KR101044468B1 - Biting sense wireless transmission device - Google Patents

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KR101044468B1 KR1020110015742A KR20110015742A KR101044468B1 KR 101044468 B1 KR101044468 B1 KR 101044468B1 KR 1020110015742 A KR1020110015742 A KR 1020110015742A KR 20110015742 A KR20110015742 A KR 20110015742A KR 101044468 B1 KR101044468 B1 KR 101044468B1
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Abstract

PURPOSE: A device for sensing and transmitting a fish signal of a float is provided to minimize power consumption and to set various sensitivities of 3-axes acceleration sensor. CONSTITUTION: A device for sensing and transmitting a fish signal of a float is installed in the end part of a fishing line and is equipped with an electronic circuit terminal. The electronic circuit terminal includes: a 3-axes acceleration sensor(105) which outputs a level of acceleration change according to the movement of a fish signal sensing and transmitting float; a CPU(104) which controls the function of the electronic circuit terminal; and a radio frequency wireless modem which releases a fish signal detection signal through an antenna.

Description

낚시찌의 어신감지 무선전송 장치{Biting Sense Wireless Transmission Device}        Biting Sense Wireless Transmission Device

본 발명은 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치에 관한 것으로, 특히 낚시용 찌 내부에 물고기의 입질을 검출하는 센서수단과 외부와 송수신 할 수 있는 무선모듈수단을 구비하여 찌에서 발생하는 어신(입질)의 변화를 무선으로 사용자 단말기에 송신해 시각 및 촉각의 신호로 알려줌으로서, 낚시를 하는 사용자의 편의를 제공하는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fish-sensing wireless transmission device of the fishing bobber, and in particular, having a sensor means for detecting the quality of the fish inside the fishing bobber and a wireless module means capable of transmitting and receiving to the outside of the fishery The present invention relates to an apparatus for detecting fishhooks of fishing bobbins, which provides the convenience of fishing users by transmitting changes to a user terminal wirelessly and informing them of visual and tactile signals.

일반적으로 낚시는 접철이 가능한 낚시 대와 줄, 찌, 바늘의 형태로 구성되고 바늘에 달린 먹이를 섭취하는 물고기의 입질 형태를 파악하여 챔질 하는 일련의 행위를 말한다. 이러한 입질의 형태는 크게 찌의 움직임을 파악하는 시각적인 것과 팽팽하게 연결된 낚시 줄과 대에서 전해지는 진동의 촉각을 이용하는 두 가지 방법이 있다. 또한, 상기와 같은 낚시에 있어 밤에 행하는 경우 화학적 발광을 이용하는 야광 케미 찌와 전지를 이용하여 빛을 발하는 전자 찌를 이용하기도 한다. 상기와 같은 통상의 찌는 낚시 줄의 중간부분에 설치되고 먹이가 있는 바늘에서 발생하는 물고기의 먹이 섭취 활동 양상에 따라 수면의 상하로 오르내리게 된다. 즉, 상기 찌가 수면의 상하로 오르내리면 물고기가 입질을 하는 때 이므로 낚시하는 사람은 낚시 대를 채서 물고기를 낚는 방식이다.In general, fishing is composed of a collapsible fishing rod, rope, bobber, and needles, and refers to a series of acts of identifying and chamfering the shape of the fish that consumes the food attached to the needles. There are two ways of using this type of granulation: the visual to grasp the movement of the bobber and the tactile sense of vibration transmitted from the fishing line and the pole. In addition, in the case of fishing at night, the luminous chemistry using chemiluminescence and the electronic flying luminescence using a battery may be used. The common bobber as described above is installed in the middle portion of the fishing line and rises and falls above and below the water surface according to the feeding activity of the fish generated from the feeding needle. That is, when the bobber rises and falls above and below the surface of the water, it is time for the fish to grind, and thus the fisher catches the fishing rod and catches the fish.

상기와 같은 낚시를 해본 사람은 어신의 감지를 위해 고도의 집중력을 가지고 찌의 움직임을 시각에 의지하여 판단하거나 또는 낚시 대 끝부분(초릿 대)의 미세한 움직임을 촉각만을 이용하여 알아내는데 온 신경을 집중하여야 하는 것이 얼마나 어려운지를 경험적으로 알고 있다. 특히 초보자에게는 이러한 노력들이 낚시에 입문하는데 큰 장애 요소로 작용하여 쉽게 포기하게 만들고 있으며, 이에 낚시하는 사람이 보다 손쉽게 어신(입질)을 파악하여 낚시의 재미를 배가 시킬 수 있는 기술이 현재 필요로 되고 있다.
The person who has been fishing as described above has a high concentration to sense fish and relies on visual movement to determine the movement of the bobber or the nerves to figure out the fine movement of the tip of the fishing rod using only the tactile sense. Empirically know how difficult it is to focus. Particularly for beginners, these efforts act as a major obstacle to entering fishing, making it easier to give up.As a fisherman, it is now necessary to have a technology that can more easily grasp fishing ground and double the fun of fishing. have.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 찌에서 발생하는 어신(입질)의 변화를 처리가 용이한 디지털 데이터로 계수화 하고 이를 무선으로 수신 장치로 전송하여, 낚시인의 위치, 현재 어떠한 상황 행동 등에 관계없이 어신의 변화를 즉각 파악할 수 있도록 하는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the change of the fish cake (mouth quality) occurring in the bobber is digitalized by easy processing and transmits it wirelessly to the receiving device, the position of the fishing man Another object of the present invention is to provide a fish-batch radio transmitting apparatus for fishing bobbers that can immediately grasp changes in fishery regardless of any situational action.

본 발명의 다른 목적은 어신(입질)에 의한 상하 수직 운동뿐만 아니라 조류나 파도 등에 의한 찌의 움직임으로 인해 어신으로 오인할 수 있는 것을 방지하기 위해 3축의 가속도 센서를 구비하고 3축에서 발생하는 변화량을 힘의 합성 알고리즘을 통해 보정하는 소프트웨어 제어 기술을 사용하므로써, 그에 따라 조류나 파도에 의한 수평 운동 변화량을 어신(입질)에 의한 수직운동의 변화량과 비교 분석하여 외부 잡음 신호에 의한 오류를 최소화시킬 수 있는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a three-axis acceleration sensor in order to prevent the misunderstanding as fishery fish due to the movement of the bobbin due to algae or waves as well as up and down vertical movement by fishery (granule) and the amount of change occurring in the three axes By using a software control technique to correct the force through the synthesis algorithm of the force, the amount of horizontal motion change caused by tidal currents or waves can be analyzed and compared with the change in vertical motion caused by estuary (granulation) to minimize errors caused by external noise signals. It is to provide a fisheye detection wireless transmission device of the fishing bobber.

더 나아가, 본 발명의 또 다른 목적은 찌 아래 부분에 물 탐침 핀을 설치하여 찌가 물에 접촉하고 있는 경우에만 동작하고 그렇지 않은 경우에는 슬립모드로 진입하여 최소한의 전력으로 동작하게 만들어 장시간 사용이 가능한 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치를 제공하는데 있다.
Furthermore, another object of the present invention is to install the water probe pin in the lower part of the bobbin and operate only when the bobber is in contact with water. It is possible to provide a fisheye detection wireless transmission device of the bobber.

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 낚시 줄의 단부에 설치되고 그 내부에 전자 회로단을 구비하여 낚시 바늘 주변에서 발생하는 물고기의 어신(입질)동작을 검출하고 그 검출된 신호를 무선으로 외부로 송신하는 어신감지 무선송신 찌와;The present invention for achieving the above object is installed at the end of the fishing line and provided with an electronic circuit inside therein to detect the fish (swelling) operation of the fish occurring around the hook and wirelessly to the detected signal Echo sensing wireless transmission to transmit to the outside;

상기 어신감지 무선송신 찌로부터 전송된 어신 신호를 검출레벨 정도에 따라 알려주는 장치 및 그 내부에 무선신호처리와 제어를 위한 전자회로부가 구비되는 어신감지 무선수신단말기를 포함하여 구성되는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치를 제공한다.
Fish cake detection device comprising a device for informing the fishery signal transmitted from the fishery detection radio transmitting bobber according to the level of detection level, and a fishery detection wireless receiving terminal having an electronic circuit for radio signal processing and control therein. Provided is a wireless transmission device.

상기와 같은 본 발명은 3축의 가속도 변화량을 기반으로 어신을 감지하는 세기를 가공 처리가 용이한 연속적인 디지털 값으로 계수화 하여 처리 하므로 실제의 어신 신호와 조류나 파도 등에 의해 발생하는 잡음 신호와의 오차를 최소화 하여 알려 줄 수 있는 장점을 가지고 있다. The present invention as described above is processed by counting the intensity of detecting the fish on the basis of the three-axis acceleration change amount to a continuous digital value that is easy to process, so as to compare the actual fish signal with the noise signal generated by birds or waves, etc. It has the advantage of letting you know by minimizing the error.

또한, 상기와 같은 본 발명에 의하면, 어신의 세기를 LED 표시기나 진동 모터를 통해 실시간으로 현장 상황에 관계없이 확실하게 전달할 수 있으므로 기존의 방식이 제공하는 것처럼 어신을 인지하기 위해 보다 높은 집중력을 필요로 하지 않게 되므로 그에 따라 사용자의 편의성을 극대화시키는 효과도 있다.In addition, according to the present invention as described above, since the strength of the fishery can be reliably transmitted in real time through the LED indicator or vibration motor in real time regardless of the situation, higher concentration is required to recognize the fishery as conventional methods provide. Since it is not so as to maximize the convenience of the user accordingly.

도 1은 본 발명 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명 일실시예에 따른 송신 및 수신 어신감지 무선전송 장치를 나타내는 설명도.
도 3은 도 2의 어신감지 무선송신 찌의 내부 주요 구성을 나타내는 구성도
도 4는 도 2의 내부 주요 구성 블록도
도 5는 도 2의 물 탐침 핀 전기 특성을 설명하는 블록도
도 6은 도 2의 어신감지 무선수신 단말기의 내부 주요 구성을 나타내는 구성도
도 7은 도 6의 내부 주요 구성 블록도1 is an explanatory diagram for explaining an example of the fishery detection wireless transmission apparatus of the present invention fishing bobber.
Figure 2 is an explanatory diagram showing a transmission and reception radio wave detection wireless transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the internal main configuration of the fish finder radio transmitting bobber of Figure 2
4 is a block diagram illustrating the internal main components of FIG.
5 is a block diagram illustrating the electrical properties of the water probe pin of FIG.
FIG. 6 is a configuration diagram showing an internal main configuration of the fishery receiver wireless receiving terminal of FIG.
7 is a block diagram illustrating the internal main components of FIG.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 낚시 줄(201)의 단부에 설치되고 그 내부에 전자 회로단(202)을 구비하여 낚시 바늘(203) 주변에서 발생하는 물고기(204)의 어신(입질)동작을 검출하고 그 검출된 신호를 무선신호로 변환하여 외부로 송신하는 어신감지 무선송신 찌(101)와;The apparatus of the present invention is installed at the end of the fishing line 201 and has an electronic circuit stage 202 therein, as shown in FIG. A detection sensing radio transmitting bobbin 101 which detects an operation and converts the detected signal into a radio signal for transmission to the outside;

상기 어신감지 무선송신 찌(101)로부터 전송된 어신 신호를 검출 레벨 정도에 따라 표시하는 LED(118)와 진동으로 알려주는 진동 모터(111)를 포함하며 그 내부에 무선신호처리 및 제어를 위한 전자회로부(206)가 구비되는 어신감지 무선수신단말기(102)를 포함하여 구성된다.An electronic signal for radio signal processing and control therein includes an LED 118 for displaying a speech signal transmitted from the speech sensing radio transmitting bobber 101 according to a detection level and a vibration motor 111 for notifying vibration. It is configured to include a speech sensing wireless receiving terminal 102 is provided with a circuit unit 206.

그리고, 상기 어신감지 무선송신 찌(101)의 전자회로단(202)에는 도 3에 도시된 바와 같이 PCB(108)상에 장착되고 물고기의 어신에 따른 어신감지 무선송신 찌(101)의 움직임에 따라 발생되는 가속도의 변화를 검출하여 출력하는 3축 가속도 센서(105)와;In addition, the electronic circuit stage 202 of the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 is mounted on the PCB 108 as shown in FIG. 3, and the movement of the fishery sensing wireless transmitting bobbin 101 according to fishery fish is supported. A three-axis acceleration sensor 105 which detects and outputs a change in acceleration generated accordingly;

상기 3축 가속도 센서(105)에 의해 검출된 가속도변화량을 처리하여 어신검출신호로 산출하고 전자회로단(202)의 기능을 전반적으로 제어하는 CPU(104)와;A CPU (104) for processing the acceleration change detected by the three-axis acceleration sensor (105), calculating it as a fishery detection signal, and controlling the function of the electronic circuit stage (202) as a whole;

상기 CPU(104)에 의해 처리된 어신검출신호를 CPU(104)의 기능제어신호에 따라 무선신호로 변환하여 안테나(109)를 통해 외부로 전송시키는 RF 무선모뎀(103)과;An RF wireless modem (103) for converting the speech detection signal processed by the CPU (104) into a radio signal in accordance with a function control signal of the CPU (104) and transmitting it externally through the antenna (109);

상기 어신감지 무선송신 찌(101)의 내부에 적절히 설치되어 CPU(104)를 포함한 전자회로단(202)의 전체에 동작 전원을 인가하는 배터리(107)를 포함하여 구성된다.
And a battery 107 which is properly installed inside the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 and applies operating power to the entire electronic circuit stage 202 including the CPU 104.

그리고, 상기 전자회로단(202)에는 어신감지 무선송신 찌(101)의 몸체외부로 두 개의 금속 형태의 탐침 핀이 돌출 형성되어 물과 접촉할 수 있게 제작되고 무선송신 찌(101)가 물에 접촉 되어 있는지의 여부를 검출하여 CPU(104)로 출력시키는 물 탐침 핀(106)이 더 구비된다. In addition, the electronic circuit stage 202 has two metal-type probe pins protruding from the body of the fish-sensing wireless transmitting bobber 101 to be in contact with water, and the wireless transmitting bobbin 101 is exposed to water. It is further provided with a water probe pin 106 for detecting whether it is in contact and outputting to the CPU 104.

또한, 상기 어신감지 무선송신 찌(101)의 내부 상단 몸체에는 야간 낚시의 조명 장치로 활용될 수 있도록 불빛을 제공하거나 혹은 어신신호 검출 시 점멸동작을 통해 그 사실을 사용자에게 알려줄 수 있는 발광LED(110)가 더 포함된다. In addition, the inner upper body of the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 provides a light to be used as a lighting device for night fishing or a light emitting LED that can inform the user of the fact through a blinking operation when detecting a fishery signal ( 110 is further included.

여기서, 상기 물 탐침 핀(106)은, 두 개로 구성 되는데 도 5를 참고로 구체적으로 설명하면 탐침 핀(B)는　PCB(108)의 GND에 연결하고 나머지 탐침 핀(A)는 수 MΩ의 저항(C)을 직렬로 거쳐 바이어스전원(VDD)에 연결하여 탐침 핀(A)에 걸린 전압을 측정하게 된다. 이를 위해 탐침 핀(A)는 어신감지 무선송신 찌(101) 내부에 있는 CPU(104)의 ADC(Analog to Digital Converter) 단자에 연결된다. 이러한 탐침 핀이 공기 중에 노출 되어 있는 경우에는 두 탐침 핀(A,B)의 전기 저항이 무한대로 오픈상태가 되어 측정 전압이 Vo=VDD가 되며, 만일 상기 탐침 핀이 물에 접촉된 경우에는, 두 탐침 핀 사이의 전기 저항이 물의 전기저항성질에 의해 1000(Ω)에서 10(MΩ)사이의 값을 가지게 된다. 이 때 측정 전압 Vo=(RwaterxVDD)/(R(C)+Rwater)의 값을 가지게 되어 물 접촉 여부를 확인할 수 있다.Here, the water probe pin 106 is composed of two, specifically described with reference to FIG. 5, the probe pin (B) is connected to the GND of the PCB 108 and the remaining probe pin (A) is a resistance of several MΩ (C) is connected in series to the bias power supply (VDD) to measure the voltage across the probe pin (A). To this end, the probe pin (A) is connected to an analog to digital converter (ADC) terminal of the CPU 104 inside the fishery sensing radio transmitting bobber 101. If the probe pin is exposed to air, the electrical resistance of the two probe pins (A, B) is opened indefinitely, and the measured voltage becomes Vo = VDD. If the probe pin is in contact with water, The electrical resistance between the two probe pins has a value between 1000 (Ω) and 10 (MΩ) by the electrical resistivity of the water. At this time, the measurement voltage Vo = (RwaterxVDD) / (R (C) + Rwater) has a value so that water contact can be confirmed.

그리고, 상기 배터리(107)는 1회용 또는 충전용의 사용이 모두 가능하다.In addition, the battery 107 may be used for one-time use or for charging.

또한, 상기 RF 무선모뎀(103)은 ISM 대역인 2.4GHz band로 CPU(104)와 무선수신 사용자단말기(102)간의 통신을 담당하는 MAC/PHY 소프트웨어 프로토콜을 지원한다.In addition, the RF wireless modem 103 supports the MAC / PHY software protocol for communication between the CPU 104 and the wireless receiving user terminal 102 in the 2.4GHz band which is the ISM band.

그리고, 상기 안테나(109)는 RF 무선모뎀(103)의 송수신 신호를 외부와 원활히 통신할 수 있도록 충분한 이득을 제공한다.In addition, the antenna 109 provides sufficient gain to smoothly communicate the transmission / reception signal of the RF wireless modem 103 with the outside.

더 나아가, 상기 CPU(104)는 프로그램 메모리(207)와 ADC(208) 등을 내장하고 있으며, 이를 통해 3축 가속도 센서(105), RF 무선모뎀(103), 물 탐침 핀(106)등의 제어를 담당한다.In addition, the CPU 104 has a program memory 207 and an ADC 208, and the like, such as a three-axis acceleration sensor 105, an RF wireless modem 103, a water probe pin 106, and the like. In charge of control.

물론, 상기와 같은 전자회로단(202)의 구성을 반드시 따라야 하는 것은 아니다. 즉, 상기 RF 무선모뎀(103)은 CPU(104) 내부에 존재할 수도 있으며, 발광 LED(110)은 PCB(108) 위에 존재할 수도 있다. 또한, 상기 물 탐침 핀(106), 배터리(107), 안테나(109), 발광 LED(110)는 전선의 형태 등으로 PCB(108)와 연결될 수도 있다. 여기서, 상기 어신감지 무선송신 찌(101)는 몸체의 일측에 전자회로단(202)과 전기적으로 연결되는 전원 스위치(도시안됨)을 설치하여 어신감지 무선송신 찌(101)의 전원을 제어할 수 있다.
Of course, it is not necessary to follow the configuration of the electronic circuit stage 202 as described above. That is, the RF wireless modem 103 may exist inside the CPU 104, and the light emitting LED 110 may exist on the PCB 108. In addition, the water probe pin 106, the battery 107, the antenna 109, the light emitting LED 110 may be connected to the PCB 108 in the form of a wire. Here, the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 can control the power of the fishery sensing wireless transmitting bobbin 101 by installing a power switch (not shown) electrically connected to the electronic circuit stage 202 on one side of the body. have.

한편, 상기 어신감지 무선수신단말기(102)의 전자회로부(206)는 도 6에 도시된 바와 같이 PCB(113)상에 장착되고 안테나(119)를 통해 어신감지 무선송신 찌(101)로부터 데이터를 수신하는 RF 무선모뎀(112)과;On the other hand, the electronic circuit unit 206 of the fishery sensing wireless receiving terminal 102 is mounted on the PCB 113 as shown in Figure 6 and receives data from the fishery sensing wireless transmitting bobbin 101 through the antenna 119. Receiving an RF wireless modem 112;

상기 RF 무선모뎀(112)에 의해 수신된 어신신호를 해석하여 검출레벨 정도에 따라 LED 표시 부, 진동 모터를 실행 시키는 등의 전자회로부(206) 기능을 전반적으로 제어하는 CPU(114)와;A CPU 114 which analyzes the speech signal received by the RF wireless modem 112 and controls the overall function of the electronic circuit unit 206 such as executing an LED display unit and a vibration motor according to the detection level;

상기 CPU(114)로부터 해석된 어신검출신호를 검출레벨 정도에 따라 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 진동의 크기를 조절해서 이를 사용자에게 알려주는 진동모터(111)와; A vibration motor 111 for controlling the magnitude of the vibration by the PWM (Pulse Width Modulation) method according to the level of detection level of the parsing detection signal analyzed by the CPU 114 and notifying the user of the vibration detection signal;

상기 CPU(114)로부터 해석된 어신검출신호를 검출레벨 정도에 따라 어신감지 무선수신단말기(102)의 외부 몸체에 다수 개 설치된 LED(205)를 점등 혹은 점멸하여 사용자에게 알려주는 Indicator LED부(118)와; Indicator LED unit 118 for illuminating or flashing a plurality of LEDs 205 installed on the outer body of the fishery detection wireless receiving terminal 102 according to the level of detection of the fishery detection signal interpreted by the CPU 114 to inform the user. )Wow;

상기 어신감지 무선수신단말기(102)의 내부에 적절히 설치되어 CPU(114)를 포함한 전자회로부(206) 전체에 동작전원을 인가하는 배터리(117)를 포함하여 구성되며 상기 배터리(117)는 1회용 또는 충전용 모두 사용이 가능하다.The battery 117 includes a battery 117 that is properly installed inside the fishery sensing wireless receiving terminal 102 and applies operating power to the entire electronic circuit unit 206 including the CPU 114. Or it can be used for both charging.

그리고, 상기 어신감지 무선수신단말기(102)의 외부일측에는 배터리(117)의 전원공급을 차단하는 전원 스위치(116)가 설치된다.In addition, a power switch 116 is installed at an external side of the fishery sensing wireless receiving terminal 102 to block power supply of the battery 117.

또한, 상기 어신감지 무선수신단말기(102)의 외부일측에는 push, slide 또는 toggle 등의 방식으로 구성되어 어신감지 무선송신 찌(101)의 검출 민감도를 조절할 수 있는 선택스위치(115)가 설치된다.In addition, a selection switch 115 is installed at an external side of the fishery sensing wireless receiving terminal 102 to adjust the detection sensitivity of the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 by a push, slide or toggle method.

그리고, 상기 RF 무선모뎀(112)는 2.4GHz band로 CPU(114)와 어신감지 무선송신 찌(101)의 통신을 담당하는 MAC/PHY 프로토콜을 지원한다. 그리고, 상기 안테나(119)는 RF 무선모뎀(112)의 송수신 신호를 외부와 원활히 통신할 수 있도록 충분한 이득을 제공한다.In addition, the RF radio modem 112 supports the MAC / PHY protocol that is responsible for the communication of the CPU 114 and the fishery sensing wireless transmission bobbin 101 in the 2.4GHz band. In addition, the antenna 119 provides sufficient gain so as to smoothly communicate the transmission / reception signal of the RF wireless modem 112 with the outside.

또한, 상기 CPU(114)는 프로그램 메모리(209)와 기타주변장치(도시안됨) 등을 내장하고 있으며, 이를 통해 진동모터(111), Indicator LED부(118), 선택스위치(115)및 RF 무선모뎀(112)등의 제어를 담당한다.In addition, the CPU 114 has a built-in program memory 209 and other peripheral devices (not shown), such as a vibration motor 111, Indicator LED unit 118, selection switch 115 and RF wireless It is in charge of the control of the modem 112 and the like.

그리고, 상기 RF 무선모뎀(112), CPU(114)는 PCB(113) 위에 장착되며, 진동모터(111), 스위치(115), 전원 스위치(116), 건전지(117), Indicator LED부(118), 안테나(119)는 PCB(113)와 전선의 형태 등으로 연결된다. The RF wireless modem 112 and the CPU 114 are mounted on the PCB 113, the vibration motor 111, the switch 115, the power switch 116, the battery 117, and the indicator LED unit 118. ), The antenna 119 is connected to the PCB 113 and the like in the form of a wire.

여기서, 본 발명의 다른 실시예로, 상기 어신감지 무선송신 찌(101)와 어신감지 무선수신단말기(102)는 IEEE 802.15.4의 MAC/PHY 기능을 적용하여 최대 65535개의 무선 네트워크를 형성하여 동시 사용할 수 있도록 한다.Here, in another embodiment of the present invention, the speech sensing wireless transmitting bobbin 101 and the speech sensing wireless receiving terminal 102 form a maximum of 65535 wireless networks simultaneously by applying the MAC / PHY function of IEEE 802.15.4. Make it available.

한편, 상기와 같은 3축 가속도 센서는, 어신에 의한 입력 값이 주로 수직(Z)축에 기반을 두고 동작하며 수평(X,Y)축에 의해 들어오는 데이터는 임계 값 이상으로 크거나 또는 X축과 연관하여 어신인지 또는 조류나 파도에 의해 변화된 값인지를 판단할 수 있는 값을 제공하고, 또한 검출 값이 연속적인(Linear)값으로 제공하여 검출 세기를 선택적으로 취할 수 있도록 된다.On the other hand, the three-axis acceleration sensor as described above, the input value by the fishery operates mainly based on the vertical (Z) axis and the data coming from the horizontal (X, Y) axis is larger than the threshold value or the X axis In conjunction with the present invention, a value for determining whether a fishery or a value changed by a tidal wave or a wave is provided, and a detection value is provided as a linear value so that the detection intensity can be selectively taken.

< 일실시예인 Bosch의 3축 가속도 센서 특징> <Features of Bosch's 3-axis acceleration sensor> Technical dataTechnical data Bosch : BMA180Bosch: BMA180 Sensitivity axesSensitivity axes x/y/zx / y / z SensitivitySensitivity 1g : 8192LSB/g
2g : 4096LSB/g1g: 8192LSB / g
2g: 4096LSB / g ResolutionResolution 14bit => 0,244mg (2g)14bit => 0,244mg (2g)

다음에는 상기와 같은 본 발명장치의 작용,효과를 설명한다.Next, the operation and effects of the present invention as described above will be described.

본 발명장치의 동작은 먼저, 낚시대(200)의 낚시줄(201)의 단부에 설치된 어신감지 무선송신 찌(101)와 어신감지 무선수신단말기(102)에 각각의 배터리(107, 117)를 통한 전원이 공급될 경우 어신감지 무선송신 찌(101)와 어신감지 무선수신단말기(102)의 각 CPU(104, 114)가 구동되어 설정된 기능을 실행시킨다. 즉, 상기 어신감지 무선송신 찌(101)의 CPU(104)는 동작전원이 인가될 경우 내부의 전자회로단(202)에 구비된 RF 무선모뎀(103)을 통해 어신감지 무선수신단말기(102)와의 무선연결을 위한 무선신호를 안테나(109)를 경유하여 전송한다. 이때, 상기 어신감지 무선수신단말기(102)의 CPU(114) 역시 전원스위치(116)에 의한 동작전원이 인가될 경우 내부의 전자회로부(206)에 구비된 RF 무선모뎀(112)을 구동하여 어신감지 무선송신 찌(101)와 상호 무선연결을 실행한 다음 어신감지 무선송신 찌(101)로부터 어신검출신호가 수신되는 지를 대기상태에서 계속 확인한다.Operation of the present invention, first, through each of the batteries 107, 117 to the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 and the fishery sensing wireless receiving terminal 102 installed at the end of the fishing line 201 of the fishing rod 200. When the power is supplied, each of the CPUs 104 and 114 of the fishery sensing wireless transmitting bobbin 101 and the fishery sensing wireless receiving terminal 102 is driven to execute a set function. That is, the CPU 104 of the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 is the fishery sensing wireless receiving terminal 102 through the RF wireless modem 103 provided in the electronic circuit terminal 202 when the operating power is applied. Wireless signal for wireless connection with the antenna 109 is transmitted via the antenna 109. In this case, the CPU 114 of the fishery sensing wireless receiving terminal 102 also drives the RF wireless modem 112 provided in the electronic circuit unit 206 when the operating power is applied by the power switch 116. After performing a wireless connection with the sensing wireless transmitting bobber 101, the receiver continuously checks whether a speech detection signal is received from the wireless sensing bobbin 101.

한편, 상기와 같은 무선연결 후에 어신감지 무선송신 찌(101)의 CPU(104)는 내부의 물 탐침 핀(106)을 통해 현재 어신감지 무선송신 찌(101)가 물과 접촉 되어 있는지를 확인한다. On the other hand, after the wireless connection, the CPU 104 of the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 checks whether the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 is currently in contact with the water through the internal water probe pin 106. .

예컨대, 상기 본 발명시스템이 구비된 낚시대(200)의 사용자가 낚시줄(201)을 풀어 어신감지 무선송신 찌(101)을 바다나 강물에 던져 넣을 경우 어신감지 무선송신 찌(101)의 CPU(104)는 물탐침핀(106)과 연결된 ADC단자를 통해 상기 물탐침핀(106)의 탐침핀(A,B)사이에 형성된 아날로그의 전기저항값을 디지털값으로 변환한다음 이 값을 설정된 기준값범위로 판단하여 그 사실을 인지하게된다. For example, when the user of the fishing rod 200 equipped with the present invention releases the fishing line 201 and throws the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 into the sea or the river, the CPU of the fishery sensing wireless transmitting bobber 101 104 converts the analog electrical resistance value formed between the probe pins A and B of the water probe pin 106 into a digital value through an ADC terminal connected to the water probe pin 106, and then converts this value into a set reference value. Judging by the range, you will recognize the fact.

이때, 상기 물탐침핀(106)은 탐친핀 두 개 중 하나가 PCB(108)의 GND와 연결되어 있기 때문에 이 탐침핀 사이에 만약 공기만 있을 경우 즉, 어신감지 무선송신 찌(101)가 물에 들어가 있지않을 경우에는 이들 사이의 전기저항이 무한대가 되므로 어신감지 무선송신 찌(101)의 CPU(104)는 현재상태가 물에 들어가지않은 것으로 판단하여 어신감지 무선송신 찌(101)의 전자회로단(202)의 동작을 최소한의 라이프전원만을 사용하는 슬립모드로 동작시킨다.At this time, since the water probe pin 106 is one of the two probe pins are connected to the GND of the PCB 108, if there is only air between the probe pins, that is, the fishery detection wireless transmission bobber 101 is water If not, the electric resistance between them becomes infinite, so the CPU 104 of the fishery sensing wireless transmission bobber 101 determines that the current state does not enter the water, The operation of the circuit stage 202 is operated in a sleep mode using only a minimum life power supply.

그러나, 상기 과정에 사용자가 낚시줄(201)을 풀어 어신감지 무선송신 찌(101)을 바다나 강의 물에 던져넣을 경우 상기 물탐침핀(106)의 탐친핀 사이의 전기저항이 1000(Ω)에서 10(MΩ)사이의 값을 가지게되는데, 상기 어신감지 무선송신 찌(101)의 CPU(104)는 상기 물탐침핀(106)과 연결된 ADC단자를 통해 상기 물탐침핀(106)의 탐침핀(A,B)사이의 전기저항값이 1000(Ω)에서 10(MΩ)사이의 값을 가지게되면, 현재상태가 물에 들어가있는 것으로 판단하여 어신감지 무선송신 찌(101)의 전자회로단(202)의 전체를 구동시키게된다. 그러면, 상기 전자회로단(202)의 어신검출용 센서 즉, 3축 가속도센서(105)를 구동시켜 물고기(204)의 어신(입질)에 따른 어신감지 무선송신 찌(101)의 움직임에 따라 발생되는 가속도의 변화를 검출하여 CPU(104)로 줄력시킨다.However, in the above process, when the user unwinds the fishing line 201 and throws the fish-sensing wireless transmitting bobber 101 into the sea or river water, the electrical resistance between the probe pins of the water probe pin 106 is 1000 (Ω). It has a value between 10 (MΩ), the CPU 104 of the fishery sensing wireless transmission bobber 101 is a probe pin of the water probe pin 106 through the ADC terminal connected to the water probe pin 106 When the electrical resistance value between (A, B) has a value between 1000 (Ω) and 10 (MΩ), it is determined that the current state is in the water, and the electronic circuit stage of the fishery detection wireless transmitting bobber 101 ( 202 is driven in its entirety. Then, by driving the sensor for detecting the fish circuit of the electronic circuit stage 202, that is, the three-axis acceleration sensor 105, is generated in accordance with the movement of the fish-sensing wireless transmitting bobber 101 according to the fish (204) of the fish 204. The change in acceleration is detected and the CPU 104 is depressed.

그리고, 상기 어신감지 무선송신 찌(101)의 CPU(104)는 어신검출용 센서 즉, 3축 가속도센서(105)에 의해 검출된 어신검출신호를 RF 무선모뎀(103)을 통해 무선신호로 변환한 후 안테나(109)를 경유하여 어신감지 무선수신단말기(102)로 전송한다.The CPU 104 of the fishery detection wireless transmitting bobbin 101 converts the fishery detection signal detected by the fishery detection sensor, that is, the three-axis acceleration sensor 105, into a radio signal through the RF radio modem 103. After that, the antenna 109 is transmitted to the speech sensing wireless receiving terminal 102.

상기와 같은 과정중에 상기 어신감지 무선수신단말기(102)의 CPU(114)는 RF 무선모뎀(112)을 통해 어신감지 무선송신 찌(101)로부터 어신검출신호가 수신되는지를 확인하고 있다가 안테나(119)를 통해 상기 어신감지 무선송신 찌(101)로부터 어신검출신호가 수신되지 않을경우에는 최소한의 라이프전원만을 사용하는 슬립모드를 계속 시행하고, 만약 상기 어신감지 무선송신 찌(101)로부터 어신검출신호가 수신될 경우 RF 무선모뎀(112)은 수신된 어신 검출신호를 CPU(114)에게 알린다. During the process described above, the CPU 114 of the speech sensing wireless receiving terminal 102 checks whether a speech detection signal is received from the speech sensing wireless transmitting bobbin 101 through the RF wireless modem 112 and then checks the antenna ( 119), if the speech detection signal is not received from the fishery sensing wireless transmission bobber 101, the sleep mode using only the minimum life power is continued, and if it is detected from the fishery sensing wireless transmission bobber 101 When a signal is received, the RF radio modem 112 informs the CPU 114 of the received speech detection signal.

즉, 상기 어신감지 무선수신단말기(102)의 CPU(114)는 어신검출신호의 검출레벨정도에 따라 진동모터(111)를 구동시켜 현재 어신감지 무선송신 찌(101)로 어신하는 물고기의 입질정도를 사용자가 확인할 수 있도록 어신감지 무선수신단말기(102)의 몸체를 진동모터(111)에 의해 진동시킨다.That is, the CPU 114 of the fishery detection wireless receiving terminal 102 drives the vibration motor 111 according to the detection level of the fishery detection signal, and thus the degree of fish being fished with the fishery fishery wireless transmission bobber 101. To vibrate the body of the speech detection wireless receiving terminal 102 by the vibration motor 111 so that the user can check.

상기 과정에서 만약 Indicator LED부(118)도 동시에 동작하도록 설정되어 있을 경우 상기 어신감지 무선수신단말기(102)의 CPU(114)는 어신감지 무선수신단말기(102)의 몸체의 외측에 설치된 Indicator LED부(118)상에 어신검출신호의 검출레벨정도에 따라 다수개 설치된 LED(205)의 불을 점등 혹은 점멸하여 사용자에게 현재 어신감지 무선송신 찌(101)로 어신하는 물고기의 입질정도를 사용자가 확인할 수 있도록 해주게된다.In the above process, if the indicator LED unit 118 is also set to operate at the same time, the CPU 114 of the speech detection wireless receiver terminal 102 is an indicator LED unit installed on the outside of the body of the speech detection wireless receiver terminal 102. According to the detection level of the fishery detection signal on the 118, a plurality of lights of the LEDs 205 installed on or flashing are turned on or flashed so that the user can check the granularity of the fish currently fished by the fishery fishery transmission 101. Will let you.

여기서, 상기 과정중에 어신감지 무선수신단말기(102)에 선택스위치(115)의 설정조건이 변경될 경우 이를 어신감지 무선수신단말기(102)가 상기 어신감지 무선송신 찌(101)로 무선전송하여 그 민감레벨의 설정조건을 적용시키게된다. 예컨대, 상기 선택스위치(115)의 버튼구조를 2개의 단자로 설정할 경우 4개의 제어값을 배정할 수 있는데, 극민감, 매우 민감, 저민감 및 보통민감 과 같이 설정하여 제어하되, 상기와 같은 선택스위치(115)의 버튼구조를 2이상으로 설정할 경우 좀 더 세밀한 민감제어도 할 수 있다. 또한, 상기 어신감지 무선수신단말기(102)의 전원 스위치(116)는 필요 시에만 전원을 공급하여 사용하게 할 수도 있다.
Here, if the setting conditions of the selector switch 115 in the fishery sensing wireless receiving terminal 102 is changed during the process, the fishery sensing wireless receiving terminal 102 wirelessly transmits the same to the fishery sensing wireless transmitting bobbin 101. Sensitivity level setting condition is applied. For example, when the button structure of the selector switch 115 is set to two terminals, four control values can be assigned, and control is performed by setting such as extremely sensitive, very sensitive, low sensitive, and normal sensitive, but selecting as described above. When the button structure of the switch 115 is set to 2 or more, more detailed sensitivity control can be performed. In addition, the power switch 116 of the fishery receiver wireless receiving terminal 102 may be supplied to supply power only when necessary.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예들을 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 출원의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 다양한 개작, 변경, 수정이 가능할 것이다. 특히, 본 발명의 실시 예들은 2.4GHz ISM band 중 IEEE 802.15.4 통신망의 경우로 개시되었으나, 기타 각종 지능망 등의 종류를 가리지 않고 동일한 원리에 따라 적용될 수 있을 것이다.
While the invention has been described with reference to preferred embodiments of the invention, various modifications, changes, and modifications will be possible without departing from the scope of the invention described in the claims of the present application. In particular, the embodiments of the present invention have been disclosed as the case of IEEE 802.15.4 communication network of the 2.4GHz ISM band, but may be applied according to the same principle regardless of the other various types of intelligent networks.

101: 어신감지 무선송신 찌 102: 어신감지 무선수신 단말기
103: RF 무선 모뎀 104: CPU
105: 3축 가속도 센서 106: 물 탐침 핀
107: 건전지 108: PCB
109: 안테나 110: 발광 LED
111: 진동모터 112: RF 무선 모뎀
113: PCB 114: CPU
115: 선택스위치 116: 전원 스위치
117: 배터리 118: Indicator LED부
119: 안테나 200: 낚시대
201: 낚시줄 202: 전자회로단
203: 낚시바늘 204: 물고기
205: LED 206: 전자회로부101: radio wave detection receiver 102: radio wave detection terminal
103: RF wireless modem 104: CPU
105: 3-axis acceleration sensor 106: water probe pin
107: battery 108: PCB
109: antenna 110: light emitting LED
111: vibration motor 112: RF wireless modem
113: PCB 114: CPU
115: selection switch 116: power switch
117: battery 118: indicator LED unit
119: antenna 200: fishing rod
201: fishing line 202: electronic circuit
203: fishing hook 204: fish
205: LED 206: electronic circuit portion

Claims (8)

낚시 줄의 단부에 설치되고 그 내부에 전자 회로단을 구비하여 낚시 바늘 주변에서 발생하는 물고기의 어신(입질)동작을 검출하고 그 검출된 신호를 무선으로 외부로 송신하는 어신감지 무선송신 찌와, 상기 어신감지무선송신 찌로부터 전송된 어신 신호를 검출레벨 정도에 따라 알려주는 장치 및 그 내부에 무선신호처리와 제어를 위한 전자회로부가 구비되는 어신감지무선수신단말기를 포함하여 구성되는 낚시용 찌에 있어서,
상기 전자 회로단은, PCB상에 장착되고 물고기의 어신에 따른 어신감지 무선송신 찌의 움직임에 따라 그 발생되는 가속도의 변화레벨을 검출하여 출력하는 3축 가속도 센서와;
상기 3축 가속도 센서에 의해 검출된 가속도변화량을 처리하여 어신검출신호를 산출하고 전자회로단의 기능을 전반적으로 제어하는 CPU와;
상기 CPU에 의해 처리된 어신검출신호를 CPU의 기능제어신호에 따라 무선신호로 변환하여 안테나를 통해 외부로 방출시키는 RF 무선모뎀과;
상기 어신감지 무선송신 찌의 내부에 적절히 설치되어 CPU를 포함한 전자회로단의 전체에 동작전원을 인가하는 배터리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치.Installed on the end of the fishing line and equipped with an electronic circuit inside therein a fish-sensing radio transmitting jig which detects the fish-gushing motion of fish around the hook and transmits the detected signal to the outside; A fishing bobber comprising a fishery detection athlete's terminal which is provided with an apparatus for informing a fishery signal transmitted from the fishery sensing wireless transmission bobber according to the level of detection level, and an electronic circuit unit for wireless signal processing and control therein. In
The electronic circuit stage may include a three-axis acceleration sensor mounted on a PCB and detecting and outputting a change level of acceleration generated according to a movement of a fish sensing radio transmitting bobber according to fish fishing;
A CPU for processing the acceleration change detected by the three-axis acceleration sensor to calculate a fishery detection signal and to control the overall function of the electronic circuit stage;
An RF radio modem for converting the speech detection signal processed by the CPU into a radio signal according to a function control signal of the CPU and emitting the radio signal to the outside through an antenna;
A fishing vessel sensing device wireless transmission device, characterized in that it comprises a battery that is properly installed inside the fishery sensing wireless transmitting bobbin to apply the operating power to the entire electronic circuit stage including the CPU. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 전자회로단에는 어신감지 무선송신 찌의 몸체외부로 탐침 핀이 두 개가 돌출 형성되어 물과 접촉할 수 있도록 제작하고 무선송신 찌가 물에 담겨 있는지의 여부를 검출하여 CPU로 출력시키는 물 탐침 핀이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치.      According to claim 1, wherein the electronic circuit stage is formed so that two probe pins protruding out of the body of the fish-sensing wireless transmitting bobbin to be in contact with water, and detects whether the wireless transmitting bobbin is contained in the CPU Fishing vessel wireless transmission device for fishing bobber characterized in that the water probe pin is further provided to output. 제1항에 있어서, 상기 어신감지 무선송신 찌는 그 외부상단몸체에, 야간 낚시의 조명장치로 활용되도록 불빛을 제공하거나 혹은 어신신호 검출 시 점멸동작을 통해 그 사실을 사용자에게 알려주는 발광LED가 설치되는 것을 특징으로 하는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치.      According to claim 1, wherein the fish-sensing wireless transmitting bobbin is provided with a light emitting LED to provide the light to be used as a lighting device for night fishing, or to notify the user through the blinking operation when detecting a fish signal to the outer upper body. Fisheye detection of the fishing bobber characterized in that the radio transmission device. 제1항에 있어서, 상기 전자회로부에는 PCB상에 장착되고 안테나를 통해 어신감지 무선송신 찌로부터 수신된 어신검출신호를 출력시키는 RF 무선모뎀과;
상기 RF 무선모뎀에 의해 출력된 어신검출신호의 검출레벨정도에 따라 외부동작표시를 산출하여 실행시키고 전자회로부의 기능을 전반적으로 제어하는 CPU와;
상기 CPU로부터 출력된 어신검출신호에 따른 검출레벨정도에 따라 진동의 크기를 조절하여 사용자에게 알려주는 진동모터와;
상기 CPU로부터 출력된 어신검출신호에 따른 검출레벨정도에 따라 어신감지 무선수신단말기의 외부 몸체에 다수 개 설치된 LED를 점등 혹은 점멸하여 사용자에게 알려주는 Indicator LED부와;
상기 어신감지 무선수신단말기의 내부에 적절히 설치되어 CPU를 포함한 전자회로부의 전체에 동작전원을 인가하는 배터리를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치.The wireless electronic device of claim 1, further comprising: an RF wireless modem mounted on a PCB and outputting a speech detection signal received from a speech sensing radio transmitting bobbin through an antenna;
A CPU which calculates and executes an external operation indication according to the detection level of the speech detection signal output by the RF radio modem, and controls the overall function of the electronic circuit unit;
A vibration motor for notifying a user by adjusting the magnitude of vibration in accordance with a detection level degree according to the fishery detection signal output from the CPU;
Indicator LED unit for notifying the user by lighting or flashing a plurality of LEDs installed on the outer body of the fishery detection wireless receiving terminal according to the detection level according to the fishery detection signal output from the CPU;
A fishing vessel sensing device wireless transmission device, characterized in that further comprising a battery that is properly installed in the inside of the fishery detection wireless receiving terminal to apply the operating power to the entire electronic circuit portion including the CPU. 제1항에 있어서, 상기 어신감지 무선수신단말기의 외부몸체 일측에는 어신감지 무선송신 찌의 검출민감도를 조절할 수 있는 선택스위치가 설치되는 것을 특징으로 하는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치.      The apparatus of claim 1, wherein a selection switch is provided on one side of the outer body of the fishery sensing wireless receiving terminal to adjust a detection sensitivity of the fishery sensing wireless transmitting bobber. 제1항에 있어서, 상기 어신감지 무선송신 찌와 어신감지 무선수신단말기는 IEEE 802.15.4의 기능을 적용하므로 최대 65535개의 무선 네트워크를 형성하여 동시 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 낚시찌의 어신감지 무선전송 장치.
According to claim 1, Since the fish-sensing wireless transmitting bobbin and the fishery sensing wireless receiving terminal applies the function of IEEE 802.15.4, it is possible to simultaneously use by forming up to 65535 wireless networks Transmission device.
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