KR101032339B1 - Tracking Apparatus for Solar System - Google Patents

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Abstract

입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛, 상기 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 추적장치, 및 상기 추적장치를 지지하도록 지면에 고정되는 지지 포스트로 이루어지는 태양광 장치에 적용되는 추적장치가 개시된다. 상기 추적장치는 상기 지지 포스트의 상단에 설치되고 가동 프레임을 개재하여 상기 태양광 변환유닛에 결합한 방위각 조정유닛, 상기 방위각 조정유닛의 후방에서 전방으로 경사지도록 이격 설치된 고도 조정유닛, 및 상기 방위각 조정유닛과 고도 조정유닛에 전원을 인가하기 위해 상기 가동 프레임에 고정된 제어박스로 이루어지며, 상기 방위각 조정유닛이 상기 지지 포스트에 대해 회전하여 방위각을 조정한다.A solar conversion unit for directly converting incident solar energy into electrical energy, a tracking device that tracks the sun for maximum output of the solar conversion unit, and a support fixed to the ground to support the tracking device Disclosed is a tracking device applied to a photovoltaic device consisting of a post. The tracking device is installed on the upper end of the support post and the azimuth adjustment unit coupled to the solar conversion unit via a movable frame, the altitude adjustment unit installed to be inclined forward from the rear of the azimuth adjustment unit, and the azimuth adjustment unit And a control box fixed to the movable frame for applying power to the altitude adjustment unit, and the azimuth adjustment unit rotates with respect to the support post to adjust the azimuth angle.

트랙커, 추적, 솔라셀, 방위각, 고도 Tracker, Tracking, Cell, Azimuth, Altitude

Description

태양광 추적장치{Tracking Apparatus for Solar System} Solar tracking device {Tracking Apparatus for Solar System}

본 발명은 태양광 추적장치에 관한 것으로, 특히 방위각 구동모터를 내장한 부싱 자체가 회전하도록 함으로써 구조를 단순화한 태양광 추적장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar tracking device, and more particularly, to a solar tracking device having a simplified structure by allowing a bushing itself having an azimuth drive motor to rotate.

일반적으로 태양광 장치는 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛과 이 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 태양광 추적유닛으로 이루어진다.In general, the photovoltaic device is composed of a photovoltaic conversion unit for converting the incident solar energy directly into electrical energy and a solar tracking unit for tracking the sun so that the photovoltaic conversion unit can output the maximum output.

실제, 지구는 23.5도 기울어진 자전축을 기준으로 자전하면서 태양을 중심으로 공전하기 때문에 경도와 위도에 따라 다양한 계절이 나타나고 밤과 낮의 길이가 변화하며 태양의 고도각과 방위각이 변화한다.In fact, the Earth revolves around the sun while rotating around its 23.5-degree tilted axis, so various seasons appear according to longitude and latitude, the length of night and day changes, and the elevation and azimuth angles of the sun change.

따라서, 이러한 다양한 변수를 고려하여 태양을 추적하기 위한 추적장치(tracker)가 절대적으로 필요한 실정이다.Therefore, a tracker for tracking the sun is absolutely necessary in view of these various variables.

이러한 요구에 부응하여, 등록특허 제0814343호에서는 태양광 위치 추적 발전 장치를 개시하고 있다. 이 장치는, 수직 지지대와; 상기 수직 지지대의 상부 측에 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대와; 상기 회전 지지대의 상부에 힌지 구조 로 연결되는 태양전지패널과; 상기 태양전지패널의 하부에서 상기 회전 지지대 방향으로 경사지게 힌지 구조로 각각 연결되어 태양전지패널의 상하 각도를 조절하는 고도 조절부와; 상기 고도 조절부와 회전 지지대가 만나는 지점에 설치되는 컨트롤 구동박스와; 상기 컨트롤 구동박스에 설치되어 상기 회전 지지대를 상기 수직 지지대를 중심으로 회전되도록 구동하는 회전 구동부와; 상기 컨트롤 구동박스의 또는 고도 조절부의 내부에 설치되어 상기 고도 조절부의 구동하는 고도 구동부를 포함하고, 상기 수직 지지대는 상부에 상기 회전 지지대가 외측에서 끼워지는 끼움축이 형성되고, 이 끼움축은 그 하부의 지지부의 외경보다 상대적으로 작게 형성된다.In response to this demand, Patent No. 0814343 discloses a solar tracking power generation device. The apparatus includes a vertical support; A rotary support rotatably coupled to an upper side of the vertical support; A solar cell panel connected to a hinge structure on an upper portion of the rotatable support; An altitude control unit connected to the hinge structure inclined toward the rotation support in the lower portion of the solar panel to adjust the vertical angle of the solar panel; A control drive box installed at a point where the altitude control unit and the rotation support meet; A rotation drive unit installed in the control drive box to drive the rotation support to rotate about the vertical support; Is installed in the control drive box or inside the altitude adjustment unit includes an altitude driving unit for driving the altitude adjustment unit, the vertical support is formed on the top of the fitting axis is fitted with the rotary support from the outside, the fitting axis is the bottom It is formed relatively smaller than the outer diameter of the support.

그러나, 이러한 태양광 위치 추적 발전 장치에 따르면, 방위각 구동 모터가 삼각구조의 하부, 즉 추적장치 주 기둥의 중심부에 고정이 되어 있고 기둥의 중간부가 움직이는 구조이기 때문에 구조적으로 불안하다. 이런 구조는 무게중심이 상부로 쏠리기 때문에, 다시 말해 중량이 많이 나가는 태양전지패널이 위쪽으로 너무 떨어져 위치하기 때문에 강한 바람이 부는 경우 가동 시 구조적으로 취약한 면이 있다.However, according to such a solar position tracking power generation device, the azimuth drive motor is structurally unstable because the azimuth drive motor is fixed to the lower part of the triangular structure, that is, the center of the tracking device main column and the middle part of the column is moved. Since this structure has a center of gravity oriented upwards, that is, a heavy solar panel is located too far upwards, there is a structural weakness in operation when strong winds blow.

또한, 고도 조절부의 일단이 주 기둥에 고정되어 있기 때문에 임계각이 존재하여 수용할 수 있는 각도에 한계가 있다. 다시 말해, 집광형 태양광 모듈의 경우 추적기의 임계각이 없어야 하며 고도는 0도 ~ 90도까지 이동이 가능해야 하지만, 이 태양광 위치 추적 발전 장치와 같이 삼각형 지지방식의 경우 고도의 범위는 45도 ~ 90도 범위가 된다. In addition, since one end of the altitude adjustment unit is fixed to the main pillar, there is a limit to the angle that can be accommodated because there is a critical angle. In other words, the concentrating photovoltaic module should not have the critical angle of the tracker and the altitude should be able to move from 0 degrees to 90 degrees, but the altitude range of 45 degrees for triangular support like this solar positioning power generation device It is in the range of ~ 90 degrees.

따라서, 본 발명의 목적은 구조적으로 안정되어 강한 풍압에도 견디면서 가동할 수 있는 태양광 장치의 추적장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tracking device for a photovoltaic device that is structurally stable and capable of withstanding strong wind pressure.

본 발명의 다른 목적은 고도각이 태양을 따라 충분하게 변화할 수 있는 태양광 장치의 추적장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a tracking device for a photovoltaic device in which the elevation angle can sufficiently change along the sun.

본 발명의 또 다른 목적은 설치 및 조립이 간단하고 제조원가가 저렴한 태양광 장치의 추적장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a tracking device for a solar device, which is simple to install and assemble and low in manufacturing cost.

상기의 목적은, 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛, 상기 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 추적장치, 및 상기 추적장치를 지지하도록 지면에 고정되는 지지 포스트로 이루어지는 태양광 장치에 적용되며, 상기 추적장치는 상기 지지 포스트의 상단에 설치되고 가동 프레임을 개재하여 상기 태양광 변환유닛에 결합한 방위각 조정유닛, 상기 방위각 조정유닛의 후방에서 전방으로 경사지도록 이격 설치된 고도 조정유닛, 및 상기 방위각 조정유닛과 고도 조정유닛에 전원을 인가하기 위해 상기 가동 프레임에 고정된 제어박스로 이루어지며, 상기 방위각 조정유닛이 상기 지지 포스트에 대해 회전하여 방위각을 조정하는 태양광 장치의 추적장치에 의해 달성된다.The object is to support a solar conversion unit for converting the incident solar energy directly into electrical energy, a tracking device for tracking the sun so that the solar conversion unit has the maximum output, and to support the tracking device. Applied to a photovoltaic device consisting of a support post fixed to the ground, the tracking device is installed on the upper end of the support post and coupled to the solar conversion unit via a movable frame, at the rear of the azimuth adjustment unit And a control box fixed to the movable frame to apply power to the azimuth adjustment unit and the altitude adjustment unit spaced apart to be inclined forward, and the azimuth adjustment unit rotates with respect to the support post. Is achieved by a tracking device of the solar device.

바람직하게, 내부에 축방향 관통공이 형성되고 상부 및 하부 내측에 각각 링 형 베어링이 끼워진 웜휠 지지부재가 상기 지지 포스트의 상부로부터 내측으로 끼워져 고정되고 상기 웜휠 지지부재의 상단에 웜휠이 외부로 노출되도록 설치되며, 상기 방위각 조정유닛은, 상기 가동 프레임에 고정되는 케이싱; 상기 케이싱 중앙에 일단이 고정되어 상기 웜휠 지지부재의 관통공에 끼워져 회전하는 회전축; 상기 케이싱 내부에 설치되어 상기 웜휠과 기어 결합하는 웜기어; 및 상기 웜기어와 축 결합하는 모터축을 구비한 구동모터를 포함한다.Preferably, a worm wheel support member having an axial through hole formed therein and having a ring bearing mounted therein at the upper and lower inner portions thereof is fitted into and fixed from the top of the support post to the inside thereof, and the worm wheel is exposed to the outside at the upper end of the worm wheel support member. Installed, the azimuth adjustment unit, the casing is fixed to the movable frame; A rotating shaft having one end fixed to the center of the casing and inserted into a through hole of the worm wheel supporting member to rotate; A worm gear installed in the casing and gear-coupled with the worm wheel; And a drive motor having a motor shaft coupled to the worm gear and the shaft.

또한, 상기 고도 조정유닛은, 상단과 하단에 각각 캡이 끼워지고, 상기 상단에 결합하는 지지 바를 개재하여 상기 지지 프레임에 연결되는 실린더 케이싱; 상기 실린더 케이싱 내부에 설치되는 스크류 모터; 상기 스크류 모터의 모터축과 축 결합하는 스크류; 및 일단에 상기 스크류와 너트 결합하는 너트가 설치되고 상기 상단의 캡을 관통한 타단에 상기 태양광 변환유닛과 결합하는 볼 조인트가 결합된 피스톤 로드를 포함한다.In addition, the altitude adjustment unit, the upper and lower caps are respectively fitted, the cylinder casing connected to the support frame via a support bar coupled to the upper end; A screw motor installed inside the cylinder casing; A screw shaft coupled to the motor shaft of the screw motor; And a piston rod having a nut coupled to the screw at one end thereof and a ball joint coupled to the solar conversion unit at the other end passing through the cap of the upper end.

바람직하게, 상기 실린더 케이싱 내부에 고정되며, 그 위에 상기 스크류 모터를 설치하여 지지하는 지지부와 상기 스크류 모터의 모터축과 스크류가 결합하는 경계 부분이 내측에 위치하도록 하는 수납부를 구비한 고정블록을 추가로 포함할 수 있다.Preferably, a fixing block is fixed to the inside of the cylinder casing, the fixing block having a support portion for installing and supporting the screw motor thereon and a receiving portion for positioning the boundary between the screw shaft and the motor shaft of the screw motor on the inside thereof. It can be included as.

여기서, 상기 고정블록의 내측 단부와 상기 상단 캡의 내측에는 각각 피스톤 로드의 상한과 하한을 감지하기 위한 비접촉식 센서가 돌출되고 상기 센서를 보호하기 위한 센서 보호부재가 센서보다 길게 돌출된다.Here, the non-contact sensor for detecting the upper limit and the lower limit of the piston rod protrudes inside the inner end of the fixing block and the upper cap, respectively, and the sensor protection member for protecting the sensor protrudes longer than the sensor.

또한, 상기 실린더 케이싱 내부에는 상기 상단 캡에서 상기 고정블록에 이르 는 튜브가 설치되고, 상기 튜브 내부에 상기 상단 캡에 설치된 센서와 연결되는 도선이 삽입된다.In addition, a tube extending from the upper cap to the fixing block is installed in the cylinder casing, and a conductive wire connected to a sensor installed in the upper cap is inserted into the tube.

바람직하게, 상기 웜휠 지지부재의 측면에는 볼트공이 형성되고 상기 지지 포스트에 끼워진 상태에서 상기 지지 포스트의 외부로부터 상기 볼트공에 볼트를 끼워 결합함으로써 상기 지지 포스트에 고정된다.Preferably, a bolt hole is formed on a side surface of the worm wheel support member and is fixed to the support post by fitting a bolt to the bolt hole from the outside of the support post in a state of being fitted to the support post.

또한, 상기 케이싱 또는 상기 웜기어 측에 리미트 스위치가 설치되고, 상기 웜휠 지지부재의 외측면에 접촉편이 돌출되어 상기 리미트 스위치를 선택적으로 동작시킬 수 있다.In addition, a limit switch may be installed on the casing or the worm gear side, and a contact piece may protrude on an outer surface of the worm wheel support member to selectively operate the limit switch.

상기의 목적은, 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛이 태양을 추적하도록 하는 추적장치로서, 상기 추적장치는, 지면에 설치된 지지 포스트의 상단에 설치되고 가동 프레임을 개재하여 상기 태양광 변환유닛에 결합한 방위각 조정유닛, 상기 방위각 조정유닛의 후방에서 전방으로 경사지도록 이격 설치된 고도 조정유닛, 및 상기 방위각 조정유닛과 고도 조정유닛을 제어하기 위해 상기 가동 프레임에 고정된 제어유닛으로 이루어지며, 상기 방위각 조정유닛은, 내부에 축방향 관통공이 형성되고 상부 및 하부 내측에 각각 링형 베어링이 끼워지고, 상단에 링형 웜휠이 설치되며, 외측면을 따라 다수의 볼트공이 형성되고 걸림 디스크가 돌출 형성된 웜휠 지지부재; 상기 가동 프레임에 고정되는 케이싱; 상기 케이싱 중앙에 일단이 고정되어 상기 웜휠 지지부재의 관통공에 끼워져 회전하는 회전축; 상기 케이싱 내부에 설치되어 상기 웜휠과 기어 결합하는 웜기어; 및 상기 웜기어와 축 결합하는 모터축을 구비한 구동모터를 포함하 며, 상기 웜휠 지지부재가 상기 지지 포스트에 끼워져 상기 걸림 디스크가 상단에 걸린 상태에서, 상기 지지 포스트의 외부로부터 상기 볼트공에 볼트를 끼워 결합함으로써 상기 지지 포스트에 고정되는 태양광 장치의 추적장치에 의해 달성된다.The above object is a tracking device for tracking the sun by the solar conversion unit for converting the incident solar energy directly into electrical energy, the tracking device is installed on the top of the support post installed on the ground and the movable frame An azimuth adjustment unit coupled to the solar conversion unit via an altitude, an altitude adjustment unit installed to be inclined forward from the rear of the azimuth adjustment unit, and a control fixed to the movable frame to control the azimuth adjustment unit and the altitude adjustment unit The azimuth adjustment unit has an axial through hole formed therein, and a ring bearing is fitted in the upper and lower inner portions, and a ring worm wheel is installed in the upper end, and a plurality of bolt holes are formed and caught along the outer surface. Worm wheel support member protruding disk; A casing fixed to the movable frame; A rotating shaft having one end fixed to the center of the casing and inserted into a through hole of the worm wheel supporting member to rotate; A worm gear installed in the casing and gear-coupled with the worm wheel; And a driving motor having a motor shaft axially coupled to the worm gear, wherein the worm wheel support member is fitted to the support post so that the locking disc is caught on the upper end, and a bolt is attached to the bolt hole from the outside of the support post. It is achieved by the tracking device of the solar device which is fixed to the support post by fitting.

상기의 구성에 의하면, 구조적으로 안정되어 강한 풍압에도 견디면서 가동할 수 있다. 또한, 고도각이 태양을 따라 충분하게 변화할 수 있다. 더욱이, 설치 및 조립이 간단하고 제조원가가 저렴하다.According to the said structure, it is structurally stable and can operate, withstanding strong wind pressure. Also, the elevation angle can vary sufficiently along the sun. Moreover, installation and assembly are simple and the manufacturing cost is low.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 추적장치를 적용한 태양광 장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a photovoltaic device to which the tracking device of the present invention is applied.

태양광 장치는, 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛(100), 태양광 변환유닛(100)이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 추적장치(200, 300), 및 추적장치(200, 300)를 지지하도록 지면에 고정되는 지지 포스트(500)로 이루어진다.The photovoltaic device is a photovoltaic conversion unit 100 for directly converting incident solar energy into electrical energy, the tracking device 200 for tracking the sun so that the photovoltaic conversion unit 100 produces the maximum output. 300, and a support post 500 fixed to the ground to support the tracking devices 200, 300.

구체적으로, 추적장치는 지지 포스트(500)의 상단에 설치되고 태양광 변환유닛(100)에 가동 프레임(120)을 개재하여 결합한 방위각 조정유닛(300), 방위각 조정유닛(300)의 후방에서 전방으로 경사지도록 이격 설치된 고도 조정유닛(200), 및 방위각 조정유닛과 고도 조정유닛에 전원을 인가하기 위해 방위각 조정유닛에 고정된 제어박스(400)로 이루어지며, 방위각 조정유닛(300)은 지지 포스트(500)에 대해 수평면 상에서 회전하여 방위각을 조정한다.Specifically, the tracking device is installed on the upper end of the support post 500, the azimuth adjustment unit 300 coupled to the solar conversion unit 100 via the movable frame 120, the front in the rear of the azimuth adjustment unit 300 The altitude adjustment unit 200 spaced apart to be inclined to a second, and the control box 400 fixed to the azimuth adjustment unit for applying power to the azimuth adjustment unit and the altitude adjustment unit, the azimuth adjustment unit 300 is a support post Adjust the azimuth by rotating on the horizontal plane with respect to 500.

이러한 구조에 의하면, 지지 포스트(500)의 상단에 방위각 조정유닛(300)이 설치되고 이 방위각 조정유닛(300)이 태양광 변환유닛(100)에 결합한 가동 프레임(120)에 직접 결합하기 때문에 무게 중심이 하부에 위치함으로써, 다시 말해 중량이 많이 나가는 태양광 변환유닛(100)이 인접하여 위치하기 때문에 구조적으로 안정된다. 또한, 고도 조정유닛(200)이 방위각 조정유닛(300)의 후방에서 전방으로 경사지도록 이격 설치되어 있어 태양을 따르는 충분한 고도각의 범위를 갖는다.According to this structure, since the azimuth adjustment unit 300 is installed on the upper end of the support post 500, the azimuth adjustment unit 300 is directly coupled to the movable frame 120 coupled to the solar conversion unit 100, the weight Since the center is located at the lower portion, that is, the solar conversion unit 100 having a large weight is adjacent to each other, so that it is structurally stable. In addition, the altitude adjustment unit 200 is installed so as to be inclined forward from the rear of the azimuth adjustment unit 300 to have a sufficient altitude angle range along the sun.

또한, 제어박스(400)는 가동 프레임(120)에 고정되고, 여기로부터 인출되는 전원공급선/제어선은 고도 조정유닛(200)과 방위각 조정유닛(300)에 연결된다. 따라서, 가동 프레임(120)이 회전하더라도 제어박스(400)가 같이 회전하기 때문에 전원공급선/제어선이 꼬일 염려가 없다.In addition, the control box 400 is fixed to the movable frame 120, the power supply line / control line drawn from it is connected to the altitude adjustment unit 200 and the azimuth adjustment unit 300. Therefore, since the control box 400 rotates together even if the movable frame 120 rotates, there is no fear that the power supply line / control line is twisted.

도 1을 참조하면, 2대의 태양광 변환유닛(100)을 동시에 고정하도록 그 이면에 지지 프레임(110)이 설치되고, 이 지지 프레임(110)에 브라켓(130)이 이격 설치되며, 각 브라켓(130)은 가동 프레임(120)의 양단에 회전 가능하게 힌지 결합한다.Referring to FIG. 1, a support frame 110 is installed on a rear surface of the two solar conversion units 100 at the same time, and brackets 130 are spaced apart from the support frame 110, and each bracket ( 130 is hingedly rotatably coupled to both ends of the movable frame (120).

도 2는 본 발명에 적용되는 방위각 조정유닛(300)을 나타내는 분해 사시도이다. 여기서는 설명의 편의상 도 1에 나타낸 것에 대해 거꾸로 도시되어 있는바, 회전축(390) 부분이 지지 포스트(500)에 삽입되는 구조이다.2 is an exploded perspective view showing the azimuth adjustment unit 300 applied to the present invention. Here, for convenience of explanation, the one shown in reverse with respect to the one shown in FIG. 1 has a structure in which a portion of the rotation shaft 390 is inserted into the support post 500.

가동 프레임(120)의 중간에는 다수의 볼트공(121)이 설치되어 이 볼트공(121)을 개재하여 케이싱(310)이 결합한다. 구체적으로, 케이싱(310)은 웜휠(360)과 웜휠 지지부재(350)를 수납하는 주 수납공간(311)과 모터를 수납하는 부 수납공간(312)이 연통하는 구조를 갖는다. 주 수납공간(311)의 중앙에는 링형 돌출부(314)가 형성되어 그 내측에 후술하는 회전축 수납부(316)가 형성된다. 링형 돌출부(314)의 가장자리 표면과 내측 회전축 수납부(316)에는 각각 다수의 볼트공(315, 317)이 형성된다. 따라서, 가동 프레임(120)의 볼트공(121)과 링형 돌출 부(314)의 가장자리 표면에 형성된 볼트공(315)에 볼트(122)를 끼워 케이싱(310)을 가동 프레임(120)에 고정하게 된다.A plurality of bolt holes 121 are installed in the middle of the movable frame 120, and the casing 310 is coupled through the bolt holes 121. Specifically, the casing 310 has a structure in which the main storage space 311 accommodating the worm wheel 360 and the worm wheel support member 350 communicates with the sub accommodation space 312 accommodating the motor. A ring-shaped protrusion 314 is formed at the center of the main storage space 311, and a rotating shaft accommodation portion 316, which will be described later, is formed therein. A plurality of bolt holes 315 and 317 are formed in the edge surface of the ring-shaped protrusion 314 and the inner rotation shaft accommodating portion 316, respectively. Therefore, the bolt 122 is inserted into the bolt hole 315 formed at the edge surface of the bolt hole 121 and the ring-shaped protrusion 314 of the movable frame 120 to fix the casing 310 to the movable frame 120. do.

부 수납부(312)에는 구동모터(320)가 설치되는데, 구동모터(320)의 모터축에 축 결합하는 웜기어(330)의 회전을 지지하기 위한 브라켓(321, 323, 325)이 나란히 설치된다. 즉, 브라켓(321, 323, 325)에는 각각 관통공(322, 324, 326)이 형성되고 이 관통공(322, 324, 326)에 베어링이 끼워진 다음, 회전축과 웜기어(330)가 관통한다. 각 브라켓(321, 323, 325)은 부 수납부(312)에 형성된 나사공(313)에 나사를 끼워 부 수납부(312)에 고정된다.A drive motor 320 is installed in the sub accommodation part 312, and brackets 321, 323, and 325 for supporting rotation of the worm gear 330 coupled to the motor shaft of the drive motor 320 are installed side by side. . That is, through holes 322, 324, and 326 are formed in the brackets 321, 323, and 325, respectively, and bearings are fitted into the through holes 322, 324, and 326, and then the rotating shaft and the worm gear 330 penetrate. Each bracket 321, 323, and 325 is screwed into a screw hole 313 formed in the sub accommodation part 312 and fixed to the sub accommodation part 312.

브라켓(321, 323)의 상부에는 지지판(340)이 결합하고, 이 지지판(340) 위에 리미트 스위치(342)가 설치된다. 리미트 스위치(342)는, 후술하는 바와 같이, 웜휠 지지부재(350)의 측면으로부터 돌출 형성된 접촉편(353)과 접촉하여 구동모터(320)의 회전을 정지시킨다.The support plate 340 is coupled to the upper portions of the brackets 321 and 323, and the limit switch 342 is installed on the support plate 340. The limit switch 342 contacts the contact piece 353 protruding from the side surface of the worm wheel support member 350 to stop the rotation of the driving motor 320 as described later.

커버 브라켓(302)은 볼트공(303)에 끼워진 볼트를 통하여 부 수납부(312)를 덮도록 케이싱(310)에 결합한다.The cover bracket 302 is coupled to the casing 310 to cover the sub-receiving portion 312 through a bolt fitted in the bolt hole 303.

주 수납부(311)에 수납되는 웜휠 지지부재(350)는 내부에 축방향으로 관통공(352)이 형성된 통 형상으로, 웜휠 지지부재(350)의 측면을 따라 걸림 디스크(351)가 일체로 돌출되며, 이 걸림 디스크(351)의 직경은 주 수납부(311)의 직경 및 지지 포스트(500)의 직경과 대략 일치하여 주 수납부(311)를 덮고 지지 포스트(500) 상단에 걸치게 된다.The worm wheel support member 350 accommodated in the main accommodating portion 311 has a cylindrical shape having a through hole 352 formed therein in the axial direction, and the locking disk 351 is integrally formed along the side surface of the worm wheel support member 350. The diameter of the locking disk 351 is approximately equal to the diameter of the main accommodating portion 311 and the diameter of the supporting post 500 to cover the main accommodating portion 311 and to cover the upper end of the supporting post 500. .

또한, 웜휠 지지부재(350)의 상단면에 볼트공(355)이 형성되고, 웜휠(360)은 그 측면을 따라 기어 열이 형성되고 두께방향으로 관통하는 볼트공(361)이 형성되어 웜휠(360)의 볼트공(361)과 원휠 지지부재(350)의 볼트공(355)에 볼트가 끼워져 웜휠(360)은 웜휠 지지부재(350)에 고정된다.In addition, a bolt hole 355 is formed on the top surface of the worm wheel support member 350, the worm wheel 360 is formed with a bolt hole 361 is formed along the side of the worm wheel through the worm wheel (worm wheel) The bolt is inserted into the bolt hole 361 of the 360 and the bolt hole 355 of the one-wheel support member 350 so that the worm wheel 360 is fixed to the worm wheel support member 350.

상기한 바와 같이, 웜휠 지지부재(350)의 측면에는 접촉편(353)이 돌출 형성되어 부 수납부(312)에 설치된 리미트 스위치(342)의 가동편을 가압하는 역할을 한다. 여기서, 리미트 스위치(342)는 부 수납부(312)에 한정되지 않고 케이싱(310) 내부 측벽에 설치될 수 있다.As described above, the contact piece 353 protrudes from the side surface of the worm wheel support member 350 to pressurize the movable piece of the limit switch 342 installed in the sub accommodation part 312. Here, the limit switch 342 may be installed on the inner sidewall of the casing 310 without being limited to the sub-receiving portion 312.

또한, 웜휠 지지부재(350)의 걸림 디스크(351) 하부 측면에는 볼트공(354)이 형성되며, 후술하는 바와 같이, 지지 포스트(500)의 외부 측벽으로부터 끼워지는 볼트(502)에 의해 웜휠 지지부재(350)는 지지 포스트(500)에 간단하게 고정된다.In addition, a bolt hole 354 is formed at a lower side of the locking disk 351 of the worm wheel support member 350, and as described later, the worm wheel is supported by a bolt 502 fitted from an outer sidewall of the support post 500. Member 350 is simply fixed to support post 500.

웜휠 지지부재(350)의 관통공(352)의 상단과 하단 내측에는 각각 링형 베어링(370, 380)이 끼워진다. 이때, 웜휠 지지부재(350)의 관통공(352)을 웜휠(360)의 관통공(362)보다 작게 형성하여 웜휠 지지부재(350)의 관통공(352) 가장자리가 링형 베어링(370)을 지지하는 지지 턱 역할을 하도록 할 수도 있다.Ring-shaped bearings 370 and 380 are fitted into the upper and lower ends of the through hole 352 of the worm wheel support member 350, respectively. At this time, the through hole 352 of the worm wheel support member 350 is formed smaller than the through hole 362 of the worm wheel 360 so that the edge of the through hole 352 of the worm wheel support member 350 supports the ring-shaped bearing 370. It can also serve as a supporting jaw.

회전축(390)은 링형 베어링(370, 380)이 끼워진 웜휠 지지부재(350)의 관통공(352)에 끼워지고, 일단에 형성된 볼트공(391)과 케이싱(310)의 회전축 수납부(316)에 형성된 볼트공(317)에 끼워지는 볼트에 의해 케이싱(310)에 고정되며, 타단에 형성된 슬릿에는 슬립 링(393)이 끼워짐으로써 웜휠 지지부재(350)를 지지한다.The rotary shaft 390 is fitted into the through hole 352 of the worm wheel support member 350 into which the ring bearings 370 and 380 are fitted, and the rotary shaft receiving portion 316 of the bolt hole 391 and the casing 310 formed at one end thereof. The worm wheel is fixed to the casing 310 by a bolt inserted into the bolt hole 317 formed therein, and the slip ring 393 is fitted into the slit formed at the other end to support the worm wheel support member 350.

이와 같은 구조에 의하면, 웜휠 지지부재(350)가 지지 포스트(500)에 끼워져 단부에 걸쳐진 상태에서 외측면으로부터 볼트(502)를 끼워 고정하기 때문에 조립이 용이하고 간단하다는 이점이 있다.According to such a structure, since the worm wheel support member 350 is fitted to the support post 500 and is fixed to the bolt 502 from the outer surface in a state spanning the end, the assembly is easy and simple.

도 3은 본 발명에 적용되는 고도 조정유닛(200)을 나타내는 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing the altitude adjustment unit 200 applied to the present invention.

고도 조정유닛(200)은 사각 단면 형상의 실린더 케이싱(210) 내부에 스크류 모터(240), 스크류(260) 및 피스톤 로드(230)가 내장되고 양단을 캡(220, 222)으로 막은 구조를 갖는다.The altitude adjustment unit 200 has a structure in which a screw motor 240, a screw 260, and a piston rod 230 are built in a cylinder casing 210 having a rectangular cross-sectional shape, and both ends thereof are closed with caps 220 and 222. .

실린더 케이싱(210)의 상단은 지지 브라켓(212)과 결합하고 지지 바(214)를 통하여 가동 프레임(120)에 연결된다. 따라서, 지지 바(214)의 길이만큼 가동 프레임(120)으로부터 이격되고, 지지 바(214)가 실린더 케이싱(210)의 상단에 연결되며, 실린더 케이싱(210)이 경사를 이루기 때문에 피스톤 로드(230)의 이동거리가 충분히 확보되어 태양을 따르는 고도 각도가 최소한 90도까지 확보된다.The upper end of the cylinder casing 210 is coupled to the support bracket 212 and connected to the movable frame 120 through the support bar 214. Thus, the piston rod 230 is spaced apart from the movable frame 120 by the length of the support bar 214, the support bar 214 is connected to the upper end of the cylinder casing 210, and the cylinder casing 210 is inclined. ) Is sufficient to move at altitude of at least 90 degrees along the sun.

도 3을 참조하면, 케이싱(210)의 하단 내부에는 고정블록(250)이 설치되는데, 고정블록(250)은 스크류 모터(240)를 지지하는 지지부(252)와 스크류 모터(240)의 모터축(241)과 스크류(260)가 결합하는 경계 부분이 내측에 위치하도록 하는 수납부(254)를 구비한다. 여기서, 스크류(260)와 모터축이 관통하는 수납부(254)에는 베어링이 끼워진다. 이와 같이, 고정블록(250)을 설치함으로써 스크류 모터(240)의 모터축(241)과 스크류(260)가 축 결합한 상태에서 안정적으로 회전할 수 있다.Referring to FIG. 3, a fixing block 250 is installed inside the lower end of the casing 210. The fixing block 250 includes a support shaft 252 for supporting the screw motor 240 and a motor shaft of the screw motor 240. An accommodating part 254 is provided so that the boundary portion where the 241 and the screw 260 are coupled is positioned inside. Here, the bearing is fitted to the housing 254 through which the screw 260 and the motor shaft pass. As such, by installing the fixed block 250, the motor shaft 241 and the screw 260 of the screw motor 240 may be stably rotated in a state where the shaft is coupled.

피스톤 로드(230)는 중공관 형태로 그 일단에 너트(270)가 결합하는데 너트(270)는 스크류(260)와 너트 결합을 한다. 피스톤 로드(230)는 상단 캡(222)을 관통하며 외부로 노출된 타단에는 볼 조인트(280)가 결합한다. 여기서, 볼 조인트(280)은 지지 프레임(110)에 설치된 힌지 스터드(290)에 결합한다.The piston rod 230 has a nut 270 coupled to one end thereof in the form of a hollow tube, and the nut 270 is nut-coupled with the screw 260. The piston rod 230 passes through the top cap 222 and the ball joint 280 is coupled to the other end exposed to the outside. Here, the ball joint 280 is coupled to the hinge stud 290 installed in the support frame 110.

한편, 고정블록(250)의 내측 단부와 상단 캡(222)의 내측에는 각각 피스톤 로드(230)의 상한과 하한을 감지하기 위한 비접촉식 센서, 가령 자석 리미트 센서(253, 223)가 돌출되고 충돌로부터 이 센서를 보호하기 위한 센서 보호부재(255, 224)가 센서(253, 223)보다 길게 돌출된다.On the other hand, the inner end of the fixed block 250 and the inner side of the upper cap 222, a non-contact sensor for detecting the upper and lower limits of the piston rod 230, for example, magnetic limit sensors (253, 223) protrude from the collision The sensor protective members 255 and 224 for protecting the sensor protrude longer than the sensors 253 and 223.

또한, 센서(223)로부터 신호를 수신하기 위한 도선이 내부에 삽입된 튜브(226)가 내장되어 일단은 상단 캡(222)에 고정되고 타단은 고정블록(250)에 고정된다. 이때, 필요에 따라서는 너트(270)가 실린더 케이싱(210)을 채울 정도의 사이즈를 지닌 경우, 너트(270)의 모서리에 관통공을 형성하여 너트(270)가 관통공에 기워진 튜브(226)에 의해 안내되어 안정적으로 슬라이드되는 부수적인 효과를 얻을 수 있다. 튜브(226)는 가령 스테인레스 스틸 등으로 제작할 수 있다.In addition, a tube 226 having a conductive wire inserted therein for receiving a signal from the sensor 223 is embedded so that one end is fixed to the upper cap 222 and the other end is fixed to the fixing block 250. At this time, if necessary, when the nut 270 has a size enough to fill the cylinder casing 210, a through hole is formed in the corner of the nut 270 so that the nut 270 is tilted in the through hole 226. It is guided by), and the side effect of sliding stably can be obtained. The tube 226 may be made of, for example, stainless steel.

이와 같은 구조를 갖는 추적장치의 동작을 설명한다.The operation of the tracking device having such a structure will be described.

전원을 온 시키면, 제어박스(400) 내에 실장된 마이크로컴퓨터의 제어에 의해 추적장치는 그 시간의 태양의 방위각과 고도에 따른 추적을 시작한다.When the power is turned on, the tracking device starts tracking according to the azimuth and altitude of the sun by the control of the microcomputer mounted in the control box 400.

마이크로컴퓨터의 제어에 의하여 구동모터(320)가 일정한 각도로 회전을 하면, 구동모터(320)의 모터축에 축 결합한 웜기어(330)가 회전한다. 이때, 웜기어(330)와 기어 결합한 웜휠(360)이 지지 포스트(500)에 고정된 웜휠 지지부재(350)에 의해 고정되어 있기 때문에 회전하지 못하고, 결과적으로 웜휠(360)을 중심으로 웜기어(330) 자체가 수평으로 회전한다. 즉, 웜기어(330)가 자전하면서 웜휠(360) 주위를 공정하게 된다. 그 결과, 웜기어(330)를 지지하고 있는 케이싱(310)이 회전하게 되고, 다시 케이싱(310)과 결합한 가동 프레임(120)이 회전하며, 궁극적으로 가동 프레임(120)에 결합한 지지 프레임(110)의 회전으로 태양광 변환유닛(100)이 회전하게 된다.When the driving motor 320 rotates at a predetermined angle by the control of the microcomputer, the worm gear 330 coupled to the motor shaft of the driving motor 320 rotates. At this time, since the worm wheel 360 gear-coupled with the worm gear 330 is fixed by the worm wheel support member 350 fixed to the support post 500, the worm wheel 330 cannot rotate, and as a result, the worm gear 330 centers around the worm wheel 360. ) Itself rotates horizontally. That is, the worm gear 330 is rotated to process around the worm wheel 360. As a result, the casing 310 supporting the worm gear 330 is rotated, the movable frame 120 coupled with the casing 310 is rotated, and ultimately the support frame 110 coupled to the movable frame 120. The rotation of the solar conversion unit 100 is rotated.

여기서, 웜기어(330)는 웜휠(360)을 중심으로 360도 회전하기 때문에 이를 방지하기 위해서, 웜휠 지지부재(350)의 측면에 접촉편(353)을 돌출 형성시켜 이 접촉편(353)이 상기와 같이 지지판(340) 위 또는 케이싱(310) 내부벽에 설치된 리미트 스위치(342)와 접촉하게 되면, 리미트 스위치(342)로부터 생성되는 신호를 감지하여 마이크로컴퓨터가 구동모터(320)를 정지시켜 더 이상 회전하지 못하게 한다.Here, the worm gear 330 is rotated 360 degrees around the worm wheel 360, in order to prevent this, by forming a contact piece 353 protruding on the side of the worm wheel support member 350, the contact piece 353 is said When the contact with the limit switch 342 installed on the support plate 340 or the casing 310 inner wall, the microcomputer detects the signal generated from the limit switch 342 and stops the driving motor 320 anymore. Do not rotate.

한편, 마이크로컴퓨터의 제어하에 고도 조정유닛(200)의 스크류 모터(240)가 동작하면(여기서는 시계방향으로 회전하여 고도를 높인다고 가정한다), 그 모터축(241)에 축 결합한 스크류(260)가 회전하고 이에 따라 도 3에 화살표 A로 나타낸 것처럼 스크류(260)에 너트 결합한 너트(270)가 내려오기 시작하고 피스톤 로드(230)가 하강한다. 그 결과, 피스톤 로드(230)에 연결된 태양광 변환유닛(100)이 도 1에서 반시계 방향으로 회전하여 고도가 높아진다.On the other hand, if the screw motor 240 of the altitude adjustment unit 200 operates under the control of the microcomputer (assuming that the altitude is increased by clockwise rotation), the screw 260 coupled to the motor shaft 241 is axially coupled. As a result of rotation and as shown by arrow A in FIG. 3, the nut 270, which is nut-coupled to the screw 260, begins to descend and the piston rod 230 descends. As a result, the solar conversion unit 100 connected to the piston rod 230 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1 to increase the altitude.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 한다.In the above description, the embodiment of the present invention has been described, but various changes can be made at the level of those skilled in the art. Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiment, but should be interpreted by the claims described below.

도 1은 본 발명의 추적장치를 적용한 태양광 장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a photovoltaic device to which the tracking device of the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 적용되는 방위각 조정유닛(300)을 나타내는 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view showing the azimuth adjustment unit 300 applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 고도 조정유닛(200)을 나타내는 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing the altitude adjustment unit 200 applied to the present invention.

Claims (9)

입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛, 상기 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 추적장치, 및 상기 추적장치를 지지하도록 지면에 고정되는 지지 포스트로 이루어지는 태양광 장치에 적용되며,A solar conversion unit for directly converting incident solar energy into electrical energy, a tracking device that tracks the sun for maximum output of the solar conversion unit, and a support fixed to the ground to support the tracking device Applied to post solar devices, 상기 추적장치는 상기 지지 포스트의 상단에 설치되고 가동 프레임을 개재하여 상기 태양광 변환유닛에 결합한 방위각 조정유닛, 상기 방위각 조정유닛의 후방에서 전방으로 경사지도록 이격 설치된 고도 조정유닛, 및 상기 방위각 조정유닛과 고도 조정유닛에 전원을 인가하기 위해 상기 가동 프레임에 고정된 제어박스로 이루어지며,The tracking device is installed on the upper end of the support post and the azimuth adjustment unit coupled to the solar conversion unit via a movable frame, the altitude adjustment unit installed to be inclined forward from the rear of the azimuth adjustment unit, and the azimuth adjustment unit And it is made of a control box fixed to the movable frame for applying power to the altitude adjustment unit, 상기 방위각 조정유닛은,The azimuth adjustment unit, 상기 가동 프레임에 고정되는 케이싱;A casing fixed to the movable frame; 일단에 웜휠이 설치되고 일부가 상기 지지 포스트에 삽입 고정되는 웜휠 지지부재;A worm wheel support member at one end of which a worm wheel is installed and a part of which is fixed to the support post; 상기 웜휠 지지부재를 회전 가능하게 관통하여 일단이 상기 케이싱에 고정되는 회전축;A rotating shaft rotatably penetrating the worm wheel support member and having one end fixed to the casing; 상기 케이싱에 고정되어 상기 웜휠과 기어 결합하는 웜기어; 및A worm gear fixed to the casing and gear-coupled with the worm wheel; And 상기 웜기어와 축 결합하는 모터축을 구비한 구동모터를 포함하며,It includes a drive motor having a motor shaft coupled to the worm gear and the shaft, 상기 방위각 조정유닛이 상기 지지 포스트에 대해 회전하여 방위각을 조정하는 것을 특징으로 하는 태양광 장치의 추적장치.And the azimuth adjustment unit rotates with respect to the support post to adjust the azimuth angle. 삭제delete 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛, 상기 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 추적장치, 및 상기 추적장치를 지지하도록 지면에 고정되는 지지 포스트로 이루어지는 태양광 장치에 적용되며,A solar conversion unit for directly converting incident solar energy into electrical energy, a tracking device that tracks the sun for maximum output of the solar conversion unit, and a support fixed to the ground to support the tracking device Applied to post solar devices, 상기 추적장치는 상기 지지 포스트의 상단에 설치되고 가동 프레임을 개재하여 상기 태양광 변환유닛에 결합한 방위각 조정유닛, 상기 방위각 조정유닛의 후방에서 전방으로 경사지도록 이격 설치된 고도 조정유닛, 및 상기 방위각 조정유닛과 고도 조정유닛에 전원을 인가하기 위해 상기 가동 프레임에 고정된 제어박스로 이루어지며,The tracking device is installed on the upper end of the support post and the azimuth adjustment unit coupled to the solar conversion unit via a movable frame, the altitude adjustment unit installed to be inclined forward from the rear of the azimuth adjustment unit, and the azimuth adjustment unit And it is made of a control box fixed to the movable frame for applying power to the altitude adjustment unit, 상기 고도 조정유닛은,The altitude adjustment unit, 상단에서 지지 바를 개재하여 상기 태양광 변환유닛에 연결되는 실린더 케이싱;A cylinder casing connected to the solar conversion unit through a support bar at an upper end thereof; 상기 실린더 케이싱 내부에 설치되는 스크류 모터;A screw motor installed inside the cylinder casing; 상기 스크류 모터의 모터축과 축 결합하는 스크류; 및A screw shaft coupled to the motor shaft of the screw motor; And 일단에 상기 스크류와 너트 결합하는 너트가 설치되고 타단에 상기 태양광 변환유닛과 결합하는 볼 조인트가 결합된 피스톤 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 장치의 추적장치.One end of the nut is coupled to the screw and the nut is installed on the other end of the tracking device comprising a piston rod coupled to the ball joint coupled to the solar conversion unit. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 실린더 케이싱 내부에 고정되며, 그 위에 상기 스크류 모터를 설치하여 지지하는 지지부와 상기 스크류 모터의 모터축과 스크류가 결합하는 경계 부분이 내측에 위치하도록 하는 수납부를 구비한 고정블록을 추가로 포함하는 것을 특징으 로 하는 태양광 장치의 추적장치.And a fixing block fixed to the inside of the cylinder casing and having a support portion for installing and supporting the screw motor thereon and a receiving portion for positioning a boundary portion at which the motor shaft and the screw of the screw motor are coupled to the inside thereof. Tracking device for photovoltaic devices, characterized in that. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 실린더 케이싱의 상단과 이에 대향하는 상기 고정블록에는 각각 피스톤 로드의 상한과 하한을 감지하기 위한 비접촉식 센서가 돌출된 것을 특징으로 하는 태양광 장치의 추적장치.And a non-contact sensor protruding from the upper end of the cylinder casing and the fixed block facing the upper end of the cylinder casing, respectively. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 실린더 케이싱의 상단과 상기 고정블록 사이에 도선을 수납한 튜브가 설치되고 상기 너트에는 상기 튜브가 슬라이드되는 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광 장치의 추적장치.Between the upper end of the cylinder casing and the fixing block is installed a tube containing the wire and the nut tracking device of the solar device, characterized in that the through-hole is formed in which the tube slides. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 웜휠 지지부재의 측면에는 볼트공이 형성되고 상기 지지 포스트에 끼워진 상태에서 상기 지지 포스트의 외부로부터 상기 볼트공에 볼트를 끼워 결합함으로써 상기 지지 포스트에 고정되는 것을 특징으로 하는 태양광 장치의 추적장치.A bolt hole is formed on a side surface of the worm wheel support member and is fixed to the support post by fitting a bolt to the bolt hole from the outside of the support post in a state of being fitted to the support post. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 케이싱 또는 상기 웜기어 측에 리미트 스위치가 설치되고, 상기 웜휠 지지부재의 외측면에 접촉편이 돌출되어 상기 리미트 스위치를 선택적으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 태양광 장치의 추적장치.A limit switch is provided on the casing or the worm gear side, and a contact piece protrudes on an outer surface of the worm wheel support member to selectively operate the limit switch. 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛이 태양을 추적하도록 하는 추적장치로서,A tracking device for tracking the sun by the solar conversion unit for converting the incident solar energy directly into electrical energy, 상기 추적장치는,The tracking device, 지면에 설치된 지지 포스트의 상단에 설치되고 가동 프레임을 개재하여 상기 태양광 변환유닛에 결합한 방위각 조정유닛, 상기 방위각 조정유닛의 후방에서 전방으로 경사지도록 이격 설치된 고도 조정유닛, 및 상기 방위각 조정유닛과 고도 조정유닛을 제어하기 위해 상기 가동 프레임에 고정된 제어유닛으로 이루어지며,An azimuth adjustment unit installed at an upper end of a support post installed on the ground and coupled to the solar conversion unit via a movable frame, an altitude adjustment unit installed to be inclined forward from the rear of the azimuth adjustment unit, and the azimuth adjustment unit and the altitude It consists of a control unit fixed to the movable frame to control the adjustment unit, 상기 방위각 조정유닛은,The azimuth adjustment unit, 내부에 축방향 관통공이 형성되고 상단에 웜휠이 설치되며, 외측면을 따라 다수의 볼트공이 형성되고 걸림 디스크가 돌출 형성된 웜휠 지지부재;A worm wheel supporting member having an axial through hole formed therein and a worm wheel installed at an upper end thereof, and having a plurality of bolt holes formed along an outer surface thereof and having a locking disk protruding therefrom; 상기 가동 프레임에 고정되는 케이싱;A casing fixed to the movable frame; 상기 케이싱 중앙에 일단이 고정되어 상기 웜휠 지지부재의 관통공에 끼워져 회전하는 회전축; A rotating shaft having one end fixed to the center of the casing and inserted into a through hole of the worm wheel supporting member to rotate; 상기 케이싱에 고정되어 상기 웜휠과 기어 결합하는 웜기어; 및A worm gear fixed to the casing and gear-coupled with the worm wheel; And 상기 웜기어와 축 결합하는 모터축을 구비한 구동모터를 포함하며,It includes a drive motor having a motor shaft coupled to the worm gear and the shaft, 상기 웜휠 지지부재가 상기 지지 포스트에 끼워져 상기 걸림 디스크가 상단에 걸린 상태에서, 상기 지지 포스트의 외부로부터 상기 볼트공에 볼트를 끼워 결합함으로써 상기 지지 포스트에 고정되는 것을 특징으로 하는 태양광 장치의 추적장치.Tracking of the photovoltaic device is characterized in that the worm wheel support member is fixed to the support post by fitting the bolt to the bolt hole from the outside of the support post in a state where the locking disk is fitted to the support post and the locking disk is caught on the upper end. Device.
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