KR101062711B1 - Multiband Communication System and Method, Real-time Offshore Logistics Location Tracking Method and Offshore Network - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중대역 통신시스템과 방법, 이를 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법 및 해양 네트워크에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-band communication system and method, a real-time marine logistics location tracking method and a marine network using the same.

본 발명에 따른 해양 네트워크를 위한 다중대역 통신 시스템의 일례는 통신 모드에 따른 통신 비용을 나타내는 코스트 매트릭스(Cost-Matrix)에 따라 고주파(High Frequency;HF) 대역 통신, 초고주파(Very High Frequency;VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나로 선택된 통신 모드에 따라 통신 모드 전환동작을 수행하며, 전환된 통신 모드에 따라 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결된 지상기지국과 데이터 정보를 송수신하는 물리적 계층; 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 어느 하나의 통신 모드를 선택하고, 물리적 계층이 선택된 통신 모드로 전환동작을 수행하도록 제어하는 데이터 링크 계층; 및 데이터 링크 계층이 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택한 경우, 이웃하는 선박을 통하여 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하기 위한 최단 경로를 검색하는 네트워크 계층;을 포함한다.One example of a multi-band communication system for a marine network according to the present invention is a high frequency (HF) band communication, Very High Frequency (VHF) according to Cost-Matrix representing a communication cost according to a communication mode. It performs communication mode switching operation according to the communication mode selected by either band communication or satellite communication, and physically transmits and receives data information with the ground base station connected to the backbone network based on IP (Internet protocol) according to the switched communication mode. hierarchy; A data link layer that selects one communication mode according to a cost matrix and controls the physical layer to perform a switching operation to the selected communication mode; And a network layer searching for the shortest path for performing the VHF band communication with the ground base station through the neighboring vessel when the data link layer selects the VHF band communication as the communication mode.

통신 시스템, 해양, 다중대역, 네트워크, 선박 Communication Systems, Marine, Multi-Band, Network, Ship

Description

다중대역 통신시스템과 방법, 이를 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법 및 해양 네트워크{Multiband communication system and method, Real-time maritime logistics location tracking method and maritime network using these}Multiband communication system and method, real-time maritime logistics location tracking method and maritime network using these}

본 발명은 다중대역 통신시스템과 방법, 이를 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법 및 해양 네트워크에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-band communication system and method, a real-time marine logistics location tracking method and a marine network using the same.

지금까지, 해양 통신 서비스는 세계 해상조난 안전 시스템(via global maritime distress and safety system; GMDSS) 및 선박 자동 식별시스템(automatic identification system ;AIS)을 통하여 주로 선박 보안 (예를 들어, 선박의 위치 추적, 선박 식별, 및 선박 감시)을 지원해 왔다.To date, maritime communications services have primarily been based on ship security (eg, ship position tracking, through the global maritime distress and safety system (GMDSS) and the ship's automatic identification system (AIS)). Ship identification, and ship monitoring).

협대역직접인쇄(narrow band direct printing ;NBDP) 또는 해상교통문자전송(navigational telex ;NAVTEX)을 이용한 작은 사이즈의 문자 메시지가 사용되어 왔음에도, 해양 통신은 항해 선박에 멀티 서비스를 제공함에 있어서 여전히 미숙하게 여겨져 왔기 때문에 육상 통신과 비교하여 여전히 서비스의 다양성이 부족한 것이 현실이다. Although small sized text messages using narrow band direct printing (NBDP) or navigational telex (NAVTEX) have been used, marine communications are still immature in providing multiservice to sailing vessels. As a result, the diversity of services is still insufficient compared to land communication.

그러나, 선박 보안, 주문형 비디오(video on demand;VoD), 인터넷 서비스 대 신에 전이중 디지털 데이터 전송을 포함하는 해양 통신 서비스의 다양성은 최근에 육지와 바다 사이에 통신 비일관성을 극복하기 위하여 선박들에 점진적으로 요구된다. However, the diversity of maritime communication services, including ship security, video on demand (VoD), and full-duplex digital data transfers instead of Internet services, has recently become more important for ships to overcome communications inconsistencies between land and sea. Gradually required.

이와 같은 해양 멀티미디어 서비스는 항해 선박에 적용가능하며, 데이터의 형태는 다양하고, 데이터의 크기는 무수히 증가할 있다. 증가하는 데이터 형태와 트래픽을 관리하기 위해, 인공위성 통신은 바다에서 신뢰성을 가지며 고속 데이터 전송을 지원하기 때문에 좋은 후보자들 가운데 하나가 될 수 있다. 그러나, 인공위성 통신은 지나치게 높은 비용으로 인해 선박 서비스 가입자들에게 부담이 되는 단점이 있다. Such marine multimedia services are applicable to sailing vessels, and the data may vary in size, and the size of the data may increase in number. To manage the increasing data types and traffic, satellite communications can be one of the good candidates because they are reliable at sea and support high-speed data transmission. However, satellite communication has a disadvantage in that it is a burden on ship service subscribers due to the excessively high cost.

따라서, 해양 멀티미디어 서비스 비용을 효과적으로 줄이면서 항해 선박에 제공될 다른 무선 주파수 대역에서 사용할 새로운 시스템과 네트워크를 설계할 필요가 있다. Thus, there is a need to design new systems and networks for use in other radio frequency bands to be provided to sailing vessels while effectively reducing the cost of marine multimedia services.

세계 전파 통신 회의를 통한 현재의 표준화 활동에 기초하여, 고주파(high frequency ;HF) 대역 및 초고주파(very high frequency ;VHF) 대역에서의 해양통신은 인공위성 통신의 좋은 대체 수단이 될 수 있다.Based on current standardization activities through the World Radiocommunication Conference, marine communications in the high frequency (HF) band and the very high frequency (VHF) band can be a good alternative to satellite communications.

이와 같은 고주파(HF) 및 초고주파(VHF) 대역을 이용한 여러 해양 통신 서비스는 국제 통신 연합 권고(International Telecommunication Union- Radiocommunication recommendation; ITU-R)에서 예증된다. 그러나, 고주파(HF) 및 초고주파(VHF) 대역을 각각 독립적으로 사용하는 하나의 주파수 대역만을 이용하는 독립형 통신은 해양 멀티미디어 서비스 목표를 지원하지 못하는 문제점이 있다. 이 는 해양 멀티미디어 서비스는 통신 범위, 대역폭, 데이터 전송 속도가 주파수 대역에 따라 다양화될 수 있기 때문이다.Several maritime telecommunication services using such high frequency (HF) and ultra high frequency (VHF) bands are illustrated in the International Telecommunication Union- Radiocommunication recommendation (ITU-R). However, a standalone communication using only one frequency band using each of a high frequency (HF) and a very high frequency (VHF) band independently has a problem in that it cannot support the marine multimedia service target. This is because marine multimedia services can vary in communication range, bandwidth, and data transmission rate according to frequency bands.

예를 들어 고주파(HF) 대역 통신은 해양에서 낮은 데이터 전송률의 멀티미디어 서비스를 제공하는데 유용할 수 있다. 초고주파(VHF) 대역 통신은 해안이나 바다 근처에서 애드혹 네트워크 토폴로지(ad-hoc network topology)하에서 비교적 고속 데이터 전송률의 멀티미디어 서비스를 지원하는데 적용될 수 있다. 인공위성 통신은 긴급한 경우나 고주파(HF)나 초고주파(VHF) 대역 통신이 적용될 수 없는 경우에 여전히 이용될 수 있다. For example, high frequency (HF) band communications may be useful for providing low data rate multimedia services in the ocean. Ultra-high frequency (VHF) band communications can be applied to support multimedia services at relatively high data rates under an ad-hoc network topology near the coast or sea. Satellite communications can still be used in emergencies or where high frequency (HF) or very high frequency (VHF) band communications are not applicable.

이와 같은 고주파(HF), 초고주파(VHF) 및 인공위성 통신의 표준과 기술 경향 및 초고주파(VHF) 대역 통신에 적용될 수 있는 이동 애드혹 네트워크(mobile Ad-hoc network ;MANET)에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The standards and technical trends of such high frequency (HF), high frequency (VHF) and satellite communications, and mobile ad-hoc network (MANET) that can be applied to the high frequency (VHF) band communication are described in detail as follows. same.

(1) 고주파(HF) 대역 통신(1) High Frequency (HF) Band Communication

고주파(HF) 대역에서 해양 이동 통신에 대해 새로운 디지털 기술을 적용하는 목적에 대해, 국제전기통신 연합(ITU)의 무선 규칙(RRs) 부록 17은 (세계전파통신회의) 결의안 351에 따라 수정되었다. 게다가, 미국과 노르웨이와 같은 몇 개의 국가는 고주파(HF)를 이용하는 디지털 통신 시스템을 이미 개발하고, 무선 규칙 부록 17이 수정됨에 따라 상응하는 서비스를 다양화하기 위한 노력을 하고 있다.For the purpose of applying new digital technologies to maritime mobile communications in the high frequency (HF) band, Annex 17 to the Radio Regulations (RRs) of the International Telecommunication Union (ITU) has been amended according to Resolution 351 (World Radiocommunication Conference). In addition, several countries, such as the United States and Norway, have already developed digital communication systems using high frequency (HF), and are working to diversify corresponding services as the Radio Regulations Annex 17 is revised.

추가로, 해양 디지털 데이터 통신 시스템에 대한 고주파(HF) 대역 모뎀과 프로토콜은 흔히 1MHz 내지 30MHz의 주파수를 이용하고, 많은 회사에 의해 개발되었 다. 특히, 독일회사인 SCS는 큰 용량의 이진 데이터 파일을 전송하고, 인터넷 E-mail이 가능한 해양 네트워크를 목표로 하는 PACTOR 프로토콜과 PTC-II MODEM을 제공하여 왔다. 특히, PACTOR 프로토콜은 ITU-R에 의해 해양 고주파(HF) 대역 디지털 데이터 서비스를 제공하는 통신 프로토콜로서 표준화되었다.In addition, high frequency (HF) band modems and protocols for marine digital data communication systems often use frequencies from 1 MHz to 30 MHz and have been developed by many companies. In particular, SCS, a German company, has provided the PACTOR protocol and PTC-II MODEM, which target large maritime networks capable of transferring large binary data files and enabling Internet e-mail. In particular, the PACTOR protocol has been standardized by ITU-R as a communication protocol for providing maritime high frequency (HF) band digital data services.

(2) 초고주파(VHF) 대역 통신(2) Ultra high frequency (VHF) band communication

해양 통신 서비스에서 새로운 디지털 기술이 요구됨에 따라, 156 to 174 MHz 사이 대역에서 초고주파(VHF) 대역 통신은 ITU-R 결의안 342에서 할당되었다. As new digital technologies are required for maritime communication services, very high frequency (VHF) band communications in the band between 156 and 174 MHz have been allocated in ITU-R Resolution 342.

ITU-R 연구그룹8(SG8)은 초고주파(VHF) 대역에서 디지털 데이터 및 e-mail을 전송하는 기술을 연구해왔다. 2007년 ITU-R 연구그룹8(SG8)은 초고주파(VHF) 대역에서 디지털 데이터 및 e-mail을 전송하는 기술에 관한 새로운 드래프트 Rec. ITU-R M을 제안하였다. The ITU-R Research Group 8 (SG8) has been working on the technology of transmitting digital data and e-mail in the ultra-high frequency (VHF) band. In 2007, the ITU-R Research Group 8 (SG8) launched a new draft Rec. On technology for transmitting digital data and email in the ultra-high frequency (VHF) band. ITU-R M was proposed.

게다가, SG8은 새로운 제안에서 복수의 어플리케이션을 소개함으로써, 초고주파(VHF) 데이터 시스템의 새로운 드래프트 표준을 제안하였다. 선박 자동 식별시스템(automatic identification system ;AIS)은 현재 표준화된 해양 초고주파(VHF) 대역 통신 시스템 중 하나이다.In addition, SG8 introduced a new draft standard for ultra-high frequency (VHF) data systems by introducing multiple applications in a new proposal. The vessel automatic identification system (AIS) is one of the standardized marine ultra-high frequency (VHF) band communications systems.

선박 자동 식별시스템(automatic identification system ;AIS)은 선상 방송 시스템으로, 선박을 추적하고, 시분할 다중 접근(time-division multiple access ; TDMA) 하에서 선박의 위치를 식별하는 기능을 한다. 2007년 초, AIS 지상기지국에 대한 새로운 세계 표준이 IEC에 의해 승인되었다.Automatic identification system (AIS) is a shipboard broadcasting system that tracks a ship and identifies the ship's position under time-division multiple access (TDMA). In early 2007, a new world standard for AIS ground stations was approved by the IEC.

(3) 인공위성 통신(3) satellite communications

고속 통신 비용에 무관하게, 인공위성 통신은 해상에서 프리미엄 멀티미디어 서비스를 제공하는 긴급 메시지 전송 또는 고속 데이터 전송을 지원하는 경우에 있어서 항해 선박에 필수적이다. 가장 전형적인 해상 인공위성 중의 하나는 국제해사인공위성기구(International Maritime Satellite Organization;Inmarsat)이다. INMARSAT은 선박의 조난, 안전과 관리 어플리케이션을 위한 인공위성 통신을 개발함으로써, 해양 산업을 서비스하기 위해 1979년에 설립되었다. Regardless of the cost of high-speed communication, satellite communication is essential for navigational vessels in the case of supporting emergency message transmission or high-speed data transmission providing premium multimedia services at sea. One of the most typical maritime satellites is the International Maritime Satellite Organization (Inmarsat). INMARSAT was founded in 1979 to serve the maritime industry by developing satellite communications for ship distress, safety and management applications.

오늘날, INMARSAT은 해양, 대륙과 항공 가입자를 위한 세계 인공위성 통신망을 동작시킨다. INMARSAT 네트워크는 음성과 멀티미디어를 포함하는 통신 범위를 제공하는 독립적인 대륙 지상국 오퍼레이터를 통하여 접근 가능하다. 상업용 서비스를 제외하고, INMARSAT은 공익적 서비스로서, 비용 부담없이 세계 해상조난 안전 시스템(via global maritime distress and safety system; GMDSS)을 선박과 항공기에 제공한다.Today, INMARSAT operates a global satellite network for maritime, continental and aeronautical subscribers. The INMARSAT network is accessible through an independent continental ground station operator that provides a range of communications that includes voice and multimedia. Except for commercial services, INMARSAT is a public service that provides ships and aircraft at no cost to the global maritime distress and safety system (GMDSS).

(4) 운송 수단을 위한 이동 애드혹 네트워크(Mobile Ad-hoc network(MANET) for vehicles)(4) Mobile Ad-hoc network (MANET) for vehicles

이동 애드혹 네트워크(Mobile Ad-hoc network;MANET)는 지상기지국이나 접근 포인트와 같은 어떤 하부구조도 필요로 하지 않는 동적이고, 자기 구성(self-configuring)이 가능한 멀티 홉(Multi hop) 네트워크이다.Mobile Ad-hoc network (MANET) is a dynamic, self-configurable multi hop network that does not require any infrastructure such as ground station or access point.

운송 수단의 애드 혹 네트워크(vehicular Ad-Hoc Networks ;VANET)는 이동 애드혹 네트워크(Mobile Ad-hoc network;MANET)의 어플리케이션으로, 운송 수단의 움직임 패턴을 고려하여 로드 트래픽을 제어하는 것에 초점을 맞추고 있다. VANET의 물리적, 데이터 링크 계층 문제는 운송환경에서 무선 접근(wireless access in vehicular environments ;WAVE) 표준인 IEEE 802.11p 에서 표준화되어 왔다.Vehicular Ad-Hoc Networks (VANET) is an application of Mobile Ad-hoc network (MANET), which focuses on controlling the load traffic in consideration of the movement pattern of the vehicle. . VANET's physical and data link layer issues have been standardized in IEEE 802.11p, a wireless access in vehicular environments (WAVE) standard.

도로 상의 여러 대의 자동차는 해양 상에서 선박과 대응될 수 있다. 해양 네트워크에서 멀티 홉 초고주파(VHF) 대역 통신은 VANET과 WAVE를 참조할 수 있다.Several cars on the road can correspond to ships on the sea. Multi-hop ultra-high frequency (VHF) band communication in marine networks can refer to VANET and WAVE.

이와 같이 주파수 대역에 따른 고주파(HF), 초고주파(VHF) 대역 통신 및 인공위성 통신은 각각의 주파수 대역과 용도가 상이함을 알 수 있다.As described above, it can be seen that high frequency (HF), ultra high frequency (VHF) band communication and satellite communication according to the frequency band are different from each frequency band.

이와 같은 점을 고려하면, 선박은 다중대역 통신 시스템으로 언급되는 고주파(HF), 초고주파(VHF) 및 인공위성 주파수 대역을 모두 커버하는 새로운 통신 시스템이 요구되나, 해상 멀티미디어 서비스를 위한 다중대역 통신 시스템의 발전과 상응하는 네트워크의 발전은 아직 개념화되지 않은 문제점이 있다.In view of this, ships require new communication systems covering all high frequency (HF), ultra high frequency (VHF) and satellite frequency bands, which are referred to as multiband communication systems. The development of the network corresponding to the development has a problem that is not yet conceptualized.

본 발명은 채널 환경, 데이터 전송률 등이 포함된 통신 비용 효율을 고려하여 고주파(High Frequency;HF) 대역 통신, 초고주파(Very High Frequency;VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 최적화된 통신 모드를 선택하여 항해 중인 선박이 지상기지국과 통신할 수 있도록 하는 다중대역 통신 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention selects an optimized communication mode among high frequency (HF) band communication, very high frequency (VHF) band communication, or satellite communication in consideration of communication cost efficiency including channel environment, data rate, and the like. It is an object of the present invention to provide a multi-band communication system and method for allowing a vessel in service to communicate with a ground base station.

또한, 본 발명은 다중대역 통신시스템이 장착된 선박과 지상기지국을 포함하는 해양 네트워크의 기본 구조를 제공하며, 다중대역 통신시스템을 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a basic structure of a marine network including a vessel and a ground base station equipped with a multi-band communication system, and an object thereof is to provide a real-time marine logistics location tracking method using a multi-band communication system.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명에 따른 해양 네트워크를 위한 다중대역 통신 시스템의 일례는 통신 모드에 따른 통신 비용을 나타내는 코스트 매트릭스(Cost-Matrix)에 따라 고주파(High Frequency;HF) 대역 통신, 초고주파(Very High Frequency;VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나로 선택된 통신 모드에 따라 통신 모드 전환동작을 수행하며, 전환된 통신 모드에 따라 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결된 지상기지국과 데이터 정보를 송수신하는 물리적 계층; 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 어느 하나의 통신 모드를 선택하고, 물리적 계층이 선택된 통신 모드로 전환동작을 수행하도록 제어하는 데이터 링크 계층; 및 데이터 링크 계층이 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택한 경우, 이웃하는 선박을 통하여 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하기 위한 최단 경로를 검색하는 네트워크 계층;을 포함한다.One example of a multi-band communication system for a marine network according to the present invention is a high frequency (HF) band communication, Very High Frequency (VHF) according to Cost-Matrix representing a communication cost according to a communication mode. It performs communication mode switching operation according to the communication mode selected by either band communication or satellite communication, and physically transmits and receives data information with the ground base station connected to the backbone network based on IP (Internet protocol) according to the switched communication mode. hierarchy; A data link layer that selects one communication mode according to a cost matrix and controls the physical layer to perform a switching operation to the selected communication mode; And a network layer searching for the shortest path for performing the VHF band communication with the ground base station through the neighboring vessel when the data link layer selects the VHF band communication as the communication mode.

여기서, 데이터 링크 계층이 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 물리적 계층은 지상기지국과 직접 고주파(HF) 대역 통신을 수행하며, 데이터 링크 계층이 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 물리적 계층은 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 이웃하는 선박을 통해 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하며, 데이터 링크 계층이 위성 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 물리적 계층은 인공 위성을 통하여 지상기지국과 위성 통신을 수행할 수 있다.Here, when the data link layer selects the high frequency (HF) band communication as the communication mode, the physical layer performs the direct high frequency (HF) band communication with the ground base station, and the data link layer performs the ultra high frequency (VHF) band communication in the communication mode. If selected, the physical layer uses the ad hoc network method to perform VHF band communications with ground stations via neighboring vessels, and the data link layer selects satellite communication as the communication mode. In this case, the physical layer may perform satellite communication with the ground base station through the satellite.

여기서, 데이터 링크 계층은 코스트 매트릭스에 따라 어느 하나의 통신 모드를 선택하여 선택된 통신 모드의 주파수 대역에 따라 프레임을 변환하고, 맥 프로토콜을 설정하는 맥 컨트롤러;를 더 포함할 수 있다.The data link layer may further include a MAC controller for selecting one communication mode according to the cost matrix, converting a frame according to a frequency band of the selected communication mode, and setting a MAC protocol.

여기서, 코스트 매트릭스(Matrix)는 이웃하는 선박의 유무를 포함하며, 데이터 전송률, 서비스품질(QoS), 송수신 신호의 전력 레벨 또는 서비스 비용 중 적어도 하나의 코스트 파라미터를 포함할 수 있다.Here, the cost matrix includes the presence or absence of a neighboring vessel, and may include at least one cost parameter of data rate, quality of service (QoS), power level of a transmission / reception signal, or service cost.

또한, 코스트 매트릭스에 포함되는 각각의 코스트 파라미터에 대한 가중치가 부여되며, 맥 컨트롤러는 코스트 매트릭스가 최소가 되는 모드를 어느 하나의 통신 모드로 선택할 수 있다.In addition, a weight is assigned to each cost parameter included in the cost matrix, and the MAC controller may select a mode in which the cost matrix is minimized as one communication mode.

또한, 물리적 계층은 이웃하는 선박의 유무를 탐지하며, 데이터 링크 계층은 이웃하는 선박이 있는 경우, 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 이웃하는 선박을 통해 지상기지국과 통신할 수 있도록 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하고, 이웃하는 선박이 없는 경우, 지상기지국과 직접 통신을 할 수 있도록 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하고, 초고주파(VHF) 대역 통신이나 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택할 수 없는 경우 위성 통신을 통신 모드로 선택할 수 있다.In addition, the physical layer detects the presence of neighboring vessels, and the data link layer uses the ad-hoc network method to communicate with the ground base station through the neighboring vessels when there are neighboring vessels. Select VHF band communication as the communication mode, if there is no neighboring vessel, select high frequency (HF) band communication as the communication mode for direct communication with the ground base station, VHF band communication or high frequency If (HF) band communication cannot be selected as the communication mode, satellite communication may be selected as the communication mode.

또한, 물리적 계층은 이웃하는 다른 선박으로부터 데이터 정보를 수신받는 경우, 데이터 링크 계층에 의해 선택된 어느 하나의 통신 모드를 통해 수신받은 데이터 정보를 릴레이 하기 위해 지상기지국과 통신을 수행할 수 있다.In addition, when the physical layer receives data information from another neighboring vessel, the physical layer may communicate with the ground base station to relay the received data information through any one communication mode selected by the data link layer.

또한, 본 발명의 일례에 따른 다중대역 통신 방법은 통신 모드에 따른 통신 비용을 나타내는 코스트 매트릭스(Cost-Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하는 모드 선택 단계; 및 모드 선택 단계에서 선택된 통신 모드에 따라 통신 모드 전환동작을 수행하며, 전환된 통신 모드에 따라 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결된 지상기지국과 데이터 정보를 송수신하는 통신 단계;을 포함한다.In addition, the multi-band communication method according to an embodiment of the present invention is any one of high frequency (HF) band communication, ultra-high frequency (VHF) band communication or satellite communication according to the cost matrix (Cost-Matrix) representing the communication cost according to the communication mode A mode selection step of selecting a communication mode; And performing a communication mode switching operation according to the communication mode selected in the mode selection step, and transmitting and receiving data information with a ground base station connected to a backbone network based on IP (Internet protocol) according to the switched communication mode. Include.

여기서, 다중대역 통신 방법은 모드 선택 단계에서 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택된 경우, 통신 단계 이전에 이웃하는 선박을 통하여 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하기 위한 최단 경로를 검색하는 최단 경로 검색 단계;를 더 포함할 수 있다.Here, in the multi-band communication method, if the VHF band communication is selected as the communication mode in the mode selection step, the shortest path for performing the VHF band communication with the ground base station through the neighboring vessel before the communication step is searched. The shortest path search step may be further included.

또한, 코스트 매트릭스(Matrix)는 이웃하는 선박의 유무를 포함하며, 데이터 전송률, 서비스품질(QoS), 송수신 신호의 전력 레벨 또는 서비스 비용 중 적어도 하나의 코스트 파라미터를 포함할 수 있다.In addition, the cost matrix may include the presence or absence of a neighboring vessel, and may include at least one cost parameter of data rate, quality of service (QoS), power level of a transmit / receive signal, or service cost.

또한, 모드 선택 단계는 이웃하는 선박이 있는 경우, 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 이웃하는 선박을 통해 지상기지국과 통신할 수 있도록 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하거나, 이웃하는 선박이 없는 경우, 지상기지국과 직접 통신을 할 수 있도록 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하거나, 초고주파(VHF) 대역 통신이나 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택할 수 없는 경우 위성 통신을 통신 모드로 선택할 수 잇다.In addition, the mode selection step, if there is a neighboring vessel, using the Ad-hoc Network (Ad-hoc Network) method to select a very high frequency (VHF) band communication to communicate with the ground base station through the neighboring vessel or If there is no neighboring vessel, it is not possible to select the high frequency (HF) band communication mode or the high frequency (VHF) band communication or the high frequency (HF) band communication mode for direct communication with the ground base station. In this case, satellite communication can be selected as the communication mode.

또한, 본 발명에 따른 해양 네트워크의 일례는 이웃하는 선박의 유무, 채널 환경, 데이터 전송률 및 서비스품질(QoS)을 포함하는 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하여 데이터 정보를 송수신하는 다중대역 통신시스템을 구비한 항해 선박; 및 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결되며, 항해 선박과 송수신하는 데이터 정보를 백본(Backbone) 네트워크로 중개하는 지상기지국;을 포함한다.In addition, one example of the marine network according to the present invention is the high frequency (HF) band communication, ultra high frequency (VHF) band according to the cost matrix (Matrix) including the presence of neighboring vessels, channel environment, data rate and quality of service (QoS) Nautical vessel having a multi-band communication system for transmitting and receiving data information by selecting any one of the communication mode or satellite communication; And a ground base station connected to a backbone network based on an Internet protocol (IP), and relaying data information to and from a sailing vessel through a backbone network.

여기서, 다중대역 통신시스템은 선택된 통신 모드에 따라 통신 모드 전환동작을 수행하며, 전환된 통신 모드에 따라 지상기지국과 데이터 정보를 송수신하는 물리적 계층; 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하고, 물리적 계층이 선택된 통신 모드로 전환동작을 수행하도록 제어하는 데이터 링크 계층; 및 데이터 링크 계층에서 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택된 경우, 이웃하는 선박들을 통하여 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하기 위한 최단 경로를 검색하는 네트워크 계층;을 포함할 수 있다.Here, the multi-band communication system performs a communication mode switching operation according to the selected communication mode, the physical layer for transmitting and receiving data information with the ground base station according to the switched communication mode; A data link layer that selects one of the high frequency (HF) band communication, the ultra high frequency (VHF) band communication, or the satellite communication according to the cost matrix, and controls the physical layer to perform the switching operation to the selected communication mode. ; And a network layer searching for the shortest path for performing the VHF band communication with the ground base station through neighboring vessels when the VHF band communication is selected as the communication mode in the data link layer.

또한, 다중대역 통신시스템이 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 항해 선박은 지상기지국과 직접 고주파(HF) 대역 통신을 수행하며, 다중대역 통신시스템이 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 항해 선박은 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 이웃하는 선박을 통하여 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하며, 다중대역 통신시스템이 위성 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 항해 선박은 인공 위성을 통하여 지상기지국과 위성 통신을 수행할 수 있다.In addition, when the multi-band communication system selects high frequency (HF) band communication as the communication mode, the sailing vessel performs direct high frequency (HF) band communication with the ground base station, and the multi-band communication system performs the ultra high frequency (VHF) band communication. When the communication mode is selected, the sailing vessel uses the Ad-hoc Network method to perform VHF band communication with the ground base station through the neighboring vessel, and the multi-band communication system communicates the satellite communications. If the mode is selected, the sailing vessel may perform satellite communication with the ground base station through the satellite.

또한, 본 발명에 따른 다중대역 통신시스템을 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법의 일례는 (a) 전술한 다중대역 통신시스템을 구비한 항해 선박이 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결되며, 항해 선박과 송수신하는 데이터 정보를 백본(Backbone) 네트워크로 중개하는 지상기지국으로부터 위치 추적을 원하는 컨테이너의 위치와 결함 여부에 대한 정보를 요청받는 단계; (b) 항해 선박이 유비쿼터스 네트워크(Ubiquitous Sensor Network;USN) 또는 전자태크(Radio-Frequency IDentification;RFID)를 이용하여 컨테이너가 항해 선박에 선적되어 있는지 검색하고, 컨테이너가 선적되어 있는 경우 컨테이너의 결함 여부를 탐지하는 단계; 및 (c) 항해 선박이 다중대역 통신시스템을 이용하여 (b) 단 계의 결과에 대한 데이터 정보를 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 어느 하나의 통신 모드를 선택하여 회신하는 단계;를 포함한다.In addition, an example of a real-time marine logistics location tracking method using a multi-band communication system according to the present invention is (a) a sailing vessel equipped with the aforementioned multi-band communication system is connected to a backbone network based on IP (Internet protocol) Requesting information about a location and a defect of a container to be tracked from a ground base station that relays data information transmitted and received with a sailing vessel to a backbone network; (b) the sailing vessel detects whether the container is loaded on the sailing vessel using the Ubiquitous Sensor Network (USN) or Radio-Frequency IDentification (RFID); if the container is loaded, the container is defective. Detecting; And (c) using the multi-band communication system, the sailing vessel selects and returns any one communication mode according to the cost matrix in response to the data information on the result of step (b).

여기서, (c) 단계는 항해 선박과 이웃하는 선박이 있는 경우 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 이웃하는 선박을 통해 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 하거나, 이웃하는 선박이 없는 경우 지상기지국과 직접 고주파(HF) 대역 통신을 하거나, 초고주파(VHF) 대역 통신이나 고주파(HF) 대역 통신이 불가능한 경우 인공위성을 통해 지상기지국과 위성 통신을 할 수 있다.Here, in step (c), if there is a sailing vessel and a neighboring vessel, VHF band communication with a ground base station through a neighboring vessel using an ad hoc network method, or a neighboring vessel If there is no radio frequency (HF) band communication directly with the ground base station, or if it is impossible to communicate with the very high frequency (VHF) band or high frequency (HF) band, satellite communication with the ground base station through the satellite.

본 발명에 따른 다중대역 통신 시스템 및 방법은 데이터 링크 계층이 통신 비용 효율을 고려하여 고주파(High Frequency;HF) 대역 통신, 초고주파(Very High Frequency;VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 최적화된 통신 모드를 선택하고, 물리적 계층이 선택된 통신 모드에 따라 통신을 수행하도록 함으로써 항해 중인 선박에 최적화된 통신 방법을 제공하는 효과가 있다.In the multi-band communication system and method according to the present invention, the data link layer uses an optimized communication mode among high frequency (HF) band communication, very high frequency (VHF) band communication, or satellite communication in consideration of communication cost efficiency. By selecting and allowing the physical layer to perform communication according to the selected communication mode, there is an effect of providing an optimized communication method for a sailing vessel.

또한, 본 발명은 이와 같은 다중대역 통신 시스템 및 방법을 이용하여 다중대역 통신시스템이 장착된 선박과 지상기지국을 포함하는 해양 네트워크의 기본 구조를 제공하고, 다중대역 통신시스템을 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention provides a basic structure of a marine network including a ship and a ground base station equipped with a multi-band communication system using the multi-band communication system and method, and real-time marine logistics location tracking using a multi-band communication system It may provide a method.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다중대역 통신 시스템을 이용한 해양 네트워크 구조의 일례를 설명하기 위한 도이다.1 is a view for explaining an example of a marine network structure using a multi-band communication system according to the present invention.

해양 네트워크는 도 1에 도시된 바와 같이, 다중대역 통신 시스템을 장착한 항해 선박(100), 지상기지국(200)을 포함하며, 인공위성(300)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 부표와 같은 중계국은 관리의 어려움과 공동 어업권에 대한 복귀 때문에 고려되지 않았을 수 있다. 한편, 지상기지국(200)과 항해 선박(100) 각각은 다른 역할을 갖는다. As shown in FIG. 1, the marine network includes a sailing vessel 100 equipped with a multi-band communication system, a ground base station 200, and may further include a satellite 300. Here, relay stations such as buoys may not have been taken into account because of management difficulties and the return to common fishing rights. On the other hand, each of the ground base station 200 and the sailing vessel 100 has a different role.

여기서, 다중대역 통신시스템은 물리적 계층, 데이터 링크 계층, 네트워크 계층이 포함된다. 이와 같은 다중대역 통신시스템의 구성에 대한 보다 상세한 설명 은 도 4를 통하여 설명한다.Here, the multiband communication system includes a physical layer, a data link layer, and a network layer. A more detailed description of the configuration of such a multi-band communication system will be described with reference to FIG. 4.

항해 선박(100)은 다중대역 통신시스템을 구비하며, 다중대역 통신시스템을 통하여 통신 모드에 따른 통신 비용을 나타내는 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 인공위성(300) 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하여 데이터 정보를 송수신하는 기능을 한다. The sailing vessel 100 has a multi-band communication system, and through the multi-band communication system, high frequency (HF) band communication, ultra high frequency (VHF) band communication or satellite according to a cost matrix representing the communication cost according to the communication mode. (300) A function of transmitting and receiving data information by selecting any one communication mode.

보다 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 항해 선박(100)에 구비된 다중대역 통신시스템이 (1) 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 항해 선박(100)은 지상기지국(200)과 직접 고주파(HF) 대역 통신을 수행할 수 있으며, (2) 다중대역 통신시스템이 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 항해 선박(100)은 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 항해 선박(100)과 이웃하는 선박(400)을 통하여 지상기지국(200)과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행할 수 있으며, (3) 다중대역 통신시스템이 인공위성(300) 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 항해 선박(100)은 인공위성(300)을 통하여 지상기지국(200)과 인공위성(300) 통신을 수행할 수 있는 것이다.More specifically, as shown in FIG. 1, when the multi-band communication system provided in the sailing vessel 100 selects (1) high frequency (HF) band communication as the communication mode, the sailing vessel 100 is a ground base station. (2) can perform direct high frequency (HF) band communication, and (2) when the multi-band communication system selects the ultra high frequency (VHF) band communication as the communication mode, the sailing vessel 100 is ad hoc network (Ad It is possible to perform VHF band communication with the ground base station 200 through the sailing vessel 100 and the neighboring vessel 400 using the -hoc network method, and (3) the multi-band communication system is a satellite ( 300) When the communication is selected as the communication mode, the sailing vessel 100 may perform the satellite 300 communication with the ground base station 200 through the satellite 300.

지상기지국(200)은 항해 선박(100)과 통신을 위한 다중대역 통신시스템을 구비하며, 이와 같은 다중대역 통신시스템은 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결되어 항해 선박(100)과 송수신하는 데이터 정보를 백본(Backbone) 네트워크로 중개하는 기능을 한다. 즉, 지상기지국(200)은 내장하고 있는 어플리케이션 서버들을 동작시킴으로써 항해 선박(100)에 다양한 해양 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있다. 게다가, IP에 기반한 백본 네트워크(backbone network)에 연결된 지상기지국(200)은 항해 선박(100)에 IP 기반 멀티미디어 서비스를 가능하게 하는 기능을 제공한다.The ground base station 200 is provided with a multi-band communication system for communication with the sailing vessel 100, such a multi-band communication system is connected to a backbone network based on IP (Internet protocol) is connected to the sailing vessel 100 It functions to relay data information to and from the backbone network. That is, the ground base station 200 may provide various marine multimedia services to the sailing vessel 100 by operating application servers therein. In addition, the ground base station 200 connected to an IP based backbone network provides the navigation vessel 100 with the capability to enable IP based multimedia services.

만약 복수의 항해 선박(100)들이 특정 주파수 대역 통신을 사용하고 있는 지상기지국(200)에 연결하기 위해 경쟁하는 경우, 이와 같은 경쟁은 다중대역 통신시스템에 포함되는 데이터 링크 계층에서 효율적인 채널 접근 기술로 해결할 수 있다. If a plurality of sailing vessels 100 compete to connect to the ground base station 200 using specific frequency band communication, such competition is an efficient channel access technique in the data link layer included in the multi-band communication system. I can solve it.

이와 같이 다중대역 통신을 달성하기 위해서는 지상기지국(200)과 항해 선박(100)뿐만 아니라 해양 네트워크를 구성하는 모든 노드에 다중대역 통신 시스템을 장착할 것이 요구된다. 따라서, 앞에서 언급하지는 않았지만, 항해 선박(100)에 이웃하는 선박(400)과 인공위성(300)도 다중대역 통신시스템이 장착된 것을 전제로 한다.In order to achieve the multi-band communication as described above, it is required to equip the multi-band communication system in all nodes constituting the marine network as well as the ground base station 200 and the sailing vessel 100. Therefore, although not mentioned above, the vessel 400 and the satellite 300 neighboring the sailing vessel 100 are also assumed to be equipped with a multi-band communication system.

또한, 해양 네크워크의 토폴로지(topology)는 고정되어 있지 않다. 이는 해상의 모든 항해 선박(100) 중 비록 몇몇의 항해 선박(100)들이 특정 육지 루트를 따라 항해한다고 할지라도, 서로 다른 방향과 속도를 가지고 그들의 목적지를 향하여 항해하고 있기 때문이다.In addition, the topology of the offshore network is not fixed. This is because of all the sailing vessels 100 at sea, although some sailing vessels 100 sail along a particular land route, they are sailing towards their destinations in different directions and speeds.

따라서, 이와 같이 주어진 네트워크 토폴로지 환경 하에서, 항해 선박(100)은 주파수 대역의 측면에서 지상기지국(200)에 연결성을 가지고 있다. 즉, 항해 선박(100)은 대략 수천 km에 이르는 긴 전송 거리 때문에 고주파(HF) 대역 통신을 이용함으로써 직접적인 방법으로 지상기지국(200)에 접근할 수 있다.Thus, under this given network topology environment, the sailing vessel 100 has connectivity to the ground base station 200 in terms of frequency bands. That is, the sailing vessel 100 may approach the ground base station 200 in a direct manner by using high frequency (HF) band communication because of the long transmission distance of approximately several thousand km.

또한, 항해 선박(100)은 대양의 어느 곳을 항해하더라도 인공위성(300)을 통 하여 지상기지국(200)과 통신할 수 있다. 그러나, 초고주파(VHF) 대역 통신의 전송 거리는 수십 km 보다 짧다. 그래서 초고주파(VHF) 대역 통신을 이용하기 위한 항해 선박(100)은 직접적으로 지상기지국(200)에 초고주파(VHF) 대역 통신을 이용하여 접근할 수 없는 너무 먼 원해에 위치하는 경우, 항해 선박(100)은 최종적으로 지상기지국(200)에 접근하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이, 애드 혹 (Ad-hoc) 방법으로 이웃하는 선박(400)을 통하여 데이터를 전송할 수 있는 것이다.In addition, the sailing vessel 100 may communicate with the ground base station 200 through the satellite 300 no matter where in the ocean. However, the transmission distance of ultra high frequency (VHF) band communication is shorter than several tens of kilometers. Thus, when the sailing vessel 100 for using the very high frequency (VHF) band communication is located in a far-away sea that is inaccessible using the very high frequency (VHF) band communication directly to the ground base station 200, the sailing vessel 100 In order to finally approach the ground base station 200, as shown in FIG. 1, data may be transmitted through a neighboring vessel 400 by an Ad-hoc method.

이와 같이 항해 선박(100)이 지상의 기지국과 통신할 수 있는 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 및 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하는 것은 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 정해진다.As such, selecting a communication mode among high frequency (HF) band communication, ultra high frequency (VHF) band communication, and satellite communication that the sailing vessel 100 can communicate with the base station on the ground is determined according to the cost matrix. All.

여기서, 코스트 매트릭스(Matrix)는 통신 모드에 따른 통신 비용을 나타내는 매트릭스로, 이웃하는 선박의 유무를 포함하며, 데이터 전송률, 서비스품질(QoS), 송수신 신호의 전력 레벨 또는 서비스 비용 중 적어도 하나의 코스트 파라미터(Cost Parameter)를 포함할 수 있다. Here, the cost matrix is a matrix representing the communication cost according to the communication mode. The cost matrix includes the presence or absence of neighboring ships and includes at least one cost of data transmission rate, quality of service, power level of a transmission / reception signal, or service cost. It may include a cost parameter.

여기서, 각각의 코스트 파라미터에 대해서는 각각의 가중치가 부여되며, 각각의 가중치는 서로 다른 값을 가질 수 있다.Here, each weight parameter is assigned a respective weight, and each weight may have a different value.

이와 같이 본 발명에 따른 다중대역 통신시스템은 다양한 코스트 파라미터(Cost Parameter)를 고려하여 최적화된 통신 모드를 결정할 수 있는 것이다.As described above, the multi-band communication system according to the present invention can determine an optimized communication mode in consideration of various cost parameters.

도 2a 및 2b는 본 발명에 따른 다중대역 통신시스템을 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법의 일례를 설명하기 위한 도이다.2A and 2B are diagrams for explaining an example of a real time marine logistics location tracking method using a multi-band communication system according to the present invention.

본 발명에 따른 실시간 해양 물류 위치 추적(real-time maritime logistics location tracking ;RML2T) 방법은 항해중의 테러에 의해 위협을 받는 항해 선박(100) 물류에 대해 원격 제어와 감시의 필요성에 의해 동기가 부여된다.The real-time maritime logistics location tracking (RML2T) method in accordance with the present invention is motivated by the need for remote control and monitoring of the logistics of the sailing vessel 100 threatened by terrorism at sea. do.

이와 같은 실시간 해양 물류 위치 추적을 위해 무선 주파수 식별(Radio-Frequency IDentification ;RFID)을 위한 전자 태그가 각 컨테이터의 위치를 추적하기 위하여 각각의 컨테이너에 부착되는 것을 전제로 한다.It is assumed that an electronic tag for Radio-Frequency IDentification (RFID) is attached to each container to track the location of each container.

도 2a에 도시된 바와 같이, 컨테이너가 많은 항구의 경우, 유비쿼터스 센서 네트워크(ubiquitous sensor network ;USN)와 RFID와 같은 무선 토폴로지의 도움으로, 특정 컨테이너의 위치는 항구에서 검출될 수 있다(S0).As shown in FIG. 2A, for a container-rich port, the location of a particular container can be detected at the port with the aid of wireless topologies such as ubiquitous sensor network (USN) and RFID.

그러나, 위치 추적을 원하는 컨테이너가 선박에 선적되어 항구로부터 멀리 떨어진 경우에도, 본 발명에 따른 실시간 해양 물류 위치 추적 방법은 지상기지국(200)을 통하여 컨테이너가 선적된 해당 항해 선박(100)에 정보를 요청하고, 해당 항해 선박(100)으로부터 그 결과를 회신받음으로써 특정 컨테이너의 위치와 안전성을 지속적으로 추적할 수 있는 효과가 있다.However, even when a container for location tracking is shipped to a vessel and far from the port, the real-time marine logistics location tracking method according to the present invention provides information to the corresponding sailing vessel 100 in which the container is shipped through the ground base station 200. By requesting and returning the result from the corresponding sailing vessel 100, there is an effect that can continuously track the position and safety of a particular container.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 실시간 해양 물류 위치 추적 방법은 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 항해 선박(100)이 지상기지국(200)으로부터 위치 추적을 원하는 컨테이너의 위치와 결함 여부에 대한 정보를 요청받으면(S1), 항해 선박(100)은 유비쿼터스 네트워크(USN) 또는 전자태크(RFID)를 이용하여 컨테이너가 항해 선박(100)에 선적되어 있는지 검색하고, 컨테이너가 선적되어 있는 경우 컨테이너의 결함 여부를 탐지하여 해당 컨테이너의 상태를 조사한다(S2). More specifically, the real-time marine logistics location tracking method according to the present invention, as shown in Figures 2a and 2b, information about the location and defects of the container that the sailing vessel 100 wants to track the location from the ground base station 200 Is requested (S1), the sailing vessel 100 detects whether the container is loaded on the sailing vessel 100 using the ubiquitous network (USN) or electronic tag (RFID), if the container is shipped, the defect of the container The state of the container is examined by detecting whether it is (S2).

한편, S1 단계에 대해 도 2a에서는 고주파(HF) 대역 통신으로 정보 요청을 받는 것을 일례로 도시하였지만, 이와 다르게 초고주파(VHF) 대역 통신이나 위성 통신으로 정보 요청을 받을 수도 있다.On the other hand, the step S1 in Figure 2a is shown as an example of receiving information requests in the high-frequency (HF) band communication, but may alternatively receive information requests in the ultra-high frequency (VHF) band communication or satellite communication.

S2 단계가 끝나면, 항해 선박(100)은 S2 단계의 결과에 대한 데이터 정보를 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하여 지상기지국(200)으로 회신하는 하게 된다(S3). 따라서, 만약 항해 선박(100)이 컨테이너의 어떤 결함이나 사고를 발견한 경우, 해당 항해 선박(100)은 역방향으로 결함 정보를 지상기지국(200)에 알릴 수 있는 것이다.After the step S2, the sailing vessel 100 transmits the data information on the result of the step S2 according to the cost matrix (HF) band communication, ultra high frequency (VHF) band communication or any one of the satellite communication mode. Select the reply to the ground base station 200 (S3). Therefore, if the sailing vessel 100 finds any defect or accident in the container, the sailing vessel 100 may inform the ground base station 200 of the defect information in the reverse direction.

항해 선박(100)과 지상기지국(200) 사이에서 회신 단계(S3)의 데이터 정보는 다음의 룰의 일례에 의해 전송될 수 있다.The data information of the reply step S3 between the sailing vessel 100 and the ground base station 200 may be transmitted by an example of the following rule.

먼저, 항해 선박(100)은 전술한 정보를 전송하기 위하여 이웃하는 선박(400)을 탐지하여 이웃하는 선박(400)이 있는 경우, 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 이웃하는 선박(400)을 통해 지상기지국(200)과 초고주파(VHF) 대역 통신을 시도한다(S3(1)). 따라서, 예를 들어 항해 선박이 해안가나 근해에 있는 경우 항해 선박은 초고주파(VHF) 애드 혹 네트워크를 이용하여 회신 데이터 정보를 제공할 수 있다.First, the sailing vessel 100 detects the neighboring vessel 400 in order to transmit the above-described information, and if there is a neighboring vessel 400, the sailing vessel 100 uses the ad-hoc network method. Attempts to communicate with the ground base station 200 and the ultra-high frequency (VHF) band (400) (S3 (1)). Thus, for example, if the sailing vessel is on the shore or offshore, the sailing vessel may provide return data information using a very high frequency (VHF) ad hoc network.

만약, 항해 선박(100)이 이웃하는 선박(400)이 없어, 초고주파(VHF) 대역 통신에 실패를 경험하면, 지상기지국(200)과 인공위성(300) 통신보다는 상대적으로 비용이 적게 드는 고주파(HF) 대역 통신을 직접 시도한다(S3(2)). If the sailing vessel 100 does not have a neighboring vessel 400 and experiences a failure in VHF band communication, the high frequency (HF) which is relatively less expensive than the ground base station 200 and the satellite 300 communication. ) Attempts band communication directly (S3 (2)).

그리고, 마지막으로 인공위성(300) 통신은 초고주파(VHF) 대역 통신이나 고주파(HF) 대역 통신이 불가능한 경우에 이용된다. 또는 인공위성(300) 통신은 테러나 사고와 같이 긴급 상황을 지상기지국(200)에 알리는 경우에 이용될 수 있다.(S3(3))And finally, the satellite 300 communication is used when it is impossible to communicate with the very high frequency (VHF) band or high frequency (HF) band. Alternatively, the satellite 300 communication may be used when notifying the ground base station 200 of an emergency, such as a terror or an accident (S3 (3)).

여기의 도 2a 및 2b에서는 회신 단계(S3)에서 일례로 초고주파(VHF) 대역 통신 -> 고주파(HF) 대역 통신 -> 위성 통신 순으로 통신을 시도하는 것을 일례로 하였으나, 이와 다른 순서로, 다중대역 통신시스템의 코스트 매트릭스(Cost-Matrix)에 따라 최적의 통신 모드로 수행될 수도 있다.2A and 2B, the communication step is attempted in the order of ultra high frequency (VHF) band communication-> high frequency (HF) band communication-> satellite communication as an example in the reply step (S3), but in a different order, According to the cost matrix (Cost-Matrix) of the band communication system may be performed in the optimal communication mode.

도 3은 본 발명에 따른 다중대역 통신방법이 적용될 수 있는 선박 멀티미디어 서비스(Ship Multimedia Service ;SMS)의 일례를 설명하기 위한 도이다.3 is a diagram illustrating an example of a Ship Multimedia Service (SMS) to which a multi-band communication method according to the present invention can be applied.

선박 멀티미디어 서비스(SMS)는 지상의 유선과 무선 네트워크와 같이 항해 중인 선박에 비용 효율을 추구하여 다양한 멀티미디어 서비스를 제공하기 위함이다. 이와 같은, 선박 멀티미디어 서비스(SMS)는 멀티미디어 서비스에 따라 항해 선박(100)의 서비스 품질(QoS)과 비용부과 정책을 제공함으로써 항해 선박(100)의 위치와 무관하게 서비스 일관성을 지원하는 것을 목표로 한다.Ship Multimedia Service (SMS) is to provide various multimedia services in pursuit of cost-effectiveness for ships at sea, such as landline and wireless networks. As such, the ship multimedia service (SMS) aims to support service consistency regardless of the position of the sailing vessel 100 by providing a quality of service (QoS) and a charging policy of the sailing vessel 100 according to the multimedia service. do.

항해 선박(100)의 서비스 품질(QoS)은 지상기지국(200) 핸드 오버 기술(handover)로 보장될 수 있다. 따라서, 항해 선박(100)이 다중대역 통신 시스템을 장착함에 따라, 항해 선박(100)은 원하는 멀티미디어 서비스에 따라 통신 모드의 형태를 효과적으로 선택할 수 있다.The quality of service (QoS) of the sailing vessel 100 may be ensured by the ground base station 200 handover technology. Thus, as the sailing vessel 100 is equipped with a multi-band communication system, the sailing vessel 100 can effectively select the type of communication mode according to the desired multimedia service.

이와 같은 선박 멀티미디어 서비스(SMS)는 다중대역 통신방법이 적용되며, 다중대역 통신방법은 도 4에 도시된 다중대역 통신시스템에 의해 실현될 수 있다.The ship multimedia service (SMS) is applied to the multi-band communication method, the multi-band communication method can be realized by the multi-band communication system shown in FIG.

여기서 다중대역 통신 방법은 모드 선택 단계 및 통신 단계를 포함하며, 최단 경로 검색 단계를 더 포함할 수 있다.The multiband communication method may include a mode selection step and a communication step, and may further include a shortest path search step.

모드 선택 단계는 통신 모드에 따른 통신 비용을 나타내는 코스트 매트릭스(Cost-Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하는 기능을 한다. 이와 같은 모드 선택 단계를 통하여 선박 멀티미디어 서비스는 선박의 위치와 무관하게 최적의 통신 모드로 서비스를 지원함으로써 일관된 서비스를 지원할 수 있는 것이다.The mode selection step has a function of selecting any one of high frequency (HF) band communication, ultra high frequency (VHF) band communication or satellite communication according to a cost matrix (Cost-Matrix) representing a communication cost according to a communication mode. Through such a mode selection step, the ship multimedia service can support a consistent service by supporting the service in an optimal communication mode regardless of the position of the ship.

이와 같은 모드 선택 단계는 일례로, 이웃하는 선박(400)이 있는 경우, 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 이웃하는 선박(400)을 통해 지상기지국(200)과 통신할 수 있도록 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하거나, 이웃하는 선박(400)이 없는 경우, 지상기지국(200)과 직접 통신을 할 수 있도록 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하거나, 초고주파(VHF) 대역 통신이나 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택할 수 없는 경우 위성 통신을 통신 모드로 선택할 수 있는 것이다.Such a mode selection step, for example, if there is a neighboring vessel 400, so as to be able to communicate with the ground base station 200 through the neighboring vessel 400 using the ad hoc network (Ad-hoc Network) method Select the high frequency (VHF) band communication as the communication mode, or if there is no neighboring vessel 400, select the high frequency (HF) band communication as the communication mode to communicate directly with the ground base station 200, or If the communication mode cannot select the VHF) band communication or the high frequency (HF) band communication, the satellite communication can be selected as the communication mode.

통신 단계는 모드 선택 단계에서 선택된 통신 모드에 따라 통신 모드 전환동작을 수행하며, 전환된 통신 모드에 따라 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결된 지상기지국(200)과 데이터 정보를 송수신하는 기능을 한다. 여기서, 선택된 통신 모드에 따라 송수신 될 수 있는 데이터 정보로는 예를 들어 이메일(e-mail), 텍스트(Text) 또는 용량이 작은 데이터 등이 포함될 수 있다.The communication step performs a communication mode switching operation according to the communication mode selected in the mode selection step, and transmits and receives data information with the ground base station 200 connected to the backbone network based on IP (Internet protocol) according to the switched communication mode. Function. Here, the data information that can be transmitted and received according to the selected communication mode may include, for example, e-mail, text, or small data.

최단 경로 검색 단계는 모드 선택 단계에서 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택된 경우, 통신 단계 이전에 이웃하는 선박(400)을 통하여 지상기지국(200)과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하기 위한 최단 경로를 검색하는 기능을 한다.In the shortest path search step, when the VHF band communication is selected as the communication mode in the mode selection step, the VHF band communication with the ground base station 200 is performed through the neighboring vessel 400 before the communication step. It searches for the shortest path.

다음은 전술한 바와 같은 다중대역 통신 방법이 적용되는 선박 멀티미디어 서비스(SMS)가 지원할 수 있는 서비스의 일례를 설명한다.The following describes an example of a service that can be supported by a ship multimedia service (SMS) to which the multi-band communication method as described above is applied.

(1) 선박 멀티미디어 서비스(SMS)는 항해 선박(100)dl 정박해 있을 때 무선 광대역(Wibro), Wi-Fi, USN 또는 RFID와 같은 상업 통신 서비스의 도움으로 지상 기지국만큼 동등하게 IP에 기반을 둔 멀티미디어 서비스를 이용할 수 있다. (1) Vessel Multimedia Services (SMS) are based on IP equally as terrestrial base stations with the aid of commercial communications services such as wireless broadband (Wibro), Wi-Fi, USN or RFID when nautical vessels (100) are anchored. You can use a multimedia service.

(2) 또한, 선박 멀티미디어 서비스(SMS)는 항해 선박(100)이 낮은 데이터 전송률의 데이터 전송(예를 들면, 이메일, 본문 메시지 등)을 사용하는 고주파(HF) 대역 통신을 사용할 수 있도록 하거나, 바다 어디에서도 이메일을 보낼 수 있도록 지원할 수 있다.(2) In addition, the ship multimedia service (SMS) enables the sailing vessel 100 to use high frequency (HF) band communication using low data rate data transmission (e.g., email, text messages, etc.), We can support you to send email from anywhere at sea.

(3) 또한, 선박 멀티미디어 서비스(SMS)는 항해 선박(100)이 애드 혹(Ad-hoc) 네트워킹이 가능한 해안선이나 근해에서 비교적 높은 데이터 전송률과 IP기반 멀티미디어 서비스를 채용하여 초고주파(VHF) 대역 통신을 이용할 수 있도록 지원할 수 있다. 만약 항해 선박(100)이 더 이상 애드 혹(Ad-hoc) 네트워킹 환경하에서 초고주파(VHF) 대역 통신을 이용할 수 없는 경우, 고주파(HF) 대역 통신 또는 인공 위성(300) 통신의 통신 모드로 신속히 변환할 수 있도록 할 수 있다.(3) In addition, the ship multimedia service (SMS) is a very high frequency (VHF) band communication by adopting a relatively high data rate and IP-based multimedia service on the shoreline or offshore where the sailing vessel 100 is capable of ad hoc networking. Can be used to If the sailing vessel 100 is no longer able to use VHF band communication under an ad hoc networking environment, it is quickly converted to a communication mode of high frequency (HF) band communication or satellite 300 communication. You can do it.

(4) 또한, 선박 멀티미디어 서비스(SMS)에서 이용 가능한 인공위성(300) 통신은 고비용이긴 하지만, 항해 선박(100)에 고속 데이터 전송률과 지연 허용 편차(delay-tolerance)를 가진 가장 신뢰할 무선 링크로 제공될 수 있다. 그래서, 항해 선박(100)은 인공위성(300) 통신을 긴급 상황이나 양호한 서비스 품질(QoS)이 요구되는 지역에서 이용할 수 있는 것이다.(4) In addition, satellite 300 communications available in ship multimedia services (SMS), although expensive, provide sailing vessels 100 with the most reliable radio links with high data rates and delay-tolerance. Can be. Thus, the sailing vessel 100 can use the satellite 300 communication in an emergency situation or in an area where good quality of service (QoS) is required.

다음, 도 4는 본 발명에 따라 해양 네트워크의 노드를 구성하며, 실시간 해양 물류 위치 추적 방법(RML2T)이나 선박 멀티미디어 서비스(SMS)를 구현하는 다중대역 통신시스템의 일례를 설명하기 위한 도이다.Next, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a multi-band communication system constituting a node of a marine network according to the present invention and implementing a real-time marine logistics location tracking method (RML2T) or a ship multimedia service (SMS).

본 발명에 따른 다중대역 통신 시스템(500)은 각 주파수 대역의 통신이 독립적으로 실행되지 아니하고, 원하는 멀티미디어 서비스에 관하여 적절한 통신 모드를 선택하여 비용 효율을 좋게 하기 위한 것이다.The multi-band communication system 500 according to the present invention is to improve the cost efficiency by selecting the appropriate communication mode for the desired multimedia service without the communication of each frequency band independently.

이와 같은 다중대역 통신 시스템(500)은 도 4에 도시된 바와 같이 물리적 계층(510), 데이터 링크 계층(520) 및 네트워크 계층(530)을 포함할 수 있다.The multi-band communication system 500 may include a physical layer 510, a data link layer 520, and a network layer 530 as shown in FIG. 4.

물리적 계층(510)(Physical Layer)은 기본적으로 고주파(High Frequency;HF) 대역 통신, 초고주파(Very High Frequency;VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나로 선택된 통신 모드에 따라 통신 모드 전환동작을 수행하며, 전환된 통신 모드에 따라 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결된 지상기지국(200)과 데이터 정보를 송수신하는 기능을 하며, 전술한 통신 모드 중 우 선적으로 초고주파(VHF) 통신을 사용하기 위해서 이웃하는 선박(400)을 탐지할 수 있다.The physical layer 510 basically performs a communication mode switching operation according to a communication mode selected from high frequency (HF) band communication, very high frequency (VHF) band communication, or satellite communication. It is a function of transmitting and receiving data information with the ground base station 200 connected to the backbone network based on the IP (Internet protocol) according to the switched communication mode, and among the aforementioned communication modes, it is possible to perform ultra high frequency (VHF) communication. The neighboring vessel 400 can be detected for use.

이와 같은 물리적 계층(510)에는 선택된 통신 모드에 따라 초고주파(VHF) 대역 통신, 고주파(HF) 대역 통신 및 위성 통신 각각을 수행하기 위한 초고주파(VHF) 통신 장치(511), 고주파(HF) 통신 장치(512) 및 위성 통신 장치(513)가 포함된다.The physical layer 510 includes a high frequency (VHF) communication device 511 and a high frequency (HF) communication device for performing ultra high frequency (VHF) band communication, high frequency (HF) band communication, and satellite communication according to a selected communication mode. 512 and satellite communication device 513.

이와 같은, 물리적 계층(510)에서는 우선적으로 초고주파(VHF) 통신을 사용하기 위해서 신호를 감지하여 이웃하는 선박(400)을 탐지하고, 이때, 이웃하는 선박(400)이 있으면, 이웃하는 선박(400)에게 초고주파(VHF) 통신을 사용하여 통신을 시도할 수 있다. 그러나, 만약 이웃하는 선박(400)들이 없으면 데이터 링크 계층(520)에 포함되는 맥 컨트롤러(525)에 의해 고주파(HF) 대역 통신이나 인공위성(300) 통신으로 전환된 통신 모드에 따라 고주파(HF) 대역 통신이나 인공위성(300) 통신을 수행하는 것이다.As such, the physical layer 510 detects a neighboring ship 400 by first detecting a signal in order to use ultra-high frequency (VHF) communication. At this time, if there is a neighboring ship 400, the neighboring ship 400 May attempt to communicate using very high frequency (VHF) communications. However, if there are no neighboring vessels 400, high frequency (HF) depending on the communication mode switched to high frequency (HF) band communication or satellite 300 communication by the MAC controller 525 included in the data link layer 520. It is to perform band communication or satellite 300 communication.

또한, 물리적 계층(510)에서는 이웃하는 다른 선박으로부터 데이터 정보를 수신받는 경우, 맥 컨트롤러(525)를 통해 어느 하나의 통신 모드를 선택하고, 선택된 통신 모드를 통해 수신받은 데이터 정보를 릴레이 하기 위해 지상기지국(200)과 통신을 수행할 수 있다. 이는 초고주파(VHF) 통신을 사용할 때 각 항해 선박(100)들이 릴레이 역할을 수행하여 이웃하는 선박(400)에게 받은 데이터 정보를 수신하여, 육상 지상기지국(200)과 보다 가까운 다른 선박들에게 전달하여 최종적으로 육상 지상기지국(200)으로 데이터를 전송하기 위해서이다. In addition, when the physical layer 510 receives data information from another neighboring vessel, it selects any one communication mode through the MAC controller 525, and the ground to relay the received data information through the selected communication mode. The base station 200 may communicate with the base station 200. This is when using the high-frequency (VHF) communication each sailing vessel 100 performs the role of a relay to receive data information received from the neighboring vessel 400, and transmits to other vessels closer to the land ground base station 200 Finally, to transmit data to the terrestrial ground base station 200.

이와 같은 물리적 계층(510)은 다음의 사항들을 고려하여 설계될 수 있다.Such a physical layer 510 may be designed in consideration of the following matters.

첫 번째로, (1) 다중경로 페이딩, 신호 감쇄, 신호 굴절을 고려하는 채널 모델링, (2) 전송 범위, (3) 적절한 커리어 주파수와 대역폭, (3) 변조 및 복조 기술, (4) 다중화 및 역다중화 기술, (5) 목표 데이터 전송률, (6) 송신 및 수신 전력 레벨, (7) 송신 및 수신 스위칭 타임, (8) 전력 공급기, (9) 비트에러율(bit error rate ;BER)과 같은 목표 성능, (10) 디지털 신호 처리(DSP) 기술, (11) 빔형성 및 다중 입력 다중 출력(multiple input multiple output ;MIMO) 기술, (12) 데이터 인터페이스First, (1) multipath fading, signal attenuation, channel modeling to account for signal refraction, (2) transmission range, (3) appropriate career frequency and bandwidth, (3) modulation and demodulation techniques, (4) multiplexing and Targets such as demultiplexing techniques, (5) target data rates, (6) transmit and receive power levels, (7) transmit and receive switching times, (8) power supplies, and (9) bit error rate (BER) Performance, (10) digital signal processing (DSP) technology, (11) beamforming and multiple input multiple output (MIMO) technology, (12) data interface

두 번째로, ITU, 국제 해양 조직(international maritime organization ;IMO), 국제 전기 표준화 회의(international electrotechnical commission ;IEC) 또는 유럽 전기 통신 표준화 협회(european telecommunications standards institute ; ETSI)와 같은 현재의 표준을 조사할 필요가 있다.Secondly, to investigate current standards such as the ITU, the international maritime organization (IMO), the international electrotechnical commission (IEC), or the European telecommunications standards institute (ETSI). There is a need.

세 번째로, 통신 및 안테나 모듈을 포함하는 복수의 모듈, 다중대역 통신 시스템(500)의 구성을 조사할 필요가 있다. 최종적으로, 기본적인 시스템 구조가 실제적으로 설계될 필요가 있다. 기본적인 시스템 구조는 복수 개의 모듈의 통합을 포함하고, 통신 인터페이스를 정의하여, 따라서 통신 시스템 플랫폼을 전술한 사항을 고려하여 설계할 수 있다.Third, it is necessary to examine the configuration of a plurality of module, multi-band communication system 500 including communication and antenna modules. Finally, the basic system structure needs to be practically designed. The basic system architecture includes the integration of a plurality of modules and defines a communication interface, thus designing a communication system platform with consideration of the foregoing.

다음, 데이터 링크 계층(520)(Data-link layer)은 기본적으로 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택함으로써 최적화된 통신 모드를 결정하고, 물 리적 계층(510)이 선택된 통신 모드로 전환동작을 수행하도록 제어하는 기능을 하며, 주파수 대역에 따른 맥(Medium Access Control; MAC) 프로토콜(521, 522, 523)을 이용하여 복수의 선박 사이에서 통신 채널에 대한 접속을 관리할 수 있다. 여기서, 코스트 매트릭스(Matrix)는 도 1에서 전술한 바와 같이 다양한 코스트 파라미터를 포함할 수 있으며, 각각의 코스트 파라미터는 가중치를 가질 수 있다.Next, the data-link layer 520 is basically optimized by selecting one of high frequency (HF) band communication, ultra high frequency (VHF) band communication, or satellite communication according to the cost matrix. Determine the communication mode, and control the physical layer 510 to perform the switching operation to the selected communication mode, and the MAC (Medium Access Control; MAC) protocols 521, 522, and 523 according to the frequency band are used. Can be used to manage the connection to a communication channel between a plurality of vessels. Here, the cost matrix Matrix may include various cost parameters as described above with reference to FIG. 1, and each cost parameter may have a weight.

이와 같은 데이터 링크 계층(520)에는 도시된 바와 같이 맥 컨트롤러(525) 및 각각의 통신 모드에 따른 맥 프로토콜(521, 522, 523)을 포함할 수 있다.As illustrated, the data link layer 520 may include a MAC controller 525 and MAC protocols 521, 522, and 523 according to respective communication modes.

맥 컨트롤러(525)는 복수의 선박 사이에서 통신 채널에 접속하기 위하여 코스트 매트릭스에 따라 어느 하나의 통신 모드를 선택하여 선택된 통신 모드의 주파수 대역에 따라 프레임을 변환하고, 선택된 통신 모드에 따른 맥 프로토콜을 설정하는 기능을 한다.The MAC controller 525 selects one communication mode according to the cost matrix to convert a frame according to the frequency band of the selected communication mode in order to access a communication channel between a plurality of ships, and converts the MAC protocol according to the selected communication mode. Function to set.

보다 구체적으로 맥 컨트롤러(525)는 최적화된 통신 모드를 선택하기 위하여 선박들의 분포 여부, 채널 환경, 데이터 전송률 및 서비스품질(QoS)을 포함하며, 각각에 대한 가중치가 부여된 코스트 메트릭스가 최소가 되는 모드를 통신 모드로 선택하고, 선택된 통신 모드의 주파수 대역에 따라 데이터 정보의 프레임 포맷을 변환하고, 물리적 계층(510)에 포함되는 각 통신 장치(511, 512, 513)가 동작되도록 맥 프로토콜(521, 522, 523)을 설정하는 기능을 하는 것이다.More specifically, the MAC controller 525 includes distribution of ships, channel environment, data rate and quality of service (QoS) in order to select an optimized communication mode, and the weighted cost metrics for each are minimized. Select the mode as the communication mode, convert the frame format of the data information according to the frequency band of the selected communication mode, and the MAC protocol 521 so that each communication device (511, 512, 513) included in the physical layer 510 is operated. , 522, 523).

각각의 맥 프로토콜(521, 522, 523)은 맥 컨트롤러(525)의 설정에 따라 물리적 계층(510)의 각 통신 장치(511, 512, 513) 중 선택된 통신 모드에 대응하는 통신 장치가 동작되도록 제어하는 기능을 한다. 예를 들어, 맥 컨트롤러(525)가 초고 주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하고, 데이터 정보의 프레임 포맷을 초고주파(VHF) 대역 통신이 가능하도록 VHF 맥 프로토콜(521)에 맞게 변환하면, VHF 맥 프로토콜(521)은 물리적 계층(510)에서 동작할 통신 장치가 초고주파(VHF) 대역 통신 장치로 전환되도록 제어하고, 프레임 포맷이 변환된 데이터 정보가 초고주파(VHF) 대역 통신 장치(511)를 통하여 송신될 수 있도록 물리적 계층(510)을 제어하는 기능을 하는 것이다.Each MAC protocol 521, 522, 523 controls to operate a communication device corresponding to a selected communication mode among the communication devices 511, 512, and 513 of the physical layer 510 according to the setting of the MAC controller 525. Function. For example, when the MAC controller 525 selects the ultra high frequency (VHF) band communication as the communication mode, and converts the frame format of the data information according to the VHF MAC protocol 521 to enable the ultra high frequency (VHF) band communication, The VHF MAC protocol 521 controls the communication device to be operated in the physical layer 510 to be converted into an ultra high frequency (VHF) band communication device, and the data information in which the frame format is converted is converted into the ultra high frequency (VHF) band communication device 511. It is to control the physical layer 510 to be transmitted through.

이와 같은 방법으로 데이터 링크 계층(520)이 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 물리적 계층(510)은 지상기지국(200)과 직접 고주파(HF) 대역 통신을 수행하며, 데이터 링크 계층(520)이 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 물리적 계층(510)은 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 이웃하는 선박(400)을 통해 지상기지국(200)과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하며, 데이터 링크 계층(520)이 위성 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 물리적 계층(510)은 인공 위성을 통하여 지상기지국(200)과 위성 통신을 수행할 수 있는 것이다.In this manner, when the data link layer 520 selects the high frequency (HF) band communication as the communication mode, the physical layer 510 performs the direct high frequency (HF) band communication with the ground base station 200, and the data link When the layer 520 selects the ultra high frequency (VHF) band communication as the communication mode, the physical layer 510 uses the ad-hoc network method and the ground base station 200 through the neighboring vessel 400. And VHF band communication, and when the data link layer 520 selects satellite communication as a communication mode, the physical layer 510 may perform satellite communication with the ground base station 200 through an artificial satellite. It can be.

이와 같은 맥 프로토콜은 주파수 대역의 측면을 적절하게 고려하여 설계될 필요가 있으며, 인공위성(300) 통신과 고주파(HF) 대역 통신을 위한 맥 프로토콜로 표준화되거나 연구된 맥 프로토콜로부터 직접적으로 채용할 수 있다. 또한, 맥 프로토콜의 설계는 애드 혹(Ad-hoc) 방식 하의 멀티 홉(multi-hop) 통신환경 때문에 초고주파(VHF) 대역 통신을 위한 맥 프로토콜을 설계하는데 주로 집중할 필요가 있다.Such MAC protocol needs to be designed considering the aspects of the frequency band appropriately, and can be directly adopted from the MAC protocol standardized or studied as a MAC protocol for satellite 300 communication and high frequency (HF) band communication. . In addition, the design of the MAC protocol needs to focus mainly on the design of the MAC protocol for ultra-high frequency (VHF) band communication because of the multi-hop communication environment under the ad-hoc method.

이와 같은 초고주파(VHF) 대역 통신을 위한 프로토콜은 두 가지 후보가 있다. 하나는 반송파 감지 다중 엑세스 / 충돌 회피(carrier sense multiple access/ collision avoidance ;CSMA/ CA)인 IEEE 802.11이다. 다른 하나는 ITU-R 반송파 감지-시분할 다중 접속(carrier sense- time division multiple access ;CS-TDMA)이다. 이와 같은 맥 프로토콜 각각은 장단점(pros and cons)이 있다. CSMA/ CA는 지상의 애드 혹 네트워크를 목표로 하는 MAC 프로토콜인 장점이 있지만, 해양 네트워크에 대한 MAC 프로토콜로서 입증되지 않았다.There are two candidate protocols for such high frequency (VHF) band communication. One is IEEE 802.11, which is carrier sense multiple access / collision avoidance (CSMA / CA). The other is ITU-R carrier sense-time division multiple access (CS-TDMA). Each of these Mac protocols has pros and cons. CSMA / CA has the advantage of being a MAC protocol targeted at terrestrial ad hoc networks, but has not been proven as a MAC protocol for marine networks.

또한, CSMA/ CA는 숨겨진 터미널 문제가 여전히 노출된다. 반면, CS-TDMA는 ITU-R에 의해 해양 초고주파(VHF) 대역 통신에 대한 맥 프로토콜로서 인식되어 왔다. 그러나, CS-TDMA는 바다에 항해 선박(100)이 드문드문하게 전개될 때, 심각한 저사용률(under-utilization)을 초래할 수 있다. 이점에 대한 초고주파(VHF) 대역 통신에 대한 맥 프로토콜은 그 장단점을 고려하여 목표 멀티미디어 서비스 측면에서 두 가지의 맥 프로토콜 타입을 결정할 필요가 있는 것이다.In addition, CSMA / CA still exposes hidden terminal problems. CS-TDMA, on the other hand, has been recognized by ITU-R as a Mac protocol for marine ultra-high frequency (VHF) band communications. However, CS-TDMA can result in severe under-utilization when the sailing vessel 100 is sparsely deployed at sea. The MAC protocol for ultra-high frequency (VHF) band communications needs to determine the two MAC protocol types in terms of target multimedia services, taking into account its advantages and disadvantages.

다음, 네트워크 계층(530)은 애드 혹 네트워킹 방식에서 멀티 홉(Multi Hop) 통신을 하는 초고주파(VHF) 대역 통신을 위하여 항해 선박(100)과 지상기지국(200) 사이에 적절한 통신을 결정하기 위한 라우팅 프로토콜의 역할을 한다. 보다 구체적으로 네트워크 계층(530)은 데이터 링크 계층(520)이 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택한 경우, 이웃하는 선박(400)을 통하여 지상기지국(200)과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하기 위한 최단 경로를 검색하는 기능을 수행함으로써, 물리적 계층(510)에서 송신할 데이터 정보의 최적 경로를 제공하게 된다.Next, the network layer 530 is routed to determine the appropriate communication between the sailing vessel 100 and the ground base station 200 for ultra-high frequency (VHF) band communication in the multi-hop communication in the ad hoc networking scheme It acts as a protocol. More specifically, the network layer 530 performs the VHF band communication with the ground base station 200 through the neighboring vessel 400 when the data link layer 520 selects the VHF band communication as the communication mode. By performing the function of searching for the shortest path to perform, the physical layer 510 provides an optimal path of data information to be transmitted.

여기서, 라우팅 프로토콜은 두 개의 카테고리로 구분될 수 있다.Here, the routing protocol may be divided into two categories.

하나는 경로 생성과 관리를 구동 메시지와 이벤트 구동 메시지 모두를 통하여 주기적으로 수행하는 순방향 라우팅(Proactive(table-driven) routing) 프로토콜이 있다. 이와 같은 순방향 라우팅 프로토콜에는 DSDV(Destination-sequenced distance-vector), 무선 라우팅 프로토콜(wireless routing protocol ;WRP), CGSR(cluster-head gateway switching routing) 등이 포함된다.One is a proactive (table-driven) routing protocol that performs route creation and management periodically through both drive and event driven messages. Such forward routing protocols include a destination-sequenced distance-vector (DSDV), a wireless routing protocol (WRP), and cluster-head gateway switching routing (CGSR).

다른 하나는 요구할 때에만 두 항해 선박(100) 사이의 경로 정보를 제공하는 리액티브 라우팅(Reactive(on demand) routing) 프로토콜이 있다. 이와 같은 리액티브 라우팅(on-demand) 프로토콜에는 AODV(Ad-hoc on-demand distance vecto) 라우팅 프로토콜과 동적 소스 라우팅(dynamic source routing ;DSR) 등이 포함될 수 있다.The other is the Reactive (on demand) routing protocol, which provides route information between two sailing vessels 100 only on demand. Such an on-demand protocol may include an ad-hoc on-demand distance vecto (AODV) routing protocol and dynamic source routing (DSR).

이와 같이 두 개의 카테고리로 구분되는 라우팅 프로토콜 중 네트워크 계층(530)은 AODV 라우팅 프로토콜 또는 동적 소스 라우팅(DSR)을 포함하는 리액티브 라우팅 프로토콜을 이용하여 최소 경로를 검색할 수 있는 것이다. 이는 항해 선박(100)이 랜덤하게 전개되며, 토폴로지가 동적이므로 순방향 라우팅 프로토콜로는 라우팅 데이블의 유지하여 해양 네트워크를 달성하는 것이 어렵기 때문이다.As such, the network layer 530 among the routing protocols divided into two categories can search for the minimum path using the reactive routing protocol including the AODV routing protocol or the dynamic source routing (DSR). This is because the sailing vessel 100 is randomly deployed, and because the topology is dynamic, it is difficult to achieve the maritime network by maintaining the routing table with the forward routing protocol.

따라서, 해양 네트워크에 대한 라우팅 프로토콜은 멀티미디어 서비스 시나리오와 네트워크 환경을 반영하여 리액티브 라우팅 프로토콜로 설계될 필요가 있는 것이다. Therefore, the routing protocol for the marine network needs to be designed as a reactive routing protocol to reflect the multimedia service scenario and the network environment.

이와 같이, 본 발명에 따른 다중대역 통신 시스템은 실시간 해양 물류 위치 추적 방법이나 선박 멀티미디어 서비스에 구현할 수 있도록 하며, 해양 네트워크의 노드를 구성하는 기능을 한다. 이와 같은 다중대역 통신 시스템에 의하면, 다중대역 중 코스트 매트릭스를 고려하여 최적의 통신 모드로 통신할 수 있도록 함으로써 비용 효율이 양호한 통신 서비스를 제공할 수 있는 것이다.As described above, the multi-band communication system according to the present invention can be implemented in a real-time marine logistics location tracking method or a ship multimedia service, and functions as a node of a marine network. According to such a multi-band communication system, it is possible to provide a cost-effective communication service by enabling communication in an optimal communication mode in consideration of a cost matrix of the multi-band.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 다중대역 통신 시스템을 이용한 해양 네트워크 구조의 일례를 설명하기 위한 도.1 is a view for explaining an example of a marine network structure using a multi-band communication system according to the present invention.

도 2a 및 2b는 본 발명에 따른 다중대역 통신시스템을 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법의 일례를 설명하기 위한 도.2A and 2B are diagrams for explaining an example of a real time marine logistics location tracking method using a multi-band communication system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 다중대역 통신방법이 적용될 수 있는 선박 멀티미디어 서비스(Ship Multimedia Service ;SMS)의 일례를 설명하기 위한 도.3 is a view for explaining an example of a Ship Multimedia Service (SMS) to which the multi-band communication method according to the present invention can be applied.

도 4는 본 발명에 따라 해양 네트워크의 노드를 구성하며, 실시간 해양 물류 위치 추적 방법(RML2T)이나 선박 멀티미디어 서비스(SMS)를 구현하는 다중대역 통신시스템의 일례를 설명하기 위한 도.4 is a diagram illustrating an example of a multi-band communication system constituting a node of a marine network according to the present invention and implementing a real-time marine logistics location tracking method (RML2T) or a ship multimedia service (SMS).

Claims (16)

통신 모드에 따른 통신 비용을 나타내는 코스트 매트릭스(Cost-Matrix)에 따라 고주파(High Frequency;HF) 대역 통신, 초고주파(Very High Frequency;VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나로 선택된 통신 모드에 따라 통신 모드 전환동작을 수행하며, 상기 전환된 통신 모드에 따라 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결된 지상기지국과 데이터 정보를 송수신하는 물리적 계층;Communication mode according to the communication mode selected from among High Frequency (HF) band communication, Very High Frequency (VHF) band communication, or satellite communication according to Cost-Matrix. A physical layer that performs a switching operation and transmits and receives data information with a ground base station connected to a backbone network based on an IP (Internet protocol) according to the switched communication mode; 상기 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 상기 어느 하나의 통신 모드를 선택하고, 상기 물리적 계층이 상기 선택된 통신 모드로 전환동작을 수행하도록 제어하는 데이터 링크 계층; 및A data link layer for selecting one of the communication modes according to the cost matrix and controlling the physical layer to perform a switching operation to the selected communication mode; And 상기 데이터 링크 계층이 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택한 경우, 이웃하는 선박을 통하여 상기 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하기 위한 최단 경로를 검색하는 네트워크 계층;A network layer searching for a shortest path for performing VHF band communication with the ground base station through a neighboring vessel when the data link layer selects the VHF band communication as a communication mode; 을 포함하고, 상기 코스트 매트릭스(Matrix)는 이웃하는 선박의 유무를 포함하며, 데이터 전송률, 서비스품질(QoS), 송수신 신호의 전력 레벨 또는 서비스 비용 중 적어도 하나의 코스트 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 네트워크를 위한 다중대역 통신 시스템.Wherein the cost matrix includes the presence or absence of a neighboring vessel and includes at least one cost parameter of data rate, quality of service, power level of a transmission / reception signal, or service cost. Multiband communication system for offshore networks. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데이터 링크 계층이 상기 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 상기 물리적 계층은 상기 지상기지국과 직접 고주파(HF) 대역 통신을 수행하며,When the data link layer selects the high frequency (HF) band communication as the communication mode, the physical layer performs direct high frequency (HF) band communication with the ground base station, 상기 데이터 링크 계층이 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 상기 물리적 계층은 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 상기 이웃하는 선박을 통해 상기 지상기지국과 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하며, When the data link layer selects the VHF band communication as a communication mode, the physical layer uses the ad hoc network method to advertise with the ground base station and the ultra high frequency through the neighboring vessel. VHF) band communications, 상기 데이터 링크 계층이 상기 위성 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 상기 물리적 계층은 인공 위성을 통하여 상기 지상기지국과 위성 통신을 수행하는 것When the data link layer selects the satellite communication as the communication mode, the physical layer performs satellite communication with the ground base station through an artificial satellite. 을 특징으로 하는 해양 네트워크를 위한 다중대역 통신 시스템.Multiband communication system for a marine network, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 데이터 링크 계층은 The data link layer 상기 코스트 매트릭스에 따라 상기 어느 하나의 통신 모드를 선택하여 선택된 통신 모드의 주파수 대역에 따라 프레임을 변환하고, 맥 프로토콜을 설정하는 맥 컨트롤러;A MAC controller for selecting one communication mode according to the cost matrix, converting a frame according to a frequency band of the selected communication mode, and setting a MAC protocol; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 네트워크를 위한 다중대역 통신 시스템.Multiband communication system for a marine network, characterized in that it further comprises. 삭제delete 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 코스트 매트릭스에 포함되는 각각의 코스트 파라미터에 대한 가중치가 부여되며, 상기 맥 컨트롤러는 상기 코스트 매트릭스가 최소가 되는 모드를 상기 어느 하나의 통신 모드로 선택하는 것Weighted for each cost parameter included in the cost matrix, wherein the MAC controller selects one of the communication modes as a mode in which the cost matrix is minimized 을 특징으로 하는 해양 네트워크를 위한 다중대역 통신 시스템.Multiband communication system for a marine network, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물리적 계층은 상기 이웃하는 선박의 유무를 탐지하며,The physical layer detects the presence of the neighboring vessel, 상기 데이터 링크 계층은 상기 이웃하는 선박이 있는 경우, 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 상기 이웃하는 선박을 통해 상기 지상기지국과 통신할 수 있도록 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하고, The data link layer is a communication mode for the ultra-high frequency (VHF) band communication to communicate with the ground base station through the neighboring vessel through the ad hoc network (Ad-hoc Network) method, when there is the neighboring vessel , Select 상기 이웃하는 선박이 없는 경우, 상기 지상기지국과 직접 통신을 할 수 있도록 상기 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하고, If there is no neighboring vessel, the high frequency (HF) band communication is selected as a communication mode so as to communicate directly with the ground base station, 상기 초고주파(VHF) 대역 통신이나 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택할 수 없는 경우 상기 위성 통신을 통신 모드로 선택하는 것Selecting the satellite communication as a communication mode when the ultra high frequency (VHF) band communication or the high frequency (HF) band communication cannot be selected as the communication mode. 을 특징으로 하는 해양 네트워크를 위한 다중대역 통신 시스템.Multiband communication system for a marine network, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물리적 계층은 The physical layer is 이웃하는 다른 선박으로부터 데이터 정보를 수신받는 경우, 상기 데이터 링크 계층에 의해 상기 선택된 어느 하나의 통신 모드를 통해 상기 수신받은 데이터 정보를 릴레이 하기 위해 상기 지상기지국과 통신을 수행하는 것When receiving data information from another neighboring vessel, communicating with the ground base station to relay the received data information via the communication mode selected by the data link layer. 을 특징으로 하는 해양 네트워크를 위한 다중대역 통신 시스템.Multiband communication system for a marine network, characterized in that. 통신 모드에 따른 통신 비용을 나타내는 코스트 매트릭스(Cost-Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하는 모드 선택 단계; 및A mode selecting step of selecting any one of high frequency (HF) band communication, ultra high frequency (VHF) band communication, or satellite communication according to a cost matrix indicating a communication cost according to a communication mode; And 상기 모드 선택 단계에서 선택된 통신 모드에 따라 통신 모드 전환동작을 수행하며, 상기 전환된 통신 모드에 따라 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결된 지상기지국과 데이터 정보를 송수신하는 통신 단계;Performing a communication mode switching operation according to the communication mode selected in the mode selection step, and transmitting and receiving data information with a ground base station connected to a backbone network based on IP (Internet protocol) according to the switched communication mode; 을 포함하고, 상기 코스트 매트릭스(Matrix)는 이웃하는 선박의 유무를 포함하며, 데이터 전송률, 서비스품질(QoS), 송수신 신호의 전력 레벨 또는 서비스 비용 중 적어도 하나의 코스트 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중대역 통신 방법.Wherein the cost matrix includes the presence or absence of a neighboring vessel and includes at least one cost parameter of data rate, quality of service, power level of a transmission / reception signal, or service cost. Multiband communication method. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 다중대역 통신 방법은 The multi-band communication method 상기 모드 선택 단계에서 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택된 경우, 상기 통신 단계 이전에 상기 이웃하는 선박을 통하여 상기 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하기 위한 최단 경로를 검색하는 최단 경로 검색 단계;If the VHF band communication is selected as the communication mode in the mode selection step, the shortest path for searching for the shortest path for performing VHF band communication with the ground base station through the neighboring vessel before the communication step. Path search step; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중대역 통신 방법.Multi-band communication method further comprises. 삭제delete 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 모드 선택 단계는 The mode selection step 상기 이웃하는 선박이 있는 경우, 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 상기 이웃하는 선박을 통해 상기 지상기지국과 통신할 수 있도록 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하거나, When there is the neighboring vessel, the ultra-high frequency (VHF) band communication is selected as a communication mode to communicate with the ground base station through the neighboring vessel using an ad hoc network method, or 상기 이웃하는 선박이 없는 경우, 상기 지상기지국과 직접 통신을 할 수 있도록 상기 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하거나, When there is no neighboring vessel, the high frequency (HF) band communication is selected as a communication mode to directly communicate with the ground base station, 상기 초고주파(VHF) 대역 통신이나 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택할 수 없는 경우 상기 위성 통신을 통신 모드로 선택하는 것Selecting the satellite communication as a communication mode when the ultra high frequency (VHF) band communication or the high frequency (HF) band communication cannot be selected as the communication mode. 을 특징으로 하는 다중대역 통신 방법.Multi-band communication method characterized in that. 통신 모드에 따른 통신 비용을 나타내는 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하여 데이터 정보를 송수신하는 다중대역 통신시스템을 구비한 항해 선박; 및Multi-band communication system for transmitting and receiving data information by selecting any one of high frequency (HF) band communication, ultra high frequency (VHF) band communication or satellite communication according to cost matrix indicating communication cost according to communication mode. Equipped sailing vessel; And IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결되며, 상기 항해 선박과 송수신하는 데이터 정보를 상기 백본(Backbone) 네트워크로 중개하는 지상기지국;A ground base station connected to a backbone network based on an Internet protocol (IP) and relaying data information to and from the sailing vessel to the backbone network; 을 포함하고, 상기 코스트 매트릭스(Matrix)는 이웃하는 선박의 유무를 포함하며, 데이터 전송률, 서비스품질(QoS), 송수신 신호의 전력 레벨 또는 서비스 비용 중 적어도 하나의 코스트 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 네트워크.Wherein the cost matrix includes the presence or absence of a neighboring vessel and includes at least one cost parameter of data rate, quality of service, power level of a transmission / reception signal, or service cost. Marine network. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 다중대역 통신시스템은The multi-band communication system 상기 선택된 통신 모드에 따라 통신 모드 전환동작을 수행하며, 상기 전환된 통신 모드에 따라 상기 지상기지국과 상기 데이터 정보를 송수신하는 물리적 계층;A physical layer performing a communication mode switching operation according to the selected communication mode, and transmitting and receiving the data information with the ground base station according to the switched communication mode; 상기 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 고주파(HF) 대역 통신, 초고주파(VHF) 대역 통신 또는 위성 통신 중 어느 하나의 통신 모드를 선택하고, 상기 물리적 계층이 상기 선택된 통신 모드로 전환동작을 수행하도록 제어하는 데이터 링크 계층; 및Selecting one of high frequency (HF) band communication, ultra high frequency (VHF) band communication, and satellite communication according to the cost matrix, and controlling the physical layer to perform a switching operation to the selected communication mode; Data link layer; And 상기 데이터 링크 계층에서 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선 택된 경우, 상기 이웃하는 선박들을 통하여 상기 지상기지국과 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하기 위한 최단 경로를 검색하는 네트워크 계층;A network layer searching for the shortest path for performing VHF band communication with the ground base station through the neighboring vessels when the VHF band communication is selected as the communication mode in the data link layer; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 네트워크.Marine network comprising a. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 다중대역 통신시스템이 상기 고주파(HF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 상기 항해 선박은 상기 지상기지국과 직접 고주파(HF) 대역 통신을 수행하며,When the multi-band communication system selects the high frequency (HF) band communication as the communication mode, the sailing vessel performs direct high frequency (HF) band communication with the ground base station, 상기 다중대역 통신시스템이 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 상기 항해 선박은 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 상기 이웃하는 선박을 통하여 상기 지상기지국과 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 수행하며, When the multi-band communication system selects the VHF band communication as the communication mode, the sailing vessel uses the ad-hoc network method through the neighboring vessel through the neighboring vessel. Performs (VHF) band communications, 상기 다중대역 통신시스템이 상기 위성 통신을 통신 모드로 선택하는 경우, 상기 항해 선박은 인공 위성을 통하여 상기 지상기지국과 위성 통신을 수행하는 것When the multiband communication system selects the satellite communication as the communication mode, the sailing vessel performs satellite communication with the ground base station through an artificial satellite. 을 특징으로 하는 해양 네트워크.Marine network characterized in that. (a) 제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 다중대역 통신시스템을 구비한 항해 선박이 IP(Internet protocol)에 기반한 백본(Backbone) 네트워크에 연결되며, 상기 항해 선박과 송수신하는 데이터 정보를 상기 백본(Backbone) 네트워크로 중개하는 지상기지국으로부터 위치 추적을 원하는 컨테이너의 위치와 결함 여부에 대한 정보를 요청받는 단계;(a) A sailing vessel having a multi-band communication system according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 7 is connected to a backbone network based on an Internet protocol (IP), the sailing vessel Receiving information about a location and a defect of a container to be tracked from a ground base station which relays data information to and from a ship to the backbone network; (b) 상기 항해 선박이 유비쿼터스 네트워크(Ubiquitous Sensor Network;USN) 또는 전자태크(Radio-Frequency IDentification;RFID)를 이용하여 상기 컨테이너가 상기 항해 선박에 선적되어 있는지 검색하고, 상기 컨테이너가 선적되어 있는 경우 상기 컨테이너의 결함 여부를 탐지하는 단계; 및(b) the sailing vessel searches for whether the container is loaded on the sailing vessel using a ubiquitous sensor network (USN) or radio-frequency identification (RFID), and if the container is loaded Detecting whether the container is defective; And (c) 상기 항해 선박이 상기 다중대역 통신시스템을 이용하여 상기 (b) 단계의 결과에 대한 데이터 정보를 상기 코스트 매트릭스(Matrix)에 따라 상기 어느 하나의 통신 모드를 선택하여 회신하는 단계;(c) the sailing vessel using the multi-band communication system to return data information on the result of step (b) by selecting any one communication mode according to the cost matrix; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중대역 통신시스템을 이용한 실시간 해양 물류 위치 추적 방법.Real time marine logistics location tracking method using a multi-band communication system comprising a. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 (c) 단계는Step (c) is 상기 항해 선박과 이웃하는 선박이 있는 경우 애드 혹 네트워크(Ad-hoc Network) 방법을 이용하여 상기 이웃하는 선박을 통해 상기 지상기지국과 상기 초고주파(VHF) 대역 통신을 하거나, 상기 이웃하는 선박이 없는 경우 상기 지상기지국과 직접 고주파(HF) 대역 통신을 하거나, 상기 초고주파(VHF) 대역 통신이나 고주파(HF) 대역 통신이 불가능한 경우 인공위성을 통해 상기 지상기지국과 위성 통신을 하는 것When there is a ship neighboring with the sailing vessel, when using the ad-hoc network (Ad-hoc Network) method to communicate with the ground base station through the ultra-high frequency (VHF) band, or there is no neighboring vessel To communicate with the ground base station via satellite directly when the high frequency (HF) band communication is performed directly with the ground base station, or when the high frequency (VHF) band communication or the high frequency (HF) band communication is impossible. 을 특징으로 하는 다중대역 통신시스템을 이용한 실시간 해양 물류 위치 추 적 방법.Real time marine logistics location tracking method using a multi-band communication system characterized in that.
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