KR101038198B1 - An Information Dot Pattern - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인쇄물에 미세한 정보도트패턴을 인쇄하고, 그 정보도트패턴을 광학기술로 해독하는 방법에 있어, 정보도트패턴을 목적에 적합하고, 유연하게 설계하고 그것을 응용하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of printing a fine information dot pattern on a printed matter and deciphering the information dot pattern by optical technology, the information dot pattern suiting the purpose, flexibly designing, and a method of applying the same.

본 발명에 따른 단위정보도트패턴은, 인쇄 가능한 대상체에 제공되는 하나의 정보를 나타내는 단위정보도트패턴( Information Dot Pattern)으로서, 상기 하나의 정보를 나타내기 위해 사각형의 정보셀(Information Cell)의 중심에 하나의 도트를 배열할 수 있는 크기의 가상의 사각 중심셀(Central Cell)을 구비하고, 상기 중심셀과 동일한 크기의 셀들로 중심셀을 둘러싸는 셀벨트(Cell Belt)를 구비하고, 상기 중심셀의 꼭지점을 연결하는 대각선이 만나는 점을 이차원 평면상의 중심점으로 하여, 그 중심점에서 4개의 대각선 방향 중 하나의 방향을 선택하여 그 대각선 상의 일정한 거리에 있는 셀들 중 하나 이상 셀들 중심에 하나의 DL도트(Direction-Level Dot)를 배열하여 이루어진다. The unit information dot pattern according to the present invention is an information dot pattern representing one piece of information provided to a printable object, and is a center of a rectangular information cell to represent the piece of information. It is provided with a virtual rectangular central cell (Central Cell) of the size that can arrange one dot in the cell, and has a cell belt (Cell Belt) surrounding the central cell with cells of the same size as the central cell, the center A DL dot in the center of one or more of the cells at a certain distance on the diagonal line by selecting one of four diagonal directions from the center point, with the point where the diagonal lines connecting the vertices of the cell meet as a center point on the two-dimensional plane. This is done by arranging (Direction-Level Dot).

단위정보도트패턴, 정보셀, DL도트, 중심셀, 셀벨트, 데이터블록Unit information dot pattern, information cell, DL dot, center cell, cell belt, data block

Description

단위정보 도트패턴 구조{An Information Dot Pattern}Unit Information Dot Pattern Structure

본 발명은 인쇄물에 미세한 정보도트패턴을 인쇄하고, 그 정보도트패턴을 광학기술로 해독하는 방법에 있어, 정보도트패턴을 목적에 적합하고, 유연하게 설계하고 그것을 응용하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of printing a fine information dot pattern on a printed matter and deciphering the information dot pattern by optical technology, the information dot pattern suiting the purpose, flexibly designing, and a method of applying the same.

종래 이 분야에서의 도트패턴의 설계방법은 그 미세한 도트패턴형태가 사람의 눈에 보이게 할 것인지, 또는 보이지 않게 할 것인지의 기준이 중요한 지표가 되고 있다.In the conventional method of designing a dot pattern in this field, the criterion of whether the fine dot pattern form is visible or invisible to the human eye has become an important index.

먼저, 이차원 도트패턴 형태가 눈에 보이게 하면서 정해진 크기에 얼마나 많은 정보를 담을 수 있는가? 왜곡 또는 인쇄물 손실에 따른 에러를 복구할 수 있는가? 많은 사업영역에서 표준화 할 수 있는가? 등등의 기준에 따라 많은 발명이 이루어 지고 있다. 이 분야의 대표적인 예로 맥시코드(Maxi Code), 데이터매트릭스코드(DataMatrix Code), PDF417 및 QR 코드 등이 있다.First, how much information can be stored in a given size while making a two-dimensional dot pattern form visible? Can you recover from errors caused by distortion or substrate loss? Can you standardize in many business areas? Many inventions have been made in accordance with such standards. Typical examples in this area include Maxi Code, DataMatrix Code, PDF417 and QR Code.

또한, 이차원 도트패턴 형태가 눈에 보이지 않게 하도록 하여, 좁은 면적에 많은 정보를 담을 수 있는가? 그 정보를 추출할 수 있는가? 인쇄오류 또는 인쇄매체의 왜곡에 의한 오류를 복원할 수 있는가? 등에 관련된 발명이 이루어 지고 있다. 이 분야의 대표적인 예로 도트패턴을 이용한 정보 입출력 방법과 그래픽 인디케이터(Graphical Indicator) 등이 있다.Also, is it possible to contain a lot of information in a small area by making the two-dimensional dot pattern form invisible to the eye? Can you extract that information? Can you recover from errors caused by printing errors or distortion of the print media? Invention related to the above has been made. Representative examples of this field include an information input / output method using a dot pattern and a graphic indicator.

인쇄물에 미세한 정보도트패턴을 인쇄하고, 그 정보를 광학기술로 해독하는 응용기술에 있어 도트패턴 설계는 매우 중요하다. 이러한 도트패턴의 설계는 가시성, 단위면적, 도트크기, 도트간격, 정보량, 오류복원, 촬영범위, 응용범위 등에 따라 서로 다르게 이루어 질 수 있다. 또한, 이러한 설계 변수들간에 서로 상충관계가 있어 최적의 도트패턴 설계 방법을 찾는 것은 고도의 기술이 필요하다.Dot pattern design is very important in the application technology of printing fine information dot pattern on printed matter and deciphering the information by optical technology. The design of such a dot pattern may be different depending on visibility, unit area, dot size, dot interval, information amount, error recovery, photographing range, application range, and the like. In addition, since these design variables are in conflict with each other, finding an optimal dot pattern design method requires a high level of skill.

특히, 가시성, 단위면적, 도트 수, 정보량, 오류복원, 응용범위 등의 변수들 간에 생기는 상충관계를 최적화하여 응용영역에 맞는 최적의 도트패턴 설계방법을 고안할 필요가 있다. 일 예로, 정해진 단위면적에 도트패턴을 사용한 정보량을 늘리기 위해서는 정보를 표현하는 도트가 더 많이 필요할 것이고, 이 결과는 많은 도트들은 눈에 잘 보이게 되어 가시성을 떨어뜨리는 결과를 초래한다. 또한, 단위면적에 사용되는 도트패턴이 눈에 보이지 않게 하기 위해서는 적은 수의 도트로 정보를 표현할 수 밖에 없어 정보량은 상대적으로 줄어든다. 또한, 모든 응용분야에 최적의 도트설계가 하나의 방법으로만 이루어 질 수 없어, 응용분야에 따라 최적의 설계방법을 바꿀 수 있는 방법이 필요하다.In particular, it is necessary to devise an optimal dot pattern design method suitable for an application area by optimizing a trade-off between variables such as visibility, unit area, number of dots, information amount, error recovery, and application range. For example, in order to increase the amount of information using a dot pattern in a predetermined unit area, more dots representing information will be required, which results in many dots becoming more visible and deteriorating visibility. In addition, in order to make the dot pattern used for the unit area invisible, information must be represented with a small number of dots, so that the amount of information is relatively reduced. In addition, the optimal dot design for all applications can not be made in only one method, there is a need for a method that can change the optimal design method according to the application.

도 4는 본 발명의 일 구현의 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4에 의하면, 본 발명에서 적용하려는 응용분야를 정의(41)하고, 정의된 응용분야에서 결정해야 할 변수와 가중치(42)를 결정한다. 이렇게 함으로서 응용분야에 적합한 도트패턴의 설계방법에 따라 단위정보도트패턴을 생성(43)할 수 있게 되고, 응용분야에 적용시키기 위해 단위정보도트패턴들이 대상체(51)에 인쇄(44)된다. 이렇게 인쇄된 단위정보도트패턴들을 광학기(53)를 통해 도트패턴이미지를 추출(45)하여, 추출된 이미지를 이미지프로세스 알고리즘을 통해 해석(46)한다. 해석된 단위정보도트패턴 이미지는 정보화 되어 유선 또는 무선으로 연결된 출력장치로 전달(47)되고, 출력장치에서는 입력 받은 정보에 따른 표현(48)을 하게 된다. 반복적인 정보표현을 위해 패턴이미지 추출(45) 단계부터 반복(49) 시행된다.4 is a flowchart for explaining an example of one implementation of the present invention. Referring to FIG. 4, the application to be applied in the present invention is defined 41 and the variables and weights 42 to be determined in the defined application are determined. In this way, the unit information dot pattern can be generated 43 according to the design method of the dot pattern suitable for the application field, and the unit information dot patterns are printed 44 on the object 51 for application to the application field. The printed unit information dot patterns are extracted 45 through the optics 53, and the extracted images are interpreted through an image process algorithm 46. The analyzed unit information dot pattern image is informationized and transmitted to a wired or wirelessly connected output device 47, and the output device expresses 48 according to the received information. In order to display the information repeatedly, the pattern image extraction 45 is repeated 49.

도 5는 응용분야의 일 실시 예를 나타내고 있다. 도 5에 의하면, 눈에 보이지 않는 미세한 단위정보도트패턴(52)과 눈으로 해석 가능한 표현형태(예를 들어, Puzzle과 퍼즐그림 등)를 함께 대상체(51)에 인쇄하고, 이 단위정보도트패턴(52) 이미지를 추출 및 해석하는 장치(53)를 통해 해석된 정보를 다양한 출력장치(54, 56)로 전달되고, 각각의 출력장치들은 입력 받은 정보 신호에 따라 출력되는 시스템 형태로 응용된다.5 shows an embodiment of an application field. According to FIG. 5, the unit information dot pattern 52 is printed on the object 51 together with the unit information dot pattern 52 which is invisible and the expression forms (for example, puzzle and puzzle picture) that can be interpreted by the eye. (52) The interpreted information is transmitted to various output devices 54 and 56 through the device 53 for extracting and interpreting an image, and each output device is applied in the form of a system that is output according to the input information signal.

도 2는 본 발명에서 해결하고자 하는 과제를 모형화(Modeling) 한 것이다. 도 2에 의하면, 본 발명의 목적은 가시성을 최소화 하고, 정보량을 최대화시키며, 패턴의 배열을 다양하게 하여 다양한 응용을 할 수 있는 도트패턴 설계방법을 제시하려는 것이다. 문제의 복잡성을 줄이고, 현실성 있게 해결하기 위해 제약조건을 상정하였다.2 is a modeling problem to be solved in the present invention (Modeling). According to FIG. 2, an object of the present invention is to provide a dot pattern design method capable of minimizing visibility, maximizing information amount, and arranging patterns to enable various applications. In order to reduce the complexity of the problem and solve it in a realistic manner, constraints are assumed.

미세한 도트를 사용하여 하나의 단위정보도트패턴을 형성할 때 가시성(Visibility)은 정해진 면적에 도트가 많을수록, 도트간에 서로 이웃하여 있을수록, 일정한 패턴을 가질 경우, 그리고 도트의 크기가 클수록 눈에 띄게 되어 가시성이 증가하는 것이 일반적이다.When forming a single unit information dot pattern using fine dots, the visibility is more noticeable when there are more dots in a predetermined area, when the dots are adjacent to each other, when they have a constant pattern, and when the size of the dots is larger. It is common for the visibility to increase.

단위정보도트패턴으로 표현할 수 있는 정보의 양은 단위정보도트패턴에 사용되는 도트의 수, 하나의 도트가 갖는 의미 있는 배열, 도트들 간의 관계에 따라 정해진 영역에서 더욱 더 많은 정보를 표현할 수 있다.The amount of information that can be expressed in the unit information dot pattern can represent more information in a predetermined area according to the number of dots used in the unit information dot pattern, a meaningful arrangement of one dot, and the relationship between the dots.

단위정보도트패턴의 설계방법에 따라, 표현하려는 단위정보도트패턴의 면적을 크게 했을 때 확장된 부분만 새로운 도트들의 관계성을 주어 쉽게 확장할 수 있거나, 또한 정보를 다양한 형태의 계층구조를 만들 수 있도록 하거나, 또한 눈으로 보이는 것과 보이지 않는 도트패턴을 동시에 적용할 수 있도록 하여 보다 많은 응용분야에 적용할 수 있어야 한다.According to the design method of the unit information dot pattern, when the area of the unit information dot pattern to be expressed is enlarged, only the expanded portion can be easily extended by giving the relationship of the new dots, or the information can be created in various forms of hierarchies. In addition, it should be possible to apply both visible and invisible dot patterns at the same time to be applied to more applications.

상기 세 가지의 개별 목적함수는 서로 상충관계에 있으므로 응용분야의 목적과 특성에 따라 가중치를 주어 전체 목적함수의 최적화를 유도할 수 있다.Since the three individual objective functions are in conflict with each other, it is possible to derive an optimization of the overall objective function by giving a weight according to the purpose and characteristic of the application field.

또한, 미세한 도트패턴을 인쇄하는 대상체의 신축성, 굴곡 그리고 광학기의 비뚤어짐 등과 인쇄오류로 인한 오류의 복원이 가능하도록 하여야 한다.In addition, it should be possible to recover the errors due to the elasticity of the object printing a fine dot pattern, bending and distortion of the optics and printing errors.

본 발명에 따른 단위정보도트패턴은, 인쇄 가능한 대상체에 제공되는 하나의 정보를 나타내는 단위정보도트패턴( Information Dot Pattern)으로서, 상기 하나의 정보를 나타내기 위해 사각형의 정보셀(Information Cell)의 중심에 하나의 도트를 배열할 수 있는 크기의 가상의 사각 중심셀(Central Cell)을 구비하고, 상기 중심셀과 동일한 크기의 셀들로 중심셀을 둘러싸는 셀벨트(Cell Belt)를 구비하고, 상기 중심셀의 꼭지점을 연결하는 대각선이 만나는 점을 이차원 평면상의 중심점으로 하여, 그 중심점에서 4개의 대각선 방향 중 하나의 방향을 선택하여 그 대각선 상의 일정한 거리에 있는 셀들 중 하나 이상 셀들 중심에 하나의 DL도트(Direction-Level Dot)를 배열하여 이루어진다.
여기서, 상기 셀벨트는 연속적으로 둘러싸는 다른 셀벨트를 형성시켜 셀벨트들이 방사형으로 상기 정보셀 전체로 확장되어, 특정 셀 또는 셀벨트 내의 셀에 일정한 규칙에 따라 도트를 배열함으로써 상기 단위정보도트패턴이 만들어지고, 이렇게 구비된 중심점과 DL도트를 이용하여 이차원의 단위정보도트패턴 내에 있는 모든 셀과 도트들의 방향과 위치를 결정하는 것을 특징으로 이루어진다.
여기서, 상기 셀벨트는 상기 중심셀을 둘러싸는 셀벨트를 기준으로 8*n(n는 양의 정수)으로 상기 정보셀 전체로 확장되어 도트를 배열할 수 있는 특징을 갖는다.
여기서, 상기 단위정보도트패턴은 이웃하는 여러 개의 단위정보도트패턴들이 모여 있을 때, 각각의 단위정보도트패턴을 구별하기 위해 상기 정보셀의 최외곽에 구비된 셀벨트를 구성하는 셀들에 일정한 규칙과 간격으로 식별도트를 배열하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 DL도트는 상기 정보셀의 꼭지점으로 이어지는 대각선 셀들 중 상기 DL도트가 배열된 셀이 없는 빈 셀에 하나 이상의 DL도트를 배열할 수 있도록 구현하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 DL도트는 상기 정보셀의 대각선을 형성하는 셀들에 DL도트 외에 DL도트가 아닌 추가의 다른 도트를 배열되지 않는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 셀벨트는 일정한 규칙을 갖고 데이터블록(Data Block)들로 분할되고, 상기 셀벨트 또는 데이터블록 단위로 정보 또는 데이터를 나타내기 위한 도트를 배열하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 셀벨트 또는 데이터블록 안에 있는 셀들은 그 순서와 위치가 정해져 있고, 또한 여러 개의 셀벨트 또는 데이터블록들 간에도 순서와 위치가 정해져 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 셀벨트 또는 데이터블록은 이웃하고 서로 순서를 정할 수 있는 두 개 이상의 셀벨트 또는 데이터블록들을 하나의 셀벨트 또는 데이터 블록으로 합쳐질 수 있고, 합쳐진 셀벨트 또는 데이터블록은 다시 셀벨트 또는 데이터 블록으로 분할될 수 있는 특징을 갖는다.
The unit information dot pattern according to the present invention is an information dot pattern representing one piece of information provided to a printable object, and is a center of a rectangular information cell to represent the piece of information. It is provided with a virtual rectangular central cell (Central Cell) of the size that can arrange one dot in the cell, and has a cell belt (Cell Belt) surrounding the central cell with cells of the same size as the central cell, the center A DL dot in the center of one or more of the cells at a certain distance on the diagonal line by selecting one of four diagonal directions from the center point, with the point where the diagonal lines connecting the vertices of the cell meet as a center point on the two-dimensional plane. This is done by arranging (Direction-Level Dot).
Here, the selbelts form another helical belt that continuously surrounds the selbelts radially extending to the entire information cell, and the unit information dot pattern is arranged by arranging dots according to a predetermined rule in a specific cell or a cell in the selbelt. It is made, and characterized in that for determining the direction and location of all the cells and dots in the two-dimensional unit information dot pattern using the center point and the DL dot provided in this way.
Here, the cell belt has 8 * n (n is a positive integer) based on the cell belt surrounding the center cell, and has the characteristic of arranging dots to extend the entire information cell.
Here, the unit information dot pattern has a predetermined rule for cells constituting the cell belt provided in the outermost part of the information cell to distinguish each unit information dot pattern when a plurality of neighboring unit information dot patterns are gathered. It is desirable to arrange identification dots at intervals.
Here, the DL dot is preferably implemented so that one or more DL dots can be arranged in an empty cell without the cell in which the DL dot is arranged among the diagonal cells leading to the vertex of the information cell.
Here, it is preferable that the DL dots do not arrange additional dots other than DL dots other than the DL dots in the cells forming the diagonal of the information cell.
The cell belt is divided into data blocks with a predetermined rule, and the dots for representing information or data are arranged in units of the cell belt or data block.
In this case, it is preferable that the cells in the cell belt or data block are determined in order and position, and that the order and position are also determined among several cell belts or data blocks.
Here, the selbelts or datablocks may be merged with two or more selbelts or datablocks, which may be neighboring and ordered to each other, into a single celbelt or datablock, and the merged selbelts or datablocks are in turn selbelts or data. It has a feature that can be divided into blocks.

본 발명의 단위정보를 나타내는 단위정보도트패턴 설계방법을 통해, 가시성, 정보량 및 응용의 유연성 등을 동시에 고려하고, 개별 요인의 중요성에 따라 중요도를 변화시켜, 산업의 필요와 요구에 따른 최적의 단위정보도트패턴을 생성시킬 수 있게 되었다.Through the method of designing the unit information dot pattern representing the unit information of the present invention, simultaneously considering the visibility, the amount of information and the flexibility of application, and changing the importance according to the importance of individual factors, the optimum unit according to the needs and demands of the industry You can now create information dot patterns.

또한 광학기의 비뚤어짐, 대상체의 굴곡과 신축성 등에 따른 오류를 추가의 도트를 사용하지 않으면서, 쉽고, 빠르게 교정할 수 있었다. In addition, errors due to optical distortion, bending and stretching of the object can be easily and quickly corrected without using additional dots.

또한, 눈에 보이거나 또는 보이지 않아야 하는 단위정보도트패턴이 공존할 경우에도 동일한 설계방법과 해석 알고리즘을 사용할 수 있어, 다양한 응용에 쉽게 적용할 수 있게 되었다.In addition, the same design method and analysis algorithm can be used even when the unit information dot pattern, which must be visible or invisible, can be easily applied to various applications.

본 발명은 종래기술의 한계를 극복하고, 보다 많은 응용분야에 적용할 수 있는 이차원 도트패턴의 설계방법과 그 응용에 관한 것이다. 도 1은 본 발명의 일 구현 예에 따라 하나의 단위정보도트패턴(11)을 다수 정렬하여 개략적으로 보여주고 있다. 도 3은 본 발명에서 제시하는 단위정보도트패턴(11) 디자인을 자세히 설명하기 위한 확대도이다. The present invention overcomes the limitations of the prior art and relates to a design method and application of a two-dimensional dot pattern that can be applied to more applications. FIG. 1 schematically shows a plurality of unit information dot patterns 11 arranged in accordance with one embodiment of the present invention. 3 is an enlarged view for explaining in detail the design of the unit information dot pattern 11 proposed in the present invention.

도 3을 참조하면, 인쇄 가능한 대상체(52)에 제공되는 하나의 정보(An Information)를 나타내는 단위정보도트패턴(An Information Dot Pattern)(11) 설계로서, 그 정보를 나타내기 위해 정해진 사각형의 정보셀(An Information Cell)(30)의 중심에 하나의 도트를 배열할 수 있는 크기의 가상의 사각 중심셀(A Central Cell)(31)을 구비하고, 중심셀과 동일한 크기의 셀들로 중심셀을 둘러싸는 셀벨트(A Cell Belt)(33,38)를 구비하고, 또한 연속적으로 이 셀벨트를 둘러싸는 셀벨트를 구비하는 방법으로, 셀벨트들이 방사형으로 정보셀(30) 전체로 확장하여, 정보셀을 중심셀과 셀벨트들로 분할하고, 각각의 단위정보도트패턴은 특정 셀 또는 셀벨트 내의 셀에 일정한 규칙을 따라 도트를 배열함으로써 만들어진다. Referring to FIG. 3, an information dot pattern 11 design representing an information provided to the printable object 52 is defined by a rectangular information set to represent the information. A central square cell 31 having a size of a single dot can be arranged in the center of an information cell 30, and the center cell is formed of cells having the same size as the center cell. With a cell belt (33, 38) surrounding, and continuously with the cell belt surrounding the belt, the cell belts radially extend throughout the information cell (30), The information cell is divided into a center cell and cell belts, and each unit information dot pattern is made by arranging dots according to a predetermined rule in a specific cell or a cell in the cell belt.

또한, 정보셀의 크기 또는 면적은 nxn(n은 홀수이고 셀의 수) 어레이(array)로도 표현될 수 있고, 하나의 셀의 크기 또는 면적은 ixj(i, j는 길이)로 표시될 수 있고, 각 셀의 중심은 셀의 꼭지점을 잇는 대각선이 만나는 점이고, 각 셀에 배열되는 일정한 크기의 도트는 셀의 중심(32)에 배열함으로써, 셀의 위치를 알면 도트의 위치를 알 수 있고, 반대로 도트의 위치가 결정되면 셀의 위치를 알 수 있게 된다. In addition, the size or area of the information cell may be represented by an array of nxn (n is odd and the number of cells), and the size or area of one cell may be represented by ixj (i, j is length). The center of each cell is the point where the diagonal lines connecting the vertices of the cell meet, and the dots of a certain size arranged in each cell are arranged in the center of the cell 32, so that the position of the dot can be known by knowing the position of the cell. Once the dot location is determined, the cell location is known.

또한, 단위정보도트패턴들은 이차원 평면상에 표시되고, 이 단위정보도트패턴에 배열된 각각의 도트 방향과 위치를 결정하기 위하여, 중심셀의 중심점을 이차원평면좌표의 중심(0,0)(32)으로 하고, 그 중심점에서 4개의 대각선 방향 중 하나의 방향을 선택하여, 그 대각선 상의 일정한 거리에 있는 셀들 중 하나 또는 하나 이상 셀들 중심에 도트를 배열하고, 이 도트 또는 도트집합을 DL도트(Direction-Level Dot)(36) 또는 DL도트군(DL Dot Set)이라 정의한다.
결과적으로, 이차원평면의 중심점(0,0)과 DL도트 방향을 기준방향으로 이용하면, 단위정보도트패턴을 표현하기 위한 모든 도트 또는 셀들의 위치와 방향을 결정할 수 있게 된다.
Further, the unit information dot patterns are displayed on the two-dimensional plane, and in order to determine the direction and position of each dot arranged in the unit information dot pattern, the center point of the center cell is defined as the center of the two-dimensional plane coordinates (0,0) (32). ), Select one of four diagonal directions from the center point, arrange dots at the center of one or more cells among cells at a certain distance on the diagonal line, and convert the dot or dot set to It is defined as -Level Dot 36 or DL Dot Set.
As a result, when the center point (0,0) of the two-dimensional plane and the DL dot direction are used as the reference direction, the positions and directions of all the dots or cells for representing the unit information dot pattern can be determined.

또한, 이웃하는 여러 개의 단위정보도트패턴이 있을 때(도 1 참조), 하나의 정보를 나타내는 단위정보도트패턴을 구별할 수 있어야 한다. 이를 위해, 위에서 정의된 DL도트(36)군 중 중심점에서 가장 멀리 떨어져 있는 DL도트(36')가 속한 셀벨트(즉, 정보셀의 외곽을 형성하는 셀벨트)의 DL도트(36')를 기준으로 하여, 시계방향으로, 셀벨트 내의 셀을 따라, 일정한 규칙으로 식별도트(35)들을 배열한다. 도 3은 8개의 식별도트(35)를 배열한 예를 보여주고 있으며, 그 도트 수는 목적에 따라 변할 수 있다.In addition, when there are neighboring unit information dot patterns (refer to FIG. 1), the unit information dot pattern indicating one information should be distinguishable. To this end, the DL dot 36 'of the cell belt (that is, the cell belt forming the outline of the information cell) to which the DL dot 36' farthest from the center point among the group of the DL dots 36 defined above is included. As a reference, the identification dots 35 are arranged in a certain rule, in a clockwise direction, along the cells in the cell belt. 3 shows an example in which eight identification dots 35 are arranged, and the number of dots may vary depending on the purpose.

또한, 인쇄 가능한 대상체(52)에 제공되는 하나의 정보(An Information)를 나타내는 단위정보도트패턴(An Information Dot Pattern)(11)에서 데이터 또는 데이터가 모여서 만들어지는 정보를 나타내기 위해 구비된 각각의 셀벨트(33, 38)들은 일정한 규칙을 갖고 데이터블록(Data Block)(34)들로 분할될 수 있고, 셀벨트(33, 38) 또는 데이터블록(34) 단위로 데이터 또는 정보를 나타내기 위한 하나의 도트(37)를 배열한다. 셀벨트(33, 38)는 중심셀(31)을 기준으로 방사형으로 배열되며 여기서 셀벨트(33, 38)은 중심셀(31)의 최근접 셀벨트 및 최외각 셀벨트를 모두 통칭한다.In addition, in the unit information dot pattern 11 representing an information provided to the printable object 52, each data provided to represent information generated by gathering data or data is collected. The cell belts 33 and 38 may be divided into data blocks 34 with a predetermined rule, and are used to represent data or information in units of the cell belts 33 and 38 or data blocks 34. One dot 37 is arranged. The cell belts 33 and 38 are arranged radially with respect to the center cell 31, in which the cell belts 33 and 38 collectively refer to both the nearest cell belt and the outermost cell belt of the center cell 31.

또한, 셀벨트(33,38) 또는 데이터블록(34) 안에 있는 셀들은 그 순서와 위치가 정해져 있고(도 3의 셀내의 번호 참조), 또한 여러 개의 셀벨트(33, 38) 또는 데이터블록(34)들 간에도 순서와 위치가 정해져 있어, 각각의 셀벨트(33, 38) 또는 데이터블록(34)의 셀에 하나의 도트를 배열함에 따라 의미 있는 데이터 또는 정보로 표현할 수 있다.In addition, the cells in the cell belts 33 and 38 or the data block 34 are ordered and positioned (see numbers in the cells in FIG. 3), and also several cell belts 33 and 38 or data blocks ( The order and the position are also defined between the 34 and the single points are arranged in the cells of each of the cell belts 33 and 38 or the data block 34 to represent meaningful data or information.

도 7을 참조하면, 셀벨트 또는 데이터블록들을 합치고(71), 분할할(72) 수 있고, 셀벨트들을 합치고 분할 한 후의 셀벨트와 데이터블록의 순서(72,73)가 정해지는 방법을 보여 주고 있다. 즉, 이웃하고, 서로 순서를 정할 수 있는 두 개 이상의 셀벨트 또는 데이터블록들을 하나의 셀벨트 또는 데이터 블록(71, 72)으로 합쳐질 수 있고, 이렇게 합쳐진 셀벨트 또는 데이터블록은 기존의 셀벨트 또는 데이터블록과 순서(73)와 위치를 정할 수 있고, 이 셀벨트 또는 데이터블록에 도트를 배열하여 또 다른 데이터 또는 정보를 표현할 수 있다.Referring to FIG. 7, it is possible to combine (71) and divide (72) selbelts or data blocks, and to show how a sequence (72, 73) of selbelts and data blocks after combining and dividing selbelts is determined. Giving. That is, two or more selbelts or data blocks that are neighboring and can be ordered with each other may be combined into one selbelt or data blocks 71 and 72, and the merged selbelts or datablocks may be combined with existing selbelts or data blocks. The data block, the order 73, and the position can be determined, and dots can be arranged in the cell belt or data block to represent another data or information.

이러한 단위정보도트패턴을 설계하는 데 있어, 광학기의 촬영영역이 크게 또는 작게 변화할 때, 동시에 정보셀의 크기가 변할 수 있으며, 이 경우에도 동일한 방법으로 정보셀의 중심에 하나의 셀을 구비하고, 이 셀을 둘러싸는 셀벨트를 방사형으로 확장시켜가며 도트를 배열할 후보 셀벨트를 구비할 수 있다. 이때, 셀벨트는 셀벨트를 구성하는 셀이 8개, 16개, 32개 등 8n(n은 양의 정수)의 크기로 확장시키는 것이 본 발명의 설계 특징 중 하나라 할 수 있으며, 도 7은 정보셀이 21x21로 확장된 예를 보여주고 있다.In designing such a unit information dot pattern, when the photographing area of the optical device changes large or small, the size of the information cell can be changed at the same time. In this case, one cell is provided at the center of the information cell in the same manner. The cell belt surrounding the cell may be radially extended to include a candidate cell belt for arranging dots. In this case, the cell belt may be one of the design features of the present invention, in which cells constituting the cell belt are expanded to a size of 8 n (n is a positive integer) such as 8, 16, 32, and FIG. The example shows a cell expanded to 21x21.

다시 도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예인 단위정보도트패턴을 설명하면, 하나의 단위정보도트패턴을 나타내기 위해, 15x15 셀(또는 단위면적)로 구성된 어레이에, 총 사용 도트 수는 20개 이며, 이 중에서 9개의 도트는 보조도트로, 이 보조도트들은 이웃하는 단위정보도트패턴들이 모여있을 경우 개별 패턴들을 구별하는 역할을 하거나, 또는 도트들의 위치와 방향을 결정하기 위해 사용되었으며, 이중 11개의 도트는 단위정보도트패턴이 표현할 데이터 또는 데이터들이 모인 정보를 표현하기 위해 사용되었다.
즉, 9개의 보조도트는 정보셀(30)의 최외각에 위치한 8개의 도트(35, 36')와 1개의 DL도트(36)이며, 11개의 도트는 정보셀(30) 내부의 셀들 안에 패턴된 정보도를 의미한다.
Referring back to FIG. 3, when describing the unit information dot pattern which is a preferred embodiment of the present invention, in order to represent one unit information dot pattern, an array of 15x15 cells (or unit areas) has a total number of used dots of 20 Nine dots are auxiliary dots, which are used to distinguish individual patterns when neighboring unit information dot patterns are gathered, or to determine the position and direction of dots. Eleven dots were used to represent data to be expressed by the unit information dot pattern or information gathered from the data.
That is, nine auxiliary dots are eight dots (35, 36 ') and one DL dot (36) located at the outermost part of the information cell (30), and eleven dots are patterns in the cells inside the information cell (30). Information is also referred to.

데이터 또는 정보를 표현하기 위해 하나의 단위정보도트패턴에 11개의 도트를 배열하지 않고, 셀벨트 단위로(셀벨트를 셀블록으로 분할 하지 않고) 5개를 배열할 수 있으며, 중심에서 가장 멀리 떨어지고 데이터를 나타내는 마지막 셀벨트만 4개의 데이터블록으로 분할하는 방법으로 8개의 데이터 도트를 배열할 수 있으며, 이웃하는 셀벨트를 합친 후 다수의 셀블록으로 분할하는 방법으로 다수의 도트를 배열할 수도 있어, 데이터 또는 정보를 표현하기 위한 도트의 수는 목적함수(도 2)의 최적화를 위해 다양하게 변형할 수 있다. 이때, 데이터 또는 정보도트를 검색하여 정보를 도출하는 기본 알고리즘(Algorithm)이 변하지는 않는다. 다만, 데이터 또는 정보도트의 수가 줄어들수록 표현하고자 하는 정보량은 감소할 것이고, 늘어날수록 증가할 것이다.
도 4는 본 발명의 일 구현의 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4에 의하면, 본 발명에서 적용하려는 응용분야를 정의(S41)하고, 정의된 응용분야에서 결정해야 할 변수와 가중치(S42)를 결정한다. 이렇게 함으로서 응용분야에 적합한 도트패턴의 설계방법에 따라 단위정보도트패턴을 생성(S43)할 수 있게 되고, 응용분야에 적용시키기 위해 단위정보도트패턴들이 대상체(51)에 인쇄(S44)된다. 이렇게 인쇄된 단위정보도트패턴들을 광학기(53)를 통해 도트패턴이미지를 추출(S45)하여, 추출된 이미지를 이미지프로세스 알고리즘을 통해 해석(S46)한다. 해석된 단위정보도트패턴 이미지는 정보화 되어 유선 또는 무선으로 연결된 출력장치로 전달(S47)되고, 출력장치에서는 입력 받은 정보에 따른 표현(S48)을 하게 된다. 반복적인 정보표현을 위해 패턴이미지 추출(S45) 단계부터 반복(S49) 시행된다.
Rather than arranging 11 dots in one unit information dot pattern to represent data or information, 5 can be arranged in units of selbelts (without dividing selbelts into cell blocks) and farthest from the center. Eight data dots can be arranged by dividing only the last selbelt that represents data into four data blocks, or multiple dots can be arranged by dividing the neighboring selbelts into multiple cell blocks. For example, the number of dots for representing data or information may be variously modified to optimize the objective function (FIG. 2). At this time, the basic algorithm (Algorithm) to retrieve the data or information dot to derive the information does not change. However, as the number of data or information dots decreases, the amount of information to be expressed will decrease and increase as it increases.
4 is a flowchart for explaining an example of one implementation of the present invention. Referring to FIG. 4, an application to be applied in the present invention is defined (S41), and variables and weights (S42) to be determined in the defined application are determined. By doing so, the unit information dot pattern can be generated according to the design method of the dot pattern suitable for the application field (S43), and the unit information dot patterns are printed on the object 51 (S44) for application to the application field. The printed unit information dot patterns are extracted through the optical unit 53 (S45), and the extracted images are interpreted through an image process algorithm (S46). The analyzed unit information dot pattern image is informed and transmitted to an output device connected by wire or wirelessly (S47), and the output device expresses (S48) according to the received information. Repeating (S49) is performed from the pattern image extraction (S45) step for the repeated information expression.

도 6를 참조하여 배열된 도트를 검색하고 정보로 표현하는 방법을 설명한다.도 6의 6a에서, 단위정보도트패턴의 해석은 중심셀의 중앙(0,0)을 기점으로 셀벨트단위로, 또는 셀벨트 내의 데이터블럭단위로 순차적으로 중심에서 바깥쪽으로, 그리고 시계방향으로 배열된 도트를 검색(61)함으로써 이루어 진다. 이 검색 방법에 따라, 첫 번째 셀벨트에서 2번째 셀(도 6에서 각각의 셀벨트내의 셀에 기록된 셀번호)에 데이터도트가 배열되었으며, 두번째 셀벨트에서 7번째 셀에 데이터도트가 배열되었으며, 세 번째 셀벨트에 2번째 셀에, 네 번째 셀벨트는 DL도트(63a)가 배열되어 검색하지 않고, 다섯 번째 셀벨트는 4개의 데이터블록(하나의 데이터블록은 각각 9개의 셀로 이루어짐)으로 나누어져 있어, 그 첫 번째 데이터블록(64a)에서는 8번째 셀에, 두 번째 데이터블록(64b)에서는 5번째 셀에, 세 번째 데이터블록(64c)에서는 2번째 셀에, 네 번째 데이터블록(64d)에서는 7번째 셀에 데이터도트가 배열되었으며, 데이터 또는 정보를 표현하는 마지막 셀벨트는 4개의 데이터블록(각각 11개의 셀로 이루어짐)으로 나누어져 있어, 그 첫 번째 데이터블록에서는 3번째 셀에,..., 네 번째 데이터블록에서는 3번째 셀에 데이터도트가 배열되어 있음을 알 수 있다. 이러한 방법으로 검색된 도트들을 정보로 표현하면, 2x7x2x8x5x2x7x3x9x8x3=10,160,604가 된다.A method of retrieving the arranged dots and expressing the information with reference to FIG. 6 will be described. In FIG. 6A, the unit information dot pattern is interpreted in cell belt units from the center of the center cell (0,0). Or by searching 61 for dots arranged sequentially from the center to the outside and clockwise in units of data blocks in the cell belt. According to this search method, data dots were arranged in the second cell (cell number recorded in the cell in each cell belt in FIG. 6) in the first cell belt, and data dots were arranged in the 7th cell in the second cell belt. In the third cell belt, the second cell, the fourth cell belt, and the DL dot 63a are arranged and not searched, the fifth cell belt is composed of four data blocks (one data block consists of nine cells). In the first data block 64a in the eighth cell, in the second data block 64b in the fifth cell, in the third data block 64c in the second cell, and in the fourth data block 64d. ), Data dots are arranged in the 7th cell, and the last cell belt representing data or information is divided into 4 data blocks (each consisting of 11 cells), and in the first data block, in the third cell. .., Yeah In the second data block can be seen that an arrangement of dot data in the third cell. When the dots retrieved in this way are represented by information, 2x7x2x8x5x2x7x3x9x8x3 = 10,160,604.

본 발명의 단위정보도트패턴은 면적(가로 셀의 수 x 세로 셀의 수)이 15x15이고, 총 사용도트 수가 20개(보조도트 수 9개, 정보도트 수 11개)일 경우, 11개의 데이터도트로 표현할 수 있는 총 데이터 또는 정보의 수(또는 경우의 수)는 92,217,216,960( = 4x12x20x9x9x9x9x11x11x11x11 ) (11개의 데이터도트 중 중심점을 둘러싼 셀벨트에 하나의 도트가 배열되며, 이 도트는 4개의 후보 셀 중 하나에 배치되어 4가지 경우의 수를 만들어 낼 수 있다.)개가 되므로, 상기의 정보 10,160,604은 92,217,216,960가지로 나타낼 수 있는 정보 중 하나가 되는 것이다.In the unit information dot pattern of the present invention, when the area (number of horizontal cells x number of vertical cells) is 15x15, and the total number of used dots is 20 (9 auxiliary dots, 11 information dots), 11 data dots The total number of data or information that can be represented by (or the number of cases) is 92,217,216,960 (= 4x12x20x9x9x9x9x11x11x11x11) (one dot is arranged in the cell belt around the center of 11 datadots, which is one of four candidate cells Can be generated in four cases.), So that the information 10,160,604 is one of 92,217,216,960 information.

또한, 도 6의 6b에서 단위정보도트패턴에서 DL도트(63b)의 위치를 변화시켜 또 다른 정보형태로 표현할 수 있다. 도 6의 6a와 비교하여 총 사용도트 수는 20개로 같고 DL도트의 위치만 바뀌었다. 이 경우 표현할 수 있는 총 데이터 또는 정보의 수는 129,104,103,744(= 4x12x28x9x9x9x9x11x11x11x11)개가 되며, 이 중에서 6b가 나타내는 정보는 15,240,960(=2x7x3x8x5x2x7x3x9x8x3)가 된다.In addition, in FIG. 6B, the position of the DL dot 63b in the unit information dot pattern may be changed and expressed as another information type. Compared to 6a of FIG. 6, the total number of used dots is equal to 20, and only the positions of the DL dots are changed. In this case, the total number of data or information that can be represented is 129,104,103,744 (= 4x12x28x9x9x9x9x11x11x11x11), and the information represented by 6b is 15,240,960 (= 2x7x3x8x5x2x7x3x9x8x3).

도 6의 6a는 4x12x20(=960)개의 클래스에 9x9x9x9x11x11x11x11( =96,059,601)개의 멤버로 구성되는 정보를 나타낼 수 있으며, 6b는 4x12x28(1,344)개의 클래스에 9x9x9x9x11x11x11x11 (=96,059,601)개의 멤버로 구성되는 것을 나타낼 수 있어, 이 두 가지 형태는 서로 다른 정보로 표현할 수 있다. 그러므로, 동일한 개수의 도트를 사용하여, DL도트(63a, 63b)의 위치를 중심셀과 하나의 대각선을 형성하는 꼭지점 셀 사이에서 변화시키면, 서로 다른 정보형태로 표현될 수 있게 되어 더욱 많은 정보를 표현할 수 있게 된다.6a of FIG. 6 may represent information consisting of 9x9x9x9x11x11x11x11 (= 96,059,601) members in 4x12x20 (= 960) classes, and 6b may represent 9x9x9x9x11x11x11x11 (= 96,059,601) members in 4x12x28 (1,344) classes. In fact, these two forms can be represented by different information. Therefore, by using the same number of dots, changing the positions of the DL dots 63a and 63b between the center cell and the vertex cells forming one diagonal line can be expressed in different information forms, thereby providing more information. I can express it.

또한, 도 7은 단위정보도트패턴의 면적을 21x21로 확장하고, 중심셀에서 대각선 방향으로 7번째 셀에 DL도트(74)를 배열하고, 이 DL도트(74)가 배열된 셀벨트를 둘러싼 두 개의 셀벨트(8번째 셀벨트와 9번째 셀벨트)를 하나로 합친(71) 후, 다시 4개의 셀로 이루어진 데이터블록(72)을 24개 구비한 단위정보도트패턴의 예를 보여주고 있다.
도 6과 마찬가지로 검색방법은 중심셀을 중심으로 시작하여 시계방향으로 회전하면서 검색하고 DL도트(74)가 존재하는 셀벨트는 검색하지 않고 다음 셀벨트로 넘어가며, 도 7에 표시된 DL도트(74) 시점에서부터는 8번째 셀벨트와 9번째 셀벨트는 하나의 셀벨트로 합쳐져 있고 다시 4개의 셀로 이루어진 데이터블록(72)을 가지므로 데이터 블록(72) 단위로 셀 내의 번호순대로(화살표 방향) 검색하게 된다. 이 예시는 총 사용도트 수가 44(보조도트 수 9개, 정보도트 수 35개)개이며, 표현 가능한 정보량은 3.E+25가 된다.
In addition, FIG. 7 extends the area of the unit information dot pattern to 21x21, arranges DL dots 74 in the seventh cell in the diagonal direction from the center cell, and surrounds the cell belts in which the DL dots 74 are arranged. An example of a unit information dot pattern having 24 data blocks 72 consisting of four cells after combining 71 cell belts (the 8th and 9th cell belts) into one is shown.
As shown in FIG. 6, the search method starts with the center cell rotated in the clockwise direction and searches for the cell belt in which the DL dot 74 is present and moves on to the next cell belt without searching. The DL dot 74 shown in FIG. ) From the time point of view, the eighth and ninth selbelts are merged into one selbelt and again have a data block 72 consisting of four cells. Search. In this example, the total number of dots used is 44 (9 subdots, 35 information dots), and the amount of information that can be represented is 3.E + 25.

도 8은 본 발명에 따른 광학기의 촬영범위(81)를 설명하는 그림으로, 이웃하는 두 개의 단위정보도트패턴을 사각형(82)으로 표시하고, 이 사각형의 꼭지점을 연결하는 하나의 대각선(83)을 표시하면, 촬영범위는 대각선(83)을 지름으로 하는 원의 크기 보다 크기만 하면, 어떠한 경우라도 촬영범위 내에 최소한 하나의 단위정보도트패턴이 포함되게 할 수 있다. FIG. 8 is a diagram illustrating a photographing range 81 of an optical device according to the present invention, in which two adjacent unit information dot patterns are represented by a rectangle 82, and one diagonal line 83 connecting vertices of the rectangle. ), The photographing range may be at least one unit information dot pattern included in the photographing range as long as the photographing range is larger than the size of the circle having the diagonal 83 as the diameter.

도 9는 인쇄 가능한 대상체(52)에 제공되는 이웃하는 단위정보도트패턴(An Information Dot Pattern)(11)들이 여러 개 있을 경우, 광학기를 통해 이 대상체를 촬영하고, 촬영된 이미지(91) 중에서 하나의 단위정보도트패턴을 찾는 방법을 설명하는 그림이다. 촬영 이미지(91)에서, 이웃하는 패턴을 구별하기 위해 단위정보도트패턴의 외곽에 배열한 도트집합들을 가로와 세로 방향으로 나누어 찾는다. 이렇게 찾은 세로도트집합은 (92)선상에 걸쳐 있고, 가로도트집합은 (93)선상에 걸쳐있는 것이다. 이 중에서 가로와 세로도트집합에 동시에 속해있고, 촬영영역의 중심에서 가장 가까운 도트를 시작점으로 하여, 가로와 세로 도트집합에서 8개의 도트들 짝으로 이루어 지는 사각형 도트집합(94)을 찾는다. 또한, 이 사각형의 대각선상에는 하나 또는 그 이상의 DL도트(95)가 반드시 존재하고, 그 DL도트를 사각형의 방향을 결정하는 기준으로 삼을 수 있어, 이후 단위정보도트패턴 내의 데이터 또는 정보도트를 일정한 방향과 순서에 따라 해석할 수 있다.FIG. 9 illustrates the photographing of the object by using an optical device when there are several neighboring unit information dot patterns 11 provided to the printable object 52 and one of the photographed images 91. This figure explains how to find the unit information dot pattern. In the photographed image 91, in order to distinguish the neighboring pattern, the dot sets arranged in the outer side of the unit information dot pattern are divided and found in the horizontal and vertical directions. The vertical dot set thus found spans the (92) line and the horizontal dot set spans the (93) line. Among them, a rectangular dot set 94 which consists of eight dot pairs in the horizontal and vertical dot sets is found, starting at the same point as the starting point, which belongs to the horizontal and vertical dot sets at the same time. In addition, one or more DL dots 95 are necessarily present on the diagonal of the rectangle, and the DL dots can be used as a reference for determining the direction of the rectangle, so that data or information dots in the unit information dot pattern are fixed. Can be interpreted according to direction and order.

또한, 본 발명의 응용에 있어 렌즈의 비뚤어 짐에 의한 촬영 오류 또는 대상체의 신축성과 굴곡 등에 의해 오류가 발생할 수 있다. 본 발명의 설계방법에 있어, 이러한 오류를 해결하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. In addition, in the application of the present invention, an error may occur due to a photographing error due to the skew of the lens or an elasticity and curvature of the object. In the design method of the present invention, there may be a number of ways to solve such an error.

도 10을 참고하여, 한 가지 방법은 촬영영역의 중심점 근처에 있고, 단위정보도트 패턴의 도트들 중 한 점(101)을 꼭지점으로 하는 사각형(130)을 만들 수 있다. 이때 오류로 인해 도트 위치가 사각형을 구성하지 못하여, 잘 못된 위치(102)에 있다고 가정 하자. 사각형을 구성하는 조건에 비 정상적인 위치에 놓인 도트(102)는 정상적인 위치(103)로 이동(106)되고, 그 이동 거리는 이차원 평면 상에서 (104, 105)만큼 이동 된다. 이렇게 이동된 결과는 사각형(100) 내에 있는 모든 도트들에 대각선상에 마주보는 도트방향으로 그리고 비율적으로 적용(137)하여 오류를 수정할 수 있다. 계산량을 줄이기 위해 각 도트들은 미리 정해진 후보 도트 셀(109)의 중심(108)에 위치해야 하며, 후보 도트 셀의 사각 경계선을 중심으로 이동 거리를 판정한다.Referring to FIG. 10, one method may create a quadrangle 130 near a center point of a photographing area and having one vertex 101 as a vertex of dots of a unit information dot pattern. In this case, it is assumed that the dot position does not constitute a rectangle due to an error, and thus is located at an incorrect position 102. The dot 102 placed at an abnormal position in the conditions constituting the quadrangle is moved 106 to the normal position 103, and the movement distance thereof is moved by (104, 105) on the two-dimensional plane. This shifted result can be corrected by applying (137) all dots in the rectangle 100 in the direction of the dot facing diagonally and proportionally. In order to reduce the amount of calculation, each dot should be located at the center 108 of the predetermined candidate dot cell 109 and determine the moving distance about the rectangular boundary line of the candidate dot cell.

또한, 다른 방법으로, 광학기의 촬영영역을 크게 하면, 촬영영역 내에 많은 단위정보도트패턴을 포함시킬 수 있으며, 이 중에서 오류가 발생한 것은 버리고, 정확히 촬영된 단위정보도트패턴을 채택하여 해석하는 방법을 택할 수도 있다.Alternatively, if the photographing area of the optical device is enlarged, a large number of unit information dot patterns can be included in the photographing area, and an error is discarded, and a method of accurately adopting the unit information dot pattern photographed is interpreted. You can also choose.

또한, 도 2에서, 부분 목적함수인 응용의 융통성을 극대화(Maximize Application Flexibility)하는 것을 설명하면, 인쇄 가능한 대상체(52)에 제공되는 하나의 정보(An Information)를 나타내는 단위정보도트패턴(11) 설계는 응용 대상에 따라, 패턴이 보이게 하거나, 또는 보이지 않게 하거나, 또는 두 가지가 상존하게 할 필요가 있을 수 있다. 종래의 기술에서는 하나의 방향으로 특정 지어 설계방법을 고안하였으나, 본 발명은 두 가지가 공존하는 응용에서도 적용이 가능하다. 도 7을 참조하면, 정보영역이 기존의 15x15의 어레이에서 방사형으로 셀벨트를 확장하여 21x21 에레이로 확장하였고, DL도트를 추가하였으며, 24개의 데이터 또는 정보도트를 추가하였다. 여기서, 24개의 정보도트를 추가하는 방법은 15x15 어레이로 만들어지는 단위정보도트패턴 설계 및 해석 방법에는 전혀 영향을 미치지 않았다. 또한, 정보량(3.E+25)은 추가된 24개의 정보도트에 비례하여 증가할 수 있게 되었다. 이것은 추가된 정보영역별로 별도의 정보도트를 배열하는 방법을 고안할 수 있어, 산업응용에 있어 유연성을 가질 수 있어 많은 분야에 적용할 수 있는 설계방법이라 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 2, maximizing application flexibility of a partial object function, the unit information dot pattern 11 representing an information provided to the printable object 52 is described. The design may need to make the pattern visible or invisible, or both, depending on the application. In the prior art, the design method has been devised in one direction, but the present invention can be applied to an application in which two types coexist. Referring to FIG. 7, the information area is extended radially from the existing 15x15 array to the 21x21 array by expanding the selbelts, added DL dots, and added 24 data or information dots. Here, the method of adding 24 information dots had no effect on the method of designing and analyzing the unit information dot pattern formed by the 15x15 array. Also, the information amount (3.E + 25) can be increased in proportion to the 24 information dots added. This is a design method that can devise a method of arranging separate information dots for each additional information area, which can be applied to many fields because it can have flexibility in industrial applications.

본 발명의 단위정보도트패턴 설계방법의 독창성, 진보성 및 산업의 응용성 등을 설명하면 다음과 같다. The originality, progress, and industrial applicability of the unit information dot pattern design method of the present invention are described as follows.

도 11을 참조하여, 수치 예시를 통해 본 발명(11a)과 종래기술(11b와 11c)을 비교해 본다. With reference to FIG. 11, the present invention 11a is compared with the prior arts 11b and 11c by way of numerical examples.

본 발명 (11a)의 경우 : For the present invention (11a):

단위정보영역(가로 셀의 수 x 세로 셀의 수) : 15x15Unit information area (number of horizontal cells x number of vertical cells): 15x15

총 사용도트 수(20) = 보조 도트(9) + 데이터 도트(11)Total dot count (20) = auxiliary dot (9) + data dot (11)

정보의 량(92,217,216,960) = 4x12x20x9x9x9x9x11x11x11x11Volume of information (92,217,216,960) = 4x12x20x9x9x9x9x11x11x11x11

유효 데이터 도트 비( 55% ) = 11/21x100(21개의 도트를 사용할 경우)Effective data dot ratio (55%) = 11 / 21x100 (when using 21 dots)

유효 데이터 도트 비( 64% ) = 16/25x100(11b와 총 사용도트 수를 같게 하기 위해 데이터 4개 도트를 추가 할 경우)Effective data dot ratio (64%) = 16 / 25x100 (when 4 dots of data are added to equal 11b and the total number of dots used)

종래기술 (11b)의 경우 : In case of the prior art 11b:

단위정보영역(가로 셀의 수 x 세로 셀의 수) : 15x15Unit information area (number of horizontal cells x number of vertical cells): 15x15

총 사용도트 수(25) = 보조 도트( 9 ) + 데이터 도트(16)Total Dots Used (25) = Secondary Dots (9) + Data Dots (16)

정보의 량(4,294,967,296) = 416 Volume of information (4,294,967,296) = 4 16

유효 데이터 도트 비( 64% ) = 16/25x100Effective data dot ratio (64%) = 16 / 25x100

종래기술 (11c)의 경우 : In case of the prior art 11c:

단위정보영역(가로 셀의 수 x 세로 셀의 수) : 17x17Unit information area (number of horizontal cells x number of vertical cells): 17x17

총 사용도트 수(41) = 보조 도트(25) + 데이터 도트(16)Total Dots Used (41) = Secondary Dots (25) + Data Dots (16)

정보의 량(4,294,967,296) = 416 Volume of information (4,294,967,296) = 4 16

유효 데이터 도트 비( 39% ) = 16/41x100Effective data dot ratio (39%) = 16 / 41x100

이와 같은 결과를 참고하여, 단위정보를 나타내기 위해 필요한 단위면적은 11a와 11b가 15x15로 같고, 11c는 종래기술의 특성상 17x17로 하였다. 이 것은 11c가 11a와 11b와 비교하여, 다른 변수에서 동일한 결과를 나타낼 경우, 하나의 단위정도도트패턴에 필요한 면적이 더 커야 하기 때문에, 단위면적 측면에서 가장 열등할 수 있다.With reference to these results, the unit area required to represent the unit information is 11a and 11b is equal to 15x15, 11c is 17x17 due to the characteristics of the prior art. This may be inferior in terms of unit area if 11c shows the same result in different variables as compared to 11a and 11b, since the area required for one unit dot pattern should be larger.

또한, 총 사용도트 수를 비교하면, 11a는 20개, 11b는 25개 및 11c는 41개로, 하나의 단위정보도트패턴에 사용되는 사용도트 수가 적을 수록 일반적으로 가시도는 최소화 되고, 정보량 또한 줄게 되어, 가시도 측면에서 11a가 가장 좋은 설계방법이라 할 수 있다.In addition, when comparing the total number of used dots, 11a is 20, 11b is 25, and 11c is 41. In general, the smaller the number of dots used in one unit information dot pattern, the more the visibility is generally minimized. In view of visibility, 11a is the best design method.

또한, 정보량을 비교하면, 11a는 표현할 수 있는 정보의 수가 92,217,216,960가지 이며, 11b와 11c는 4,294,967,296가지로 동일하여 본 발명이 많은 정보를 표현할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 총 사용도트 수에서 정보를 표현하는 도트 수가 11a는 11개, 11b와 11c는 16개로 종래기술이 더 많았지만, 정보량은 본 발명이 우월하였다. 즉, 적은 도트를 사용하여 더 많은 정보를 표현할 수 있었고, 같은 정보를 나타낼 경우에도 사용하는 도트 수를 줄일 수 있어 가시성을 낮출 수 있는 효과를 얻을 수 있음을 알 수 있다.In addition, when comparing the amount of information, it can be seen that 11a is 92,217,216,960 pieces of information that can be represented, and 11b and 11c are 4,294,967,296 pieces, so that the present invention can express a lot of information. In addition, although the number of dots representing information in the total number of used dots is 11a, and 11b and 11c are 16, the prior art was more, but the amount of information was superior to the present invention. That is, more information can be expressed using fewer dots, and even when the same information is displayed, the number of dots to be used can be reduced, thereby reducing the visibility.

또한, 유효 데이터 도트 비를 비교하면, 유효 데이터 도트 비는 하나의 단위정보도트패턴을 구비하기 위해 사용되는 총 도트 수 대비 정보 또는 데이터를 표현하는 도트의 비율을 나타내는 지표로, 이 지표값이 크면 클수록 정보 또는 데이터를 표현하는 데 효율적인 설계방법이라 할 수 있으며, 11a와 11b가 64%로 같고, 11c는 39%로 11c가 상대적으로 정보를 표현하는 데 비효율적인 설계방법이라 할 수 있다. 또한, 정보셀의 크기를 더욱 크게 확장할 경우(도 7의 21x21의 예)에, 11c는 39%로 일정하며, 11a는 80%( = 35/44x100 )로, 11b는 73%( = 36/49x100 )로 각가 증가하여, 크기가 증가하면 할수록 11a가 11b보다 유효 데이터 도트 비 측면에서도 우월함을 알 수 있다. 이 경우 각각의 정보량은 11a가 3.E+25, 11b가 5.E+21로 본 발명이 우수함을 알 수 있다.In addition, when the effective data dot ratio is compared, the effective data dot ratio is an index indicating a ratio of dots representing information or data to a total number of dots used to have one unit information dot pattern. The larger it is, the more efficient design method for expressing information or data, and 11a and 11b are the same as 64%, and 11c is 39%, and 11c is relatively inefficient design method for representing information. Further, when the size of the information cell is further expanded (example of 21x21 in FIG. 7), 11c is constant at 39%, 11a is 80% (= 35 / 44x100), and 11b is 73% (= 36 / 49x100), it can be seen that as the size increases, 11a is superior to the effective data dot ratio in terms of the effective data dot ratio. In this case, each of the information amount is 11E is 3.E + 25, 11b is 5.E + 21 it can be seen that the present invention is excellent.

또한, 가시도(Visibility)를 최소화하는 목적은 인쇄 가능한 대상체(51)에는 전달하려는 정보가 눈으로 보이는 것((51)의 Puzzle과 같은 텍스트 또는 퍼즐그림의 모양, 색상 등)과 눈에 보이지 않는 것(미세한 도트패턴(52))들이 공존하여, 눈에 보이지 않게 하려는 미세한 도트패턴이 눈에 보이는 정보를 열화 시킬 수 있다. 열화 시키는 정도가 적으면 적을수록 좋은 도트패턴 설계라 할 수 있으며, 이러한 도트패턴은 가시성이 낮다고 한다. 이러한 도트패턴의 가시성에 영향을 주는 요인은 도트패턴에 사용되는 도트의 수, 도트패턴의 친밀도(Affinity; 도트들 간의 이웃하는 정도 또는 도트들이 이루는 일정한 패턴) 및 도트의 크기(또는 두께) 등이 있을 수 있다. In addition, the purpose of minimizing visibility is that the information to be transmitted to the printable object 51 is visible (the shape or color of the text or puzzle picture, such as Puzzle of (51)) and the invisible Things (the fine dot patterns 52) coexist, so that a fine dot pattern that is intended to be invisible may deteriorate visible information. The less the degree of deterioration, the better the dot pattern design, which is said to have low visibility. Factors affecting the visibility of the dot pattern include the number of dots used in the dot pattern, the affinity of the dot pattern (a degree of neighboring between the dots or a constant pattern formed by the dots), and the size (or thickness) of the dots. There may be.

또한, 가시도에 영향을 주는 세 가지 요인 중 도트의 크기는 설계방법에서 해결할 수 있기 보다, 광학기술 또는 인쇄기술 등으로 해결할 수 있는 요인이므로, 본 발명에서 도트의 크기(또는 두께)는 고려하지 않고 일정한 것으로 가정한다.In addition, the size of the dot among the three factors affecting the visibility is a factor that can be solved by an optical technique or a printing technique, rather than being solved by the design method, the size (or thickness) of the dot in the present invention is not considered. It is assumed to be constant.

또한, 도트패턴의 친밀도에 대하여는, 하나의 단위정보도트패턴에 사용되는 도트 들 간에( 또는 이웃하는 여러 개의 단위정보도트패턴이 함께 공존한 전체 도트들 간에 ) 서로 이웃하여 큰 덩어리 도트로 인식되어 눈에 보이게 되고, 이러한 현상은 또한 눈에 보여야 하는 정보를 열화 시킬 수 있다. 이러한 현상을 막을 수 있도록 가능한 정해진 영역에 표현되는 도트들이 특정한 패턴을 갖지 않고, 고르게 분포될수록 가시성을 최소화 시킬 수 있다. In addition, with regard to the intimacy of the dot pattern, the dots used in one unit information dot pattern (or among all the dots in which several neighboring unit information dot patterns coexist together) are recognized as large chunk dots adjacent to each other, This phenomenon can also degrade the information that must be seen. In order to prevent such a phenomenon, the dots represented in the predetermined area as possible do not have a specific pattern, and the more uniformly distributed, the more minimized the visibility.

본 발명의 설계방법에서 채택한 도트 배열 방법은, 하나의 정보를 나타내는 정보영역의 중심점을 기준으로, 그 면적을 방사형으로 일정하게 확장하며, 확장되는 각 영역을 사방으로 균등하게 분할하고, 각 분할된 영역의 면적의 크기에 비례하여 도트를 배열하였다. 그러므로, 본 발명의 설계방법에서 정보를 표현하는 도트들이 정보영역의 방사형 방향에 대하여 고르게 분포한다고 할 수 있다. 예를 들어, 중심셀을 둘러싼 셀벨트에는 4개의 정보도트가 배열될 수 있는 셀이 있으며, 이중 하나에만 도트를 배열하고, 중심셀에서 6번째로 만들어진 셀벨트에는 44개의 정보도트가 배열될 수 있는 셀이 있으며, 이 셀들을 11개 단위로, 네 방향으로 나누어, 그 중 하나의 셀에 도트를 배열함으로써 정보도트들이 집중화되는 것을 방지할 수 있다. 또한, DL도트가 포함된 셀벨트에는 정보도트를 배열하지 않음으로써 정보도트들이 중심에서 사방으로 일직선으로 집중화되는 완화시킬 수 있다. The dot arrangement method adopted in the design method of the present invention is to extend the area uniformly radially with respect to the center point of the information area representing one piece of information, and to divide each area evenly in all directions, Dots were arranged in proportion to the size of the area of the region. Therefore, in the design method of the present invention, it can be said that dots representing information are evenly distributed in the radial direction of the information area. For example, the cell belt surrounding the center cell has cells in which four information dots can be arranged, and dots are arranged only in one of them, and 44 information dots can be arranged in the sixth cell belt made from the center cell. There is a cell, and the cells are divided into 11 units in four directions and dots are arranged in one of the cells to prevent the information dots from being concentrated. In addition, by not arranging the information dots in the cell belt including the DL dots, the information dots can be alleviated from being concentrated in a straight line from the center.

또한, 여러 산업분야에 응용하고, 또한 확장할 수 있는 설계방법이 필요하다. 본 발명에 대해서는 단위정보도트패턴을 확장할 경우, 확장되기 전의 내용은 바뀌지 않고, 확장되는 부분만 추가하는 방식을 취할 수 있어 쉽고, 편리하다는 점을 설명하였다. 즉, 단위정보영역을 확장하면 할수록 더욱 더 종래기술보다 유리함을 알 수 있었다.In addition, there is a need for a design method that can be applied to various industries and can be extended. For the present invention, when the unit information dot pattern is expanded, the contents before expansion are not changed, and thus, the method of adding only the extended portion can be taken. In other words, it was found that the more the unit information area is extended, the more advantageous it is than the prior art.

본 발명 11a와 종래기술 11b 및 11c의 비교에 있어서, 단위정보영역, 도트 수, 정보량, 유효 데이터 도트 비, 친밀도 및 응용능력 등을 기준으로 비교하여 보았다. 그 결과, 본 발명의 설계방법은 종래기술과 비교하여 같거나 우월함을 알 수 있었다.In the comparison between the present invention 11a and the prior arts 11b and 11c, comparison was made based on the unit information area, the number of dots, the amount of information, the effective data dot ratio, the intimacy and the application capability. As a result, the design method of the present invention was found to be the same or superior to the prior art.

또한, 본 발명을 적용함에 있어, 본 발명이 이루고자 하는 목적(도 2 참조)은 가시성을 최소화 하고, 정보량을 최대화하고, 산업응용성 또는 확장성을 최대화 하는 것이며, 또 세 가지 목적은 서로 상충하는 관계에 있으므로, 각각의 개별 목적을 최적화하는 방법을 찾은 후, 개별 목적함수간에 발생하는 상충(Contradiction)은 산업응용분야를 분석하여, 세 가지 목적함수의 중요도(도 2의 P(V), P(I) 및 P(A) 값)를 도출하여 절충(Trade-Off)함으로써 실제에 적용할 수 있다. In addition, in applying the present invention, an object of the present invention (see Fig. 2) is to minimize the visibility, to maximize the amount of information, to maximize the industrial applicability or expandability, and the three objectives are mutually conflicting In the relationship, after finding a way to optimize each individual objective, the conflict between the individual objective functions is analyzed by analyzing the industrial applications, and the importance of the three objective functions (P (V), P in Fig. 2). The value of (I) and P (A)) can be derived and trade-off to be applied in practice.

도 1은 본 발명의 단위정보도트패턴의 일 예를 나타내는 확대도 이다.1 is an enlarged view illustrating an example of a unit information dot pattern of the present invention.

도 2는 본 발명에서 해결하고자 하는 과제를 모형화(Modeling) 한 것이다.2 is a modeling problem to be solved in the present invention (Modeling).

도 3은 본 발명의 단위정보도트패턴을 설명하기 확대도 이다.3 is an enlarged view illustrating a unit information dot pattern of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 구현 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating one implementation step of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 구현 예를 설명하기 위한 개략도 이다.5 is a schematic view for explaining an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 단위정보도트패턴을 설명하기 확대도 이다.6 is an enlarged view for explaining a unit information dot pattern of the present invention.

도 7은 본 발명의 단위정보도트패턴을 설명하기 확대도 이다.7 is an enlarged view for explaining a unit information dot pattern of the present invention.

도 8은 본 발명의 응용을 설명하기 위한 확대도 이다.8 is an enlarged view for explaining the application of the present invention.

도 9는 본 발명의 응용을 설명하기 위한 확대도 이다.9 is an enlarged view for explaining the application of the present invention.

도 10은 본 발명의 응용을 설명하기 위한 확대도 이다.10 is an enlarged view for explaining the application of the present invention.

도 11은 본 발명과 종래 기술을 비교하기 위한 확대도 이다.11 is an enlarged view for comparing the present invention with the prior art.

Claims (9)

인쇄 가능한 대상체에 제공되는 하나의 정보를 나타내는 단위정보 도트패턴( Information Dot Pattern) 구조로서, A unit information dot pattern structure representing one piece of information provided to a printable object. 상기 하나의 정보를 나타내기 위해 사각형의 정보셀(Information Cell)의 중심에 하나의 도트를 배열할 수 있는 크기의 가상 사각 중심셀(Central Cell)을 구비하고, A virtual square cell having a size capable of arranging one dot at the center of a rectangular information cell to represent one piece of information; 상기 중심셀과 동일한 크기의 셀들로 중심셀을 둘러싸는 셀벨트(Cell Belt)를 구비하고, It has a cell belt (Cell Belt) surrounding the central cell with cells of the same size as the central cell, 상기 중심셀의 꼭지점을 연결하는 대각선이 만나는 점을 이차원 평면상의 중심점으로 하여, 그 중심점에서 4개의 대각선 방향 중 하나의 방향을 선택하여 그 대각선 상의 일정한 거리에 있는 셀들 중 하나 이상 셀들 중심에 하나의 DL도트(Direction-Level Dot)를 배열하여 이루어지고,With the point where the diagonal lines connecting the vertices of the center cell meet as the center point on the two-dimensional plane, one of the four diagonal directions from the center point is selected to select one of the cells at the center of one or more cells of a certain distance on the diagonal By arranging DL-dots (Direction-Level Dots), 상기 중심셀을 기준으로 상기 셀벨트를 따라 중심에서 바깥쪽 방향으로 배열된 데이타 도트를 검색하고 상기 DL 도트가 배열된 셀벨트는 검색하지 않고, 검색된 데이타 도트가 위치한 셀번호를 연산하여 정보로 표현되는, 단위정보 도트패턴 구조.Search for data dots arranged from the center to the outward direction along the cell belt based on the center cell, and do not search the cell belt in which the DL dots are arranged, and calculate the cell number where the searched data dot is located and express the information. Unit information dot pattern structure. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 셀벨트는 연속적으로 둘러싸는 다른 셀벨트를 형성시켜 셀벨트들이 방사형으로 상기 정보셀 전체로 확장되어, 특정 셀 또는 셀벨트 내의 셀에 일정한 규칙에 따라 도트를 배열함으로써 상기 단위정보도트패턴이 만들어지고, 이렇게 구비된 중심점과 DL도트를 이용하여 이차원의 단위정보도트패턴 내에 있는 모든 셀과 도트들의 방향과 위치를 결정하는, 단위정보 도트패턴 구조.The selbelts continuously form other selbelts that surround them so that the selbelts extend radially throughout the information cell, thereby forming the unit information dot pattern by arranging dots according to a predetermined rule in a specific cell or a cell in the selbelt. And determining the direction and position of all cells and dots in the two-dimensional unit information dot pattern by using the center point and the DL dot. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 셀벨트는 상기 중심셀을 둘러싸는 셀벨트를 기준으로 8*n(n는 양의 정수)으로 상기 정보셀 전체로 확장되어 도트를 배열할 수 있는, 단위정보 도트패턴 구조.The cell belt is a unit information dot pattern structure that can be arranged to extend the whole of the information cell by 8 * n (n is a positive integer) on the basis of the cell belt surrounding the center cell. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 단위정보도트패턴은 이웃하는 여러 개의 단위정보도트패턴들이 모여 있을 때, 각각의 단위정보도트패턴을 구별하기 위해 상기 정보셀의 최외곽에 구비된 셀벨트를 구성하는 셀들에 일정한 규칙과 간격으로 식별도트를 배열하는, 단위정보 도트패턴 구조.In the unit information dot pattern, when a plurality of neighboring unit information dot patterns are gathered, the unit information dot pattern has a predetermined rule and intervals in cells constituting the cell belt provided at the outermost side of the information cell to distinguish each unit information dot pattern. A unit information dot pattern structure in which identification dots are arranged. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 DL도트는 상기 정보셀의 꼭지점으로 이어지는 대각선 셀들 중 상기 DL도트가 배열된 셀이 없는 빈 셀에 하나 이상의 DL도트를 배열할 수 있는, 단위정보 도트패턴 구조.The DL dot structure unit pattern dot pattern structure that can arrange one or more DL dot in an empty cell without the cell in which the DL dot is arranged among the diagonal cells leading to the vertex of the information cell. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 DL도트는 상기 정보셀의 대각선을 형성하는 셀들에 DL도트 외에 DL도트가 아닌 추가의 다른 도트를 배열되지 않는, 단위정보 도트패턴 구조.And wherein the DL dots do not arrange additional dots other than DL dots in cells forming a diagonal of the information cell. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 셀벨트는 일정한 규칙을 갖고 데이터블록(Data Block)들로 분할되고, 상기 셀벨트 또는 데이터블록 단위로 정보 또는 데이터를 나타내기 위한 도트를 배열하는, 단위정보 도트패턴 구조.The cell belt is divided into data blocks with a predetermined rule and arranges dots for representing information or data in units of the cell belt or data block. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 셀벨트 또는 데이터블록 안에 있는 셀들은 그 순서와 위치가 정해져 있고, 또한 여러 개의 셀벨트 또는 데이터블록들 간에도 순서와 위치가 정해져 있는,단위정보 도트패턴 구조.The cells in the cell belt or data block are ordered and positioned, and the order and position are also determined between a plurality of cell belts or data blocks. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 셀벨트 또는 데이터블록은 이웃하고 서로 순서를 정할 수 있는 두 개 이상의 셀벨트 또는 데이터블록들을 하나의 셀벨트 또는 데이터 블록으로 합쳐질 수 있고, 합쳐진 셀벨트 또는 데이터블록은 다시 셀벨트 또는 데이터 블록으로 분할될 수 있는, 단위정보 도트패턴 구조.The selbelts or datablocks may be merged into two selbelts or datablocks, which may be neighboring and ordered to each other, into a selbelt or datablock, and the merged selbelts or datablocks back into the selbelts or datablocks. A unit information dot pattern structure that can be divided.
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