KR101048545B1 - Remote status monitoring-based engine operation and maintenance management system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원격상태 감시기반 엔진운전 및 유지보수 관리 시스템에 관한 것으로 특히, 원격지에서 운전중인 엔진의 운전정보를 수집 전송하는 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부와; 엔진 운전 상태정보를 담고 있는 운전 정보 데이터를 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부로부터 직접 전송받거나 엔진 운영사를 거쳐 전송받고 이를 통합데이터베이스에 저장하는 데이터 로깅 인터페이스부와; 상기 데이터 로깅 인터페이스부를 통해 전달받은 엔진의 운전 상태정보를 저장함은 물론 각종 성능 표준 데이터 및 주요부품 수명주기 데이터를 구비하고 엔진들의 유지 관리하는 통합데이터베이스와; 상기 통합데이터베이스에 저장된 엔진 운전상태 정보를 그래프와 테이블 형태의 GUI를 제공하는 원격 엔진 상태 모니터링부와; 상기 통합데이터베이스에 저장된 원격 엔진 상태정보로부터 엔진의 성능을 파악하고 전문가에 의한 엔진 상태 분석과 진단 작업을 하는 엔진 성능 진단부와; 상기 엔진 성능 진단부에 의해 파악된 엔진 성능 진단과 엔진 상태 진단 결과를 기반으로 하여 엔진의 예지 보전 기능을 수행하는 예지 보전부와; 엔진의 주요부품들에 대한 수명주기 데이터를 생성하고 관리하는 주요부품 수명주기 관리부와; 상기 주요부품 수명주기 관리부에서 관리하는 주요 부품들에 대한 교체주기 계산과 실제 부품 교체일자를 기반으로 예방 보전을 수행하는 예방 보전부와; 엔진 성능 진단결과와 예지 보전 데이터 및 예방 보전 데이터를 기반으로 하여 해당 엔진의 운전 및 유지보수에 따른 계획 데이터를 생성하는 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부와; 상기 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부에서 제공되는 데이터를 기반으로 하여 엔진 소유업자에게 서비스 레터를 제공하는 서비스 레터 발행부와; 상기 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부에서 제공되는 데이터를 기반으로 하여 엔진의 유지보수 서비스를 수행하는데 필요한 부품 및 경비를 출력시켜 주는 부품 견적 발행부;로 구성한 것을 특징으로 한다.
따라서, 엔진 소유업자는 관리하는 운영 사이트에 엔진 상태를 최적으로 유지하기 위하여 많은 고급 인력과 예비 부품을 유지하지 않고도 엔진 제조업자가 제공하는 고급 엔진 상태 관리 서비스를 받을 수 있는데, 특히 선박 추진용 저속엔진과 선박 발전용 중속 엔진의 경우 승선인원의 감소에 따른 고급 인력 확보의 어려움을 해결할 수 있고, 엔진 제작업자의 경우에도 엔진 운전시간별 데이터를 축적할 수 있으므로 엔진 인도시 측정 데이터와 비교를 통하여 엔진 성능 개선 데이터로 활용할 수 있는 것이다.
엔진, 선박, 발전 및 추진용, 엔진 상태, 유지보수, 예지 및 예방 보전
The present invention relates to a remote state monitoring-based engine operation and maintenance management system, and in particular, site information collection and transmission system unit for collecting and transmitting the operation information of the engine running in the remote; A data logging interface unit which receives driving information data including engine driving state information directly from the site information collection and transmission system unit or transmitted through an engine operator, and stores the driving information data in an integrated database; An integrated database for storing operation state information of the engine received through the data logging interface unit, as well as having various performance standard data and main parts life cycle data and maintaining the engines; A remote engine state monitoring unit for providing a GUI of a graph and a table form of engine operation state information stored in the integrated database; An engine performance diagnosis unit configured to identify an engine performance from remote engine state information stored in the integrated database, and analyze and diagnose an engine state by an expert; A predictive maintenance unit performing a predictive maintenance function of the engine based on an engine performance diagnosis and an engine condition diagnosis result identified by the engine performance diagnosis unit; A main parts life cycle management unit for generating and managing life cycle data of main parts of the engine; A preventive maintenance unit configured to perform preventive maintenance based on a replacement cycle calculation for the main parts managed by the main part life cycle management unit and an actual part replacement date; An engine operation and maintenance plan generation unit which generates plan data according to the operation and maintenance of the engine based on the engine performance diagnosis result and the predictive maintenance data and the preventive maintenance data; A service letter issuing unit for providing a service letter to an engine owner based on data provided by the engine operation and maintenance plan generation unit; And a component quotation issuing unit for outputting parts and expenses required to perform maintenance service of the engine based on data provided by the engine operation and maintenance plan generation unit.
As a result, the engine owner can receive advanced engine condition management services provided by the engine manufacturer without having to maintain a large number of high manpower and spare parts in order to maintain optimal engine conditions at the operating site they manage. In the case of medium speed engines for ship and ship power generation, it is possible to solve the difficulty of securing high manpower due to the reduction of the number of passengers, and even the engine manufacturer can accumulate the data according to the engine operation time. It can be used as improvement data.
Engine, ship, power generation and propulsion, engine condition, maintenance, predictive and preventive maintenance
Description
도 1은 본 발명 시스템의 전체 블록 구성도.1 is a block diagram of the entire system of the present invention.
도 2는 본 발명 시스템에 따른 원격 엔진 상태 감시 관리방식을 설명하기 위한 데이터 흐름도.2 is a data flow diagram illustrating a remote engine state monitoring management method according to the present invention system.
도 3은 온라인 상태에서 데이터 수집시의 본 발명 시스템 구성도.3 is a schematic diagram of a system of the present invention when collecting data in an online state.
도 4는 통합 데이터베이스에 저장된 엔진 운전 상태 정보를 이용한 원격 엔진 상태 감시의 주요 기능 구성도.4 is a main functional configuration diagram of remote engine status monitoring using engine operating status information stored in the integrated database.
도 5는 엔진의 정상 운전시와 특정 실린더 이상발생시 주파수계열 속도 신호 변화 상태를 보인 파형도.Figure 5 is a waveform diagram showing a change in the frequency sequence speed signal during normal operation of the engine and when a specific cylinder abnormality occurs.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부 1a : 엔진1: site information collection and
1b : 온라인 정보 수집부 1c : 오프라인 정보 수집부1b:
2 : 데이터 로깅 인터페이스부 3 : 통합데이터베이스2: Data Logging Interface Unit 3: Integrated Database
4 : 원격 엔진 상태 모니터링부 5 : 엔진 성능 진단부4: remote engine condition monitoring unit 5: engine performance diagnosis unit
6 : 예지 보전부 7 : 주요부품 수명주기 관리부6: Predictive maintenance unit 7: Main parts life cycle management unit
8 : 예방 보전부 9 : 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부8: preventive maintenance unit 9: engine operation and maintenance plan generation unit
10 : 서비스 레터 발행부 11 : 부품 견적 발행부10: service letter issuer 11: parts quotation issuer
12 : RPM 계측 분석장치 20 : 로컬 PC12: RPM measurement and analysis device 20: local PC
30 : 엔진 제조업자 31 : 서버30: engine manufacturer 31: server
40 : 엔진 소유업자40: the engine owner
본 발명은 원격상태 감시기반 엔진운전 및 유지보수 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중속 또는 저속 엔진에 대한 많은 제작 경험 및 엔진 상태에 대한 많은 노하우를 가진 엔진 제작업자가 엔진 소유업자가 운영중인 엔진에 대하여 현재 엔진의 성능 및 상태에 대한 진단 결과를 통보하고 이에 따른 운전 주요인자(Parameter) 수정 및 부품 교체 시점정보를 제공하는 방식을 통해 엔진의 효율 및 상태를 항상 최상으로 유지할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a remote state monitoring-based engine operation and maintenance management system. More specifically, an engine manufacturer having a lot of manufacturing experience for a medium or low speed engine and a lot of know-how about the engine condition is operated by an engine owner. Invented to maintain the best efficiency and condition of the engine at all times by notifying the engine of the diagnosis results on the current performance and condition of the engine, and providing information on the key parameters and parts replacement time. will be.
즉, 엔진 제조업자는 엔진 소유업자가 운영하는 운전 사이트의 운전 데이터를 온라인(On-line) 또는 오프라인(Off-Line) 방식으로 주기적으로 모니터링하는 방식을 통해 엔진의 운전 상태에 기반으로 하여 엔진의 성능을 분석하고 유지보수를 위한 조치 방법과 조치 시점을 도출하여 엔진 운영자에게 통보하는 서비스를 제 공할 수 있는 원격상태 감시기반 엔진운전 및 유지보수 관리 시스템에 관한 것이다.In other words, the engine manufacturer periodically monitors the operation data of the operation site operated by the engine owner on-line or off-line. The present invention relates to a remote status monitoring-based engine operation and maintenance management system that can provide services to notify the engine operator by analyzing the analysis, deriving the measures and time points for maintenance.
일반적으로 선박 추진용 또는 발전용으로 사용되는 저속 또는 중속 엔진의 운전 및 유지보수에 많은 노하우가 필요함에 따라 숙련된 인원의 확보 여부가 엔진의 성능 및 상태관리에 주요한 요소로 작용하게 된다.In general, as a lot of know-how is required for the operation and maintenance of low-speed or medium-speed engines used for ship propulsion or power generation, the availability of skilled personnel is a major factor in engine performance and condition management.
현재 선박 추진용으로 이용되고 있는 저속 엔진의 경우 선박의 승선 인원을 줄이는 추세이고, 숙련된 고급 인력의 확보가 점점 어려워지고 있으며, 또한 발전용으로 주로 사용되는 중속 엔진의 경우 전력 사정이 열악한 개발도상국에 설치되는 경우가 많으므로 우수 인력의 확보가 어려운 상황이다. Low speed engines currently being used for ship propulsion have tended to reduce the number of people aboard ships, and it is becoming increasingly difficult to secure highly skilled personnel.In addition, low speed engines, which are mainly used for power generation, have poor power conditions in developing countries. In many cases, it is difficult to secure excellent personnel.
뿐만 아니라 운전 인력을 지원하기 위해 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부에 설치하는 온라인 모니터링 및 운전 시스템은 엔진 운전 상태를 디스플레이(Display)하고, 엔진의 주요 압력이나 온도가 기준 값을 넘어갈 때 경보음(Alarm)을 울리는 정도의 기능을 보유하고 있으므로 엔진의 상태가 서서히 정상치를 벗어나는 상황이 발생하는 경우 발생하는 각종 신호를 잡아내어 예지 보전에 적용할 수는 없는 상황이다.In addition, the online monitoring and operation system installed in the site information collection and transmission system unit to support the driving personnel displays the engine operation status and alarms when the main pressure or temperature of the engine exceeds the reference value. Because it has a function of ringing), it cannot be applied to predictive maintenance by catching various signals that occur when the condition of the engine gradually goes beyond the normal value.
이에 반하여 엔진을 제조하는 업체는 수십 년의 엔진 제작 및 고장수리(Troubleshooting) 경험을 가지고 있으므로 엔진 소유업자가 운영중인 엔진의 상태를 최상으로 유지하여 원하는 엔진 성능을 발휘하도록 할 수 있는 많은 노하우를 축적하고 있다.In contrast, engine makers have decades of experience in engine construction and troubleshooting, so the engine owner has accumulated a lot of know-how that allows the engine owner to maintain the state of the operating engine at its best and achieve the desired engine performance. Doing.
하지만 엔진의 설치 위치가 원격지에 위치하고 있고 통신 환경이 열악한 경 우가 많으므로 엔진의 운전 상태를 엔진 제조업자가 항시 감시하고 대응할 수 있는 시스템의 구축이 어려운 상황이다.However, since the engine is located at a remote location and the communication environment is often poor, it is difficult to build a system that allows the engine manufacturer to constantly monitor and respond to the engine operating status.
또한 엔진 상태 데이터를 수집하여 축적한다고 하더라도 전문가의 노하우를 통해서만 성능 및 상태 진단이 가능하고, 또 현재 상태를 진단하였다 하더라도 해당 이상 상태를 발생시킨 원인을 주요 부품 단위로 찾아내는 것을 시스템화하는 것은 매우 어려운 실정에 있다.In addition, even if collecting and accumulating engine status data, performance and condition diagnosis is possible only through expert know-how, and even if the current condition is diagnosed, it is very difficult to systemize finding the cause of the abnormal condition by major parts. Is in.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 원격지에 위치한 엔진의 운전 상태를 통신환경에 따라 온라인 또는 오프라인으로 감시하고, 이를 통합데이터베이스에 저장하여 엔진 수명주기 동안의 운전 상태정보를 축적하는 통합 데이터베이스를 구축함은 물론 이 데이터베이스를 기반으로 엔진의 성능 및 상태를 진단하는 진단 시스템과 주요 부품의 수명주기 및 주요 엔진 소유업자의 부품 교체시점을 관리하는 엔진 주요부품 수명주기 관리시스템을 적용하여 엔진운영 및 유지보수에 필수적인 예방 보전 및 예지 보전 정보를 생성하고 이 정보를 엔진 소유업자에게 통보하며, 엔진 생산업자가 제공하는 엔진 운전 및 유지보수 업무를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 원격상태 감시기반 엔진운전 및 유지보수 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, and monitors the operating state of the engine located in a remote location on-line or off-line according to the communication environment, and stores it in the integrated database operating state information during the engine life cycle In addition to constructing an integrated database that accumulates the number of engines, the system also provides a diagnostic system for diagnosing engine performance and condition, and an engine major parts lifecycle management system that manages the life cycle of major components and the timing of parts replacement by major engine owners. It can be applied to generate the preventive maintenance and predictive maintenance information essential for engine operation and maintenance, inform the engine owner of this information, and remotely perform the engine operation and maintenance work provided by the engine manufacturer more efficiently. Monitoring-based engine operation and maintenance management To provide a system which is its purpose.
다시 말해서, 본 발명은 운전중인 엔진의 상태 정보를 엔진 제작업자가 원격지에서 모니터링하고, 이 정보를 데이터베이스화하여 엔진 제조업자의 고급 전문가 의 노하우를 이용하며, 이를 지원하는 성능진단기능, 상태진단기능 및 부품 수명 주기 관리시스템을 적용함으로써 운전 중인 엔진에 대하여 고품질의 운전 및 유지보수 서비스를 제공할 수 있고, 또한 엔진 제작업자가 직접 엔진 운전 및 유지보수 서비스를 제공하지 않는 엔진 소유업자의 엔진에 대해서는 엔진의 운전상태 정보를 제공하고 부품 교체가 필요한 경우 필요 부품의 견적서를 서비스 레터 형태로 제공할 수 있는 원격상태 감시기반 엔진운전 및 유지보수 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.In other words, the present invention remotely monitors the status information of the engine in operation by the engine manufacturer, and uses this information in a database to utilize the know-how of the advanced experts of the engine manufacturer, and support the performance diagnosis function, status diagnosis function and By applying the component life cycle management system, it is possible to provide high quality operation and maintenance services for the engine in operation, and also for engines of engine owners whose engine manufacturers do not provide engine operation and maintenance services directly. Its purpose is to provide a remote condition monitoring-based engine operation and maintenance management system that can provide operational status information and provide a quote of necessary parts in the form of a service letter when parts need to be replaced.
상기한 본 발명의 목적은, 수개의 실린더를 갖는 왕복형 엔진의 운전 상태 정보를 실시간으로 입력받아 저장하는 온라인 정보 수집부와, 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부의 작업자가 작성하는 파일 데이터가 수집, 저장되는 오프라인 정보 수집부를 구비하고 원격지에서 운전중인 해당 수송기기에 설치되는 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부와;The object of the present invention described above is to collect and store an online information collection unit for receiving and storing operating state information of a reciprocating engine having several cylinders in real time, and file data created by an operator of a site information collection and transmission system unit. A site information collection and transmission system unit having an offline information collection unit which is installed in a corresponding transport device operating at a remote location;
엔진 운전 상태정보를 담고 있는 운전 정보 데이터를 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부로부터 직접 전송받거나 엔진 운영사를 거쳐 전송받고 이를 통합데이터베이스에 저장하는 데이터 로깅(Logging) 인터페이스부와;A data logging interface unit which directly receives driving information data including engine driving state information from the site information collection and transmission system unit or is transmitted through an engine operator, and stores the driving information data in an integrated database;
상기 데이터 로깅 인터페이스부를 통해 전달받은 엔진의 운전 상태정보를 저장함은 물론 각종 성능 표준 데이터 및 주요부품 수명주기 데이터를 구비하고 엔진들의 유지 관리하는 통합데이터베이스와;An integrated database for storing operation state information of the engine received through the data logging interface unit, as well as having various performance standard data and main parts life cycle data and maintaining the engines;
상기 통합데이터베이스에 저장된 엔진 운전상태 정보를 그래프와 테이블 형태의 GUI(graphical user interface)를 제공하는 원격 엔진 상태 모니터링부와;A remote engine state monitoring unit which provides a graphical user interface (GUI) in the form of a graph and a table of engine operating state information stored in the integrated database;
상기 통합데이터베이스에 저장된 원격 엔진 상태정보로부터 엔진의 성능을 파악하고 전문가에 의한 엔진 상태 분석과 진단 작업을 하는 엔진 성능 진단부와;An engine performance diagnosis unit configured to identify an engine performance from remote engine state information stored in the integrated database, and analyze and diagnose an engine state by an expert;
상기 엔진 성능 진단부에 의해 파악된 엔진 성능 진단과 엔진 상태 진단 결과를 기반으로 하여 엔진의 예지 보전(Predictive Maintenance) 기능을 수행하는 예지 보전부와;A predictive maintenance unit performing a predictive maintenance function of the engine based on an engine performance diagnosis and an engine state diagnosis result identified by the engine performance diagnosis unit;
엔진의 주요부품들에 대한 수명주기 데이터를 생성하고 관리하는 주요부품 수명주기 관리부와;A main parts life cycle management unit for generating and managing life cycle data of main parts of the engine;
상기 주요부품 수명주기 관리부에서 관리하는 주요 부품들에 대한 교체주기 계산과 실제 부품 교체일자를 기반으로 예방 보전을 수행하는 예방 보전부와;A preventive maintenance unit configured to perform preventive maintenance based on a replacement cycle calculation for the main parts managed by the main part life cycle management unit and an actual part replacement date;
엔진 성능 진단결과와 예지 보전 데이터 및 예방 보전 데이터를 기반으로 하여 해당 엔진의 운전 및 유지보수에 따른 계획 데이터를 생성하는 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부와;An engine operation and maintenance plan generation unit which generates plan data according to the operation and maintenance of the engine based on the engine performance diagnosis result and the predictive maintenance data and the preventive maintenance data;
상기 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부에서 제공되는 데이터를 기반으로 하여 엔진 소유업자에게 서비스 레터(Service Letter)를 제공하는 서비스 레터 발행부와;A service letter issuing unit for providing a service letter to an engine owner based on data provided by the engine operation and maintenance plan generation unit;
상기 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부에서 제공되는 데이터를 기반으로 하여 엔진의 유지보수 서비스를 수행하는데 필요한 부품 및 경비를 출력시켜 주는 부품 견적 발행부;로 구성함으로써 달성할 수 있다.It can be achieved by a component estimate issuing unit for outputting the parts and expenses required to perform the maintenance service of the engine based on the data provided by the engine operation and maintenance plan generation unit.
이때, 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부에서는 로컬에서 발생하는 운전 데이터를 온라인으로 엔진 제조업자의 서버로 전송하기 위하여 로컬에 퍼스널 컴퓨터(PC)를 설치하여 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부와 통신을 통하여 데이터를 수집하고, 이를 엔진 제조업자의 서버로 전송하는 방식에 있어서, 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부와 로컬 PC간의 데이터 로깅 인터페이스부을 통해 실시하되, 현장 상황에 따라서는 DDE(Dynamic Data Exchange), OPC(OLE for Process Control) 및 Active X 등 여러 가지 IPC(Inter Process Communication) 기법을 사용하는 방식 또는 이러한 표준을 따르지 않는 엔진 운전 시스템이 탑재된 사이트의 경우에는 자체 프로토콜에 따른 소켓(Socket) 통신 인터페이스를 사용하는 방식 중 어느 하나로 통신이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.At this time, the site information collection and transmission system unit installs a personal computer (PC) locally in order to transmit locally generated operating data to the engine manufacturer's server, and communicates with the site information collection and transmission system unit. In the method of collecting the data and transmitting it to the engine manufacturer's server, the data logging interface between the site information collection and transmission system unit and the local PC is performed. Depending on the site, DDE (Dynamic Data Exchange) and OPC (OLE) are used. Sites with multiple Inter Process Communication (IPC) techniques, such as for Process Control and Active X, or for engine operating systems that do not conform to these standards, use socket communication interfaces according to their own protocols. Characterized in that the communication is made by any one of the methods.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 시스템의 전체 블록 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 시스템에 따른 원격 엔진 상태 감시 관리방식을 설명하기 위한 데이터 흐름도를 나타낸 것이며, 도 3은 온라인 상태에서 데이터 수집시의 본 발명 시스템 구성도를 나타낸 것이고, 도 4는 통합 데이터베이스에 저장된 엔진 운전 상태 정보를 이용한 원격 엔진 상태 감시의 주요 기능 구성도를 나타낸 것이며, 도 5는 엔진의 정상 운전시와 특정 실린더 이상발생시 주파수계열 속도 신호 변화 상태를 보인 파형도를 나타낸 것이다.1 is a block diagram showing the overall block diagram of the present invention system, FIG. 2 is a data flow diagram illustrating a remote engine condition monitoring management method according to the present invention system, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating the main functional configuration of remote engine state monitoring using engine operating state information stored in an integrated database. FIG. 5 is a frequency sequence speed during normal operation of an engine and when a specific cylinder abnormality occurs. A waveform diagram showing the state of signal change is shown.
이에 따르면 본 발명 시스템은, 수개의 실린더를 갖는 왕복형 엔진(1a)의 운전 상태 정보를 실시간으로 입력받아 저장하는 온라인 정보 수집부(1b)와, 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부의 작업자가 작성하는 파일 데이터가 수집, 저장되는 오프라인 정보 수집부(1c)를 구비하고 원격지에서 운전중인 해당 수송기기에 설치되는 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)와;According to the present invention, the system includes an online
엔진 운전 상태정보를 담고 있는 운전 정보 데이터를 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)로부터 직접 전송받거나 엔진 운영사를 거쳐 전송받고 이를 통합데이터베이스(3)에 저장하는 데이터 로깅 인터페이스부(2)와;A data
상기 데이터 로깅 인터페이스부(2)를 통해 전달받은 엔진(1a)의 운전 상태정보를 저장함은 물론 각종 성능 표준 데이터 및 주요부품 수명주기 데이터를 구비하고 엔진(1a)들의 유지 관리하는 통합데이터베이스(3)와;An integrated database (3) for storing operation state information of the engine (1a) received through the data logging interface unit (2), as well as having various performance standard data and main parts life cycle data, and maintaining the engine (1a). Wow;
상기 통합데이터베이스(3)에 저장된 엔진 운전상태 정보를 그래프와 테이블 형태의 GUI를 제공하는 원격 엔진 상태 모니터링부(4)와;A remote engine state monitoring unit (4) for providing a GUI in the form of a graph and a table of engine operating state information stored in the integrated database (3);
상기 통합데이터베이스(3)에 저장된 원격 엔진 상태정보로부터 엔진의 성능을 파악하고 전문가에 의한 엔진 상태 분석과 진단 작업을 하는 엔진 성능 진단부(5)와;An engine performance diagnosis unit (5) which grasps engine performance from remote engine state information stored in the integrated database (3) and analyzes and diagnoses engine condition by an expert;
상기 엔진 성능 진단부(5)에 의해 파악된 엔진 성능 진단과 엔진 상태 진단 결과를 기반으로 하여 엔진의 예지 보전 기능을 수행하는 예지 보전부(6)와;A
엔진(1a)의 주요부품들에 대한 수명주기 데이터를 생성하고 관리하는 주요부품 수명주기 관리부(7)와;A main parts life cycle management unit 7 which generates and manages life cycle data for main parts of the
상기 주요부품 수명주기 관리부(7)에서 관리하는 주요 부품들에 대한 교체주 기 계산과 실제 부품 교체일자를 기반으로 예방 보전 기능을 수행하는 예방 보전부(8)와;A
엔진 성능 진단결과와 예지 보전 데이터 및 예방 보전 데이터를 기반으로 하여 해당 엔진의 운전 및 유지보수에 따른 계획 데이터를 생성하는 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부(9)와;An engine operation and maintenance plan generator 9 for generating plan data according to the operation and maintenance of the engine based on the engine performance diagnosis result and the predictive maintenance data and the preventive maintenance data;
상기 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부(9)에서 제공되는 데이터를 기반으로 하여 엔진 소유업자에게 서비스 레터를 제공하는 서비스 레터 발행부(10)와;A service letter issuing unit (10) for providing a service letter to an engine owner based on the data provided by the engine operation and maintenance plan generation unit (9);
상기 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부(9)에서 제공되는 데이터를 기반으로 하여 엔진의 유지보수 서비스를 수행하는데 필요한 부품 및 경비를 출력시켜 주는 부품 견적 발행부(11);로 구성한 것을 특징으로 한다.A component estimate issuing unit (11) for outputting parts and expenses necessary for performing an engine maintenance service based on the data provided by the engine operation and maintenance plan generation unit (9); .
이때, 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)에서는 로컬에서 발생하는 운전 데이터를 온라인으로 엔진 제조업자(30)의 서버(31)로 전송하기 위하여 로컬에 퍼스널 컴퓨터(20)를 설치하여 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)와 통신을 통하여 데이터를 수집하고, 이를 엔진 제조업자(30)의 서버(31)로 전송할 수 있도록 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)와 로컬 PC(20) 간에 데이터 로깅 인터페이스부을 설치한 것을 기본으로 하되, 현장 상황에 따라서는 DDE(Dynamic Data Exchange), OPC(OLE for Process Control) 및 Active X와 같은 여러 가지 IPC(Inter Process Communication) 기법을 사용하여 통신이 이루어지도록 하거나, 또는 이러한 표준을 따르지 않는 엔진 운전 시스템이 탑재된 사이트의 경우에는 자체 프로토콜에 따른 소켓(Socket) 통신 인터페이스를 사용하는 방식으로 통신이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.At this time, the site information collection and
이와 같이 구성된 본 발명 시스템의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the system of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 본 발명의 시스템은, 온라인 정보 수집부(1b)와 오프라인 정보 수집부(1c)를 구비한 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)와, 데이터 로깅 인터페이스부(2), 통합데이터베이스(3), 원격 엔진 상태 모니터링부(4), 엔진 성능 진단부(5), 예지 보전부(6), 주요부품 수명주기 관리부(7), 예방 보전부(8), 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부(9), 서비스 레터 발행부(10) 및 부품 견적 발행부(11)로 구성한 것을 주요 기술구성 요소로 한다.First, the system of the present invention includes a site information collection and
이때, 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)는 원격지에서 운전중인 해당 수송기기에 설치되는 것으로, 그 내부에 설치된 온라인 정보 수집부(1b)는 수개의 실린더를 갖는 왕복형 엔진(1a)의 운전 상태 정보를 실시간으로 입력받아 저장하게 되고, 오프라인 정보 수집부(1c)는 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부의 작업자가 작성하는 파일 데이터가 수집, 저장하게 된다.
이때, 상기 왕복형 엔진(1a)은 리시프로케이션(Reciprocation)을 간단히 말하는 것으로서 기계가 왕복 운동하는 것이며, 피스톤의 왕복 직선운동을 외전운동우로 바꾸는 크랭크 기구를 이용하여 혼합기의 폭발력을 회전운동으로 변환하여 동력을 얻는 엔진을 말한다.At this time, the site information collection and
At this time, the reciprocating engine (1a) is simply referred to the Reciprocation (reciprocation) is a machine reciprocating movement, converting the explosion force of the mixer into a rotary motion by using a crank mechanism that converts the reciprocating linear movement of the piston into abduction movement The engine that gets your power.
또, 상기 데이터 로깅 인터페이스부(2)는 엔진 운전 상태정보를 담고 있는 운전 정보 데이터를 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)로부터 직접 전송받거나 엔진 운영사를 거쳐 전송받고 이를 통합데이터베이스(3)로 전송하여 저장하게 되고, 상기 통합데이터베이스(3)는 데이터 로깅 인터페이스부(2)를 통해 전달받은 엔진(1a)의 운전 상태정보를 저장함은 물론 각종 성능 표준 데이터 및 주요부품 수명주기 데이터를 구비하고 엔진(1a)들의 유지 관리기능을 수행하게 된다.In addition, the data
또한, 상기 원격 엔진 상태 모니터링부(4)에서는 통합데이터베이스(3)에 저 장된 엔진 운전상태 정보를 그래프와 테이블 형태의 GUI를 제공하게 되고, 상기 엔진 성능 진단부(5)에서는 상기 통합데이터베이스(3)에 저장된 원격 엔진 상태정보로부터 엔진의 성능을 파악하고 전문가에 의한 엔진 상태 분석과 진단 작업을 수행하게 된다.In addition, the remote engine state monitoring unit 4 provides a GUI in the form of a graph and a table of engine operation state information stored in the
그리고, 상기 예지 보전부(6)에서는 엔진 성능 진단부(5)에 의해 파악된 엔진 성능 진단과 엔진 상태 진단 결과를 기반으로 하여 엔진의 예지 보전 기능을 수행하고, 상기 주요부품 수명주기 관리부(7)에서는 엔진(1a)의 주요부품들에 대한 수명주기 데이터를 생성하고 관리하게 되며, 상기 예방 보전부(8)에서는 주요부품 수명주기 관리부(7)에 의해 관리되는 주요 부품들에 대한 교체주기의 계산과 실제 부품 교체일자를 기반으로 하여 예방 보전 기능을 수행하게 된다.In addition, the
또, 상기 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부(9)에서는 엔진 성능 진단결과와 예지 보전 데이터 및 예방 보전 데이터를 기반으로 하여 해당 엔진의 운전 및 유지보수에 따른 계획 데이터를 생성하게 되고, 상기 서비스 레터 발행부(10)에서는 상기 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부(9)에서 제공되는 데이터를 기반으로 하여 엔진 소유업자에게 서비스 레터를 제공하고, 상기 부품 견적 발행부(11)에서는 엔진 운전 및 유지보수 계획 생성부(9)에서 제공되는 데이터를 기반으로 하여 엔진의 유지보수 서비스 기능을 수행하는데 필요한 부품 및 경비를 출력시켜 주게 된다.In addition, the engine operation and maintenance plan generation unit 9 generates plan data according to the operation and maintenance of the engine based on the engine performance diagnosis result, the predictive maintenance data and the preventive maintenance data, and the service letter. Issuing
즉, 본 발명 시스템은 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)의 운전요원, 엔진 제조업자(30), 엔진 소유업자(40) 간의 상호 협조하에 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)에서 운전중인 엔진의 현재 성능과 상태에 대한 많은 정보를 제공하고자 하는 것이다.That is, the system of the present invention is operated by the site information collection and
이와 같은 정보들 중 육상 발전용에 적용되는 DCS(Distributed Control System)나 선박 운전용으로 적용되는 AMS(Alarm Monitoring System) 등의 엔진 운전 시스템이 관리하는 각종 센서 정보는 온라인으로 수집이 가능한 정보이다.Among such information, various sensor information managed by an engine driving system, such as a distributed control system (DCS) applied for onshore power generation or an alarm monitoring system (AMS) applied for ship operation, can be collected online.
원격지의 엔진 운전정보는 온라인으로 수집이 되더라도 통신 환경에 따라 주기적인 업데이트 방식으로 데이터를 넘겨주게 되며, 이용 가능한 네트워크 상태에 따라 업 데이트 주기는 수분 단위에서 수시간 단위까지 시스템에 적합한 주기를 사용하게 된다.Even if the engine operation information is collected online, the data will be delivered by periodic update method according to the communication environment, and depending on the available network condition, the update cycle will use the appropriate cycle for the system from several minutes to several hours. do.
한편 디지털화된 센서로 측정하기가 어렵거나 비용이 많이 소요되는 정보는 운전자가 수작업으로 측정하여 리포터를 작성하고 이 리포터를 팩스(FAX), FTP(File transfer Protocol) 서비스 또는 전자우편(e-mail) 등의 방식으로 전송하여 활용하는 오프라인 데이터 획득 방식을 사용하게 된다.On the other hand, information that is difficult or expensive to measure with a digitized sensor can be manually measured by the operator to create a reporter, and the reporter can be faxed (FAX), file transfer protocol (FTP) service or e-mail. An offline data acquisition method that is transmitted and utilized in such a manner is used.
상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)와, 엔진 소유업자(40) 및 엔진 제조업자(30) 간 데이터 전송 및 서비스 제공 방식을 도 2에 도시한 바와 같다.2 shows a data transmission and service providing method between the site information collection and
이때, 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)에서의 운전 중인 엔진 정보는 온라인 정보 수집부(1b)와 오프라인 정보 수집부(1c)를 통해 수집되어 엔진 제조업자(30)에게 보내지게 된다. At this time, the engine information in operation in the site information collection and
또한, 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)에서 엔진 제조업자(30)에게 엔진 운전정보가 보내지는 또 다른 경로는 엔진 소유업자(40)을 경유하는 방식 으로, 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)의 엔진 운전정보는 오프라인 정보 수집부(1b)를 통해 수집되어 엔진 소유업자(40)에게 전송되는데, 이때 상기 엔진 소유업자(40)가 수집한 엔진 운전 데이터를 엔진 제조업자(30)에게 데이터 복사 전송 서비스인 오프라인 전송을 통하여 전송하는 방식을 사용하게 된다.In addition, another route through which engine operation information is sent from the site information collection and
한편, 온라인 상태에서 데이터 수집시의 본 발명 시스템 구성도를 보여주고 있는데, 상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)에서 발생하는 온라인 엔진 운전 상태 데이터는 DCS 또는 AMS 등 통하여 전송받아 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)의 원격 엔진 상태 모니터링부(4) 등을 통해 모니터링 및 제어되고 있다.On the other hand, the system configuration diagram of the present invention at the time of data collection in the online state, the on-line engine operating state data generated by the site information collection and
본 발명에서는 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)에서 발생하는 운전 데이터를 온라인으로 엔진 제조업자(30)의 서버(31)로 전송하기 위하여 로컬에 PC(20)를 설치하여 엔진 운전 시스템과 인터넷 통신을 통하여 데이터를 수집하고, 이를 엔진 제조업자(30)의 서버(31)로 전송하는 방식을 사용하고 있다. In the present invention, in order to transmit the operation data generated from the site information collection and
상기 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)와 로컬 PC(20) 간의 데이터 통신은 현장 상황에 따라서 여러 가지 IPC(Inter Process Communication) 기법을 사용하게 된다.Data communication between the site information collection and
즉, 엔진 운전 시스템이 DDE(Dynamic Data Exchange)를 지원하는 경우 로컬 PC(20)는 DDE 방식의 인터페이스를 사용하게 되고, 상기 엔진운전 시스템이 DDE 보다 발전된 기법인 OPC(OLE for Process Control)를 지원할 경우 OPC 인터페이스를 적용하게 된다.That is, when the engine driving system supports DDE (Dynamic Data Exchange), the
또한, 이러한 표준을 따르지 않는 엔진 운전 시스템이 탑재된 사이트의 경우 에는 자체 프로토콜에 따른 소켓(Socket) 통신 인터페이스를 사용하게 된다.In addition, sites equipped with engine driving systems that do not comply with these standards use socket communication interfaces according to their own protocols.
본 발명에서는 엔진 운전 시스템으로부터 수집하는 온라인 정보 이외에 엔진 상태 진단을 위하여 엔진 회전 속도 순간 변화율을 측정하는 기법을 사용하고 있다.In the present invention, in addition to the on-line information collected from the engine operating system, a technique of measuring the instantaneous rate of change of engine speed for engine condition diagnosis is used.
엔진의 회전 속도를 측정하기 위하여 RPM 계측 분석장치(12)를 엔진에 부착하고, 이 장치가 수집한 데이터를 로컬 PC(20)로 전송하며, 다시 엔진 제조업자(30)의 서버(31)로 전송하게 되어 엔진 상태 진단에 활용하게 된다.In order to measure the rotational speed of the engine, the
온라인과 오프라인으로 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부(1)에서 엔진 제조업자(30)에게 전송된 엔진 운전 데이터는 도 1의 데이터 로깅 인터페이스(Data Logging Interface)(2)를 통하여 통합데이터베이스(3)에 저장된다.The engine operation data transmitted from the site information collection and
이때, 상기 통합데이터베이스(3)에는 크게 두 가지 종류의 엔진 관리 데이터를 저장하고 있는데, 첫째는 원격지에서 운전 중인 엔진의 상태정보와 알람 정보 등 엔진 운전 상태 데이터를 저장하게 되고, 두 번째는 주요 엔진 부품의 수명주기(Life time), 주요 선사의 부품 교체 이력 등을 포함하는 주요부품 수명주기 관리데이터를 저장하고 있다.In this case, the
이와 같은 통합데이터베이스(3)에 저장된 엔진 상태정보를 이용하여 엔진 제조업자(30)는 전문가에 의한 엔진 상태에 대한 분석과 진단작업을 수행하게 된다. By using the engine state information stored in the
이 작업을 위해 필요한 기능이 도 1의 원격 엔진 상태 모니터링(Remote Engine Condition Monitoring)부(4)이다.The function required for this task is the Remote Engine Condition Monitoring section 4 of FIG.
도 4는 통합 데이터베이스에 저장된 엔진 운전 상태 정보를 이용한 원격 엔 진 상태 감시의 주요 기능을 나타내고 있다.4 shows the main functions of remote engine status monitoring using engine operating status information stored in the integrated database.
엔진 운전 상태 데이터는 엔진의 성능과 상태를 판단할 수 있는 많은 정보를 데이터에 포함하고 있는데, 엔진의 성능은 엔진 연료소모량과 엔진 효율을 기반으로 ISO 콜넥션(Correction)이 된 상태의 Pmax, Pcomp 등 정량적인 수치로 뽑아낼 수 있으며, 이 기능을 수행하는 것이 성능진단(Performance Diagnosis) 기능이다. The engine operation state data contains a lot of information to determine the performance and condition of the engine, the performance of the engine is based on the engine fuel consumption and engine efficiency Pmax, Pcomp in the ISO Correlation state (Correction) state Quantitative, etc., and this function is called Performance Diagnosis.
이와 같은 성능진단 결과에 따라 이상 징후 발생시 상태진단(Condition Diagnosis)을 수행할 수 있다.According to the result of the performance diagnosis, condition diagnosis can be performed when an abnormal symptom occurs.
한편, 상기 엔진(1a)의 성능에는 인지할만한 영향을 미치지 않지만 엔진의 상태가 서서히 악화되고 있거나 특정 부품의 문제 발생이 진전되고 있음을 찾아내는 기능을 상태진단 기능이 처리하게 된다.On the other hand, the state diagnosis function does not have a noticeable effect on the performance of the
이때, 엔진의 상태 진단에는 여러 가지 기법이 사용되게 된다.At this time, various techniques are used for diagnosing the state of the engine.
도 4의 원격 엔진 상태감시 기능을 이용하여 전문가가 엔진의 경향 데이터와 상태 데이터를 분석하여 진단하는 방식은 고도의 경험과 지식을 가진 전문가가 필요하게 된다.The method of diagnosing and analyzing the trend data and the state data of the engine by using the remote engine state monitoring function of FIG. 4 requires an expert with a high level of experience and knowledge.
본 발명 시스템에서는 전문가의 지식을 활용하는 방법 이외에 일반 사용자도 전문가 수준의 진단을 수행할 수 있도록 도움을 주는 엔진 상태 자동 진단 기능을 적용하여 엔진의 상태를 진단하고, 특정 부품의 상태를 추정함으로써 주요 부품의 교체 시점을 결정하는 예지 보전 기법을 적용하고 있다.In the present invention system, in addition to the method of utilizing expert knowledge, the engine condition automatic diagnosis function is applied to help the general user to perform the expert level diagnosis. Predictive maintenance techniques are used to determine when parts are to be replaced.
엔진 상태 자동 진단 기능은 CBM(Condition Based Maintenance) 기법인 FMA(Failure Mode Analysis) 작업을 수행하여 엔진 각 부위의 이상 발생시 외부적 인 센서로 측정할 수 있는 상태 값을 정의하고, 통합데이터베이스(3)의 엔진 상태정보와 알람 정보로부터 엔진 이상상태 발생을 확률적으로 추론하는 기법을 사용하고 있다.The engine condition automatic diagnosis function performs Failure Mode Analysis (FMA), a condition based maintenance (CBM) technique, to define the status values that can be measured by an external sensor when an abnormality occurs in each part of the engine. The probabilistic inference of engine abnormality is derived from engine state information and alarm information.
또한, 본 발명 시스템에서는 엔진 회전 속도 순간 변화율을 측정하여 엔진 상태 진단에 적용하는 기법을 사용하고 있다.In addition, the system of the present invention uses a technique of measuring the instantaneous rate of change of engine speed and applying it to engine condition diagnosis.
이와 같은 엔진의 회전 속도는 폭발시 증가하고 압축시 감소하는 형태를 나타나게 되고, 특정 실린더의 효율에 문제가 발생시 정상적인 속도 변화 패턴에 문제가 발생하게 된다.Such rotation speed of the engine increases in explosion and decreases in compression, and when a problem occurs in a specific cylinder efficiency, a problem occurs in a normal speed change pattern.
따라서, 시간 축에 대한 엔진 순간 속도 변화 패턴을 고속 푸리에 변환을 하여 주파수축에 대해서 분석하면 도 5와 같이 정상상태의 데이터와 이상발생시 데이터가 구분되므로 특정 실린더의 이상 발생을 진단할 수 있다.Therefore, when the engine instantaneous speed change pattern on the time axis is subjected to a fast Fourier transform and analyzed on the frequency axis, as shown in FIG. 5, data in a steady state and data when an error occurs are distinguished, so that an abnormal occurrence of a specific cylinder can be diagnosed.
이와 같이 엔진 성능진단과 상태진단 작업의 결과로 예지 보전(Predictive Maintenance) 및 사후 보전 작업 계획이 수립 또는 수정된다.As a result of the engine performance diagnosis and condition diagnosis work, the predictive maintenance and post-maintenance work plans are established or modified.
엔진의 주요 부품에 대해서는 엔진 수명주기 동안 지속적인 교체작업이 이루어진다.Major parts of the engine are continuously replaced during the engine life cycle.
즉, 주요 부품에 대해서는 예방 보전(Preventive Maintenance) 계획에 따라 사용시간 기준 유지 보수(Time Based Maintenance)나, 사용횟수 기준 유지보수(Cycle Based Maintenance)가 수행된다.In other words, time-based maintenance or cycle-based maintenance is performed on major parts according to a preventive maintenance plan.
본 발명에서는 육상 발전소와 해상 선박을 포함하는 주요 엔진 운영 사이트의 예방 보전 주기와 주요부품 교체 실적을 기준으로 주요부품의 교체주기를 계산 하여 이 정보를 기반으로 엔진 수유업자에게 차기 엔진 부품 교체일자에 대한 정보를 미리 알려줌으로써 정비일정 계획과 재고유지 계획에 활용할 수 있도록 주요부품 수명주기 관리 시스템(Parts Life-cycle Management System)을 적용하고 있다.The present invention calculates the replacement cycle of the main parts on the basis of the preventive maintenance cycle of the main engine operation site including the onshore power plant and offshore vessels and the replacement performance of the main parts to the engine supplier to the next engine parts replacement date based on this information. The company's Parts Life-cycle Management System is applied to inform the information in advance so that it can be used for maintenance schedules and inventory maintenance plans.
예지 보전 정보와 예방 보전 정보를 기반으로 엔진 제조업자는 엔진 소유업자와 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부 운영자에게 운전 및 유지보수 서비스를 제공하게 된다. 또한 운전 및 유지보수 서비스를 제공하지 않는 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부에 대해서는 서비스 레터(Service Letter)를 발송하여 엔진의 현재 상태와 유지보수 시점을 제공하게 되고 필요한 부품에 대한 견적까지 자동으로 제공하는 서비스를 제공하게 된다.Based on predictive maintenance information and preventive maintenance information, engine manufacturers will provide operation and maintenance services to engine owners and operators of site information collection and transmission systems. In addition, the site information collection and transmission system part that does not provide operation and maintenance service will send a service letter to provide the current status and maintenance time of the engine and automatically provide quotations for necessary parts. To provide services.
따라서, 엔진 제조업자는 본 발명의 시스템을 통하여 사이트 정보 수집 및 전송 시스템부의 엔진의 상태를 최상으로 유지하는 서비스를 제공할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the engine manufacturer can provide a service that maintains the best state of the engine of the site information collection and transmission system unit through the system of the present invention.
상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.It should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 시스템에 의하면, 엔진 소유업자는 관리하는 운영 사이트에 엔진 상태를 최적으로 유지하기 위하여 많은 고급 인력과 예비 부품을 유지하지 않고도 엔진 제조업자가 제공하는 고급 엔진 상태 관리 서비스를 받을 수 있는 것이다.As described above, according to the present system, the engine owner can receive the advanced engine condition management service provided by the engine manufacturer without having to maintain a large number of high manpower and spare parts in order to optimally maintain the engine condition at the managing operation site. It can be.
특히 선박 추진용 저속엔진과 선박 발전용 중속 엔진의 경우 승선인원의 감소에 따른 고급 인력 확보의 어려움을 해결할 수 있고, 엔진 제작업자의 경우에도 엔진 운전시간별 데이터를 축적할 수 있으므로 엔진 인도시 측정 데이터와 비교를 통하여 엔진 성능 개선 데이터로 활용할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.In particular, low speed engines for ship propulsion and medium speed engines for ship power generation can solve the difficulty of securing high-quality manpower due to the reduction of the number of passengers. This is a very useful invention that can be used as engine performance improvement data by comparing with.
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