KR101076296B1 - Automatic door control system and method for after-service - Google Patents

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Abstract

각 자동문의 작동 상태 및 이상 유무를 원격으로 진단 및 관리할 수 있는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템 및 제어방법이 개시된다. 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템은 서로 독립적으로 작동되는 복수개의 자동문, 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하는 센싱모듈을 포함하며 각 자동문에 개별적으로 장착되는 복수개의 센서노드, 센서노드를 통해 수집된 정보를 처리하는 제어부, 제어부를 통해 자동문과 원격 통신 가능하게 제공되며 원격 제어를 통해 자동문을 관리하는 원격제어부를 포함한다.

Figure R1020090016928

자동문, 센서노드, 센싱모듈, 무선통신모듈, 제어부, 원격제어부

Disclosed are a control system and a control method for an automatic door after-service capable of remotely diagnosing and managing an operating state and an abnormality of each automatic door. The control system for the automatic door after-service includes a plurality of automatic doors operating independently of each other, a sensing module for sensing operating parameters of the automatic doors, and a plurality of sensor nodes individually mounted to each automatic door, and processing information collected through the sensor nodes. The control unit is provided to enable remote communication with the automatic door through the control unit and includes a remote control unit for managing the automatic door through the remote control.

Figure R1020090016928

Automatic door, sensor node, sensing module, wireless communication module, control unit, remote control unit

Description

자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템 및 제어방법{AUTOMATIC DOOR CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AFTER-SERVICE}AUTOMATIC DOOR CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AFTER-SERVICE}

본 발명은 자동문 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 각 자동문의 작동 상태 및 이상 유무를 원격으로 진단 및 관리할 수 있는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door control system and a control method, and more particularly, to a control system and a control method for an automatic door after-service capable of remotely diagnosing and managing an operating state and an abnormality of each automatic door.

일반적으로 자동문은 사람들의 출입시 동력에 의해 자동으로 개폐될 수 있는 편리함으로 설치가 보편화되고 있다. 자동문은 주로 사람의 출입이 잦은 아파트, 호텔, 빌딩 등의 출입구에 설치되어 운용되고 있으며, 최근에는 대형 건물뿐만 아니라 음식점, 슈퍼마켓 등의 일반상가에도 자동문의 보급이 확산되고 있다.In general, automatic doors have been widely installed as conveniences that can be opened and closed automatically by power when people enter and exit. Automatic doors are mainly installed and operated at the entrances of apartments, hotels, buildings, etc., where people frequently access them. Recently, the automatic doors have been spread to general buildings such as restaurants and supermarkets as well as large buildings.

이러한 자동문은 설치 장소 및 사용 용도 등에 따라 다양한 개폐 방식으로 개폐되도록 구성될 수 있다. 일 예로, 자동문의 개폐방식은 사람이나 물체를 감지하는 센서에 의한 개폐방식, 리모컨 조작에 의한 개폐방식, 버튼조작에 의한 개폐방식, 또는 이들을 조합한 개폐방식 등으로 구분될 수 있다.Such automatic doors may be configured to be opened and closed in various opening and closing manners depending on the installation location and use. For example, the opening and closing method of the automatic door may be divided into an opening and closing method by a sensor for detecting a person or an object, an opening and closing method by a remote control operation, an opening and closing method by a button operation, or an opening and closing combination thereof.

일반적으로 건물이나 빌딩 등에 설치되는 각 자동문의 동작 상태 및 각종 이상 유무는 경비실 및 관리소와 같은 중앙관제센터에서 실시간으로 모니터링될 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 서로 다른 장소에 설치되는 각각의 자동문은 중앙관 제센터와 상호 통신 가능하게 연결될 수 있어야 한다.In general, the operation status and various abnormalities of each automatic door installed in a building or a building are configured to be monitored in real time in a central control center such as a guard room and a management station. For this purpose, each automatic door installed at different places should be able to communicate with the central control center.

그런데, 종래에는 자동문 시스템이 대규모 아파트 단지와 같이 광범위한 지역에 설치될 경우, 넓은 지역에 분포된 각 자동문과 중앙관제센터를 통신 가능하게 연결하기 어려운 문제점이 있고, 이에 따라 각 자동문의 고장 및 이상 여부를 모니터링 하기 위한 모니터링 시스템의 구축이 어렵고 막대한 비용이 소요되는 문제점이 있다.However, when the automatic door system is installed in a wide area such as a large apartment complex, it is difficult to connect each automatic door and the central control center distributed in a wide area so as to communicate with each other. There is a problem that the construction of a monitoring system for monitoring the monitoring system is difficult and requires huge costs.

특히, 각 자동문과 중앙관제센터가 유선 통신 방식으로 케이블에 의해 연결될 경우, 자동문과 중앙관제센터 사이의 거리가 일정 이상 멀어지게 되면 물리적으로 케이블을 연결하기 어려운 문제점이 있고, 그 설치시간 및 설치 비용이 증가하는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 케이블에 의한 유선 연결 방식은 그 구조적 특성상 통신 거리를 일정 이상 연장하기 어려운 문제점이 있고, 확장이 용이하지 못한 문제점이 있다.In particular, when each automatic door and the central control center is connected by a cable in a wired communication method, if the distance between the automatic door and the central control center is more than a certain distance, it is difficult to physically connect the cable, the installation time and installation cost There is an increasing problem. In addition, the wired connection method using a cable has a problem that it is difficult to extend the communication distance more than a certain point due to its structural characteristics, and there is a problem that the extension is not easy.

더욱이, 각 자동문과 중앙관제센터를 통신 가능하게 연결하는 케이블이 하나의 라인을 따라 직렬 연결 방식으로 연결될 경우, 케이블의 단락 및 단선 사고시 모든 자동문의 통신이 끊어지는 문제점이 있으며, 이에 따라 신뢰성 및 안정성이 저하되는 문제점이 있다.Moreover, when the cables connecting each automatic door and the central control center are communicatively connected along one line, there is a problem that all automatic door communication is cut off in the event of a short circuit or disconnection of the cable. There is a problem of this deterioration.

또한, 종래에는 애프터서비스(A/S) 센터에서 각 자동문의 이상 유무 및 장애 상태를 확인하기 위해서는 A/S 센터의 관리자가 직접 각 자동문이 설치된 현장을 일일이 방문하여 체크해야 함에 따라 유지 및 관리가 매우 불편하고 번거로운 문제점이 있으며, 그에 따른 인력 및 시간이 불필요하게 소요되는 문제점이 있다.In addition, conventionally, in order to check the abnormality and failure status of each automatic door in the after-sales service center, the manager of the A / S center must visit and check the site where each automatic door is installed and check and maintain it. There is a very uncomfortable and cumbersome problem, there is a problem that unnecessary labor and time accordingly.

본 발명은 유지 및 관리가 용이하며, 유지 및 관리에 필요한 인력 및 시간을 최소화할 수 있는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템 및 제어방법을 제공한다. 특히, 본 발명은 각 자동문이 설치된 현장을 직접 방문하지 않고 A/S 센터에서 원격으로 각 자동문의 작동 상태 및 이상 유무를 실시간으로 진단 및 관리할 수 있는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.The present invention provides a control system and control method for an automatic door after-sales service that is easy to maintain and manage, and can minimize manpower and time required for maintenance and management. In particular, the present invention provides a control system and control method for an automatic door after-service that can diagnose and manage the operation status and abnormality of each automatic door in real time remotely from an A / S center without directly visiting the site where each automatic door is installed. to provide.

또한, 본 발명은 구조를 간소화할 수 있으며, 시공 시간을 단축하고 시공 비용을 절감할 수 있는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a control system and control method for an automatic door after-sales service that can simplify the structure, shorten the construction time and reduce the construction cost.

또한, 본 발명은 효율적인 비용으로 자동문과의 중앙관제센터 간의 통신거리를 일정 이상 연장할 수 있으며, 확장성이 뛰어난 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention can extend the communication distance between the central control center and the automatic door more than a certain amount at an efficient cost, and provides a control system and control method for the automatic door after-sales service excellent in scalability.

또한, 본 발명은 통신의 끊어짐을 최소화할 수 있음은 물론 통신 에러와 같은 변화에 능동적으로 대처할 수 있게 하며 신뢰성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a control system and a control method for an automatic door after-service that can minimize the interruption of communication as well as actively cope with changes such as communication errors and improve reliability and stability.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 서로 독립적으로 작동되는 복수개의 자동문, 자동문의 오퍼레이팅 파라미터(operating parameters)를 센싱하는 센싱모듈을 포함하며 각 자동문에 개별적으로 장착되는 복수개의 센서노드, 센서노드를 통해 수집된 정보를 처리하는 제어부, 제어부를 통해 자동문과 원격 통신 가능하게 제공되며 원격 제어를 통해 자동문을 관리하는 원격제어부를 포함하는 자동문 제어시스템에서 자동문을 관리하기 위한 자동문 제어방법은, 센서노드를 통해 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하는 단계, 요청된 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 제어부를 통해 원격제어부에서 수신하는 단계, 수신된 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 토대로 원격제어부에서 특정 자동문의 관리를 위한 원격제어신호를 송신하는 단계를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, it comprises a plurality of automatic doors that operate independently of each other, a sensing module for sensing the operating parameters of the automatic door and mounted on each automatic door separately A plurality of sensor nodes, the control unit for processing the information collected through the sensor node, the automatic door is provided to enable the remote communication with the automatic door through the control and to manage the automatic door in the automatic door control system including a remote control for managing the automatic door through the remote control Automatic door control method for, the step of requesting the operating parameters of the specific automatic door through the sensor node, receiving the requested operating parameters of the specific automatic door through the control unit, the remote control unit based on the received operating parameters of the specific automatic door Specific automatic inquiry Transmitting a remote control signal for management.

본 발명에서 자동문의 오퍼레이팅 파라미터라 함은, 자동문의 개폐에 필요한 각종 상태 및 동작을 감지하기 위한 센서 및 각종 이상 유무를 감지하기 위한 센서 등에 관련된 신호 및 데이터로 이해될 수 있다. 오퍼레이팅 파라미터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니며, 이 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하기 위한 센싱모듈의 종류 및 특성 역시 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In the present invention, the operating parameter of the automatic door may be understood as a signal and data related to a sensor for detecting various states and operations required for opening and closing the automatic door, a sensor for detecting the presence of various abnormalities, and the like. The present invention is not limited or limited by the type and characteristic of the operating parameter, and the type and characteristic of the sensing module for sensing the operating parameter may also be variously changed according to a required condition and an installation environment.

각 센서노드와 제어부 간의 통신 방식은 요구되는 조건 및 설치환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 센서노드는 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함할 수 있고, 각각의 센서노드가 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되어, 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보가 라우팅 경로를 따라 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부로 전달되도록 구성할 수 있다. 경우에 따라서는 각 센서노드의 통상의 케이블 또는 여타 다른 통신 방식에 의해 제어부와 통신 가능하게 연결되도록 구성할 수 있다.The communication method between each sensor node and the control unit may be variously changed according to a required condition and an installation environment. For example, the sensor node may include a wireless communication module for transmitting and receiving data through wireless communication, and each sensor node is routed in series according to a predetermined order and collected from any one of the sensor nodes. The information may be configured to be delivered to the controller via another sensor node adjacent along the routing path. In some cases, the sensor node may be configured to be communicatively connected to the controller by a general cable or other communication method of each sensor node.

무선통신모듈로서는 근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신 가능한 통상 의 근거리 통신 모듈이 사용될 수 있다. 일 예로, 무선통신모듈로서는 지그비(ZigBee) 통신 가능한 통상의 지그비 모듈이 사용될 수 있으며, 이러한 지그비(ZigBee) 통신은 다른 무선통신기술에 비해 전력소모가 적고 생산비용이 저렴한 장점이 있다. 경우에 따라서는, 무선통신모듈로서 블루투스 모듈 및 무선 랜 모듈 등과 같은 여타 다른 통상의 근거리 통신 모듈이 사용될 수도 있다.As the wireless communication module, a general short range communication module capable of transmitting and receiving data through short range wireless communication may be used. As an example, a conventional ZigBee module capable of ZigBee communication may be used as the wireless communication module. The ZigBee communication has advantages of low power consumption and low production cost compared to other wireless communication technologies. In some cases, other conventional short-range communication modules such as a Bluetooth module and a wireless LAN module may be used as the wireless communication module.

센서노드와 제어부의 상호 통신 방식은 통상의 유무선 방식으로 구현될 수 있다. 경우에 따라서는 센서노드와 제어부의 사이에 무선중계기가 제공될 수 있으며, 센서노드로부터 수집된 정보는 이웃하는 센서노드를 경유한 후 중계기를 매개로 제어부로 무선 중계될 수 있다. 가령, 마지막 순서의 센서노드와 제어부 사이의 거리가 센서노드의 물리적인 무선통신길이보다 클 경우에는 마지막 순서의 센서노드로 전달된 정보가 무선중계기를 통해 제어부로 무선 중계될 수 있다.The mutual communication method of the sensor node and the controller may be implemented by a conventional wired or wireless method. In some cases, a wireless repeater may be provided between the sensor node and the control unit, and information collected from the sensor node may be wirelessly relayed to the control unit via a repeater via a neighboring sensor node. For example, when the distance between the sensor node of the last order and the controller is greater than the physical wireless communication length of the sensor node, the information transmitted to the sensor node of the last order may be wirelessly relayed to the controller through the wireless repeater.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 서로 독립적으로 작동되는 복수개의 자동문, 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하는 센싱모듈을 포함하며 각 자동문에 개별적으로 장착되는 복수개의 센서노드, 센서노드를 통해 수집된 정보를 처리하는 제어부, 제어부를 통해 자동문과 원격 통신 가능하게 제공되며 원격 제어를 통해 자동문을 관리하는 원격제어부를 포함하는 자동문 제어시스템에서 자동문을 관리하기 위한 자동문 제어방법은, 센서노드를 통해 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하는 단계, 요청된 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 제어부를 통해 원격제어부에서 수신하는 단계, 수신된 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 토대로 원격제어부에서 특정 자동문의 관리를 위한 원격제어신호를 송신하는 단계 를 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, a plurality of automatic doors operating independently of each other, including a sensing module for sensing the operating parameters of the automatic door and a plurality of sensor nodes, each of which is mounted on each automatic door, collected through the sensor node An automatic door control method for managing an automatic door in an automatic door control system including a remote control unit for controlling an automatic door through a control unit and a control unit for processing an automatic door through a remote control is a specific automatic door through a sensor node. Requesting an operating parameter, receiving the requested operating parameter of a specific automatic door through a control unit, transmitting a remote control signal for management of a specific automatic door based on the received operating parameter of the specific automatic door Including .

원격제어부에서 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하는 단계는, 제어부를 통한 별도의 원격 제어 요청에 의해 간접적으로 이루어질 수 있으며, 경우에 따라서는 별도의 원격 제어 요청없이 A/S 센터의 원격제어부에서 직접 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하여 실시간 방식으로 각 자동문을 원격 관리할 수 있다. 또한, 특정 자동문에 대한 원격제어부의 원격 제어가 보안적으로 이루어질 수 있도록 원격제어부에 의한 자동문의 원격 제어가 이루어지기 전에, 원격제어부에 원격 요청 신호가 접수되면 원격제어부로부터 1회성 비밀번호가 발급되는 단계, 및 발급된 1회성 비밀번호를 제어부에 입력할 시 제어부와 원격제어부 간의 원격 통신이 연결되는 단계가 추가될 수 있다. 다르게는 제어부를 통해 원격제어부에 원격 제어 요청 신호가 접수되면, 별도의 비밀번호 발급 및 인증없이 곧 바로 원격제어부와 제어부 간의 원격 통신이 이루어지도록 구성할 수 있다.The step of requesting the operating parameter of a specific automatic door in the remote control unit may be indirectly made by a separate remote control request through the control unit, and in some cases, may be directly specified in the remote control unit of the A / S center without a separate remote control request. You can remotely manage each automatic door in real time by requesting the operating parameters of the automatic door. Also, before the remote control of the automatic door is performed by the remote control unit so that the remote control of the remote control unit for the specific automatic door is securely performed, a one-time password is issued from the remote control unit when a remote request signal is received from the remote control unit. When the one-time password is issued to the controller, a step of connecting remote communication between the controller and the remote controller may be added. Alternatively, when a remote control request signal is received by the remote control unit through the control unit, a remote communication between the remote control unit and the control unit may be immediately performed without a separate password issuance and authentication.

센서노드와 제어부의 상호 통신 방식은 통상의 유무선 방식으로 구현될 수 있다. 일 예로, 각 센서노드는 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하여 제공될 수 있으며, 각 센서노드는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅되어 무선 메시 네트워크를 구성하게 된다. 따라서, 요청된 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 제어부를 통해 원격제어부에서 수신하는 단계에서, 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보가 라우팅 경로를 따라 무선통신모듈을 통해 인접한 다른 센서노드를 차례로 경유하여 제어부로 전달될 수 있다.The mutual communication method of the sensor node and the controller may be implemented by a conventional wired or wireless method. For example, each sensor node may be provided including a wireless communication module for transmitting and receiving data through wireless communication, and each sensor node is routed in series in a predetermined order to form a wireless mesh network. Therefore, in the step of receiving the requested operating parameters of the specific automatic door from the remote control unit through the control unit, the information collected from any one of the sensor nodes to the control unit in turn via the other sensor node adjacent through the wireless communication module along the routing path. Can be delivered.

한편, 미리 정해진 라우팅 경로를 따라 센서노드에서 수집된 정보가 이웃하 는 다른 센서노드를 경유하는 동안 통신 장애 등과 같은 에러가 발생될 수 있다. 이와 같은 경우에는 에러가 발생된 센서노드의 이전 순서의 센서노드에서 수집된 정보가 에러가 발생된 센서노드의 다음 순서의 센서노드로 바이패스(bypass)되도록 구성할 수 있다.Meanwhile, an error such as a communication failure may occur while the information collected at the sensor node passes through another neighboring sensor node along a predetermined routing path. In this case, the information collected from the sensor node in the previous order of the sensor node in which the error occurs may be configured to bypass the sensor node in the next order of the sensor node in which the error occurs.

원격제어부는 전달된 신호가 정상인지 비정상인지 여부를 판단할 수 있으며, 판단된 결과에 따라 적절한 원격제어신호를 송신할 수 있다. 여기서 원격제어신호라 함은 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 교정하기 위한 교정신호를 포함할 수 있으며, 그외에도 자동문의 전등과 같은 부수적인 장치를 관리하기 위한 다양한 점검 및 교정신호로 이해될 수 있다. 일 예로, 원격제어부에서는 수신된 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 토대로 특정 자동문의 열림속도, 닫힘속도, 열림시간, 브레이크 감도, 열림방식(리모컨, 버튼, 센서 등에 의한 열림방식) 등과 같은 오퍼레이팅 파라미터를 원격 제어를 통해 적절히 교정할 수 있다.The remote controller may determine whether the transmitted signal is normal or abnormal, and transmit an appropriate remote control signal according to the determined result. Here, the remote control signal may include a calibration signal for calibrating an operating parameter of a specific automatic door, and in addition, it may be understood as various check and calibration signals for managing ancillary devices such as an automatic door light. For example, the remote controller remotely controls operating parameters such as opening speed, closing speed, opening time, brake sensitivity, opening method (opening method by remote control, button, sensor, etc.) of the specific automatic door based on the received operating parameter of the specific automatic door. Can be corrected properly.

참고로, 본 발명에서 자동문이라 함은 미닫이문(sliding door), 여닫이문(hinged door), 회전문(revolving door)을 포함할 수 있으며, 자동문의 개폐 방식에 따라 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For reference, in the present invention, the automatic door may include a sliding door, a sliding door, a revolving door, and the present invention is not limited or limited according to the opening / closing method of the automatic door. .

본 발명에 따른 자동문 제어시스템 및 제어방법에 의하면, 각 자동문이 설치된 현장을 일일이 방문하지 않고 A/S 센터에서 원격으로 각 자동문의 작동 상태 및 이상 유무를 실시간으로 진단할 수 있게 한다. 따라서, 유지 및 관리의 용이함을 제공할 수 있으며, 유지 및 관리에 필요한 인력 및 시간을 최소화할 수 있다.According to the automatic door control system and control method according to the present invention, it is possible to diagnose in real time the operating state and the presence of abnormality of each automatic door remotely from the A / S center without visiting each site where each automatic door is installed. Thus, ease of maintenance and management can be provided, and the manpower and time required for maintenance and management can be minimized.

또한, 본 발명에 따르면 각 자동문이 무선 메시 네트워크 방식으로 연결될 수 있게 함으로써, 자동문과의 통신 연결에 필요한 구조를 간소화할 수 있으며, 시공 시간을 단축하고 시공 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by allowing each automatic door to be connected in a wireless mesh network method, it is possible to simplify the structure required for the communication connection with the automatic door, it is possible to shorten the construction time and reduce the construction cost.

또한, 본 발명에 따르면 효율적인 비용으로 자동문과의 중앙관제센터 간의 통신거리를 일정 이상 연장할 수 있으며, 확장의 용이함을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명에 따르면 근거리 통신 모듈 중에서도 지그비 통신 가능한 지그비 모듈을 사용함으로써, 확장성을 향상시킬 수 있으며, 전력 소비를 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention can extend the communication distance between the central control center and the automatic door more than a certain amount at an efficient cost, it can provide the ease of expansion. In particular, according to the present invention, by using a Zigbee module capable of Zigbee communication among short-range communication modules, scalability can be improved and power consumption can be minimized.

또한, 본 발명에 따르면 본 발명은 통신의 끊어짐을 최소화할 수 있음은 물론 통신 에러와 같은 변화에 능동적으로 대처할 수 있게 함으로써, 신뢰성 및 안정성을 향상시킬 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 센서노드 중 어느 하나에 에러가 발생될 경우, 에러가 발생된 센서노드의 이전 순서의 센서노드에서 수집된 정보를 에러가 발생된 센서노드의 다음 순서의 센서노드로 바이패스될 수 있게 함으로써, 에러에 따른 통신의 끊어짐을 미연에 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention can minimize the interruption of the communication as well as to actively cope with changes such as communication errors, it is possible to improve the reliability and stability. That is, according to the present invention, when an error occurs in any one of the sensor nodes, information collected from the sensor node in the previous order of the sensor node in which the error occurs is bypassed to the sensor node in the next order of the sensor node in which the error occurs. By doing so, it is possible to prevent the loss of communication due to an error.

또한, 본 발명에 따르면 유지 및 보수시 종래와 같이 케이블을 분리한 후 새로운 케이블을 설치해야 하는 번거로움 없이 간단히 센서노드를 교체할 수 있다.In addition, according to the present invention it is possible to simply replace the sensor node without the need to install a new cable after disconnecting the cable as in the conventional maintenance and repair.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. In describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동문 제어시스템의 구성을 도시한 구성도이다. 또한, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 자동문 제어시스템으로서, 센서노드의 구조 및 연결상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of an automatic door control system according to the present invention. 2 and 3 are views for explaining the structure and connection state of the sensor node as an automatic door control system according to the present invention.

도 1 내지 도 3에서 각각 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동문 제어시스템은 복수개의 자동문(100), 센서노드(200), 제어부(300) 및 원격제어부(500)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic door control system according to the present invention includes a plurality of automatic doors 100, a sensor node 200, a control unit 300, and a remote control unit 500.

상기 자동문(100)은 사람들의 출입을 위한 출입구를 선택적으로 개폐하기 위해 설치된다. 이하에서는 대규모 아파트 단지의 각 출입구에 서로 독립적으로 작동 가능하게 복수개의 자동문이 설치된 예를 들어 설명하기로 한다. 즉, 상기 자동문(100)은 대규모 아파트 단지를 이루는 아파트 각 동의 출입구에 각각 설치되어 선택적으로 출입구를 개폐할 수 있도록 구성된다.The automatic door 100 is installed to selectively open and close the entrance and exit for people. Hereinafter, a description will be given of an example in which a plurality of automatic doors are installed to operate independently of each entrance of a large apartment complex. That is, the automatic door 100 is installed at each entrance of each apartment building constituting a large apartment complex is configured to selectively open and close the door.

이러한 자동문(100)의 구조 및 특성은 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 자동문(100)은 선택적으로 출입구를 개폐 가능하게 제공되는 도어(미도시), 상기 도어를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(미도시), 상기 구동부의 구동력을 도어로 전달하는 동력전달부(미도시), 및 상기 도어의 개폐를 제어하기 위한 자동문용 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The structure and characteristics of the automatic door 100 may be variously changed depending on the required conditions and the installation environment. For example, the automatic door 100 is a door (not shown) to selectively open and close the door, a drive unit (not shown) for providing a driving force for moving the door, power transmission for transmitting the driving force of the drive unit to the door. It may be configured to include a portion (not shown), and an automatic door controller (not shown) for controlling the opening and closing of the door.

상기 도어의 구조 및 개폐 방식은 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 가령, 일측 단부가 서로 마주하도록 2개의 도어가 제공될 수 있으며, 각 도어가 좌우로 슬라이드 이동하며 상호 협조적으로 출입구를 개폐하도 록 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 단 하나의 도어에 의해 출입구가 개폐되도록 구성할 수 있으며, 다르게는 3개 이상의 도어에 의해 출입구가 개폐되도록 구성할 수 있다.The structure and opening / closing method of the door may be variously changed according to the required conditions and the installation environment. For example, two doors may be provided so that one end thereof faces each other, and each door may be configured to slide to the left and to the right and to open and close the door in cooperation with each other. In some cases, the doorway may be configured to be opened or closed by only one door, or alternatively, the doorway may be configured to be opened or closed by three or more doors.

상기 센서노드(200)는 자동문(100)의 오퍼레이팅 파라미터(operating parameters)를 센싱하기 위한 통상의 센싱모듈(210)을 포함하여 구성되며, 각 자동문(100)에 개별적으로 장착되어 각 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 센싱 및 관리할 수 있다.The sensor node 200 includes a general sensing module 210 for sensing operating parameters of the automatic door 100, and is individually mounted to each automatic door 100 to operate operating parameters of each automatic door. It can sense and manage.

여기서 자동문(100)의 오퍼레이팅 파라미터라 함은, 자동문(100)의 개폐에 필요한 각종 상태 및 동작을 감지하기 위한 센서 및 각종 이상 유무를 감지하기 위한 센서 등에 관련된 신호 및 데이터로 이해될 수 있다. 상기 오퍼레이팅 파라미터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니며, 이 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하기 위한 센싱모듈(210)의 종류 및 특성 역시 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Here, the operating parameter of the automatic door 100 may be understood as a signal and data related to a sensor for detecting various states and operations required for opening and closing the automatic door 100 and a sensor for detecting the presence or absence of various abnormalities. The present invention is not limited or limited by the type and characteristic of the operating parameter, and the type and characteristic of the sensing module 210 for sensing the operating parameter may also be variously changed according to a required condition and an installation environment. .

아울러, 상기 센서노드(200)는 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈(220)을 포함할 수 있으며, 무선통신모듈(220)을 포함하는 각각의 센서노드(200)는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)될 수 있는 바, 상기 센서노드(200)는 각 자동문(100)에 개별적으로 장착되어 일종의 무선 메시 네트워크(WMN: Wireless Mesh Network)를 이루게 된다.In addition, the sensor node 200 may include a wireless communication module 220 for transmitting and receiving data through wireless communication, and each sensor node 200 including the wireless communication module 220 has a predetermined order. The sensor node 200 may be individually mounted to each automatic door 100 to form a kind of a wireless mesh network (WMN).

상기 무선통신모듈(220)로서는 근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신 가능한 통상의 근거리 통신 모듈이 사용될 수 있다. 일 예로, 상기 무선통신모 듈(220)로서는 지그비(ZigBee) 통신 가능한 지그비 모듈이 사용될 수 있다. 상기 지그비(ZigBee) 통신은 근거리 무선 통신을 지원하는 IEEE 802.15.4 표준 중 하나로 다른 무선통신기술에 비해 전력소모가 적고 생산비용이 저렴한 장점이 있으며, 수십미터 안팎의 근거리에서 전력소모를 최소화한 상태로 간단한 신호를 주고받기 위해 널리 사용되고 있다. 경우에 따라서는 무선통신모듈로서 전술한 지그비 모듈 대신 블루투스 모듈 및 무선 랜 모듈 등과 같은 여타 다른 통상의 근거리 통신 모듈이 사용될 수도 있다.As the wireless communication module 220, a general short range communication module capable of transmitting and receiving data through short range wireless communication may be used. For example, a Zigbee module capable of communicating with ZigBee may be used as the wireless communication module 220. The ZigBee communication is one of the IEEE 802.15.4 standards supporting near field wireless communication. The ZigBee communication has a low power consumption and a low production cost, compared to other wireless communication technologies. It is widely used to send and receive simple signals. In some cases, other conventional short-range communication modules such as a Bluetooth module and a wireless LAN module may be used instead of the aforementioned Zigbee module as the wireless communication module.

또한, 상기와 같이 지그비 모듈을 갖는 복수개의 센서노드(200)를 이용한 네트워크에서는 각각의 센서노드(200)가 일종의 라우터 역할을 수행할 수 있는 바, 센서노드(200)의 라우터 기능(멀어 떨어진 각각의 센서노드는 사이에 배치되어 릴레이 역할을 수행하는 센서노드를 경유하며 상호 통신될 수 있음)으로 인해 무선 네트워크의 물리적인 무선통신길이가 수에서 수십 킬로미터 이상으로 확장될 수 있다.In addition, in the network using the plurality of sensor nodes 200 having a Zigbee module as described above, each sensor node 200 may serve as a kind of router, and the router function of the sensor node 200 (each far apart) Can be communicated with each other via a sensor node that serves as a relay, so that the physical wireless communication length of a wireless network can be extended from several tens of kilometers to several.

상기 제어부(300)는 전술한 센서노드(200)를 통해 수집된 정보를 처리하기 위해 제공되며, 센서노드(200) 중 어느 하나에서 수집된 정보(데이터 패킷(data packet))는 미리 정해진 라우팅 경로를 따라 이웃하는 센서노드를 경유하여 제어부(300)로 전달될 수 있다. 또, 이와 같이 센서노드(200)를 통해 수집된 정보는 제어부(300)에 전달되어 저장, 가공, 분석될 수 있으며, 터치패드(미도시)와 같은 통상의 디스플레이 수단을 통해 출력될 수 있다. 가령, 상기와 같은 제어부(300)는 아파트 각 동에 설치되는 자동문(100)의 동작 상태 및 각종 이상 유무를 모니터링 하기 위해 경비실 및 관리소와 같은 중앙관제센터에 설치될 수 있다.The controller 300 is provided to process the information collected through the above-described sensor node 200, the information (data packet) collected from any one of the sensor node 200 is a predetermined routing path It may be delivered to the control unit 300 via the neighboring sensor node along. In addition, the information collected through the sensor node 200 may be transferred to the controller 300 to be stored, processed, and analyzed, and may be output through a conventional display means such as a touch pad (not shown). For example, the control unit 300 as described above may be installed in a central control center such as a guard room and management office to monitor the operation status of the automatic door 100 installed in each apartment building and the presence of various abnormalities.

또한, 상기 제어부(300)는 센서노드(200)를 통해 수집된 정보가 A/S 센터의 원격제어부(500)로 전달될 수 있게 하는 바, 이때 제어부는 서로 다른 통신망, 프로토콜을 사용하는 네트워크간의 통신을 가능하게 하는 게이트웨이(gateway)의 역할을 수행하게 된다. 일 예로, A/S 센터의 원격제어부(500)와 제어부(300)는 인터넷과 연동될 수 있으며, 경우에 따라서는 구내 정보 통신망(LAN), 공중 데이터망(PDN), 일반 전화 교환망(PSTN) 등 여타 다른 통신망과 연동될 수 있다.In addition, the control unit 300 enables the information collected through the sensor node 200 to be delivered to the remote control unit 500 of the A / S center, in which case the control unit is a network between different communication networks and protocols. It serves as a gateway that enables communication. For example, the remote control unit 500 and the control unit 300 of the A / S center may be interlocked with the Internet, and in some cases, a local information network (LAN), a public data network (PDN), and a general telephone switching network (PSTN). It can be linked with other communication networks.

상기 원격제어부(500)는 A/S 센터의 서버로 이해될 수 있으며, 원격제어부(500)는 제어부(300)를 통해 각 자동문(100)과 원격 통신될 수 있으며, 원격 제어를 통해 각 자동문을 원격으로 관리할 수 있다. 즉, 상기 원격제어부(500)에서는 원격 제어를 통해 센서노드(200)에서 제어부로 전달된 신호가 정상인지 비정상인지 여부를 판단할 수 있으며, 원격제어부에 수신된 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 토대로 해당되는 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 교정할 수 있다. 따라서, 관리자는 각 자동문이 설치된 현장을 일일이 방문하지 않고도 A/S 센터의 원격제어부(500)를 통해 원격으로 각 자동문의 작동 상태 및 이상 유무를 실시간으로 진단 및 관리 할 수 있다. 그 후, 원격 제어를 통해 각 자동문의 작동 상태 및 이상 유무를 진단한 결과가 비정상인 것으로 판단되면, 관리자는 비정상 신호에 해당되는 자동문을 방문하여 관련된 A/S를 수행할 수 있다.The remote control unit 500 may be understood as a server of the A / S center, the remote control unit 500 may be remotely communicated with each automatic door 100 through the control unit 300, and each automatic door through a remote control Can be managed remotely That is, the remote control unit 500 may determine whether the signal transmitted from the sensor node 200 to the control unit is normal or abnormal through the remote control, and based on the operating parameters of the specific automatic door received from the remote control unit. You can calibrate the operating parameters of a particular automatic door. Therefore, the administrator can remotely diagnose and manage the operation status and abnormality of each automatic door in real time through the remote control unit 500 of the A / S center without having to visit the site where each automatic door is installed. Then, if it is determined that the result of diagnosing the operation status and abnormality of each automatic door through the remote control is abnormal, the administrator can visit the automatic door corresponding to the abnormal signal and perform the related A / S.

여기서, 상기 원격제어부(500)에 의한 자동문(100)의 원격 관리는 제어부(300)를 통한 원격 제어 요청에 의해 이루어질 수 있으며, 경우에 따라서는 별도 의 원격 제어 요청없이 A/S 센터의 원격제어부에서 직접 자동문을 원격 관리할 수 있다.Here, the remote management of the automatic door 100 by the remote control unit 500 may be made by a remote control request through the control unit 300, in some cases without a separate remote control request remote control unit of the A / S center You can remotely manage automatic doors directly from.

한편, 상기 센서노드(200)와 제어부(300)의 상호 통신 방식은 통상의 유무선 방식으로 구현될 수 있다. 경우에 따라서는 센서노드(200)와 제어부(300)의 사이에 무선중계기(도 3의 400 참조)가 제공될 수 있으며, 센서노드(200)로부터 수집된 정보는 이웃하는 센서노드를 경유한 후 무선중계기(400)를 매개로 제어부(300)로 무선 중계될 수 있다.On the other hand, the mutual communication between the sensor node 200 and the control unit 300 may be implemented in a conventional wired or wireless manner. In some cases, a wireless repeater (refer to 400 in FIG. 3) may be provided between the sensor node 200 and the controller 300, and the information collected from the sensor node 200 may pass through a neighboring sensor node. The wireless repeater 400 may be wirelessly relayed to the control unit 300.

전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 각각의 센서노드가 지그비 통신을 기반으로 상호 무선 통신 가능하게 연결된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 각 센서노드의 통상의 케이블 또는 여타 다른 통신 방식에 의해 제어부와 통신 가능하게 연결되도록 구성할 수 있다.In the above-described and illustrated embodiments of the present invention, each sensor node is described as an example in which wireless communication is connected to each other based on Zigbee communication. It can be configured to be communicatively connected to the control unit by.

이하에서는 본 발명에 따른 자동문 제어방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic door control method according to the present invention will be described.

도 4는 본 발명에 따른 자동문 제어방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동문 제어방법에서, 센서노드의 통신 방식을 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.4 is a flowchart illustrating an automatic door control method according to the present invention, and FIGS. 5 to 7 are diagrams for describing a communication method of a sensor node in the automatic door control method according to the present invention. In addition, the same or equivalent portions as those in the above-described configuration are denoted by the same or equivalent reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 자동문의 제어방법은, 서로 독립적으로 작동되는 복수개의 자동문, 상기 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하는 센싱모듈을 포함하며 각 자동문에 개별적으로 장착되는 복수개의 센서노드, 상기 센서노드 를 통해 수집된 정보를 처리하는 제어부, 상기 제어부를 통해 자동문과 원격 통신 가능하게 제공되며 원격 제어를 통해 자동문을 관리하는 원격제어부를 포함하는 자동문 제어시스템에서 자동문을 관리하기 위한 것으로, 상기 센서노드를 통해 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하는 단계(S110), 요청된 상기 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 제어부를 통해 원격제어부에서 수신하는 단계(S120), 수신된 상기 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 토대로 원격제어부에서 특정 자동문의 관리를 위한 원격제어신호를 송신하는 단계(S130)를 포함한다.Referring to Figure 4, the automatic door control method according to the invention, a plurality of automatic doors that operate independently of each other, including a sensing module for sensing the operating parameters of the automatic door and a plurality of sensor nodes mounted on each automatic door, A control unit for processing the information collected through the sensor node, and the remote control to provide automatic communication through the automatic door through the remote control for managing the automatic door in the automatic door control system including a remote control for managing the automatic door, Requesting an operating parameter of a specific automatic door through a sensor node (S110), receiving a requested operating parameter of the specific automatic door from a remote control unit through a control unit (S120), and remotely based on the received operating parameter of the specific automatic door For control of a specific automatic door And a step (S130) for transmitting a remote control signal.

먼저, 각 자동문(100)에 개별적으로 장착된 센서노드(200)를 통해 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청한다.(S110) 즉, 이 단계(S110)에서 원격제어부(500)는 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하게 되는데, 이와 같은 요청은 제어부(300)를 통한 별도의 원격 제어 요청에 의해 간접적으로 이루어질 수 있으며, 경우에 따라서는 별도의 원격 제어 요청없이 A/S 센터의 원격제어부에서 직접 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하여 실시간 방식으로 각 자동문을 원격 관리할 수도 있다.First, the operating parameter of a specific automatic door is requested through the sensor node 200 individually mounted to each automatic door 100. In other words, in this step S110, the remote control unit 500 operates the operating parameter of the specific automatic door. This request may be made indirectly by a separate remote control request through the control unit 300, and in some cases, a specific automatic inquiry directly from the remote control unit of the A / S center without a separate remote control request. You can also remotely manage each automatic door in real time by requesting operating parameters.

이하에서는 제어부를 통한 별도의 원격 제어 요청 단계(S10)에 의해 원격제어부에 특정 자동문에 대한 원격 제어 요청 신호가 접수되면, 원격제어부에서 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 또한, 특정 자동문에 대한 원격제어부의 원격 제어가 보안적으로 이루어질 수 있도록 원격제어부에 의한 자동문의 원격 제어가 이루어지기 전에, 상기 원격제어부(500)에 원격 요청 신호가 접수되면 원격제어부(500)로부터 1회성 비밀번호가 발 급되는 단계(S20), 및 발급된 1회성 비밀번호를 제어부(300)에 입력할 시 제어부(300)와 원격제어부(500) 간의 원격 통신이 연결되는 단계(S30)가 추가될 수 있다. 다르게는 제어부를 통해 원격제어부에 원격 제어 요청 신호가 접수되면, 별도의 비밀번호 발급 및 인증없이 곧 바로 원격제어부와 제어부 간의 원격 통신이 이루어지도록 구성할 수 있다.Hereinafter, when the remote control request signal for a specific automatic door is received in the remote control unit by a separate remote control request step (S10) through the control unit, the remote control unit will be described with an example configured to request an operating parameter of the specific automatic door. . In addition, before the remote control of the automatic door by the remote control unit so that the remote control of the remote control unit for the specific automatic door is secured, when the remote request signal is received by the remote control unit 500 from the remote control unit 500 The step S20 of issuing the one-time password and the step S30 of connecting the remote communication between the control unit 300 and the remote control unit 500 when the issued one-time password is input to the control unit 300 may be added. Can be. Alternatively, when a remote control request signal is received by the remote control unit through the control unit, a remote communication between the remote control unit and the control unit may be immediately performed without a separate password issuance and authentication.

다음, 상기 센서노드(200)에서 수집된 특정 자동문에 대한 정보(오퍼레이팅 파라미터)는 제어부(300)를 통해 원격제어부(500)로 전달된다.(S120) 이때, 상기 센서노드(200)와 제어부(300)의 상호 통신 방식은 통상의 유무선 방식으로 구현될 수 있다. 일 예로, 각 센서노드(200)는 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈(220)(예를 들어 지그비 모듈)을 포함하여 제공될 수 있으며, 각 센서노드(200)는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅되어 무선 메시 네트워크를 구성하게 된다. 따라서, 센서노드(200)에서 수집된 정보를 원격제어부(500)에서 수신하는 단계에서는, 도 5와 같이, 센서노드(200) 중 어느 하나에서 수집된 정보가 라우팅 경로를 따라 무선통신모듈(220)을 통해 인접한 다른 센서노드를 차례로 경유하여 제어부(300)를 거쳐 원격제어부(500)로 전송될 수 있다. 아울러, 센서노드로부터 제어부(300)로 전달된 정보는 제어부(300)에서 저장, 가공, 분석될 수 있으며, 터치패드와 같은 통상의 디스플레이 수단을 통해 출력되는 등 다양하게 활용될 수 있다.Next, the information about the specific automatic door (operating parameter) collected by the sensor node 200 is transmitted to the remote control unit 500 through the control unit 300. (S120) In this case, the sensor node 200 and the control unit ( The mutual communication scheme of 300 may be implemented in a conventional wired or wireless manner. For example, each sensor node 200 may be provided including a wireless communication module 220 (for example, a Zigbee module) for transmitting and receiving data through wireless communication, each sensor node 200 is a predetermined order This will be routed in series to form a wireless mesh network. Therefore, in the step of receiving the information collected by the sensor node 200 in the remote control unit 500, as shown in Figure 5, the information collected from any one of the sensor node 200 along the routing path wireless communication module 220 ) May be transmitted to the remote control unit 500 via the control unit 300 via another adjacent sensor node in turn. In addition, the information transmitted from the sensor node to the control unit 300 may be stored, processed, and analyzed by the control unit 300, and may be variously used, such as output through a conventional display means such as a touch pad.

경우에 따라서는 센서노드(200)와 제어부(300)의 사이에 무선중계기(도 3의 400 참조)가 제공될 수 있으며, 센서노드(200)로부터 수집된 정보는 이웃하는 센서 노드를 경유한 후 무선중계기를 매개로 제어부(300)로 무선 중계될 수 있다. 즉, 마지막 순서의 센서노드와 제어부 사이의 거리가 센서노드의 물리적인 무선통신길이보다 클 경우에는 마지막 순서의 센서노드로 전달된 정보가 무선중계기를 통해 제어부로 무선 중계될 수 있다.In some cases, a wireless repeater (refer to 400 in FIG. 3) may be provided between the sensor node 200 and the controller 300, and the information collected from the sensor node 200 passes through a neighboring sensor node. The wireless repeater may be wirelessly relayed to the control unit 300. That is, when the distance between the sensor node of the last order and the controller is greater than the physical wireless communication length of the sensor node, the information transmitted to the sensor node of the last order may be wirelessly relayed to the controller through the wireless repeater.

한편, 미리 정해진 라우팅 경로를 따라 센서노드(200)에서 수집된 정보가 이웃하는 다른 센서노드를 경유하는 동안 통신 장애 등과 같은 에러가 발생될 수 있다. 이와 같은 경우에는 도 6과 같이, 에러가 발생된 센서노드(200)의 이전 순서의 센서노드(200')에서 수집된 정보가 에러가 발생된 센서노드(200)의 다음 순서의 센서노드(200")로 바이패스(bypass)되도록 구성할 수 있다. 이와 같은 방식은 통신 장애와 같이 네크워크에 일어나는 변화에 능동적으로 대처할 수 있게 하며, 국부적인 통신 장애에 의한 전체적인 통신의 끊어짐을 방지할 수 있게 한다.Meanwhile, an error such as a communication failure may occur while information collected from the sensor node 200 passes through another neighboring sensor node along a predetermined routing path. In this case, as shown in FIG. 6, the information collected from the sensor node 200 ′ of the previous order of the sensor node 200 in which the error occurs is the sensor node 200 of the next order of the sensor node 200 in which the error occurs. It can be configured to bypass "." This approach enables active response to changes in the network, such as communication failures, and prevents loss of overall communication due to local communication failures. .

또한, 센서노드(200) 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부(300)로 전달하는 방식은 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 예로, 센서노드(200) 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부(300)로 전달하는 방식은, 도 7과 같이, 상기 라우팅 경로를 따라 상기 센싱모듈(210)의 정상 작동 여부에 대한 정보를 차례로 전달하는 단계(S1), 및 상기 센싱모듈(210)의 정상 작동 여부에 대한 정보를 전달하는 단계와 반대의 순서로 라우팅 경로를 따라 센싱모듈(210)에 의한 센싱신호의 이상 유무에 대한 정보를 전달하는 단계(S2)를 포함할 수 있다. 이와 같은 방식은 정보가 전달될 시 데이터 패킷이 최소화될 수 있게 하며 전력소모 를 최소화할 수 있게 한다. 물론 경우에 따라서는 센싱모듈의 정상 작동 여부에 대한 정보 및 센싱모듈에 의한 센싱신호의 이상 유무에 대한 정보가 동시에 전달되도록 구성할 수도 있다.In addition, the method of transferring the information collected from any one of the sensor nodes 200 to the control unit 300 via another sensor node adjacent to each other may be implemented in various ways according to the required conditions and the installation environment. For example, a method of transferring information collected from one of the sensor nodes 200 to the controller 300 via another sensor node adjacent to each other may be performed by the sensing module 210 along the routing path. Sensing by the sensing module 210 along the routing path in the reverse order of the step (S1), and the step of delivering information on whether the sensing module 210 is normal operation or not in the order of the normal operation. It may include the step (S2) of transmitting information about the presence or absence of a signal. In this way, data packets can be minimized when information is transmitted, and power consumption can be minimized. Of course, in some cases, information on whether the sensing module is normally operated and information on whether there is an abnormality of the sensing signal by the sensing module may be simultaneously transmitted.

그 후, A/S 센터의 원격제어부(500)에서 수신된 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 토대로 특정 자동문의 관리를 위한 원격제어신호를 송신한다.(S130) 이 단계(S130)에서 원격제어부(500)는 전달된 신호가 정상인지 비정상인지 여부를 판단할 수 있으며, 판단된 결과에 따라 적절한 원격제어신호를 송신할 수 있다.Thereafter, the remote control signal for the management of the specific automatic door is transmitted based on the operating parameter of the specific automatic door received from the remote control unit 500 of the A / S center. (S130) In this step (S130), the remote control unit 500 May determine whether the transmitted signal is normal or abnormal, and transmit an appropriate remote control signal according to the determined result.

여기서 원격제어신호라 함은 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 교정하기 위한 교정신호를 포함할 수 있으며, 그외에도 자동문의 전등과 같은 부수적인 장치를 관리하기 위한 다양한 점검 및 교정신호로 이해될 수 있다. 일 예로, 원격제어부에서는 수신된 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 토대로 특정 자동문의 열림속도, 닫힘속도, 열림시간, 브레이크 감도, 열림방식(리모컨, 버튼, 센서 등에 의한 열림방식) 등과 같은 오퍼레이팅 파라미터를 원격 제어를 통해 적절히 교정할 수 있다.Here, the remote control signal may include a calibration signal for calibrating an operating parameter of a specific automatic door, and in addition, it may be understood as various check and calibration signals for managing ancillary devices such as an automatic door light. For example, the remote controller remotely controls operating parameters such as opening speed, closing speed, opening time, brake sensitivity, opening method (opening method by remote control, button, sensor, etc.) of the specific automatic door based on the received operating parameter of the specific automatic door. Can be corrected properly.

한편, 원격 제어에 의한 관리를 통해 특정 자동문의 A/S가 어려운 것으로 최종 판단되면, A/S 센터의 관리자는 비정상 신호에 해당되는 자동문을 방문하여 관련된 A/S를 수행할 수 있다.Meanwhile, if it is finally determined that A / S of a specific automatic door is difficult through management by remote control, the administrator of the A / S center may visit the automatic door corresponding to the abnormal signal and perform related A / S.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 본 발명에 따른 자동문 제어시스템의 구성을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an automatic door control system according to the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 자동문 제어시스템으로서, 센서노드의 구조 및 연결상태를 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 is a view for explaining the structure and the connection state of the sensor node as an automatic door control system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동문 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an automatic door control method according to the present invention.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동문 제어방법에서, 센서노드의 통신 방식을 설명하기 위한 도면이다.5 to 7 are diagrams for explaining a communication method of the sensor node in the automatic door control method according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 자동문 200 : 센서노드100: automatic door 200: sensor node

210 : 센싱모듈 220 : 무선통신모듈210: sensing module 220: wireless communication module

300 : 제어부 400 : 무선중계기300: control unit 400: wireless repeater

500 : 원격제어부500: remote control unit

Claims (14)

서로 독립적으로 작동되는 복수개의 자동문, 상기 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하는 센싱모듈을 포함하며 상기 각 자동문에 개별적으로 장착되는 복수개의 센서노드, 상기 센서노드를 통해 수집된 정보를 처리하는 제어부, 상기 제어부를 통해 상기 자동문과 원격 통신 가능하게 제공되며 원격 제어를 통해 상기 자동문을 관리하는 원격제어부를 포함하는 자동문 제어시스템에서 상기 자동문을 관리하기 위한 자동문 애프터서비스를 위한 제어방법에 있어서,A plurality of automatic doors that operate independently of each other, including a sensing module for sensing the operating parameters of the automatic door and a plurality of sensor nodes mounted to each of the automatic doors, a controller for processing the information collected through the sensor node, the controller In the control method for the automatic door after-service for managing the automatic door in the automatic door control system provided to enable remote communication with the automatic door through a remote control, the remote door management system comprising a remote control, 상기 제어부를 통해 특정 자동문에 대한 원격 제어 요청을 수신하는 단계;Receiving a remote control request for a specific automatic door through the control unit; 상기 원격 제어 요청이 있는 경우 상기 센서노드를 통해 상기 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하는 단계;Requesting operating parameters of the specific automatic door through the sensor node when the remote control request is made; 요청된 상기 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 상기 제어부를 통해 상기 원격제어부에서 수신하는 단계; 및Receiving the requested operating parameter of the specific automatic door from the remote controller through the controller; And 수신된 상기 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 토대로 상기 원격제어부에서 상기 특정 자동문의 관리를 위한 원격제어신호를 송신하는 단계;를 포함하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어방법.And transmitting, by the remote control unit, a remote control signal for managing the specific automatic door based on the received operating parameter of the specific automatic door. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원격제어부에서 상기 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 요청하기 전에,Before requesting the operating parameter of the specific automatic door from the remote control unit, 상기 원격제어부에 상기 원격 제어 요청신호가 접수되면, 상기 원격제어부로부터 1회성 비밀번호가 발급되는 단계; 및When the remote control request signal is received by the remote controller, issuing a one-time password from the remote controller; And 발급된 상기 1회성 비밀번호를 상기 제어부에 입력하면 상기 제어부와 상기 원격제어부 간의 원격 통신이 연결되는 단계;Connecting remote communication between the controller and the remote controller when the issued one-time password is input to the controller; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어방법.Control method for an automatic door after-service, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 센서노드는 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하여 제공되어, 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되고,The sensor nodes are provided including a wireless communication module for transmitting and receiving data through wireless communication, and are routed in series in a predetermined order. 요청된 상기 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 상기 제어부를 통해 상기 원격제어부에서 수신하는 단계에서, 상기 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보는 상기 라우팅(routing) 경로를 따라 인접한 다른 센서노드를 경유하여 상기 제어부로 전송되는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어방법.In the step of receiving the requested operating parameters of the specific automatic door through the control unit in the remote control unit, the information collected from any one of the sensor node is the control unit via another sensor node adjacent along the routing path (routing path) Control method for an automatic door after-sales service, characterized in that transmitted to. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 센서노드에서 수집된 정보가 상기 라우팅 경로를 따라 인접한 다른 센서노드를 경유하는 동안 에러가 발생된 경우, 상기 에러가 발생된 센서노드의 이전 순서의 센서노드에서 수집된 정보를 상기 에러가 발생된 센서노드의 다음 순서의 센서노드로 바이패스(bypass)시키는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어방법.If an error occurs while the information collected at the sensor node passes through another sensor node adjacent along the routing path, the information collected at the sensor node in the previous order of the sensor node where the error occurred is generated. A control method for an automatic door after-service, characterized by bypassing the sensor node to the next sensor node. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 센서노드에서 수집된 정보는 무선중계기를 통해 상기 제어부로 무선 중계되는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어방법.And the information collected by the sensor node is wirelessly relayed to the controller through a wireless repeater. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 무선통신모듈은 지그비 통신 가능한 지그비(ZigBee) 모듈을 포함하여 제공되는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어방법.The wireless communication module is a control method for an automatic door after-service, characterized in that provided including a ZigBee (ZigBee) module capable of communication. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원격제어부에서 상기 특정 자동문의 관리를 위한 원격제어신호를 송신하는 단계에서,In the step of transmitting a remote control signal for the management of the specific automatic door in the remote control unit, 상기 원격제어신호는 상기 특정 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 교정하기 위한 교정신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어방법.And the remote control signal includes a calibration signal for calibrating an operating parameter of the specific automatic door. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부와 상기 원격제어부는 인터넷을 통해 상호 통신 가능하게 제공되는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어방법.And the control unit and the remote control unit are provided to enable mutual communication via the Internet. 원격 제어를 통해 자동문의 애프터서비스를 제공하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템에 있어서,In the control system for the automatic door after-sales service providing the automatic door after-service through remote control, 서로 독립적으로 작동되는 복수개의 자동문;A plurality of automatic doors operating independently of each other; 상기 자동문의 오퍼레이팅 파라미터(operating parameters)를 센싱하는 센싱모듈을 포함하며 상기 각 자동문에 개별적으로 장착되는 복수개의 센서노드;A plurality of sensor nodes, each sensing module including a sensing module for sensing operating parameters of the automatic door; 상기 센서노드를 통해 수집된 정보를 처리하는 제어부; 및A controller configured to process information collected through the sensor node; And 상기 제어부를 통해 상기 자동문과 원격 통신 가능하게 제공되며, 특정 자동문에 대한 애프터서비스 요청이 수신되는 경우 원격 제어를 통해 상기 자동문을 관리하는 원격제어부;A remote control unit provided to enable remote communication with the automatic door through the control unit and managing the automatic door through remote control when an after-sales service request for a specific automatic door is received; 를 포함하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템.Control system for automatic door after-service comprising a. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 센서노드는 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하고,The sensor node includes a wireless communication module for transmitting and receiving data through wireless communication, 상기 각각의 센서노드는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되며, 상기 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보는 상기 라우팅 경로를 따라 인접한 다른 센서노드를 경유하여 상기 제어부로 전달되는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템.Each sensor node is routed in series according to a predetermined order, and information collected from any one of the sensor nodes is transmitted to the controller via another sensor node adjacent along the routing path. Control system for automatic door after-sales service. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 센서노드 중 적어도 어느 하나에서 에러가 발생된 경우, 상기 에러가 발생된 센서노드의 이전 순서의 센서노드에서 수집된 정보는 상기 에러가 발생된 센서노드의 다음 순서의 센서노드로 바이패스(bypass)되는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템.When an error occurs in at least one of the sensor nodes, the information collected from the sensor node in the previous order of the sensor node in which the error occurs is bypassed to the sensor node in the next order of the sensor node in which the error occurs. Control system for an automatic door after-sales service, characterized in that the). 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 무선통신모듈은 지그비 통신 가능한 지그비(ZigBee) 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템.The wireless communication module comprises a ZigBee (ZigBee) module capable of ZigBee communication control system for an automatic door after-service. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 센서노드와 상기 제어부 간의 무선 통신을 중계하도록 제공되는 무선중계기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템.And a wireless repeater provided to relay wireless communication between the sensor node and the controller.
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