KR101061363B1 - 3D control system specialized in navigation system and its method - Google Patents
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Abstract
내비게이션 시스템에 특화된 3차원 제어시스템 및 그 방법을 개시한다. 3차원 제어시스템은 지도 화면을 제공하는 지도 제공장치; 및, 사용자의 3차원 동작을 근거로 상기 지도 화면의 회전(heading up) 또는 이동(panning)을 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다.Disclosed are a three-dimensional control system and a method specialized in a navigation system. The three-dimensional control system includes a map providing device for providing a map screen; And a control device for controlling the heading up or panning of the map screen based on the 3D motion of the user.
3차원 내비게이션, 지도 서비스, 컨트롤러(controller), 입력장치, 3차원 가속센서, 회전(heading up), 이동(panning) 3D navigation, map service, controller, input device, 3D acceleration sensor, heading up, panning
Description
본 발명은 지도 서비스를 제공하는 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내비게이션 시스템에서 제공하는 지도 화면을 보다 쉽게 조작할 수 있는 3차원 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system for providing a map service, and more particularly, to a three-dimensional control system and a method for easily manipulating a map screen provided by a navigation system.
일반적으로, 내비게이션 시스템(navigation system)은 사용자의 이동 편의와 안전운행을 위해 인공 위성을 이용하여 차량 등 이동체의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템이다.In general, a navigation system is a system that provides information for driving a moving object such as a vehicle by using a satellite for user's convenience and safe operation.
상기 내비게이션 시스템은 GPS(global positioning system) 모듈을 구비하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 측위 정보를 수신하고 이를 기초로 이동체의 위치를 계산할 수 있다.The navigation system may include a global positioning system (GPS) module to receive predetermined positioning information from a GPS satellite floating on the earth and calculate a position of the moving object based on the positioning information.
상기 내비게이션 시스템은 사용자가 원하는 위치의 지도 이미지뿐 아니라 미리 저장되어 있는 지도 데이터에 이동체의 현재 위치를 맵 매칭한 지도 이미지를 제공할 수 있다.The navigation system may provide not only a map image of a location desired by the user, but also a map image obtained by map-matching the current location of the moving object to previously stored map data.
최근에는 하드웨어의 성능 향상과 고도화에 따라 다양한 환경의 지도 서비 스가 요구되고 있는 가운데, 조감도(bird's eye view)와 같은 가상의 3차원 효과를 가질 수 있도록 3차원적인 지도 이미지를 이동체의 현재 위치와 함께 표시하는 3차원 내비게이션 시스템이 등장하고 있다.Recently, as the performance of the hardware is improved and advanced, map services in various environments are required. In order to have a virtual three-dimensional effect such as a bird's eye view, the three-dimensional map image is combined with the current position of the moving object. Displaying three-dimensional navigation system has emerged.
기존의 2차원 내비게이션 시스템에서는 2차원 좌표를 이용한 터치 스크린을 통해 지도화면을 충분히 조작할 수 있다.In a conventional two-dimensional navigation system, a map screen can be sufficiently manipulated through a touch screen using two-dimensional coordinates.
반면, 3차원 내비게이션 시스템은 이동(panning)과 회전(heading up)에 대한 6축 조작이 요구되기 때문에 2차원적인 터치 스크린만으로는 지도화면의 컨트롤러에 대한 사용자의 요구를 만족시킬 수 없다. 따라서, 3차원 내비게이션 시스템에서 제공하는 지도 화면을 보다 쉽고 직관적으로 제어할 수 있는 컨트롤러에 대한 연구와 개발이 필요하다.On the other hand, since the three-dimensional navigation system requires six-axis manipulation for panning and heading up, the two-dimensional touch screen alone cannot satisfy the user's demand for the controller of the map screen. Therefore, research and development of a controller that can more easily and intuitively control a map screen provided by a 3D navigation system is required.
본 발명은 경로 안내 등을 목적으로 한 지도 서비스에서 지도 화면에 대한 이동과 회전을 보다 편리하게 조작할 수 있는 3차원 제어시스템 및 그 방법을 제공한다.The present invention provides a three-dimensional control system and method that can more conveniently manipulate the movement and rotation of the map screen in the map service for the purpose of route guidance.
본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 3차원 제어시스템은 지도 화면을 제공하는 지도 제공장치; 및, 사용자의 3차원 동작을 근거로 상기 지도 화면의 회전(heading up) 또는 이동(panning)을 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다.Three-dimensional control system of the navigation system according to an embodiment of the present invention includes a map providing device for providing a map screen; And a control device for controlling the heading up or panning of the map screen based on the 3D motion of the user.
본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 3차원 제어방법은 지도 제공장치와 제어 장치로 구성된 내비게이션 시스템의 3차원 제어방법에 있어서, 상기 지도 제공장치에서 지도 화면을 제공하는 단계; 및, 상기 제어 장치에서 사용자의 3차원 동작을 근거로 상기 지도 화면의 회전 또는 이동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In the three-dimensional control method of the navigation system according to an embodiment of the present invention, the three-dimensional control method of the navigation system consisting of a map providing device and a control device, comprising: providing a map screen in the map providing device; And controlling, by the control device, the rotation or movement of the map screen based on a three-dimensional motion of the user.
본 발명에 따르면, 지도 화면의 이동과 회전에 대한 6축 조작이 가능한 컨트롤 환경을 제공함으로써 3차원 내비게이션에 특화된 컨트롤러를 구현함과 아울러 지도 화면의 조작에 대한 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, by providing a control environment capable of six-axis operation for the movement and rotation of the map screen, it is possible to implement a controller specialized for three-dimensional navigation and to improve user convenience for the manipulation of the map screen.
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 3차원 제어시스템 및 그 방법을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the three-dimensional control system and method of the navigation system according to the present invention.
본 발명은 지도 화면을 가상의 3차원 공간 형태로 제공하는 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 상기 지도 화면의 회전(heading up)과 이동(panning)을 보다 쉽게 조작할 수 있는 3차원 내비게이션 시스템의 전용 컨트롤러를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a navigation system that provides a map screen in the form of a virtual three-dimensional space, and provides a dedicated controller of a three-dimensional navigation system that can more easily manipulate the heading up and panning of the map screen. It is to provide.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 3차원 제어시스템의 내부 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the internal configuration of a three-dimensional control system of the navigation system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 3차원 제어시스템은 제어 장치(110)와, 지도 제공장치(120)를 포함할 수 있다.The 3D control system of the present invention may include a
상기 지도 제공장치(120)는 지도 화면을 제공함과 아울러 상기 제어 장치(110)의 제어 하에 상기 지도 화면의 회전과 이동을 실행하는 역할을 수행하며, 상기 제어 장치(110)는 사용자의 3차원 동작을 근거로 상기 지도 제공장치(120)에서 제공하는 지도 화면의 회전과 이동을 제어하는 역할을 수행한다.The
여기서, 상기 회전 모드는 상기 지도 화면의 지도 시점(view point)을 변경하는 모드이며, 상기 이동 모드는 상기 지도 화면의 표시 중점(display center point)을 변경하는 모드를 의미한다. 상기 이동 모드는 상기 지도 화면을 상/하로 이동하기 위한 상하 이동 모드와, 좌/우로 이동하기 위한 좌우 이동 모드와, 전/후로 이동하기 위한 전후 이동 모드를 포함할 수 있다.Here, the rotation mode is a mode for changing the view point of the map screen, and the movement mode is a mode for changing the display center point of the map screen. The movement mode may include an up and down movement mode for moving the map screen up and down, a left and right movement mode for moving left and right, and a forward and backward movement mode for moving forward and backward.
상기 제어 장치(110)는 모션 감지부(111)와, 모드 전환부(112)와, 제어 부(113)와, 제1통신모듈(114)을 포함할 수 있다.The
상기 제어 장치(110)는 상기 지도 제공장치(120)와 유선 또는 무선으로 연결되어 일종의 리모트 컨트롤러(remote controller)와 같은 역할을 수행하는 사용자 입력수단을 의미할 수 있으며, 상기 지도 제공장치(120)와 외관(case)이 분리되어 외부에서 상기 지도 제공장치(120)를 제어할 수 있도록 구성된다.The
사용자가 손에 상기 제어 장치(110)를 소지한 상태에서 손을 회전하거나 이동하는 동작을 할 경우 상기 제어 장치(110)는 상기한 사용자의 동작을 3차원 상에서 감지할 수 있다.When the user performs the operation of rotating or moving the hand while holding the
상기 모션 감지부(111)는 사용자의 3차원 동작을 감지하는 역할을 수행하기 위하여, X축, Y축, Z축에 대한 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 회전 동작에 따라 요, 피치, 롤의 회전각 성분을 출력하는 3차원 가속센서를 이용할 수 있다.The
도 2는 지도 화면을 조작하는 회전 모드와 이동 모드를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a rotation mode and a movement mode for operating a map screen.
사용자가 상기 제어 장치(110)를 소지한 상태에서 이루어지는 3차원 동작은 도시한 바와 같이, X축, Y축, Z축의 각 축을 기준으로 회전하는 요 회전(201), 피치 회전(202), 롤 회전(203)과 각 축을 방향으로 이동하는 상/하 이동(206), 좌/우 이동(204), 전/후 이동(205)에 해당한다. 상기 제어 장치(110)는 상기한 3차원 동작을 근거로 상기 지도 화면의 회전 또는 이동을 제어할 수 있다.As shown in the figure, the three-dimensional operation performed in a state where the user possesses the
일반적으로, 상기 내비게이션 시스템의 경우 이동체에서 사용하기 때문에 이동체가 주행시 X축, Y축, Z축에 대한 이동 동작을 판단하기 어려우므로 상기 제 어 장치(110)는 X축, Y축, Z축 방향에 대한 3가지 회전 동작을 상기한 3가지 이동 동작에 각각 매핑하여 제어할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 3차원 제어시스템은 상기 요, 피치, 롤의 회전 동작을 상기 상하 이동 모드, 좌우 이동 모드, 전후 이동 모드를 위한 각 이동 동작과 일대일 적용하여 제어할 수 있다.In general, since the navigation system is used in the moving object, it is difficult to determine the movement operation with respect to the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis when the vehicle moves, so that the
상기 X축, Y축, Z축에 대한 회전 동작만으로 상기 회전 모드와 이동 모드를 제어하기 위해서는 상기 회전 모드와 이동 모드를 상호 전환할 수 있는 모드 전환 기능이 필요하다.In order to control the rotation mode and the movement mode only by the rotation operation about the X axis, the Y axis, and the Z axis, a mode switching function capable of switching between the rotation mode and the movement mode is required.
이를 위하여, 상기 모드 전환부(112)는 회전 모드와 이동 모드 중 하나의 모드로 전환하기 위한 스위치 역할을 수행하는 구성으로, 하나 또는 두 개의 버튼을 이용하여 모드의 선택 및 전환이 가능하도록 구성할 수 있다.To this end, the
상기 제어부(113)는 상기 모드 전환부(112)를 통해 선택된 모드에 대응하여 상기 모션 감지부(111)에서 감지된 3차원 동작에 따라 상기 지도 화면의 회전 또는 이동에 대한 제어 정보를 상기 지도 제공장치(120)로 출력할 수 있다.The
상기 제어부(113)는 회전 모드의 경우 상기 모션 감지부(111)에서 출력된 요, 피치, 롤의 회전각을 상기 제어 정보로 출력할 수 있다.The
한편, 상기 제어부(113)는 이동 모드의 경우 상기 상하 이동 모드, 좌우 이동 모드, 전후 이동 모드에 대해 일대일 매핑된 회전 동작(요, 피치, 롤)에 따라 상기 요, 피치, 롤의 회전각을 각각 상하 이동, 좌우 이동, 전후 이동을 위한 제어 정보로 출력하거나, 상기 요, 피치, 롤의 회전각 중 최대 각에 해당하는 회전각만을 상기 제어 정보로 출력할 수 있다.Meanwhile, in the movement mode, the
상기 제어부(113)에서 출력하는 상기 제어 정보는 사용자가 선택한 모드(회전 모드, 이동 모드) 정보와, 사용자의 3차원 동작에 따른 회전각 정보(요 회전각 성분, 피치 회전각 성분, 롤 회전각 정보)를 포함할 수 있다.The control information output from the
상기 제1통신모듈(114)은 유선 또는 무선 통신방식에 의해 상기 지도 제공장치(120)와의 데이터 통신을 수행할 수 있다. 상기 제1통신모듈(114)은 상기 무선 통신방식의 경우 블루투스(bluetooth) 통신방식, 적외선 통신방식, RF(radio frequency) 통신방식 등을 이용할 수 있다.The
상기 제1통신모듈(114)은 상기 제어부(113)의 제어 하에 상기 제어 정보를 지도 제공장치(120)로 전송할 수 있다.The
상기 지도 제공장치(120)는 제2통신모듈(121)과, 시스템 제어부(122)와, 디스플레이부(123)를 포함할 수 있다.The
상기 디스플레이부(123)는 상기 지도 화면을 디스플레이 하는 역할을 수행하고, 상기 제2통신모듈(121)은 상기 제어 장치(110)에서 전송한 제어 정보를 수신하는 역할을 수행할 수 있다.The
상기 시스템 제어부(122)는 상기 회전 모드의 경우 상기 수신된 제어 정보 즉, 요, 피치, 롤의 회전각에 따라 상기 지도 화면의 지도 시점(view point)을 변경하여 회전 모드를 실행할 수 있다.In the rotation mode, the
상기 시스템 제어부(122)는 상기 상하 이동 모드, 좌우 이동 모드, 전후 이동 모드에 대하여 각각 매핑된 회전 동작(요, 피치, 롤) 정보를 공유하고, 상기 이동 모드의 경우 상기 수신된 제어 정보에 대응하여 상기 지도 화면의 표시 중점을 상/하 및/또는 좌/우 및/또는 전/후로 변경할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 장치(110)를 이용한 피치 동작을 상하 이동 모드와 매핑한 상태에서 상기 제어 장치(110)로부터 피치의 회전각이 수신될 경우 상기 시스템 제어부(122)는 상기 피치 동작에 대해 매핑된 상하 이동 모드에 따라 상기 지도 화면의 표시 중점을 상/하 방향으로 변경할 수 있다.The
더 나아가, 상기 제어 장치(110)는 상기 지도 제공장치(120)에 탈착 가능하도록 설계할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 상기 지도 화면의 조작이 필요할 경우에는 상기 제어 장치(110)를 분리하여 사용하고, 평상시에는 상기 제어 장치(110)를 부착한 상태로 사용하여 상기 지도 제공장치(120)에서 상기 제어 장치(110) 내에 구성된 3차원 가속센서를 이동체의 주행 속도, 주행 방향 등을 감지하는 목적으로 이용할 수 있다.Furthermore, the
이하, 상기한 본 발명의 내비게이션 시스템의 3차원 제어방법을 설명한다.Hereinafter, the three-dimensional control method of the navigation system of the present invention described above.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 3차원 제어방법의 전 과정을 도시한 도면이다.3 is a view showing the entire process of the three-dimensional control method of the navigation system according to an embodiment of the present invention.
단계(S310)에서 상기 3차원 제어시스템은 사용자의 3차원 동작을 감지하여 상기 3차원 동작을 근거로 지도화면의 회전과 이동을 제어하기 위한 제어 정보를 출력한다. 이와 같은 단계(S310)는 상기한 구성의 제어 장치(110)에서 이루어지는 과정으로, 사용자는 상기 제어 장치(110)를 이용하여 상기 지도 제공장치(120)에서 제공하는 지도 화면의 회전과 이동을 제어할 수 있다.In step S310, the three-dimensional control system detects a three-dimensional motion of the user and outputs control information for controlling the rotation and movement of the map screen based on the three-dimensional motion. This step (S310) is a process made in the
상세하게, 단계(S311)에서 상기 3차원 제어시스템은 사용자의 선택에 따라 회전 모드 또는 이동 모드로 전환한다. 상기 지도 화면의 지도 시점을 변경하고자 할 경우에는 회전 모드로 전환하고 상기 지도 화면의 표시 중점을 변경하고자 할 경우에는 이동 모드로 전환할 수 있다.In detail, in step S311, the 3D control system switches to the rotation mode or the movement mode according to the user's selection. When the map viewpoint of the map screen is to be changed, it may be switched to the rotation mode, and when the display point of the map screen is to be changed, it may be switched to the movement mode.
단계(S312)에서 상기 3차원 제어시스템은 상기 단계(S311)에서 전환된 모드에 대응하여 사용자의 3차원 동작에 따라 상기 지도 화면의 회전 또는 이동을 위한 제어 정보를 출력할 수 있다. 사용자가 상기 제어 장치(110)를 통해 회전 모드 또는 이동 모드를 선택하고 상기 제어 장치(110)를 손에 소지한 상태에서 손을 회전할 경우 상기 제어 장치(110)는 상기한 사용자의 회전 동작을 감지할 수 있으며, 상기 감지된 회전 동작에 대하여 해당 모드에 따른 제어 정보를 출력할 수 있다.In operation S312, the three-dimensional control system may output control information for rotating or moving the map screen according to the user's three-dimensional operation in response to the mode switched in operation S311. When the user selects the rotation mode or the movement mode through the
상기 제어 장치(110)는 사용자의 회전 동작에 따라 X축, Y축, Z축에 대한 요, 피치, 롤의 회전각 정보를 출력하게 되는데, 회전 모드시 상기 요, 피치, 롤의 회전각 정보를 상기 지도 화면의 회전을 위한 제어 정보로 출력할 수 있다.The
한편, 상기 이동 모드의 경우 상하 이동 모드, 좌우 이동 모드, 전후 이동 모드로 이루어지므로, 상기 3차원 제어시스템은 요, 피치, 롤에 해당하는 사용자의 회전 동작을 상기 상하 이동 모드, 좌우 이동 모드, 전후 이동 모드를 위한 각 이동 동작으로 일대일 매핑하여 적용할 수 있다. 이때, 상기 제어 장치(110)는 이동 모드시 상기 상하 이동 모드, 좌우 이동 모드, 전후 이동 모드에 대해 일대일 매핑된 회전 동작(요, 피치, 롤)에 따라 상기 요, 피치, 롤의 회전각을 각각 상하 이동, 좌우 이동, 전후 이동을 위한 제어 정보로 출력하거나, 상기 요, 피치, 롤의 회전각 중 최대 각에 해당하는 회전각만을 상기 제어 정보로 출력할 수 있다. 즉, 상기 제어 장치(110)는 이동 모드에 대하여 상/하, 좌/우, 전/후 모든 방향으로 상기 지도 화면의 이동을 수행하거나, 상/하, 좌/우, 전/후 방향 중 최대 회전 동작을 갖는 방향으로 상기 지도 화면의 이동을 수행할 수 있다.On the other hand, since the movement mode is made up of the vertical movement mode, left and right movement mode, the front and rear movement mode, the three-dimensional control system is to rotate the user's rotation operation corresponding to the yaw, pitch, roll, the vertical movement mode, the left and right movement mode, One to one mapping can be applied to each movement operation for the forward and backward movement modes. In this case, the
상기 제어 장치(110)에서 출력하는 상기 제어 정보는 사용자의 회전 동작에 따른 회전각 정보(요 회전각 성분, 피치 회전각 성분, 롤 회전각 정보)와 함께, 사용자가 선택한 모드(회전 모드, 이동 모드) 정보를 포함할 수 있다.The control information output from the
단계(S320)에서 상기 3차원 제어시스템은 상기 단계(S310)에서 출력된 제어 정보를 수신하여 상기 수신된 제어 정보에 따라 상기 지도 화면의 회전 또는 이동을 실행할 수 있다. 이와 같은 단계(S320)는 상기한 구성의 지도 제공장치(120)에서 이루어지는 과정으로, 상기 제어 장치(110)의 제어 하에 상기 지도 화면을 3차원적으로 회전하거나 이동할 수 있다.In operation S320, the 3D control system may receive the control information output in operation S310 and execute rotation or movement of the map screen according to the received control information. This step (S320) is a process made in the
상기 지도 제공장치(120)는 상기 제어 장치(110)에서 출력한 제어 정보로부터 회전 모드 또는 이동 모드를 판단하고 사용자의 회전 동작에 따른 회전각 정보를 판단할 수 있다. 또한, 상기 지도 제공장치(120)는 상기 상하 이동 모드, 좌우 이동 모드, 전후 이동 모드에 대하여 각각 매핑된 회전 동작(요, 피치, 롤) 정보를 공유할 수 있다.The
도 4는 지도 화면의 회전을 실행하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 5와 도 6은 지도 화면의 이동(상하, 좌우, 전후)을 실행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a process of executing the rotation of the map screen, Figures 5 and 6 are views for explaining a process of executing the movement (up, down, left, right, front and rear) of the map screen.
상기 지도 제공장치(120)는 회전 모드의 경우, 도 4에 도시한 바와 같이 상 기 제어 정보인 요, 피치, 롤의 회전각에 따라 지도 시점(403)을 변경하여 상기 지도 화면(401)의 회전을 수행할 수 있다. 즉, 상기 지도 화면(401)의 지도 시점(403)을 상기 제어 장치(110)로부터 출력된 요, 피치, 롤의 회전각 방향과 매핑함으로써 상기 회전 모드를 수행할 수 있다.In the rotation mode, the
한편, 상기 지도 제공장치(120)는 이동 모드시 상기 제어 정보인 요, 피치, 롤의 회전각에 따라 지도 화면의 표시 중점을 상/하 및/또는 좌/우 및/또는 전/후 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 상기 상하 이동 모드, 좌우 이동 모드, 전후 이동 모드에 대해 일대일 매핑된 회전 동작(요, 피치, 롤)에 따라 상기 지도 화면에 대한 이동 모드를 수행할 수 있다.On the other hand, the
예를 들어, 롤의 회전 동작을 전후 이동 모드를 위한 이동 동작으로, 요의 회전 동작을 좌우 이동 모드를 위한 이동 동작으로 매핑한 경우, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 제어 장치(110)로부터 수신된 회전각 정보 중 롤의 회전각에 따라 상기 지도 화면(501)의 표시 중점을 전/후 방향(503)으로 이동하고 요의 회전각에 따라 상기 지도 화면(501)의 표시 중점을 좌/우 방향(505)으로 이동할 수 있다.For example, when the rotation operation of the roll is a movement operation for the forward and backward movement mode, and the rotation operation of the yaw is mapped to the movement operation for the left and right movement mode, it is received from the
그리고, 피치의 회전 동작을 상하 이동 모드를 위한 이동 동작으로 매핑한 경우, 도 6에 도시한 바와 같이 상기 제어 장치(110)로부터 수신된 회전각 정보 중 피치의 회전각에 따라 상기 지도 화면(601)의 표시 중점을 상/하 방향(603)으로 이동할 수 있다.In addition, when the rotation operation of the pitch is mapped to the movement operation for the vertical movement mode, as illustrated in FIG. 6, the
따라서, 본 발명의 3차원 제어시스템은 3차원 내비게이션 시스템에 특화된 제어 장치(110)를 제공함으로써 사용자의 회전 동작에 따라 지도 화면에 대한 3차 원상의 회전과 이동을 용이하게 조작할 수 있다.Accordingly, the three-dimensional control system of the present invention can easily manipulate the rotation and movement of the cubic circle relative to the map screen according to the rotation operation of the user by providing the
본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 3차원 제어방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The three-dimensional control method of the navigation system according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되 며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 3차원 제어시스템의 내부 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the internal configuration of a three-dimensional control system of the navigation system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 지도 화면을 조작하는 회전 모드와 이동 모드를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a rotation mode and a movement mode for operating a map screen.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 3차원 제어방법의 전 과정을 도시한 도면이다.3 is a view showing the entire process of the three-dimensional control method of the navigation system according to an embodiment of the present invention.
도 4는 지도 화면의 회전을 실행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a process of executing the rotation of the map screen.
도 5와 도 6은 지도 화면의 이동(상하, 좌우, 전후)을 실행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are diagrams for explaining a process of executing the movement of the map screen (up, down, left, right, front and rear).
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
110: 제어 장치110: control unit
111: 모션 감지부111: motion detection unit
112: 모드 전환부112: mode switching unit
113: 제어부113: control unit
114: 제1통신모듈114: first communication module
120: 지도 제공장치120: map providing device
121: 제2통신모듈121: second communication module
122: 시스템 제어부122: system control
123: 디스플레이부123: display unit
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