KR101090675B1 - A Traffic Safety Mirror Which has Alarm Lamps - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통 안전 경보등이 구비된 교통 안전 거울에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모퉁이 길 등 사각지대에 통상 설치되는 교통 안전 볼록 거울에 접근하는 차량의 인식이 가능한 레이더가 부착되어 있고, 레이더에서 검출한 신호에 따라 색갈이 바뀌도록 되어 있는 경보등이 구비된 교통 안전 거울에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic safety mirror equipped with a traffic safety warning lamp, and more particularly, a radar capable of recognizing a vehicle approaching a traffic safety convex mirror normally installed in a blind spot such as a corner road is attached and detected by a radar. It relates to a traffic safety mirror with an alarm light adapted to change color depending on a signal.

본 발명에 의한 경보등이 있는 교통 안전 거울은 넓은 시야을 제공하는 볼록 거울과; 전파를 송신하여 우측 차선을 감시하는 우측 차선 송신 안테나와; 전파를 송신하여 좌측 차선을 감시하는 좌측 차선 송신 안테나와; 상기 우측 차선 송신 안테나로부터 송신된 전파를 수신하는 우측 차선 수신 안테나와; 상기 좌측 차선 송신 안테나로부터 송신된 전파를 수신하는 좌측 차선 수신 안테나와; 상기 우측 차선 송수신 안테나 쌍 또는 상기 좌측 차선 송수신 안테나 쌍 중 하나를 택일하여 선택하게 하는 셀렉터 스위치와; 상기 좌측 차선 송신 안테나 또는 상기 우측 차선 송신 안테나 중 하나를 선택하여 상기 선택된 안테나에 전파를 송신하는 송신부와; 상기 송신부에서 송신된 전파를 수신하는 수신부와; 상기 송신부에서 송신된 전파가 상기 수신부에 수신되기까지의 시간을 측정하는 카운터와; 상기 우측 차선 송수신 안테나 쌍 또는 상기 좌측 차선 송수신 안테나 쌍 중상기 셀렉터 스위치를 통하여 선택된 송수신 안테나 쌍을 통하여 해당 차선의 도플러 효과를 측정하는 도플러 센서와; 상기 셀렉터 스위치를 구동하는 스위치 구동부와; 상기 카운터를 통하여 거리를 일정 주기로 측정하게 하는 타이머와; 상기 카운터값 및 상기 도플러 센서 값을 저장하는 메모리와; 상기 카운터값 및 상기 도플러 센서값에 따라 해당 차선에 자동차가 접근하는지 멀어지는지를 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 판단에 따라 경보를 발생시키는 경보부와; 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 상대방 차량의 상태를 알리는 적색 경보등과; 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 상대방 차량의 상태를 알리는 황색 경보등과; 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 상대방 차량의 상태를 알리는 청색 경보등;을 포함하여 이루어진다.The traffic safety mirror with alarm lamp according to the present invention includes a convex mirror that provides a wide field of view; A right lane transmitting antenna for transmitting radio waves and monitoring a right lane; A left lane transmission antenna for transmitting radio waves and monitoring a left lane; A right lane receiving antenna for receiving radio waves transmitted from the right lane transmitting antenna; A left lane reception antenna for receiving radio waves transmitted from the left lane transmission antenna; A selector switch for selecting one of the right lane transmit / receive antenna pair or the left lane transmit / receive antenna pair; A transmitter for selecting one of the left lane transmitting antenna and the right lane transmitting antenna to transmit radio waves to the selected antenna; A receiver which receives radio waves transmitted from the transmitter; A counter for measuring a time until the radio wave transmitted from the transmitter is received in the receiver; A Doppler sensor for measuring a Doppler effect of a corresponding lane through the transmit / receive antenna pair selected from the right lane transmit / receive antenna pair or the left lane transmit / receive antenna pair through the selector switch; A switch driver for driving the selector switch; A timer for measuring the distance at regular intervals through the counter; A memory for storing the counter value and the Doppler sensor value; A controller configured to determine whether the vehicle approaches or leaves the lane according to the counter value and the Doppler sensor value; An alarm unit for generating an alarm according to the determination of the controller; A red warning light connected to the alarm unit and notifying a state of the other vehicle according to the instruction of the control unit; A yellow alarm light connected to the alarm part and notifying a state of the other party's vehicle according to an instruction of the control part; And a blue warning light connected to the alarm unit and notifying the status of the other vehicle according to the instruction of the controller.

본 발명에 따른 경보등이 있는 교통 안전 거울은 접근하는 자동차가 있을 때에는 이를 인식하고, 자동차의 유무에 따라 각기 다른 경보를 발생하므로, 이에 따라 교통사고 발생의 위험을 낮출 수 있는 효과가 있다.Traffic safety mirror with an alarm lamp according to the present invention recognizes this when there is an approaching car, and generates different alarms depending on the presence or absence of a car, thereby reducing the risk of a traffic accident.

경보등, 교통 안전 거울 Alarm light, traffic safety mirror

Description

경보등이 있는 교통 안전 거울{A Traffic Safety Mirror Which has Alarm Lamps}A traffic safety mirror which has alarm lamps

본 발명은 교통 안전 경보등이 구비된 교통 안전 거울에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모퉁이 길 등 사각지대에 통상 설치되는 교통 안전 볼록 거울에 접근하는 차량의 인식이 가능한 레이더가 부착되어 있고, 레이더에서 검출한 신호에 따라 색갈이 바뀌도록 되어 있는 경보등이 구비된 교통 안전 거울에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic safety mirror equipped with a traffic safety warning lamp, and more particularly, a radar capable of recognizing a vehicle approaching a traffic safety convex mirror normally installed in a blind spot such as a corner road is attached and detected by a radar. It relates to a traffic safety mirror with an alarm light adapted to change color depending on a signal.

자동차는 현대인의 생활에 있어서 없어서는 안될 생활용품으로 자리잡고 있으며, 이로 인해 차량의 보급이 증가되고 있다. 이러한 차량의 증가추세에 따른 교통사고 역시 증가하고 있다. 이중에서 도로 지형의 미숙지에 의한 사고는 낯선 곳을 주행할 경우 전방에 급커브 등이 있는 경우 이를 인식하지 못한 상태에서 주행을 하는 경우에 대부분 발생한다.Automobiles are becoming an indispensable daily necessity in the lives of modern people, which is increasing the popularity of vehicles. Traffic accidents are also increasing due to the increasing number of vehicles. Among these, accidents due to inexperience of road topography occur most of the time when driving in unfamiliar places and driving in a state that does not recognize sharp curves in front of them.

따라서, 주행중인 차량은 돌발적인 상황을 대비하여 항상 전후 및 좌우로 안전거리를 확보하여야만 교통사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 안전거 에 거울이 잘 보이지 않아 운전자의 부주의로 전면에서 접근하는 차량을 인식하지 하고, 다른 차량과 같은 충돌하는 대형 사고가 자주 발생한다. 따라서, 이러한 충돌 위험을 낮추기 위해서는 접근하는 차량의 유무를 인식하여 차량 접근 상태와 거리에 따라 경보해 주는 경보등이 부착된 교통 안전 거울의 필요성이 제기되고 있다.리는, 실질적으로는 차량의 전면에서 갑자기 정지하는 다른 차량과 같은 장애물과 충돌하지 않기 위하여, 운전자가 위험을 느끼고 제동을 걸어서 차량의 제동장치가 작동하여 차량이 정지하기까지 소요되는 거리이다.Therefore, the driving vehicle can be prevented from occurring in a traffic accident only when the safety distance is secured to the front and rear and left and right at all times in preparation for the accident. The mirrors are difficult to see in these safety areas, and the driver's carelessness does not recognize the vehicle approaching from the front, and large collisions like other vehicles occur frequently. Therefore, in order to reduce the risk of such a collision, there is a need for a traffic safety mirror equipped with an alarm lamp that recognizes the presence of an approaching vehicle and alerts the vehicle according to the approaching state and distance. In order not to collide with an obstacle such as another vehicle which stops suddenly, it is the distance that the driver feels a danger and brakes so that the braking device of the vehicle is operated to stop the vehicle.

이러한 교통 사고는 커버길 등 전방을 잘 볼 수 없는 길을 주행할 때에는 사고의 위험은 그만큼 더 높다. 따라서, 이러한 불의의 추돌 사고를 사전에 방지할 수 있게 하기 위해서 반사경(볼록거울)이 많이 설치되고 있다. Such traffic accidents have a higher risk of accidents when driving on roads that are difficult to see ahead such as covered roads. Therefore, many reflectors (convex mirrors) are provided in order to be able to prevent such an accidental collision in advance.

그러나, 이러한 볼록 거울은 야간이나 비 또는 눈이 올 때는 사람의 시각을 통해 거울 자체를 아예 볼 수 없게 되거나, 주간에도 근거리에 접근해야만 상황을 확인할 수 있다는 단점이 있어 종종 대형 사고로 이어지는 경우가 있다. However, such convex mirrors often have a disadvantage in that they cannot see the mirror at all through human vision at night, in the rain or in the snow, or can see the situation only in the daytime to see the situation. .

따라서, 이러한 사고 위험을 낮추기 위해서는 접근하는 차량의 유무를 인식하여 차량 접근 상태와 거리에 따라 차등 경보를 해주는 교통 안전 거울의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, in order to reduce the risk of such an accident, there is a need for a traffic safety mirror that recognizes the presence or absence of an approaching vehicle and provides a differential warning according to the vehicle access state and distance.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 경보등이 있는 교통 안전 거울은 접근하는 자동차가 있을 때에는 이를 인식하고, 자동차의 유무에 따라 각기 다른 경보를 발생하는 경보등이 있는 교통 안전 거울을 제공하는 데 그 목적이 있다.The traffic safety mirror with an alarm light according to the present invention for solving the above problems is to recognize when there is an approaching car, and to provide a traffic safety mirror with an alarm light that generates different alarms depending on the presence or absence of the car. The purpose is.

본 발명에 의한 경보등이 있는 교통 안전 거울은 넓은 시야을 제공하는 볼록 거울과; 전파를 송신하여 우측 차선을 감시하는 우측 차선 송신 안테나와; 전파를 송신하여 좌측 차선을 감시하는 좌측 차선 송신 안테나와; 상기 우측 차선 송신 안테나로부터 송신된 전파를 수신하는 우측 차선 수신 안테나와; 상기 좌측 차선 송신 안테나로부터 송신된 전파를 수신하는 좌측 차선 수신 안테나와; 상기 우측 차선 송수신 안테나 쌍 또는 상기 좌측 차선 송수신 안테나 쌍 중 하나를 택일하여 선택하게 하는 셀렉터 스위치와; 상기 좌측 차선 송신 안테나 또는 상기 우측 차선 송신 안테나 중 하나를 선택하여 상기 선택된 안테나에 전파를 송신하는 송신부와; 상기 송신부에서 송신된 전파를 수신하는 수신부와; 상기 송신부에서 송신된 전파가 상기 수신부에 수신되기까지의 시간을 측정하는 카운터와; 상기 우측 차선 송수신 안테나 쌍 또는 상기 좌측 차선 송수신 안테나 쌍 중상기 셀렉터 스위치를 통하여 선택된 송수신 안테나 쌍을 통하여 해당 차선의 도플러 효과를 측정하는 도플러 센서 와; 상기 셀렉터 스위치를 구동하는 스위치 구동부와; 상기 카운터를 통하여 거리를 일정 주기로 측정하게 하는 타이머와; 상기 카운터값 및 상기 도플러 센서값을 저장하는 메모리와; 상기 카운터값 및 상기 도플러 센서값에 따라 해당 차선에 자동차가 접근하는지 멀어지는지를 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 판단에 따라 경보를 발생시키는 경보부와; 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 상대방 차량의 상태를 알리는 적색 경보등과; 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 상대방 차량의 상태를 알리는 황색 경보등과; 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 상대방 차량의 상태를 알리는 청색 경보등;을 포함하여 이루어진다.The traffic safety mirror with alarm lamp according to the present invention includes a convex mirror that provides a wide field of view; A right lane transmitting antenna for transmitting radio waves and monitoring a right lane; A left lane transmission antenna for transmitting radio waves and monitoring a left lane; A right lane receiving antenna for receiving radio waves transmitted from the right lane transmitting antenna; A left lane reception antenna for receiving radio waves transmitted from the left lane transmission antenna; A selector switch for selecting one of the right lane transmit / receive antenna pair or the left lane transmit / receive antenna pair; A transmitter for selecting one of the left lane transmitting antenna and the right lane transmitting antenna to transmit radio waves to the selected antenna; A receiver which receives radio waves transmitted from the transmitter; A counter for measuring a time until the radio wave transmitted from the transmitter is received in the receiver; A Doppler sensor for measuring a Doppler effect of a corresponding lane through the transmit / receive antenna pair selected from the right lane transmit / receive antenna pair or the left lane transmit / receive antenna pair through the selector switch; A switch driver for driving the selector switch; A timer for measuring the distance at regular intervals through the counter; A memory for storing the counter value and the Doppler sensor value; A controller configured to determine whether the vehicle approaches or leaves the lane according to the counter value and the Doppler sensor value; An alarm unit for generating an alarm according to the determination of the controller; A red warning light connected to the alarm unit and notifying a state of the other vehicle according to the instruction of the control unit; A yellow alarm light connected to the alarm part and notifying a state of the other party's vehicle according to an instruction of the control part; And a blue warning light connected to the alarm unit and notifying the status of the other vehicle according to the instruction of the controller.

본 발명에 따른 경보등이 있는 교통 안전 거울은 접근하는 자동차가 있을 때에는 이를 인식하고, 자동차의 유무에 따라 각기 다른 경보를 발생하므로, 이에 따라 교통사고 발생의 위험을 낮출 수 있는 효과가 있다.Traffic safety mirror with an alarm lamp according to the present invention recognizes this when there is an approaching car, and generates different alarms depending on the presence or absence of a car, thereby reducing the risk of a traffic accident.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 의한 경보등이 있는 교통 안전 거울의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a traffic safety mirror with an alarm lamp according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 경보등이 있는 교통 안전 거울의 설치도이며, 도 2는 경보등이 있는 교통 안전 거울의 구성도이며, 도 3은 송신파와 수신파의 지연을 나타낸 파형도이 다.1 is a view showing the installation of a traffic safety mirror with an alarm light, FIG. 2 is a configuration diagram of a traffic safety mirror with an alarm light, and FIG. 3 is a waveform diagram showing a delay of a transmission wave and a reception wave.

도 1을 참조하면, 상대방 차량이 보이지 않는 모퉁이나 커버길에 교통 사고의 예방을 위하여 교통 안전을 위한 볼록 거울이 설치되어 서로 상대방을 볼 수 있도록 하고 있으나, 빛이 없는 야간이나 날씨가 나쁜 경우에는 매우 제한적이다. Referring to FIG. 1, a convex mirror for traffic safety is installed on a corner or a cover road where the other vehicle is invisible so that the other vehicle can be viewed, but when there is no light at night or when the weather is bad Very limited.

차량 A가 근거리에서 진행하고 있을 때, 차량 B가 반대쪽에서 접근하고 있고, 서로가 이를 모르는 상태에서 운전을 하고 있다면 사고의 위험은 매우 높다. 따라서, 이런 경우에 일정 거리 이내에서 마주 보고 진행하는 차량이 존재한다면, 경보등이 있는 교통 안전 거울(100)에서 이를 인식하여 스피커(도 2 참조, 219)에서 경보음이 발생하고, 경보등(111, 113, 115)이 함께 번쩍이게 한다면, 사고는 상당히 줄어들 것이다. 진행하는 차량의 존재 유무 및 차량과의 거리를 측정하기 위하여 무선 안테나(101, 103)를 통하여 무선 주파수를 송출하여 수신 안테나(102, 104)에까지 반사파가 도달하는 시간을 측정하여 차량의 존재 유무와 거리를 파악한다.When vehicle A is running at close range, the risk of an accident is very high if vehicles B are approaching from the opposite side and driving without knowing each other. Therefore, in this case, if there is a vehicle facing each other within a certain distance, the traffic safety mirror 100 with an alarm lamp recognizes this and generates an alarm sound from the speaker (see FIG. 2, 219), and the alarm lamp 111, 113, 115) flashing together, accidents will be significantly reduced. In order to measure the existence of the vehicle and the distance between the vehicle and the vehicle, the radio frequency is transmitted through the wireless antennas 101 and 103 to measure the time when the reflected wave reaches the receiving antennas 102 and 104 and Know the distance.

도 2를 참조하면, 무선 송수신기(201)의 송신부(203)을 통하여 송신된 무선 신호 펄스 트레인 Ptt1(도 3 참조)은 송신 안테나(101)을 통하여 A 방향으로 출력되고, 이에 대한 반사 신호 Ptr1(도 3 참조)이 수신 안테나(102)를 통하여 수신부(205)에 수신된다. 카운터(207)는 송신부(203)에서 무선 신호가 송신되면 카운터를 시작하고, 수신부(205)에 무선 신호가 수신되면 카운터를 종료하여, 송신에서 수신까지의 지연 시간 td1(도 3 참조)을 측정하여 차량 A 까지의 거리를 계산한다. 다음 신호 주기에는 셀렉터 스위치(239)가 절체되어 차량 B에 대해 측정이 이루어 진다. 차량 A에서와 마찬가지로, 송신부(203)에서 무선 신호 Ptt2(도 3 참조)가 송신 안테나(103)를 통하여 B 방향으로 출력되고, 이에 대한 반사 신호 Ptr2(도 3 참조)가 수신 안테나(104)를 통하여 수신부(205)에 수신되며, 카운터(207)에서는 지연 시간 td2(도 3 참조)을 측정하여 차량 B 까지의 거리를 계산한다. Referring to FIG. 2, the radio signal pulse train Ptt1 (see FIG. 3) transmitted through the transmitter 203 of the radio transceiver 201 is output in the A direction through the transmit antenna 101, and the reflected signal Ptr1 ( 3) is received by the receiving unit 205 through the receiving antenna 102. The counter 207 starts the counter when the radio signal is transmitted from the transmitter 203, and terminates the counter when the radio signal is received by the receiver 205 to measure the delay time td1 (see FIG. 3) from transmission to reception. Calculate the distance to vehicle A. In the next signal period, the selector switch 239 is switched to measure the vehicle B. As in the vehicle A, the radio signal Ptt2 (see FIG. 3) is output from the transmitter 203 in the B direction through the transmit antenna 103, and the reflected signal Ptr2 (see FIG. 3) corresponding thereto receives the reception antenna 104. It is received by the receiving unit 205 through the counter, and the counter 207 calculates the distance to the vehicle B by measuring the delay time td2 (see FIG. 3).

이때, 도플러 센서(209)는 도플러 효과를 측정하며, 무선 송수신부(210)의 송신부(205)에서 송신되는 무선 신호와 수신부(205)에서 수신되는 무선 신호가 도플러 센서(209)에 입력되며, 송신된 신호와 수신된 신호의 주파수 차이를 비교하여 송신된 주파수보다 수신된 신호의 주파수가 높으면 양의 값을 출력하고, 수신된 신호가 송신된 신호보다 낮으면 음의 값을 출력한다. 따라서 양의 값을 출력하면, 접근하고 있는 차량이며, 음의 값을 출력하면 멀어지고 있는 차량이다. At this time, the Doppler sensor 209 measures the Doppler effect, and the wireless signal transmitted from the transmitter 205 of the wireless transceiver 210 and the wireless signal received from the receiver 205 are input to the Doppler sensor 209. The frequency difference between the transmitted signal and the received signal is compared to output a positive value if the frequency of the received signal is higher than the transmitted frequency, and a negative value if the received signal is lower than the transmitted signal. Therefore, if a positive value is output, the vehicle is approaching. If a negative value is output, the vehicle is moving away.

이때, 차량 A까지의 거리와 차량 B까지의 거리가 모두 일정 거리 이내에 있고, 상호 접근하고 있는 차량이면, 적색 경보등을 번쩍이게 한다. 차량이 접근하고 있는지 멀어지고 있는지는 재확인하기 위하여 동일 차량에 대해 측정된 거리가 먼저 측정된 거리보다 가까와지고 있는지 멀어지고 있는지를 확인한다. 스위치 구동부(241)는 제어부(241)의 명령에 의해 셀렉트 스위치(239)를 구동된다. 메모리(215)에는 측정된 데이터 및 제어부(211)의 제어 프로그램이 저장된다. 무선 송신부(203)에서 송신되는 무선 신호는 타이머(213)에 의해 정해지는 일정 주기로 반복하여 무선 신호를 출력한다. At this time, if the distance to the vehicle A and the distance to the vehicle B are both within a certain distance, and the vehicles are approaching each other, the red alarm flashes. To reconfirm whether a vehicle is approaching or away from the vehicle, check whether the measured distance for the same vehicle is closer or farther than the measured distance. The switch driver 241 drives the select switch 239 by a command of the controller 241. The measured data and the control program of the controller 211 are stored in the memory 215. The radio signal transmitted from the radio transmitter 203 repeatedly outputs a radio signal at a predetermined period determined by the timer 213.

이때, 차량 A까지의 거리 또는 차량 B까지의 거리 중 어느 하나가 일정 거리 이내에 있으면 황색 신호를 깜박이게 하며, 차량 A까지의 거리와 차량 B까지의 거 리가 모두 일정 거리 이상이면 녹색 신호를 깜박이게 하여 운전자로 하여금 안전운행을 하게 한다. At this time, if either the distance to vehicle A or the distance to vehicle B is within a certain distance, the yellow signal blinks. If the distance to vehicle A and the distance to vehicle B are both above a certain distance, the green signal blinks. The driver to drive safely.

한편, 적색 경보등에는, "일단 정지" 또는 "우선 멈춤" 등의 글귀가 새겨져 있어, 운전자가 차량을 멈춘 후, 도로의 교통 상황을 파악한 후, 재운행하게 하여 사고를 예방하게 한다. 이때, 스피커(219)에서는 경보음도 함께 출력되게 하여 사고에 대한 경각심을 더욱 높이게 한다.On the other hand, the red alarm lamp is inscribed with words such as "stop once" or "stop first" so that the driver stops the vehicle, grasps the traffic conditions on the road, and then restarts to prevent an accident. At this time, the speaker 219 also outputs an alarm sound to increase the awareness of the accident further.

본 발명에 의한 경보등이 있는 교통 안전 거울은 전파뿐만 아니라 음파에 의해서도 무선으로 실시할 수 있음은 물론이다.It is a matter of course that the traffic safety mirror with the alarm lamp according to the present invention can be wirelessly performed by sound waves as well as radio waves.

도 1은 경보등이 있는 교통 안전 거울의 설치도이며,1 is an installation of a traffic safety mirror with an alarm light,

도 2는 경보등이 있는 교통 안전 거울의 구성도이며,2 is a block diagram of a traffic safety mirror with an alarm light,

도 3은 송신파와 수신파의 지연을 나타낸 파형도이다.3 is a waveform diagram showing a delay between a transmission wave and a reception wave.

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커버 길에 세워지는 교통 안전 거울에 있어서, 넓은 시야을 제공하는 볼록 거울과;A traffic safety mirror erected on a cover road, comprising: a convex mirror that provides a wide field of view; 전파를 송신하여 우측 차선을 감시하는 우측 차선 송신 안테나와;A right lane transmitting antenna for transmitting radio waves and monitoring a right lane; 전파를 송신하여 좌측 차선을 감시하는 좌측 차선 송신 안테나와;A left lane transmission antenna for transmitting radio waves and monitoring a left lane; 상기 우측 차선 송신 안테나로부터 송신된 전파를 수신하는 우측 차선 수신 안테나와;A right lane receiving antenna for receiving radio waves transmitted from the right lane transmitting antenna; 상기 좌측 차선 송신 안테나로부터 송신된 전파를 수신하는 좌측 차선 수신 안테나와;A left lane reception antenna for receiving radio waves transmitted from the left lane transmission antenna; 우측 차선 송수신 안테나 쌍 또는 좌측 차선 송수신 안테나 쌍 중 하나를 택일하여 선택하게 하고 신호 주기에 따라 절체되는 셀렉터 스위치와;A selector switch for selectively selecting one of a right lane transmit / receive antenna pair or a left lane transmit / receive antenna pair and switching according to a signal period; 상기 좌측 차선 송신 안테나 또는 상기 우측 차선 송신 안테나 중 하나를 선택하여 상기 선택된 안테나에 무선신호 펄스 트레인을 출력시키는 송신부와;A transmitter configured to select one of the left lane transmit antenna and the right lane transmit antenna to output a radio signal pulse train to the selected antenna; 수신 안테나를 통하여 반사 신호를 수신하는 수신부와;A receiving unit which receives a reflected signal through a receiving antenna; 상기 송신부에서 송신된 전파가 상기 수신부에 수신되기까지의 시간을 측정하는 카운터와;A counter for measuring a time until the radio wave transmitted from the transmitter is received in the receiver; 상기 우측 차선 송수신 안테나 쌍 또는 상기 좌측 차선 송수신 안테나 쌍 중상기 셀렉터 스위치를 통하여 선택된 송수신 안테나 쌍을 통하여 해당 차선의 도플러 효과를 측정하는 도플러 센서와;A Doppler sensor for measuring a Doppler effect of a corresponding lane through the transmit / receive antenna pair selected from the right lane transmit / receive antenna pair or the left lane transmit / receive antenna pair through the selector switch; 상기 셀렉터 스위치를 구동하는 스위치 구동부와;A switch driver for driving the selector switch; 상기 카운터를 통하여 거리를 일정 주기로 측정하게 하는 타이머와;A timer for measuring the distance at regular intervals through the counter; 카운터값 및 도플러 센서값을 저장하는 메모리와;A memory for storing the counter value and the Doppler sensor value; 상기 카운터값 및 상기 도플러 센서값에 따라 해당 차선에 자동차가 접근하는지 멀어지는지를 판단하는 제어부와;A controller configured to determine whether the vehicle approaches or leaves the lane according to the counter value and the Doppler sensor value; 상기 제어부의 판단에 따라 경보를 발생시키는 경보부와;An alarm unit for generating an alarm according to the determination of the controller; 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 상대방 차량의 상태를 알리는 적색 경보등과;A red warning light connected to the alarm unit and notifying a state of the other vehicle according to the instruction of the control unit; 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 상대방 차량의 상태를 알리는 황색 경보등과;A yellow alarm light connected to the alarm part and notifying a state of the other party's vehicle according to an instruction of the control part; 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 상대방 차량의 상태를 알리는 청색 경보등;을 포함하여 이루어지며, And a blue warning light connected to the alarm unit and notifying the status of the other vehicle according to the instruction of the controller. 상기 경보부에 접속되어 상기 제어부의 지시에 따라 경보음을 발생시키는 스피커가 더 구비되어 있고,Is further provided with a speaker connected to the alarm unit for generating an alarm sound in accordance with the instructions of the control unit, 좌측 차선 적색 경보등 및 우측 차선 적색 경보등에는 '우선 멈춤' 또는 '일단 정지'라는 글이 새겨져 있는 것을 특징으로 하는 경보등이 있는 교통 안전 거울.A traffic safety mirror with a warning light, characterized in that the left lane red warning light and the right lane red warning light are engraved with the words 'prior stop' or 'stop once'. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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