KR101091676B1

KR101091676B1 - Map-mark method of navigation system for automobile

Info

Publication number: KR101091676B1
Application number: KR1020050010345A
Authority: KR
Inventors: 김대식
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2011-12-08
Also published as: KR20060089351A

Abstract

본 발명은 자동차용 항법시스템의 지도표출방법에 관한 것으로서, 도심지 내외의 구분을 두고, 자동차의 위치 및 속도에 따라 운전자의 조작없이 다양하고 즉각적으로 정보의 중요도에 따라 차별적인 지도 표시가 가능하도록 하며, 사용자가 설정한 필요 정보만을 집중적으로 자동 표현할 수 있도록 함으로써, 지도 내 정보 표시 효율을 높일 수 있을 뿐 아니라, 지도 정보표시의 현실성을 확보하며, 운전자의 주행 안전성의 향상을 도모하는 자동차용 항법시스템의 지도표출방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for displaying a map of a navigation system for a vehicle, which allows a distinctive map display according to the importance of information in various and instant manners without a driver's manipulation according to the location and speed of a car. By intensively and automatically expressing only the necessary information set by the user, it is possible not only to improve the information display efficiency on the map, but also to secure the reality of the map information display and to improve the driving safety of the driver. It is about map presentation method of.

자동차, 항법시스템, 지도표출방법Automotive, Navigation System, Map Display Method

Description

Map-mark method of navigation system for automobile}

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 항법시스템의 지도표출시, 핵심 기능의 모듈을 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing a module of the core function at the time of map display of the vehicle navigation system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 항법시스템의 지도를 표출함에 있어서, 그 실행을 위한 플로우차트,2 is a flowchart for the execution of the map of the navigation system for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 자동차용 항법시스템의 지도를 표출함에 있어서, 차량 속도에 의한 자동 스케일 조정 단계를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing an automatic scale adjustment step by vehicle speed in displaying a map of a vehicle navigation system according to the present invention.

본 발명은 자동차용 항법시스템의 지도표출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도심지 내외의 구분을 두고, 자동차의 위치 및 속도에 따라 운전자의 조작없이 다양하고 즉각적으로 정보의 중요도에 따라 차별적인 지도 표시가 가능하도록 함으로써, 지도에 대한 정보를 현실적으로 표출 가능한 한편, 운전자의 주행 안전 성의 향상을 도모하는 자동차용 항법시스템의 지도표출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for displaying a map of a navigation system for a vehicle, and more specifically, within and outside the downtown area, and variously and promptly displaying a distinctive map according to the importance of information without the driver's manipulation according to the location and speed of the vehicle. The present invention relates to a map display method of a navigation system for a vehicle capable of realistically displaying information on a map and improving the driving safety of a driver.

일반적으로, 항법시스템의 지도 표시는 시설물과 도로망 배경을 선형, 면형, 텍스트, 심볼로 나타내어 운전자가 현재 위치 및 주행 중의 주변을 확인할 수 있게 해주는 시스템이다.In general, the map display of the navigation system is a system that allows the driver to check the current location and the surrounding area by displaying the facility and the road network background in a linear, planar, text, and symbol form.

수치지도의 도로, 배경, 시설 표시는 구축된 데이터를 가공하여 최종 시스템의 화면 및 확대 축소 배율에 맞추어 튜닝 작업을 통해 구현된다. The road, background, and facility display of the digital map is processed by processing the constructed data and tuning to fit the screen and scale of the final system.

한편, 현재 개발된 자동차용 항법시스템의 경우, 일본 덴소, 파라소닉, 파이오니아, 미국유럽의 보쉬, 지멘스, 국내의 현대오토넷, 모비스, LG전자 제품 등이 있다.Meanwhile, the currently developed automotive navigation system includes Japanese Denso, Parasonic, Pioneer, Bosch, Siemens of US Europe, Hyundai Autonet, Mobis, and LG Electronics.

이러한 자동차용 항법시스템은 지도가 확대 및 축소시에 표시되어야 할 도로, 배경, 시설물의 중요도에 따라 미리 설정된 기준에 의거하여 일반적으로 지도 표시를 수행하고 있는 바, 일반적으로 조사된 데이터를 전부 지도에 표현할 수 없기 때문에 일률적인 레벨별 표시 항목에 의거하여 제한적으로 표시하고 있는 실정이다.Such a navigation system for a vehicle generally performs a map display based on preset criteria according to the importance of roads, backgrounds, and facilities to be displayed when the map is enlarged and reduced. Since it cannot be expressed, the display is limited based on uniform level-specific display items.

종래의 자동차용 항법시스템에서 알 수 있듯이 나라별 혹은 도심 지역별 혹은 도심 외 지역별과 같이, 일률적으로 정의된 레벨별 표출 기준에 의거하여 지도의 확대/축소 및 이동에 따른 지도 정보를 표시할 수 밖에 없는 한계점이 있었다. As can be seen from the conventional car navigation system, there is no choice but to display the map information according to the enlargement / reduction and movement of the map based on the uniformly defined level-by-level expression criteria such as by country, urban area, or urban area. There was a limitation.

이러한 지도 표시 기술은 지도 내에 고정적으로 구축된 정보를 단순히 확대하여 정보 표시의 양을 더해지는 것에만 국한되기 때문에 운전자에게 필히 필요한 정보인지를 알 수 없고, 오히려 왜곡된 정보 표시에 의해서 주변인식 및 목적지 확 인에 있어서 혼란을 야기할 수도 있다. Since the map display technology is limited to simply expanding the fixed information in the map to increase the amount of information display, it is impossible to know whether the information is necessary for the driver. It can also cause confusion in phosphorus.

더욱이 복잡한 도심지와 도심지 외의 정보 차이가 뚜렷하거나 특정 목적에 의해 구성되는 신도시 개발이 증가하는 상황을 감안한다면, 이러한 혼란은 점차 증가하고 있는 상황이다.Moreover, given the increasing number of new town developments, where the difference in information between complex urban and non-urban areas is evident or constituted by specific purposes, this confusion is increasing.

물론, 제약적으로 특정 시설물을 지도에 표시하고 싶을 경우, 데이터 검색을 위해 여러 단계의 운전중 조작이나 확대/축소 조작이 필요하여 위험하거나 정차하여 대응해야 한다는 불편함이 있다. Of course, if you want to display a specific facility on a map, it is inconvenient to respond dangerously or stop by a multi-step operation or zoom operation to retrieve the data.

또한, 차속을 미반영함에 따라 지도 표시의 확대 및 축소가 자연스럽지 못하고, 운전 중 조작이라는 위험요소를 가지고 있다.In addition, as the vehicle speed is not reflected, the enlargement and reduction of the map display is not natural, and there is a risk factor of operation while driving.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 도심지 내외의 구분을 두고, 자동차의 위치 및 속도에 따라 운전자의 조작없이 다양하고 즉각적으로 정보의 중요도에 따라 차별적인 지도 표시가 가능하도록 하며, 사용자가 설정한 필요 정보만을 집중적으로 자동 표현할 수 있도록 함으로써, 지도 내 정보 표시 효율을 높일 수 있을 뿐 아니라, 지도 정보표시의 현실성을 확보하며, 운전자의 주행 안전성의 향상을 도모하는 자동차용 항법시스템의 지도표출방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, it is possible to distinguish the map in accordance with the importance of the information in a variety of immediately and without the driver's operation according to the location and speed of the car in the city or outside. By intensively and automatically expressing only the necessary information set by the user, it is possible not only to improve the information display efficiency in the map, but also to secure the reality of the map information display and to improve the driving safety of the driver. Its purpose is to provide a map display method for navigation systems.

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the features of the present invention for achieving the above object are as follows.

본 발명은, 자동차용 항법시스템의 지도표출방법에 있어서,The present invention, in the map display method of the navigation system for automobiles,

지역 판단 모듈에 의해 현 위치는 도심지 내외의 어느 위치에 존재하는가를 판단하는 전처리과정과;A preprocessing step of determining, by the local judging module, the location of the current location in or outside the downtown area;

정보 표출 모듈에 의해 도심지 내외 판단 기준에 의한 정보를 주요 관심도에 의거하여 선별적으로 제공하고, 사용자가 설정한 필요 정보만을 집중적으로 제공하며, 차량의 속도에 따라 지도 표시의 내용과 지도의 스케일을 조정하는 후처리 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The information display module selectively provides the information based on the criteria of inside and outside the city center based on the main interest level, provides only the necessary information set by the user, and adjusts the content of the map display and the scale of the map according to the speed of the vehicle. It is characterized in that it comprises a post-treatment process to adjust.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차용 항법시스템의 지도표출시, 핵심 기능의 모듈을 나타내는 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 항법시스템의 지도를 표출함에 있어서, 그 실행을 위한 플로우차트이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동차용 항법시스템의 지도를 표출함에 있어서, 차량 속도에 의한 자동 스케일 조정 단계를 나타내는 도면이다. 1 is a block diagram showing a module of a core function when displaying a map of a vehicle navigation system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a map of a navigation system for a vehicle according to the present invention. 3 is a flowchart showing an automatic scale adjustment step by vehicle speed in displaying a map of a vehicle navigation system according to the present invention.

본 발명은, 자동차용 항법시스템의 지도표출방법에 있어서, 지도 정보를 디스플레이 화면을 통해 자동으로 표출하기 위해서, 동일한 레벨이더라도 표출되는 위치가 도심 지역인지 도심 외지역인지에 따라 그 중요성을 달리하여 도심지 내외 판단 기준에 따른 정보의 내용을 표시하게 된다.The present invention, in the map display method of the vehicle navigation system, in order to automatically display the map information on the display screen, even if the same level depending on whether the location is expressed in the urban area or the urban area different from the downtown area The content of information according to internal and external judgment criteria is displayed.

또한, 사용자가 필요 정보만을 설정하여 집중적으로 자동 표시하여 주게 된다.In addition, the user sets only the necessary information to automatically display intensively.

이는 사용자에 의해 설정되는 관심 정보만이 지도의 화면 내에 표시되며, 예를 들어 다른 정보들, 즉 다른 랜드마크는 흐리게 처리하여 상기 관심 정보만이 부각되도록 하여 시인성을 향상시키게 된다.This is because only the interest information set by the user is displayed on the screen of the map, and for example, other information, that is, other landmarks are blurred, so that only the interest information is highlighted, thereby improving visibility.

마지막으로, 자동차의 차속을 고려하여 지도의 스케일을 조정하는 바, 자동차의 이동이 빠르면 넓은 지역이 나타나도록 조정하고, 상기 자동차의 이동이 느리면 그 반대로 좁은 영역이 보이도록 자동으로 조정하게 된다.Finally, the scale of the map is adjusted in consideration of the vehicle speed, so that when the movement of the vehicle is fast, a wide area is displayed. When the movement of the vehicle is slow, the map is automatically adjusted so that a narrow area is visible.

다시 말해서, 본 발명은 도심지나 그 외지역 혹은 특정 지역 대상의 주요 관점에 의거하여 자동으로 지도 표시하면서 구역별로 관심있는 항목이 표출되도록 되어 있다.In other words, the present invention is to display the item of interest for each zone while automatically displaying the map based on the main point of the city center or other area or a specific area object.

이와 같은 기능을 갖는 본 발명에 따른 바람직한 구현예는 데이터 저장 용량에 있어서, DVD, HDD 등이 저장매체로 사용되며, 그 저장 용량이 수 기가 바이트를 넘기 때문에 더 많은 정보의 구축이 가능하다.In a preferred embodiment according to the present invention having such a function, in the data storage capacity, DVD, HDD, etc. are used as a storage medium, and since the storage capacity is several gigabytes, more information can be constructed.

한편, 지도의 주기 데이터의 전체 표시는 차속을 고려하여 자동으로 정보 표출이 가능하고, 디스플레이 화면이 축소되는 상황에서도 레벨이 낮은 정보도 그 표시가 가능하게 된다.On the other hand, the entire display of the periodic data of the map can be automatically displayed in consideration of the vehicle speed, and the information with low level can be displayed even in a situation where the display screen is reduced.

또한, 지역적 특성 및 도심지 구분에 의해 다양한 데이터를 자동으로 선별하여 정보의 표시가 가능하게 되며, 차량의 속도에 따라 자동으로 표출되므로 편리성이 증대된다. In addition, it is possible to automatically display a variety of data based on the regional characteristics and urban areas to display the information, it is automatically displayed according to the speed of the vehicle increases the convenience.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 항법시스템 내의 수치지도의 지도 정보를 자동으로 표출시키기 위한 모듈은 크게 지역 판단 모듈 및 정보 표출 모듈로 구분 가능한 바, 상기 지역 판단 모듈은 현재지 위치로부터 어느 지역에 있는가를 시가지도 구분 코드 및 정보 내용 정의 데이터를 통해 판단하게 된다.As shown in FIG. 1, a module for automatically displaying map information of a numerical map in a navigation system for a vehicle according to the present invention can be largely divided into a region determination module and an information display module. It is determined from the location by the city map map code and information content definition data.

또한, 상기 정보 표출 모듈은 상기 지역 판단 모듈의 판단된 지역에 따라 도로, 배경, 주기 데이터로 표출 가능하게 된다. In addition, the information display module may be displayed as road, background, and periodic data according to the determined region of the region determination module.

이러한 상기 모듈은 지도 영역을 일정한 구획 영역으로 관리하여 10×10의 작은 쉘을 세분화하여 정보를 각기 다르게 포함하도록 설계된다. The module is designed to manage the map area as a constant partition area and subdivide the 10 × 10 small shell to include information differently.

즉, 상기 단위 셀 정보의 동적 할당에 의해서 자동차의 위치 및 속도에 따라 지도 상의 정보가 자동으로 바뀌는 것이다. That is, the information on the map is automatically changed according to the location and speed of the vehicle by the dynamic allocation of the unit cell information.

이때, 사용자 정의 데이터란, 사용자가 설정한 필요한 정보만을 집중적으로 수치지도에 자동 표현하기 위한 데이터로서, 사용자의 관심도가 높은 데이터를 우선 선별하여 나타내게 된다. In this case, the user-defined data is data for intensively and automatically expressing only the necessary information set by the user on the numerical map, and first selects and displays data of high interest.

한편, 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 항법시스템의 지도를 표출함에 있어서, 그 실행을 위한 플로우차트이다.On the other hand, Figure 2 is a flowchart for the execution of the map of the navigation system for automobiles according to the present invention.

차량의 위치 및 속도 데이터가 맵 매칭 모듈에 입력될 경우, 시가지도 구분데이터와 함께, 차량이 위치하는 해당 지역을 판단하게 되는 바, 차량의 위치가 시가지도일 경우, 사용자가 설정한 사용자 정의 데이터를 입력함과 함께, 시가지도 내의 정보를 추출하여 안내하게 된다. When the location and speed data of the vehicle are input to the map matching module, the corresponding area where the vehicle is located is determined along with the cigar map classification data. When the location of the vehicle is the cigar map, the user-defined data set by the user In addition to this, the information in the market map is extracted and guided.

도 3은 자동차 속도에 의한 수치지도의 스케일을 자동으로 조정하는 단계를 개략적으로 도시한 것으로서, 레벨간에 3개의 가상 레벨 조정 단계를 설정하게 되는 바, 차량이 정지 상태에서 정속 주행에 도달되는 시점까지 총 5단계로 디스플레이 화면이 축소 진행되며, 정속 주행 시점부터는 정보를 현재 지도 화면대로 고정하여 표시하게 되며, 차속 감소시에는 역순으로 확대 화면이 진행하게 된다.FIG. 3 schematically illustrates a step of automatically adjusting the scale of the numerical map according to the vehicle speed, wherein three virtual level adjustment steps are set between levels until the time when the vehicle reaches the constant speed driving from the stationary state. The display screen is reduced in 5 steps, and information is fixed and displayed as the current map screen from the time of constant speed driving, and when the vehicle speed decreases, the enlarged screen is processed in the reverse order.

이때, 레벨 사이에 존재하는 가상 레벨의 수는 레벨간 이동 시간이 1000msec를 넘지 않는 범위에서 가능한 많은 레벨을 설정하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the number of virtual levels existing between levels is set as many levels as possible within the range that the inter-level moving time does not exceed 1000 msec.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 항법시스템의 지도표출방법에 의하면, 지도 내 정보 표시 효율을 높일 수 있을 뿐 아니라, 지도 정보표시의 현실성을 확보하며, 운전자의 주행 안전성의 향상을 도모하는 효과가 있다. As described above, according to the map display method of the vehicle navigation system according to the present invention, not only can the information display efficiency in the map be improved, but also the reality of the map information display can be secured, and the driving safety of the driver can be improved. It works.

Claims

In the map display method of the navigation system for automobiles,

A preprocessing step of determining, by the local determination module, the current location in or outside the downtown area;

The information display module selectively provides the information based on the criteria of inside and outside the city center based on the main interest level, and provides only the necessary information set by the user, but focuses only the necessary information set by the user on the digital map. By using user-defined data, which is the data to be selected, the data of high interest are first selected and displayed, so that only the interest information set by the user is displayed on the screen of the map, while other information is blurred so that only the interest information is highlighted. A post-processing step of adjusting the content of the map display and the scale of the map according to the speed of the vehicle;

Map display method of a navigation system for cars, characterized in that made.