KR101065591B1 - battery management system for estimating battery state of charge and method thereof - Google Patents

battery management system for estimating battery state of charge and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101065591B1
KR101065591B1 KR1020080137211A KR20080137211A KR101065591B1 KR 101065591 B1 KR101065591 B1 KR 101065591B1 KR 1020080137211 A KR1020080137211 A KR 1020080137211A KR 20080137211 A KR20080137211 A KR 20080137211A KR 101065591 B1 KR101065591 B1 KR 101065591B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
soc
estimation mode
charge
state
Prior art date
Application number
KR1020080137211A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100078842A (en
Inventor
김태진
민병덕
이종필
Original Assignee
한국전기연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전기연구원 filed Critical 한국전기연구원
Priority to KR1020080137211A priority Critical patent/KR101065591B1/en
Publication of KR20100078842A publication Critical patent/KR20100078842A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101065591B1 publication Critical patent/KR101065591B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템은 배터리의 SOC(state of charge)를 추정하기 위한 제1 추정모드 또는 제2 추정모드를 결정하는 제어부; 결정된 상기 제1 추정모드 또는 제2 추정모드에 따라 기 측정된 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 배터리의 SOC를 추정하는 SOC 추정부; 및 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 추정된 상기 배터리의 SOC를 보정하는 SOC 보정부를 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 배터리의 충전상태를 효과적으로 추정하고, 정확한 배터리 충전상태의 추정이 가능할 수 있다.Disclosed are a battery management system and method for estimating a state of charge of a battery according to the present invention. The battery management system according to the present invention includes a controller configured to determine a first estimation mode or a second estimation mode for estimating a state of charge (SOC) of a battery; An SOC estimator configured to estimate an SOC of the battery based on the voltage, current, and temperature of the battery measured according to the determined first estimation mode or the second estimation mode; And an SOC correction unit for correcting the SOC of the battery estimated according to internal and external factors of the battery. Through this, the present invention can effectively estimate the state of charge of the battery, it is possible to accurately estimate the state of charge of the battery.

배터리 관리 시스템, 배터리, 충전상태, SOC, 충전, 방전, Boltzman, Peukert Battery Management System, Batteries, Charge Status, SOC, Charge, Discharge, Boltzman, Peukert

Description

배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템 및 그 방법{battery management system for estimating battery state of charge and method thereof}Battery management system for estimating battery charge state and method thereof

본 발명은 배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery management system and method for estimating battery state of charge.

최근에, 가솔린이나 중유를 주 연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해 발생에 심각한 영향을 주기 때문에, 이러한 공해 발생을 줄이기 위한 많은 연구가 이루어지고 있는데, 특히, 전력에 의해 움직이는 전기 자동차 또는 하이브리드(hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.Recently, since automobiles using internal combustion engines using gasoline or heavy oil as main fuels have a serious effect on pollution generation such as air pollution, many studies have been conducted to reduce such pollution occurrences. Much effort is being made in the development of automobiles or hybrid vehicles.

전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기 에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차로서, 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성되어, 충전 또는 방전 성능이 우수한 대용량의 배터리를 주 동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.An electric vehicle is a vehicle using a battery engine operated by electric energy output from a battery, and a plurality of secondary cells that can be charged and discharged are formed in one pack, thereby charging or discharging performance. It uses this high-capacity battery as the main power source, so there is no exhaust and no noise.

전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System)이 절실히 요구된다.Since the performance of a battery directly affects the performance of a vehicle, an electric vehicle using electric energy not only needs to have excellent performance of each battery cell but also measures the voltage of each battery cell, the voltage and current of the entire battery, and the like. There is an urgent need for a battery management system that can efficiently manage charging and discharging.

이러한 배터리 관리 시스템은 방전 개시 시점으로부터 배터리의 방전전류, 온도, 전압을 수시로 검출하여 배터리의 충전상태(state of charge)를 추정하고 있는데, 충방전 시점에서의 배터리의 특성을 고려하지 않아 충전상태의 추정이 부정확하다.The battery management system estimates the state of charge of the battery by detecting the discharge current, temperature, and voltage of the battery from the discharge start time, and does not consider the characteristics of the battery at the charge and discharge time. The estimate is inaccurate.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 충전 또는 방전 모드에 따라 배터리의 충전상태를 서로 다른 방식으로 추정함으로써, 배터리의 충전상태를 효과적으로 추정할 수 있도록 하는 배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, by estimating the state of charge of the battery in different ways according to the charging or discharging mode, to estimate the state of charge of the battery to effectively estimate the state of charge of the battery To provide a battery management system and a method thereof.

또한, 본 발명은 충전 또는 방전 상태에 따라 추정된 배터리의 충전상태를 내외부 요인에 따라 보정함으로써, 정확한 배터리 충전상태의 추정이 가능할 수 있도록 하는 배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides a battery management system and method for estimating the state of charge of a battery to enable accurate estimation of the state of charge of the battery by correcting the state of charge of the battery estimated according to the state of charge or discharge according to internal and external factors. To provide.

이를 위하여, 본 발명의 한 측면에 따른 배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템은 배터리의 SOC(state of charge)를 추정하기 위한 제1 추정모드 또는 제2 추정모드를 결정하는 제어부; 결정된 상기 제1 추정모드 또는 제2 추정모드에 따라 기 측정된 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 배터리의 SOC를 추정하는 SOC 추정부; 및 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 추정된 상기 배터리의 SOC를 보정하는 SOC 보정부를 포함할 수 있다.To this end, the battery management system for estimating the state of charge of a battery according to an aspect of the present invention includes a control unit for determining a first estimation mode or a second estimation mode for estimating the state of charge (SOC) of the battery; An SOC estimator configured to estimate an SOC of the battery based on the voltage, current, and temperature of the battery measured according to the determined first estimation mode or the second estimation mode; And an SOC correction unit for correcting the SOC of the battery estimated according to internal and external factors of the battery.

이때, 상기 제1 추정모드는 상기 배터리의 충전 및 방전이 이루어지지 않는 초기 상태이거나 상기 배터리의 충전 상태이고, 상기 제2 추정모드는 상기 배터리의 방전 상태일 수 있다.In this case, the first estimation mode may be an initial state in which charging and discharging of the battery are not performed, or a charging state of the battery, and the second estimation mode may be a discharge state of the battery.

바람직하게, 상기 SOC 추정부는 상기 제1 추정모드에 따라 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 Boltzman 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정할 수 있고, 상기 SOC 보정부는 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 상기 Boltzman 방정식의 적어도 하나의 매개변수를 보상하여 보상된 상기 매개변수를 기반으로 추정된 상기 배터리의 SOC를 보정할 수 있다.Preferably, the SOC estimator may estimate the SOC of the battery using a Boltzman equation based on the voltage, current, and temperature of the battery according to the first estimation mode, and the SOC corrector may be configured to determine an internal and external factors of the battery. Accordingly, the SOC of the battery estimated based on the compensated parameters may be corrected by compensating at least one parameter of the Boltzman equation.

바람직하게, 상기 SOC 추정부는 상기 제2 추정모드에 따라 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 Peukert 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정할 수 있고, 상기 SOC 보정부는 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 상기 Peukert 방정식의 적어도 하나의 매개변수를 보상하여 보상된 상기 매개변수를 기반으로 추정된 상기 배터리의 SOC를 보정할 수 있다.Preferably, the SOC estimator may estimate the SOC of the battery using a Peukert equation based on the voltage, current, and temperature of the battery according to the second estimation mode, and the SOC corrector may be configured to determine an internal and external factors of the battery. Accordingly, the SOC of the battery estimated based on the compensated parameters may be corrected by compensating at least one parameter of the Peukert equation.

이때, 상기 배터리의 내외부 요인은 충방전시 배터리의 내부 온도, 충방전 횟수, 노화, 충방전 전류 중 적어도 하나일 수 있다.At this time, the internal and external factors of the battery may be at least one of the internal temperature of the battery during charging and discharging, the number of charging and discharging, aging, charging and discharging current.

본 발명의 한 측면에 따른 배터리 충전상태를 추정하기 위한 방법은 배터리의 SOC(state of charge)를 추정하기 위한 제1 추정모드 또는 제2 추정모드를 결정하는 단계; 결정된 상기 제1 추정모드 또는 제2 추정모드에 따라 기 측정된 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 배터리의 SOC를 추정하는 단계; 및 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 추정된 상기 배터리의 SOC를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for estimating a state of charge of a battery according to an aspect of the present invention includes determining a first estimation mode or a second estimation mode for estimating a state of charge (SOC) of a battery; Estimating the SOC of the battery based on the voltage, current, and temperature of the battery measured according to the determined first estimation mode or the second estimation mode; And correcting the SOC of the battery estimated according to internal and external factors of the battery.

이때, 상기 제1 추정모드는 상기 배터리의 충전 및 방전이 이루어지지 않는 초기 상태이거나 상기 배터리의 충전 상태이고, 상기 제2 추정모드는 상기 배터리의 방전 상태일 수 있다.In this case, the first estimation mode may be an initial state in which charging and discharging of the battery are not performed, or a charging state of the battery, and the second estimation mode may be a discharge state of the battery.

바람직하게, 상기 배터리의 SOC를 추정하는 단계는 상기 제1 추정모드에 따라 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 Boltzman 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정할 수 있고, 상기 배터리의 SOC를 보정하는 단계는 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 상기 Boltzman 방정식의 적어도 하나의 매개변수를 보상하여 보상된 상기 매개변수를 기반으로 추정된 상기 배터리의 SOC를 보정할 수 있다.Preferably, estimating the SOC of the battery may estimate the SOC of the battery using a Boltzman equation based on the voltage, current, and temperature of the battery according to the first estimation mode, and calculates the SOC of the battery. The correcting step may correct the estimated SOC of the battery based on the compensated parameter by compensating at least one parameter of the Boltzman equation according to internal and external factors of the battery.

바람직하게, 상기 배터리의 SOC를 추정하는 단계는 상기 제2 추정모드에 따라 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 Peukert 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정할 수 있고, 상기 배터리의 SOC를 보정하는 단계는 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 상기 Peukert 방정식의 적어도 하나의 매개변수를 보상하여 보상된 상기 매개변수를 기반으로 추정된 상기 배터리의 SOC를 보정할 수 있다.Preferably, estimating the SOC of the battery may estimate the SOC of the battery using a Peukert equation based on the voltage, current, and temperature of the battery according to the second estimation mode, and calculates the SOC of the battery. The correcting step may correct the estimated SOC of the battery based on the compensated parameter by compensating at least one parameter of the Peukert equation according to internal and external factors of the battery.

이때, 상기 배터리의 내외부 요인은 충방전시 배터리의 내부 온도, 충방전 횟수, 노화, 충방전 전류 중 적어도 하나일 수 있다.At this time, the internal and external factors of the battery may be at least one of the internal temperature of the battery during charging and discharging, the number of charging and discharging, aging, charging and discharging current.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명은 충전 또는 방전 모드에 따라 배터리의 충전상태를 서로 다른 방식으로 추정하고, 충전 또는 방전 상태에 따라 추정된 배터리의 충전상태를 적어도 하나의 특성 정보 예컨대, 온도, 충방전 횟수, 노화 등에 따라 보정하고자 하는 것이다.Hereinafter, a battery management system and method for estimating a state of charge of a battery according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. The present invention estimates the state of charge of the battery in different ways according to the charging or discharging mode, and determines the state of charge of the battery estimated according to the charging or discharging state according to at least one characteristic information, for example, temperature, number of charge / discharge cycles, aging, and the like. It is to be corrected.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 개략적인 시스템의 구성을 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view showing the configuration of a schematic system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 관리 시스템(battery management system)은 전압 감지부(110), 전류 감지부(120), 온도 감지부(130), 제어부(140), SOC 추정부(150), SOC 보상부(160), 메모리(170) 등을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, a battery management system according to an embodiment of the present invention includes a voltage detector 110, a current detector 120, a temperature detector 130, and a controller 140. , SOC estimator 150, SOC compensator 160, memory 170, and the like.

전압 감지부(110)는 배터리의 전압을 감지하고, 전류 감지부(120)는 배터리의 전류를 감지하며, 온도 감지부(130)는 배터리의 온도를 감지할 수 있다. 이렇게 감지된 배터리의 전압, 충방전 전류, 온도는 운전 또는 충전 중에 배터리의 충전상태(state of charge: SOC)를 추정하는데 사용될 수 있다.The voltage detector 110 may detect the voltage of the battery, the current detector 120 may detect the current of the battery, and the temperature detector 130 may detect the temperature of the battery. The detected voltage, charge and discharge current, and temperature of the battery may be used to estimate the state of charge (SOC) of the battery during operation or charging.

제어부(140)는 배터리의 SOC를 추정하기 방식 즉, 제1 추정모드와 제2 추정모드를 결정할 수 있다. 그 결정한 결과에 따라, 제1 추정모드이면 SOC 추정부(150)는 Boltzman 방정식을 이용하여 배터리의 SOC를 추정하고, 제2 추정모드이면, SOC 추정부(150)는 Peukert 방정식을 이용하여 배터리의 SOC를 추정할 수 있다.The controller 140 may determine a method of estimating the SOC of the battery, that is, the first estimation mode and the second estimation mode. According to the determination result, the SOC estimator 150 estimates the SOC of the battery using the Boltzman equation in the first estimation mode, and the SOC estimator 150 uses the Peukert equation in the second estimation mode. SOC can be estimated.

여기서, 제1 추정모드는 배터리가 충전 또는 방전이 이루어지지 않는 초기 상태이거나 충전 상태인 경우를 의미하고, 제2 추정모드는 방전 상태인 경우를 각 각 의미할 수 있다.Here, the first estimation mode may mean a case where the battery is in an initial state or a charging state in which charging or discharging is not performed, and the second estimation mode may mean a case where the battery is in a discharge state.

SOC 보정부(160)는 제1 추정모드와 제2 추정모드에 따라 각각 추정된 배터리의 SOC를 보정할 수 있는데, 배터리의 충방전 특성에 영향을 미치는 요인 예컨대, 온도, 충방전 횟수 및 노화 등을 고려하여 추정된 배터리의 SOC를 보정할 수 있다.The SOC correction unit 160 may correct the SOC of the battery estimated according to the first estimation mode and the second estimation mode, respectively. Factors affecting the charge / discharge characteristics of the battery, such as temperature, the number of charge / discharge cycles, and aging, etc. In consideration of this, the estimated SOC of the battery can be corrected.

또한, 메모리(170)에는 배터리의 SOC를 추정하기 위해 필요한 Boltzman 방정식과 Peukert 방정식 각각의 매개변수(parameter)의 값을 저장 또는 갱신 시에 사용될 수 있다.In addition, the memory 170 may be used to store or update values of parameters of the Boltzman equation and the Peukert equation required for estimating the SOC of the battery.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전상태를 추정하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.2 is an exemplary view showing a method for estimating a state of charge of a battery according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 배터리 관리 시스템은 배터리가 초기 상태, 충전 상태 또는 방전 상태인지를 판단할 수 있는데(S201), 그 판단한 결과로 충전 및 방전이 이루어지지 않은 초기 상태이거나 충전 상태인 경우를 제1 추정모드라고 결정할 수 있다.As shown in FIG. 2, the battery management system may determine whether the battery is in an initial state, a charged state or a discharged state (S201). May be determined as the first estimation mode.

제1 추정모드에 따라, 배터리 관리 시스템은 배터리의 전압을 감지하여 이를 다음의 [수학식 1]의 Boltzman 방정식을 이용함으로써, 배터리의 SOC를 추정할 수 있다(S211).According to the first estimation mode, the battery management system may estimate the SOC of the battery by detecting the voltage of the battery and using the Boltzman equation of Equation 1 below (S211).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112008090657515-pat00001
Figure 112008090657515-pat00001

여기서, A1은 SOC 0%일 때의 전압을 나타내고, A2는 SOC 100%일 때의 전압을 나타내며, V0는 SOC 50%일 때의 전압을 나타내며, dV는 그래프의 기울기를 나타낼 수 있다.Here, A1 represents the voltage at SOC 0%, A2 represents the voltage at SOC 100%, V 0 represents the voltage at SOC 50%, and d V may represent the slope of the graph.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 boltzman 그래프를 나타내는 제1 예시도이다.3 is a first exemplary view showing a boltzman graph according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 감지된 배터리의 전압에 따른 SOC를 보여주고 있는데, 즉, 배터리의 전압이 낮을수록 SOC는 낮아지고 배터리의 전압이 높을수록 SOC는 높아지며, 배터리의 전압이 일정 전압 이상이 되면 SOC도 일정해지는 것을 볼 수 있다.As shown in FIG. 3, the SOC is shown according to the sensed voltage of the battery. That is, the lower the voltage of the battery, the lower the SOC, and the higher the voltage of the battery, the higher the SOC. This can be seen that the SOC is also constant.

이때, 충전 모드는 정전력 모드(Constant Power mode: CP), 1차 정전류 모드(Constant Current step 1 mode), 2차 정전류 모드(Constant Current step 2 mode), 안정화 모드로 나누어 질 수 있는데, 각 충전 모드에 따라 Boltzman 방정식의 매개변수들인 A1, A2, V0, dV 등이 다르게 적용될 수 있다.In this case, the charging mode may be divided into a constant power mode (CP), a first constant current step (Constant Current step 1 mode), a second constant current step (Constant Current step 2 mode), stabilization mode, each charge Depending on the mode, the parameters A1, A2, V 0 and d V of Boltzman equation can be applied differently.

특히, Boltzman 방정식의 매개변수 A1, A2, V0, dV 중 A1은 배터리의 방전 종지전압을 나타내고 매개변수 A2는 충전 종지전압을 나타낼 수 있는데, A1과 A2는 배터리 제조회사의 배터리 충전 및 방전 특성 그래프를 통해서 결정할 수 있다.In particular, among the parameters A1, A2, V 0 , d V of Boltzman's equation, A1 may represent the discharge end voltage of the battery, and parameter A2 may represent the charge end voltage. This can be determined through the characteristic graph.

또한, Boltzman 방정식의 매개변수 A1, A2, V0, dV 중 V0, dV는 배터리의 충전 특성 곡선을 통해서 결정할 수 있는데, 이를 도 4 내지 도 5를 참조하여 설명한다.In addition, the Boltzman equation parameters A1, A2, V 0, V d of V 0, V d can be determined by the charging curve of the battery, it will be described with reference to FIG. 4 to FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 boltzman 그래프를 나타내는 제2 예시도이다.4 is a second exemplary view showing a boltzman graph according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, Boltzman 방정식의 매개변수 A1, A2, V0, dV 중 V0가 고정된 상태에서 dV의 변화에 따라 그래프가 변화되는 것을 볼 수 있는데, 즉, V0가 고정된 상태에서 dV가 증가함에 따라 그래프의 기울기가 완만해지고, dV가 감소함에 따라 그래프의 기울기가 급해지는 것을 볼 수 있다.4, can be seen that the graph is changed according to the change of d V in the parameters A1, A2, V 0, d V of the V 0 of the Boltzman equation fixed state, that is, V 0 is In the fixed state, the slope of the graph becomes smoother as d V increases, and the slope of the graph rapidly increases as d V decreases.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 boltzman 그래프를 나타내는 제3 예시도이다.5 is a third exemplary view showing a boltzman graph according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, Boltzman 방정식의 매개변수 A1, A2, V0, dV 중 dV가 고정된 상태에서 V0의 변화에 따라 그래프가 변화되는 것을 볼 수 있는데, 즉, dV가 고정된 상태에서 V0가 증감함에 따라 그래프가 오른쪽으로 이동하는 것을 볼 수 있다.As shown in Figure 5, can be seen that of the parameters A1, A2, V 0, d V of Boltzman equation d V a is the trend graph in accordance with the change of V 0 at a fixed state, that is, d V is You can see the graph move to the right as V 0 increases and decreases in the fixed state.

이후, 배터리 관리 시스템은 추정된 배터리의 SOC를 보정할 수 있는데, 이러한 이유는 배터리의 충방전 곡선이나 사용가능 용량이 외부 및 내부 요인에 따라 달라질 수 있기 때문이다. 예컨대, 그 내부 요인으로 충방전시 배터리의 내부 온도, 충방전 횟수, 노화 등이 있을 수 있고, 외부 요인으로는 충방전 전류, 외부 온도 등이 있을 수 있다.The battery management system can then correct the estimated SOC of the battery, since the charge and discharge curve or usable capacity of the battery may vary depending on external and internal factors. For example, the internal factors may include the internal temperature of the battery during charge and discharge, the number of charge / discharge cycles, aging, and the like, and the external factors may include charge / discharge current, external temperature, and the like.

이때, 온도에 따라 배터리의 SOC를 보정하는 방법을 예를 들어 설명하면 다음과 같다.In this case, a method of correcting the SOC of the battery according to the temperature will be described as an example.

온도에 의한 보정 방법은 배터리의 종류에 따라 다른데, 납축전지의 경우에는 온도가 상승하면 내부 저항 성분이 커지는 경향이 있고, Ni-MH의 경우에는 온도가 상승하면 내부 저항 성분이 작아지는 경향이 있다. 즉, 충방전 특성 곡선에서 온도에 따라 충전 종지 전압과 방전 종지 전압이 달라지고, 그 기울기의 정도나 중심점이 이동할 수 있다.The correction method by temperature varies depending on the type of battery. In the case of lead-acid batteries, the internal resistance component tends to increase as the temperature increases. In the case of Ni-MH, the internal resistance component tends to decrease as the temperature increases. . That is, in the charge / discharge characteristic curve, the end-of-charge voltage and the end-of-discharge voltage vary depending on the temperature, and the degree of inclination or the center point may move.

이를 앞의 [수학식 1]에 적용하기 위하여, 방전 종지 전압이 변동되면 매개변수 A1을 보상하고, 충전 종지 전압이 변동되면 A2를 보상하며, 기울기가 변동되면 dV를 보상하며, 중심점이 이동하면 V0를 보상함으로써(S212), 보상된 매개변수 A1, A2, dV, V0를 기반으로 배터리의 SOC를 보정할 수 있다(S213).In order to apply this to Equation 1, the parameter A1 is compensated when the discharge end voltage is changed, A2 is compensated when the charge end voltage is changed, and d V is compensated when the slope is changed, and the center point moves. If by compensating for V 0 (S212), based on the compensation parameters A1, A2, V d, V 0 can correct the SOC of the battery (S213).

반면, 배터리 관리 시스템은 그 판단한 결과로 방전 상태인 경우를 제2 추정모드라고 결정할 수 있다.On the other hand, the battery management system may determine that the discharge state is the second estimation mode as a result of the determination.

제2 추정모드에 따라, 배터리 관리 시스템은 배터리의 전압을 감지하여 이를 다음의 [수학식 2]의 Peukert 방정식을 이용함으로써, 배터리의 SOC를 추정할 수 있다(S221).According to the second estimation mode, the battery management system may estimate the SOC of the battery by detecting the voltage of the battery and using the Peukert equation of Equation 2 below (S221).

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112008090657515-pat00002
Figure 112008090657515-pat00002

여기서, SOCinitial은 방전 초기값을 나타내고, Ah_used는 현재까지의 사용 용량을 나타내며, Ah_available은 배터리의 사용가능 용량을 각각 나타낼 수 있다.Here, SOC initial may represent an initial discharge value, Ah_used may represent a usable capacity to date, and Ah_available may represent a usable capacity of a battery.

이때, Ah_available은 다음의 [수학식 3]과 같이 나타낼 수 있다.In this case, Ah_available may be expressed as Equation 3 below.

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112008090657515-pat00003
Figure 112008090657515-pat00003

여기서, Iavg는 배터리의 평균 전류를 나타내고 K와 n은 상수를 나타낼 수 있다.Here, Iavg may represent an average current of the battery, and K and n may represent constants.

이때, K와 n은 다음의 [수학식 4]와 같이 나타낼 수 있다.In this case, K and n can be expressed as Equation 4 below.

[수학식 4]&Quot; (4) "

Figure 112008090657515-pat00004
Figure 112008090657515-pat00004

여기서, I1은 운전 중 배터리의 최대 전류를 나타내고, I2는 운전 중 배터리의 최소 전류를 나타내며, t1은 I1의 방전 시간을 나타내며, t2는 I2의 방전 시간을 각각 나타낼 수 있다. 상수 K와 n을 설정하는 일예를 도 6을 참조하여 설명한다.Here, I 1 represents the maximum current of the battery during operation, I 2 represents the minimum current of the battery during operation, t 1 represents the discharge time of I 1 , t 2 may represent the discharge time of I 2 , respectively. . An example of setting constants K and n will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 peukert 그래프를 나타내는 예시도이다.6 is an exemplary view showing a peukert graph according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 배터리의 정격용량은 90AHr이고 이에 대한 사용가능 용량은 방전 전류에 따라 달라질 수 있는데, 방전 전류 용량을 3단계로 나누어 적용하는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 6, the rated capacity of the battery is 90AHr, and the usable capacity thereof may vary depending on the discharge current, and it can be seen that the discharge current capacity is divided into three stages.

단계 1)Step 1)

Ib = 2A (0.022C, Imin) ~ 30A(C/3, Imax)I b = 2 A (0.022 C, Imin) to 30 A (C / 3, I max )

Imin (I2) : 92Ah, 46 시간(t2)I min (I 2 ): 92Ah, 46 h (t 2 )

Imax (I1) : 87Ah, 2.9 시간(t1)I max (I 1 ): 87Ah, 2.9 h (t 1 )

Figure 112008090657515-pat00005
Figure 112008090657515-pat00005

Figure 112008090657515-pat00006
Figure 112008090657515-pat00006

따라서 K1 = 93.25, n1 = 1.02041Thus K 1 = 93.25, n 1 = 1.02041

단계 2)Step 2)

Ib = 30A (C/3, Imin) ~ 90A(1C, Imax)I b = 30 A (C / 3, I min ) to 90 A (1C, I max )

Imin (I2) : 87Ah, 2.9 시간(t2)I min (I 2 ): 87Ah, 2.9 h (t 2 )

Imax (I1) : 84Ah, 0.933 시간(t1)I max (I 1 ): 84Ah, 0.933 h (t 1 )

Figure 112008090657515-pat00007
Figure 112008090657515-pat00007

Figure 112008090657515-pat00008
Figure 112008090657515-pat00008

따라서 K2 = 97.674, n2 = 1.0335Thus K 2 = 97.674, n 2 = 1.0335

단계 3)Step 3)

Ib = 90A (1C, Imin) ~ 180A(2C, Imax)I b = 90 A (1 C, I min ) to 180 A (2 C, I max )

Imin (I2) : 84Ah, 0.933 시간(t2)I min (I 2 ): 84Ah, 0.933 h (t 2 )

Imax (I1) : 80Ah, 0.444 시간(t 1 )I max (I 1 ): 80Ah, 0.444 hours (t 1 )

Figure 112008090657515-pat00009
Figure 112008090657515-pat00009

Figure 112008090657515-pat00010
Figure 112008090657515-pat00010

따라서 K3 = 115.942, n3 = 1.07143Thus K 3 = 115.942, n 3 = 1.07143

이후, 배터리 관리 시스템은 추정된 배터리의 SOC를 보정할 수 있는데, 즉, 배터리의 내외부 요인에 따라 매개변수를 보상함으로써(S222), 보상된 매개변수를 기반으로 배터리의 SOC를 보정할 수 있다(S223). 이는 제1 추정모드에서 설명한 내용과 동일하기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Thereafter, the battery management system may correct the estimated SOC of the battery, that is, by compensating the parameter according to the internal and external factors of the battery (S222), and correcting the SOC of the battery based on the compensated parameter ( S223). Since this is the same as the content described in the first estimation mode, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명은 충전 또는 방전 모드에 따라 배터리의 충전상태를 서로 다른 방식으로 추정함으로써, 배터리의 충전상태를 효과적으로 추정할 수 있다. 또한, 본 발명은 충전 또는 방전 상태에 따라 추정된 배터리의 충전상태를 내외부 요인에 따라 보정함으로써, 정확한 배터리 충전상태의 추정이 가능할 수 있다.As described above, the present invention can effectively estimate the state of charge of the battery by estimating the state of charge of the battery in different ways according to the charging or discharging mode. In addition, the present invention may correct the state of charge of the battery estimated according to the state of charge or discharge according to internal and external factors, it is possible to accurately estimate the state of charge of the battery.

본 발명에 의한, 배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템 및 그 방법은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시 예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하므로 상기 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되 는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다.The battery management system and method for estimating a state of charge of a battery according to the present invention can be modified and applied in various forms within the scope of the technical idea of the present invention and are not limited to the above embodiments. In addition, the embodiments and drawings are merely for the purpose of describing the contents of the invention in detail, not intended to limit the scope of the technical idea of the invention, the present invention described above is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs As those skilled in the art can have various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention, it is not limited to the above embodiments and the accompanying drawings, as well as the claims below. It should be judged by including the claims and the equivalents.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 개략적인 시스템의 구성을 나타내는 예시도이고,1 is an exemplary view showing the configuration of a schematic system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전상태를 추정하기 위한 방법을 나타내는 예시도이고,2 is an exemplary view illustrating a method for estimating a state of charge of a battery according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 boltzman 그래프를 나타내는 제1 예시도이고,3 is a first exemplary view showing a boltzman graph according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 boltzman 그래프를 나타내는 제2 예시도이고,4 is a second exemplary view showing a boltzman graph according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 boltzman 그래프를 나타내는 제3 예시도이고,5 is a third exemplary view showing a boltzman graph according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 peukert 그래프를 나타내는 예시도이다.6 is an exemplary view showing a peukert graph according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 전압 감지부110: voltage detection unit

120: 전류 감지부120: current sensing unit

130: 온도 감지부130: temperature sensing unit

140: 제어부140: control unit

150: SOC 추정부150: SOC estimator

160: SOC 보정부160: SOC correction unit

170: 메모리170: memory

Claims (14)

배터리의 SOC(state of charge)를 추정하기 위한 제1 추정모드 또는 제2 추정모드를 결정하는 제어부;A controller configured to determine a first estimation mode or a second estimation mode for estimating a state of charge (SOC) of the battery; 결정된 상기 제1 추정모드 또는 제2 추정모드에 따라 기 측정된 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 배터리의 SOC를 추정하는 SOC 추정부; 및An SOC estimator configured to estimate an SOC of the battery based on the voltage, current, and temperature of the battery measured according to the determined first estimation mode or the second estimation mode; And 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 추정된 상기 배터리의 SOC를 보정하는 SOC 보정부를 포함하며,A SOC correction unit for correcting the SOC of the battery estimated according to internal and external factors of the battery, 상기 SOC 추정부는 상기 제1 추정모드인 경우 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 Boltzman 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정하고, 상기 제2 추정모드인 경우 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 Peukert 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정하며,The SOC estimator estimates the SOC of the battery using the Boltzman equation based on the voltage, current, and temperature of the battery in the first estimation mode, and the voltage, current, and temperature of the battery in the second estimation mode. Estimate the SOC of the battery using the Peukert equation, 상기 SOC 보정부는 상기 제1 추정모드인 경우 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 상기 Boltzman 방정식의 적어도 하나의 매개변수를 보상한 후 상기 보상된 매개변수가 적용된 상기 Boltzman 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 보정하고, 상기 제2 추정모드인 경우 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 상기 Peukert 방정식의 적어도 하나의 매개변수를 보상한 후 상기 보상된 매개변수가 적용된 상기 Peukert 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 보정하며,The SOC corrector compensates at least one parameter of the Boltzman equation according to internal and external factors of the battery in the first estimation mode, and then corrects the SOC of the battery using the Boltzman equation to which the compensated parameter is applied. And correcting at least one parameter of the Peukert equation according to internal and external factors of the battery in the second estimation mode, and correcting the SOC of the battery using the Peukert equation to which the compensated parameter is applied. 상기 제1 추정모드는 상기 배터리의 충전 및 방전이 이루어지지 않는 초기 상태이거나 상기 배터리의 충전 상태이고, 상기 제2 추정모드는 상기 배터리의 방전 상태인 것을 특징으로 하는 배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템.The first estimation mode is an initial state in which the battery is not charged or discharged, or the battery is in a charged state, and the second estimation mode is a discharge state of the battery. Management system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 배터리의 내외부 요인은,Internal and external factors of the battery, 충방전시 배터리의 내부 온도, 충방전 횟수, 노화, 충방전 전류 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 배터리 충전상태를 추정하기 위한 배터리 관리 시스템.The battery management system for estimating the state of charge of the battery, characterized in that at least one of the internal temperature of the battery during charge and discharge, the number of charge and discharge, aging, charge / discharge current. 배터리의 SOC(state of charge)를 추정하기 위한 제1 추정모드 또는 제2 추정모드를 결정하는 단계;Determining a first estimation mode or a second estimation mode for estimating a state of charge (SOC) of the battery; 결정된 상기 제1 추정모드 또는 제2 추정모드에 따라 기 측정된 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 배터리의 SOC를 추정하는 단계; 및Estimating the SOC of the battery based on the voltage, current, and temperature of the battery measured according to the determined first estimation mode or the second estimation mode; And 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 추정된 상기 배터리의 SOC를 보정하는 단계를 포함하고,Correcting the SOC of the battery estimated according to internal and external factors of the battery, 상기 배터리의 SOC를 추정하는 단계는 상기 제1 추정모드에서 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 Boltzman 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정하는 단계; 및The estimating the SOC of the battery may include estimating the SOC of the battery using a Boltzman equation based on the voltage, current, and temperature of the battery in the first estimation mode; And 상기 제2 추정모드에서 상기 배터리의 전압, 전류, 온도를 기반으로 Peukert 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정하는 단계를 포함하고,Estimating the SOC of the battery using a Peukert equation based on the voltage, current, and temperature of the battery in the second estimation mode; 상기 배터리의 SOC를 보정하는 단계는 상기 제1 추정모드에서 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 Boltzman 방정식의 적어도 하나의 매개변수를 보상한 후 상기 보상된 매개변수가 적용된 상기 Boltzman 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 보정하는 단계; 및Correcting the SOC of the battery may include compensating at least one parameter of the Boltzman equation according to internal and external factors of the battery in the first estimation mode, and then using the Boltzman equation to which the compensated parameter is applied. Calibrating the SOC; And 상기 제2 추정모드에서 상기 배터리의 내외부 요인에 따라 Peukert 방정식의 적어도 하나의 매개변수를 보상한 후 상기 보상된 매개변수가 적용된 상기 Peukert 방정식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 보정하는 단계를 포함하며,Compensating at least one parameter of a Peukert equation according to internal and external factors of the battery in the second estimation mode, and then correcting the SOC of the battery using the Peukert equation to which the compensated parameter is applied; 상기 제1 추정모드는 상기 배터리의 충전 및 방전이 이루어지지 않는 초기 상태이거나 상기 배터리의 충전 상태이고, 상기 제2 추정모드는 상기 배터리의 방전 상태인 것을 특징으로 하는 배터리 충전상태를 추정하기 위한 방법.Wherein the first estimation mode is an initial state in which the battery is not charged or discharged, or the battery is in a charged state, and the second estimation mode is a discharge state of the battery. . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 배터리의 내외부 요인은,Internal and external factors of the battery, 충방전시 배터리의 내부 온도, 충방전 횟수, 노화, 충방전 전류 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 배터리 충전상태를 추정하기 위한 방법.A method for estimating a state of charge of a battery, characterized in that at least one of the internal temperature of the battery during charge and discharge, the number of charge and discharge, aging, charge / discharge current.
KR1020080137211A 2008-12-30 2008-12-30 battery management system for estimating battery state of charge and method thereof KR101065591B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080137211A KR101065591B1 (en) 2008-12-30 2008-12-30 battery management system for estimating battery state of charge and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080137211A KR101065591B1 (en) 2008-12-30 2008-12-30 battery management system for estimating battery state of charge and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100078842A KR20100078842A (en) 2010-07-08
KR101065591B1 true KR101065591B1 (en) 2011-09-20

Family

ID=42640020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080137211A KR101065591B1 (en) 2008-12-30 2008-12-30 battery management system for estimating battery state of charge and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101065591B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101405001B1 (en) 2013-05-27 2014-06-13 자동차부품연구원 The control system and method for Bi-directional converter with age estimation of Battery
CN104730468A (en) * 2015-04-07 2015-06-24 阳光电源股份有限公司 Battery SOC estimation method and device and battery management system
US9893552B2 (en) 2013-12-19 2018-02-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Charging circuits, charging systems, and wireless power reception devices including the same

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101486470B1 (en) 2012-03-16 2015-01-26 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for estimating battery state
KR101717182B1 (en) * 2014-10-16 2017-03-16 주식회사 엘지화학 Apparatus for Measuring State of Charge of Secondary Battery by Using Acceleration Factor
CN105425153B (en) * 2015-11-02 2017-12-05 北京理工大学 A kind of method of the state-of-charge for the electrokinetic cell for estimating electric vehicle
KR20190072991A (en) 2017-12-18 2019-06-26 영화테크(주) Electrolyte Temperature Presumption Method of Lead Battery

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100673036B1 (en) * 2001-11-09 2007-01-22 현대중공업 주식회사 Battery state of charge presumed method of battery management system for electric vehicle
KR100695973B1 (en) 2002-07-12 2007-03-16 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 Battery state-of-charge estimator
KR20070074621A (en) * 2007-05-14 2007-07-12 주식회사 엘지화학 Method and system for battery state and parameter estimation
KR100756837B1 (en) 2005-06-30 2007-09-07 주식회사 엘지화학 Method and apparatus of estimating state of health of battery

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100673036B1 (en) * 2001-11-09 2007-01-22 현대중공업 주식회사 Battery state of charge presumed method of battery management system for electric vehicle
KR100695973B1 (en) 2002-07-12 2007-03-16 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 Battery state-of-charge estimator
KR100756837B1 (en) 2005-06-30 2007-09-07 주식회사 엘지화학 Method and apparatus of estimating state of health of battery
KR20070074621A (en) * 2007-05-14 2007-07-12 주식회사 엘지화학 Method and system for battery state and parameter estimation

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101405001B1 (en) 2013-05-27 2014-06-13 자동차부품연구원 The control system and method for Bi-directional converter with age estimation of Battery
US9893552B2 (en) 2013-12-19 2018-02-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Charging circuits, charging systems, and wireless power reception devices including the same
CN104730468A (en) * 2015-04-07 2015-06-24 阳光电源股份有限公司 Battery SOC estimation method and device and battery management system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100078842A (en) 2010-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100669476B1 (en) Method adjusting soc for battery and battery management system using the same
US7728555B2 (en) Method for compensating state of charge of battery and battery management system using the same
KR101065591B1 (en) battery management system for estimating battery state of charge and method thereof
EP2700966B1 (en) Apparatus and method for estimating battery state
CN109633457B (en) Method and system for acquiring residual electric quantity
KR101245788B1 (en) Method and device for controlling the operating point of a battery
US8674659B2 (en) Charge control device and vehicle equipped with the same
JP5506100B2 (en) Battery management system and battery SOC estimation method using the same
US6646421B2 (en) Method and apparatus for controlling residual battery capacity of secondary battery
US7982433B2 (en) Method of adjusting SOC for battery and battery management system using the same
US7679329B2 (en) Method for compensating state of charge of battery, battery management system using the method, and hybrid vehicle having the battery management system
US8000915B2 (en) Method for estimating state of charge of a rechargeable battery
JP3395694B2 (en) Calculation method for battery capacity deterioration of secondary battery
US7880442B2 (en) Charging control device for a storage battery
KR101983392B1 (en) Apparatus and Method for estimating the battery SOC
KR20020036851A (en) Apparatus for battery capacity measurement and for remaining capacity calculation
JP2018185260A (en) Charge rate estimation method and onboard battery system
US8947051B2 (en) Storage capacity management system
CN112952225B (en) SOC correction method and device for battery system
CN112858924B (en) Power battery remaining energy estimation method, device, vehicle and storage medium
CN110320477B (en) SOC (State of Charge) calculation method and device of power battery pack and electric automobile
JP2005037230A (en) Battery degradation detection device and method
US8441262B2 (en) Optimization of electrical component parameters in energy storage system models
KR100836391B1 (en) Deduction method for battery state of charge in hybrid electric vehicle
JP7137760B2 (en) Charge/discharge control method for secondary battery

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140912

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150903

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160908

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170906

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180910

Year of fee payment: 8