KR101023392B1 - Personal identification card system using two lf antenna and method for estimating smart key location - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자 인식 카드(Personal Identification Card: PIC) 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2개의 장파(Low Frequency: LF) 안테나를 이용하여 FOB가 차량 실내에 있는지 외부에 있는지를 판단할 수 있는 2개의 장파 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 위치 판단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a personal identification card (PIC) system, and more particularly, two low frequency (LF) antennas can be used to determine whether the FOB is inside or outside the vehicle. The present invention relates to a user identification card system and a smart key location determination method using two long wave antennas.

이러한 본 발명은 적어도 하나의 스마트키 확인 요청 신호를 수신하여, LF 안테나 위치정보를 검출하고, 상기 수신된 스마트키 확인 요청 신호들에 대한 적어도 하나의 LF 안테나 위치정보를 포함하는 응답신호를 송신하는 스마트키와, 위치를 알고 있는 2개의 LF 안테나를 구비하고, 상기 LF 안테나의 위치정보를 각각 포함하는 스마트키 확인 요청 신호들을 상기 위치정보에 대응하는 LF 안테나를 통해 상기 스마트키로 각각 송신한 후, 상기 응답신호를 수신하고, 상기 응답신호에 상기 2개의 LF 안테나에 대한 위치 정보가 포함되어 있으면 상기 스마트키의 위치를 자동차의 실내로 판단하고, 하나의 LF 안테나 위치 정보만 포함되어 있으면 상기 스마트키가 외부에 위치한 것으로 판단하는 PIC 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention receives at least one smart key confirmation request signal, detects LF antenna position information, and transmits a response signal including at least one LF antenna position information with respect to the received smart key confirmation request signals. After transmitting the smart key confirmation request signals each having a smart key and two LF antennas, the location information of each of the LF antennas to the smart key through the LF antenna corresponding to the location information, Receiving the response signal, and if the response signal includes the location information for the two LF antennas determine the location of the smart key to the interior of the car, if only one LF antenna location information includes the smart key It characterized in that it comprises a PIC unit which is determined to be located outside.

PIC, FOB, LF, 안테나, RSSI  PIC, FOB, LF, Antenna, RSSI

Description

2개의 장파 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 위치 판단 방법{PERSONAL IDENTIFICATION CARD SYSTEM USING TWO LF ANTENNA AND METHOD FOR ESTIMATING SMART KEY LOCATION}PERSONAL IDENTIFICATION CARD SYSTEM USING TWO LF ANTENNA AND METHOD FOR ESTIMATING SMART KEY LOCATION}

본 발명은 사용자 인식 카드(Personal Identification Card: PIC) 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2개의 장파(Low Frequency: LF) 안테나를 이용하여 FOB가 차량 실내에 있는지 외부에 있는지를 판단할 수 있는 2개의 장파 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 위치 판단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a personal identification card (PIC) system, and more particularly, two low frequency (LF) antennas can be used to determine whether the FOB is inside or outside the vehicle. The present invention relates to a user identification card system and a smart key location determination method using two long wave antennas.

자동차, 전자 및 통신 기술이 발달하면서 자동차에는 운전자의 편의성을 제공하기 위한 다양한 전자 및 통신 기술들이 접목되고 있다.With the development of automotive, electronic and communication technologies, automobiles are incorporating various electronic and communication technologies to provide driver convenience.

이러한 기술들 중 하나가 사용자 인식 카드(Personal Identification Card System: PIC) 시스템이다.One such technology is a Personal Identification Card System (PIC) system.

도 1은 일반적인 PIC 시스템이 자동차에 적용된 경우를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a case where a general PIC system is applied to an automobile.

도 1을 참조하면, PIC 시스템은 일반적으로 PIC 유닛(21)과 적어도 4개 이상 의 장파(LF) 안테나(22)들과 스마트키(FOB)(10)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a PIC system generally includes a PIC unit 21, at least four long wave (LF) antennas 22, and a smart key (FOB) 10.

제1안테나(22-1)와 제2안테나(22-2)는 자동차 실내 영역만을 커버하며, 제3안테나(22-3)는 자동차 실외 우측 영역을 커버하고, 제4안테나(22-4)는 자동차 실외 좌측 영역을 커버하도록 설계된다.The first antenna 22-1 and the second antenna 22-2 cover only the vehicle interior area, the third antenna 22-3 covers the vehicle outdoor right area, and the fourth antenna 22-4. Is designed to cover the vehicle outdoor left area.

PIC 유닛(21)은 각각의 LF 안테나(22)들의 위치정보를 포함하는 LF 신호인 스마트키 확인요구 신호들을 해당 LF 안테나(22)들을 통해 송신하고, 상기 스마트키 확인요구 신호에 응답하여 수신되는 응답신호가 어떤 LF 안테나(22)를 통해 송신된 LF 신호에 대한 응답인지를 판별하여 위치를 판별하고, 위치에 따른 차량 제어 신호를 차체제어모듈(Body Control Module: BCM)로 송신한다. 상기 스마트키 확인 요구 신호에는 실외 좌측(Left), 실외 우측(Right), 실내 전방(Front) 및 실내 후방(Rear) 등과 같은 안테나의 위치 정보가 포함된다.The PIC unit 21 transmits smart key confirmation request signals, which are LF signals including position information of the respective LF antennas 22, through the corresponding LF antennas 22 and is received in response to the smart key confirmation request signal. The response signal is determined by determining which LF antenna 22 is a response to the LF signal, and determines a location, and transmits a vehicle control signal according to the location to a body control module (BCM). The smart key confirmation request signal includes location information of an antenna such as an outdoor left, an outdoor right, an indoor front, and an indoor rear.

스마트키(10)는 PIC 유닛(21)으로부터 LF 안테나(22)들을 통해 송신된 스마트키 확인요구 신호를 수신하고, 수신된 확인요구 신호로부터 안테나 위치정보를 검출한 후, 상기 안테나 위치정보를 포함하는 UHF 대역의 응답신호를 PIC 유닛으로 송신한다.The smart key 10 receives the smart key confirmation request signal transmitted through the LF antennas 22 from the PIC unit 21, detects the antenna location information from the received confirmation request signal, and includes the antenna location information. Transmits the response signal of the UHF band to the PIC unit.

그러면 PIC 유닛(21)은 응답신호에 포함된 안테나 정보에 근거하여 스마트키(10)가 자동차 외부에 있는지 내부에 있는지를 판단하고 해당 동작을 수행한다.Then, the PIC unit 21 determines whether the smart key 10 is outside or inside the vehicle based on the antenna information included in the response signal and performs the corresponding operation.

상술한 바와 같이, 종래 PIC 시스템은 스마트키가 외부에 있는지 내부에 있는지를 판단하기 위해 적어도 4개 이상의 LF 안테나들을 구비해야 하므로 LF 안테나들과 PIC 유닛간의 배선으로 인해 내부 배선이 복잡해지는 문제점이 있었다.As described above, the conventional PIC system has to have at least four or more LF antennas to determine whether the smart key is outside or inside, there is a problem that the internal wiring is complicated due to the wiring between the LF antennas and the PIC unit .

또한, 종래 PIC 시스템은 4개 이상의 LF 안테나들을 구비해야 하므로 시스템 구축비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional PIC system has to have four or more LF antennas, there is a problem that the system construction cost is high.

따라서, 본 발명의 목적은 2개의 장파(Low Frequency: LF) 안테나를 이용하여 FOB가 차량 실내에 있는지 외부에 있는지를 판단할 수 있는 2개의 장파 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 위치 판단 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is a user identification card system and smart key position determination method using two long-wave antennas that can determine whether the FOB is in or outside the vehicle using two low frequency (LF) antennas. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2개의 LF 안테나를 이용한 PIC 시스템은; 적어도 하나의 스마트키 확인 요청 신호를 수신하여, LF 안테나 위치정보를 검출하고, 상기 수신된 스마트키 확인 요청 신호들에 대한 적어도 하나의 LF 안테나 위치정보를 포함하는 응답신호를 송신하는 스마트키와, 위치를 알고 있는 2개의 LF 안테나를 구비하고, 상기 LF 안테나의 위치정보를 각각 포함하는 스마트키 확인 요청 신호들을 상기 위치정보에 대응하는 LF 안테나를 통해 상기 스마트키로 각각 송신한 후, 상기 응답신호를 수신하고, 상기 응답신호에 상기 2개의 LF 안테나에 대한 위치 정보가 포함되어 있으면 상기 스마트키의 위치를 자동차의 실내로 판단하고, 하나의 LF 안테나 위치 정보만 포함되어 있으면 상기 스마트키가 외부에 위치한 것으로 판단하는 PIC 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.PIC system using two LF antennas of the present invention for achieving the above object; A smart key for receiving at least one smart key confirmation request signal, detecting LF antenna position information, and transmitting a response signal including at least one LF antenna position information with respect to the received smart key confirmation request signals; After transmitting the smart key confirmation request signals to the smart key through the LF antenna corresponding to the position information, each of which has two LF antennas that know the position and each includes position information of the LF antenna. Receives, if the response signal includes the location information for the two LF antennas determine the location of the smart key to the interior of the car, and if only one LF antenna location information includes the smart key is located outside It characterized in that it comprises a PIC unit which is determined to be.

상기 PIC 유닛은, 상기 응답신호가 일정 시간 동안 수신되지 않으면 상기 스마트키가 자동차 외부에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The PIC unit may determine that the smart key is outside the vehicle when the response signal is not received for a predetermined time.

상기 스마트키는, 스마트키 확인 요청 신호가 수신되면, 상기 스마트키 확인 요청 신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하고, 측정된 수신신호전계강도 정보를 상기 응답신호에 포함하여 송신하고; 상기 PIC 유닛은, 상기 응답신호로부터 LF 안테나 위치정보 및 수신신호전계강도를 검출한 후, 상기 2개의 LF 안테나의 위치 정보 포함여부에 따른 1차 실내외 판단하고, 판단 결과가 실내로 판정된 경우 자동차의 실내외 경계에서의 오차를 보상하기 위해 상기 수신신호전계강도에 의해 2차 실내외 판단을 수행하는 것을 특징으로 한다.When the smart key confirmation request signal is received, the smart key measures a received signal field strength (RSSI) of the smart key confirmation request signal and transmits the received received signal field strength information to the response signal; The PIC unit detects the LF antenna position information and the received signal field strength from the response signal, and then determines the first indoor and outdoor according to whether the two LF antennas include the position information, and when the determination result is indoor, In order to compensate for errors at indoor and outdoor boundaries, the second indoor and outdoor determination is performed by the received signal field strength.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2개의 LF 안테나를 이용한 PIC 시스템의 스마트키 위치 판단 방법은; 2개의 LF 안테나를 구비하는 PIC 유닛과 스마트키를 포함하는 사용자 인식 카드 시스템의 스마트키 위치 판단 방법에 있어서,Smart key position determination method of the PIC system using two LF antennas of the present invention for achieving the above object; A smart key position determination method of a user identification card system including a smart key and a PIC unit having two LF antennas,

상기 PIC 유닛이 상기 LF 안테나의 위치정보를 각각 포함하는 스마트키 확인 요청 신호들을 상기 위치정보에 대응하는 LF 안테나를 통해 상기 스마트키로 각각 송신하는 스마트키 확인 과정과, 상기 스마트키가 적어도 하나의 스마트키 확인 요청 신호를 수신하여, 적어도 하나의 LF 안테나 위치정보를 검출하고, 상기 수신된 스마트키 확인 요청 신호들에 대한 적어도 하나의 LF 안테나 위치정보를 포함하는 응답신호를 송신하는 응답 과정과, 상기 PIC 유닛이 상기 응답신호를 수신하고, 상기 응답신호에 상기 2개의 LF 안테나에 대한 위치 정보가 포함되어 있으면 상기 스 마트키의 위치를 자동차의 실내로 판단하고, 하나의 LF 안테나 위치 정보만 포함되어 있으면 상기 스마트키가 외부에 위치한 것으로 판단하는 스마트 위치 판단 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.A smart key checking process of transmitting, by the PIC unit, smart key confirmation request signals each including position information of the LF antenna to the smart key through an LF antenna corresponding to the position information, and the smart key being at least one smart A response process of receiving a key confirmation request signal, detecting at least one LF antenna position information, and transmitting a response signal including at least one LF antenna position information with respect to the received smart key confirmation request signals; When the PIC unit receives the response signal and includes the location information of the two LF antennas in the response signal, the location of the smart key is determined as the interior of the vehicle, and only one LF antenna location information is included. If present, the smart key includes a smart location determination process to determine that the external location It shall be.

상기 스마트 위치 판단 과정에서 상기 PIC 유닛은, 상기 응답신호가 일정 시간 동안 수신되지 않으면 상기 스마트키가 자동차 외부에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the smart location determination process, the PIC unit determines that the smart key is outside the vehicle when the response signal is not received for a predetermined time.

상기 응답 과정에서 상기 스마트키는, 스마트키 확인 요청 신호가 수신되면, 상기 스마트키 확인 요청 신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하고, 측정된 수신신호전계강도 정보를 상기 응답신호에 포함하여 송신하고, 상기 위치 판단과정에서 상기 PIC 유닛은, 상기 응답신호로부터 LF 안테나 위치정보 및 수신신호전계강도를 검출한 후, 상기 2개의 LF 안테나의 위치 정보 포함여부에 따른 1차 실내외 판단하고, 판단 결과가 실내로 판정된 경우 자동차의 실내외 경계에서의 오차를 보상하기 위해 상기 수신신호전계강도가 기준치보다 작은지의 여부에 따라 2차 실내외 판단을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the response process, when the smart key confirmation request signal is received, the smart key measures a received signal field strength (RSSI) of the smart key confirmation request signal, and includes the measured received signal field strength information in the response signal. In the position determination process, the PIC unit detects the LF antenna position information and the received signal field strength from the response signal, and then determines the primary indoor / outdoor according to whether the two LF antennas include the position information. If the result is determined to be indoors, the second indoor and outdoor judgment is performed according to whether the received signal field strength is smaller than a reference value to compensate for an error at the interior and exterior boundaries of the vehicle.

본 발명은 스마트키가 외부 좌측 및 우측에 있는지 실내에 있는지를 파악하기 위해 2개의 LF 안테나만을 사용하므로 써, 차량 내 배선 수를 줄일 수 있는 효과를 가진다.The present invention has the effect of reducing the number of wiring in the vehicle by using only two LF antennas to determine whether the smart key is on the outside left and right or indoors.

또한, 본 발명은 LF 안테나의 개수를 줄일 수 있으므로 PIC 시스템 생산 단 가를 낮출 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention can reduce the number of LF antennas has the effect of lowering the production cost of the PIC system.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 2개의 LF 안테나를 이용한 PIC 시스템의 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, a configuration and operation of a PIC system using two LF antennas according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 PIC 시스템이 적용된 자동차를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a vehicle to which the PIC system according to the present invention is applied.

본 발명에 따른 PIC 시스템은 2개의 LF 안테나(110)들, 즉 제1LF 안테나(110-1) 및 제2LF 안테나(110-2)를 포함하는 PIC 유닛(100)과 스마트키(200)로 구성된다.The PIC system according to the present invention includes a PIC unit 100 and a smart key 200 including two LF antennas 110, that is, a first LF antenna 110-1 and a second LF antenna 110-2. do.

본 발명에 따른 제1LF 안테나(110-1)는 좌측 도어에 배치되고, 제2LF 안테나(110-2)는 우측 도어에 배치된다. 제1LF 안테나(110-1)는 도 2에서 나타낸 바와 같이 제1영역(A)을 커버하도록 설계되어야 한다. 제1영역(A)은 자동차(1)의 실내영역과 실내 영역에 대응하는 좌측 실외 영역을 포함한다. 이때 제1영역(A)은 자동차 우측 실외 영역으로 넘어가 제4영역(D)이 생기지 않도록 설계되는 것이 바람직하다. 그리고 제2LF 안테나(110-1)는 도 2에서 나타낸 바와 같이 제2영역(B)을 커버하도록 설계되어야 한다. 제2영역(A)은 자동차(1)의 실내영역과 실내 영역에 대응하는 좌측 실외 영역을 포함한다. 이때 제2영역(B)은 자동차 좌측 실외 영역으로 넘어가 제3영역(C)이 생기지 않도록 설계되는 것이 바람직하다.The 1LF antenna 110-1 according to the present invention is disposed in the left door, and the 2LF antenna 110-2 is disposed in the right door. The 1LF antenna 110-1 should be designed to cover the first area A as shown in FIG. 2. The first area A includes the indoor area of the vehicle 1 and the left outdoor area corresponding to the indoor area. In this case, it is preferable that the first area A is designed so that the fourth area D is not generated by going to the outdoor area on the right side of the vehicle. The 2LF antenna 110-1 should be designed to cover the second region B as shown in FIG. 2. The second area A includes the indoor area of the vehicle 1 and the left outdoor area corresponding to the indoor area. In this case, the second region B is preferably designed so that the third region C is not generated since the second region B is shifted to the outdoor area on the left side of the vehicle.

스마트키(200)는 PIC 유닛(100)과 LF 안테나들 중 적어도 하나로부터 스마트키 확인 요청 신호가 수신되면 상기 스마트키 확인 요청 신호의 수신신호전계강도를 측정하고, 스트키 확인 요청 신호로부터 LF 안테나 위치 정보를 검출하여 저장 한다. 그리고 나서 스마트키(200)는 상기 수신된 스마트키 확인 요청 신호에 대한 적어도 하나의 LF 안테나 위치 정보와 수신신호전계강도를 포함하는 응답신호를 PIC 유닛(100)으로 송신한다.The smart key 200 measures the received signal field strength of the smart key confirmation request signal when the smart key confirmation request signal is received from at least one of the PIC unit 100 and the LF antennas, and the LF antenna from the keyy confirmation request signal. Detect and save location information. Then, the smart key 200 transmits to the PIC unit 100 a response signal including at least one LF antenna position information and received signal field strength with respect to the received smart key confirmation request signal.

PIC 유닛(100)은 주기적으로 제1LF 안테나(110-1) 및 제2LF 안테나(110-2)의 위치정보를 각각 포함하는 스마트키 확인 요청 신호를 각각 생성하여 제1LF 안테나(110-1) 및 제2LF 안테나(110-2)를 통해 송신한다. 상기 스마트키 확인 요청 신호들에 응답하여 응답신호가 수신되면 PIC 유닛(100)은 상기 응답신호에 포함되어 있는 LF 안테나 위치 정보 및 수신신호전계강도를 검출하고, 상기 응답신호에 포함된 LF 안테나 위치 정보가 제1LF 안테나(110-1) 또는 제2LF 안테나(110-2) 또는 둘 모두에 대한 정보인지에 따라 스마트키의 위치가 실내인지 실외인지를 판단한다. 또한 PIC 유닛(100)은 상기 LF 안테나 위치 정보에 따라 스마트키의 실내외 위치를 1차적으로 판단한 후, 상기 수신신호전계강도(RSSI)를 이용하여 도 2의 제3영역(C) 및 제4영역(D)에 따른 2차 실내외 위치를 판단한다. 즉, 제3영역(C)과 제4영역(D)에서 스마트키(200)가 위치하는 경우 제1LF 안테나(110-1) 및 제2LF 안테나(110-2) 둘 모두로부터 스마트키 확인 요청 신호를 수신하기 때문에 스마트키(200)는 실외에 위치해 있음에도 불구하고 응답신호에 제1 및 제2 LF 안테나(110-1, 110-2)의 위치정보를 포함하여 송신한다. 따라서 PIC 유닛(100)은 스마트키(200)가 실외에 위치 해 있음에도 불구하고, 실내에 있는 것으로 판단하는 오류를 범하게 된다. 이러한 오류를 방지하기 위해 스마트키(200)는 스마트키 확인 요청 신호 수신 시 수신전계강도를 측정하고, 측정된 수신전계강도를 응답신호에 포함하여 전송하고, PIC 유닛은 상기 응답신호에 제1 및 제2 LF 안테나에 대한 위치정보가 모두 포함되어 있는 경우, 각각의 RSSI가 기준치 이상인지를 판단하여 기준치 이상이면 실내로 판단하고, 기준치 이하이면 실외로 판단한다. 또한 스마트키(200'')와 같이 LF 안테나들의 송수신범위(A, B) 영역 밖에 있는 경우 스마트키(200'')는 스마트키 확인 요청 신호를 수신할 수 없으므로 응답신호를 송신할 수 없다. 따라서 PIC 유닛(100)은 일정 시간 동안 응답신호가 수신되지 않을 경우 차량 주변에 스마트키가 없는 것으로 판단한다.The PIC unit 100 periodically generates a smart key confirmation request signal that includes location information of the first and second antennas 110-1 and 110-2, respectively, to generate the first and second antennas 110-1 and 110-1. It transmits through the 2LF antenna 110-2. When a response signal is received in response to the smart key confirmation request signals, the PIC unit 100 detects the LF antenna position information and the received signal field strength included in the response signal, and the LF antenna position included in the response signal. It is determined whether the location of the smart key is indoors or outdoors, depending on whether the information is information on the 1LF antenna 110-1, the 2LF antenna 110-2, or both. In addition, the PIC unit 100 primarily determines the indoor / outdoor location of the smart key according to the LF antenna position information, and then uses the received signal field strength RSSI to form the third region C and the fourth region of FIG. 2. Determine the second indoor and outdoor locations according to (D). That is, when the smart key 200 is located in the third area C and the fourth area D, the smart key confirmation request signal is received from both the first and second antennas 110-1 and 110-2. Since the smart key 200 is located outdoors, the smart key 200 transmits the response signal including the location information of the first and second LF antennas 110-1 and 110-2 in the response signal. Therefore, even though the smart key 200 is located outdoors, the PIC unit 100 commits an error that it is determined to be indoors. In order to prevent such an error, the smart key 200 measures the received electric field strength when receiving the smart key confirmation request signal, and transmits the measured received electric field strength in the response signal, and the PIC unit transmits the first and the first signal to the response signal. When all the location information of the second LF antenna is included, it is determined whether each RSSI is greater than or equal to the reference value, and if it is greater than or equal to the reference value, it is determined to be indoors. In addition, when the smart key 200 ″ is outside the transmission / reception ranges (A, B) of the LF antennas, such as the smart key 200 ″, the smart key 200 ″ cannot receive a smart key confirmation request signal and thus cannot transmit a response signal. Therefore, the PIC unit 100 determines that there is no smart key around the vehicle when the response signal is not received for a predetermined time.

상기 도2에서는 시스템 전체에 대해서 설명하였다. 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 PIC 유닛(100) 및 스마트키(200) 각각의 구성을 설명한다.In FIG. 2, the entire system has been described. Hereinafter, configurations of the PIC unit 100 and the smart key 200 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명에 따른 PIC 시스템의 PIC 유닛의 내부 구성을 나타낸 개략도이다3 is a schematic diagram showing an internal configuration of a PIC unit of a PIC system according to the present invention;

PIC 유닛은 제어부(120)와 저장부(130)와 LF 송신부(140)와 UHF 통신부(150)와 인터페이스부(160)를 포함한다.The PIC unit includes a control unit 120, a storage unit 130, an LF transmitter 140, a UHF communication unit 150, and an interface unit 160.

제어부(120)는 PIC 유닛의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(120)는 스마트키 확인 요청 신호에 실을 제1및 제2 LF 안테나 위치정보를 포함하는 스마트키 확인 요청 데이터를 생성하고, 수신된 응답신호로부터 LF 안테나 위치정보 및 RSSI를 검출하여 저장부(130)에 저장하며, 상기 LF 안테나 위치정보 및 RSSI에 따른 스마트키(200)의 위치를 판단한다.The controller 120 controls the overall operation of the PIC unit. In particular, the control unit 120 generates smart key confirmation request data including first and second LF antenna position information to be loaded on the smart key confirmation request signal, and detects LF antenna position information and RSSI from the received response signal. Stored in the storage unit 130, and determines the position of the smart key 200 according to the LF antenna position information and RSSI.

저장부(130)는 본 발명에 따른 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 저장하는 임 시영역과, 상기 제1LF 안테나(110-1) 및 제2LF 안테나(110-2)의 위치정보 및 등록된 스마트키 식별정보 등과 같은 데이터를 저장하는 데이터 영역으로 구성된다.The storage unit 130 includes a program area for storing a control program for controlling an operation according to the present invention, a temporary area for storing data generated during the execution of the control program, and the 1LF antenna 110-1 and a first area. And a data area for storing data such as location information of the 2LF antenna 110-2 and registered smart key identification information.

LF 송신부(140)는 상기 제어부(120)로부터 제1LF 안테나(110-1) 및 제2LF 안테나(110-2) 각각에 대한 스마트키 확인 요청 데이터를 수신하고, 상기 각각의 스마트키 확인 요청 데이터를 장파 신호에 실어 해당 LF 안테나를 통해 송신한다.The LF transmitter 140 receives the smart key confirmation request data for each of the 1LF antenna 110-1 and the 2LF antenna 110-2 from the controller 120, and transmits the respective smart key confirmation request data. It is loaded on a long wave signal and transmitted through the corresponding LF antenna.

UHF 통신부(150)는 스마트키(200)와 UHF 데이터 통신을 수행한다. 특히 UHF 통신부(150)는 스마트키(200)로부터 응답신호를 수신하여 제어부(120)가 인식할 수 있는 응답데이터로 변환하여 제어부(120)로 출력한다.The UHF communication unit 150 performs UHF data communication with the smart key 200. In particular, the UHF communication unit 150 receives the response signal from the smart key 200, converts the response signal into a response data that can be recognized by the control unit 120, and outputs it to the control unit 120.

인터페이스부(160)는 차체제어모듈(Body Control Module: BCM-미도시)과 연결되어 데이터통신을 수행한다. 상기 인터페이스부(160)는 제어 영역 네트워크(Control Area Network: CAN) 또는 국부 인터페이스 네트워크(Local Interface Network: LIN) 등이 될 수 있다.The interface unit 160 is connected to a body control module (BCM-not shown) to perform data communication. The interface unit 160 may be a control area network (CAN) or a local interface network (LIN).

도 4는 본 발명에 따른 PIC 시스템의 스마트키의 내부 구성을 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram showing an internal configuration of a smart key of the PIC system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 스마트키(200)는 FOB 제어부(210)와 FOB 저장부(220)와 LF 수신부(230)와 수신전계강도 측정부(240)와 UHF 통신부(250)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the smart key 200 includes an FOB control unit 210, an FOB storage unit 220, an LF receiver 230, a reception field strength measurement unit 240, and a UHF communication unit 250.

FOB 제어부(210)는 스마트키(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 FOB 제어부(210)는 스마트키 확인 요청 데이터로부터 LF 안테나 위치정보를 검출하고, 측정된 수신신호전계강도(RSSI)와 검출된 안테나 위치정보를 포함하는 응답데이터를 생성한다.The FOB control unit 210 controls the overall operation of the smart key 200. In particular, the FOB control unit 210 detects the LF antenna position information from the smart key confirmation request data, and generates response data including the measured received signal field strength (RSSI) and the detected antenna position information.

FOB 저장부(220)는 스마트키(200)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역과, 자신의 고유의 식별자를 저장하는 데이터 영역을 포함한다.The FOB storage unit 220 stores a program area for storing a control program for controlling the operation of the smart key 200, a temporary area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, and a unique identifier thereof. It includes a data area.

LF 수신부(230)는 LF 안테나(231)를 통해 스마트키 확인 요청 신호를 수신하고 상기 스마트키 확인 요청 신호를 FOB 제어부(210)에서 인식할 수 있는 스마트키 확인 요청 데이터로 변환하여 FOB 제어부(210)로 출력한다.The LF receiver 230 receives the smart key confirmation request signal through the LF antenna 231 and converts the smart key confirmation request signal into smart key confirmation request data that can be recognized by the FOB control unit 210. )

수신전계강도 측정부(240)는 LF 수신부(230)를 통해 상기 스마트키 확인 요청 신호를 입력받아 상기 스마트키 확인 요청 신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하여 FOB 제어부(210)로 출력한다.The receiving field strength measuring unit 240 receives the smart key confirmation request signal through the LF receiving unit 230 and measures the received signal field strength (RSSI) of the smart key confirmation request signal and outputs it to the FOB control unit 210. .

UHF 통신부(250)는 PIC 유닛(100)의 UHF 통신부(150)와 UHF 무선 데이터 통신을 수행한다. 특히 UHF 통신부(250)는 FOB 제어부(210)로부터 입력하는 응답데이터를 UHF 무선신호에 실은 응답신호를 PIC 유닛(100)으로 송신한다.The UHF communication unit 250 performs UHF wireless data communication with the UHF communication unit 150 of the PIC unit 100. In particular, the UHF communication unit 250 transmits a response signal loaded with the response data input from the FOB control unit 210 to the UHF radio signal to the PIC unit 100.

상기도 2 내지 도 4에서는 PIC 시스템의 구성을 설명하였다. 이하에서는 상기 구성들에 의한 스마트키 위치 판단 방법을 설명한다.2 to 4 described the configuration of the PIC system. Hereinafter, a method for determining a smart key position by the above configurations will be described.

도 5는 본 발명에 따른 PIC 시스템의 스마트키 위치 판단 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for determining a smart key position of a PIC system according to the present invention.

도 5를 참조하면 PIC 유닛(100)은 주기적으로 제1LF 안테나(110-1) 및 제2LF 안테나(110-2) 각각에 대한 위치정보를 포함하는 스마트키 확인 요청 신호를 해당 안테나를 통해 각각 송신한다(S311, S313).Referring to FIG. 5, the PIC unit 100 periodically transmits a smart key confirmation request signal including location information of each of the first and second LF antennas 110-1 and 110-2 through the corresponding antenna, respectively. (S311, S313).

그러면 스마트키(200)는 수신된 적어도 하나의 스마트키 확인 요청 신호의 RSSI를 측정하여 저장하고(S315), 수신된 스마트키 확인 요청 신호로부터 LF 안테나 위치정보를 검출한 후, 상기 측정된 RSSI 정보와 LF 안테나 위치정보를 포함하는 응답신호를 송신한다(S317). 이때, 제1LF 안테나(110-1) 및 제2LF 안테나(110-2)를 통해 송신된 스마트키 확인 요청 신호를 모두 수신한 경우(이하 제1LF 안테나를 통해 수신된 스마트키 확인 요청 신호를 "제1스마트키 확인 요청 신호"라 하고, 제2LF 안테나를 통해 수신된 스마트키 확인 요청 신호를 "제2스마트키 확인 요청 신호"라 한다) 상기 응답신호에는 제1스마트키 확인 요청 신호의 RSSI 정보 및 LF 안테나 위치정보와 제2스마트키 확인 요청 신호의 RSSI 정보 및 LF 안테나 위치정보가 모두 포함된다.Then, the smart key 200 measures and stores the RSSI of the received at least one smart key confirmation request signal (S315), detects the LF antenna position information from the received smart key confirmation request signal, and then measures the measured RSSI information. And a response signal including the LF antenna position information (S317). In this case, when all of the smart key confirmation request signals transmitted through the 1LF antenna 110-1 and the 2LF antenna 110-2 are received (hereinafter, the smart key confirmation request signal received through the 1LF antenna is referred to as " 1 smart key confirmation request signal, and the smart key confirmation request signal received through the 2LF antenna is referred to as a "second smart key confirmation request signal") The response signal includes RSSI information of the first smart key confirmation request signal and Both the LF antenna position information, the RSSI information of the second smart key confirmation request signal, and the LF antenna position information are included.

그러면 PIC 유닛(100)은 상기 응답신호에 포함된 RSSI 정보 및 LF 안테나 위치정보들을 분석하여 스마트키가 자동차 외부에 있는지 실외에 있는지를 판단한다(S319). 상기 PIC 유닛(100)에서의 스마트키 위치 판단 방법은 하기 도 6을 참조하여 상세한다.Then, the PIC unit 100 analyzes the RSSI information and the LF antenna position information included in the response signal to determine whether the smart key is outside the vehicle or outdoors (S319). The smart key position determination method in the PIC unit 100 will be described in detail with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명에 따른 PIC 시스템의 PIC 유닛에서의 스마트키 위치 판단 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for determining a smart key position in a PIC unit of a PIC system according to the present invention.

우선, PIC 유닛(100)의 제어부(120)는 제1LF 안테나(110-1) 및 제2LF 안테나(110-2) 각각에 대한 위치정보를 포함하는 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 데이터를 생성하고 LF 송신부(140)를 통해 제1스마트키 확인 요청 신호를 제1LF 안테나(110-1)를 통해 송신하고, 제2스마트키 확인 요청 신호를 제2LF 안테나(110-2)를 통해 송신한다(S411).First, the control unit 120 of the PIC unit 100 generates first and second smart key verification request data including location information about each of the first and second LF antennas 110-1 and 110-2. The first smart key confirmation request signal is transmitted through the LF transmitter 140 through the first LF antenna 110-1, and the second smart key confirmation request signal is transmitted through the second LF antenna 110-2 ( S411).

상기 스마트키 확인 요청 신호의 송신 후 제어부(120)는 UHF 통신부(150)를 통해 응답신호가 수신되는지를 검사한다(S413).After the transmission of the smart key confirmation request signal, the controller 120 checks whether a response signal is received through the UHF communication unit 150 (S413).

응답신호가 수신되면 제어부(120)는 응답신호로부터 LF 안테나 정보 및 RSSI 정보를 검출하여 저장한다(S415). 그러나 응답신호가 일정 시간동안 수신되지 않으면 제어부(120)는 차량 주변에 스마트키가 없는 것으로 판단한다.When the response signal is received, the controller 120 detects and stores the LF antenna information and the RSSI information from the response signal (S415). However, if the response signal is not received for a certain time, the control unit 120 determines that there is no smart key around the vehicle.

LF 안테나 정보 및 RSSI 정보가 저장되면 제어부(120)는 상기 저장된 정보들에 제1LF 안테나 정보만 포함되어 있는지(S416-예, S425-아니오), 제2LF 안테나 정보만 포함되어 있는지(S426-예, S417-아니오), 제1LF 안테나 정보 및 제2LF 안테나 정보 모두 포함되어 있는지(S416-예, S417-예)를 검사한다.When the LF antenna information and the RSSI information are stored, the control unit 120 includes only the first LF antenna information in the stored information (S416-Y, S425-NO), and includes only the second LF antenna information (S426-Y, S417-No), it is checked whether all of the 1LF antenna information and the 2LF antenna information are included (S416-Y, S417-Y).

제1LF 안테나 정보만 포함되어 있거나 제2LF 안테나 정보만 포함되어 있는 경우 제어부(120)는 스마트키의 위치가 차량 외부에 있는 것으로 판단한다(S431).When only the 1LF antenna information is included or only the 2LF antenna information is included, the control unit 120 determines that the location of the smart key is outside the vehicle (S431).

그러나 제1 및 제2 LF 안테나 정보 모두 포함되어 있는 경우 제어부(120)는 제1LF 안테나에 대한 RSSI와 미리 저장된 기준치를 비교하여(S421) 기준치 이하이면 스마트키(FOB)의 위치가 차량 외부인 것으로 판단하고(S431), 상기 RSSI가 기준치 이상이면 제2LF 안테나에 대한 RSSI와 미리 저장된 기준치를 비교하여(S423) 기준치 이하이면 스마트키의 위치가 차량 외부인 것으로 판단하고(S431), 이상이면 스마트키의 위치가 차량 내부인 것으로 판단한다(S429).However, when both the first and second LF antenna information is included, the controller 120 compares the RSSI for the first LF antenna with a pre-stored reference value (S421) and determines that the location of the smart key FOB is outside the vehicle when the reference value is less than the reference value. If the RSSI is equal to or greater than the reference value, the RSSI for the 2LF antenna is compared with the pre-stored reference value (S423). If the reference value is equal to or less than the reference value, the location of the smart key is determined to be external to the vehicle (S431). It is determined that the inside of the vehicle (S429).

또한, 응답신호는 수신하였으나 응답신호에 제1LF 안테나 및 제2LF 안테나 위치정보가 모두 없는 경우(S415-아니오, S425-아니오) 제어부(120)는 오류로 판단하여 과정을 종료한다.In addition, when the response signal is received, but the first signal and the 2LF antenna position information does not have both in the response signal (S415-No, S425-No), the control unit 120 determines that the error and ends the process.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions in the art Anyone who has this can easily understand it. If such improvement, change, substitution or addition is carried out within the scope of the appended claims, the technical spirit should also be regarded as belonging to the present invention.

도 1은 일반적인 PIC 시스템이 적용된 자동차를 나타낸 도면1 is a view showing a vehicle to which a typical PIC system is applied

도 2는 본 발명에 따른 PIC 시스템이 적용된 자동차를 나타낸 도면2 is a view showing a vehicle to which the PIC system according to the present invention is applied

도 3은 본 발명에 따른 PIC 시스템의 PIC 유닛의 내부 구성을 나타낸 개략도3 is a schematic diagram showing an internal configuration of a PIC unit of a PIC system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 PIC 시스템의 스마트키의 내부 구성을 나타낸 개략도4 is a schematic diagram showing an internal configuration of a smart key of the PIC system according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 PIC 시스템의 스마트키 위치 판단 방법을 나타낸 흐름도5 is a flowchart illustrating a method for determining a smart key position of a PIC system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 PIC 시스템의 PIC 유닛에서의 스마트키 위치 판단 방법을 나타낸 흐름도6 is a flowchart illustrating a method for determining a smart key position in a PIC unit of a PIC system according to the present invention.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 [Description of Drawings]

100: PIC 유닛 110: LF 안테나100: PIC unit 110: LF antenna

200: 스마트키200: smart key

Claims (6)

적어도 하나의 스마트키 확인 요청 신호를 수신하여, LF 안테나 위치정보를 검출하고, 상기 수신된 스마트키 확인 요청 신호들에 대한 적어도 하나의 LF 안테나 위치정보를 포함하는 응답신호를 송신하는 스마트키와,A smart key for receiving at least one smart key confirmation request signal, detecting LF antenna position information, and transmitting a response signal including at least one LF antenna position information with respect to the received smart key confirmation request signals; 위치를 알고 있는 2개의 LF 안테나를 구비하고, 상기 LF 안테나의 위치정보를 각각 포함하는 스마트키 확인 요청 신호들을 상기 위치정보에 대응하는 LF 안테나를 통해 상기 스마트키로 각각 송신한 후, 상기 응답신호를 수신하고, 상기 응답신호에 상기 2개의 LF 안테나에 대한 위치 정보가 포함되어 있으면 상기 스마트키의 위치를 자동차의 실내로 판단하고, 하나의 LF 안테나 위치 정보만 포함되어 있으면 상기 스마트키가 외부에 위치한 것으로 판단하는 PIC 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 LF 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템.After transmitting the smart key confirmation request signals to the smart key through the LF antenna corresponding to the position information, each of which has two LF antennas that know the position and each includes position information of the LF antenna. Receives, if the response signal includes the location information for the two LF antennas determine the location of the smart key to the interior of the car, and if only one LF antenna location information includes the smart key is located outside User identification card system using two LF antennas, characterized in that it comprises a PIC unit which is determined to be. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 PIC 유닛은,The PIC unit, 상기 응답신호가 일정 시간 동안 수신되지 않으면 상기 스마트키가 차량 주변에 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 2개의 LF 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템.And if the response signal is not received for a predetermined time, determine that the smart key is not located around the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스마트키는,The smart key, 스마트키 확인 요청 신호가 수신되면, 상기 스마트키 확인 요청 신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하고, 측정된 수신신호전계강도 정보를 상기 응답신호에 포함하여 송신하고,When the smart key confirmation request signal is received, the received signal field strength (RSSI) of the smart key confirmation request signal is measured, and the measured received signal field strength information is included in the response signal and transmitted. 상기 PIC 유닛은,The PIC unit, 상기 응답신호로부터 LF 안테나 위치정보 및 수신신호전계강도를 검출한 후, 상기 2개의 LF 안테나의 위치 정보 포함여부에 따른 1차 실내외 판단하고, 판단 결과가 실내로 판정된 경우 자동차의 실내외 경계에서의 오차를 보상하기 위해 상기 수신신호전계강도에 의해 2차 실내외 판단을 수행하는 것을 특징으로 하는 2개의 LF 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템.After detecting the LF antenna position information and the received signal field strength from the response signal, the first indoor and outdoor judgment is made according to whether the location information of the two LF antennas is included, and if the determination result is indoor, A user recognition card system using two LF antennas, characterized in that to perform a second indoor and outdoor determination based on the received signal field strength to compensate for the error. 2개의 LF 안테나를 구비하는 PIC 유닛과 스마트키를 포함하는 사용자 인식 카드 시스템의 스마트키 위치 판단 방법에 있어서,A smart key position determination method of a user identification card system including a smart key and a PIC unit having two LF antennas, 상기 PIC 유닛이 상기 LF 안테나의 위치정보를 각각 포함하는 스마트키 확인 요청 신호들을 상기 위치정보에 대응하는 LF 안테나를 통해 상기 스마트키로 각각 송신하는 스마트키 확인 과정과,A smart key verification process of transmitting, by the PIC unit, smart key confirmation request signals each including location information of the LF antenna to the smart key through an LF antenna corresponding to the location information; 상기 스마트키가 적어도 하나의 스마트키 확인 요청 신호를 수신하여, 적어 도 하나의 LF 안테나 위치정보를 검출하고, 상기 수신된 스마트키 확인 요청 신호들에 대한 적어도 하나의 LF 안테나 위치정보를 포함하는 응답신호를 송신하는 응답 과정과,The smart key receives at least one smart key confirmation request signal, detects at least one LF antenna position information, and includes a response including at least one LF antenna position information with respect to the received smart key confirmation request signals. A response process of transmitting a signal, 상기 PIC 유닛이 상기 응답신호를 수신하고, 상기 응답신호에 상기 2개의 LF 안테나에 대한 위치 정보가 포함되어 있으면 상기 스마트키의 위치를 자동차의 실내로 판단하고, 하나의 LF 안테나 위치 정보만 포함되어 있으면 상기 스마트키가 외부에 위치한 것으로 판단하는 스마트 위치 판단 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 LF 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템의 스마트키 위치 판단 방법.When the PIC unit receives the response signal and includes the location information of the two LF antennas in the response signal, the location of the smart key is determined as the interior of the vehicle, and only one LF antenna location information is included. Smart location determination method of the user identification card system using two LF antennas, characterized in that it comprises a smart location determination process for determining that the smart key is located outside. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 스마트 위치 판단 과정에서 상기 PIC 유닛은, 상기 응답신호가 일정 시간 동안 수신되지 않으면 상기 스마트키가 차량 주변에 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 2개의 LF 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템의 스마트키 위치 판단 방법.In the smart location determination process, if the response signal is not received for a predetermined time, the smart key location of the user recognition card system using the two LF antennas is characterized in that the smart key is not located around the vehicle. Judgment method. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 응답 과정에서 상기 스마트키는, 스마트키 확인 요청 신호가 수신되면, 상기 스마트키 확인 요청 신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하고, 측정된 수신신호전계강도 정보를 상기 응답신호에 포함하여 송신하고,In the response process, when the smart key confirmation request signal is received, the smart key measures a received signal field strength (RSSI) of the smart key confirmation request signal, and includes the measured received signal field strength information in the response signal. Send, 상기 위치 판단과정에서 상기 PIC 유닛은, 상기 응답신호로부터 LF 안테나 위치정보 및 수신신호전계강도를 검출한 후, 상기 2개의 LF 안테나의 위치 정보 포함여부에 따른 1차 실내외 판단하고, 판단 결과가 실내로 판정된 경우 자동차의 실내외 경계에서의 오차를 보상하기 위해 상기 수신신호전계강도가 기준치보다 작은지의 여부에 따라 2차 실내외 판단을 수행하는 것을 특징으로 하는 2개의 LF 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템의 스마트키 위치 판단 방법.In the position determination process, the PIC unit detects the LF antenna position information and the received signal field strength from the response signal, and then determines the first indoor and outdoor conditions according to whether the two LF antennas include position information, and the determination result is indoor. In order to compensate for errors at the indoor / outdoor boundary of the vehicle, the second indoor / outdoor judgment is performed according to whether the received signal field strength is smaller than the reference value of the user recognition card system using the two LF antennas. How to determine smart key location.
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