KR101047451B1

KR101047451B1 - Coin Linear Motor

Info

Publication number: KR101047451B1
Application number: KR1020080111597A
Authority: KR
Inventors: 강윤규
Original assignee: 주식회사 예일전자
Priority date: 2008-11-11
Filing date: 2008-11-11
Publication date: 2011-07-07
Also published as: KR20100052753A

Abstract

본 발명은 코인형 선형모터에 관한 것이다.The present invention relates to a coin type linear motor.

본 발명은 코인형 선형모터에 있어서, 구성요소를 수용하는 케이스; 양단 외곽 모서리 부분에 자기장을 집중시키는 자기중량수단(磁氣重量手段); 자기중량수단의 진동경로를 제공하되, 상기 자기중량수단의 자기장과 반응하는 전기장을 형성시키는 코일을 포함하는 진동경로제공수단; 상기 자기중량수단을 진동경로제공수단에 대해 부분촉접상태(점접촉에 가까운)에서 완충 지지하는 지지윤활수단(支持潤滑手段);을 포함하여 구성될 수 있다. The present invention provides a coin-type linear motor, comprising: a case accommodating a component; Magnetic weight means for concentrating a magnetic field on the outer edge portions of both ends; Vibration path providing means for providing a vibration path of the magnetic weight means, including a coil for forming an electric field reacts with the magnetic field of the magnetic weight means; And a support lubrication means for cushioning and supporting the magnetic weight means in the partial contact state (close to the point contact) with respect to the vibration path providing means.

본 발명은 자기중량수단이 케이스에 직접적으로 구속되지 않은 상태에서 텐션을 갖는 부분접촉 상태로 자유롭게 진동함으로써, 구속 및 마찰에 따른 진동 감쇠를 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은 중량체의 중량을 증가시킴으로써, 진동력을 증대시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 자기중량수단을 케이스에 고정시키지 않고 인서트만을 통한 조립이 가능하므로, 제조성을 향상시킬 수 있다. The present invention can minimize vibration damping due to restraint and friction by vibrating freely in a partial contact state with tension in a state where the magnetic weight means is not directly restrained to the case. In addition, the present invention can increase the vibration force by increasing the weight of the weight body. In addition, the present invention can be assembled by insert only without fixing the magnetic weight means to the case, it is possible to improve the manufacturability.

Description

Coin-type Linear Motors {COIN TYPE LINEAR MOTOR}

일반적으로, 통신기기에는 착신을 알려주는 착신신호발생장치가 내장된다. 착신신호발생장치에는 음향발생장치 또는 진동발생장치가 있는데, 종래의 진동발생장치를 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다.In general, the communication device has a built-in incoming signal generator for informing the incoming. The incoming signal generator includes a sound generator or a vibration generator, which will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.

먼저, 도 1a에 도시된 바와 같이, 한국특허공개번호 제2005-83528호에 개시된 선형 진동모터는 하면이 개방된 원통형의 케이스(10)와 케이스(10)의 하면에 결합된 원판형의 베이스어셈블리(40)를 가진다.First, as shown in FIG. 1A, the linear vibration motor disclosed in Korean Patent Publication No. 2005-83528 has a cylindrical base assembly coupled to a lower surface of a cylindrical case 10 and a lower surface of the case 10. Has 40.

상기, 케이스(10)의 상면에는 원형의 탄성부재(30)의 테두리부측이 고정되고, 탄성부재(30)에는 중앙부측에는 마그네트(21), 요크(22) 및 질량체(23)를 가지는 운동부(20)가 고정된다. 그리고, 베이스어셈블리(40)에는 마그네트(21)와 대향되게 코일어셈블리(41)가 고정된다. 그리하여, 코일어셈블리(41)에 전류가 인가되면, 코일어셈블리(41)에서 발생되는 전기장과 마그네트(21)에 발생되는 자기장의 작용에 의의하여 운동부(20)가 상하로 진동하면서 진동을 발생시킨다.The edge portion of the circular elastic member 30 is fixed to the upper surface of the case 10, and the movement portion 20 having the magnet 21, the yoke 22, and the mass body 23 on the central portion side of the elastic member 30. ) Is fixed. The coil assembly 41 is fixed to the base assembly 40 so as to face the magnet 21. Thus, when a current is applied to the coil assembly 41, the movement unit 20 vibrates up and down by vibrating the action of the electric field generated in the coil assembly 41 and the magnetic field generated in the magnet 21.

상기와 같은 종래의 선형 진동모터는 통신기기를 소형화하는데, 장애가 된다. 상세히 설명하면, 종래의 선형 진동모터는 외형이 원형으로 형성된다. 이로 인해, 종래의 선형 진동모터를 통신기기의 내부에 설치하고, 다른 부품들을 통신기기의 내부의 설치하였을 때, 종래의 선형 진동모터의 외면과 상기 다른 부품들의 외면 사이에는 활용할 수 없는 공간이 존재하므로, 종래의 선형 진동모터를 사용하는 통신기기는 소형화에 한계가 있다.The conventional linear vibration motor as described above is an obstacle in miniaturizing a communication device. In detail, the conventional linear vibration motor has a circular shape. Therefore, when the conventional linear vibration motor is installed inside the communication device and other components are installed inside the communication device, there is a space that cannot be utilized between the outer surface of the conventional linear vibration motor and the outer surface of the other parts. Therefore, a communication device using a conventional linear vibration motor has a limitation in miniaturization.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 선형 진동모터의 외형을 각형으로 형성하면 되나, 이는 각형의 케이스의 내부에 원형의 부품들을 배치하기가 어려운 단점이 있다.In order to solve this problem, the outer shape of the linear vibration motor may be formed in a rectangular shape, which has a disadvantage in that it is difficult to arrange circular parts inside the rectangular case.

그리고, 원형 케이스의 내부에 각형 부품들을 배치하기 어려운 문제점을 해소하기 위하여, 도 1b에 도시된 바와 같이, 각형 케이스와 각형 부품들로 구성된 선형 진동기가 개발되었는데, 이를 설명한다.And, in order to solve the problem that it is difficult to arrange the rectangular parts inside the circular case, as shown in Figure 1b, a linear vibrator consisting of a rectangular case and the rectangular parts was developed, it will be described.

도 1b에 도시된 바와 같이, 하면 및 양 측면이 개방된 각형의 케이스(51)와 케이스(51)의 하면에 결합된 베이스(53)가 마련된다. 케이스(51)의 내부 일측에는 각형의 제 1 및 제 2 마그네트(61,63)가 적층되어 고정되고, 내부 타측에는 각형의 제 3 및 제 4 마그네트(65,67)가 적층되어 고정된다.As shown in FIG. 1B, a rectangular case 51 having an open lower surface and both sides thereof and a base 53 coupled to the lower surface of the case 51 are provided. Square first and second magnets 61 and 63 are stacked and fixed to one side of the case 51, and square third and fourth magnets 65 and 67 are stacked and fixed to the other side of the case 51.

그리고, 케이스(51)의 상면에는 스프링(55)이 고정되고, 스프링(55)에는 코일(57)이 고정된다. 이때, 코일(57)은 제 1, 2 마그네트(61,63)와 제 3, 4 마그네트(65,67) 사이에 배치된다. The spring 55 is fixed to the upper surface of the case 51, and the coil 57 is fixed to the spring 55. At this time, the coil 57 is disposed between the first and second magnets 61 and 63 and the third and fourth magnets 65 and 67.

그리하여, 코일(57)에 전류가 공급되면, 코일(57)에서 발생되는 전기장과 제 1 내지 제 4 마그네트(61,63,65,67)에서 발생되는 자기장의 작용에 의하여 코일(57)이 진동하면서 진동력을 발생시킨다.Thus, when a current is supplied to the coil 57, the coil 57 vibrates by the action of the electric field generated in the coil 57 and the magnetic field generated in the first to fourth magnets (61, 63, 65, 67) While generating vibration force.

그러나, 상기와 같은 종래 코인형 선형진동모터들은 진동하는 주체인 운동부(마그네트)가 탄성부재(스프링)에 의해 케이스에 직접 탄발 고정되므로, 운동이 구속되어 진동력이 감쇠되는 문제점이 있다.However, the conventional coin-type linear vibration motors as described above have a problem in that a moving part (magnet), which is a main body that vibrates, is directly fixed to the case by an elastic member (spring), so that the motion is constrained and the vibration force is attenuated.

또한, 진동력은 중량에 비례하여 증대되는데, 종래 구조에서는 중량체(마그네트, 질량체, 코어)의 체적이 적으며, 중량자체가 가벼운 재질로 이루어져 있어 진동력 증대에 극히 제한적이었다. In addition, the vibration force is increased in proportion to the weight. In the conventional structure, the volume of the weight body (magnet, mass body, core) is small, and the weight itself is made of a light material, which is extremely limited in increasing the vibration force.

또한, 상기와 같이, 운동부(마그네트)가 탄성부재(스프링)에 의해 케이스에 직접 탄발 고정(탄성부재를 케이스에 인서트 사출 또는 접착시킴)되면서 조립이 이루어지므로, 조립성이 현저히 낮은 문제점이 있다. In addition, as described above, since the moving part (magnet) is elastically fixed to the case by the elastic member (spring), the assembly is made while the elastic member (insert injection or adhesive bonding to the case), there is a problem that the assembly is significantly low.

본 발명은 코인형 선형모터에 있어서, 구성요소를 수용하는 케이스; 양단 외곽 모서리 부분에 자기장을 집중시키는 자기중량수단(磁氣重量手段); 자기중량수단의 진동경로를 제공하되, 상기 자기중량수단의 자기장과 반응하는 전기장을 형성시키는 코일을 포함하는 진동경로제공수단; 상기 자기중량수단을 진동경로제공수단에 대해 부분 촉접상태에서 완충 지지하는 지지윤활수단(支持潤滑手段);을 포함하여 구성될 수 있다. The present invention provides a coin-type linear motor, comprising: a case accommodating a component; Magnetic weight means for concentrating a magnetic field on the outer edge portions of both ends; Vibration path providing means for providing a vibration path of the magnetic weight means, including a coil for forming an electric field reacts with the magnetic field of the magnetic weight means; And a support lubrication means for cushioning and supporting the magnetic weight means in partial contact with the vibration path providing means.

본 발명은 자기중량수단이 케이스에 직접적으로 구속되지 않은 상태에서 텐션을 갖는 부분접촉 상태로 자유롭게 진동함으로써, 구속 및 마찰에 따른 진동 감쇠를 최소화할 수 있다. The present invention can minimize vibration damping due to restraint and friction by vibrating freely in a partial contact state with tension in a state where the magnetic weight means is not directly restrained to the case.

또한, 본 발명은 중량체의 중량을 증가시킴으로써, 진동력을 증대시킬 수 있다. In addition, the present invention can increase the vibration force by increasing the weight of the weight body.

또한, 본 발명은 자기중량수단을 케이스에 고정시키지 않고 인서트만을 통한 조립이 가능하므로, 제조성을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention can be assembled by insert only without fixing the magnetic weight means to the case, it is possible to improve the manufacturability.

본 발명을 설명하기에 앞서 기술의 이해를 돕도록 제시하는 첨부 도면 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이며, 도 9는 본 발명의 작용을 도시한 단면도를 나타낸 것이다.2 is an exploded perspective view showing a configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a configuration according to an embodiment of the present invention prior to explaining the present invention 4 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is another embodiment of the present invention 7 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention, Figure 9 A cross-sectional view showing the operation of the invention is shown.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings presented as above.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 코인형 선형모터(10)에 있어서, 구성요소를 수용하는 케이스(11); 양단 외곽 모서리 부분에 자기장을 집중시키는 자기중량수단(12); 상기 자기중량수단(12)의 진동경로를 제공하되, 상기 자기중량수단(12)의 자기장과 반응하는 전기장을 형성시키는 코일(14)을 포함하는 진동경로제공수단(13); 상기 자기중량수단(12)을 진동경로제공수단(13)에 대해 부분 촉접상태에서 완충 지지하는 지지윤활수단(15);을 포함하여 구성될 수 있다. First, the present invention, as shown in the accompanying drawings, Figures 2 to 3, a coin-type linear motor 10, a case (11) for receiving a component; Magnetic weight means 12 for concentrating the magnetic field on the outer edge portion of both ends; A vibration path providing means (13) providing a vibration path of the magnetic weight means (12), the coil (14) forming an electric field reacting with the magnetic field of the magnetic weight means (12); And a support lubrication means 15 for buffering and supporting the magnetic weight means 12 in a partial contact state with respect to the vibration path providing means 13.

여기서, 본 발명 중 상기 케이스(11)는 함체형상의 케이스본체(11a); 상기 케이스본체(11a)의 개방부를 차단하는 덮개(11b);를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 케이스본체(11a)와 덮개(11b)의 중앙면에는 관통공(11c)이 각각 형성될 수 있다. Here, the case 11 of the present invention is a case body (11a) of the enclosure shape; Cover 11b for blocking the opening of the case body (11a); may be configured, the through-hole (11c) may be formed in the central surface of the case body (11a) and the cover (11b), respectively. .

이때, 상기 케이스본체(11a)와 덮개(11b)의 결합은 실시예적으로 커링(Curling)에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 케이스본체(11a)의 개방부 내주연 부분에 단턱이 형성되고, 상기 단턱에 덮개(11b)가 안착되고, 상기 케이스본체(11a)의 개방부 주연 선단부가 덮개(11b) 방향으로 절곡되면서 안착된 덮개(11b)를 압착 결합시켜서 될 수 있다.At this time, the case body 11a and the cover 11b may be coupled to each other by curling. That is, the stepped portion is formed in the inner periphery of the opening part of the case body 11a, the cover 11b is seated on the stepped portion, and the open end peripheral edge of the case body 11a is bent in the direction of the cover 11b. The seated cover 11b may be press-bonded.

또한, 상기 관통공(11c)은 지지윤활수단(15)을 유입시키는 통로가 될 수 있다.In addition, the through hole 11c may be a passage for introducing the support lubrication means 15.

또한, 상기 케이스(11)의 케이스본체(11a) 또는 덮개(11b)에는 상기 코일(14)의 선단부가 인출되어 납땜 용접되는 한편, 외부 접속단자가 결합되는 인쇄 회로기판이 마련될 수 있다. 이와 같이 되어야만, 외부의 음원제공부(교류전기신호공급)에서 공급되는 전기신호가 코일(14)로 인가되어 플레밍의 왼손법칙에 의해 신호의 흐름이 교번하는 전기장에 자기장이 반응하여 진동하게 된다. In addition, the case body 11a or the cover 11b of the case 11 may be provided with a printed circuit board to which the leading end of the coil 14 is drawn out and soldered and coupled with an external connection terminal. In this way, an electric signal supplied from an external sound source providing unit (alternating electric signal supply) is applied to the coil 14, and the magnetic field responds to the electric field in which the flow of the signal alternates by vibrating the left hand law of Fleming.

한편, 본 발명 중 상기, 자기중량수단(12)은 자력을 발생시키는 마그네트(12a); 마그네트(12a)의 체적보다 큰 중량체(12b); 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b)를 결합시키되, 마그네트(12a)의 자력을 외부로 확산시켜 자기장을 형성하는 탑플레이트(12c);를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the magnetic weight means 12 is a magnet (12a) for generating a magnetic force; A weight body 12b larger than the volume of the magnet 12a; The top plate 12c which combines the magnet 12a and the weight body 12b and diffuses the magnetic force of the magnet 12a to the outside to form a magnetic field; may be configured.

상기, 마그네트(12a)는 영구자석일 수 있다.The magnet 12a may be a permanent magnet.

상기, 중량체(12b)는 비자성체 예컨대, 텅스텐일 수 있으며, 상기 텅스텐은 비중이 마그네트에 비해 높아 같은 체적으로도 중량을 현저히 증가시킬 수 있다. 그리하여야만, 중량 증가로 인해 진동 시 진동력 증대를 기대할 수 있다. The weight body 12b may be a nonmagnetic material such as tungsten, and the tungsten has a specific gravity higher than that of the magnet, thereby significantly increasing the weight even in the same volume. Only then can the vibration increase due to the weight increase.

상기, 탑플레이트(12c)는 마그네트(12a)와 중량체(12b) 양측 면에 위치할 수 있으며, 마그네트(12a)와 중량체(12b)가 이룬 결합체 중앙부분을 관통하는 리벳핀(12d)에 의해 결합될 수 도 있다. 이와 같은 리벳핀 결합은 접착제를 사용하지 않음으로 해서 외관 오염이 방지되도록 한다.The top plate 12c may be located at both sides of the magnet 12a and the weight body 12b, and the rivet pin 12d penetrates the center portion of the union formed by the magnet 12a and the weight body 12b. May be combined. This rivet pin bond is to prevent the appearance contamination by using no adhesive.

상기와 같이 탑플레이트(12c)가 마그네트(12a)와 중량체(12b) 양측 면에 위치할 경우, 자기장의 형성 범위를 확장시킬 수 있으며, 자속이 쇄교하는 위치를 다중화할 수 있다.As described above, when the top plate 12c is located on both sides of the magnet 12a and the weight body 12b, the formation range of the magnetic field can be extended, and the positions where the magnetic fluxes are interlinked can be multiplexed.

이때, 상기 리벳핀(12d)의 일측 단은 어느 한 탑플레이트(12c)의 중앙에 동일체로 결합되고, 타측 단은 다른 탑플레이트(12c)의 중앙을 관통하여 단부가 리벳 팅되어 결합될 수 도 있고, 상기, 리벳핀(12d)은 일측 단에 헤드가 형성된 탑플레이트(12c)와 별개의 핀으로 이루어지되, 상기 리벳핀이 어느 한 탑플레이트(12c)의 중앙을 관통하면서 헤드가 탑플레이트(12c) 면에 안착되고, 타측 단은 다른 탑플레이트(12c)의 중앙을 관통하여 단부가 리벳팅되어 결합될 수 있다. At this time, one end of the rivet pin (12d) is coupled to the center of one of the top plate (12c), the other end penetrates through the center of the other top plate (12c) end may be combined by riveting. The rivet pin 12d may include a separate pin from a top plate 12c having a head formed at one end thereof. The rivet pin 12d penetrates through the center of one of the top plates 12c, and the head may have a top plate. 12c) is seated on the surface, the other end can be coupled through the end is riveted through the center of the other top plate (12c).

상기 리벳핀(12d)은 마그네트(12a) 또는 중량체(12b)를 관통하여 양측의 탑플레이트(12c) 사이에서 마그네트(12a)와 중량체(12b)가 압착 고정되도록 한다.The rivet pin 12d penetrates through the magnet 12a or the weight body 12b so that the magnet 12a and the weight body 12b are pressed and fixed between the top plates 12c on both sides.

또한, 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b)는 링 형상으로 되면서 동심원을 가지며 서로 면 접촉 상태로 결합될 수 있다.In addition, the magnet 12a and the weight body 12b may be coupled in a ring shape while being concentric with each other in a ring shape.

예컨대, 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(12a)가 내측에 위치하고, 중량체(12b)의 내주면이 마그네트(12a)의 외주면과 면 접촉하면서 끼움 결합될 수 도 있고, 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 중량체(12b)가 내측에 위치하고, 마그네트(12a)의 내주면이 중량체(12b)의 외주면과 면 접촉하면서 끼움 결합될 수 도 있으며, 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 중량체(12b) - 마그네트(12a) - 중량체(12b) 순으로 탑플레이트(12c) 사이에 적층될 수 도 있다.For example, as shown in FIG. 3, the magnet 12a is located inside, and the inner circumferential surface of the weight body 12b may be fitted into surface contact with the outer circumferential surface of the magnet 12a. As shown in FIG. 4, the weight body 12b is located inside, and the inner circumferential surface of the magnet 12a may be fitted while being in surface contact with the outer circumferential surface of the weight body 12b. As described above, the top plate 12c may be stacked in the order of the weight body 12b-the magnet 12a-the weight body 12b.

이때, 상기 마그네트(12a)는 일측 단이 N극 타측 단이 S극(도면에서는 상부가 N극 하부가 S극)으로 이루어질 수 있으며, 이로 인해 마그네트(12a)의 N극 방향에 위치하는 탑플레이트(12c)는 N극으로, 마그네트(12a)의 S극 방향에 위치하는 탑플레이트(12c)는 S극으로 자화되어 자기장을 형성한다. In this case, the magnet 12a may have one end of the N pole and the other end of which is an S pole (in the drawing, the upper end of the N pole is an S pole), and thus the top plate positioned in the N pole direction of the magnet 12a. 12c is the N pole, and the top plate 12c positioned in the S pole direction of the magnet 12a is magnetized to the S pole to form a magnetic field.

이와 같이 조립 결합되는 자기중량수단(12)은 선형모터(10) 조립라인에 패키지 형태로 제공되어, 조립이 용이하게 이루어지도록 한다.The self-weight means 12 are assembled in this way is provided in the form of a package on the linear motor 10 assembly line, so that the assembly is easily made.

또 한편, 본 발명 중 상기 진동경로제공수단(13)은 양측 단 외주면에 플랜지가 형성된 보빈일 수 있으며, 상기 플랜지 내주연 부분에는 단턱이 형성되어, 개스킷(13a)이 끼워질 수 있다.On the other hand, the vibration path providing means 13 of the present invention may be a bobbin with a flange formed on the outer peripheral surface of both ends, the stepped portion is formed on the inner peripheral portion of the flange, the gasket 13a can be fitted.

또 한편, 본 발명 중 상기 코일(14)은 상기 진동경로제공수단(13)의 양측 플랜지 사이 외주면에 권취될 수 있다.On the other hand, the coil 14 of the present invention may be wound on the outer peripheral surface between the two flanges of the vibration path providing means (13).

이와 같이하여, 진동경로제공수단(13)과 코일(14)이 전기장 형성부로 패키지화되어 이루어질 수 있어, 조립의 용이성을 확보할 수 있다.In this way, the vibration path providing means 13 and the coil 14 can be packaged in the electric field forming portion, thereby ensuring the ease of assembly.

이때, 상기 코일(14)은 동일 방향으로 권취될 수 도 있고, 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 진동경로제공수단(13)의 중간부분을 중심으로 양측으로 나뉘어져 반대방향으로 권취될 수 도 있다. In this case, the coil 14 may be wound in the same direction, or as shown in FIG. 6, the coil 14 may be divided in both sides around the middle portion of the vibration path providing means 13 and wound in the opposite direction. have.

상기에서 코일(14)이 동일 방향으로만 권취될 경우에는 상기 양측의 탑플레이트(12c)에 형성되는 자기장과 대응하는 하나의 전기장을 형성하고, 코일(14)이 양측으로 나뉘어져 서로 반대방향으로 권취될 경우에는 상기 양측의 탑플레이트(12c)에 형성되는 자기장 각각에 대응하는 극성이 반대인 두개의 전기장을 형성한다. In the case where the coil 14 is wound only in the same direction, one electric field corresponding to the magnetic fields formed on the top plates 12c on both sides is formed, and the coil 14 is divided on both sides and wound in opposite directions. In this case, two electric fields having opposite polarities corresponding to each of the magnetic fields formed on the top plates 12c on both sides are formed.

이때, 상기와 같이, 상기 코일(14)이 진동경로제공수단(13)의 중간부분을 중심으로 양측으로 나뉘어져 반대방향으로 권취될 경우, 코일과 코일 사이의 공간에 자기중량수단(12)의 외주면과 점 접촉하는 볼베어링(16)을 인서트시켜 자기중량수단(12)이 정확히 진동경로제공수단(13)의 중앙에서 진동하도록 할 수 도 있다.At this time, as described above, when the coil 14 is divided into both sides around the middle portion of the vibration path providing means 13 and wound in the opposite direction, the outer peripheral surface of the magnetic weight means 12 in the space between the coil and the coil It is also possible to insert the ball bearing 16 in contact with the point so that the magnetic weight means 12 accurately vibrates in the center of the vibration path providing means 13.

상기, 볼베어링(16)은 진동경로제공수단(13)의 4방향에 인서트 지지되고, 자 기중량수단(12) 방향의 일부만 노출되어, 자기중량수단(12)과 접촉한다. The ball bearing 16 is insert-supported in the four directions of the vibrating path providing means 13 and exposes only a part of the magnetic weight means 12 in contact with the magnetic weight means 12.

또 한편, 본 발명 중 상기 지지윤활수단(15)은 자기장이 집중되는 부분(자기장의 세기가 제일 큰 부분)으로 유인되는 자성유체(磁性流體)일 수 있다.In the present invention, the support lubrication means 15 may be a magnetic fluid attracted to a portion where the magnetic field is concentrated (the portion having the greatest intensity of the magnetic field).

이와 같은 자성유체는 액상의 물질이나 자력에 의해 응집력을 가지고 있기 때문에, 형체가 변형되면서 탄성을 발휘하며, 마찰력이 적어 윤활 기능을 수행할 수 있다. Since the magnetic fluid has a cohesive force by a liquid substance or magnetic force, the magnetic body is deformed while the shape is deformed, and the frictional force is low, thereby performing a lubricating function.

또 한편, 본 발명은 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 중앙이 관통된 링 형상의 마그네트(12a); 중앙부분이 관통되면서 상기 마그네트(12a)의 외주면과 일측 면을 감싸 수용하는 함체 형상의 중량체(12b); 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b)의 일측 면과 면접되면서 마그네트(12a)와 중량체(12b)의 중앙 관통공을 관통하는 리벳핀(12d)에 의해 마그네트(12a)와 중량체(12b)를 리벳 결합시키는 탑플레이트(12c);를 포함하여 구성될 수 도 있다. On the other hand, the present invention, as shown in Figure 8, the ring-shaped magnet 12a through the center; A weight body 12b having a center portion penetrating and enclosing the outer circumferential surface and one side of the magnet 12a; The magnet 12a and the weight body 12b by the rivet pin 12d penetrating the center through-hole of the magnet 12a and the weight body 12b while being interviewed with one side of the magnet 12a and the weight body 12b. It may be configured to include ;; top plate (12c) for riveting the combination.

이와 같이 되면, 중량체(12b)의 중량을 전술한 구조에서 보다 증가시킬 수 있다. 이때, 상기 중량체(12b)는 예컨대, 비자성체인 텅스텐으로 이루어져 있어, 지지윤활수단(15)인 상기 자성유체가 자성체인 탑플레이트(12c)와 같이 외곽 모서리 부분에 환테를 형성하지 않고, 마그네트(12a)의 모서리 부분에 유인되어 완충 수단으로 작용한다.In this way, the weight of the weight body 12b can be increased more than in the structure mentioned above. At this time, the weight body 12b is made of, for example, non-magnetic tungsten, so that the magnetic fluid as the support lubrication means 15 does not form a ring at the outer edge portion like the top plate 12c as the magnetic body, and the magnet It is attracted to the corner portion of 12a and acts as a cushioning means.

이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 자기중량수단(12) 중 마그네트(12a)의 상방에 N극이, 하방에 S극이 위치하도록 착자된 상태이면, 마그네트(12a)의 N극 방향에 위치하는 탑플레이트(12c)의 외측 방향 모서리 부분은 N극으로, 마그네트(12a)의 S극 방향에 위치하는 탑플레이트(12c)의 외측 방향 모서리 부분은 S극으로 자화되어 자기장을 형성하며, 주지하는 바와 같이 자기장의 방향은 N극에서 나와 S극으로 들어가는 방향으로 된다.First, the present invention, as shown in the accompanying drawings, Figure 9, the magnetism of the magnet 12a, if the N pole is located above the magnet 12a, and the S pole is located below the magnet 12a, The outer edge portion of the top plate 12c positioned in the N pole direction is the N pole, and the outer edge portion of the top plate 12c positioned in the S pole direction of the magnet 12a is magnetized to the S pole to generate a magnetic field. As is well known, the direction of the magnetic field is the direction from the N pole to the S pole.

이와 같이 자기장이 형성되는 상태에서 코일(14)에 시계방향으로 전류가 흐를 경우, 자기중량수단(12)은 상방으로 이동하고, 다시 상기 코일(14)에 시계반대방향으로 전류가 흐를 경우, 자기중량수단(12)은 하방으로 이동하게 되며, 이러한 상태를 연속하면서 진동하게 된다.When a current flows in the clockwise direction in the state in which the magnetic field is formed in this way, the magnetic weight means 12 moves upward, and when the current flows in the counterclockwise direction in the coil 14 again, The weight means 12 is moved downward, vibrating while continuing this state.

이때, 상기 자기중량수단(12)이 상하 운동 즉 진동 과정에서 진동경로제공수단(13)의 내경과 마찰(충돌)할 수 있으나, 본 발명은 지지윤활수단(15)이 자기중량수단(12)의 양측에 마련된 탑플레이트(12c) 외곽 모서리 부분에 형성되어 있어, 자기중량수단(12)이 진동경로제공수단(13)과 직접 마찰하지 않도록 지지해 준다.At this time, the magnetic weight means 12 may friction (collision) with the inner diameter of the vibration path providing means 13 in the vertical motion, that is, the vibration process, the support lubrication means 15 is the magnetic weight means 12 It is formed on the outer edge portion of the top plate (12c) provided on both sides of the, the self-weight means (12) supports so as not to rub directly with the vibration path providing means (13).

즉, 상기 지지윤활수단(15)은 액체상태이면서도 자력에 의해 유인되어 응집력을 가지진 상태에서 형체는 변형되더라도 이탈하지 않고 탄성을 유지하게 되며, 이러한 지지윤활수단(15)이 진동경로제공수단(15)과 부분 접촉하면서 자기중량수단(12)을 지지하게 된다.That is, the support lubrication means 15 is in a liquid state and attracted by magnetic force and maintains elasticity without departing even when the shape is deformed in a state having cohesive force, and the support lubrication means 15 is a vibration path providing means ( The magnetic weight means 12 is supported while in partial contact with 15).

이와 같이 되는 상기 지지윤활수단(15)은 물의 표면장력(액체의 표면이 스스로 수축하여 가능한 한 작은 작은 면을 취하려는 힘)에서 볼 수 있듯이, 물의 표면에 떠 있는 물체가 미끄러지듯 물의 표면 중앙으로 유인(물 분자들은 주변의 분자 들에 의해 모든 방향으로 균등하게 잡아당겨짐)되는 것과 같은 원리를 제공한다. The support lubrication means 15, as described above, can be seen in the surface tension of the water (the force that the surface of the liquid contracts itself to take as small a surface as possible), so that the object floating on the surface of the water slides toward the center of the surface of the water. It provides the same principle as attracting (water molecules are pulled evenly in all directions by surrounding molecules).

이때, 진동과정에서 진동의 주체가 되는 자기중량수단(12)이 진동 범위 양단에서 케이스(11)와 충돌할 경우에도 탄성력을 갖는 상기 지지윤활수단(15)이 완충 작용을 하여 자기중량체(12)가 직접 케이스(11)와 충돌하는 것을 방지하여 충돌을 통한 노이즈 발생 및 진동력 감쇠를 방지한다.At this time, even when the magnetic weight means 12, which is the main body of the vibration in the vibration process, collides with the case 11 at both ends of the vibration range, the support lubrication means 15 having elastic force buffers the magnetic weight body 12. ) Is prevented from directly colliding with the case 11 to prevent noise generation and vibration force attenuation through the collision.

이와 같이, 본 발명은 자기중량수단(12)이 케이스(11)에 직접적으로 구속되지 않은 상태에서 텐션을 갖는 부분접촉 상태로 자유롭게 진동함으로써, 구속 및 마찰에 따른 진동 감쇠를 최소화한다.As described above, the present invention freely vibrates in a partial contact state with tension in a state in which the magnetic weight means 12 is not directly restrained to the case 11, thereby minimizing vibration attenuation due to restraint and friction.

또한, 본 발명은 중량체(12b)의 중량을 증가시킴으로써, 진동력을 증대시킬 수 있다. In addition, the present invention can increase the vibration force by increasing the weight of the weight body (12b).

또한, 본 발명은 자기중량수단(12)을 케이스(11)에 고정시키지 않고 인서트만을 통한 조립이 가능하므로, 제조성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can be assembled by insert only without fixing the magnetic weight means 12 to the case 11, it is possible to improve the manufacturability.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1a, 1b는 종래 코인형 선형모터의 구성을 도시한 단면도.Figure 1a, 1b is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional coin-type linear motor.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a configuration according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing a configuration according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.4 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.6 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.7 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.8 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 작용을 도시한 단면도.9 is a cross-sectional view showing the operation of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 코인형 선형모터 11 : 케이스10: coin type linear motor 11: case

11a :케이스본체 11b : 덮개11a: case body 11b: cover

11c : 관통공 12 : 자기중량수단11c: through hole 12: self-weight means

12a : 마그네트 12b : 중량체12a: Magnet 12b: Weight

12c : 탑플레이트 12d : 리벳핀 12c: Top Plate 12d: Rivet Pin

13 : 진동경로제공수단 13a : 개스킷13: vibrating path providing means 13a: gasket

14 : 코일 15 : 지지윤활수단14 coil 15 support lubrication means

16 : 볼베어링16: ball bearing

Claims

A coin type linear motor (10), comprising: a case (11) for receiving a component; A magnet 12a for generating magnetic force, a weight body 12b that is larger and heavier than the volume and weight of the magnet 12a, and the magnet 12a and the weight body 12b are coupled to each other, and the magnetic force of the magnet 12a is combined. Magnetic weight means (12) comprising a top plate (12c) to form a magnetic field by intensively diffused in the outer edge portion of both ends; A vibration path providing means (13) providing a vibration path of the magnetic weight means (12), the coil (14) forming an electric field reacting with the magnetic field of the magnetic weight means (12); And a support lubrication means (15) for buffering and supporting the magnetic weight means (12) in partial contact with the vibration path providing means (13).

According to claim 1, wherein the case (11) comprises a case body (11a) of the shape of the enclosure; And a cover (11b) that blocks the opening of the case body (11a).

The coin-type linear motor according to claim 2, wherein through-holes (11c) are formed in the central surfaces of the case body (11a) and the cover (11b), respectively.

According to claim 2, The case body 11a and the lid 11b is coupled to the stepped portion is formed in the inner periphery of the opening portion of the case body 11a, the cover 11b is seated on the stepped, Coin-shaped linear motor, characterized in that the circumferential front end portion of the opening of the case body (11a) is bent in the cover (11b) direction by pressing the seated cover (11b) to be cured.

The coin-shaped linear motor according to claim 3, wherein the through hole (11c) is a passage through which the support lubrication means (15) is introduced.

3. The printed circuit board of claim 2, wherein the case body 11a or the cover 11b of the case 11 is provided with a printed circuit board on which the leading end of the coil 14 is drawn out, soldered and welded to the external connection terminal. Coin-shaped linear motor characterized by.

delete

The coin-shaped linear motor according to claim 1, wherein the weight body (12b) is nonmagnetic.

The coin-shaped linear motor according to claim 1, wherein the weight body (12b) is tungsten.

The coin-shaped linear motor according to claim 1, wherein the magnet (12a) and the weight body (12b) are ring-shaped and have concentric circles and are coupled in surface contact with each other.

The coin-shaped linear motor according to claim 10, wherein the magnet (12a) is located inside, and the inner circumferential surface of the weight body (12b) is fitted into surface contact with the outer circumferential surface of the magnet (12a).

The coin-shaped linear motor according to claim 10, wherein the weight body (12b) is located inside, and the inner circumferential surface of the magnet (12a) is fitted into surface contact with the outer circumferential surface of the weight body (12b).

11. The coin-type linear motor according to claim 10, characterized in that it is laminated and coupled between the top plate (12c) in the order of weight (12b)-magnet (12a)-weight (12b).

The coin-shaped linear motor according to claim 1, wherein the top plate (12c) is located on both sides of the magnet (12a) and the weight body (12b).

The coin-shaped linear motor according to claim 1, wherein the combination formed by the magnet (12a), the weight body (12b), and the top plate (12c) is joined by a rivet pin (12d) passing through the center portion.

16. The riveting coupling of claim 15, wherein one end of the rivet pin 12d is coupled to the center of one top plate 12c, and the other end penetrates through the center of the other top plate 12c. Coin-shaped linear motor characterized in that.

16. The rivet pin 12d is formed of a separate pin from the top plate 12c having a head formed at one end thereof. The rivet pin 12d penetrates the center of any one top plate 12c. Coin-type linear motor, characterized in that seated on the top plate (12c) surface, the other end is through the center of the other top plate (12c) end is riveted coupling.

The coin-type linear motor according to claim 1, wherein the vibration path providing means (13) is a bobbin with flanges formed at outer peripheral surfaces of both ends.

19. The coin-type linear motor according to claim 18, wherein a stepped portion is formed in the flange inner peripheral portion formed on the outer circumferential surface of both side ends of the vibration path providing means (13).

The coin-shaped linear motor according to claim 1, wherein the coil (14) is wound around an outer circumferential surface between both flanges of the vibration path providing means (13).

The coin type linear motor according to claim 1, wherein one of said coils (14) is wound in the same direction.

The coin-shaped linear motor according to claim 1, wherein the coil (14) is divided into two sides about a middle portion of the vibration path providing means (13).

The coin-shaped linear motor according to claim 1, wherein the coil (14) is divided into two sides around a middle portion of the vibration path providing means (13) and wound in opposite directions.

23. A coin-type linear motor as claimed in claim 22, wherein a ball bearing (16) in point contact with the outer circumferential surface of the magnetic weighing means (12) is inserted in the space between the coil (14) and the coil (14).

25. The method according to claim 24, wherein the ball bearing (16) is insert-supported in four directions of the vibrating path providing means (13) and exposes only a portion of the magnetic weight means (12) in contact with the magnetic weight means (12). Coin-shaped linear motor characterized by.

The coin-shaped linear motor according to claim 1, wherein the support lubrication means (15) is a magnetic fluid attracted to a portion where the magnetic field is concentrated (the portion having the greatest intensity of the magnetic field).

The magnetic weighing means (12) according to claim 1, further comprising: a ring-shaped magnet (12a) through the center; A weight body 12b having a center portion penetrating and enclosing the outer circumferential surface and one side of the magnet 12a; The magnet 12a and the weight body 12b by the rivet pin 12d penetrating the center through-hole of the magnet 12a and the weight body 12b while being interviewed with one side of the magnet 12a and the weight body 12b. Top plate (12c) for riveting the combination; Coin-type linear motor, characterized in that comprises a.