KR101047378B1 - Outdoor advertisement measuring system - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템은, 차량에 탑재되어 옥외광고물을 촬영한 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터를 옥외광고물 관리서버로 전송하는 이미지 획득장치; 상기 차량에 탑재되고, 상기 이미지 데이터 획득에 대응하여 상기 옥외광고물에 대한 옥외광고물 위치정보를 검출하며, 상기 옥외광고물 위치정보를 상기 옥외광고물 관리서버로 전송하는 위치정보 검출장치; 및 상기 이미지 획득 장치로부터 수신한 상기 이미지 데이터를 이용하여 상기 옥외광고물의 크기를 산출하는 옥외광고물 관리서버를 포함한다. An outdoor advertisement measuring system according to an embodiment of the present invention includes an image acquisition device mounted on a vehicle to obtain image data photographing the outdoor advertisement, and transmits the image data to the outdoor advertisement management server; A location information detection device mounted on the vehicle and detecting outdoor advertisement location information of the outdoor advertisement in response to obtaining the image data, and transmitting the outdoor advertisement location information to the outdoor advertisement management server; And an outdoor advertisement management server configured to calculate a size of the outdoor advertisement by using the image data received from the image acquisition device.

옥외광고물, 지리정보시스템, CCD카메라, 수치지도 Outdoor advertisement, geographic information system, CCD camera, digital map

Description

옥외광고물 측정시스템{System For Measuring Size of Signboard}Outdoor advertisement measuring system {System For Measuring Size of Signboard}

본 발명은 옥외광고물 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반 차량에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, 레이저 스캐너, 또는 비디오 카메라 등과 같은 이미지 획득 장치 및 상기 이미지 획득 장치로부터 이미지 데이터를 획득한 경우 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS)수신기, INS(Inertial Navigation System), 또는 DMI(Distance Measuring Indicator) 등과 같은 위치정보 검출장치를 탑재하여 주행과 동시에 도로와 인접된 각종 시설물 현황이나 기타 속성정보를 실시간으로 자동 취득 및 갱신하는 이동식 도면화 기술인 모바일 매핑 기술(MMT: Mobile Mapping Technology)을 옥외광고물의 관리시스템에 활용하여 상기 이미지 데이터를 통해 옥외광고물의 크기를 정확하고 안전하게 측정하는 옥외광고물 측정시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for measuring outdoor advertisements, and more particularly, in the case of acquiring image data from an image acquisition device such as a charge coupled device (CCD) camera, a laser scanner, or a video camera, and the image acquisition device. Equipped with a location information detection device such as a GPS receiver, an Inertial Navigation System (INS), or a Distance Measuring Indicator (DMI) that receives location information on a point at which the image data is acquired, the vehicle is adjacent to a road at the same time as driving. The mobile mapping technology (MMT: Mobile Mapping Technology), which is a mobile drawing technology that automatically acquires and updates various facilities status and other attribute information in real time, is used in the management system of outdoor advertisements to accurately measure the size of outdoor advertisements through the image data. The present invention relates to an outdoor advertisement measuring system that measures safely.

옥외광고물은 불특정 다수의 공중을 대상으로 옥외의 특정한 장소에서 일정기간 계속하여 시각적 자극을 주는 상업 경제의 영리 목적을 달성하기 위한 광고물을 의미한다. 옥외광고물은 경제 활동에 대한 정보를 제공하는 중요한 역할을 하고 있으며 그 성격상 도시의 미관 형성에 대한 중요한 요소로 인식되고 있다. 옥 외 광고물은 때로는 긍정적으로, 때로는 부정적으로 인식되고 있다. 기계화된 도시공간에서 옥외광고물은 사람들에게 볼거리와 흥미거리를 제공할 수 있다. 하지만, 업소간 과도한 경쟁으로 인해 지나치게 옥외광고물의 양이 많아지고, 옥외광고물이 커지고 화려해짐에 따라 옥외광고물은 도시의 미관을 해칠 수 있다. '옥외광고물 등의 관리법'이 엄연히 존재하지만 단속이나 제재가 미비해진 틈을 타서 불법과 무질서가 난무하여 '시각오염'이라는 말이 생길 정도로 도시는 현재 옥외광고물에 찌들어있다. 이러한 옥외광고물의 무분별한 남발이나 불법적인 설치 등을 규제하기 위한 다양한 법규 및 법규에 근거한 다양한 옥외광고물의 정비정책을 통해 옥외광고물의 정비를 위한 단속 및 과태료 부과를 각 지방자치 단체별로 수행하고 있다.Outdoor advertisements are advertisements intended to achieve the commercial purpose of the commercial economy, which is a visual stimulus that continues for a certain period of time in a specific place outdoors for a large number of unspecified public. Outdoor advertisements play an important role in providing information on economic activities and are recognized as important factors for the formation of aesthetics of the city. Outdoor advertising is sometimes perceived as positive and sometimes negative. In mechanized urban spaces, outdoor advertising can provide people with things to see and do. However, due to excessive competition among businesses, the amount of outdoor advertisements is excessively increased, and the outdoor advertisements become larger and more colorful. Although the law governing outdoor advertisements exists, the city is now stuck in outdoor advertisements, with the word 'contamination' due to illegal and disorderly chasm due to insufficient crackdowns or sanctions. Local governments are subject to enforcement and enforcement of regulations for the maintenance of outdoor advertisements through a variety of outdoor advertisements based on various laws and regulations to regulate indiscriminate abuse or illegal installation of outdoor advertisements.

이를 위해, 종래에는 조사원이 담당지역을 도보 또는 차량을 이용하여 순회하면서 옥외광고물의 불법적인 설치 여부를 임의로 판단하였다. 종래의 조사원에 의존하는 임의적인 옥외광고물의 단속 방식은 정확한 판단 기준에 의거한 일률적인 광고물 정비를 위한 필요 조건을 만족시켜 주지 못할 뿐만 아니라, 옥외 광고물 단속에 장시간이 소요되는 문제가 있다.To this end, in the past, the researcher arbitrarily judged whether or not illegal installation of outdoor advertisements while traveling around the area by walking or using a vehicle. The control method of arbitrary outdoor advertisements depending on the conventional researcher does not satisfy the requirements for uniform advertisement maintenance based on accurate judgment criteria, and there is a problem that it takes a long time to control outdoor advertisements.

이러한 종래의 조사원에 의존하는 옥외광고물 단속 방식의 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 차량에 카메라와 지피에스(GPS) 수신장치를 조합적으로 설치하고, 카메라로부터 촬영된 옥외광고물의 사진정보 및 지피에스 수신장치로부터 획득한 옥외광고물의 위치정보를 근거로 옥외광고물의 불법 설치 여부를 판단하고 있다.In order to solve the problem of the control method of the outdoor advertisement, which is dependent on the conventional researcher, recently, a camera and a GPS receiver are installed in a vehicle in combination, and the photo information and the GPS of the outdoor advertisement photographed from the camera are received. Based on the location information of the outdoor advertisement obtained from the device, it is determined whether the outdoor advertisement is illegally installed.

하지만, 카메라와 지피에스 수신장치를 이용한 옥외광고물 단속 방식의 경우, 옥외광고물이 불법적인 위치에 설치되어 있는지의 여부만을 판별할 수 있고, 옥외광고물의 크기나 형태 등에 대해서는 조사원이 일일이 옥외광고물의 설치 위치를 순회하면서 위법 여부를 판단해야 하는 문제점이 있다. 또한, 고층건물에 설치된 옥외광고물의 경우 그 크기를 측정하는 것은 매우 어렵다.However, in the case of an outdoor advertisement control method using a camera and a GPS receiver, only an outdoor advertisement can be determined whether it is installed in an illegal location, and a surveyor can determine the size and shape of the outdoor advertisement. There is a problem in determining whether it is illegal while traversing the installation location. In addition, it is very difficult to measure the size of outdoor advertising installed in a high-rise building.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 일반 차량에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, 레이저 스캐너, 또는 비디오 카메라 등과 같은 이미지 획득 장치 및 상기 이미지 획득 장치로부터 이미지 데이터를 획득한 경우 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS)수신기, INS(Inertial Navigation System), 또는 DMI(Distance Measuring Indicator) 등과 같은 위치정보 검출장치를 탑재하여 주행과 동시에 도로와 인접된 각종 시설물 현황이나 기타 속성정보를 실시간으로 자동 취득 및 갱신하는 이동식 도면화 기술인 모바일 매핑 기술(MMT: Mobile Mapping Technology)을 옥외광고물의 관리시스템에 활용하여 상기 이미지 데이터를 통해 옥외광고물의 크기를 정확하고 안전하게 측정하는 옥외광고물 측정시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to improve the prior art as described above, when an image acquisition device such as a charge coupled device (CCD) camera, a laser scanner, or a video camera and the like acquired image data from a general vehicle Equipped with a location information detection device such as a GPS receiver, an Inertial Navigation System (INS), or a Distance Measuring Indicator (DMI) that receives location information on a point at which the image data is acquired, the vehicle is adjacent to a road at the same time as driving. The mobile mapping technology (MMT: Mobile Mapping Technology), which is a mobile drawing technology that automatically acquires and updates various facilities status and other attribute information in real time, is used in the management system of outdoor advertisements to accurately measure the size of outdoor advertisements through the image data. To provide an outdoor advertising measurement system The purpose.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템은, 차량에 탑재되어 옥외광고물을 촬영한 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터를 옥외광고물 관리서버로 전송하는 이미지 획득장치; 상기 차량에 탑재되고, 상기 이미지 데이터 획득에 대응하여 상기 옥외광고물에 대한 옥외광고물 위치정보를 검출하며, 상기 옥외광고물 위치정보를 상기 옥외광고물 관리서버로 전송하는 위치정보 검출장치; 및 상기 이미지 획득 장치로부터 수신한 상기 이미지 데이터를 이용하여 상기 옥외광고물의 크기를 산출 하는 옥외광고물 관리서버를 포함한다. In order to achieve the above object and to solve the problems of the prior art, the outdoor advertisement measuring system according to an embodiment of the present invention, is mounted on a vehicle to obtain image data photographing the outdoor advertisement, and the image data to the outdoor Image acquisition device for transmitting to the advertisement management server; A location information detection device mounted on the vehicle and detecting outdoor advertisement location information of the outdoor advertisement in response to obtaining the image data, and transmitting the outdoor advertisement location information to the outdoor advertisement management server; And an outdoor advertisement management server configured to calculate a size of the outdoor advertisement by using the image data received from the image acquisition device.

본 발명의 옥외광고물 측정시스템에 따르면, 일반 차량에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, 레이저 스캐너, 또는 비디오 카메라 등과 같은 이미지 획득 장치 및 상기 이미지 획득 장치로부터 이미지 데이터를 획득한 경우 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS)수신기, INS(Inertial Navigation System), 또는 DMI(Distance Measuring Indicator) 등과 같은 위치정보 검출장치를 탑재하여 주행과 동시에 도로와 인접된 각종 시설물 현황이나 기타 속성정보를 실시간으로 자동 취득 및 갱신하는 이동식 도면화 기술인 모바일 매핑 기술(MMT: Mobile Mapping Technology)을 옥외광고물의 관리시스템에 활용하여 상기 이미지 데이터를 통해 옥외광고물의 크기를 정확하고 안전하게 측정할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.According to the outdoor advertisement measuring system of the present invention, when the image data is obtained from an image acquisition device such as a charge coupled device (CCD) camera, a laser scanner, or a video camera and the image acquisition device in a general vehicle, the image data is acquired. Equipped with location information detection devices such as GPS receiver, Inertial Navigation System (INS), or Distance Measuring Indicator (DMI) that receive location information for a point, the status of various facilities adjacent to the road while driving Mobile Mapping Technology (MMT), a mobile drawing technology that automatically acquires and updates attribute information in real time, is used in the management system of outdoor advertisements to accurately and safely measure the size of outdoor advertisements through the image data. You can get the effect.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템에 대한 전체 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall configuration for the outdoor advertisement measuring system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템(100)은, 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 위치정보 검출장치(130), 및 옥외광고물 관리서버(140)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the outdoor advertisement measuring system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first camera 110, a second camera 120, a location information detecting device 130, and an outdoor unit. The advertisement management server 140 is included.

옥외광고물 관리서버(140)는 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 및 위치정 보 검출장치(130)가 연결된 노트북 컴퓨터(Notebook Computer), 태블릿 PC(Tablet Personal Computer), 또는 UMPC(Ultra Mobile Personal Computer) 등과 같은 휴대가 용이한 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 옥외광고물 관리서버(140)는 카메라 연결 케이블을 통해 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)와 연결될 수 있고, 위치정보 검출장치 연결 케이블을 통해 위치정보 검출장치(130)와 연결될 수 있다. 상기 카메라 연결 케이블은 IEEE 1394 케이블로 구현될 수 있고, 상기 위치정보 검출장치 연결 케이블은 유에스비(USB) 케이블로 구현될 수 있다. The outdoor advertisement management server 140 may be a notebook computer, a tablet personal computer, or the like to which the first camera 110, the second camera 120, and the location information detecting device 130 are connected. The mobile device may be implemented as a portable computing device such as an ultra mobile personal computer (UMPC). For example, the outdoor advertisement management server 140 may be connected to the first camera 110 and the second camera 120 through a camera connection cable, and the location information detection device 130 through the location information detection device connection cable. ) Can be connected. The camera connection cable may be implemented as an IEEE 1394 cable, and the location information detecting device connection cable may be implemented as a USB cable.

제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 피사체인 하나의 옥외광고물을 공통적으로 촬영하여 상기 옥외광고물에 대한 이미지 데이터를 획득한다. 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 피사체인 하나의 옥외광고물을 공통적으로 촬영하기 위해 제1 카메라(110) 렌즈 및 제2 카메라(120) 렌즈의 초점 위치가 근접하도록 설치될 수 있다. 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 일정한 초점거리로 이격하여 설치될 수 있는데 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120) 간의 상기 초점거리는 상기 외부표정요소에 대한 축척 조정작업을 수행하는 경우 사용될 수 있다. 상기 초점거리는 줄자, 레이저 측정기 등으로 측정될 수 있다. 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 또는 비디오 카메라로 구현될 수 있다.The first camera 110 and the second camera 120 commonly photograph one outdoor advertisement as a subject to obtain image data of the outdoor advertisement. The first camera 110 and the second camera 120 may be installed so that the focal positions of the lens of the first camera 110 and the lens of the second camera 120 are close to each other in order to commonly photograph one outdoor advertisement as a subject. Can be. The first camera 110 and the second camera 120 may be installed spaced apart at a constant focal length, the focal length between the first camera 110 and the second camera 120 is a scale adjustment operation for the external expression element Can be used when performing. The focal length may be measured by a tape measure, a laser meter, or the like. The first camera 110 and the second camera 120 may be implemented as a charge coupled device (CCD) camera or a video camera.

위치정보 검출장치(130)는 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS)수신기, INS(Inertial Navigation System), 또는 DMI(Distance Measuring Indicator) 등과 같은 다양한 위치정보 검출장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 위치정보 검출장치(130)가 지피에스 수신기로 구현되는 경우 상기 지피에스 수신기는 지피에스 위성으로부터 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 좌표신호를 수신할 수 있고, 옥외광고물 관리서버(140)는 상기 지피에스 수신기로부터 수신한 상기 좌표신호에 대응하는 수치지도를 디스플레이 할 수 있다. 상기 좌표신호는 SBAS(Satellite Based Augmentation System)측위법을 통해 5m 미만의 정확도를 갖는 좌표로 구현될 수 있다. 상기 수치지도는 지리정보시스템(GIS: Geography Imformation System)을 통해 제작된 수치지도로 구현될 수 있다. 상기 수치지도는 촬영 지역에 대한 지적, 지형 등의 정보를 포함할 수 있다. The location information detection device 130 may be a variety of location information detection devices such as a GPS receiver, an Inertial Navigation System (INS), or a Distance Measuring Indicator (DMI) that receive location information on a point at which the image data is acquired. Can be implemented. For example, when the location information detecting apparatus 130 is implemented as a GPS receiver, the GPS receiver may receive a coordinate signal for a point at which the image data is acquired from the GPS satellite, and the outdoor advertisement management server 140 May display a numerical map corresponding to the coordinate signal received from the GPS receiver. The coordinate signal may be implemented with coordinates having an accuracy of less than 5 m through SBAS (Satellite Based Augmentation System) positioning. The digital map may be implemented as a digital map produced through a Geography Imformation System (GIS). The digital map may include information such as intellectual information and terrain of a photographing area.

옥외광고물 관리서버(140)는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)로부터 촬영된 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 수집하고, 상기 수집된 상기 이미지 데이터를 상기 옥외광고물의 크기를 측정하는데 사용한다. 즉, 옥외광고물 관리서버(140)는 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에 대한 상호 표정작업을 통해 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 대한 외부표정요소를 산출할 수 있다. 옥외광고물 관리서버(140)는 상기 산출된 상기 외부표정요소 및 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 공통점 좌표를 통해 3차원 모델좌표를 생성하고, 상기 3차원 모델좌표 간의 상대적인 차이 값을 통해 상기 옥외광고물의 크기를 측정할 수 있다. 상기 공통점 좌표는 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 상기 제1 이미지 데이터의 좌표 및 상기 제2 이미지 데이터의 좌표로 구현될 수 있다.The outdoor advertisement management server 140 collects the first image data and the second image data photographed from the first camera 110 and the second camera 120, and the collected image data is the size of the outdoor advertisement. Use to measure That is, the outdoor advertisement management server 140 may calculate external expression elements for the first camera 110 and the second camera 120 through the mutual expression work on the first image data and the second image data. Can be. Outdoor advertisement management server 140 generates a three-dimensional model coordinates through the common coordinates for the same point of the external expression element and the outdoor advertisement calculated, and the outdoor through the relative difference between the three-dimensional model coordinates You can measure the size of an advertisement. The common point coordinates may be implemented as coordinates of the first image data and coordinates of the second image data with respect to the same point of the outdoor advertisement.

옥외광고물 관리서버(140)는 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에서 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 공통점 좌표를 통해 근접사진측량 기 술에 따른 상호 표정작업을 수행하여 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 대한 외부표정요소를 산출할 수 있고, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 대한 초점거리를 맞추는 축척 조정작업을 수행할 수 있다. The outdoor advertisement management server 140 performs a mutual expression work according to a close-up photographic survey technique through common point coordinates of the same point of the outdoor advertisement in the first image data and the second image data to perform a first camera ( An external expression element for the 110 and the second camera 120 may be calculated, and a scale adjustment operation for adjusting the focal lengths for the first and second cameras 110 and 120 may be performed.

옥외광고물 관리서버(140)는 상기 근접사진측량 기술을 이용하여 상기 옥외광고물의 크기를 정확하게 측정하기 위해, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 위치와 자세를 의미하는 6개의 외부표정요소를 산출할 수 있다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외부표정요소를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 외부표정요소(200)는 제1 카메라(110)의 촬영 중심점을 정의하는 3차원 좌표인 (XLO , YLO , ZLO), 제2 카메라(120)의 촬영 중심점을 정의하는 3차원 좌표인 (XRO , YRO , ZRO), 제1 카메라(110)의 회전량인 (ωLO , φLO , κLO), 및 제2 카메라(120)의 회전량인 (ωRO , φRO , κRO) 를 포함한다. 즉, 외부표정요소(200)는 카메라의 촬영 중심점 및 자세정보를 포함한다. 상기 자세정보는 상기 카메라의 기울어진 정도를 나타낸다. 예를 들어, 제1 외부표정요소는 (X, Y, Z, ω, φ, κ)로 구현될 수 있다.The outdoor advertisement management server 140 uses the proximity photographing technique to accurately measure the size of the outdoor advertisement, and means six positions and postures of the first camera 110 and the second camera 120. External expression factors can be calculated. 2 is a diagram illustrating an external expression element according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the external facing element 200 according to an embodiment of the present invention has three-dimensional coordinates (X LO , Y LO , Z LO ), which define a photographing center point of the first camera 110. (X RO , Y RO , Z RO ), which is a three-dimensional coordinate defining the photographing center point of the second camera 120, (ω LO , φ LO , κ LO ), which is the rotation amount of the first camera 110, and 2 includes (ω RO , φ RO , κ RO ), which are rotation amounts of the camera 120. That is, the external expression element 200 includes a photographing center point and attitude information of the camera. The posture information indicates the degree of tilt of the camera. For example, the first external expression element may be implemented as (X, Y, Z, ω , φ , κ).

외부표정요소(200)는 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에서 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 6개의 좌표에 대하여 상기 근접사진측량 기술에 따른 상호 표정작업을 통해 산출될 수 있다. The external expression element 200 may be calculated through mutual expression work according to the close-up photogrammetry technique for six coordinates of the same point of the outdoor advertisement in the first image data and the second image data.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 관리서버의 구성을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 관리서 버(140)는 제1 데이터베이스부(141), 제2 데이터베이스부(142), 자료수집부(143), 및 옥외광고물 크기산출부(144)를 포함한다. 3 is a diagram illustrating a configuration of an outdoor advertisement management server according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the outdoor advertisement management server 140 according to an embodiment of the present invention includes a first database unit 141, a second database unit 142, a data collection unit 143, and The outdoor advertisement size calculation unit 144 is included.

제1 데이터베이스부(141)는 상기 이미지 데이터, 상기 수치지도, 상기 옥외광고물에 대한 속성정보, 및 상기 옥외광고물의 크기정보가 서로 대응하여 기록된 제1 테이블을 유지한다. 상기 옥외광고물에 대한 속성정보는 행정동, 번지, 업소명, 광고내용, 간판종류, 전화번호 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터베이스부(141)는 제1 옥외광고물에 대하여 "제1 옥외광고물의 이미지 데이터", "제1 옥외광고물의 위치정보에 대응하는 수치지도", "신사동", "숭문 책과 비디오", "(02)569-46099", "가로형간판", 및 "가로 3.0, 세로 0.8, 높이 2.6"가 서로 대응하여 기록된 제1 테이블을 유지할 수 있다. The first database unit 141 maintains a first table in which the image data, the numerical map, attribute information about the outdoor advertisement, and size information of the outdoor advertisement correspond to each other. The attribute information for the outdoor advertisement may include any one or more of administrative dong, street address, business name, advertisement contents, signage type, and telephone number. For example, the first database unit 141 may include "image data of the first outdoor advertisement", "numeric map corresponding to the location information of the first outdoor advertisement", "Sinsa-dong", and "Songmun" for the first outdoor advertisement. Book and video "," (02) 569-46099 "," horizontal signboard ", and" horizontal 3.0, vertical 0.8, height 2.6 "can be maintained corresponding to each other.

제2 데이터베이스부(142)는 상기 이미지 데이터에 대한 공통점 좌표 및 3차원 모델좌표가 서로 대응하여 기록된 제2 테이블을 유지한다. 예를 들어, 제2 데이터베이스부(142)는 제2 옥외광고물의 동일지점에 대한 제1 이미지 데이터의 좌표인 "X1 825, Y1 591", 제2 옥외광고물의 동일지점에 대한 제2 이미지 데이터의 좌표인 "X2 792, Y2 401", 및 3차원 모델좌표인 "3DX -0.04, 3DY -0.04, 3DZ -9.79"가 서로 대응하여 기록된 제2 테이블을 유지할 수 있다. 제2 데이터베이스부(142)는 자료수집부(143)로부터 생성된 상기 공통점 좌표 및 상기 3차원 모델좌표로 갱신될 수 있다. The second database unit 142 maintains a second table in which common point coordinates and three-dimensional model coordinates of the image data are recorded corresponding to each other. For example, the second database unit 142 may be configured as "X1 825, Y1 591" which is the coordinate of the first image data for the same point of the second outdoor advertisement, and the second image data for the same point of the second outdoor advertisement. Coordinates " X2 792, Y2 401 " and three-dimensional model coordinates " 3DX -0.04, 3DY -0.04, 3DZ -9.79 " can hold the second table recorded corresponding to each other. The second database unit 142 may be updated with the common point coordinates and the three-dimensional model coordinates generated from the data collection unit 143.

자료수집부(143)는 상술한 바와 같이, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에 대한 상호 표정작업을 통해 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120) 에 대한 외부표정요소를 산출하고, 상기 이미지 데이터로부터 하나 이상의 상기 공통점 좌표를 추출한다. 또한, 자료수집부(143)는 상술한 바와 같이, 상기 산출된 상기 외부표정요소 및 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 상기 공통점 좌표를 통해 3차원 모델좌표를 생성하고, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120) 간의 선정된 초점거리를 이용하여 상기 외부표정요소에 대한 축척을 보정한다. 자료수집부(143)는 상기 외부표정요소 및 상기 공통점 좌표를 이용하여 공선조건(Collinearity Condition)식에 의한 최소제곱조정을 수행할 수 있고 상기 최소제곱조정을 통해 3차원 모델좌표를 생성할 수 있다. As described above, the data collection unit 143 calculates external expression elements for the first camera 110 and the second camera 120 through mutual expression of the first image data and the second image data. And extract one or more common point coordinates from the image data. In addition, the data collection unit 143, as described above, generates a three-dimensional model coordinates through the coordinates of the common point for the same point of the calculated external expression element and the outdoor advertisement, the first camera 110 and The scale for the external expression element is corrected using the selected focal length between the second cameras 120. The data collection unit 143 may perform a minimum square adjustment using a collinearity condition equation using the external expression element and the common point coordinates, and generate a 3D model coordinate through the minimum square adjustment. .

상기 3차원 모델좌표는 실질적인 축척을 갖는 상대적인 좌표로 임의의 좌표계를 기준으로 한다. 상기 공선조건식은 수학식 1을 통해 구현될 수 있다. The three-dimensional model coordinates are relative coordinates having a substantial scale and are referenced to an arbitrary coordinate system. The collinear condition may be implemented through Equation 1.

Figure 112009028639416-pat00001
Figure 112009028639416-pat00001

수학식 1에서 xa 및 ya는 공통점 좌표이고, c는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 초점거리이며, rij(즉, r11 내지 r33)은 회전행렬 R의 원소를 의미한다. 또한, XO , YO , 및 ZO은 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 촬영 중심점이고, XA , YA, 및 ZA는 3차원 모델좌표를 의미한다. 상기 rij 및 상기 촬영 중심점은 상기 외부표정요소를 산출하는 과정에서 획득될 수 있다.X a in Equation 1 And y a are common coordinates, c is a focal length of the first camera 110 and the second camera 120, and r ij (that is, r 11). R 33 ) means an element of the rotation matrix R. In addition, X O , Y O , and Z O are photographing center points of the first camera 110 and the second camera 120, and X A , Y A, and Z A mean three-dimensional model coordinates. R ij And the photographing center point may be obtained in the process of calculating the external expression element.

옥외광고물 크기산출부(144)는 상기 3차원 모델좌표 간의 상대적인 차이를 통해 상기 옥외광고물의 크기를 산출하여 상기 옥외광고물의 크기정보를 생성한다. 또한, 옥외광고물 크기산출부(144)는 상기 생성된 상기 옥외광고물의 크기정보로 제1 데이터베이스부(141)를 갱신한다. 예를 들어, 옥외광고물 크기산출부(144)는 제1 3차원 모델좌표 "(-0.04, -0.04, -9.79)" 및 제2 3차원 모델좌표 "(0.02, -0.87, -9.54)" 간의 상대적인 차이를 통해 상기 옥외광고물의 길이를 산출할 수 있다.The outdoor advertisement size calculation unit 144 calculates the size of the outdoor advertisement through the relative difference between the three-dimensional model coordinates to generate the size information of the outdoor advertisement. In addition, the outdoor advertisement size calculating unit 144 updates the first database unit 141 with the generated size information of the outdoor advertisement. For example, the outdoor advertisement size calculation unit 144 may include a first three-dimensional model coordinate "(-0.04, -0.04, -9.79)" and a second three-dimensional model coordinate "(0.02, -0.87, -9.54)". The relative difference between the outdoor advertisement may be calculated.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 화면을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이 화면은 상기 이미지 데이터, 상기 옥외광고물에 대한 속성정보 및 상기 옥외광고물의 크기정보가 서로 대응하여 기록된 테이블을 포함한다. 예를 들어, 상기 디스플레이 화면은 제1 옥외광고물에 대하여 "제1 옥외광고물의 이미지 데이터", "신사동", "숭문 책과 비디오", "(02)569-46099", "가로형간판", 및 "가로 3.0, 세로 0.8, 높이 2.6", "1층"을 포함할 수 있다.4 is a diagram illustrating a display screen according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the display screen includes a table in which the image data, attribute information of the outdoor advertisement, and size information of the outdoor advertisement correspond to each other. For example, the display screen may include "image data of the first outdoor advertisement", "Sinsa-dong", "Songmun books and videos", "(02) 569-46099", "horizontal signage", for the first outdoor advertisement, And "Width 3.0, Height 0.8, Height 2.6", "One layer".

본 발명의 옥외광고물 측정시스템에 따르면, 하나의 옥외광고물에 대해 공통적으로 촬영된 2개의 이미지 데이터로부터 공통점 좌표를 추출하고, 외부표정요소를 산출하여 상기 공통점 좌표 및 상기 외부표정요소를 통해 3차원 모델좌표를 생 성할 수 있다. 본 발명의 옥외광고물 측정시스템은 상기 3차원 모델좌표 간의 상대적인 차이를 통해 상기 옥외광고물의 크기를 산출할 수 있다. According to the outdoor advertisement measuring system of the present invention, a common point coordinate is extracted from two image data photographed for one outdoor advertisement in common, and an external expression element is calculated to calculate an external expression element. You can create dimensional model coordinates. The outdoor advertisement measuring system of the present invention can calculate the size of the outdoor advertisement through the relative difference between the three-dimensional model coordinates.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템에 대한 전체 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the overall configuration for the outdoor advertisement measuring system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외부표정요소를 도시한 도면.2 is a diagram illustrating an external expression element according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 관리서버의 구성을 도시한 도면.3 is a diagram illustrating a configuration of an outdoor advertisement management server according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 화면을 도시한 도면.4 illustrates a display screen according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 옥외광고물 측정시스템 100: outdoor advertisement measuring system

110: 제1 카메라110: first camera

120: 제2 카메라120: second camera

130: 위치정보 검출장치130: location information detection device

140: 옥외광고물 관리서버 140: outdoor advertising management server

Claims (6)

차량에 탑재되어 옥외광고물을 촬영한 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터를 옥외광고물 관리서버로 전송하는 이미지 획득장치;An image acquisition device mounted on a vehicle to obtain image data of photographing outdoor advertisements and transmitting the image data to an outdoor advertisement management server; 상기 차량에 탑재되고, 상기 이미지 데이터 획득에 대응하여 상기 옥외광고물에 대한 옥외광고물 위치정보를 검출하며, 상기 옥외광고물 위치정보를 상기 옥외광고물 관리서버로 전송하는 위치정보 검출장치; 및A location information detection device mounted on the vehicle and detecting outdoor advertisement location information of the outdoor advertisement in response to obtaining the image data, and transmitting the outdoor advertisement location information to the outdoor advertisement management server; And 상기 이미지 획득 장치로부터 수신한 상기 이미지 데이터를 이용하여 상기 옥외광고물의 크기를 산출하는 옥외광고물 관리서버Outdoor advertisement management server for calculating the size of the outdoor advertisement using the image data received from the image acquisition device 를 포함하되,Including, 상기 옥외광고물 관리서버는 The outdoor advertisement management server 상기 이미지 데이터, 상기 위치정보에 대한 수치지도, 상기 옥외광고물의 속성정보, 및 상기 옥외광고물의 크기정보가 서로 대응하여 기록된 제1 테이블을 유지하는 제1 데이터베이스부;A first database unit for maintaining a first table in which the image data, the numerical map of the location information, attribute information of the outdoor advertisement, and size information of the outdoor advertisement are recorded corresponding to each other; 상기 이미지 데이터에 대한 공통점 좌표 및 3차원 모델좌표가 서로 대응하여 기록된 제2 테이블을 유지하는 제2 데이터베이스부;A second database unit for maintaining a second table in which common point coordinates and three-dimensional model coordinates of the image data are recorded corresponding to each other; 상기 공통점 좌표 및 상기 3차원 모델좌표를 생성하여 상기 제2 데이터베이스부를 갱신하는 자료수집부; 및A data collection unit generating the common point coordinates and the three-dimensional model coordinates to update the second database unit; And 상기 3차원 모델좌표 간의 상대적인 차이를 통해 상기 옥외광고물의 크기를 산출하여 옥외광고물의 크기정보를 생성하고 상기 생성된 상기 옥외광고물의 크기정보를 통해 상기 제1 데이터베이스부를 갱신하는 옥외광고물 크기산출부An outdoor advertisement size calculating unit configured to calculate the size of the outdoor advertisement through the relative difference between the three-dimensional model coordinates, to generate size information of the outdoor advertisement, and to update the first database unit through the generated size information of the outdoor advertisement. 를 포함하고 사용자에게 상기 이미지 데이터, 상기 위치정보에 대한 수치지도, 및 상기 옥외광고물의 속성정보에 대응하는 상기 옥외광고물의 크기정보의 출력이 가능한 사용자 인터페이스를 제공하며,A user interface capable of outputting the image data, the numerical map of the location information, and the size information of the outdoor advertisement corresponding to the attribute information of the outdoor advertisement; 상기 옥외광고물의 속성정보는 행정동, 번지, 업소명, 광고내용, 간판종류, 전화번호 중 어느 하나 이상을 포함하고,The attribute information of the outdoor advertisement includes one or more of administrative dong, street address, business name, advertisement contents, signage type, telephone number, 상기 자료수집부는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터에 대하여 공면조건(coplanar condition)에 의한 상호표정(relative orientation)을 수행하여 외부표정요소를 산출하고, 제1 카메라 및 제2 카메라 간의 선정된 초점거리를 이용하여 상기 외부표정요소에 대한 축척을 보정하며, 상기 외부표정요소 및 상기 공통점 좌표를 이용하여 상기 3차원 모델좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 옥외광고물 측정시스템.The data collection unit calculates an external expression element by performing a relative orientation based on coplanar conditions on the first image data and the second image data, and selects a focal point between the first camera and the second camera. And correcting the scale of the external expression element by using a distance, and generating the three-dimensional model coordinates using the external expression element and the common point coordinates. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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