KR101076001B1 - Apparatus for changing bandwidth of frequency modulated continuous wave of radar signal and method thereof - Google Patents

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Abstract

FMCW 송신 파형을 변조하는 파형 변조부와, FMCW 수신 파형을 처리하여 표적을 탐지하는 신호 처리부와, 상기 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하고, 상기 파형 변조부가 상기 설정된 대역폭에 따른 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 파형 제어부를 구성한다. 상기와 같은 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치 및 그 방법에 따르면, FMCW 파형의 대역폭을 가변적으로 운용함으로써, FMCW 레이더 장치의 탐지 정확도와 탐지 거리를 필요에 따라 선택적으로 향상시키는 효과가 있다. 이에, FMCW 레이더 장치를 탐지 모드와 추적 모드의 두 가지 모드로 운용할 수 있다.A waveform modulator that modulates the FMCW transmit waveform, a signal processor that processes the FMCW receive waveform to detect a target, and a variable bandwidth of the FMCW transmit waveform, and wherein the waveform modulator transmits the FMCW transmit waveform according to the set bandwidth A waveform control unit for controlling to modulate is configured. According to the above-described variable bandwidth device of the FMCW radar signal and the method, by varying the bandwidth of the FMCW waveform, there is an effect to selectively improve the detection accuracy and detection distance of the FMCW radar device as needed. Thus, the FMCW radar device can be operated in two modes: detection mode and tracking mode.

Description

ＦＭＣＷ 레이더 신호의 대역폭 가변 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CHANGING BANDWIDTH OF FREQUENCY MODULATED CONTINUOUS WAVE OF RADAR SIGNAL AND METHOD THEREOF}Bandwidth variable device of FMCC radar signal and its method {APPARATUS FOR CHANGING BANDWIDTH OF FREQUENCY MODULATED CONTINUOUS WAVE OF RADAR SIGNAL AND METHOD THEREOF}

본 발명은 FMCW 레이더 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an FMCW radar apparatus and a method thereof, and more particularly, to an apparatus and method for varying the bandwidth of the FMCW radar signal.

근거리 표적 탐지를 위한 FMCW 레이더 장치는 송신 레이더 신호와 수신 레이더 신호의 주파수 차이를 계산하여 표적의 속도 및 거리를 산출한다. 여기에서, FMCW 파형의 대역폭이 넓은 경우에는 표적의 탐지에 대한 정확도는 증가하는 반면, 탐지 거리가 짧아진다. 이는 동일 거리 표적 대비 넓은 대역폭 적용 시 높은 정확도로 인해 주파수 차이가 높게 나타나며, 탐지율은 표적속도 주파수에서 표적거리 주파수를 뺀 값이 클수록 높아지므로 표적거리 주파수가 높아 탐지율이 저하된다. 역으로, FMCW 파형의 대역폭이 좁은 경우에는 표적의 탐지에 대한 정확도는 감소하는 반면, 탐지 거리는 길어지는 장점이 있다.The FMCW radar device for near target detection calculates the frequency difference between the transmission radar signal and the reception radar signal to calculate the speed and distance of the target. Here, when the bandwidth of the FMCW waveform is wide, the accuracy of detection of the target is increased while the detection distance is shortened. This is because the frequency difference is high due to the high accuracy when applying a wide bandwidth compared to the same distance target, and the detection rate is higher as the value obtained by subtracting the target distance frequency from the target speed frequency decreases the detection rate due to the high target distance frequency. Conversely, when the bandwidth of the FMCW waveform is narrow, the accuracy of detection of the target is reduced while the detection distance is long.

종래의 FMCW 레이더 장치는 고정된 대역폭의 FMCW 파형이 이용되기 때문에, 트레이드 오프(trade-off) 관계에 있는 탐지 정확도와 탐지 거리 간의 적절한 타협이 필요한 실정이다.Since the conventional FMCW radar device uses a fixed bandwidth FMCW waveform, there is a need for an appropriate compromise between detection accuracy and detection distance in a trade-off relationship.

본 발명의 목적은 대역폭을 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a variable bandwidth device of the FMCW radar signal.

본 발명의 다른 목적은 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for varying bandwidth of an FMCW radar signal.

상술한 본 발명의 목적에 따른 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치는, FMCW 송신 파형을 변조하는 파형 변조부와, FMCW 수신 파형을 처리하여 표적을 탐지하는 신호 처리부와, 상기 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하고, 상기 파형 변조부가 상기 설정된 대역폭에 따른 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 파형 제어부를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 파형 제어부는, 탐지 모드에서는 상기 대역폭을 상대적으로 좁게 설정하고, 추적 모드에서는 상기 대역폭을 상대적으로 넓게 설정하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 파형 제어부는, 상기 FMCW 송신 파형이 양(+)의 제1 기울기를 갖는 제1 LFM(linear frequency modulation) 구간 및 양(+)의 제2 기울기를 갖는 제2 LFM 구간을 갖는 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, an apparatus for changing a bandwidth of an FMCW radar signal includes a waveform modulator for modulating an FMCW transmission waveform, a signal processor for detecting a target by processing an FMCW reception waveform, and a bandwidth of the FMCW transmission waveform. And a waveform controller configured to control the waveform modulator to modulate the FMCW transmission waveform according to the set bandwidth. Here, the waveform control unit may be configured to set the bandwidth relatively narrow in the detection mode, and to set the bandwidth relatively wide in the tracking mode. The waveform control unit may further include an FMCW transmission waveform having a first linear frequency modulation (LFM) section having a positive first slope and a second LFM section having a positive second slope. It can be configured to control to modulate.

상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 방법은, 파형 제어부가 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하는 단계와, 파형 변조부가 상기 설정된 대역폭에 따른 FMCW 송신 파형으로 변조하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 파형 제어부가 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하는 단계는, 탐지 모드에서는 상기 대역폭을 상대적으로 좁게 설정하고, 추적 모드에서는 상기 대역폭을 상대적으로 넓게 설정하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 파형 제어부가 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하는 단계는, 상기 파형 제어부는 상시에는 상기 탐지 모드에서 동작하고, 신호 처리부에서 FMCW 수신 파형을 분석하여 표적이 탐지된 경우에는 상기 추적 모드로 변환하여 동작하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 파형 제어부가 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하는 단계는, 상기 FMCW 송신 파형이 양(+)의 제1 기울기를 갖는 제1 LFM(linear frequency modulation) 구간 및 양(+)의 제2 기울기를 갖는 제2 LFM 구간을 갖는 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of varying a bandwidth of an FMCW radar signal, in which a waveform controller variably sets a bandwidth of an FMCW transmission waveform, and a waveform modulator modulates the FMCW transmission waveform according to the set bandwidth. It can be configured to include. Here, the step of variably setting the bandwidth of the FMCW transmission waveform by the waveform control unit may be configured to set the bandwidth relatively narrow in the detection mode, and set the bandwidth relatively wide in the tracking mode. The step of variably setting the bandwidth of the FMCW transmission waveform by the waveform controller is performed in the detection mode at all times, and in the tracking mode when the target is detected by analyzing the FMCW reception waveform in the signal processor. Can be configured to operate. And the step of variably setting the bandwidth of the FMCW transmission waveform by the waveform control unit, the first linear frequency modulation (LFM) interval and the positive second positive frequency of the FMCW transmission waveform has a positive first slope And to modulate to an FMCW transmit waveform having a second LFM interval with a slope.

상기와 같은 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치 및 그 방법에 따르면, FMCW 파형의 대역폭을 가변적으로 운용함으로써, FMCW 레이더 장치의 탐지 정확도와 탐지 거리를 필요에 따라 선택적으로 향상시키는 효과가 있다. 이에, FMCW 레이더 장치를 탐지 모드와 추적 모드의 두 가지 모드로 운용할 수 있다.According to the above-described variable bandwidth device of the FMCW radar signal and the method, by varying the bandwidth of the FMCW waveform, there is an effect to selectively improve the detection accuracy and detection distance of the FMCW radar device as needed. Thus, the FMCW radar device can be operated in two modes: detection mode and tracking mode.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치의 블록 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따라 탐지 모드로 운용되는 FMCW 레이더 신호 파형의 예시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 추적 모드로 운용되는 FMCW 레이더 신호 파형의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대역폭 가변 모드의 동작 흐름도이다.1 is a block diagram of an apparatus for changing a bandwidth of an FMCW radar signal according to an embodiment of the present invention.
2A is an exemplary diagram of an FMCW radar signal waveform operated in detection mode in accordance with one embodiment of the present invention.
2B is an exemplary diagram of an FMCW radar signal waveform operated in tracking mode in accordance with one embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of changing a bandwidth of an FMCW radar signal according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation flowchart of a variable bandwidth mode according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may exist in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for changing a bandwidth of an FMCW radar signal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치(100)(이하, '대역폭 가변 장치'라 함)는 파형 변조부(110), 신호 처리부(120) 및 파형 제어부(130)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a bandwidth variable device 100 (hereinafter, referred to as a 'bandwidth variable device') of an FMCW radar signal according to an embodiment of the present invention includes a waveform modulator 110, a signal processor 120, and a waveform. It may be configured to include a controller 130.

대역폭 가변 장치(100)는 송신 레이더 신호의 FMCW 파형의 대역폭을 가변적으로 운용할 수 있도록 구성된다. 이에, 탐지 정확도를 높이기 위해 대역폭을 넓히거나 탐지 거리를 늘리기 위해 대역폭을 좁히도록 구성된다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.The variable bandwidth device 100 is configured to variably operate the bandwidth of the FMCW waveform of the transmission radar signal. Therefore, it is configured to narrow the bandwidth to increase the bandwidth or increase the detection distance to increase the detection accuracy. Hereinafter, the detailed structure is demonstrated.

파형 변조부(110)는 FMCW 송신 파형을 변조하도록 구성된다. 그리고 RF 송신기(101)는 파형 변조부(110)에서 변조된 FMCW 송신 파형에 따라 레이더 신호를 송신한다.The waveform modulator 110 is configured to modulate the FMCW transmission waveform. The RF transmitter 101 transmits the radar signal according to the FMCW transmission waveform modulated by the waveform modulator 110.

신호 처리부(120)는 FMCW 수신 파형을 처리하여 표적을 탐지하도록 구성된다. 신호 처리부(120)는 RF 수신기(102)에서 수신된 레이더 신호의 FMCW 수신 파형을 분석하여 표적을 탐지하도록 구성된다.The signal processor 120 is configured to process the FMCW received waveform to detect a target. The signal processor 120 is configured to detect the target by analyzing the FMCW received waveform of the radar signal received by the RF receiver 102.

파형 제어부(130)는 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하고, 파형 변조부(110)가 설정된 대역폭에 따른 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 것으로 구성된다. 기존에는 고정 대역폭에 따라 운용되었으나, 본 발명에서는 파형 제어부(130)가 대역폭을 가변적으로 운용한다. 이때, 파형 제어부(130)는 2가지 모드로 운용할 수 있으며, 모드 운용을 위한 스위치(미도시)를 내장하도록 구성될 수도 있다. 모드에는 탐지 모드가 추적 모드가 포함될 수 있는데, 탐지 모드에서는 대역폭을 상대적으로 좁게 설정하고, 추적 모드에서는 대역폭을 상대적으로 넓게 설정하도록 구성될 수 있다. 탐지 모드는 표적에 대한 탐지 정확도는 상대적으로 낮지만 탐지 거리가 긴 것으로서 표적을 처음 포착하기에 유리하다. 그리고 추적 모드는 탐지 모드에서 표적이 포착된 경우에 전환될 수 있는 것으로서, 표적에 대한 탐지 정확도는 높아지나 탐지 거리는 짧아진다.The waveform controller 130 is configured to variably set the bandwidth of the FMCW transmission waveform and control the waveform modulator 110 to modulate the FMCW transmission waveform according to the set bandwidth. Conventionally, the operation was performed according to a fixed bandwidth, but in the present invention, the waveform controller 130 variably operates the bandwidth. In this case, the waveform controller 130 may operate in two modes and may be configured to include a switch (not shown) for mode operation. In the detection mode, the detection mode may include a tracking mode, which may be configured to set a relatively narrow bandwidth in the detection mode and a relatively wide bandwidth in the tracking mode. The detection mode is a relatively low detection accuracy for the target but a long detection distance, which is advantageous for first capturing the target. And the tracking mode can be switched when the target is captured in the detection mode, the detection accuracy for the target is high but the detection distance is shortened.

한편, 파형 제어부(130)는 FMCW 송신 파형이 양(+)의 제1 기울기를 갖는 제1 LFM(linear frequency modulation) 구간 및 양(+)의 제2 기울기를 갖는 제2 LFM 구간을 갖는 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 기존에는 양의 기울기 및 음의 기울기를 가는 삼각파형을 이용하여 표적의 속도 및 거리를 산출하였으나, 본 발명에서는 서로 다른 양의 기울기를 갖는 톱니 파형으로 FMCW 송신 파형을 구성한다.On the other hand, the waveform control unit 130 transmits the FMCW having an FMCW transmission waveform having a first linear frequency modulation (LFM) section having a positive first slope and a second LFM section having a positive second slope. Control to modulate the waveform. Conventionally, the velocity and distance of a target are calculated using a triangular waveform having a positive slope and a negative slope, but in the present invention, the FMCW transmission waveform is composed of a sawtooth waveform having different positive slopes.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따라 탐지 모드로 운용되는 FMCW 레이더 신호 파형의 예시도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 추적 모드로 운용되는 FMCW 레이더 신호 파형의 예시도이다.2A is an exemplary diagram of an FMCW radar signal waveform operated in a detection mode according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is an exemplary diagram of an FMCW radar signal waveform operated in a tracking mode according to an embodiment of the present invention.

도 2a의 탐지 모드는 대역폭이 비교적 좁게 설정되어 있고, 도 2b의 추적 모드는 대역폭이 비교적 넓게 설정되어 있다.The detection mode of FIG. 2A has a relatively narrow bandwidth, and the tracking mode of FIG. 2B has a relatively wide bandwidth.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of changing a bandwidth of an FMCW radar signal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 파형 제어부(130)가 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정한다(S110). 여기에서, 파형 제어부(130)는 탐지 모드에서는 대역폭을 상대적으로 좁게 설정하고, 추적 모드에서는 대역폭을 상대적으로 넓게 설정하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the waveform controller 130 variably sets the bandwidth of the FMCW transmission waveform (S110). Here, the waveform controller 130 may be configured to set the bandwidth relatively narrow in the detection mode, and to set the bandwidth relatively wide in the tracking mode.

그리고 파형 제어부(130)는 상시에는 탐지 모드에서 동작하고, 신호 처리부(120)에서 FMCW 수신 파형을 분석하여 표적이 탐지된 경우에는 추적 모드로 변환하여 동작하도록 구성될 수 있다. 도 4를 잠시 참조한다.In addition, the waveform controller 130 may be configured to operate in a detection mode at all times and to convert the FMCW reception waveform in the signal processing unit 120 to convert to a tracking mode when a target is detected. See FIG. 4 momentarily.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대역폭 가변 모드의 동작 흐름도이다.4 is an operation flowchart of a variable bandwidth mode according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 보듯이, 평시에는 탐지 모드에서 동작하다가, 표적이 포착되는 시점을 기점으로 하여 추적 모드로 전환된다. 그리고 표적의 추적이 불요하거나 표적이 사라진 경우에는 다시 탐지 모드에서 동작하도록 동작할 수 있다.As shown in FIG. 4, the device operates in the detection mode during normal time, and then switches to the tracking mode based on the point in time at which the target is captured. When the tracking of the target is unnecessary or the target disappears, the operation may be performed again in the detection mode.

그리고 파형 제어부(130)는 FMCW 송신 파형이 양(+)의 제1 기울기를 갖는 제1 LFM(linear frequency modulation) 구간 및 양(+)의 제2 기울기를 갖는 제2 LFM 구간을 갖는 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 기울기를 다르게 하는 것은 표적의 속도 및 거리를 산출하도록 하기 위함이다.The waveform controller 130 may further include a FMCW transmission waveform having a first linear frequency modulation (LFM) section having a positive first slope and a second LFM section having a positive second slope. It can be configured to control to modulate. The different inclination is to calculate the speed and distance of the target.

다음으로, 파형 변조부(130)가 설정된 대역폭에 따른 FMCW 송신 파형으로 변조한다(S120).Next, the waveform modulator 130 modulates the FMCW transmission waveform according to the set bandwidth (S120).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

Claims (7)

FMCW 송신 파형을 변조하는 파형 변조부;
FMCW 수신 파형을 처리하여 표적을 탐지하는 신호 처리부 및
상기 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하고, 상기 파형 변조부가 상기 설정된 대역폭에 따른 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 파형 제어부를 포함하는 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치.A waveform modulator for modulating the FMCW transmission waveform;
A signal processor for detecting a target by processing an FMCW receiving waveform;
And a waveform controller configured to variably set a bandwidth of the FMCW transmission waveform and to control the waveform modulator to modulate the FMCW transmission waveform according to the set bandwidth. 제1항에 있어서, 상기 파형 제어부는,
탐지 모드에서는 상기 대역폭을 상대적으로 좁게 설정하고, 추적 모드에서는 상기 대역폭을 상대적으로 넓게 설정하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치.The method of claim 1, wherein the waveform control unit,
And the bandwidth is set relatively narrow in the detection mode, and the bandwidth is set relatively wide in the tracking mode. 제2항에 있어서, 상기 파형 제어부는,
상기 FMCW 송신 파형이 양(+)의 제1 기울기를 갖는 제1 LFM(linear frequency modulation) 구간 및 양(+)의 제2 기울기를 갖는 제2 LFM 구간을 갖는 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 장치.The method of claim 2, wherein the waveform control unit,
Control to modulate the FMCW transmit waveform to an FMCW transmit waveform having a first linear frequency modulation (LFM) interval having a positive first slope and a second LFM interval having a positive second slope. A variable bandwidth device of an FMCW radar signal. 파형 제어부가 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하는 단계 및
파형 변조부가 상기 설정된 대역폭에 따른 FMCW 송신 파형으로 변조하는 단계를 포함하는 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 방법.Variably setting the bandwidth of the FMCW transmit waveform by the waveform controller; and
And a waveform modulator modulating the FMCW transmission waveform according to the set bandwidth. 제4항에 있어서, 상기 파형 제어부가 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하는 단계는,
탐지 모드에서는 상기 대역폭을 상대적으로 좁게 설정하고, 추적 모드에서는 상기 대역폭을 상대적으로 넓게 설정하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 방법.The method of claim 4, wherein the setting of the bandwidth of the FMCW transmission waveform by the waveform control unit comprises:
And the bandwidth is set relatively narrow in the detection mode, and the bandwidth is set relatively wide in the tracking mode. 제5항에 있어서, 상기 파형 제어부가 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하는 단계는,
상기 파형 제어부는 상시에는 상기 탐지 모드에서 동작하고, 신호 처리부에서 FMCW 수신 파형을 분석하여 표적이 탐지된 경우에는 상기 추적 모드로 변환하여 동작하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 방법.The method of claim 5, wherein the step of the waveform controller to variably set the bandwidth of the FMCW transmission waveform,
The waveform control unit operates in the detection mode at all times, and when the target is detected by analyzing the FMCW receiving waveform in the signal processing unit is converted to the tracking mode to operate the bandwidth of the FMCW radar signal, characterized in that the operation. 제6항에 있어서, 상기 파형 제어부가 FMCW 송신 파형의 대역폭을 가변적으로 설정하는 단계는,
상기 FMCW 송신 파형이 양(+)의 제1 기울기를 갖는 제1 LFM(linear frequency modulation) 구간 및 양(+)의 제2 기울기를 갖는 제2 LFM 구간을 갖는 FMCW 송신 파형으로 변조하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 신호의 대역폭 가변 방법.The method of claim 6, wherein the step of the waveform controller to variably set the bandwidth of the FMCW transmission waveform,
Control to modulate the FMCW transmit waveform to an FMCW transmit waveform having a first linear frequency modulation (LFM) interval having a positive first slope and a second LFM interval having a positive second slope. A variable bandwidth method of an FMCW radar signal.
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