KR101028885B1 - Instrumentation system for measuring and control - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 계장계측 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 기존 설비 내지 장치 등에 대한 다양한 상태 정보를 센싱하고 센싱된 정보를 각 센서별로 구분하여 저장하고 활용하여 장치에 대한 오류 내지 고장에 대한 이력데이터를 정밀하게 생성함으로써 장치에 대한 원인 분석, 진단 및 이에 대한 후속 프로세싱을 더욱 효율적이고 안정적으로 운용할 수 있는 계장계측 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an instrumentation control apparatus, and more specifically, to sense various state information on existing equipment or devices, and to store and utilize the sensed information for each sensor to store and utilize the historical data on errors or failures of the device. This instrument relates to an instrumentation control device capable of more efficiently and reliably operating cause analysis, diagnosis, and subsequent processing of a device by precisely generating the device.
현재 현장에 설치되는 다양한 기계 전기 설비 및 계측기기들은 계장계측(計裝計測) 장치에 의하여 모니터링되고 관리되고 있다. 현장에 설치되는 기계 설비 등은 설치 환경이나 장비의 특성에 따라 구동 온/오프를 위한 기계 구동 스위치(Magnetic Contact. MC), 구동 모터를 주파수로 제어하는 인버터, 현장 설비들의 순차 제어를 가능하게 하는 프로그램제어 장치 내지 모듈(Programmable Logic Controller. PLC), 전원이 공급되지 않을 경우를 대비한 무정전 전원공급장치, 현장의 전력 시설들의 전류, 전압, 전력, 역률, 온도 등을 모니터링하는 계측기, 지시계 등을 포함하여 다양하게 구성될 수 있다.Various mechanical and electrical installations and measuring devices currently installed on site are monitored and managed by instrumentation. Mechanical equipment installed in the field can be controlled by a mechanical contact switch (MC) for driving on / off, an inverter for controlling the drive motor at a frequency according to the installation environment or equipment characteristics, and a sequential control of the field equipment. Programmable Logic Controller (PLC), uninterruptible power supply in case of no power supply, instruments, indicators to monitor current, voltage, power, power factor, temperature, etc. It can be configured variously, including.
그러나 이러한 장치 내지 설비 등은 목적된 바의 기능만을 수행할 뿐, 장치 등에 고장이나 오류 등이 상황이 발생하게 되는 경우, 해당하는 오류의 원인 등에 대한 정확한 이력 정보를 생성하고 있지 않아 후속 처리가 효율적으로 이루어지지 않고 있는 문제점이 있다.However, these devices or facilities only perform their intended functions, and if a failure or error occurs in the device or the like, it does not generate accurate history information on the cause of the corresponding error, and thus, the subsequent processing is efficient. There is a problem that is not made.
특히, 상기와 같은 현장에 설치되는 장치는 원격지에 무인화되어 설치되는 경우가 빈번한데, 이러한 경우, 현장에 대한 적절하고 신속한 후속 조치가 가능해 지기 위해서는 원격지의 관리자가 현장 상황에 대한 문제점을 정확히 알 수 있어야 필요한 교체 부품이나 수리 장비 등이 무엇인지 알 수 있으며 또한, 어떠한 사후 처리가 필요한지 예측하여 정책 수립에 반영할 수 있다.In particular, the devices installed in such sites are often installed unattended at remote sites. In this case, in order to enable appropriate and rapid follow-up to the site, the remote managers can accurately know the problem of the site situation. It is necessary to know what replacement parts or repair equipment is needed, and also to predict what post-processing needs will be reflected in policy making.
그러나 종래에는 이러한 문제점이 간과되고 있어 설비에 발생된 문제점이 무엇이며, 정확한 오류 발생 지점에 대한 어디인지, 교체되어야 하거나 추가 보수가 필요한 부분을 이루는 영역이 무엇인지 인지하기가 곤란할 뿐만 아니라 고장이 발생된 시점에 대한 정보를 확인하기 어렵다는 문제점이 있어 왔다.However, in the past, such problems have been overlooked, so it is not only difficult to know what the problem is in the facility, what is the exact point of failure, what is the area of the part that needs to be replaced or that requires additional repair, as well as failure. There has been a problem that it is difficult to check the information on the timing.
특히, 대량 설비가 통합된 시스템 구조에서는 이러한 문제점이 더욱 부각될 수 있는데, 이는 문제의 해결에 대한 책임 소재가 불분명하여 빈번한 분쟁이 발생할 수 있음은 물론, 사고 원인 등에 대한 정확한 사유 분석이 어려워 불필요한 부분까지 교체하거나 수리하는 등 상당히 비경제적이고 비효율적인 처리가 수반되는 문제가 발생하고 있다.In particular, this problem may be highlighted in a system structure in which a large amount of equipment is integrated, which is not necessarily responsible for resolving the problem, which may cause frequent disputes, and it is difficult to accurately analyze the cause of an accident. There is a problem that is accompanied by a fairly inexpensive and inefficient treatment, such as replacement or repair.
예를 들어, 낙뢰, 단선, 소자 불량 등에 의한 사고가 발생하여 시스템 전체가 다운되는 경우, 정확한 원인 분석이 이루어지지 않아 외부 전력 공급 업체가 담당하는 영역에서 그 원인이 제공되었는지 아니면 전력에 의하여 구동하는 구동 설비 등에 문제가 발생하였는지 불분명하여 사후 처리의 책임 소재와 그에 따른 법적 처리 등에 상당한 혼선 발생할 수 있고 동일한 오류가 반복되는 악순환이 발생되어 불필요한 절차, 시간 및 비용이 낭비되고 있다고 할 수 있다.For example, if the entire system is down due to an accident caused by lightning, disconnection, device failure, etc., accurate cause analysis is not performed and the cause is provided in the area covered by the external power supplier or driven by power. It is unclear whether a problem has occurred in the driving equipment, which may cause considerable confusion in the responsibility of the post-processing and legal processing thereof, and a vicious cycle in which the same error is repeated may cause unnecessary procedures, time, and cost.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다양한 원인에 의하여 장비의 구동 불능 상태가 되거나 오류가 발생되는 경우 원격지에서도 정확하게 사고 원인과 사고 지점을 파악할 수 있도록 하고, 정확한 외부 환경에 대한 파라미터를 생성하여 관리자 등에게 더욱 사용자 지향적인 인터페이싱을 수행할 수 있도록 하는 제어장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems in the background as described above, if the equipment is incapable of driving due to various causes or an error occurs to accurately determine the cause of the accident and the point of failure even in the remote, It is an object of the present invention to provide a control device for generating parameters for an external environment so that an administrator or the like can perform more user-oriented interfacing.
본 발명에 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 구성의 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration and combination of configurations shown in the claims.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 계장계측 제어장치는 복수 개 단말 각각에 부착되며, 해당 단말의 상태 정보를 센싱하여 전송하는 센서; 상기 복수 개 센서로부터 입력된 상태 정보가 해당 단말의 정상 상태에 대하여 설정된 기준값을 초과하는 정보인지 판단하는 판단부; 및 상기 상태 정보가 기준값을 초과하는 경우 해당 센서의 식별 정보, 상태 정보 및 시간 정보를 연계하여 DB부에 저장하는 제어부를 포함하여 구성된다.Instrument measurement control apparatus of the present invention for achieving the above object is attached to each of a plurality of terminals, the sensor for sensing and transmitting the state information of the terminal; A determination unit which determines whether the state information input from the plurality of sensors is information exceeding a reference value set for a normal state of a corresponding terminal; And a controller configured to store identification information, status information, and time information of a corresponding sensor and store in the DB unit when the status information exceeds a reference value.
또한, 본 발명은 상기 단말의 구동을 제어하는 프로그램제어모듈을 더 포함하고, 상기 프로그램제어모듈은 자신의 정상 구동의 확인을 위한 펄스 신호를 발생시키는 펄스발생부를 포함하며, 이 때, 상기 제어부는 상기 펄스발생부에서 발생되는 펄스 신호의 주기 정보를 검출하여 검출된 주기 정보가 정해진 기준 주기 정보와 대응되지 않는 경우 상기 프로그램제어모듈을 오류로 판단하여 이에 대한 오류 정보를 상기 DB부에 저장하도록 구성할 수 있다.In addition, the present invention further includes a program control module for controlling the driving of the terminal, the program control module includes a pulse generating unit for generating a pulse signal for confirmation of its normal driving, wherein the control unit If the detected period information does not correspond to the predetermined reference period information by detecting the period information of the pulse signal generated by the pulse generator is configured to determine the program control module as an error and to store the error information about this in the DB unit can do.
여기에서 상기 프로그램제어모듈은 데이터가 저장되는 메모리부; 및 상기 제어부가 상기 메모리부의 특정 어드레스에 변수를 기록하면, 상기 기록된 변수에 정해진 추가값을 더하여 상기 특정 어드레스에 기록된 변수를 갱신하는 연산처리부를 더 포함할 수 있으며, 이 때, 상기 제어부는 소정 시간 경과 후 상기 특정 어드레스에 기록된 정보를 파싱하여 기록된 정보가 갱신되지 않은 경우 상기 프로그램제어모듈을 오류로 판단하여 이에 대한 오류 정보를 상기 DB부에 저장하도록 구성된다.The program control module may include a memory unit in which data is stored; And when the controller writes a variable at a specific address of the memory unit, adding a predetermined value to the recorded variable and updating the variable recorded at the specific address. After the predetermined time has elapsed, the information recorded at the specific address is parsed, and if the recorded information is not updated, the program control module is determined to be an error, and the error information is stored in the DB unit.
더욱 바람직한 실시형태의 구현을 위하여 상기 본 발명의 센서 중의 일부는 상기 단말에 가해진 진동의 방향 및 크기를 센싱하도록 상기 단말의 상,하,좌,우,전,후 6 방향에 각각 구비된 진동 센서이며, 상기 6개의 진동센서로부터 입력된 진동 정보를 이용하여 상기 단말에 가해진 진동의 3차원 방향 벡터를 시간 대별로 생성하는 방향 벡터 생성부를 더 포함할 수 있다. In order to implement a more preferred embodiment, some of the sensors of the present invention are vibration sensors provided in each of the six directions of up, down, left, right, front and rear of the terminal to sense the direction and magnitude of the vibration applied to the terminal. The apparatus may further include a direction vector generator configured to generate a three-dimensional direction vector of the vibration applied to the terminal for each time using the vibration information input from the six vibration sensors.
또한, 상기 제어부는 상기 방향 벡터 생성부로부터 입력된 상기 3차원 방향 벡터의 크기가 기준 크기를 초과하거나 기준 방향 범위를 벗어나는 경우 이에 대한 경고 정보를 사용자의 단말로 전송하도록 구성할 수 있고, 상기 3차원 벡터에 대한 3 차원 영상 정보를 생성하여 화면표시수단으로 출력하도록 구성할 수 있으며, 상기 기준 크기는 상기 3차원 방향 벡터의 방향성에 따라 이원적으로 이루어질 수 있다.The controller may be configured to transmit warning information about the three-dimensional direction vector input from the direction vector generator to a user terminal when the size exceeds the reference size or is outside the reference direction range. 3D image information about the dimensional vector may be generated and output to the screen display means, and the reference size may be dualized according to the direction of the 3D direction vector.
바람직하게, 본 발명은 서로 다른 위치에 복수 개 구비되며, 무접점으로 라인에 결합되어 상기 결합된 라인의 전류 흐름에 대한 자기장을 감지하고 감지된 자기장에 대응되는 전기 신호를 발생시키는 낙뢰센서를 더 포함하고, 이 때, 상기 제어부는 상기 복수 개 낙뢰 센서로부터 입력되는 전기적 신호와 상기 전기적 신호를 발생시킨 낙뢰센서의 식별 정보를 이용하여 낙뢰가 발생된 위치정보 및 낙뢰가 발생된 시간 정보를 생성하도록 구성된다.Preferably, the present invention is provided with a plurality of in different positions, coupled to the line without contact to detect a magnetic field for the current flow of the combined line and further comprises a lightning sensor for generating an electrical signal corresponding to the detected magnetic field In this case, the control unit is configured to generate the location information of the lightning strike and the time information of the lightning strike using the electrical signal input from the plurality of lightning sensors and the identification information of the lightning sensor that generated the electrical signal. It is composed.
여기에서, 상기 낙뢰 센서는 상기 프로그램제어모듈과 전기적으로 연결되어 있는 제1접지라인 및 장치의 외부 하우징과 직접 전기적으로 연결되어 있는 제2접지라인에 각각 복수 개 구비되며, 상기 본 발명의 제어부는 상기 낙뢰 센서가 발생시키는 전기적 신호와 낙뢰 센서의 식별 정보를 이용하여 낙뢰가 발생된 위치 정보 및 낙뢰에 의한 서지 전류의 이동 경로 정보를 생성하도록 구성할 수 있다.Here, the lightning sensor is provided in plural in each of the first ground line electrically connected to the program control module and the second ground line directly connected to the outer housing of the device, the control unit of the present invention By using the electrical signal generated by the lightning sensor and the identification information of the lightning sensor may be configured to generate the location information of the lightning strike and the movement path information of the surge current due to the lightning strike.
상기 본 발명은 설비나 장비 등에 발생한 고장 내지 구동 불능 등의 상황에 대한 원인과 발생된 시각 정보를 상호 연계시켜 저장하고 이를 관리자 등에게 인터페이싱할 수 있어 정확한 사고 원인 파악과 이에 대한 효율적인 후속 처리를 유도할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The present invention can interconnect and store the cause of the situation, such as a failure or inability to drive, and the generated time information to the manager and the like to interface with the administrator, so as to determine the exact cause of the accident and efficient subsequent processing thereof. It can provide an effect that can be done.
특히, 진동 등에 민감한 장비 등에 대해서는 장비에 발생되는 진동에 대한 이력 데이터를 3차원적인 방향과 힘에 의한 벡터로 생성할 수 있어 정확한 진동 환경을 진단하고 처리할 수 있음은 물론, 사용자에게 더욱 정확하게 이를 화면표시수단 등으로 인터페이싱할 수 있어 더욱 사용자 지향적인 장치를 운용할 수 있다.Particularly, for equipment sensitive to vibrations, historical data on vibrations generated in the equipment can be generated as vectors by three-dimensional directions and forces, so that accurate vibration environments can be diagnosed and processed, as well as more accurate to users. It can be interfaced with a screen display means or the like to operate a more user-oriented device.
또한, 낙뢰 등이 발생한 시점과 장비에 고장이 발생한 시점을 상호 연계시킬 수 있고 낙뢰가 발생한 위치 정보는 물론 낙뢰에 의한 서지 전류에 대한 이동 경로 정보를 확보할 수 있어 고장의 연관관계에 대한 데이터를 확보할 수 있음은 물론 차제 사후 처리 및 책임 소재 등에 대한 문제 해결에 객관적인 정보를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to correlate the time of occurrence of lightning and the like with the failure of the equipment, and to obtain the location information of the lightning strike as well as the movement path information on the surge current caused by the lightning, so that data on the relationship between failures can be obtained. In addition to being able to secure it, it can provide objective information in solving problems such as post-processing and accountability.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제어장치의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장되는 데이터의 형식에 대한 예시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 생성되는 구동 확인 펄스에 대한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 오류 판단 방법에 대한 과정을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 방향 벡터 생성을 위하여 구비되는 진동센서의 구성을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 의하여 생성되는 3차원 방향 벡터를 예시한 도면,
도 7 내지 도 9는 위험성 판단의 기준이 되는 레퍼런스 정보를 시각화한 예시도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 낙뢰 발생 위치 및 이동 경로 생성에 대한 과정을 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a block diagram showing the configuration of a control device according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is an exemplary diagram for a format of data to be stored according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a diagram of a drive confirmation pulse generated by a preferred embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a process for an error determination method according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a view showing a configuration of a vibration sensor provided for generating a direction vector according to an embodiment of the present invention,
6 illustrates a three-dimensional direction vector generated by an embodiment of the present invention;
7 to 9 are exemplary diagrams visualizing reference information that is a criterion of risk determination;
10 is a view illustrating a process for generating a lightning occurrence position and a movement path according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 계장계측 제어장치(이하 제어장치로 칭한다)(100)에 대한 구성을 도시한 블록도이다. 상기 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 제어장치(100)는 센서(110), 스마트유닛모듈(120), 화면표시수단(160) 및 프로그램제어모듈(170)을 포함하여 구성된다.Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an instrumentation measurement control device (hereinafter referred to as a control device) 100 according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
상기 센서는 본 발명의 제어장치(170)에 의하여 모니터링 및 제어의 대상이 될 수 있는 단말에 부착되며, 해당 단말에 부착되어 단말의 상태 정보를 센싱하여 후술되는 본 발명의 스마트유닛모듈(200)로 전송하는 기능을 담당한다.The sensor is attached to a terminal that can be monitored and controlled by the
상기 단말은 모터, 배전기, 전력 공급 장치, 인버터 등 다양한 설비 내지 장치 등이 포함될 수 있으며, 이에 부착되는 상기 센서(110)는 대상이 되는 단말의 특성이나 종류에 따른 다양한 상태 정보(예를 들어, 전력값, 입력 전류, 입력 전압, 역률, 온도, 습도 등)을 센싱하고 센싱된 상태 정보값을 전송하며, 모니터링의 대상이 되는 단말의 개수에 대응되도록 복수 개로 구비될 수 있다. The terminal may include various equipment or devices such as a motor, a distributor, a power supply device, an inverter, and the like, and the
이와 같이 상기 복수 개의 센서(110)로부터 상태 정보가 본 발명에 따른 스마트유닛모듈(200)의 판단부(120)로 입력되면, 상기 판단부(120)는 해당 단말의 정상 상태 또는 고장 내지 오류를 판단할 수 있는 기준값과 상기 입력된 상태 정보값을 비교하여 상기 상태 정보값이 상기 기준값을 초과하는 정보인지 판단한다. 상기 기준값은 단말의 종류나 특성 등에 따라 다원적으로 설정될 수 있음은 물론이다.As such, when state information is input from the plurality of
이와 같이 상기 판단부(120)의 비교 프로세싱 결과 상기 상태 정보가 기준값을 초과한다고 판단된 경우 상기 스마트유닛모듈(200)의 제어부(130)는 해당 센서의 식별 정보, 상태 정보 및 시간 정보를 연계하여 DB부(140)에 저장한다.As described above, when it is determined that the state information exceeds the reference value, the
즉, 상기 스마트유닛모듈(200)의 제어부(130)는 해당하는 센서의 종류와 오류 내지 고장 등으로 판단되는 상태 정보와 함께 이와 같은 오류 등이 발생한 시각 정보를 상호 연계하여 도 2와 같은 데이터 형식으로 저장하고 후속 프로세싱에 의하여 중앙 제어 서버 또는 관리자의 단말 등으로 해당 정보를 전송하도록 구성될 수도 있다.That is, the
이와 같은 정보의 생성 및 저장 관리를 통하여 언제든지 사고 내지 오류 등이 발생한 대상, 원인 및 시간 정보를 확인할 수 있게 된다. 상기 도 2에 도시된 데이터 저장 형식 내지 프레임은 하나의 일 예로서 구분자를 추가하거나 2진수, 8진수, 16진수 등 다양한 형식의 데이터 구조를 가질 수 있음은 물론이다.Through the generation and storage management of such information, it is possible to check the target, cause and time information on which an accident or error occurred at any time. As an example, the data storage format or frame illustrated in FIG. 2 may include a separator or have a data structure of various formats such as binary, octal, and hexadecimal.
한편, 현장의 설비 내지 장비 또는 단말 등은 소정의 펌웨어 등의 동작에 의하여 상기 단말의 구동을 제어하는 프로그램제어모듈(170)의 제어를 받도록 설계될 수 있는데, 상기 프로그램제어모듈(170)은 PLC(Programmable Logic Circuit)등과 같은 형태로 구현될 수 있으며 해당하는 프로그램의 구동을 통하여 미리 정해진 프로세싱을 적절한 수순에 의하여 수행한다.On the other hand, on-site facilities or equipment or the terminal, etc. may be designed to be controlled by the
본 발명의 이와 같은 프로그램제어모듈(170)을 추가적으로 포함할 수 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 오류 내지 오동작 등의 모니터링을 위하여 상기 프로그램제어모듈(170)은 자신이 정상적으로 동작하고 있음을 확인하기 위한 펄스 신호를 발생하는 펄스발생부(173)를 포함할 수 있다.Such a
즉, 상기 정상 구동의 확인을 위한 펄스는 도 3에 도시된 바와 같은 형태를 가질 수 있는데, 우선, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 펄스가 발생되도록 설정되어 있다면, 본 발명에 의한 스마트유닛모듈(200)의 제어부(130)는 상기 프로그램제어모듈(170)에서 발생되는 펄스 신호를 주기적 또는 비주기적으로 모니터링한다.That is, the pulse for checking the normal driving may have a shape as shown in FIG. 3. First, if the pulse as shown in FIG. The
상기 펄스 신호는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 정상상태를 의미하는 기준되는 주기(Tr)가 정해져 있는데, 상기 프로그램제어모듈(170)은 내부에 구성된 연산처리장치 등에서 오류가 발생하게 되면, 상기 펄스신호는 정상상태를 유지하지 못하고 기준 주기(Tr)가 달라지게 된다.As shown in (a) of FIG. 3, the pulse signal has a reference period (Tr) which is defined as a normal state. When the
본 발명은 이러한 현상을 효과적으로 인지하여 해당 프로그램제어모듈(170)의 오류 여부를 판단하기 위하여 상기 제어부(170)는 상기 모니터링한 펄스 신호의 주기 정보를 검출하여 검출된 주기 정보가 정해진 기준 주기 정보와 대응되지 않는 경우 프로그램제어모듈(170)을 오류로 판단하고 이에 대한 오류 정보를 상기 DB부(140)에 저장한다.According to the present invention, the
즉, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 검출된 주기 정보가 T1(=Tr)인 경우 정상으로 판단하여, 주기 정보가 T2(≠Tr)인 경우 해당 프로그램제어모듈(170)을 오류로 판단하게 된다.That is, as shown in (b) of FIG. 3, when the detected period information is T1 (= Tr), it is determined to be normal, and when the period information is T2 (≠ Tr), the corresponding
이하에서는 프로그램제어모듈(170)의 오류를 판단하는 다른 실시예를 첨부된 도 4를 참조하여 상술하도록 한다.Hereinafter, another embodiment for determining an error of the
우선, 상기 프로그램제어모듈(170)은 데이터가 저장되는 메모리부(175)와 연산처리부(177)를 더 포함할 수 있는데, 상기 스마트유닛모듈(200)의 제어부(130)는 상기 메모리부(175)의 특정 어드레스에 변수값을 기록한다(S400).First, the
상기 변수값은 후술되는 바와 같이 프로그램제어모듈(170)이 정상적으로 구동하는지 여부를 판단하는 매개가 되는 하나의 파라미터에 해당할 뿐이므로 특정한 값에 한정될 필요는 없다.As described later, the variable value only corresponds to one parameter serving as a parameter for determining whether the
이와 같이 특정 변수값이 특정 메모리 어드레스에 기록되면, 상기 연산처리부(177)는 특정 메모리 어드레스에 기록된 변수값에 추가값을 더하여 기록된 변수를 갱신한다(S410).When the specific variable value is recorded in the specific memory address as described above, the
예를 들어, 상기 제어부(130)가 프로그램제어모듈(170)의 메모리부(175)의 0x11 어드레스에 "1"이라는 변수값을 기록하면, 상기 프로그램제어모듈(170)의 연산처리부(177)는 상기 기록된 "1"의 값에 추가값(1)을 더하여, 기록된 변수값을 "2"로 갱신한다.For example, when the
이와 같이 정보가 갱신되면, 스마트유닛모듈(200)의 제어부(130)는 소정 시간이 경과된 후(시스템 사양에 따라 설정할 수 있으며, 수 ㎲ 또는 수 ㎱ 등으로 설정될 수 있다) 상기 특정 어드레스에 기록된 변수값을 파싱하여 읽어들인다(read)(S420).When the information is updated in this way, the
만약 읽어들인 값이 정상 수순에 의하여 "2" 즉, 예정된 갱신 정보와 동일하게 갱신되어 있는지 판단하여(S430), 동일하게 갱신되어 있으면 현재 상태에서 상기 프로그램제어모듈(170)은 정상적으로 구동하고 있다고 판단한다. 즉, 내가 write한 정보에 변위가 정상적으로 발생하였다는 것은 프로그램제어모듈(170)이 정상적으로 구동하고 있음을 반증하는 데이터가 된다. If the read value is determined to be "2", that is, the same as the scheduled update information, is updated according to the normal procedure (S430), and if the same value is updated, it is determined that the
이와는 반대로 만약 기록된 변수값이 예정된 갱신 정보 "2"가 아니라면 프로그램제어모듈(170)이 정상적으로 구동하고 있지 않다고 판단하여 이에 대한 오류 정보를 생성하여 저장한다(S470).On the contrary, if the recorded variable value is not the scheduled update information " 2 ", the
상기와 같은 정상 구동에 대한 모니터링 및 진단을 순환적으로 적용하기 위하여 예정된 갱신 정보로 기록되어 있으면, 본 발명의 상기 제어부(130)는 다시 추가값을 더한 변수값을 상기 특정 어드레스에 기록한다(S450).If it is recorded as predetermined update information in order to cyclically apply the monitoring and diagnosis for the normal operation as described above, the
그 후 앞서 설명된 410단계 이후의 과정이 순환적으로 반복된다. 이와 관련하여 데이터 처리의 효율성 등을 향상시키기 위하여 변수를 무한적으로 증대시키는 것보다 적정한 종료값을 정하고 기록된 변수값이 정해진 종료값에 해당되면 다시 처음 디폴트 값으로 회귀하여 진행하는 것이 더욱 바람직하다.Thereafter, the process after step 410 described above is repeatedly repeated. In this regard, it is more preferable to set an appropriate end value and to return to the default value again when the recorded variable value corresponds to the end value rather than infinitely increasing the variable in order to improve the efficiency of data processing. .
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(130)는 현재 기록된 변수값이 종료값에 해당하는지 판단하여(S440) 종료값에 해당하면 최초 변수값을 특정 메모리 어드레스에 기록하고(S460) 이후 상기 410단계 이후의 후속 프로세싱이 순환적으로 진행된다. That is, as shown in FIG. 4, the
예를 들어, 최초 변수값이 1이고 종료값이 5로 정해져 있다면, 상기와 같은 순환 과정을 거친 후 상기 제어부(130)는 현재 기록된 값이 "3"으로서 정상값이라면, 특정 어드레스에 "4"를 기록하고, 다시 프로그램제어모듈(170)의 연산처리부(177)에 의하여 정상적으로 "5"의 정보로 갱신되었다면, 후속 절차에서 제어부(130)는 특정 어드레스에 저장된 값이 종료값과 동일한 "5"이므로 다시 최초 변수값 "1"로 회귀할 수 있도록 상기 메모리부(175)의 특정 어드레스에 "1"이라는 변수값을 기록한다. For example, if the initial variable value is 1 and the end value is set to 5, after the cyclic process as described above, if the currently recorded value is "3" and is a normal value, "4" is assigned to a specific address. ", And if it is updated with the information of" 5 "normally by the
한편, 상기 스마트유닛모듈(200)과 프로그램제어모듈(170)의 통신이나 펄스 신호의 확인 등은 프로그램제어모듈(170) 등에 구비된 인터페이스부(171)를 통하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the smart unit module 200 and the communication between the
이하에서는 첨부된 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 더욱 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 5 to 9 will be described in detail a more preferred embodiment of the present invention.
앞서 설명된 센서 중 일부는 진동센서(111)로 구성될 수 있는데, 도 5에 도시된 바와 같이 진동 감지의 대상 내지 객체(object)가 되는 단말(10)에 상기 진동센서(111)가 구비되되, 인가된 진동의 방향성과 크기를 통합적으로 센싱할 수 있도록 상기 단말(10)의 상,하,좌,우,전,후 6 방향에 각각 구비되도록 구성할 수 있다.Some of the sensors described above may be composed of a
상기 진동 감지의 대상이 되는 단말(10)은 진동 환경에 민감한 단말일 수 있는데, 이러한 경우 진동에 대한 이력 데이터를 효과적으로 생성하고 이를 바탕으로 후속 프로세싱을 효과적으로 수행할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.The terminal 10 subject to the vibration detection may be a terminal sensitive to a vibration environment. In this case, the terminal 10 may be configured to effectively generate history data on vibration and to perform subsequent processing effectively.
이와 같이 서로 다른 방향성을 가지는 6개의 진동센서로부터 센싱된 진동 정보가 입력되면, 스마트유닛모듈(200)의 방향 벡터 생성부(150)는 입력된 6개의 진동 정보를 이용하여 도 6에 도시된 바와 같이 상기 단말(10)에 가해진 진동의 3차원 방향 벡터를 시간 대별로 생성한다.When the vibration information sensed from the six vibration sensors having different directions as described above is input, the
즉, 6개 또는 상응하는 양 방향(예를 들어 전후 등)에 의한 진동을 인식할 수 있는 3개의 진동센서(110)로부터 해당 방향에 대한 진동의 크기 정보가 입력되면, 각 방향성에 따른 벡터의 합 연산을 통하여 본 발명의 상기 방향 벡터 생성부(150)는 도 6에 도시된 바와 같이 (a, b, c), (d, e, f) 및 (g, h, i) 등과 같은 3차원 방향 벡터(A)를 생성한다.That is, when the magnitude information of the vibration in the corresponding direction is input from the three
이와 같은 정보가 실시간 또는 특정 주기별로 생성되어 저장되면, 저장된 이력 정보를 이용하여 해당 단말에 대한 내진 설계를 보강 내지 변경하는 등의 후속 프로세싱을 효과적으로 수행할 수 있게 된다.When such information is generated and stored in real time or at specific periods, subsequent processing such as reinforcing or changing the seismic design of the corresponding terminal can be effectively performed using the stored history information.
상기와 같은 3차원 방향 벡터(A)는 관리자 등에게 효율적으로 인터페이싱되도록 스마트유닛모듈(200)의 제어부(130)는 상기 3차원 방향 벡터에 대한 3차원 영상 정보를 생성하여 LCD 등의 화면표시수단(160)으로 출력하도록 구성하는 것이 더욱 바람직하다.The
또한, 스마트유닛모듈(200)의 제어부(130)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같은 정상 상태를 판단하는 기준이 되는 3차원 기준 정보를 이용하여 현재 발생된 진동에 대한 크기 및 방향성이 기 설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하여 해당 단말(10)에 즉각적인 조치가 취해지도록 유도하거나 해당 단말의 구동을 off시키는 등의 후속 처리 등이 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the
즉, 본 발명의 제어부(130)는 상기 방향 벡터 생성부(150)로부터 입력된 상기 3차원 방향 벡터의 크기가 기준 크기를 초과하거나 기준 방향 범위를 벗어나는 경우 이에 대한 경고 정보를 사용자의 단말로 전송하도록 구성된다. 앞서도 설명된 바와 같이 상기 방향 벡터는 6개의 진동 센서(또는 양방향 인지성 3개의 진동센서)에 의하여 3차원 방향 벡터가 생성되므로 상기 진동에 대한 기준 정보 또한, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 3차원 기준 정보를 가지도록 구성된다.That is, the
이러한 3차원 기준 정보는 도 7과 같이 동일한 반지름(r)을 가지는 구의 표면 정보를 기준으로 설정될 수도 있는데, 상기 3차원 방향 벡터가 상기 구 내부에서 형성되면(벡터 A) 정상으로, 상기 구 표면을 벗어난 위치에 형성(벡터 A`)되면 위험 상황으로 판단하게 된다.Such three-dimensional reference information may be set based on surface information of a sphere having the same radius r as shown in FIG. 7. When the three-dimensional direction vector is formed inside the sphere (vector A), the sphere surface is normal. If formed in the position outside (vector A`), it is judged as a dangerous situation.
단말의 특징, 설치 환경 등에 따라 내진 설계가 방향에 따라 차등적으로 이루어질 수도 있으며, 내부의 소자 등의 보호 등을 위하여 특정 방향에 대한 진동을 더욱 엄격하게 판단하여 후속 조치가 취해질 수 있도록 구성하는 것이 더욱 바람직할 수 있는데, 본 발명은 이를 위하여 상기 3차원 기준 정보의 크기와 방향성을 도 8 및 도 9와 같이 방향성에 따라 다원적으로 구성한다.Depending on the characteristics of the terminal, the installation environment, etc., the seismic design may be made differently according to the direction, and for the protection of the internal elements, etc., the vibration in a specific direction is more strictly judged so that the subsequent action can be taken. It may be more preferable, the present invention for this purpose, the size and direction of the three-dimensional reference information is configured plurally according to the direction as shown in Figs.
예를 들어, 도 7의 경우, 중심점을 기준으로 3개의 축에 동일한 거리를 가지는 구의 형상으로 3차원 기준 정보가 형성됨에 반해, 도 8은 방향성에 따라 서로 다른 크기를 가지는 형상의 3차원 기준 정보가 형성되어 특정 방향에서는 기준 크기가 큼에 반해, 다른 특정 방향에서는 기준 크기가 상대적으로 작게 설정된다.For example, in the case of FIG. 7, while the 3D reference information is formed in the shape of a sphere having the same distance on three axes with respect to the center point, FIG. 8 shows the 3D reference information of shapes having different sizes according to the direction. Is formed so that the reference size is set relatively small in the other specific direction, while the reference size is larger in the specific direction.
또한, 특정 방향성 이외의 진동이 발생하는 경우 위험 수준으로 인식하기 위하여 도 9에 도시된 바와 같은 3차원 기준 정보가 설정되는 경우, 3차원 움직임 벡터가 A와 같은 3차원 움직임 벡터가 생성되면 정상으로, A`과 같은 3차원 움직임 벡터가 생성되면 위험 내지 경고로 판단할 수 있다.In addition, when 3D reference information as shown in FIG. 9 is set to recognize a risk level when vibration other than a specific directionality occurs, when a 3D motion vector is generated, such as A, a 3D motion vector is normally generated. If a 3D motion vector such as A 'is generated, it can be determined as a danger or warning.
이하에서는 도 10을 참조하여 복수 개의 낙뢰센서(112)를 이용하여 낙뢰가 발생한 위치 정보 및 낙뢰에 의한 서지 전류의 이동 경로 정보를 생성하는 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 10, another embodiment of the present invention for generating location information on lightning occurrence and movement path information of surge current due to lightning by using the plurality of lightning sensors 112 will be described.
상기 낙뢰센서(112)는 낙뢰를 감지하는 대상이 되는 전력 라인, 통신 라인 또는 장비나 장비 등을 내부에 구비하는 외부 하우징 또는 상기 구성에 연장되어 형성되는 접지 라인 등에 구비될 수 있다.The lightning sensor 112 may be provided in an external housing having a power line, a communication line, or an equipment or equipment, which is a target for detecting lightning, or a ground line extending from the configuration.
종래 낙뢰 센서를 설치하게 위해서는 전력 라인 등을 절단하거나 피복을 탈피시켜 센서의 종류에 따른 직렬 또는 병렬에 의한 배선 작업을 위한 전기적 접점 확보 작업이 추가로 진행되어야 하며, 상기 종래 낙뢰 센서는 이러한 배선 작업을 통하여 접지로 흐르는 서지 전류를 소정의 전기 소자를 이용하여 센싱하도록 구성된다.In order to install a conventional lightning sensor, an electrical contact securing operation for wiring work in series or parallel according to the type of sensor is required to be performed by cutting a power line or removing a cover, and the conventional lightning sensor requires such wiring work. It is configured to sense the surge current flowing through the ground through a predetermined electrical element.
그러나 이러한 종래 센서에서는 설치의 안전성과 정확성을 높이기 위하여 공급 전력을 차단하는 작업이 전처리로 수행되어야 하므로 장치의 구동이 필연적으로 중단되어야 한다는 문제점을 가지고 있으며, 24시간 동작이 유지되어야 하는 설치 환경에서는 상당히 치명적인 결과가 초래될 수도 있다.However, in such a conventional sensor, in order to increase the safety and accuracy of the installation, the operation of cutting off the power supply must be performed as a pretreatment, so that the operation of the device must be inevitably stopped. It can have fatal consequences.
이러한 문제점을 효과적으로 극복하기 위하여 본 발명의 상기 낙뢰센서(112)는 전력 라인 등에 무접점으로 결합되는데, 구체적으로 상기 전력 라인이 낙뢰센서의 중공 중심선에 놓이도록 하고 상기 전력 라인에서 일정 이격 거리가 형성되는 도전성 재질의 외주플레이트를 구비한다.In order to effectively overcome this problem, the lightning sensor 112 of the present invention is coupled to a power line or the like without contact. Specifically, the power line is placed on the hollow center line of the lightning sensor, and a predetermined distance from the power line is formed. An outer periphery plate of conductive material is provided.
만약 접지와 전기적으로 연결된 전력 라인 등에 낙뢰에 의한 서지 전류가 발생하게 되면, 급격한 전류의 변화가 발생하게 되며, 급격한 전류의 변화는 라인 주변에 자기장의 변화를 발생시키게 되고, 상기 본 발명의 낙뢰센서(112)는 이러한 자기장 변화에 의한 전자기 유도 현상에 의하여 유도된 유도 기전력을 인지할 수 있게 된다. 본 발명의 낙뢰센서(112)는 이렇게 발생된 유도 기전력을 이용하여 소정의 전기 신호를 발생시킴으로써 낙뢰의 발생 여부를 센싱하게 된다.If a surge current occurs due to lightning, such as a power line electrically connected to ground, a sudden change of current occurs, and a sudden change of current causes a change in a magnetic field around the line, and the lightning sensor of the present invention. Reference numeral 112 may recognize the induced electromotive force induced by the electromagnetic induction phenomenon caused by the magnetic field change. The lightning sensor 112 of the present invention senses the occurrence of lightning by generating a predetermined electric signal using the induced electromotive force generated in this way.
본 발명에서는 낙뢰 센서(112)는 서로 다른 위치에 복수 개 구비되는데, 이와 같은 구성을 통하여 본 발명에 의한 스마트유닛모듈(200)의 제어부(131)는 상기 복수 개 낙뢰 센서(112)로부터 입력되는 전기적 신호와 상기 전기적 신호를 발생시킨 낙뢰센서의 식별 정보를 이용하여 낙뢰가 발생된 위치정보 및 낙뢰가 발생된 시간 정보를 생성하게 된다.In the present invention, a plurality of lightning sensors 112 are provided in different positions, through the configuration of the control unit 131 of the smart unit module 200 according to the present invention is input from the plurality of lightning sensors 112 Using the electrical signal and the identification information of the lightning sensor that generated the electrical signal to generate the location information of the lightning strike and the time information of the lightning strike.
상기 낙뢰 센서(112a, 112b, 112c,112d, 112e)는 도 10에 도시된 바와 같이 복수 개의 서로 다른 위치에 구비되며, 특히 앞서 설명된 프로그램제어모듈(170)과 전기적으로 연결되어 있는 제1접지라인(A)이나 또는 장치의 외부 하우징(1000, 2000)들과 직접 연결되어 있는 제2접지라인(B)과 전기적으로 연결될 수 있다.The
이와 같이 구성하는 경우, 예를 들어, 도 10에서 어떤 위치에 낙뢰가 발생하였다면 낙뢰에 의한 서지 전류는 접지로 흐르게 되므로 낙뢰가 발생한 위치에서 접지에 이르는 경로 상에 구비된 낙뢰센서(112)는 서지 전류를 센싱하게 되고, 센싱된 정보는 본 발명의 제어부(113)로 입력된다.In such a configuration, for example, if a lightning strike occurs at a certain position in FIG. 10, since the surge current due to the lightning flows to ground, the lightning sensor 112 provided on the path from the location where the lightning strike occurs to ground is a surge. The current is sensed, and the sensed information is input to the control unit 113 of the present invention.
예를 들어, 도 10의 b 위치(장치의 외부 하우징)에 낙뢰가 발생하였다면, 상기 낙뢰에 의한 서지 전류를 112b, 112c에 해당하는 낙뢰센서만이 센싱하게 되고, 그 외의 낙뢰센서는 센싱되지 않는다. 본 발명의 제어부(113)는 이와 같이 낙뢰에 의한 전기적 신호 및 전기적 신호를 발생시킨 해당 낙뢰센서의 식별정보를 함께 이용되어 낙뢰가 발생한 위치에 대한 정보, 낙뢰에 의한 서지 전류의 이동 경로 정보 및 낙뢰가 발생한 시간 정보가 생성 및 저장되게 된다. 유사한 관점에서 만약 d위치에 낙뢰가 발생하였다면 112d 낙뢰센서만 낙뢰에 의한 전기적 신호를 발생하게 된다. For example, if a lightning strike occurs in the position b of FIG. 10 (the outer housing of the device), only the lightning sensors corresponding to the
이와 같은 낙뢰 발생 위치 정보, 경로 정보 및 시간 정보와 장비 등에 고장이나 오류가 발생한 경우 그 오류가 발생한 시간 정보 등을 함께 연계하면 장비 자체의 결합에 의한 고장인지 아니면 낙뢰 충격과 같은 재해에 의한 오류 발생인지 여부에 대한 원인을 정확히 알 수 있게 된다.If a fault or error occurs in the equipment such as lightning occurrence location information, path information, time information, and equipment, the error information may be caused by a combination of the equipment itself or a disaster such as a lightning shock. It is possible to know exactly the cause of the recognition.
이러한 구성을 통하여 낙뢰가 발생한 시점과 장비에 고장이 발생한 시점을 상호 연계시킬 수 있어 고장의 연관관계에 대한 데이터를 확보할 수 있어 차제 사후 처리 및 책임 소재 등에 대한 문제 해결에 객관적인 정보를 제공할 수 있다.Through this configuration, it is possible to correlate the time of lightning strike and the failure of equipment, so that data on the relationship between failures can be secured, and thus objective information can be provided for problem solving of post-processing and accountability. have.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.
한편 본 발명을 설명함에 있어, 도 1 등에 도시된 본 발명의 제어장치(100)에 대한 각 구성은 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다. Meanwhile, in describing the present invention, each configuration of the
즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 수행되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, each configuration corresponds to a logical component in order to realize the technical idea of the present invention, so that even if each component is integrated or separated, if the function performed by the logical configuration of the present invention can be realized, It should be construed that it is within the scope, and that components that perform the same or similar functions are to be interpreted as being within the scope of the present invention regardless of whether their names are consistent.
100 : 제어장치 110 : 센서
120 : 판단부 130 : 제어부
140 : DB부 150 : 방향 벡터 생성부
160 : 화면표시수단 170 : 프로그램제어모듈100: controller 110: sensor
120: determination unit 130: control unit
140: DB unit 150: direction vector generation unit
160: display means 170: program control module
Claims (9)
상기 단말의 구동을 제어하며, 자신의 정상 구동의 확인을 위한 펄스 신호를 발생시키는 펄스발생부를 구비하는 프로그램제어모듈;
상기 복수 개 센서로부터 입력된 상태 정보가 해당 단말의 정상 상태에 대하여 설정된 기준값을 초과하는 정보인지 판단하는 판단부;
상기 상태 정보가 기준값을 초과하는 경우 해당 센서의 식별 정보, 상태 정보 및 시간 정보를 연계하여 DB부에 저장하며, 상기 펄스발생부에서 발생되는 펄스 신호의 주기 정보를 검출하여 검출된 주기 정보가 정해진 기준 주기 정보와 대응되지 않는 경우 상기 프로그램제어모듈을 오류로 판단하여 이에 대한 오류 정보를 상기 DB부에 저장하는 제어부; 및
무접점으로 라인에 결합되어 상기 결합된 라인의 전류 흐름에 대한 자기장을 감지하고 감지된 자기장에 대응되는 전기 신호를 발생시키며, 상기 프로그램제어모듈과 전기적으로 연결되어 있는 제1접지라인 및 장치의 외부 하우징과 직접 전기적으로 연결되어 있는 제2접지라인 각각의 서로 다른 위치에 복수 개 구비되는 낙뢰센서를 포함하며,
상기 프로그램제어모듈은,
데이터가 저장되는 메모리부; 및
상기 제어부가 상기 메모리부의 특정 어드레스에 변수를 기록하면, 상기 기록된 변수에 정해진 추가값을 더하여 상기 특정 어드레스에 기록된 변수를 갱신하는 연산처리부를 더 포함하고,
상기 제어부는 소정 시간 경과 후 상기 특정 어드레스에 기록된 정보를 파싱하여 기록된 정보가 갱신되지 않은 경우 상기 프로그램제어모듈을 오류로 판단하여 이에 대한 오류 정보를 상기 DB부에 저장하고, 낙뢰 센서가 발생시키는 전기적 신호와 낙뢰 센서의 식별 정보를 이용하여 낙뢰가 발생된 위치 정보 및 낙뢰에 의한 서지 전류의 이동 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 계장계측 제어장치.A sensor attached to each of the plurality of terminals and configured to sense and transmit state information of the corresponding terminal;
A program control module for controlling the driving of the terminal and including a pulse generator for generating a pulse signal for checking the normal driving of the terminal;
A determination unit which determines whether the state information input from the plurality of sensors is information exceeding a reference value set for a normal state of a corresponding terminal;
When the state information exceeds the reference value, the identification information, state information, and time information of the corresponding sensor are linked to the DB unit, and the period information detected by determining the period information of the pulse signal generated by the pulse generator is determined. A controller which determines the program control module as an error and stores the error information on the DB unit if it does not correspond to reference period information; And
It is coupled to a line in a non-contact state to sense the magnetic field of the current flow of the coupled line and generates an electrical signal corresponding to the detected magnetic field, the first ground line and the outside of the first electrically connected to the program control module It includes a plurality of lightning sensor is provided in a different position of each of the second ground line is directly connected to the housing,
The program control module,
A memory unit in which data is stored; And
The controller further includes an operation processor configured to update the variable recorded at the specific address by adding an additional value determined to the recorded variable when the controller records the variable at the specific address of the memory unit.
The controller parses the information recorded at the specific address after a predetermined time, and if the recorded information is not updated, the controller determines the program control module as an error and stores the error information about the program in the DB, and generates a lightning sensor. Instrumentation control device characterized in that for generating the position information of the lightning strike and the movement path information of the surge current due to the lightning by using the electrical signal and the identification information of the lightning sensor.
상기 단말에 가해진 진동의 방향 및 크기를 센싱하도록 상기 단말의 상,하,좌,우,전,후 6 방향에 각각 구비된 진동 센서이며,
상기 6개의 진동센서로부터 입력된 진동 정보를 이용하여 상기 단말에 가해진 진동의 3차원 방향 벡터를 시간 대별로 생성하는 방향 벡터 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계장계측 제어장치.The method of claim 1, wherein some of the sensors,
Vibration sensors are provided in each of the top, bottom, left, right, front, rear six directions of the terminal to sense the direction and magnitude of the vibration applied to the terminal,
Instrumentation measurement control device further comprises a direction vector generating unit for generating a three-dimensional direction vector of the vibration applied to the terminal by the time by using the vibration information input from the six vibration sensors.
상기 방향 벡터 생성부로부터 입력된 상기 3차원 방향 벡터의 크기가 기준 크기를 초과하거나 기준 방향 범위를 벗어나는 경우 이에 대한 경고 정보를 사용자의 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 계장계측 제어장치.The method of claim 4, wherein the control unit,
The instrumentation control device, characterized in that for transmitting the warning information about the size of the three-dimensional direction vector input from the direction vector generation unit exceeds the reference size or out of the reference direction range to the user terminal.
상기 3차원 방향 벡터의 방향성에 따라 다원적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 계장계측 제어장치.The method of claim 5, wherein the reference size is,
Instrumentation measurement control device characterized in that the plural in accordance with the directionality of the three-dimensional direction vector.
상기 3차원 벡터에 대한 3 차원 영상 정보를 생성하여 화면표시수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 계장계측 제어장치.The method of claim 5, wherein the control unit,
Instrumentation control device characterized in that for generating the three-dimensional image information for the three-dimensional vector and output to the screen display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100104709A KR101028885B1 (en) | 2010-10-26 | 2010-10-26 | Instrumentation system for measuring and control |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101028885B1 true KR101028885B1 (en) | 2011-04-12 |
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ID=44050033
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR101028885B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101975587B1 (en) | 2019-01-17 | 2019-05-07 | 주식회사 아이씨티솔루션스 | Integrated measurement and control system for water treatment plant using Remote Terminal Unit |
| KR101993449B1 (en) | 2019-01-17 | 2019-09-30 | 주식회사 아이씨티솔루션스 | Energy optimization system using measuring and controling of water treatment facility |
Citations (3)
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2010
- 2010-10-26 KR KR1020100104709A patent/KR101028885B1/en active IP Right Grant
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