KR101035334B1 - Method for charging voltage control of non-contact charging system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling the charging voltage of a non-contact charging system is provided to accurately determine the type of an object placed on a charging deck of a non-contact power transmitting device, thereby preventing a device from being damaged by foreign materials. CONSTITUTION: A load change of a primary core unit including a first power transmission core and a second power transmission core is sensed(S10). A request signal for checking a non-contact power receiving device is outputted(S20). A response signal to the request signal is analyzed and processed(S30). It is determined whether foreign materials exist based on the analyzing and processing results(S40). In case of a normal response signal, a wireless power signal is transmitted through a power transmission core(S50).

Description

무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법{Method for charging voltage control of non-contact charging system}Method for charging voltage control of non-contact charging system

본 발명은 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선전력전송방식으로 전기에너지를 공급하는 무접점전력전송장치의 충전데크(Deck)에 놓여지는 무접점전력수신장치가, 충전데크상에서 이동하더라도 안정적으로 전력을 공급할 수 있도록 한 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a charging voltage control method of a contactless charging system, and more particularly, to a contactless power receiver placed on a charging deck of a contactless power transmission device for supplying electrical energy in a wireless power transmission method. In addition, the present invention relates to a charging voltage control method of a contactless charging system capable of stably supplying power even when moving on a charging deck.

일반적으로 배터리팩(Battery pack)은 외부의 충전기로부터 전력(전기에너지)을 공급받아 충전한 상태에서 휴대용 단말기(핸드폰, PDA 등)의 작동을 위한 전원을 공급하기 위한 것으로, 전기에너지를 충전하는 배터리셀과 상기 배터리셀의 충전 및 방전(휴대용 단말기로 전기에너지를 공급)을 위한 회로 등이 구성되어 있다.In general, a battery pack is a battery pack for supplying power for operation of a portable terminal (cell phone, PDA, etc.) while receiving power (electrical energy) from an external charger and charging the battery pack. A circuit for charging and discharging the cell and the battery cell (supplying electrical energy to the portable terminal) is configured.

이러한 휴대용 단말기에 사용되는 배터리팩을 충전시키기 위한 충전기와 배터리팩의 전기적연결방식에는, 상용전원을 공급받아 배터리팩에 대응하는 전압 및 전류로 변환하여 해당 배터리팩의 단자를 통해 배터리팩으로 전기에너지를 공급하 는 단자공급방식이 있다.In the electrical connection method of the charger and the battery pack for charging the battery pack used in such a portable terminal, the commercial power is supplied to convert the voltage and current corresponding to the battery pack to convert the electrical energy into the battery pack through the terminal of the battery pack There is a terminal supply method to supply.

그러나, 이러한 단자공급방식은, 단자들간의 서로 다른 전위차로 인한 순간방전현상, 이물질에 의한 소손 및 화재발생, 자연방전, 배터리팩의 수명 및 성능 저하 등의 문제점을 가지고 있었다.However, such a terminal supply method has problems such as instantaneous discharge phenomenon due to different potential difference between the terminals, burnout and fire caused by foreign matter, natural discharge, deterioration of battery pack life and performance.

최근에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선전력전송방식을 이용한 무접점 방식의 충전시스템과 제어방법들이 제시되고 있다.Recently, in order to solve the above problems, a contactless charging system and a control method using a wireless power transmission method has been proposed.

상기와 같은 무접점 방식의 충전시스템은, 무선전력전송방식으로 전기에너지를 공급하는 무접점전력전송장치와, 상기 무접점전력전송장치로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리셀을 충전하는 무접점전력수신장치 등으로 구성되어 있다.The contactless charging system as described above includes a contactless power transmission device for supplying electrical energy in a wireless power transmission method, and a contactless power charging device for receiving electric energy supplied from the contactless power transmission device. And a receiving device.

한편, 상기와 같은 무접점 방식의 충전시스템은 무접점 방식의 특성으로 인하여, 무접점전력수신장치가 무접점전력전송장치에 놓여진 상태로 충전된다.On the other hand, the contactless charging system as described above, due to the characteristics of the contactless method, the contactless power receiver is charged with the contactless power transmission device placed in the state.

다시 말해, 무접점전력수신장치가 무접점전력전송장치에 고정되지 않은 상태에서 충전된다.In other words, the contactless power receiver is charged while not fixed to the contactless power transmitter.

이러한 무접점 방식의 특성으로 인하여, 충전이 이루어지는 상태에서 무접점전력수신장치가 움직이게 되면, 무접점전력전송장치로부터의 전기에너지 공급이 불안정해지는 문제점이 있었다.Due to the characteristics of the contactless system, when the contactless power receiver moves while charging, there is a problem that the supply of electrical energy from the contactless power transmitter becomes unstable.

이로 인해, 배터리셀이 충전되지 못하거나, 배터리셀의 성능저하 및 소손이 발생됨은 물론, 무접점전력수신장치 등의 충전시스템의 신뢰성이 저하되는 등의 문제점이 발생되었다. As a result, the battery cells may not be charged, performance degradation and burnout of the battery cells may occur, and the reliability of a charging system such as a contactless power receiver may be deteriorated.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 무선전력송수신기술을 이용한 무접점 방식의 충전시스템을 구성함에 있어, 무접점전력수신장치가 무접점전력전송장치 상에서 이동을 하더라도, 안정적으로 전력을 공급할 수 있는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention in the configuration of a contactless charging system using a wireless power transmission and reception technology, even if the contactless power receiving device moves on the contactless power transmission device, it is possible to stably supply power An object of the present invention is to provide a charging voltage control method of a contactless charging system.

또한, 본 발명은 무접점전력전송장치가 전력을 송신하는 코일을 이용하여 무접점전력수신장치를 확인하기 위한 요청신호를 전송하고 이에 대한 응답신호를 분석 및 처리하여, 놓여진 물체가 이물질인지 배터리팩 등의 무접점전력수신장치인지를 신속하게 판단하여, 무접점전력수신장치가 놓여진 경우에만 안정적으로 전력을 공급하도록 한 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention transmits a request signal for confirming a contactless power receiver using a coil to which the contactless power transmitter transmits power, and analyzes and processes the response signal thereto to determine whether the placed object is a foreign substance. It is an object of the present invention to provide a method of controlling a charging voltage of a contactless charging system in which a contactless power receiver is quickly determined and stably supplied only when the contactless power receiver is placed.

특히, 무접점전력전송장치에 구비되는 1차측코어를, 분리구성되는 서로 다른 두 개의 코어로 구성하고, 서로 다른 두 개의 코어에서 송출되는 무선전력신호의 출력전력을 제어함으로써, 안정적인 충전이 이루어질 있도록 한 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.In particular, the primary side core provided in the contactless power transmission device is composed of two different cores separated from each other, and by controlling the output power of the wireless power signal transmitted from the two different cores, so that stable charging can be achieved An object of the present invention is to provide a charging voltage control method of a contactless charging system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법은, 무선전력전송방식으로 무선전력신호를 송출하는 1차측코어부를 구비한 무접점전력전송장치와, 상기 1차측코어부로부터 전력을 공급받는 2차 측코어부를 구비한 무접점전력수신장치를 포함하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법에 있어서, a) 일부분이 겹쳐지는 중첩영역을 갖는 복층구조로 구성된 제1 전력송신코어 및 제2 전력송신코어를 포함하는 1차측코어부의 부하변화를 감지하는 단계; b) 무접점전력수신장치의 확인을 위한 요청신호를 출력하는 단계; c) 상기 요청신호에 대응하는 응답신호를 수신하여 분석 및 처리하는 단계; d) 상기 분석 및 처리결과에 기초하여 이물질 여부를 판단하는 단계; 및 e) 상기 판단결과, 정상 응답신호인 경우, 부하변화가 감지된 전력송신코어를 통해 무선전력신호를 송출하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the charging voltage control method of a contactless charging system according to the present invention, the contactless power transmission device having a primary side core for transmitting a wireless power signal in a wireless power transmission method, and the 1 A method of controlling a charge voltage of a contactless charging system comprising a contactless power receiver having a secondary side core portion receiving electric power from a vehicle side core portion, the method comprising: a) a multi-layer structure having overlapping regions with portions overlapping each other; Detecting a load change of the primary side core unit including the first power transmission core and the second power transmission core; b) outputting a request signal for identifying the contactless power receiver; c) receiving, analyzing and processing a response signal corresponding to the request signal; d) determining whether there is a foreign matter based on the analysis and treatment results; And e) transmitting a wireless power signal through a power transmission core in which a load change is detected when the response is a normal response signal.

특히, 상기 단계 c)는, c') 상기 요청신호에 대응하는 응답신호의 수신시점까지의 딜레이타임(Delay time)을 측정하는 과정을 포함하고, 상기 단계 d)는, d-1) 상기 측정된 딜레이타임과 기준대기시간과 비교하는 과정과, d-2) 상기 비교 결과 기준대기시간보다 측정시간이 짧은 경우, 해당 물체가 이물질인 것으로 판단하고, 기준대기시간보다 측정시간이 긴 경우, 해당 물체가 정상적인 무접점전력수신장치로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, step c) includes c ') measuring a delay time until a reception time of a response signal corresponding to the request signal, wherein step d) comprises: d-1) the measurement; D-2) If the measurement time is shorter than the reference waiting time, it is determined that the object is a foreign object, and if the measurement time is longer than the reference waiting time, And a process of determining that the object is a normal contactless power receiver.

또한, 상기 단계 b)는, b') 상기 1차측코어부를 통해 임펄스신호를 요청신호로 출력하는 과정을 포함하고, 상기 단계 c)는, c') 상기 임펄스신호에 대한 피드백신호를 수신하여 해당 피드백신호의 주파수 및 이득을 측정하는 과정을 포함하며, 상기 단계 d)는, d-1) 상기 측정된 피드백신호와 기준피드백신호를 비교화는 과정과, d-2) 두 신호의 주파수특성이 서로 다른 경우에는 해당 물체가 이물질인 것으로 판단하고, 두 신호의 주파수특성이 동일하면서 이득의 감소가 없는 경우에 는 물체가 없는 것으로 판단하며, 두 신호의 주파수특성이 동일하면서 이득이 감소한 경우에는 해당 물체가 정상적인 무접점전력수신장치인 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step b), b ') includes the step of outputting an impulse signal as a request signal through the primary side core portion, the step c), c') receiving a feedback signal for the impulse signal corresponding And measuring the frequency and the gain of the feedback signal, wherein step d) comprises: d-1) comparing the measured feedback signal with a reference feedback signal; and d-2) frequency characteristics of the two signals. If it is different, it is determined that the object is a foreign object. If the frequency characteristics of the two signals are the same and there is no gain reduction, it is determined that there is no object. And determining that the object is a normal contactless power receiver.

그리고, 상기 단계 e)는, e') 부하변화가 제1 전력송신코어만 감지된 경우, 제1 전력송신코어를 통해 기준전력값에 대응하는 출력전력을 갖는 무선전력신호를 송출하고, 제2 전력송신코어만 감지된 경우, 제2 전력송신코어를 통해 기준전력값에 대응하는 출력전력을 갖는 무선전력신호를 송출하며, 제1 전력송신코어 및 제2 전력송신코어에서 모두 감지된 경우, 상기 제1 전력송신코어의 출력전력과 제2 전력송신코어의 출력전력의 합이 기준전력값에 대응하는 출력전력을 갖는 무선전력신호를 송출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In step e), when the load change is detected only in the first power transmission core, the step e) transmits a wireless power signal having an output power corresponding to the reference power value through the first power transmission core, and the second power transmission core. When only the power transmission core is detected, the wireless power signal having an output power corresponding to the reference power value is transmitted through the second power transmission core, and when both the first power transmission core and the second power transmission core are detected, And a step of transmitting a wireless power signal having an output power corresponding to a reference power value by adding the output power of the first power transmission core and the output power of the second power transmission core.

또한, 상기 단계 e) 이후에, f) 상기 1차측코어부를 통해 전력제어요청신호가 수신되면, 상기 수신된 전력제어요청신호에 대응하는 보정전력값을 산출한 후, 상기 기준전력값에 보정전력값을 적용하여 상기 제1 전력송신코어 및 제2 전력송신코어 중 적어도 하나를 통해 무선전력신호를 송출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, after the step e), f) when the power control request signal is received through the primary side core unit, calculates a correction power value corresponding to the received power control signal, and then corrects the correction power to the reference power value. And transmitting a wireless power signal through at least one of the first power transmission core and the second power transmission core by applying a value.

특히, 상기 전력제어요청신호는, 2차측코어부로 수신되는 전력의 전압에 반비례하는 듀티비를 갖는 임펄스 신호이고, 상기 무접점전력수신장치는, 상기 무접점전력전송장치로부터 전송된 무선전력신호를 수신하여 기준전압과 비교한 후, 상기 비교결과에 대응하여 설정된 듀티비(Duty rate)에 기초하여 생성된 펄스신호인 전력제어요청신호를 무접점전력전송장치로 전송하며, 상기 무접점전력전송장치는, 전송된 전력제어요청신호에 대응하여 송출되는 무선전력신호의 세기를 제어하는 것을 특징으로 한다.In particular, the power control request signal is an impulse signal having a duty ratio inversely proportional to the voltage of the power received by the secondary side core portion, and the contactless power receiver receives the wireless power signal transmitted from the contactless power transmitter. After receiving and comparing with a reference voltage, a power control request signal, which is a pulse signal generated based on a duty rate set according to the comparison result, is transmitted to a contactless power transmission device, and the contactless power transmission device Is characterized in that for controlling the strength of the wireless power signal transmitted in response to the transmitted power control signal.

또한, 상기 무접점전력전송장치로부터 전송된 무선전력신호를 수신하여 기준전압과 비교한 후, 상기 비교결과에 대응하여 설정된 주파수를 갖는 펄스신호에 기초하여 생성된 펄스신호를 전력제어요청신호로 하여 무접점전력전송장치로 전송하며, 상기 무접점전력전송장치는, 전송된 펄스신호에 대응하여 송출되는 무선전력신호의 세기를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, after receiving the wireless power signal transmitted from the contactless power transmission apparatus and compare with the reference voltage, the pulse signal generated based on the pulse signal having a frequency set corresponding to the comparison result as a power control signal The device is transmitted to a contactless power transmission device, wherein the contactless power transmission device controls the intensity of the wireless power signal transmitted in response to the transmitted pulse signal.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 무접점전력수신장치가 무접점전력전송장치 상에서 이동을 하더라도, 안정적으로 전력을 공급할 수 있는 장점이 있다.By the above solution, the present invention has the advantage that can be stably supplied power even if the contactless power receiver moves on the contactless power transmitter.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 무접점전력전송장치의 충전데크에 놓여지는 물체의 종류를 정확하게 판단하고, 무접점전력수신장치가 놓여진 경우에만 전력송신 및 데이터통신이 가능하도록 함으로써, 이물질에 의한 기기의 손상을 방지할 수 있는 것이다.By means of the above solution, the present invention accurately determines the type of the object placed on the charging deck of the contactless power transmission device, foreign matter by enabling power transmission and data communication only when the contactless power receiver is placed, This can prevent damage to the equipment.

또한, DC부하변조방식의 부하조건에서 신호의 진폭(Amplitude)이 작을 경우에도 원활한 데이터통신이 이루어질 수 있도록 함으로써, 수신측의 상태를 정확히 인식하여, 효율적으로 전력을 제어할 수 있는 장점이 있다.In addition, even when the amplitude of the signal is small in the load condition of the DC load modulation method, it is possible to perform a smooth data communication, there is an advantage that can accurately recognize the state of the receiving side, the power can be efficiently controlled.

따라서, 무접점전력수신장치가 무접점전력전송장치상에서 이동을 한다 하더라도, 안정적으로 전력을 공급할 수 있는 것이다.Therefore, even if the contactless power receiver moves on the contactless power transmitter, power can be stably supplied.

특히, 무접점전력수신장치로 공급되는 전력을 측정하고, 서로 다른 두개의 코어에서 송출되는 무선전력신호의 출력전력을, 상기 측정결과에 대응하여 보정하도록 제어함으로써, 안정적인 충전이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In particular, by measuring the power supplied to the contactless power receiving device, and controlling the output power of the wireless power signal transmitted from two different cores in accordance with the measurement result, it is possible to achieve a stable charging .

따라서, 무접점전력수신장치와 무접점전력전송장치를 포함하는 무접점 방식의 충전시스템에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있음은 물론, 휴대용 단말기 및 배터리팩 등의 관련제품에 대한 경쟁력을 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, the reliability of a contactless charging system including a contactless power receiver and a contactless power transmitter can be improved, and the competitiveness of related products such as portable terminals and battery packs can be improved. will be.

본 발명에 따른 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.Examples of a method for controlling a charge voltage of a contactless charging system according to the present invention can be variously applied. Hereinafter, the most preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법의 예를 나타낸 흐름도로서, 무선전력전송방식으로 무선전력신호를 송출하는 1차측코어부를 구비한 무접점전력전송장치와, 상기 1차측코어부로부터 전력을 공급받는 2차측코어부를 구비한 무접점전력수신장치를 포함하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법을 나타낸 것이다.1 is a flow chart showing an example of a charging voltage control method of a contactless charging system according to the present invention, the contactless power transmission apparatus having a primary side core portion for transmitting a wireless power signal in a wireless power transmission method, and the primary side A method of controlling a charge voltage of a contactless charging system including a contactless power receiver having a secondary side core part receiving power from a core part is shown.

먼저, 무접점전력전송장치가 일부분이 겹쳐지는 중첩영역을 갖는 복층구조로 구성된 제1 전력송신코어 및 제2 전력송신코어를 포함하는 1차측코어부의 부하변화를 감지하면(S10), 상기 무접점전력전송장치는 무접점전력수신장치의 확인을 위한 요청신호를 출력(송출)한 후(S20), 상기 송출된 요청신호에 대응하는 응답신호가 수신되면 이를 분석 및 처리하고(S30), 상기 분석 및 처리결과에 기초하여 이물질 여부를 판단한다(S40).First, when the contactless power transmission apparatus detects a load change of a primary core part including a first power transmission core and a second power transmission core having a multi-layer structure having overlapping portions overlapping portions (S10), the contactless The power transmission apparatus outputs (sends) a request signal for checking the contactless power receiver (S20), and when a response signal corresponding to the transmitted request signal is received, analyzes and processes the received signal (S30), and analyzes the received signal. And it is determined whether the foreign matter based on the treatment result (S40).

상기와 같은 판단결과, 무접점전력전송장치에 놓여진 물체가 정상적인 무접점전력수신장치로 판명되면, 다시 말해 정상적인 응답신호가 수신된 경우, 부하변화가 감지된 전력송신코어를 통해 무선전력신호를 송출한다(S50).As a result of the above determination, if the object placed in the contactless power transmitter is found to be a normal contactless power receiver, that is, when a normal response signal is received, the wireless power signal is transmitted through the power transmission core in which the load change is detected. (S50).

이하에서, 상기와 같은 본 발명에 의한 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법을 보다 상세히 설명하기 위하여, 상기 방법을 수행하는 무접점 충전 시스템의 구성에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, in order to describe the charging voltage control method of the contactless charging system according to the present invention in more detail, the configuration of a contactless charging system for performing the method will be described.

도 2는 본 발명에 의한 무접점 충전 시스템의 예를 나타낸 구성도로서, 무선전력신호를 송출하는 무접점전력전송장치(100)와, 상기 무선전력신호를 수신하여 배터리셀을 충전하는 무접점전력수신장치(200)의 세부구성을 나타낸 것이다.2 is a block diagram showing an example of a contactless charging system according to the present invention, a contactless power transmission device 100 for transmitting a wireless power signal, and a contactless power for charging the battery cell by receiving the wireless power signal. The detailed configuration of the receiver 200 is shown.

상기 무접점전력전송장치(100)는, 1차측코어부(110), ID확인부(120), 무선전력전송제어부(130), 스위칭제어부(140), 구동드라이버(150), 직렬공진형컨버터(160), 궤환회로부(170)(170’)를 포함하여 구성된다.The contactless power transmission apparatus 100, the primary side core unit 110, ID verification unit 120, wireless power transmission control unit 130, switching control unit 140, drive driver 150, serial resonant converter And a feedback circuit unit 170 and 170 '.

상기 1차측코어부(110)는 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)로 구성되며, 직렬공진형컨버터(160)에 병렬로 연결되어 구성된다.The primary side core part 110 includes a first power transmission core 111 and a second power transmission core 112 and is connected to the series resonant converter 160 in parallel.

상기 ID확인부(120)는 상기 1차측코어부(110)의 부하변화를 감지하고, 해당 부하변화가 무접점전력수신장치(200)에 의한 것인지를 판단하는 것으로, 부하변화감지기능과 더불어 무접점전력수신장치(200)로부터 전송된 신호 중 AC신호의 데이터신호코드를 분석 및 처리하는 기능을 수행한다.The ID checking unit 120 detects a load change of the primary core unit 110 and determines whether the corresponding load change is caused by the contactless power receiver 200. Performs a function of analyzing and processing the data signal code of the AC signal of the signal transmitted from the contact power receiving device 200.

상기 무선전력전송제어부(130)는 상기 ID확인부(120)의 판단결과를 전송받아 확인하고, 해당 부하변화가 무접점전력수신장치(200)에 의한 것인 경우, 상기 1차측코어부(110)를 통해 무선전력신호를 송출하기 위한 전력제어신호를 상기 구동드라이버(150)로 전송한다.The wireless power transmission control unit 130 receives and confirms the determination result of the ID verification unit 120, and when the load change is caused by the contactless power receiver 200, the primary side core unit 110. ) Transmits a power control signal for transmitting a wireless power signal to the driving driver 150.

그리고, 상기 ID확인부(120)에서 필터링된 데이터신호를 분석처리하고, 이에 대응하여 구동드라이버(150)를 제어하게 된다. 또한, 데이터신호(예를 들어, ID 요청신호)를 생성하여 1차측코어부(110)를 통해 무접점전력수신장치(200)로 전송하는 기능을 수행한다.In addition, the ID checker 120 analyzes the filtered data signal, and controls the driving driver 150 correspondingly. In addition, a data signal (for example, an ID request signal) is generated and transmitted to the contactless power receiver 200 through the primary side core unit 110.

상기 스위칭제어부(140)는 직렬공진형컨버터(160)와 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)의 사이에 각각 구성되는 제1 스위치(141) 및 제2 스위치(142)의 스위칭동작을 제어하는 것이다.The switching controller 140 includes a first switch 141 and a second switch 142 which are configured between the series resonance converter 160, the first power transmission core 111, and the second power transmission core 112, respectively. Control the switching operation.

상기 구동드라이버(150)는 송출하고자 하는 무선전력신호의 세기에 대응하여 직렬공진형컨버터(160)의 동작을 제어하는 것이다.The driving driver 150 controls the operation of the serial resonant converter 160 in response to the strength of the wireless power signal to be transmitted.

상기 직렬공진형컨버터(160)는 구동드라이버(150)의 제어에 의해 송출하고자 하는 무선전력신호를 발생하기 위한 송출전원을 생성하여 상기 1차측코어부(110)로 공급하는 것이다.The serial resonant converter 160 generates a power supply for generating a wireless power signal to be transmitted under the control of the driving driver 150 and supplies it to the primary side core unit 110.

다시 말해, 무선전력전송제어부(130)가 요구되는 전력값을 갖는 무선전력신호의 송출을 위한 전력제어신호를 구동드라이버(150)로 전송하면, 상기 구동드라이버(150)는 전송된 전력제어신호에 대응하여 직렬공진형컨버터(160)의 동작을 제어하고, 상기 직렬공진형컨버터(160)는 구동드라이버(150)의 제어에 의하여 요구되는 전력값에 대응하는 송출전원을 1차측코어부(110)에 인가함으로써, 요구되는 세기의 무선전력신호가 송출되도록 하는 것이다.In other words, when the wireless power transmission control unit 130 transmits a power control signal for transmission of the wireless power signal having the required power value to the driving driver 150, the driving driver 150 is connected to the transmitted power control signal. Correspondingly, the operation of the serial resonant converter 160 is controlled, and the serial resonant converter 160 supplies the output power corresponding to the power value required by the control of the driving driver 150. By applying to, the wireless power signal of the required intensity is transmitted.

상기 궤환회로부(170)(170')는, AC신호의 코드데이터가 1차측코어부(110)로 수신되면, 상기 1차측코어부(110)에 인가되는 DC신호로부터 AC신호의 코드데이터를 추출하는 것으로, 도 3a에 나타난 바와 같이, 상기 1차측코어부(110)의 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)의 일측단과 전기적으로 연결되어 DC신호성분을 제거(저주파성분 제거)하는 RC필터회로(171)(171')와, 상기 RC필터회로와 전기적으로 연결되는 OP-AMP를 포함하는 증폭회로(172)(172')를 포함하여 구성한다.When the code data of the AC signal is received by the primary core unit 110, the feedback circuit unit 170 and 170 ′ extracts the code data of the AC signal from the DC signal applied to the primary core unit 110. As shown in FIG. 3A, one side of the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 of the primary side core unit 110 is electrically connected to remove DC signal components (low frequency). And amplifying circuits 172 and 172 'including an RC filter circuit 171 (171') for removing components and an OP-AMP electrically connected to the RC filter circuit.

다시 말해, RC필터회로(171)에서 DC신호성분인 저주파신호가 제거되고, 추출된 AC신호성분이 증폭회로에서 증폭되는 것이다.In other words, the low frequency signal which is a DC signal component is removed from the RC filter circuit 171, and the extracted AC signal component is amplified by the amplifying circuit.

따라서, 진폭이 적은 신호의 송수신이 가능해지는 것이다.Therefore, transmission and reception of a signal with a small amplitude becomes possible.

그리고, 무선전력신호를 수신하여 전력을 공급받는 무접점전력수신장치(200)는, 상기 송출된 무선전력신호에 의해 유도전력을 생성하는 2차측코어부(210)인 전력수신코어(211)와, 유도된 전력을 정류하는 정류부(220) 및 정류된 전력으로 배터리셀을 충전하는 배터리셀모듈(230)을 포함한다.In addition, the contactless power receiver 200 that receives power and receives power from the wireless power signal includes a power receiving core 211 that is a secondary side core unit 210 that generates induced power by the transmitted wireless power signal. The rectifier 220 rectifies the induced power, and the battery cell module 230 charges the battery cell with the rectified power.

여기서, 상기 배터리셀모듈(230)에는 과전압 및 과전류방지회로, 온도감지회로 등의 보호회로가 포함되어 구성되며, 특히, 배터리셀의 충전상태 등의 정보를 수집 및 처리하는 충전관리모듈이 포함된다.Here, the battery cell module 230 includes a protection circuit such as an overvoltage and overcurrent protection circuit, a temperature sensing circuit, and the like, and in particular, includes a charge management module for collecting and processing information such as a state of charge of the battery cell. .

또한, 상기 무접점전력수신장치(200)는, 2차측코어부(210)인 전력수신코어(211)로 유도되는 전류를 확인하고, 상기 배터리셀모듈(230)에서 수집 및 처리되는 배터리셀의 충전정보에 기초하여, 무선전력신호의 세기제어를 요청하는 무선전 력수신측제어부(240)와, AC모듈레이션(Modulation) 방식으로 변환된 AC신호의 코드데이터를, 2차측코어부(210)를 통해 송수신하는 ID송신부(250)가 더 포함되어 구성된다.In addition, the contactless power receiving apparatus 200 confirms the current induced in the power receiving core 211, which is the secondary side core unit 210, of the battery cell collected and processed by the battery cell module 230 Based on the charging information, the wireless power receiver side control unit 240 for requesting the strength control of the wireless power signal and the code data of the AC signal converted by the AC modulation method, the secondary side core unit 210 It is configured to further include an ID transmitter 250 for transmitting and receiving through.

그리고, 무접점전력수신장치(200)는, 도 4a에 나타난 바와 같이, 2차측코어부(210)의 전력수신코어(211)와 병렬로 연결되어 DC신호성분을 제거하는 커패시터(Capacitor)(C)와 더불어, 드레인단자가 상기 커패시터와 직렬로 연결된 MOSFET을 더 포함한다.And, as shown in Figure 4a, the contactless power receiver 200, a capacitor (C) connected in parallel with the power receiving core 211 of the secondary side core portion 210 to remove the DC signal component (C) In addition, the drain terminal further includes a MOSFET connected in series with the capacitor.

상기 MOSFET은 ID송신부(250)의 제어에 의해 온오프동작을 수행하는 것으로, 상기 ID송신부(250)는, 상기 무선전력수신측제어부(240)의 무선전력신호에 대한 세기제어의 요청에 대응하여 설정된 듀티비(Duty rate)에 대응하여, 상기 MOSFET의 동작전압을 상기 MOSFET의 게이트단자로 입력한다.The MOSFET performs an on-off operation by the control of the ID transmitter 250. The ID transmitter 250 responds to a request for strength control of the wireless power signal of the wireless power receiver side controller 240. FIG. The operating voltage of the MOSFET is input to the gate terminal of the MOSFET in response to the set duty rate.

다시 말해, ID송신부(250)가 동작전압에 해당하는 온신호 및 오프신호를 게이트단자로 입력하면, MOSFET은 게이트단자에 입력된 전압에 대응하여, 펄스폭변조(PWM)된 신호를 생성하여 출력하게 되며, 이러한 신호는 2차측코어부(210)의 전력수신코어(211)를 통해 무접점전력전송장치(100)로 전송된다.In other words, when the ID transmitter 250 inputs an on signal and an off signal corresponding to the operating voltage to the gate terminal, the MOSFET generates and outputs a pulse width modulated (PWM) signal corresponding to the voltage input to the gate terminal. The signal is transmitted to the contactless power transmission apparatus 100 through the power receiving core 211 of the secondary side core unit 210.

이하에서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법을 보다 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the charging voltage control method of the contactless charging system according to the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 무점점전력전송장치(100)의 동작을 살펴보면, 무접점전력전송장치(100)의 스위칭제어부(140)는 제1 스위치(141) 및 제2 스위치(142)를 오프(Off)상태로 유지하고, ID확인부(120)가 1차측코어부(110)의 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)의 부하변화를 감지하는 대기상태를 유지(스텐바이모드)한다(S101).First, referring to FIGS. 5A to 5C, the operation of the pointless power transmitter 100 will be described. The switching controller 140 of the contactless power transmitter 100 may include the first switch 141 and the second switch 142. ) To be in an off state, and the ID checking unit 120 detects load changes of the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 of the primary side core unit 110. The state is maintained (standby mode) (S101).

상기와 같은 대기상태(S110)에서, 무접점전력수신장치(200)가 무접점전력전송장치(100)에 놓여지게 되면, 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)에 자기장의 변화가 발생되고, ID확인부(120)가 이를 감지하게 된다(S102).In the standby state (S110) as described above, when the contactless power receiver 200 is placed in the contactless power transmitter 100, to the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112. The change in the magnetic field is generated, the ID check unit 120 detects this (S102).

상기와 같이 부하변화가 감지되면, ID확인부(120)는 이를 무선전력전송제어부(130)에게 알려주게 되며, 상기 무선전력전송제어부(130)는 도 3b에 나타난 바와 같이 1차측코어부(110)로 송출된 신호(Fref)에 의한 응답신호(이물질의 경우 반사신호)의 수신 딜레이타임(Delay time)을 측정한다(S103).When the load change is detected as described above, the ID verification unit 120 notifies the wireless power transmission control unit 130, and the wireless power transmission control unit 130 as shown in Figure 3b primary side core unit 110 In step S103, a reception delay time of a response signal (reflection signal in the case of a foreign substance) by the signal Fref transmitted as S1 is measured.

상기와 같이 수신신호의 딜레이타임이 측정되면, 기준시간(도 3b에 나타난 "Tfb"과 비교한 후(S104), 측정시간이 기준시간보다 긴 경우(도 3b에 나타난 "Tfb1")에는 정상적인 무접점전력수신장치(200)가 놓여진 것으로 판단하고(S106), 측정시간이 기준시간보다 짧은 경우(도 3b에 나타난 "Tfb2")에는 이물질이 놓여진 것으로 판단한다(S107).When the delay time of the received signal is measured as described above, when the measured time is longer than the reference time ("Tfb1" shown in Figure 3b) after comparing with the reference time ("Tfb" shown in Figure 3b) (S104) It is determined that the contact power receiver 200 is placed (S106), and when the measurement time is shorter than the reference time ("Tfb2" shown in Figure 3b) it is determined that the foreign matter is placed (S107).

상기와 같은 판단은 1차적인 판단기준이며, 이하 설명될 ID확인과정과 더불어 이물질여부의 판단기준이 된다.The above judgment is a primary criterion, and is a criterion for determining whether there is a foreign substance together with the ID verification process to be described below.

한편, 이물질 감지여부는 상기와 같은 딜레이타임에 의한 판단 뿐만 아니라, 하기하는 주파수특성의 변화에 의해서도 판단되며, 당업자의 요구에 따라 딜레이타임 및 주파수특성의 변화를 동시에 판단하면, 보다 정확한 이물질 판별이 가능함은 물론이다.On the other hand, whether foreign matter is detected is determined not only by the delay time as described above, but also by the change in frequency characteristics described below. Of course it is possible.

주파수특성의 변화에 의한 방법으로는, 먼저, 상기와 같이 부하변화가 감지되면, ID확인부(120)는 이를 무선전력전송제어부(130)에게 알려주게 되며, 상기 무선전력전송제어부(130)는 도 3c에 나타난 바와 같이 1차측코어부(110)로 송출된 임펄스신호(Vgs)에 대한 피드백신호(Vp)를 수신하여 분석 및 처리한다(S103').As a method of changing the frequency characteristic, first, when the load change is detected as described above, the ID checker 120 notifies the wireless power transfer control unit 130, and the wireless power transfer control unit 130 As shown in FIG. 3C, the feedback signal Vp for the impulse signal Vgs transmitted to the primary core unit 110 is received and analyzed and processed (S103 ′).

상기 분석 및 처리결과, 피드백신호의 주파수가 측정되면, 기준피드백신호(도 3c의 (a))의 주파수와 비교한 후(S104'), 주파수 특성을 만족하면(S105') 정상으로 판단하고(S106’), 주파수특성이 다르면(도 3c의 (c)) 이물질이 놓여진 것으로 판단한다(S106').As a result of the analysis and processing, when the frequency of the feedback signal is measured, it is compared with the frequency of the reference feedback signal ((a) of FIG. 3C) (S104 '), and if the frequency characteristic is satisfied (S105'), it is determined as normal ( S106 '), if the frequency characteristics are different (Fig. 3C (c)), it is determined that foreign matter is placed (S106').

이때, 주파수특성이 동일하면 이득의 감소여부를 확인한 후, 이득이 감소되지 않으면 물체가 없는 것으로 판단하고, 이득이 감소되면 무접점전력수신장치(200)가 놓여진 것으로 판단한다.At this time, if the frequency characteristics are the same, it is determined whether the gain is decreased, and if the gain is not reduced, it is determined that there is no object, and if the gain is reduced, it is determined that the contactless power receiver 200 is placed.

따라서, 주파수특성이 동일하면서 이득이 감소된 경우를 만족한 상태(S105') 로 설정한다.Therefore, the case where the case where the gain is decreased while the frequency characteristics are the same is set to a state (S105 ').

상기와 같이 ID확인부(120)를 통해 수신된 신호에 기초하여, 해당 물체가 무접점전력수신장치(200)인 것으로 1차 판정이 되면, 상기 무선전력전송제어부(130)는 1차측코어부(110)를 통해 헤더ID를 요청하는 신호를 전송한다(S108). Based on the signal received through the ID verification unit 120 as described above, if the first object is determined that the object is a contactless power receiver 200, the wireless power transmission control unit 130 is the primary side core unit In step S108, a signal for requesting a header ID is transmitted.

여기서, 헤더ID는 ID코드(Code)의 헤더(Header)부분에 있는 코드를 말한다.Here, the header ID refers to a code in the header of the ID code.

한편, 도 6a에 나타난 바와 같이 상기 무접점전력수신장치(200)는, 배터리셀을 충전하기 위한 스텐바이모드(Standby mode)(S201)에서, 상기와 같은 헤더ID요청신호가 수신되면(S202), 전력수신코어(211)를 통해 헤더ID코드를 송신한다(S203).Meanwhile, as shown in FIG. 6A, the contactless power receiver 200 receives a header ID request signal as described above in a standby mode S201 for charging a battery cell (S202). The header ID code is transmitted through the power receiving core 211 (S203).

상기 헤더ID코드가 1차측코어부(110)로 수신되면, ID확인부(120)는 해당 물체가 무접점전력수신장치(200)인 것으로 판단하고, 응답신호가 수신되지 않으면 금속재질의 이물질인 것으로 판단한다(S109).When the header ID code is received by the primary side core unit 110, the ID checking unit 120 determines that the corresponding object is the contactless power receiver 200, and when no response signal is received, the foreign material of the metallic material It is determined that (S109).

이물질인 것으로 판단되면, LCD 또는 LED와 같은 출력장치를 통해 문자 또는 발광형태로 이물질이 감지된 것을 사용자에게 알려주며(S111), 무접점전력수신장치(200)인 것으로 판단되면, 1차측코어부(110)를 통해 풀ID를 요청하는 신호를 전송한다(S110).If it is determined that the foreign matter, and informs the user that the foreign matter is detected in the form of letters or light through the output device, such as LCD or LED (S111), if it is determined that the contactless power receiver 200, the primary side core ( In step S110, a signal for requesting a full ID is transmitted.

여기서, 풀ID는 ID코드의 전체(Full)코드를 말한다.Here, the full ID refers to the full code of the ID code.

한편, 도 6a에 나타난 바와 간이 상기 무접점전력수신장치(200)는, 배터리셀을 충전하기 위한 스텐바이모드(Standby mode)(S201)에서, 상기와 같은 풀ID요청신호가 수신되면(S202), 전력수신코어(211)를 통해 풀ID코드를 송신한다(S203).Meanwhile, as illustrated in FIG. 6A, the contactless power receiver 200 may receive a full ID request signal as described above in a standby mode S201 for charging a battery cell (S202). In step S203, the full ID code is transmitted through the power receiving core 211.

상기 풀ID코드가 수신되면, ID확인부(120)는 이를 확인하여(S112), 정상적인 ID코드가 수신된 경우 해당 무접점전력수신장치(200)측으로 무선전력신호를 송출하고(S113), 수신된 ID코드가 정상적이지 않은 경우, ID에러를 사용자에게 알려주게 된다(S114).When the full ID code is received, the ID checker 120 checks it (S112), and when a normal ID code is received, transmits a wireless power signal to the contactless power receiver 200 (S113) and receives the received ID. If the ID code is not normal, an ID error is notified to the user (S114).

여기서, ID코드에 대한 요청신호의 송출 및 응답신호의 수신을 위하여 동작되는 무접점전력전송장치(100)의 세부구성 중 일부에 대한 설명은 생략하였으나, 이는 본 발명에 의한 충전 시스템을 설명하면서 이미 설명된 내용이며, 이하에서도 불필요하게 반복되는 내용에 대하여 생략할 수 있음은 당연하다.Here, the description of some of the detailed configuration of the contactless power transmission apparatus 100 that is operated for the transmission of the request signal for the ID code and the reception of the response signal has been omitted, which has already been described while explaining the charging system according to the present invention. It is a matter of course that the descriptions are omitted and unnecessary descriptions will be omitted below.

한편, ID코드가 수신된 코어가 제1 전력전송코어(111)인 경우, 무선전력전송 제어부(130)는 스위칭제어부(140)에 스위칭제어신호를 전송하여 제1 스위치(141)를 온시키고 제2 스위치(142)를 오프시킨 후, 구동드라이버(150)에 전력제어신호를 전송하여 제1 전력전송코어(111)를 통해 무선전력신호를 송출한다(S113).On the other hand, when the core in which the ID code is received is the first power transmission core 111, the wireless power transmission control unit 130 transmits a switching control signal to the switching controller 140 to turn on the first switch 141. After the two switches 142 are turned off, the power control signal is transmitted to the driving driver 150 to transmit a wireless power signal through the first power transmission core 111 (S113).

이때, 송출되는 무선전력신호의 출력전력은 기준전력값에 대응하여 송출되며, 상기 기준전력값은 무접점전력수신장치(200)에서 요구되는 입력전압(예를 들어, 4.5V 내지 5.5V)으로 유도될 수 있는 전압에 대응되는 값이다.At this time, the output power of the transmitted wireless power signal is transmitted in response to the reference power value, the reference power value to the input voltage (for example, 4.5V to 5.5V) required by the contactless power receiver 200. The value corresponds to a voltage that can be derived.

그리고, ID가 수신된 코어가 제2 전력전송코어(112)인 경우, 무선전력전송제어부(130)는 스위칭제어부(140)에 스위칭제어신호를 전송하여 제1 스위치(141)를 오프시키고 제2 스위치(142)를 온시킨 후, 구동드라이버(150)에 전력제어신호를 전송하여 제2 전력전송코어(111)를 통해 무선전력신호를 송출한다.In addition, when the ID received core is the second power transmission core 112, the wireless power transmission control unit 130 transmits a switching control signal to the switching control unit 140 to turn off the first switch 141 and the second After the switch 142 is turned on, the power control signal is transmitted to the driving driver 150 to transmit the wireless power signal through the second power transmission core 111.

만약, 전력수신코어(211)가 도 7에 나타난 중첩영역에 위치하게 될 경우, 제1 전력전송코어(111) 및 제2 전력전송코어(112)가 동시에 ID를 수신하게 되면, 무선전력전송제어부(130)는 스위칭제어부(140)에 스위칭제어신호를 전송하여 제1 스위치(141) 및 제2 스위치(142)를 온시키고, 구동드라이버(150)에 전력제어신호를 전송하여 제1 전력전송코어(111) 및 제2 전력전송코어(112)를 통해 무선전력신호를 송출한다.If the power receiving core 211 is located in the overlapping region shown in FIG. 7, when the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 simultaneously receive an ID, the wireless power transmission control unit 130 transmits a switching control signal to the switching controller 140 to turn on the first switch 141 and the second switch 142, and transmits a power control signal to the driving driver 150 to transmit the first power transmission core. The wireless power signal is transmitted through the 111 and the second power transmission core 112.

이때, 상기 제1 전력전송코어(111) 및 제2 전력전송코어(112)에서 각각 기준전력값에 대응하는 출력전력으로 무선전력신호를 출력하게 될 경우, 전력수신코어(211)에 과도한 전압이 유도될 수 있다.At this time, when the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 outputs a wireless power signal at an output power corresponding to a reference power value, respectively, an excessive voltage is applied to the power reception core 211. Can be induced.

따라서, 제1 전력전송코어(111) 및 제2 전력전송코어(112)가 동시에 ID를 수 신하는 경우에는, 제1 전력전송코어(111)의 출력전력과 제2 전력전송코어(112)의 출력전력의 합이 기준전력값에 대응하도록 제어하여 무선전력신호를 송출하는 것이 바람직하다.Accordingly, when the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 simultaneously receive an ID, the output power of the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 are determined. It is preferable to transmit the wireless power signal by controlling the sum of the output powers to correspond to the reference power value.

상기와 같은 과정에 의해 무접점전력수신장치(200)로 무선전력신호가 수신되면(S204), 상기 무접점전력수신장치(200)는 전력수신코어(211)에 유도되는 전기에너지를 이용하여 배터리셀을 충전하게 된다(S205).When the wireless power signal is received by the contactless power receiver 200 by the above process (S204), the contactless power receiver 200 uses the electric energy induced in the power receiving core 211, the battery The cell is charged (S205).

그리고, 상기 무접점전력수신장치(200)는, 도 6b에 나타난 바와 같이, 배터리셀의 충전상태를 확인하여(S206), 해당 배터리셀의 만충전여부(S207)와 게이지변화여부(S210)를 확인하고, 본 발명의 목적인 안정적인 충전을 이루기 위하여, 전력수신코어(211)에 유도되는 전압을 감지하고, 감지된 유도전압이 충전동작에 요구되는 입력전압의 범위(예를 들어, 4.5V 내지 5.5V)에 포함되는지를 판단한다(S213)(S215).In addition, as shown in FIG. 6B, the contactless power receiver 200 checks the state of charge of the battery cell (S206), and checks whether the battery cell is fully charged (S207) and whether the gauge is changed (S210). In order to confirm and achieve stable charging, which is an object of the present invention, the voltage induced in the power receiving core 211 is sensed, and the sensed induced voltage is a range of the input voltage required for the charging operation (for example, 4.5 V to 5.5). It is determined whether it is included in V) (S213) (S215).

상기 판단결과, 배터리셀이 만충전인 경우(S207), 배터리셀모듈(230)은 ID송신부(240)를 통해 AC모듈레이션(Modulation) 방식으로 변환된 파워오프코드(Power off code)를 무접점전력전송장치(100)로 전송하고(S208), 충전동작을 완료하며(S209), 게이지가 변환된 경우(S210) 게이지코드(Gauge code)를 전송한다(S211).As a result of the determination, when the battery cell is fully charged (S207), the battery cell module 230 is a contactless power transmission of the power off code converted to the AC modulation (Modulation) method through the ID transmitter 240 Transfer to the device 100 (S208), complete the charging operation (S209), and if the gauge is converted (S210) transmits a gauge code (Gauge code) (S211).

그리고, 상기 판단결과, 설정된 범위에 포함되지 않을 경우, 무접점전력수신장치(200)는 무접점전력전송장치(100)로 전력제어요청신호를 전송한다(S240).In addition, when the determination result is not included in the set range, the contactless power receiver 200 transmits a power control request signal to the contactless power transmitter 100 (S240).

예를 들어, 도 8에 나타난 바와 같이, 전력수신코어(211)가 외곽으로 이동하여 설정범위보다 낮은 전압이 유도된 경우(S213), 파워업코드(Power up code)를 전 송하고(S214), 전력수신코어(211)가 도 7의 중첩영역에 위치하여 제1 전력전송코어(111) 및 제2 전력전송코어(112)에서 동시에 송출되는 무선전력신호에 의해 전력수신코어(211)에 설정범위보다 높은 전압이 유도된 경우(S215), 파워다운코드(Power down code)를 전송한다(S216).For example, as shown in FIG. 8, when the power receiving core 211 moves outward and a voltage lower than the set range is induced (S213), a power up code is transmitted (S214). The power receiving core 211 is located in the overlapping region of FIG. 7 and is set in the power receiving core 211 by a wireless power signal simultaneously transmitted from the first power transmitting core 111 and the second power transmitting core 112. If a voltage higher than the range is induced (S215), a power down code is transmitted (S216).

상기와 같은 각 코드가 전송되면, 무접점전력수신장치(200)는 무접점전력전송장치(100)로부터 전송되는 무선전력신호의 세기 등을 모니터한다(S212).When the above codes are transmitted, the contactless power receiver 200 monitors the strength of the wireless power signal transmitted from the contactless power transmitter 100, etc. (S212).

상기와 같은 전력제어코드가 무접점전력전송장치(100)의 1차측코어부(110)로 수신되면(S115), 궤환회로부(170)가 1차측코어부(110)에 유도된 신호(DC성분의 송출전력신호 및 수신된 AC성분의 코드신호)로부터 해당 코드를 추출한다.When the power control code as described above is received by the primary side core unit 110 of the contactless power transmission apparatus 100 (S115), the feedback circuit unit 170 is a signal (DC component) induced in the primary side core unit 110 The code is extracted from the transmission power signal of < RTI ID = 0.0 > and < / RTI >

무선전력전송제어부(130)는 상기 추출된 코드를 수신하여 분석한 후, 해당 코드가 파워오프코드인 경우(S116) LED 또는 LCD 등을 통해 만충전상태임을 표시하고(S117), 게이지코드인 경우(S118) 충전상태를 출력하며(S119), 파워업코드인 경우(S121) 해당 전력송신코어의 송출전력을 높이고(S122), 파워다운코드인 경우(S123) 해당 전력송신코어의 송출전력을 낮춘다(S124).The wireless power transmission control unit 130 receives and analyzes the extracted code, and if the corresponding code is a power off code (S116), indicates that it is in a full charge state through an LED or an LCD (S117). (S118) Outputs the state of charge (S119), in the case of a power-up code (S121) to increase the output power of the power transmission core (S122), and in the case of a power down code (S123) to reduce the transmission power of the power transmission core. (S124).

도 5c에서 'S115'는 지속적인 충전여부를 판단하기 위한 것이다.In Figure 5c 'S115' is to determine whether the continuous charging.

예를 들어, 도 4b에 나타난 바와 같이, 배터리셀을 충전하기 위한 전압(도 4a의 DC)에서 분기된 감시전압(도 3a의 Vsense)이 기준전압(Vset)보다 낮은 경우, ID송신부(250)는 기준전압에 해당하는 듀티비를 갖는 펄스신호에 비하여 큰 듀티비를 갖는 펄스신호를 MOSFET의 게이트단자로 입력하고, MOSFET는 게이트단자로 입력된 펄스신호에 대응하여 온오프 동작을 수행하면서, 파워업코드를 생성하여 무접점 전력전송장치(100)로 전송하며, 이에 대응하여 송출된 무선전력신호는 딜레이타임(Td)이 경과되어 무선전력수신측제어부(240)로 수신된다.For example, as shown in FIG. 4B, when the monitoring voltage (Vsense in FIG. 3A) branched from the voltage for charging the battery cell (DC in FIG. 4A) is lower than the reference voltage Vset, the ID transmitter 250 is used. Inputs a pulse signal having a greater duty ratio to the gate terminal of the MOSFET than a pulse signal having a duty ratio corresponding to the reference voltage, and the MOSFET performs an on / off operation in response to the pulse signal input to the gate terminal. The upcode is generated and transmitted to the contactless power transmitter 100, and the wireless power signal transmitted corresponding thereto is received by the wireless power receiver side control unit 240 after a delay time Td has elapsed.

여기서, 도 4a에 나타난 'Tx' 및 'Rx'는 무접점전력전송장치(100)를 기준으로 한 신호의 송수신여부를 나타낸 것이다.Here, 'Tx' and 'Rx' shown in FIG. 4A indicate whether a signal is transmitted or received based on the contactless power transmitter 100.

무접점전력전송장치(100)의 무선전력전송제어부(130)는 수신된 전력제어요청신호(각 코어신호)에 대응하는 보정전력값을 산출한 후, 상기 기준전력값에 보정전력값을 적용하여 상기 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112) 중 적어도 하나를 통해 무선전력신호를 송출함으로써, 무접점전력수신장치(200)의 위치에 관계없이 안정적인 충전이 가능해진다.The wireless power transmission control unit 130 of the contactless power transmission apparatus 100 calculates a correction power value corresponding to the received power control signal (each core signal), and then applies the correction power value to the reference power value. By transmitting a wireless power signal through at least one of the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112, stable charging is possible regardless of the position of the contactless power receiving apparatus 200.

한편, 무선전력전송방식을 이용하여 무선전력신호를 전송하는 무접점전력전송장치에 구비되는 1차측코어(110)는 도 7에 나타난 바와 같이, 제1 전력송신코어(111)와 제2 전력송신코어(112) 및 차폐구(115)에 구성되며, 도 7은 무접점전력수신장치(200)에 구비되는 2차측코어(210)인 전력수신코어(211)가 상기 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112) 상에서 이동되는 것을 나타낸 것이다.On the other hand, the primary side core 110 provided in the contactless power transmission device for transmitting a wireless power signal using a wireless power transmission method, as shown in Figure 7, the first power transmission core 111 and the second power transmission The power receiving core 211, which is configured in the core 112 and the shielding port 115 and is a secondary side core 210 provided in the contactless power receiving apparatus 200, has the first power transmitting core 111. And the second power transmission core 112 is shown.

상기 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)는, 리쯔형태 또는 PCB패턴타입으로 형성되며, 제1 전력송신코어(111)만의 영역인 제1 단일영역과, 제2 전력송신코어(112)만의 영역인 제2 단일영역, 그리고 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)가 오버랩(Overlap)되는 중첩영역을 갖도록 구성된다.The first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 are formed in a REITs type or a PCB pattern type, and include a first single region and a second power that are only regions of the first power transmission core 111. The second single region, which is the region of only the transmission core 112, and an overlapping region in which the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 overlap.

따라서, 도 7에 나타난 바와 같이 2차측코어인 전력수신코어(211)가 이동하더라도 지속적으로 전력을 공급받을 수 있는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 7, even if the power receiving core 211, which is the secondary side core, moves, power can be continuously supplied.

더불어, 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)가 오버랩(Overlap)되는 중첩영역의 폭(W1)을, 전력수신코어(211)의 폭(W2)보다 넓게 형성함으로써, 전력수신코어(211)가 이동한다 하더라도, 항상 제1 전력송신코어(111) 또는 제2 전력송신코어(112)에 의한 무선전력신호 수신영역내에 존재하도록 함이 바람직하다.In addition, by forming a width W1 of the overlapping area where the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 overlap, the width W2 of the power reception core 211 is wider. Even if the power receiving core 211 moves, it is preferable to always exist in the wireless power signal receiving area by the first power transmitting core 111 or the second power transmitting core 112.

그리고, 본 발명에 의한 무선전력송신용 코어의 층구조는, 도 9a 내지 도 9d에 나타난 바와 같이 적용될 수 있다.And, the layer structure of the core for wireless power transmission according to the present invention can be applied as shown in Figure 9a to 9d.

이를 보다 상세히 살펴보면 도 9a에 나타난 바와 같이, 제1 전력송신코어(111)를 절곡형성하고, 제1 전력송신코어(111)의 중첩영역이, 상기 제2 전력송신코어(112)의 중첩영역 상부에 위치하도록 하는 복층구조로 구성할 수 있다.Referring to this in detail, as shown in FIG. 9A, the first power transmission core 111 is bent, and an overlapping region of the first power transmission core 111 is located above the overlapping region of the second power transmission core 112. It can be configured as a multilayer structure to be located at.

또한, 도 9b에 나타난 바와 같이, 제1 전력송신코어(111)를 절곡형성하고, 제1 전력송신코어(111)의 중첩영역이, 상기 제2 전력송신코어(112)의 중첩영역 하부에 위치하도록 하는 복층구조로 구성할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9B, the first power transmission core 111 is bent, and an overlapping region of the first power transmission core 111 is positioned below the overlapping region of the second power transmission core 112. It can be configured as a multilayer structure to make.

또한, 도 9c에 나타난 바와 같이, 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)를 절곡형성하고, 제1 전력송신코어(111)의 중첩영역이, 상기 제2 전력송신코어(112)의 중첩영역 하부에 위치하도록 하는 복층구조로 구성할 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 9C, the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 are bent to form an overlapping region of the first power transmission core 111. It can be configured as a multilayer structure to be located below the overlap region of (112).

또한, 도 9d에 나타난 바와 같이, 제1 전력송신코어(111) 및 제2 전력송신코어(112)의 높이레벨을 다르게 하여, 제1 전력송신코어(111)의 중첩영역이, 상기 제2 전력송신코어(112)의 중첩영역 상부에 위치하도록 하는 복층구조로 구성할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9D, the height level of the first power transmission core 111 and the second power transmission core 112 are different so that the overlapping area of the first power transmission core 111 is the second power. It may be configured as a multilayer structure to be located above the overlapping area of the transmission core (112).

이상에서 본 발명에 의한 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The charging voltage control method of the contactless charging system according to the present invention has been described above. Such a technical configuration of the present invention will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지는 것이므로, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are intended to be illustrative in all respects, and should not be considered as limiting, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and therefore the meaning of the claims. And all changes or modifications derived from the scope and equivalent concept thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법의 예를 나타낸 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating an example of a charging voltage control method of a contactless charging system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 무접점 충전 시스템의 예를 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram showing an example of a contactless charging system according to the present invention.

도 3a는 도 2에 나타난 무접점전력전송장치의 주요구성에 대한 예를 나타낸 회로도이다.3A is a circuit diagram illustrating an example of a main configuration of the contactless power transmission device shown in FIG. 2.

도 3b 및 도 3c는 도 2에 나타난 무접점전력전송장치에 놓여지는 물체의 종류에 따른 1차측코어부를 통해 감지되는 피드백신호의 예를 나타낸 그래프이다.3B and 3C are graphs showing examples of feedback signals sensed through the primary core part according to the type of the object placed in the contactless power transmission device shown in FIG. 2.

도 4a는 도 2에 나타난 무접점전력수신장치의 주요구성에 대한 예를 나타낸 회로도이다.4A is a circuit diagram showing an example of the main configuration of the contactless power receiver shown in FIG.

도 4b는 도 2에 나타난 무점점전력수신장치의 충전전압 및 충전제어를 위한 송수신신호에 대한 예를 나타낸 그래프이다.4B is a graph illustrating an example of a transmission / reception signal for charge voltage and charge control of the pointless power receiver shown in FIG. 2.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 의한 무접점전력전송장치의 제어방법에 대한 예를 나타낸 순서도이다.5A to 5C are flowcharts showing an example of a control method of a contactless power transmission apparatus according to the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의한 무접점전력수신장치의 제어방법에 대한 예를 난타낸 순서도이다.6A and 6B are flowcharts illustrating an example of a control method of a contactless power receiver according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 무접점전력전송장치의 1차측코어의 구성에 대한 예를 나타낸 구성도이다.7 is a configuration diagram showing an example of the configuration of the primary side core of the contactless power transmission apparatus according to the present invention.

도 8은 도 5c의 단계 'S121' 및 도 6b의 단계 'S214'를 설명하기 위한 구성도이다.FIG. 8 is a configuration diagram for describing operation S121 of FIG. 5C and operation S214 of FIG. 6B.

도 9a 내지 도 9d는 도 6에 나타난 1차측코어의 층구조에 대한 예를 나타낸 구성도이다.9A to 9D are diagrams illustrating an example of the layer structure of the primary side core illustrated in FIG. 6.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 무접점전력전송장치 110 : 1차측코어부100: contactless power transmission device 110: primary side core

120 : ID확인부 130 : 무선전력전송제어부120: ID verification unit 130: wireless power transmission control unit

140 : 스위칭제어부 150 : 구동드라이버140: switching control unit 150: drive driver

160 : 직렬공진형컨버터 170 : 궤환회로부160: series resonant converter 170: feedback circuit

200 : 무접점전력수신장치 210 : 2차측코어부200: contactless power receiver 210: secondary core portion

220 : 정류부 230 : 배터리셀모듈220: rectifier 230: battery cell module

240 : 무선전력수신측제어부 250 : ID송신부240: wireless power receiver side control unit 250: ID transmitter

Claims (7)

무선전력전송방식으로 무선전력신호를 송출하는 1차측코어부를 구비한 무접점전력전송장치와, 상기 1차측코어부로부터 전력을 공급받는 2차측코어부를 구비한 무접점전력수신장치를 포함하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법에 있어서,Solid-state power transmission apparatus comprising a contactless power transmission device having a primary side core unit for transmitting a wireless power signal in a wireless power transmission method, and a contactless power receiver having a secondary side core unit receiving power from the primary side core unit. In the charging voltage control method of the charging system, a) 일부분이 겹쳐지는 중첩영역을 갖는 복층구조로 구성된 제1 전력송신코어 및 제2 전력송신코어를 포함하는 1차측코어부의 부하변화를 감지하는 단계;a) detecting a load change of a primary side core part including a first power transmitting core and a second power transmitting core having a multi-layer structure having overlapping regions partially overlapping each other; b) 무접점전력수신장치의 확인을 위한 요청신호를 출력하는 단계;b) outputting a request signal for identifying the contactless power receiver; c) 상기 요청신호에 대응하는 응답신호를 수신하여 분석 및 처리하는 단계;c) receiving, analyzing and processing a response signal corresponding to the request signal; d) 상기 분석 및 처리결과에 기초하여 이물질 여부를 판단하는 단계; 및d) determining whether there is a foreign matter based on the analysis and treatment results; And e) 상기 판단결과, 정상 응답신호인 경우, 부하변화가 감지된 전력송신코어를 통해 무선전력신호를 송출하는 단계를 포함하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법.and e) transmitting a wireless power signal through a power transmission core in which a load change is detected when the response is a normal response signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 c)는,Step c) is c') 상기 요청신호에 대응하는 응답신호의 수신시점까지의 딜레이타임(Delay time)을 측정하는 과정을 포함하고,c ') measuring a delay time until a reception time of a response signal corresponding to the request signal; 상기 단계 d)는,Step d), d-1) 상기 측정된 딜레이타임과 기준대기시간과 비교하는 과정과, d-1) comparing the measured delay time and the reference waiting time; d-2) 상기 비교 결과 기준대기시간보다 측정시간이 짧은 경우, 해당 물체가 이물질인 것으로 판단하고, 기준대기시간보다 측정시간이 긴 경우, 해당 물체가 정상적인 무접점전력수신장치로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법.d-2) If the measurement time is shorter than the reference standby time as a result of the comparison, it is determined that the object is a foreign object, and if the measurement time is longer than the reference waiting time, the object is determined to be a normal contactless power receiver. Charging voltage control method of a contactless charging system comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 b)는,Step b), b') 상기 1차측코어부를 통해 임펄스신호를 요청신호로 출력하는 과정을 포함하고,b ') outputting an impulse signal as a request signal through the primary side core part; 상기 단계 c)는,Step c) is c') 상기 임펄스신호에 대한 피드백신호를 수신하여 해당 피드백신호의 주파수 및 이득을 측정하는 과정을 포함하며,c ') receiving a feedback signal for the impulse signal and measuring a frequency and a gain of the feedback signal, 상기 단계 d)는,Step d), d-1) 상기 측정된 피드백신호와 기준피드백신호를 비교화는 과정과,d-1) comparing the measured feedback signal with a reference feedback signal; d-2) 두 신호의 주파수특성이 서로 다른 경우에는 해당 물체가 이물질인 것으로 판단하고, 두 신호의 주파수특성이 동일하면서 이득의 감소가 없는 경우에는 물체가 없는 것으로 판단하며, 두 신호의 주파수특성이 동일하면서 이득이 감소한 경우에는 해당 물체가 정상적인 무접점전력수신장치인 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법.d-2) If the frequency characteristics of the two signals are different, it is determined that the object is a foreign object. If the frequency characteristics of the two signals are the same and there is no gain reduction, it is determined that there is no object. If the gain is reduced while the same, the charging voltage control method of a contactless charging system comprising the step of determining that the object is a normal contactless power receiver. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 단계 e)는,Step e), e') 부하변화가 제1 전력송신코어만 감지된 경우, 제1 전력송신코어를 통해 기준전력값에 대응하는 출력전력을 갖는 무선전력신호를 송출하고, 제2 전력송신코어만 감지된 경우, 제2 전력송신코어를 통해 기준전력값에 대응하는 출력전력을 갖는 무선전력신호를 송출하며, 제1 전력송신코어 및 제2 전력송신코어에서 모두 감지된 경우, 상기 제1 전력송신코어의 출력전력과 제2 전력송신코어의 출력전력의 합이 기준전력값에 대응하는 출력전력을 갖는 무선전력신호를 송출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법.e ') When the load change is detected only the first power transmission core, and transmits a wireless power signal having an output power corresponding to the reference power value through the first power transmission core, and only the second power transmission core is detected, Outputs a wireless power signal having an output power corresponding to a reference power value through a second power transmission core, and when detected by both the first power transmission core and the second power transmission core, the output power of the first power transmission core And transmitting a wireless power signal having an output power corresponding to a reference power value, wherein the sum of output powers of the second power transmission cores corresponds to a reference power value. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 단계 e) 이후에,After step e), f) 상기 1차측코어부를 통해 전력제어요청신호가 수신되면, 상기 수신된 전력제어요청신호에 대응하는 보정전력값을 산출한 후, 상기 기준전력값에 보정전력값을 적용하여 상기 제1 전력송신코어 및 제2 전력송신코어 중 적어도 하나를 통해 무선전력신호를 송출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법.f) when the power control request signal is received through the primary side core unit, calculates a correction power value corresponding to the received power control request signal, and then applies the correction power value to the reference power value to transmit the first power transmission; And transmitting a wireless power signal through at least one of the core and the second power transmission core. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 전력제어요청신호는,The power control signal, 2차측코어부로 수신되는 전력의 전압에 반비례하는 듀티비를 갖는 임펄스 신호이고,An impulse signal having a duty ratio inversely proportional to the voltage of the power received by the secondary side core portion, 상기 무접점전력수신장치는,The contactless power receiver, 상기 무접점전력전송장치로부터 전송된 무선전력신호를 수신하여 기준전압과 비교한 후, 상기 비교결과에 대응하여 설정된 듀티비(Duty rate)에 기초하여 생성된 펄스신호인 전력제어요청신호를 무접점전력전송장치로 전송하며,After receiving the wireless power signal transmitted from the contactless power transmission apparatus and comparing it with a reference voltage, the power control request signal, which is a pulse signal generated based on a duty rate set according to the comparison result, is contactless. Transmits to the power transmission device, 상기 무접점전력전송장치는, 전송된 전력제어요청신호에 대응하여 송출되는 무선전력신호의 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법.The contactless power transmission device, the charging voltage control method of the contactless charging system, characterized in that for controlling the strength of the wireless power signal transmitted in response to the transmitted power control signal. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 무접점전력전송장치로부터 전송된 무선전력신호를 수신하여 기준전압과 비교한 후, 상기 비교결과에 대응하여 설정된 주파수를 갖는 펄스신호에 기초하여 생성된 펄스신호를 전력제어요청신호로 하여 무접점전력전송장치로 전송하며,After receiving the wireless power signal transmitted from the contactless power transmission device and comparing it with a reference voltage, a contactless signal is generated based on a pulse signal generated based on a pulse signal having a frequency set corresponding to the comparison result as a power control signal. Transmits to the power transmission device, 상기 무접점전력전송장치는, 전송된 펄스신호에 대응하여 송출되는 무선전력신호의 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 무접점 충전 시스템의 충전전압 제어 방법.The contactless power transmission device, the charging voltage control method of the contactless charging system, characterized in that for controlling the intensity of the wireless power signal transmitted in response to the transmitted pulse signal.
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