KR101066559B1 - Monitoring system for remote repair of machinery - Google Patents

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KR101066559B1 KR1020090092744A KR20090092744A KR101066559B1 KR 101066559 B1 KR101066559 B1 KR 101066559B1 KR 1020090092744 A KR1020090092744 A KR 1020090092744A KR 20090092744 A KR20090092744 A KR 20090092744A KR 101066559 B1 KR101066559 B1 KR 101066559B1
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이선희
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Abstract

본 발명은 공작기계의 영상 및 소리를 취득하여 감시서버로 전송함에 따라 감시대상의 영상과 소리를 통해 고장여부를 진단하여 원격 유지보수가 가능하도록 하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템에 관한 것으로, 공작기계의 영상과 음성을 획득하여 인코딩한 후 미리 설정된 IP주소 또는 전화번호로 무선 전송하고, 무선 수신된 음성신호를 출력하는 무선감시기와, 상기 무선감시기와 무선채널을 형성하고 상기 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 IP주소 또는 전화번호에 따라 인터넷 또는 무선네트워크를 통해 전송하는 무선통신망, 및 상기 무선네트워크 또는 인터넷을 통해 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 디코딩하여 모니터와 스피커를 통해 출력 및 저장하고, 외부로부터 입력된 음성신호를 상기 무선통신망을 통해 무선감시기로 전송하는 감시서버를 포함한다.

Figure R1020090092744

공작기계, 원격감시, 무선감시, 카메라, 마이크, 유지보수

The present invention relates to a monitoring system for remote maintenance of the machine equipment to enable the remote maintenance by diagnosing the failure through the image and sound of the monitoring object by transmitting the image and sound of the machine tool to the monitoring server. After obtaining and encoding the video and audio of the machine tool, and wirelessly transmitting to a predetermined IP address or telephone number, and a wireless monitor for outputting a wirelessly received voice signal, and forming the wireless monitor and a wireless channel and from the wireless monitor A wireless communication network that transmits the transmitted video and audio signals through the Internet or a wireless network according to an IP address or a telephone number, and decodes the video and audio signals transmitted from a wireless monitor through the wireless network or the Internet, through a monitor and a speaker. Output and store the voice signal input from the outside of the wireless communication network. It includes a monitoring server that transmits a wireless monitors.

Figure R1020090092744

Machine tool, remote monitoring, wireless monitoring, camera, microphone, maintenance

Description

기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템{MONITORING SYSTEM FOR REMOTE REPAIR OF MACHINERY}MONITORING SYSTEM FOR REMOTE REPAIR OF MACHINERY

본 발명은 보수를 위한 감시 시스템에 관한 것으로, 특히 공작기계의 영상 및 소리를 취득하여 감시서버로 전송함에 따라 감시대상의 영상과 소리를 통해 고장여부를 진단하여 원격 유지보수가 가능하도록 하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring system for maintenance, in particular, the machine equipment to enable the remote maintenance by diagnosing the failure through the video and sound of the monitoring target as the image and sound of the machine tool is acquired and transmitted to the monitoring server. Relates to a surveillance system for remote maintenance.

현재 국/내외적으로 많은 공작기계가 사용되고 있으나, 공작기계의 고장시 전세계적으로 A/S센터와 전문인력이 부족하여 신속한 조치가 어렵고, 또한 해외 출장시에 비용이 과다 지출되어 유지보수가 상당히 어려운 실정이다.At present, many machine tools are used both domestically and internationally, but in the event of a machine tool breakdown, there is a shortage of A / S centers and specialists around the world, which makes it difficult to take prompt action, and excessive maintenance is required due to excessive expenses when traveling abroad. It is difficult.

따라서, 이러한 문제의 개선과 보다 효율적인 유지보수를 위한 시스템에 대한 개발이 시급하다.Therefore, there is an urgent need to develop a system for improving these problems and for more efficient maintenance.

일반적으로 일정지역의 영상 및 음성을 모니터링하기 위해서는 CCTV(폐쇄회로 텔레비전)가 주로 이용된다.In general, closed circuit television (CCTV) is mainly used to monitor video and audio in a certain area.

예컨대, 이러한 CCTV는 도로의 주요 교차로, 빌딩, 백화점, 대형 할인점, 은행, 아파트, 공장, 전시장, 주차장 또는 일반 주택 등 다양한 장소에 설치되어 모니터링하고자 하는 일정지역을 손쉽게 파악하거나 도난 등의 범죄를 예방하며, 산불을 감시하거나 도로의 교통 상황을 파악하고자 하는 등과 같은 여러 가지 목적으로 점차 그 사용 영역이 넓어져 가고 있다.For example, such CCTVs can be installed in various places such as major intersections of roads, buildings, department stores, large discount stores, banks, apartments, factories, exhibition halls, parking lots, or general houses to easily identify certain areas to be monitored or prevent crimes such as theft. Increasingly, the area of use is gradually expanding for various purposes, such as to monitor forest fires and to understand traffic conditions on roads.

통상 상기 CCTV는 일정지역의 영상 및 음성 정보를 수집하기 위한 카메라와, 상기 카메라로부터 수집된 정보를 출력하기 위한 모니터 등의 출력수단과, 상기 카메라로부터 수집된 정보를 저장하기 위한 VCR 등의 저장수단으로 구성되어 있다.Typically, the CCTV is a camera for collecting video and audio information of a certain area, output means such as a monitor for outputting the information collected from the camera, and storage means such as a VCR for storing the information collected from the camera It consists of.

이러한 영상감시 장치를 본 발명의 원격 유지보수 시스템에 적용한다면 공작기계의 이상 발생시 신속한 조치가 가능할 것이다.If such a video surveillance device is applied to the remote maintenance system of the present invention, it will be possible to take prompt measures in the event of an abnormality of the machine tool.

본 발명은 공작기계의 영상 및 소리를 취득하여 감시서버로 전송함에 따라 감시대상의 영상과 소리를 통해 고장여부를 진단하고 원격 통화를 통해 원격 유지보수가 가능하도록 하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to monitor the remote maintenance of the machine equipment to obtain the video and sound of the machine tool to diagnose the failure through the video and sound of the monitoring target and remote maintenance through remote call as the transmission to the monitoring server It is to provide a system.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이 다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격 보수를 위한 감시 시스템은, 공작기계의 영상과 음성을 획득하여 인코딩한 후 미리 설정된 IP주소 또는 전화번호로 무선 전송하고, 무선 수신된 음성신호를 출력하는 무선감시기; 상기 무선감시기와 무선채널을 형성하고 상기 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 IP주소 또는 전화번호에 따라 인터넷 또는 무선네트워크를 통해 전송하는 무선통신망; 및 상기 무선네트워크 또는 인터넷을 통해 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 디코딩하여 모니터와 스피커를 통해 출력 및 저장하고, 외부로부터 입력된 음성신호를 상기 무선통신망을 통해 무선감시기로 전송하는 감시서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Surveillance system for remote maintenance of the present invention for achieving the above object, wirelessly to obtain and encode the video and audio of the machine tool and then wirelessly transmitting to a predetermined IP address or phone number, and outputs the wireless received voice signal monitor; A wireless communication network that forms a wireless channel with the wireless monitor and transmits the video and audio signals transmitted from the wireless monitor through an Internet or a wireless network according to an IP address or a telephone number; And a monitoring server which decodes video and audio signals transmitted from a wireless monitor through the wireless network or the Internet, outputs and stores them through a monitor and a speaker, and transmits the audio signals input from the outside to the wireless monitor through the wireless communication network. Characterized in that it comprises a.

구체적으로, 상기 무선감시기는, 감시대상인 공작기계의 이상부위를 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 촬영 부위를 조명하는 조명수단; 공작기계의 작동시에 발생하는 주변 음성과 사용자의 음성을 입력받는 마이크; 상기 무선감시기에 수신된 음성신호를 출력하는 스피커; 감시정보를 전송하고자 하는 감시서버에 대한 IP주소 또는 전화번호와 같은 고유식별정보와, 자신의 고유식별정보가 저장된 메모리; 상기 카메라와 마이크를 통해 획득한 영상과 음성신호를 증폭하여 무선신호로 변환한 후 무선통신망으로 전송하는 무선통신모듈; 공작기계의 고장시에 현장 관리자에 의해 선택되어 감시서버로 호출정보가 전송되도록 하는 호출스위치; 및 상기 호출스위치가 선택되면 고장 호출을 알리는 메시지와 고유식별정보를 포함하는 호출정보를 생성하여 무선통신모듈을 통해 감시서버로 전송되도록 하고, 상기 카메라와 마이크를 통해 획득된 영상과 음성신호를 인코딩하여 무선통신모듈을 통해 감시서버로 전송되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the wireless monitor, the camera for photographing the abnormal part of the machine tool to be monitored; Illumination means for illuminating the photographing portion of the camera; A microphone for receiving ambient voices and user voices generated during operation of the machine tool; A speaker for outputting a voice signal received in the wireless monitor; Unique identification information such as an IP address or a telephone number for the monitoring server to which the monitoring information is to be transmitted, and a memory storing its own identification information; A wireless communication module for amplifying the video and audio signals obtained through the camera and the microphone, converting the video and audio signals into a wireless signal, and then transmitting the wireless signal to a wireless communication network; A call switch which is selected by a field manager in case of a failure of the machine tool to transmit call information to a monitoring server; And when the call switch is selected, generates call information including a message indicating a faulty call and unique identification information, and transmits the call information to the monitoring server through a wireless communication module, and encodes the video and audio signals obtained through the camera and the microphone. And a control unit for transmitting to the monitoring server through the wireless communication module.

상기 감시서버는 무선감시기로부터 호출정보가 전송되면 무선감시기의 고유식별정보와 매칭된 지역과 현장 관리자 등에 대한 정보를 저장부로부터 검색하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The monitoring server, when the call information is transmitted from the wireless monitor, characterized in that for retrieving and outputting information on the area and field manager, etc. matching the unique identification information of the wireless monitor from the storage unit.

상기 무선감시기는 작업모에 설치되는 것을 특징으로 한다.The wireless monitor is characterized in that it is installed in the work cap.

또한, 상기 감시서버는, 인터넷을 통해 상기 감시대상인 공작기계와 연결되어 공작기계로부터 고유식별정보와 상태정보를 수신하거나 상기 무선감시기로부터 영상 및 음성신호를 수신하는 유선통신모듈; 상기 무선감시기와 무선통신망을 통해 상호간 소정의 무선신호를 송수신하는 무선통신모듈; 상기 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 각각 출력하는 신호출력수단; 상기 무선감시기의 고유식별정보에 대응되는 지역정보와 현장 관리자 및 관할 공작기계에 대한 정보가 저장된 공작기계정보부; 상기 무선감시기에서 전송된 영상 및 음성정보를 무선감시기의 고유식별번호 또는 공작기계의 고유식별번호별로 저장하는 감시정보저장부; 외부로부터 음성신호를 입력받는 마이크; 및 상기 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 디코딩하여 신호출력수단을 통해 출력함과 아울러 감시정보저장부에 저장하고, 상기 마이크를 통해 입력된 음성신호를 인코딩하고 인코딩된 음성신호가 무선감시기로 전송되도록 제어하는 중앙제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the monitoring server, a wired communication module connected to the machine tool to be monitored through the Internet to receive unique identification information and status information from the machine tool or to receive video and audio signals from the wireless monitor; A wireless communication module for transmitting and receiving a predetermined wireless signal through the wireless monitor and a wireless communication network; Signal output means for outputting video and audio signals transmitted from the wireless monitor; A machine tool information unit configured to store local information corresponding to the unique identification information of the radio monitor, and information on a site manager and a competent machine tool; A monitoring information storage unit storing the video and audio information transmitted from the wireless monitoring unit by a unique identification number of a wireless monitoring unit or a unique identification number of a machine tool; A microphone for receiving a voice signal from the outside; And decodes the video and audio signals transmitted from the wireless monitor, outputs them through the signal output means, stores them in the surveillance information storage unit, encodes the audio signal input through the microphone, and encodes the encoded audio signal into the wireless monitor. Central control unit for controlling to be transmitted; characterized in that it comprises a.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에서는 원격지에 설치된 공작기계의 영상 및 소리를 취득하고 감시대상의 영상과 소리를 통해 고장여부를 진단한 후 원격 통화를 통해 신속하고 정확한 유지보수가 가능하도록 하는 이점이 있다. 또한 영상 및 음성을 분석하여 모델별 고장증상과 조치내역을 데이터베이스화하여 관리함에 따라 동일한 증상에 대해 신속하고 정확한 보수가 가능하고, 분석된 고장 정보를 생산라인과 연계시 제품의 개선과 고품질 관리가 가능하고 제품의 고장율도 줄일 수 있는 이점이 있다.As described above, in the present invention, there is an advantage of enabling the rapid and accurate maintenance through the remote call after acquiring the image and sound of the machine tool installed at a remote site and diagnosing the failure through the image and sound of the monitoring target. . In addition, by analyzing the video and audio database and managing the breakdown symptoms and measures for each model, it is possible to quickly and accurately repair the same symptom, and improve the product and manage high quality when linking the analyzed breakdown information to the production line. It is possible to reduce the failure rate of the product.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명에 의한 원격 보수를 위한 감시 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 무선감시기의 세부 구성을 나타낸 기능 블록도로서, 무선감시기(100), 무선통신망(200), 인터넷(300) 및 감시서버(400)를 포함하여 이루어져 있다.1 is a view showing a monitoring system for remote maintenance according to the present invention, Figure 2 is a functional block diagram showing a detailed configuration of a wireless monitor according to an embodiment of the present invention, the wireless monitor 100, wireless communication network 200 ), The Internet 300 and the monitoring server 400 comprises.

상기 무선감시기(100)는 공작기계(1)와 같은 감시대상의 영상과 음성을 획득하여 인코딩한 후 미리 설정된 IP주소 또는 전화번호로 무선 전송하고, 무선 수신된 음성신호를 출력한다. The wireless monitor 100 acquires and encodes a video and audio of a monitoring target such as the machine tool 1, wirelessly transmits the video to a preset IP address or telephone number, and outputs a wirelessly received audio signal.

상기 무선감시기(100)는 도 2에 도시한 바와 같이 카메라(110)와 조명수단(120), 마이크(130), 스피커(140), 메모리(150), 무선통신모듈(160), 호출스위치(170), 제어부(180), 전원스위치(191) 및 배터리(195)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the wireless monitor 100 includes a camera 110, a lighting unit 120, a microphone 130, a speaker 140, a memory 150, a wireless communication module 160, a call switch ( 170, the controller 180, a power switch 191, and a battery 195 may be configured.

카메라(110)는 감시대상인 공작기계(1)의 이상부위를 촬영하고, 조명수단(120)은 상기 카메라(110)의 촬영 부위를 조명하여 높은 휘도의 영상이 획득될 수 있도록 한다.The camera 110 photographs the abnormal part of the machine tool 1 to be monitored, and the lighting unit 120 illuminates the photographing part of the camera 110 so that an image of high luminance can be obtained.

마이크(130)는 공작기계(1)의 작동시에 발생하는 주변 음성과 사용자의 음성을 입력받고, 스피커(140)는 무선감시기(100)에 수신된 음성신호를 출력한다. 즉, 마이크(130)는 공작기계(1)의 작동 소리와 사용자의 음성을 각각 입력받게 되고, 스피커(140)는 감시서버(400)로부터 전송된 메인 관리자의 음성신호를 출력하게 된다.The microphone 130 receives the surrounding voice and the user's voice generated when the machine tool 1 operates, and the speaker 140 outputs the received voice signal to the wireless monitor 100. That is, the microphone 130 receives the operation sound of the machine tool 1 and the user's voice, respectively, and the speaker 140 outputs the voice signal of the main manager transmitted from the monitoring server 400.

메모리(150)는 감시정보를 전송하고자 하는 감시서버(400)에 대한 IP주소 또는 전화번호와 같은 고유식별정보와, 자신의 고유식별정보 및 각종 운영프로그램이 저장되어 있다.The memory 150 stores unique identification information such as an IP address or a telephone number for the monitoring server 400 to which the surveillance information is to be transmitted, its own identification information, and various operating programs.

무선통신모듈(160)은 카메라(110)와 마이크(130)를 통해 획득한 영상과 음성신호를 증폭하여 무선신호로 변환한 후 무선통신망(200)으로 전송한다.The wireless communication module 160 amplifies the video and audio signals obtained through the camera 110 and the microphone 130, converts the video and audio signals into a wireless signal, and transmits the converted wireless signal to the wireless communication network 200.

호출스위치(170)는 공작기계(1)의 고장시에 현장 관리자에 의해 선택되며, 호출스위치(170)가 선택되면 메모리(150)에 저장된 자신의 고유식별정보와 고장 호출을 알리는 메시지가 감시서버(400)로 전송된다.The call switch 170 is selected by the field manager at the time of the failure of the machine tool 1, and when the call switch 170 is selected, a message indicating the unique identification information and the fault call stored in the memory 150 is monitored. Is sent to 400.

제어부(180)는 상기 호출스위치(170)가 선택되면 고장 호출을 알리는 메시지와 고유식별정보를 포함하는 호출정보를 생성하여 무선통신모듈(160)을 통해 감시서버(400)로 전송되도록 하고, 상기 카메라(110)와 마이크(130)를 통해 획득된 영상과 음성신호를 인코딩하여 무선통신모듈(160)을 통해 감시서버(400)로 전송되도록 한다. 또한, 제어부(180)는 감시서버(400)로부터 카메라(110)의 줌을 제어하는 명령이 수신되면 카메라(110)의 줌을 제어하게 된다.When the call switch 170 is selected, the controller 180 generates call information including a message indicating a failure call and unique identification information, and transmits the call information to the monitoring server 400 through the wireless communication module 160. The video and audio signals obtained through the camera 110 and the microphone 130 are encoded to be transmitted to the monitoring server 400 through the wireless communication module 160. In addition, the controller 180 controls the zoom of the camera 110 when a command for controlling the zoom of the camera 110 is received from the monitoring server 400.

그리고, 전원스위치(191)는 상기 제반 장치로 공급되는 전원을 사용자의 선택에 따라 온,오프하게 되며, 배터리(195)는 상기 제반 장치로 동작전원을 공급하게 된다.The power switch 191 turns on and off the power supplied to the various devices according to a user's selection, and the battery 195 supplies operating power to the various devices.

이와 같이 구성된 무선감시기(100)는, 예컨대 도 3과 같이 작업모(10)에 설치될 수 있다. 즉, 작업모(10)의 정면 중앙에 카메라(110)와 조명수단(120)이 각각 설치될 수 있으며, 본체(101)에 메모리(150), 무선통신모듈(160), 호출스위치(170), 제어부(180), 전원스위치(191) 및 배터리(195)가 내장될 수 있으며, 본체(101)에 이어셋 형태로 제작되는 마이크(130)와 스피커(140)가 유선 또는 블루투스와 같은 무선으로 연결될 수 있다. 그리고, 마이크(130)의 경우 실시예에 따라 공작기계(1)에서 발생되는 음성을 취득하는 마이크와, 현장 관리자의 음성을 입력받는 마이크를 별도로 설치할 수 있는 데, 공작기계(1)에서 발생되는 음성을 취득 하는 마이크는 본체(101)에 설치하고, 현장 관리자의 음성을 입력받는 마이크는 본체와 유선으로 연결될 수 있다.The wireless monitor 100 configured as described above may be installed in the work cap 10 as shown in FIG. 3. That is, the camera 110 and the lighting means 120 may be installed at the front center of the work cap 10, respectively, the memory 150, the wireless communication module 160, the call switch 170, the main body 101. The controller 180, the power switch 191, and the battery 195 may be built in, and the microphone 130 and the speaker 140, which are manufactured in the form of an earset on the main body 101, may be wirelessly connected, such as a wired or Bluetooth. have. In addition, in the case of the microphone 130, the microphone for acquiring the voice generated from the machine tool 1 and the microphone for receiving the voice of the field manager may be separately installed according to the embodiment, which is generated from the machine tool 1. The microphone for acquiring the voice may be installed in the main body 101, and the microphone for receiving the voice of the field manager may be connected to the main body by wire.

이와 같이 무선감시기(100)를 작업모(10)에 설치함에 따라 사용이 편리하고 현장 관리자의 시선에 따라 공작기계(1)의 특정부위를 촬영하는 것도 가능하여 사용상의 효율성을 높일 수 있다. 이와 같은 무선감시기(100)의 설치는 실시예에 불과하며 다양하게 이용될 수 있다.As such, as the wireless monitor 100 is installed in the work cap 10, it is convenient to use and it is also possible to photograph a specific part of the machine tool 1 according to the eyes of the on-site manager, thereby increasing efficiency in use. Installation of such a wireless monitor 100 is only an embodiment and can be used in various ways.

무선통신망(200)은 상기 무선감시기(100)와 무선채널을 형성하여 무선감시기(100)로부터 영상 및 음성신호를 수신하고 수신된 영상 및 음성신호를 IP주소 또는 전화번호에 따라 인터넷(300) 또는 무선네트워크를 통해 해당 감시서버(400)로 전송한다. 상기 무선통신망(200)은 비록 도시하지는 않았지만 무선감시기(100)로부터 영상 및 음성신호를 수신하는 기지국과, 적어도 하나 이상의 기지국을 제어 및 관리하여 각 무선감시기(100)로부터 기지국을 통해 전송되는 영상 데이터패킷 또는 음성신호를 PDSN(Packet Data Serving Node) 또는 MSC(Mobile Switching Center)로 전송하는 기지국제어기 등을 포함할 수 있다.The wireless communication network 200 forms a wireless channel with the wireless monitor 100 to receive a video and audio signal from the wireless monitor 100 and transmits the received video and audio signal according to an IP address or a telephone number to the Internet 300 or the like. It transmits to the monitoring server 400 through the wireless network. Although not shown, the wireless communication network 200 may control a base station for receiving video and audio signals from the wireless monitor 100 and at least one base station to control and manage video data transmitted from each wireless monitor 100 through the base station. It may include a base station controller for transmitting a packet or voice signal to a Packet Data Serving Node (PDSN) or a Mobile Switching Center (MSC).

상기 무선통신망(200)과 인터넷(300)은 무선통신망(200)과 인터넷(300) 사이에서 통신 프로토콜을 상호 변환해주는 게이트웨이를 각각 포함할 수 있다.The wireless communication network 200 and the Internet 300 may each include a gateway for converting communication protocols between the wireless communication network 200 and the Internet 300.

감시서버(400)는 무선감시기(100)로부터 호출정보가 전송되면 무선감시기(100)의 고유식별정보와 매칭된 지역과 현장 관리자 등에 대한 정보를 정보부(440)로부터 검색하여 출력함과 아울러 무선통신망(200)과 인터넷(300)을 통하여 전송된 영상 및 음성신호를 디코딩하여 모니터(431)와 스피커(140)를 통해 출력하 고 전송된 영상 및 음성신호도 저장부(450)에 저장한다.When the call information is transmitted from the wireless monitor 100, the monitoring server 400 retrieves and outputs information on the region and the field manager, which are matched with the unique identification information of the wireless monitor 100, from the information unit 440, and the wireless communication network. The video and audio signals transmitted through the 200 and the Internet 300 are decoded and output through the monitor 431 and the speaker 140, and the transmitted video and audio signals are also stored in the storage unit 450.

아울러, 감시서버(400)는 감시대상인 공작기계(1)와 인터넷(300)을 통해 연결되어 공작기계(1)로부터 고유식별정보와 상태정보를 수신하거나 응용프로그램의 다운로드 및 업데이트를 수행할 수 있다.In addition, the monitoring server 400 may be connected to the monitoring machine tool 1 and the Internet 300 to receive unique identification information and status information from the machine tool 1 or to download and update an application program. .

이와 같은 감시서버(400)는 상기 무선감시기(100)에서 제공하는 정보를 저장하고 분석하며 원격지에서 감시대상의 영상 및 음성을 보고 들을 수 있는 일종의 모니터링을 위한 본부의 역할을 하는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 유선통신모듈(410)과 무선통신모듈(420), 신호출력수단(430), 감시대상정보부(440), 감시정보저장부(450), 및 중앙제어부(480) 등을 포함하여 구성되어 있다.Such a monitoring server 400 stores and analyzes the information provided by the wireless monitor 100 and serves as a headquarters for monitoring a kind of monitoring that can see and hear video and audio of a monitoring target from a remote location. As shown, including a wired communication module 410 and a wireless communication module 420, signal output means 430, monitoring target information unit 440, monitoring information storage unit 450, the central control unit 480, etc. Consists of.

유선통신모듈(410)은 인터넷(300)을 통해 상기 감시대상인 공작기계(1)와 연결되어 공작기계(1)로부터 고유식별정보와 상태정보를 수신하거나 응용프로그램의 다운로드 및 업데이트를 수행하기 위한 통신모듈이다. 물론, 유선통신모듈(410)은 무선감시기(100)에서 전송된 영상 및 음성신호를 인터넷(300)을 통해 제공받을 수도 있고 입력된 음성신호를 인터넷(300)과 무선통신망(200)을 통해 무선감시기(100)로 전송할 수도 있다.The wired communication module 410 is connected to the monitoring machine tool 1 through the Internet 300 to receive unique identification information and status information from the machine tool 1 or to communicate for downloading and updating an application program. Module. Of course, the wired communication module 410 may receive the video and audio signals transmitted from the wireless monitor 100 through the Internet 300 and wirelessly input the input audio signals through the Internet 300 and the wireless communication network 200. It may be transmitted to the monitor 100.

무선통신모듈(420)은 상기 무선감시기(100)와 무선통신망(200)을 통해 상호간 소정의 무선 신호를 송수신할 수 있도록 구비된다. 즉, 감시서버(400)는 무선감시기(100)와 유선통신망(300) 또는 무선통신망(200)을 통신할 수 있으며, 공작기계(1)와는 유선통신망(300)을 통해 통신할 수 있다.The wireless communication module 420 is provided to transmit and receive a predetermined wireless signal through the wireless monitor 100 and the wireless communication network 200. That is, the monitoring server 400 may communicate the wireless monitor 100 and the wired communication network 300 or the wireless communication network 200, and the machine tool 1 may communicate with the wired communication network 300.

신호출력수단(430)은, 상기 무선감시기(100)로부터 전송된 영상 및 음성신호 를 각각 출력하는 모니터(431)와 스피커(435)로 구성되어 있다. 신호출력수단(430)은 상기 무선감시기(100)에서 획득한 공작기계(1)의 영상과 공작기계(1)의 동작시 발생하는 음성신호를 출력할 뿐만 아니라 저장된 감시정보와 분석된 데이터 등을 출력할 수도 있다.Signal output means 430 is composed of a monitor 431 and a speaker 435 for outputting the video and audio signals transmitted from the wireless monitor 100, respectively. The signal output means 430 not only outputs the image of the machine tool 1 obtained from the wireless monitor 100 and an audio signal generated when the machine tool 1 is operated, but also stores stored monitoring information and analyzed data. You can also output

감시대상정보부(440)는 무선감시기(100)의 고유식별정보에 대응되는 지역정보와 현장 관리자 및 관할 공작기계(1)에 대한 정보 등이 저장되어 있다.The monitoring target information unit 440 stores local information corresponding to the unique identification information of the wireless monitor 100, information on the site manager, and the corresponding machine tool 1.

감시정보저장부(450)는 상기 무선감시기(100)에서 전송된 영상 및 음성정보를 무선감시기(100)의 고유식별번호 또는 공작기계(1)의 고유식별번호별로 저장한다. 상기 감시정보저장부(450)는 수신된 감시정보를 디지털방식으로 저장하는 하드디스크가 될 수도 있고, 상기 신호출력수단(430)에 출력된 영상 및 음성을 아날로그방식으로 저장하는 VCR이 될 수도 있다.Surveillance information storage unit 450 stores the video and audio information transmitted from the wireless monitor 100 by the unique identification number of the wireless monitor 100 or the unique identification number of the machine tool (1). The surveillance information storage unit 450 may be a hard disk that stores the received surveillance information digitally, or may be a VCR that stores the video and audio output to the signal output means 430 in an analog manner. .

마이크(460)는 감시서버(400)의 메인 관리자로부터 음성신호를 입력받아 전기신호로 변환한다.The microphone 460 receives a voice signal from the main manager of the monitoring server 400 and converts the voice signal into an electric signal.

상기 중앙제어부(480)는, 상기 무선감시기(100)로부터 전송된 영상 및 음성신호를 디코딩하여 신호출력수단(430)을 통해 출력하거나 감시정보저장부(450)에 저장하고, 마이크(460)를 통해 입력된 음성신호를 인코딩하고 인코딩된 음성신호가 유선통신모듈(410) 또는 무선통신모듈(420)을 통해 무선감시기(100)로 전송되도록 제어한다.The central controller 480 decodes the video and audio signals transmitted from the wireless monitor 100 and outputs them through the signal output means 430 or stores them in the surveillance information storage 450 and stores the microphone 460. It encodes the input voice signal and controls the encoded voice signal to be transmitted to the wireless monitor 100 through the wired communication module 410 or the wireless communication module 420.

상기 감시대상인 공작기계(1)의 영상을 필요에 따라 보다 자세하게 획득하기 위하여 무선감시기(100)에 장착된 카메라(110)는 줌 기능이 필요하며, 상기 줌 기 능은 감시서버(400)에서 전송된 무선신호에 의해 조절된다. 따라서, 중앙제어부(480)는 입력수단(470)을 통해 무선감시기(100)의 카메라 줌을 제어하는 명령이 입력되면 이를 유선통신모듈(410) 또는 무선통신모듈(420)을 통해 무선감시기(100)로 전송하여 카메라(110)로부터 획득되는 영상을 조절하게 된다.In order to acquire the image of the machine tool 1 to be monitored in more detail as necessary, the camera 110 mounted on the wireless monitor 100 needs a zoom function, and the zoom function is transmitted from the monitoring server 400. Controlled by the radio signal. Accordingly, when the command to control the camera zoom of the wireless monitor 100 is input through the input unit 470, the central controller 480 may monitor the wireless monitor 100 through the wired communication module 410 or the wireless communication module 420. ) To adjust the image obtained from the camera 110.

이에 따라 감시서버(400)의 메인 관리자는 감시대상인 공작기계(1)에 대한 영상과 음성을 보고 들으며 공작기계(1)의 이상여부를 시청각적으로 판단 및 진단하고, 무선감시기(100)를 사용하는 현장 관리자에게 음성으로 보수 방법을 지시하여 공작기계(1)를 보수하게 된다. Accordingly, the main manager of the monitoring server 400 sees and hears the video and audio of the machine tool 1 to be monitored, and visually determines and diagnoses the abnormality of the machine tool 1, and uses the wireless monitor 100. The maintenance of the machine tool (1) by instructing the on-site maintenance method by voice.

즉, 무선감시기(100)는 카메라(110)에서 촬영된 영상과 마이크(130)로부터 입력되는 음성을 인코딩한 감시신호를 무선통신망(200)을 통해 감시서버(400)로 전송하고, 감시서버(400)로부터 전송된 음성을 스피커(140)로 출력하도록 되어 있다. 따라서 감시서버(400)의 메인 관리자는 공작기계(1)에 대한 영상과 음성을 보면서 공작기계(1)에 대한 고장여부를 진단하고 보수 방법에 대해 현장 관리자와 통화하면서 현장관리자가 고장난 공작기계(1)를 수리할 수 있도록 한다.That is, the wireless monitor 100 transmits a surveillance signal encoding an image captured by the camera 110 and a voice input from the microphone 130 to the surveillance server 400 through the wireless communication network 200, and monitors the surveillance server ( The voice transmitted from 400 is output to the speaker 140. Accordingly, the main manager of the monitoring server 400 diagnoses the failure of the machine tool (1) while watching the video and audio of the machine tool (1) and talks with the field manager about the repair method. 1) Make repairs possible.

또한, 메인 관리자는 감시정보저장부(450)에 저장된 영상 및 음성을 분석하여 모델별 고장증상과 조치내역을 데이터베이스화하여 관리함에 따라 동일한 증상에 대해 신속하고 정확한 보수가 가능하도록 한다. 또한 분석된 고장 정보를 생산라인과 연계시 제품의 개선과 고품질 관리가 가능하고 제품의 고장율도 줄일 수 있다.In addition, the main manager analyzes the video and audio stored in the surveillance information storage unit 450 and manages the failure symptom and action history for each model as a database so that the same symptom can be quickly and accurately repaired. In addition, when the analyzed failure information is linked with the production line, it is possible to improve the product and manage high quality, and reduce the failure rate of the product.

상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속 하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art to which the present invention belongs to the detailed description of the present invention and other forms of embodiments within the essential technical scope of the present invention Could be implemented. Here, the essential technical scope of the present invention is shown in the claims, and all differences within the equivalent range will be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 원격 보수를 위한 감시 시스템을 나타낸 도면이고,1 is a view showing a monitoring system for remote maintenance according to the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 무선감시기의 세부 구성을 나타낸 기능 블록도이며,2 is a functional block diagram showing a detailed configuration of a wireless monitor according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 무선감시기의 설치예를 나타낸 도면이고,3 is a view showing an installation example of a wireless monitor according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 감시서버의 세부 구성을 나타낸 기능 블록도이다.4 is a functional block diagram showing the detailed configuration of the monitoring server according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 공작기계 10: 작업모1: machine tool 10: work cap

100: 무선감시기 110: 카메라100: wireless monitoring 110: camera

120: 조명수단 130: 마이크120: lighting means 130: microphone

140: 스피커 150: 메모리140: speaker 150: memory

160: 무선통신모듈 170: 호출스위치160: wireless communication module 170: call switch

180: 제어부 200: 무선통신망180: control unit 200: wireless communication network

300: 인터넷 400: 감시서버300: Internet 400: Surveillance Server

410: 유선통신모듈 420: 무선통신모듈410: wired communication module 420: wireless communication module

430: 신호출력수단 440: 감시대상정보부430: signal output means 440: monitoring target information unit

450: 감시정보저장부 480: 중앙제어부450: monitoring information storage unit 480: central control unit

Claims (8)

공작기계의 영상과 음성을 획득하여 인코딩한 후 미리 설정된 IP주소 또는 전화번호로 무선 전송하고, 무선 수신된 음성신호를 출력하는 무선감시기;와, 상기 무선감시기와 무선채널을 형성하고 상기 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 IP주소 또는 전화번호에 따라 인터넷 또는 무선네트워크를 통해 전송하는 무선통신망; 및 상기 무선네트워크 또는 인터넷을 통해 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 디코딩하여 모니터와 스피커를 통해 출력 및 저장하고, 외부로부터 입력된 음성신호를 상기 무선통신망을 통해 무선감시기로 전송하는 감시서버;를 포함하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템에 있어서,Obtaining and encoding the video and audio of the machine tool, and wirelessly transmitting to a predetermined IP address or phone number, and outputs the wireless signal received wirelessly; and forming the wireless monitor and a wireless channel and from the wireless monitor A wireless communication network for transmitting the transmitted video and audio signals through the Internet or a wireless network according to an IP address or a telephone number; And a monitoring server which decodes video and audio signals transmitted from a wireless monitor through the wireless network or the Internet, outputs and stores them through a monitor and a speaker, and transmits the audio signals input from the outside to the wireless monitor through the wireless communication network. In the monitoring system for remote maintenance of mechanical equipment, including; 상기 무선감시기는,The wireless monitor, 현장 관리자의 시선에 따라 상기 공작기계를 촬영하도록 현장 관리자의 작업모에 설치되고,Installed in the field manager's work cap to shoot the machine tool according to the field manager's eyes, 감시대상인 공작기계의 이상부위를 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 촬영 부위를 조명하는 조명수단; 공작기계의 작동시에 발생하는 주변 음성과 사용자의 음성을 입력받는 마이크; 상기 무선감시기에 수신된 음성신호를 출력하는 스피커; 감시정보를 전송하고자 하는 감시서버에 대한 IP주소 또는 전화번호와 같은 고유식별정보와, 자신의 고유식별정보가 저장된 메모리; 상기 카메라와 마이크를 통해 획득한 영상과 음성신호를 증폭하여 무선신호로 변환한 후 무선통신망으로 전송하는 무선통신모듈; 공작기계의 고장시에 현장 관리자에 의해 선택되어 감시서버로 호출정보가 전송되도록 하는 호출스위치; 및 상기 호출스위치가 선택되면 고장 호출을 알리는 메시지와 고유식별정보를 포함하는 호출정보를 생성하여 무선통신모듈을 통해 감시서버로 전송되도록 하고, 상기 카메라와 마이크를 통해 획득된 영상과 음성신호를 인코딩하여 무선통신모듈을 통해 감시서버로 전송되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템.A camera for photographing abnormal portions of the machine tool to be monitored; Illumination means for illuminating the photographing portion of the camera; A microphone for receiving ambient voices and user voices generated during operation of the machine tool; A speaker for outputting a voice signal received in the wireless monitor; Unique identification information such as an IP address or a telephone number for the monitoring server to which the monitoring information is to be transmitted, and a memory storing its own identification information; A wireless communication module for amplifying the video and audio signals obtained through the camera and the microphone, converting the video and audio signals into a wireless signal, and then transmitting the wireless signal to a wireless communication network; A call switch which is selected by a field manager in case of a failure of the machine tool to transmit call information to a monitoring server; And when the call switch is selected, generates call information including a message indicating a faulty call and unique identification information, and transmits the call information to the monitoring server through a wireless communication module, and encodes the video and audio signals obtained through the camera and the microphone. Control unit for transmitting to the monitoring server through the wireless communication module; the monitoring system for remote maintenance of the mechanical equipment comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선감시기는,The wireless monitor, 상기 작업모의 후방에 설치되는 본체에 상기 메모리, 무선통신모듈, 호출스위치, 제어부, 전원스위치 및 배터리가 내장되고,The memory, a wireless communication module, a call switch, a control unit, a power switch and a battery are built in a main body installed at the rear of the work cap. 상기 작업모의 정면 중앙에 상기 카메라 및 조명수단이 각각 설치되고,The camera and the lighting means are respectively installed in the front center of the work cap, 상기 본체로부터 이어셋 형태로 제작되는 상기 마이크 및 스피커가 유선 또는 무선으로 상기 제어부와 연결되는 것을 특징으로 하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템.Surveillance system for remote maintenance of the mechanical equipment, characterized in that the microphone and speaker produced in the earset form from the main body is connected to the control unit by wire or wireless. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 감시서버로부터 상기 카메라의 줌을 제어하는 명령이 수신되면 상기 카메라의 줌을 제어하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템.Surveillance system for remote maintenance of the machine to control the zoom of the camera when the command to control the zoom of the camera from the monitoring server. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감시서버는,The monitoring server, 상기 무선감시기로부터 호출정보가 전송되면 상기 무선감시기의 고유식별정보와 매칭된 지역과 현장 관리자 등에 대한 정보를 상기 저장부로부터 검색하여 출력하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템.When the call information is transmitted from the wireless monitor, the monitoring system for remote maintenance of the mechanical equipment to search for and output information about the area and field manager, etc. matched with the unique identification information of the wireless monitor from the storage unit. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감시서버는,The monitoring server, 인터넷을 통해 상기 감시대상인 공작기계와 연결되어 공작기계로부터 고유식별정보와 상태정보를 수신하거나 상기 무선감시기로부터 영상 및 음성신호를 수신하는 유선통신모듈; 상기 무선감시기와 무선통신망을 통해 상호간 소정의 무선신호를 송수신하는 무선통신모듈; 상기 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 각각 출력하는 신호출력수단; 상기 무선감시기의 고유식별정보에 대응되는 지역정보와 현장 관리자 및 관할 공작기계에 대한 정보가 저장된 공작기계정보부; 상기 무선감시기에서 전송된 영상 및 음성정보를 무선감시기의 고유식별번호 또는 공작기계의 고유식별번호별로 저장하는 감시정보저장부; 외부로부터 음성신호를 입력받는 마이크; 및 상기 무선감시기로부터 전송된 영상 및 음성신호를 디코딩하여 신호출력수단을 통해 출력함과 아울러 감시정보저장부에 저장하고, 상기 마이크를 통해 입력된 음성신호를 인코딩하고 인코딩된 음성신호가 무선감시기로 전송되도록 제어하는 중앙제어부;를 포함하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템.A wired communication module connected to the machine tool to be monitored through the Internet to receive unique identification information and state information from the machine tool or to receive video and audio signals from the wireless monitor; A wireless communication module for transmitting and receiving a predetermined wireless signal through the wireless monitor and a wireless communication network; Signal output means for outputting video and audio signals transmitted from the wireless monitor; A machine tool information unit configured to store local information corresponding to the unique identification information of the radio monitor, and information on a site manager and a competent machine tool; A monitoring information storage unit storing the video and audio information transmitted from the wireless monitoring unit by a unique identification number of a wireless monitoring unit or a unique identification number of a machine tool; A microphone for receiving a voice signal from the outside; And decodes the video and audio signals transmitted from the wireless monitor, outputs them through the signal output means, stores them in the surveillance information storage unit, encodes the audio signal input through the microphone, and encodes the encoded audio signal into the wireless monitor. Central control unit for controlling the transmission; Surveillance system for remote maintenance of the mechanical equipment comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 중앙제어부는,The central control unit, 상기 무선감시기의 카메라 줌을 제어하는 명령이 입력되면 이를 무선감시기로 전송하여 카메라로부터 획득되는 영상을 조절하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템.When the command to control the camera zoom of the wireless monitor is input to the monitoring system for remote maintenance of the mechanical equipment to control the image obtained from the camera by transmitting it to the wireless monitor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감시서버는,The monitoring server, 공작기계와 인터넷을 통해 연결되어 공작기계로부터 고유식별정보와 상태정보를 수신하거나 공작기계에 응용프로그램의 다운로드 및 업데이트를 수행하는 기계장비의 원격 보수를 위한 감시 시스템.Monitoring system for remote maintenance of machine equipment connected to machine tool through internet and receiving unique identification information and status information from machine tool or downloading and updating application program on machine tool.
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