KR101021541B1 - Efficient transmitting method of data to end device in zigbee network and device thereof - Google Patents

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Abstract

지그비 네트워크에서 엔드 디바이스에게 효율적으로 데이터를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 지그비 네트워크의 노드 디바이스가 데이터의 전송을 처리하는 방법은, 주기적으로 RF 수신기의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)하는 파워 세이빙(power saving) 기능을 구비한 엔드 디바이스로부터 파워 세이빙 기능에 따른 시간 정보(T)를 포함하는 ZED(Zigbee End Device) 정보를 취득하는 단계; T를 이용하여 RF 수신기의 전원이 온(ON) 되어있는 시점을 인지하는 단계; 및 시점에 데이터를 전송하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 코디네이터 또는 라우터는 엔드 디바이스의 RF 수신기가 켜지는 시점을 미리 알고 있어, 엔드 디바이스로부터 데이터의 요청을 수신할 필요 없이 엔드 디바이스의 RF 수신기가 켜지는 시점에 해당 데이터를 전송할 수 있어 종래에 비해 네트워크의 트래픽을 줄일 수 있는 장점이 있다.Disclosed are a method and apparatus for efficiently transmitting data to an end device in a Zigbee network. According to an aspect of the present invention, a method of processing data transmission by a node device of a Zigbee network includes an end having a power saving function of periodically turning on or off a power of an RF receiver. Acquiring ZED (Zigbee End Device) information including time information T according to a power saving function from the device; Recognizing a time point at which the RF receiver is powered on using T; And transmitting the data at a time point. According to the present invention, the coordinator or router knows in advance when the RF receiver of the end device is turned on, so that the data can be transmitted when the RF receiver of the end device is turned on without having to receive a request for data from the end device. Compared with the related art, there is an advantage of reducing the traffic of the network.

지그비, ZC, ZR, ZED, 전력, power, saving Zigbee, ZC, ZR, ZED, power, power, saving

Description

지그비 네트워크에서 엔드 디바이스에게 효율적으로 데이터를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치{Efficient transmitting method of data to end device in zigbee network and device thereof}Efficient transmitting method of data to end device in zigbee network and device according to the present invention.

본 발명은 지그비 네트워크에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 지그비 네트워크에서 RF 수신기의 파워 세이빙(power saving) 기능을 구비한 엔드 디바이스에게 효율적으로 데이터를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ZigBee network, and more particularly, to a method and apparatus for efficiently transmitting data to an end device having a power saving function of an RF receiver in a ZigBee network.

최근에는 근거리 통신으로 지그비(Zigbee) 네트워크가 많이 이용되고 있다. 지그비는 블루투스(Bluetooth) 등의 타 근거리 통신 방식과 비교하여 통신 전력 등에 있어서 우수성이 인정되어 활발한 연구 및 개발이 이루어지고 있다. Recently, Zigbee networks have been widely used for short-range communication. Zigbee has been recognized for its superiority in communication power compared to other near field communication methods such as Bluetooth, and active research and development has been conducted.

도 1은 일반적인 지그비 네트워크의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a structure of a general Zigbee network.

도 1을 참조하면, 지그비 네트워크에서 노드 디바이스는 역할별로 지그비 코드네이터(Zigbee Coordinator, 이하 ZC), 지그비 라우터(Zigbee Router, 이하 ZR) 및 지그비 엔드 디바이스(Zigbee End Device, 이하 ZED)의 3가지로 구분될 수 있으며, 이를 지그비 로지컬 디바이스(Zigbee Logical Device) 유형이라고 한다. Referring to FIG. 1, node devices in a Zigbee network include three types of Zigbee Coordinator (ZC), Zigbee Router (ZR), and Zigbee End Device (ZED). This is called a Zigbee Logical Device type.

통상 최 상위 루트 노드(root node)로 구현되는 ZC(Zigbee Coordinator)의 주요 역할은 네트워크를 설정해 주요 파라미터를 정의하는 것이다. 예를 들어, ZED는 라디오 주파수 채널을 선택해 고유 네트워크 식별자를 정의한다. 통상 ZC에 의해 각 노드는 고유한 주소(address)를 할당 받는다. ZR(Zigbee Router)을 사용하면 네트워크 통신 범위를 확장할 수 있으며, 이에 따라 ZR은 직접 통신하기에 멀리 있는 디바이스 사이에서 중계기로 동작 가능하다. ZED(Zigbee End Device)는 지그비 네트워크에서 가장 말단에 위치하는 장치로 일반적으로는 라우팅에 참여하지 않는다.The main role of ZC (Zigbee Coordinator), which is usually implemented as the root node, is to set up the network to define the main parameters. For example, ZED selects a radio frequency channel to define a unique network identifier. Typically, each node is assigned a unique address by ZC. ZR (Zigbee Router) can be used to extend the range of network communication, so that ZR can act as a relay between devices that are far from each other for direct communication. Zigbee End Device (ZED) is the device located at the far end of the Zigbee network and generally does not participate in routing.

현재 지그비 네트워크에서 ZC 및 ZR은 아무런 기능을 수행하지 않을 경우 전력을 오프시키는 파워 세이빙(power saving) 기능이 없어 항상 전력(power)을 공급받아야 한다. 이에 반해 ZED의 경우, 만일 ZED가 센싱(sensing) 기능만을 가지고 있다면 RF 수신기(receiver)를 항상 온(ON) 시킬 필요가 없기 때문에 파워 세이빙(power saving)이 가능하다. 즉, 지그비의 디바이스 타입 중 파워 세이빙 기능을 가지는 ZED는 전력 소모를 줄이기 위해 RF 수신기를 선택적으로 온/오프할 수 있다. 따라서, ZED는 ZC 및 ZR에 비해 배터리를 이용하여 보다 오랜 시간 동작할 수 있다.In current ZigBee networks, ZC and ZR have no power saving function that turns off power when not performing any function and must always be powered. On the other hand, in the case of ZED, if the ZED has only a sensing function, power saving is possible because the RF receiver does not always need to be turned on. That is, ZED having a power saving function among ZigBee device types may selectively turn on / off an RF receiver to reduce power consumption. Therefore, ZED can operate longer using a battery than ZC and ZR.

여기서, ZED는 ZC 또는 ZR로부터 데이터를 수신하기 위해선 반드시 RF 수신기의 파워가 온(ON) 상태이어야 한다. 이에 따라 ZED로 데이터를 보내고자 하는 ZC 및 ZR은 ZED의 RF 수신기가 현재 온 상태인지 여부를 알아야 한다.In this case, the ZED must be powered on in order to receive data from ZC or ZR. Accordingly, ZC and ZR wishing to send data to ZED must know whether ZED's RF receiver is currently on.

도 2는 종래의 ZC가 ZED로 데이터를 전송하는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 3 및 도 4는 종래기술에 따른 논비콘 모드(nON-beacON mode)에서 ZC 가 ZED로 데이터를 전송하는 과정을 도시한 흐름도이다. FIG. 2 is a flowchart schematically illustrating a process of transmitting data to ZED by a conventional ZC, and FIGS. 3 and 4 are diagrams of ZC transmitting data to ZED in a non-beacON mode according to the related art. It is a flow chart showing the process.

지그비 엔드 디바이스(ZED, 5)는 주기적으로 RF 수신기를 ON 또는 OFF 하는 파워 세이빙 기능을 가지며, 파워(power)가 ON될 때마다 ZC에게 전송받을 데이터가 있는지를 문의 및 요청한다.ZigBee end device (ZED, 5) has a power saving function to periodically turn on or off the RF receiver, and asks and requests whether ZC has data to be transmitted every time power is turned on.

도 2를 참조하여 그 진행과정을 살펴보면, ZED(5)는 파워 세이빙 기능에 따라 전원이 오프된 상태에서 전원을 인가받아 RF 수신기를 온 시키면(s10), ZC(1)에게 전송받을 데이터가 있는지 문의하여 데이터가 존재하는 경우 이를 수신하기 위해 커멘드 리퀘스트(command request) 메시지를 ZC(1)에게 전송함으로서 데이터 전송을 요청한다(s12). 물론 네트워크에 ZR이 존재하는 경우 ZED(5)는 ZR에게도 커멘드 리퀘스트를 전송할 수 있음은 당연하다.Looking at the process with reference to Figure 2, ZED (5) is powered on in the power-off state according to the power saving function when the RF receiver is turned on (s10), whether there is data to be transmitted to the ZC (1) Inquiry, if there is data, sends a command request message to the ZC 1 to receive the data transmission request (s12). Of course, if there is a ZR in the network, it is natural that the ZED 5 can also send a command request to the ZR.

커멘드 리퀘스트를 수신한 ZC(1)는 전송할 데이터가 존재하는지 여부를 판단하고(미도시), 데이터가 존재하는 경우엔 데이터를 ZED(5)로 전송한다(s14). 일반적으로 ZC(1)는 ZED에게 전송하고자 하는 데이터가 존재하는 경우 자신의 버퍼에 해당 데이터를 펜딩(pending)시킨 후, ZED의 요청에 따라 펜딩된 데이터를 ZED로 전송한다. 여기서 논 비콘 모드에 다른 실시예를 도시한 도 3을 참조하면, ZC는 펜딩된 데이터가 존재하는 경우 프레임 펜딩(FP: Frame Pending) 서브 필드(sub-field)가 1로 세팅된 ACK(acknowledgment)를 ZED로 전송하고(s320), 이후 데이터를 전송한다(s330). Upon receiving the command request, the ZC 1 determines whether there is data to be transmitted (not shown), and if there is data, transmits the data to the ZED 5 (s14). In general, when there is data to be transmitted to the ZED, the ZC 1 holds the corresponding data in its buffer and transmits the pending data to the ZED according to the request of the ZED. Referring to FIG. 3, which shows another embodiment in the non-beacon mode, the ZC recognizes an acknowledgment (ACK) in which a frame pending (FP) sub-field is set to 1 when there is pending data. To ZED (s320), and then transmits data (s330).

ZC(1)로부터 데이터의 수신이 완료되면 ZED(5)는 응답 메시지(ACK: Acknowledgment)를 ZC(1)로 전송하고(s16, s340), 파워 세이빙 기능에 따라 RF 수 신기를 오프시킨다(s18).When the reception of data from the ZC 1 is completed, the ZED 5 transmits an acknowledgment message (ACK: Acknowledgment) to the ZC 1 (s16 and s340), and turns off the RF receiver according to the power saving function (s18). ).

다시 도 2를 참조하면, 일정 시간이 경과하면 ZED(5)는 RF 수신기를 다시 온 시키고(s20), ZC(1)로 다시 커멘드 리퀘스트 메시지를 전송한다(s22). 이를 수신한 ZC(1)가 전송할 데이터가 없는 경우 이를 ZED(5)로 알리면(s24). ZED(5)는 RF 수신기를 오프시킨다(s26). 여기서, 논 비콘 모드에 따른 실시예를 도시한 도 4를 참조하면, ZC(1)는 ACK의 FP를 0으로 세팅하여 ZED로 보냄으로써(s420), 전송할 데이터가 없음을 ZED에게 알릴 수 있다.Referring to FIG. 2 again, when a certain time elapses, the ZED 5 turns on the RF receiver again (s20) and transmits a command request message to the ZC 1 again (s22). If there is no data to be transmitted by the ZC (1) receiving this to inform the ZED (5) (s24). The ZED 5 turns off the RF receiver (s26). Here, referring to FIG. 4 illustrating an embodiment according to the non-beacon mode, the ZC 1 may notify the ZED that there is no data to transmit by setting the FP of the ACK to 0 and sending it to the ZED (s420).

도면을 참조하여 설명한 종래의 방식에 따르면, ZED는 RF 수신기를 오프시켰다가 온시킬 때마다 ZC로 커맨드 리퀘스트 메시지를 전송한다. 즉, 종래에는 ZED가 파워 세이빙에 따라 주기적으로 커맨드 리퀘스트 메시지를 전송해야 하며, 마찬가지로 ZC 또는 ZR은 주기적으로 ZED로부터 커맨드 리퀘스트 메시지를 받아야 한다. 따라서 ZC 또는 ZR은 ZED에게 전송할 데이터가 없음에도 불구하고 주기적으로 데이터에 대한 요청 메시지를 수신해야 하는 것이다. 이는 ZC 또는 ZR이 언제 ZED의 RF 수신기가 온 상태가 되는지를 알 수 없기 때문이다. 이에 따라 ZC 또는 ZR과 ZED간의 송수신 과정에서 불필요한 네트워크 트래픽이 많아지고 제한된 전력을 사용하는 ZED의 전력 소모를 증가시키게 된다. 이는 곧, ZC 또는 ZR과 ZED간에 비효율적인 데이터 전송이 이루어지는 것을 의미한다. According to the conventional method described with reference to the drawings, the ZED transmits a command request message to the ZC every time the RF receiver is turned off and on. That is, in the related art, ZED should periodically transmit a command request message according to power saving, and likewise, ZC or ZR should periodically receive a command request message from ZED. Therefore, ZC or ZR should receive a request message for data periodically even though there is no data to transmit to ZED. This is because ZC or ZR does not know when the ZED's RF receiver is on. As a result, unnecessary network traffic is increased during transmission and reception between ZC or ZR and ZED, and power consumption of ZED using limited power is increased. This means that inefficient data transmission is performed between ZC or ZR and ZED.

더욱이 ZED로부터 전송된 request가 손실되는 경우, 즉 ZC 또는 ZR가 ZED로부터 전송된 request를 수신하지 못하는 경우 데이터를 전송하기 위해 더 많은 시간을 기다려야 한다.Moreover, if a request sent from the ZED is lost, i.e., if the ZC or ZR does not receive the request sent from the ZED, it must wait more time to transmit the data.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 코디네이터 또는 라우터가 엔드 디바이스의 RF 수신기가 켜지는 시점을 미리 알고 있어 해당 시점에 데이터를 전송하도록 하여, 엔드 디바이스가 주기적으로 데이터에 대한 요청을 수행하지 않아도 되며, 이에 따라 엔드 디바이스의 전력을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 지그비 네트워크에서의 효율적 데이터 전송 방법 및 이를 위한 장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, the coordinator or the router knows in advance the time point when the RF receiver of the end device is turned on to transmit data at that time, so that the end device periodically Accordingly, the present invention is to provide an efficient data transmission method and apparatus therefor in a ZigBee network that can use a power of an end device more efficiently.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described below.

본 발명의 일측면에 따르면, 지그비 네트워크의 노드 디바이스가 데이터의 전송을 처리하는 방법에 있어서, (a)주기적으로 RF 수신기의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)하는 파워 세이빙(power saving) 기능을 구비한 엔드 디바이스로부터 상기 파워 세이빙 기능에 따른 시간 정보(T)를 포함하는 ZED(Zigbee End Device) 정보를 취득하는 단계; (b)상기 T를 이용하여 상기 RF 수신기의 전원이 온(ON) 되어있는 시점을 인지하는 단계; 및 (c)상기 시점에 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.According to one aspect of the present invention, in a method in which a node device of a Zigbee network handles data transmission, (a) power saving to turn on or off an RF receiver periodically Acquiring ZED (Zigbee End Device) information including time information (T) according to the power saving function from an end device having a function; (b) recognizing a time point at which the RF receiver is powered on using the T; And (c) a data transmission processing method in a ZigBee network including transmitting data at the time point, and a recording medium on which a program for executing the method is recorded.

여기서, 상기 단계 (a)는, 상기 엔드 디바이스로부터 데이터 요청을 수신하 는 단계; 상기 엔드 디바이스로 상기 ZED 정보를 요청하는 단계; 및 상기 엔드 디바이스로부터 상기 ZED 정보를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 엔드 디바이스는 상기 ZED 정보를 전송한 이후부터는 상기 데이터 요청을 수행하지 않을 수 있다.Wherein step (a) comprises: receiving a data request from the end device; Requesting the ZED information from the end device; And receiving the ZED information from the end device, but the end device may not perform the data request after transmitting the ZED information.

또한, 상기 단계 (a)는, 상기 엔드 디바이스가 최초 상기 지그비 네트워크에 편입하는 시점, 또는 상기 엔드 디바이스가 상기 지그비 네트워크로부터 최초 주소(address)를 할당받는 시점에 수행될 수 있다.In addition, step (a) may be performed when the end device is initially incorporated into the Zigbee network, or when the end device is assigned an initial address from the Zigbee network.

또한, 상기 ZED 정보는 상기 엔드 디바이스의 주소 정보를 포함할 수 있다.In addition, the ZED information may include address information of the end device.

또한, 상기 T는 상기 RF 수신기가 전원이 오프(OFF)된 상태로 유지되는 시간 정보이며, 상기 단계 (b)는 상기 T 시간을 카운팅함으로써 상기 RF 수신기의 전원이 꺼진 상태에서 켜지는 시점을 인지할 수 있다.In addition, the T is time information that the RF receiver is maintained in a power-off state (OFF), and step (b) recognizes the time when the RF receiver is turned on in the power-off state by counting the T time. can do.

또한, 상기 단계 (c)는, (c1)상기 엔드 디바이스에게 전송하고자 하는 데이터가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 (c2)상기 엔드 디바이스에게 전송하고자 하는 데이터가 존재하는 경우 상기 데이터를 상기 엔드 디바이스로 전송하고, 상기 엔드 디바이스에게 전송하고자 하는 데이터가 존재하지 않는 경우 상기 엔드 디바이스에게 전송할 데이터가 없음을 알리는 단계를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 단계 (c1)은 버퍼에 버퍼링된 데이터의 존재 여부에 따라 상기 전송하고자 하는 데이터가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the step (c), (c1) determining whether there is data to be transmitted to the end device; And (c2) transmitting the data to the end device when there is data to be transmitted to the end device, and notifying the end device that there is no data to transmit when there is no data to be transmitted to the end device. It may include. The step (c1) may determine whether the data to be transmitted is present according to the presence or absence of data buffered in the buffer.

또한, 상기 노드 디바이스는 지그비 코디네이터(Coordinator) 또는 지그비 라우터(Router)일 수 있다.In addition, the node device may be a ZigBee Coordinator or a ZigBee Router.

그리고, RF 수신기의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)하는 파워 세이빙(power saving) 기능을 구비한 지그비 네트워크의 엔드 디바이스가 타 노드 디바이스로부터 데이터를 수신하는 방법에 있어서, 상기 RF 수신기의 전원이 오프된 상태에서 온이 되면, 상기 타 노드 디바이스로 데이터 전송을 요청하는 단계; 상기 타 노드 디바이스로부터 자신의 ZED 정보를 요청받는 단계; 및 상기 ZED 정보의 요청에 따라, 상기 파워 세이빙 기능에 상응하는 시간 정보(T)를 포함하는 ZED 정보를 생성하여 상기 타 노드 디바이스로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 T를 이용하여 상기 RF 수신기의 전원이 온(ON) 되어있는 시점을 인지한 상기 타 노드 디바이스부터 상기 시점에 데이터를 전송받는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.And a method in which an end device of a Zigbee network having a power saving function of turning on or off a power of an RF receiver to receive data from another node device. Requesting data transmission to the other node device when it is turned on in the off state; Receiving a request for own ZED information from the other node device; And generating ZED information including time information (T) corresponding to the power saving function according to the request of the ZED information, and transmitting the generated ZED information to the other node device. Provided is a method for processing data transmission in a Zigbee network, and a recording medium having recorded thereon a program for executing the method, wherein the data is transmitted from the other node device that recognizes the time when the power is turned on. do.

여기서, 자신의 주소(address) 정보를 포함하도록 상기 ZED 정보를 생성하여 상기 타 노드 디바이스로 전송할 수 있다.Here, the ZED information may be generated and transmitted to the other node device to include its own address information.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 지그비 네트워크에서 엔드 디바이스로 데이터를 전송하는 노드 디바이스에 있어서, 주기적으로 RF 수신기의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)하는 파워 세이빙(power saving) 기능을 구비한 엔드 디바이스로부터 상기 파워 세이빙 기능에 따른 시간 정보(T)를 포함하는 ZED(Zigbee End Device) 정보를 취득하기 위해 ZED 정보 요청 메시지를 상기 엔드 디바이스로 전송하기 위한 통신 모듈; 취득된 상기 ZED 정보를 저장하기 위한 저장 모듈; 및 상기 통신 모듈을 통해 상기 엔드 디바이스로 데이터를 전송하기 위해, 상기 ZED 정보의 T를 이용하여 상기 RF 수신기의 전원이 온(ON) 되어있는 시점을 인지하는 제어 모듈을 포 함하는 지그비 네트워크에서의 노드 디바이스가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a node device for transmitting data from a ZigBee network to an end device, the node device having a power saving function for periodically turning on or off the power of the RF receiver. A communication module for transmitting a ZED information request message to the end device to obtain Zigbee End Device (ZED) information including time information (T) according to the power saving function from an end device; A storage module for storing the obtained ZED information; And a control module for recognizing a time point when the power of the RF receiver is turned on by using the T of the ZED information to transmit data to the end device through the communication module. Node devices are provided.

본 발명에 따르면, 코디네이터 또는 라우터는 엔드 디바이스의 RF 수신기가 켜지는 시점을 미리 알고 있어, 엔드 디바이스로부터 데이터의 요청을 수신할 필요 없이 엔드 디바이스의 RF 수신기가 켜지는 시점에 해당 데이터를 전송할 수 있어 종래에 비해 네트워크의 트래픽을 줄일 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the coordinator or router knows in advance when the RF receiver of the end device is turned on, so that the data can be transmitted when the RF receiver of the end device is turned on without having to receive a request for data from the end device. Compared with the related art, there is an advantage of reducing the traffic of the network.

또한 본 발명에 따르면, 엔드 디바이스가 수시로 코디네이터 또는 라우터에게 데이터 요청 메시지를 전송하지 않아도 되어, 한정된 전력을 이용하는 엔드 디바이스는 그 전력을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the end device does not need to transmit a data request message to the coordinator or the router from time to time, so that the end device using the limited power can use the power more efficiently.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing the present invention with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and duplicates thereof. The description will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 코디네이터에서의 데이터 전송 처리 과정을 도시한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 ZED와 ZC간의 데이터 전송 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a data transmission process in a Zigbee coordinator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a data transmission process between a ZED and a ZC according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 본 발명의 데이터 전송 방법에 대해 설명하기에 앞서, 이하의 실시예에서는 코디네이터(coordinator)와 엔드 디바이스(end device) 간의 데이터 전송을 예로 들어 설명하기로 하되, 마찬가지로 라우터(router)와 엔드 디바이스간의 데이터 전송도 동일하게 수행될 수 있음은 이하의 설명을 통해 당업자에게는 자명할 것이다.Prior to describing the data transmission method of the present invention with reference to the drawings, the following embodiments will be described taking the data transmission between the coordinator and the end device as an example, but the router (router) and It will be apparent to those skilled in the art through the following description that data transmission between end devices can be performed in the same manner.

먼저 도 5를 참조하면, 지그비 네트워크의 지그비 코디네이터(ZC)는 지그비 엔드 디바이스(ZED)로부터 커맨드 리퀘스트(command request) 즉 데이터 요청을 수신하면(s510), ZED로 요청하여 ZED에 대한 주소 정보, 파워 세이빙 주기 정보(즉, RF 수신기가 꺼졌다가 켜지는 시간 주기 또는 RF 수신기의 전원이 OFF된 상태로 유지되는 시간 정보, 또는 RF 수신기가 켜지는 시점에 대한 시각 정보 등) 등에 대한 ZED 정보를 취득한다(s520). 도 6을 참조하면, ZC는 ZED로 ZED_INFO.REQUEST란 메시지를 전송함으로써, ZED 정보를 요청할 수 있다.First, referring to FIG. 5, when a ZigBee coordinator (ZC) of a ZigBee network receives a command request (ie, a data request) from a ZigBee end device (ZED) (s510), it requests the ZED address information and power. Acquire ZED information about saving period information (ie, time period when the RF receiver is turned off and on, time information when the RF receiver is turned off, or time information on when the RF receiver is turned on). (s520). Referring to FIG. 6, the ZC may request ZED information by transmitting a ZED_INFO.REQUEST message to ZED.

여기서, 본 실시예에서는 ZC가 ZED 정보를 취득하는 시점을 최초 ZED로부터 커맨드 리퀘스트를 수신할 경우를 예로 들었으나 이는 하나의 실시예에 불과하며, 물론 다른 시점에 ZED 정보를 취득할 수 있음은 당연하다. 예를 들어, 최초 ZED가 네트워크에 참여되는 시점, ZC가 ZED에게 주소를 할당하는 시점 등이 이용될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 본 실시예와 같이 ZC는 최초 데이터 요청을 수신할 경우 ZED 정보를 취득하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.Here, in the present embodiment, a case in which ZC receives a command request from the first ZED is obtained as an example, but this is only one embodiment. Of course, it is obvious that the ZED information may be acquired at another time. Do. For example, a time point when the first ZED joins the network, a time point when the ZC assigns an address to the ZED, and the like may be used. Hereinafter, for convenience of description, as in the present embodiment, a ZC acquires ZED information when receiving an initial data request as an example.

다시 도 5를 참조하면, ZC는 ZED에게 전송하고자 하는 데이터가 존재하는지를 판단하고(s530), 존재하는 경우 해당 데이터를 ZED로 전송하거나(s540), 존재하지 않는 경우 전송하고자 하는 데이터가 없음을 ZED로 알린다(s545). 예를 들어, ZC는 ZED에 전송하고자 하는 데이터가 있으면 우선 버퍼에 데이터를 버퍼링하여 저장하고 있으며, 이로 인해 ZC는 버퍼에 데이터가 존재하는 경우 전송하고자 하는 데이터가 존재함을 인지할 수 있다.Referring back to FIG. 5, the ZC determines whether there is data to be transmitted to the ZED (s530), if present, transmits the data to the ZED (s540), or if there is no data to be transmitted, ZED. Notified by (s545). For example, if there is data to be transmitted to ZED, ZC first buffers and stores the data in a buffer. As a result, ZC can recognize that data to be transmitted exists when data exists in the buffer.

ZC는 취득한 ZED의 ZED 정보를 이용하여 ZED의 RF 수신기가 OFF되어 꺼져있는 시간을 인지하기 위해 ZED의 파워 세이빙 시간을 카운팅한다(s550).The ZC counts the power saving time of the ZED to recognize the time when the ZED RF receiver is turned off and off using the acquired ZED information of the ZED (s550).

차후, ZC는 상기한 카우팅에 의해 파워 세이빙 기능에 따라 ZED의 RF 수신기가 OFF되었다가 다시 ON이 되는 시간을 인지하고, 다시 단계 s530으로 진행한다.Subsequently, the ZC recognizes the time when the RF receiver of the ZED is turned off and then turned on again according to the power saving function by the counting, and then proceeds to step s530 again.

따라서, 본 실시예에 따르면 ZC는 최초 ZED로부터 ZED의 파워 세이빙에 따른 시간 주기를 취득함으로써, 데이터를 전송할 때마다 ZED로부터 데이터의 요청을 수신할 필요가 없게 된다. 즉, ZC는 ZED의 RF 수신기가 켜져 있는 시간을 인지할 수 있게 되어, 해당 시간 마다 데이터를 전송하거나 전송할 데이터가 없음을 ZED로 알릴 수 있다.Therefore, according to this embodiment, the ZC acquires a time period according to the power saving of the ZED from the initial ZED, so that it is not necessary to receive a request for data from the ZED every time data is transmitted. That is, the ZC can recognize the time that the RF receiver of the ZED is turned on, and can notify the ZED that data is transmitted or no data is transmitted every corresponding time.

정리하면 ZED와 ZC는 네트워크 토폴로지(topology)를 형성한 이후, ZED의 파워 세이빙 기능에 따른 RF 수신기가 OFF된 상태로 유지되는 시간(이하 T)에 대한 정보를 ZC가 취득한 이후 데이터 전송이 수행된다. In summary, after ZED and ZC form a network topology, ZC acquires information about the time (hereinafter, T) that the RF receiver according to ZED's power saving function remains off. .

ZED와 ZC간의 데이터 전송 과정을 도시한 도 6을 참조하면, 엔드 디바이스(30, ZED)는 RF 수신기가 ON되면(s610) 데이터를 요청하기 위해 커맨드 리퀘스 트(command request) 메시지를 코디네이터(10, ZC)로 전송한다(s612).Referring to FIG. 6 illustrating a data transmission process between ZED and ZC, the end device 30 (ZED) sends a command request message to the coordinator 10 to request data when the RF receiver is turned on (s610). , ZC) (S612).

코디네이터(10)는 응답 메시지(ACK)를 엔드 디바이스(30)로 전송하고(s614), 곧바로 ZED_INFO.REQUEST 메시지를 엔드 디바이스(30)로 전송하여 ZED 정보를 요청한다(s616). ZED 정보로는 엔드 디바이스(30)의 주소 정보, 파워 세이빙 기능에 따른 RF 수신기가 오프된 상태로 유지되는 시간 정보인 "T"에 대한 정보일 수 있다.The coordinator 10 sends a response message (ACK) to the end device 30 (s614), and immediately sends a ZED_INFO.REQUEST message to the end device 30 to request the ZED information (s616). The ZED information may be address information of the end device 30 and information about "T", which is time information when the RF receiver according to the power saving function is kept off.

따라서, 엔드 디바이스(30)는 상기한 ZED 정보의 요청에 따른 응답으로써, 자신의 주소와 상기한 T에 대한 정보가 포함된 ZED 정보를 ZED_INFO.REPLY 메시지로 코디네이터(10)에게 전송하고(s618), RF 수신기를 OFF한다(s620).Accordingly, in response to the request of the ZED information, the end device 30 transmits the ZED information including its address and the information about the T to the coordinator 10 in a ZED_INFO.REPLY message (s618). In step S620, the RF receiver is turned off.

코디네이터(10)는 상기한 ZED 정보를 수신한 시점부터 엔드 디바이스(30)의 RF 수신기의 파워 세이빙 기능에 따른 RF 수신기의 전원이 ON/OFF되는 시간 주기에 대한 정보인 T를 카운팅하고(s622), ZED 정보를 저장한다(s624).The coordinator 10 counts T which is information on a time period in which the power of the RF receiver is turned on / off according to the power saving function of the RF receiver of the end device 30 from the time point at which the ZED information is received (s622). In operation S624, the ZED information is stored.

코디네이터(10)는 T 시간만큼 카운팅이 완료되면, 엔드 디바이스(30)의 RF 수신기의 전원이 ON(s626)되었음을 인지하고 전송할 데이터가 존재하는 경우 데이터를 전송한다(s628). 즉, 코디네이터(10)는 엔드 디바이스(30)로부터 별도의 데이터 요청을 수신하지 않고, 엔드 디바이스(30)의 RF 수신기가 ON되었음을 인지하면 곧바로 전송할 데이터를 전송하는 것이다.When the coordinator 10 completes counting for T time, the coordinator 10 recognizes that the power of the RF receiver of the end device 30 is turned on (s626) and transmits data when there is data to be transmitted (s628). That is, the coordinator 10 does not receive a separate data request from the end device 30, and transmits data to be transmitted immediately upon recognizing that the RF receiver of the end device 30 is turned on.

상기한 바와 같이, 코디네이터(10)는 데이터를 전송하고 나면 다시 T 시간을 카운팅한다(s634, s646).As described above, the coordinator 10 counts T time again after transmitting the data (s634 and s646).

만일 데이터의 전송이 실패되는 경우(s638), 코디네이터(10)는 데이터를 재전송하고(s640), 엔드 디바이스(30)는 코디네이터(10)로부터 데이터가 수신될 때까 지 RF 수신기를 ON 상태로 유지한다.If the transmission of the data fails (s638), the coordinator 10 retransmits the data (s640), and the end device 30 keeps the RF receiver in the ON state until the data is received from the coordinator 10. .

또한, 코디네이터(10)는 만일 전송할 데이터가 존재하지 않는 경우 No data announce command 메시지를 엔드 디바이스(30)로 전송함으로써 전송하고자 하는 데이터가 없음을 알린다(s650). 그러면 엔드 디바이스(30)는 응답 신호로써 ACK를 코디네이터(10)에게 전송하고(s652), RF 수신기를 OFF한다.In addition, if there is no data to transmit, the coordinator 10 notifies that there is no data to transmit by transmitting a No data announce command message to the end device 30 (S650). The end device 30 then transmits an ACK to the coordinator 10 as a response signal (s652) and turns off the RF receiver.

하기의 표 1 내지 표 9는 본 발명의 실시예에 따른 지그비 스펙(specification)의 APS(ZigBee Application Support) 계층(layer)에 추가된 리스트를 나타낸 테이블이다.Tables 1 to 9 below show tables added to the ZigBee Application Support (APS) layer of the ZigBee specification according to an embodiment of the present invention.

Figure 112008080191360-pat00001
Figure 112008080191360-pat00001

상기한 표 1에는 APS 계층에 추가된 프리미티브(primitive)가 나타나 있다. APSME-ZED INFO. REQUEST는 ZC 또는 ZR에 의해 ZED 정보를 요청하는 역할을 하고, APSME-ZED INFO. Conform은 상위 계층에게 요청(request) 결과를 알리는 역할을 한다. 또한, APSME-ZED INFO. Indication은 ZC 또는 ZR로부터 ZED INFO. REQUEST를 받았을 때 하위 계층으로부터 호출되며, APSME-ZED INFO. Response는 ZED INFO. REQUEST를 묻는 ZC 또는 ZR에게 응답을 주기 위한 역할을 한다.Table 1 above shows primitives added to the APS layer. APSME-ZED INFO. REQUEST serves to request ZED information by ZC or ZR, and APSME-ZED INFO. Conform informs upper layer about the result of request. In addition, APSME-ZED INFO. Indication is obtained from ZC or ZR by ZED INFO. Called from a lower layer when a REQUEST is received. APSME-ZED INFO. Response is ZED INFO. It serves to give a response to ZC or ZR asking for REQUEST.

Figure 112008080191360-pat00002
Figure 112008080191360-pat00002

Figure 112008080191360-pat00003
Figure 112008080191360-pat00003

상기한 표 2는 확장 헤더 서브 프레임(extended header sub-frame)에 지그비 디바이스 타입(type)을 체크하기 위해서 추가한 1바이트(byte) 길이의 디바이스 타입 서브 필드(device type sub-field)의 형식(format)을 나타내고 있으며, 표 3은 표 2의 확장 헤더 서브 프레임의 다비아스 타입(Device type)의 서브 필드(sub-field)를 보여준다. Table 2 above shows the format of the device type sub-field of 1 byte length added to check the Zigbee device type in the extended header sub-frame ( format), and Table 3 shows a sub-field of the device type of the extended header subframe of Table 2.

Figure 112008080191360-pat00004
Figure 112008080191360-pat00004

표 4는 커맨드 리퀘스트(command request)의 프레임 포맷(format)을 보여준다. ZED는 ZC 또는 ZR에게 자신의 RF 수신기(receiver)가 켜져 있다는 것을 알리고 ZC 또는 ZR에게 ZED 정보를 얻기 위한 ZED INFO. REQUEST 커맨드(command)를 요청한다. APS 커맨드 식별 필드(command identifier field)는 APS 커맨드를 구분하기 위해 1 byte의 길이를 가지며, 주소 필드(address field)는 ZED의 주소를 나타내기 위해 2 byte의 길이를 가진다. RF 수신기 상태 필드(status field)는 ZED의 RF 수신기의 ON 또는 OFF 상태를 나타내기 위해 1 byte 길이를 가진다. 만약 ZED RF 수신기 상태 필드가 0x01이라면 ZED의 RE 수신기가 ON 상태임을 나타내고 반면에 ZED RF 수신기 상태 필드가 0x00이라면 RF 수신기가 OFF상태임을 나타낸다. Table 4 shows the frame format of the command request. ZED informs ZC or ZR that its RF receiver is turned on, and ZED INFO. Request the REQUEST command. The APS command identifier field has a length of 1 byte to distinguish APS commands, and the address field has a length of 2 bytes to indicate the address of the ZED. The RF receiver status field has a length of 1 byte to indicate the ON or OFF state of the ZED RF receiver. If the ZED RF receiver status field is 0x01, it indicates that the RE receiver of ZED is ON, whereas if the ZED RF receiver status field is 0x00, it indicates that the RF receiver is OFF.

Figure 112008080191360-pat00005
Figure 112008080191360-pat00005

표 5는 ZED INFO. REQUEST/REPLY 프레임을 나타낸다. ZED 주소 필드는 ZC 또는 ZR이 데이터를 전송하기 원하는 ZED의 주소에 대하여 예약되며, ZED RF receiver ON time period 필드는 ZED의 RF 수신기가 ON되는 시간 주기에 대하여 4 byte의 길이로 예약된다. 상태 필드(Status field)는 성공 또는 거절을 가리킨다. Table 5 shows ZED INFO. Represents a REQUEST / REPLY frame. The ZED address field is reserved for the address of the ZED to which ZC or ZR wants to transmit data, and the ZED RF receiver ON time period field is reserved for the length of 4 bytes for the time period during which the ZED RF receiver is turned on. The Status field indicates success or rejection.

Figure 112008080191360-pat00006
Figure 112008080191360-pat00006

Figure 112008080191360-pat00007
Figure 112008080191360-pat00007

표 6은 APS Information Base (APSIB)의 추가적인 내용을 보여준다. APSIB는 디바이스의 APS 계층을 관리하기 위해 요구된 속성들로 구성된다. MAX ZED INFO. TABLE SIZE의 디폴트(default) 값은 1로써 지정되고 ZED ADDR. LIST의 디폴트 값은 널(NULL)로써 지정된다. Table 6 shows the additional contents of the APS® Information Base (APSIB). The APSIB consists of the attributes required for managing the APS layer of the device. MAX ZED INFO. The default value of TABLE SIZE is specified as 1 and ZED ADDR. The default value of LIST is specified as null.

표 7은 ZC 또는 ZR로부터 생성된 ZED 정보 테이블(ZED information table)이다. ZED 정보 테이블은 APSIB의 MAX ZED INFO. TABLE SIZE까지 생성될 수 있다. Table 7 is a ZED information table generated from ZC or ZR. The ZED information table is the MAX ZED INFO. Up to TABLE SIZE can be created.

Figure 112008080191360-pat00008
Figure 112008080191360-pat00008

표 8은 ACK(acknowledgment) 프레임에서 확장 프레임 제어 필드(extended frame control field)를 보여준다. 2 bit 길이를 가진 ZED RF 수신기 상태 서브 필드(ZED RF receiver status sub-field)는 ACK에서 ZED의 RF 수신기의 ON/OFF 상태를 알리기 위해 추가되어진다. ZED RF 수신기 상태 서브 필드가 01이라면 ZED의 RF 수신기는 ON상태임을 나타내고 ZED RF 수신기 상태 서브 필드가 00이라면 ZED의 RF 수신기는 OFF상태임을 가리킨다. Table 8 shows an extended frame control field in an acknowledgment (ACK) frame. A ZED RF receiver status sub-field with a length of 2 bits is added to indicate the ON / OFF status of the ZED RF receiver in the ACK. If the ZED RF receiver status subfield is 01, it indicates that the ZED RF receiver is ON. If the ZED RF receiver status subfield is 00, it indicates that the ZED RF receiver is OFF.

Figure 112008080191360-pat00009
Figure 112008080191360-pat00009

표 9는 ZC 또는 ZR이 ZED에게 보낼 데이터가 없을 경우 이를 알리기 위해 ZED에게 전송하는 No data announce command frame을 나타낸다. Table 9 shows the No data announce command frame transmitted to the ZED to notify the ZED when there is no data to be sent to the ZED.

이하, 상기한 바와 같이 ZED 정보를 미리 AC가 취득한 이후 데이터 전송을 수행하는 방법에 따른 지그비 코디네이터 및 지그비 엔드 디바이스의 구성에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a Zigbee coordinator and a Zigbee end device according to a method of performing data transmission after acquiring ZED information in advance as described above will be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 다른 지그비 코디네이터의 구성을 도시한 블록도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 엔드 디바이스의 구성을 도시한 블록도이다.7 is a block diagram showing the configuration of a Zigbee coordinator according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a block diagram showing the configuration of a Zigbee end device according to an embodiment of the present invention.

이하 코디네이터(10) 및 엔드 디바이스(30)의 구성 및 그 기능을 설명하는데 있어, 데이터 전송을 처리하는 방법은 상세히 상술하였으므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In the following description of the configuration and function of the coordinator 10 and the end device 30, the method for processing data transmission has been described in detail above, and thus redundant description will be omitted.

먼저 도 7을 참조하면, 코디네이터(10)는 통신 모듈(110), 저장 모듈(120) 및 제어 모듈(130)을 포함하되, 저장 모듈(120)은 메모리(112) 및 버퍼(114)를 포함할 수 있으며, 제어 모듈(130)은 시간 카운팅부(132), 전송 제어부(134) 및 메인 제어부(136)를 포함할 수 있다.Referring first to FIG. 7, the coordinator 10 includes a communication module 110, a storage module 120, and a control module 130, wherein the storage module 120 includes a memory 112 and a buffer 114. The control module 130 may include a time counting unit 132, a transmission control unit 134, and a main control unit 136.

통신 모듈(110)은 지그비 네트워크의 타 디바이스(예를 들어, ZR, ZED 등)와 데이터를 송수신하기 위한 것으로, 이는 당업자에게는 자명할 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The communication module 110 is for transmitting and receiving data with other devices (eg, ZR, ZED, etc.) of the Zigbee network, which will be apparent to those skilled in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

저장 모듈(120)의 버퍼(114)는 ZED에게 전송하고자 하는 데이터를 버퍼링하기 위한 것이며, 메모리(112)에는 ZED로부터 취득된 해당 ZED의 주소, 파워 세이빙 기능에 따른 시간 주기 정보 등을 포함하는 ZED 정보를 저장하기 위한 것이다.The buffer 114 of the storage module 120 is for buffering data to be transmitted to the ZED, and the memory 112 includes a ZED including an address of a corresponding ZED obtained from the ZED, time period information according to a power saving function, and the like. It is for storing information.

제어 모듈(130)은 ZED로부터 ZED 정보를 취득하고, 해당 시간 주기 정보(예를 들어, 상기한 바와 같은 시간 정보인 "T")를 이용하여 ZED의 RF 수신기가 ON되는 시간을 체크하여 해당 시간에 전송하고자 하는 데이터를 통신 모듈(110)을 통해 ZED로 전송하거나 아무런 데이터가 없음을 알릴 수 있도록 기능한다.The control module 130 acquires the ZED information from the ZED, checks the time when the RF receiver of the ZED is turned on using the corresponding time period information (for example, "T", which is the time information as described above), and the corresponding time. It transmits the data to be transmitted to the ZED through the communication module 110 or to inform that there is no data.

제어 모듈(130)의 시간 카운팅부(132)는 ZED RF 수신기가 ON되는 상태를 인지하기 위해, 상술한 바와 같이 ZED의 RF 수신기가 OFF된 상태로 유지하는 시간(T)을 카운팅하도록 기능한다. The time counting unit 132 of the control module 130 functions to count the time T for keeping the ZED RF receiver in the OFF state as described above in order to recognize the state in which the ZED RF receiver is in the ON state.

제어 모듈(130)의 전송 제어부(134)는 통신 모듈(110)을 제어하여 ZED에게 데이터를 전송하도록 기능한다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 전송 제어부(134)는 전송하고자 하는 데이터의 전송이 실패된 경우, 이를 인지하여 해당 데이터를 재전송하도록 기능할 수 있다.The transmission controller 134 of the control module 130 controls the communication module 110 to transmit data to the ZED. For example, as shown in FIG. 6, when the transmission of the data to be transmitted has failed, the transmission control unit 134 may recognize the message and retransmit the corresponding data.

제어 모듈(130)의 메인 제어부(136)는 ZED에게 전송하고자 하는 데이터의 존재 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 데이터를 전송하거나 전송하고자 하는 데이터가 없음을 ZED로 알릴 수 있도록 기능한다.The main controller 136 of the control module 130 determines whether there is data to be transmitted to the ZED, and based on the determination result, to inform the ZED that there is no data to be transmitted or transmitted.

엔드 디바이스(30)의 구성을 도시한 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 엔드 디바이스(30)는 본체부(210) 및 RF 수신기(220)를 포함하되, 본체부(210)는 ZED정보 생성부(212), 메시지 전송부(214) 및 RF 수신기 제어부(216)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 showing the configuration of the end device 30, the end device 30 according to the present embodiment includes a main body 210 and an RF receiver 220, the main body 210 is ZED information The generator 212, the message transmitter 214, and the RF receiver controller 216 may be included.

본체부(210)의 ZED정보 생성부(212)는 코디네이터(10)에게 전송하고자 하는 자신에 대한 정보인 상술한 바와 같은 ZED 정보를 생성하도록 기능하며, 생성된 ZED 정보는 메시지 전송부(214)를 통해 코디네이터(10)에게 전송된다. 예를 들어, ZED정보 생성부(212)는 지그비 네트워크로부터 할당된 주소 정보와, 파워 세이빙 기능에 따른 RF 수신기가 OFF되는 시간 정보(T)가 포함된 ZED 정보를 생성한다.The ZED information generation unit 212 of the main body 210 functions to generate the ZED information as described above, which is information about itself to be transmitted to the coordinator 10, and the generated ZED information is the message transmission unit 214. It is transmitted to the coordinator 10 through. For example, the ZED information generation unit 212 generates ZED information including address information allocated from a Zigbee network and time information T for turning off an RF receiver according to a power saving function.

또한, 본체부(210)는 ZED 정보를 제공하기 이전에 최초 데이터 요청을 수행(즉, command request 전송)할 수도 있으므로, command request를 생성하는 요청 메시지 생성부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 물론 command request는 메시지 전송부(214)를 통해 코디네이터(10)에게 전송될 수 있다.In addition, the main body 210 may further include a request message generator (not shown) for generating a command request since the main body 210 may perform an initial data request (ie, transmit a command request) before providing the ZED information. Of course, the command request may be transmitted to the coordinator 10 through the message transmitter 214.

본체부(210)의 RF 수신기 제어부(216)는 파워 세이빙 기능을 수행하며, 이에 따라 RF 수신기(220)의 전원을 관리한다. 즉, RF 수신기 제어부(216)는 파워 세이빙 기능에 따라 RF 수신기(220)를 ON시키거나 OFF시키도록 제어하며, 특히 상기한 바와 같이 시간 T 동안 RF 수신기(220)가 OFF된 이후 ON될 수 있도록 상기한 T 시간을 카운팅하는 카운팅부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The RF receiver controller 216 of the main body 210 performs a power saving function, thereby managing the power of the RF receiver 220. That is, the RF receiver controller 216 controls the RF receiver 220 to be turned on or off according to the power saving function, and in particular, to be turned on after the RF receiver 220 is turned off for the time T as described above. It may further include a counting unit (not shown) for counting the T time.

여기서, 본 실시예에서는 RF 수신기 제어부(216)가 본체부(210)에 포함된 경우를 예로 들었으나, RF 수신기(220) 자체에 파워 세이빙 기능을 제어하는 RF 수신기 제어부(216) 및 상기한 카운팅부가 포함될 수도 있다. In this embodiment, the RF receiver controller 216 is included in the main body 210 as an example, but the RF receiver controller 216 for controlling the power saving function in the RF receiver 220 itself and the counting described above. An additional may be included.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 광자기디스크 등)에 저장될 수 있다.The method of the present invention as described above may be implemented in a program and stored in a computer-readable recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.).

또한, 상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. In addition, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, those skilled in the art will be able to various modifications, changes, additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, Modifications and additions should be considered to be within the scope of the following claims.

도 1은 일반적인 지그비 네트워크의 구조를 개략적으로 도시한 도면.1 schematically illustrates the structure of a typical Zigbee network.

도 2는 종래의 ZC가 ZED로 데이터를 전송하는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도.2 is a flowchart schematically illustrating a process of transmitting data to a ZED by a conventional ZC.

도 3 및 도 4는 종래기술에 따른 논비콘 모드(nON-beacON mode)에서 ZC가 ZED로 데이터를 전송하는 과정을 도시한 흐름도.3 and 4 are flowcharts illustrating a process in which ZC transmits data to ZED in a non-beacON mode according to the prior art.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 코디네이터에서의 데이터 전송 처리 과정을 도시한 흐름도.5 is a flowchart illustrating a data transmission process in a Zigbee coordinator according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 ZED와 ZC간의 데이터 전송 과정을 도시한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a data transmission process between ZED and ZC according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 다른 지그비 코디네이터의 구성을 도시한 블록도.7 is a block diagram showing the configuration of a Zigbee coordinator according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 엔드 디바이스의 구성을 도시한 블록도.8 is a block diagram showing a configuration of a Zigbee end device according to an embodiment of the present invention.

Claims (12)

지그비 네트워크의 노드 디바이스가 데이터의 전송을 처리하는 방법에 있어서,In a method in which a node device of a Zigbee network handles the transmission of data, (a)주기적으로 RF 수신기의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)하는 파워 세이빙(power saving) 기능을 구비한 엔드 디바이스로부터 상기 파워 세이빙 기능에 따른 시간 정보(T)를 포함하는 ZED(Zigbee End Device) 정보를 취득하는 단계;(a) ZED (Zigbee) including time information (T) according to the power saving function from an end device having a power saving function for periodically turning on or off an RF receiver; End Device) information; (b)상기 T를 이용하여 상기 RF 수신기의 전원이 온(ON) 되어있는 시점을 인지하는 단계; 및(b) recognizing a time point at which the RF receiver is powered on using the T; And (c)상기 시점에 데이터를 전송하는 단계를 포함하되,(c) transmitting data at said time, 상기 단계(a)는 상기 엔드 디바이스로부터 데이터 요청을 수신한 후 상기 엔드 디바이스에 ZED 정보를 요청하여 수신하는 단계를 포함하며, The step (a) includes receiving and requesting ZED information from the end device after receiving a data request from the end device, 상기 엔드 디바이스는 상기 ZED 정보를 전송한 이후부터는 상기 데이터 요청을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법.And the end device does not perform the data request after transmitting the ZED information. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 단계 (a)는,The method of claim 1, wherein step (a) comprises: 상기 엔드 디바이스가 최초 상기 지그비 네트워크에 편입하는 시점, 또는 상기 엔드 디바이스가 상기 지그비 네트워크로부터 최초 주소(address)를 할당받는 시점에 수행되는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법.And at the time when the end device first joins the Zigbee network, or when the end device receives an initial address from the Zigbee network. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 ZED 정보는 상기 엔드 디바이스의 주소 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법.And the ZED information includes address information of the end device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 T는 상기 RF 수신기가 전원이 오프(OFF)된 상태로 유지되는 시간 정보이며, 상기 단계 (b)는 상기 T 시간을 카운팅함으로써 상기 RF 수신기의 전원이 꺼진 상태에서 켜지는 시점을 인지하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법.The T is time information for which the RF receiver is maintained in an off state, and the step (b) recognizes a time point at which the RF receiver is turned off by counting the T time. A method of processing data transmission in a Zigbee network. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (c)는,The method of claim 1, wherein step (c) comprises: (c1)상기 엔드 디바이스에게 전송하고자 하는 데이터가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및(c1) determining whether there is data to be transmitted to the end device; And (c2)상기 엔드 디바이스에게 전송하고자 하는 데이터가 존재하는 경우 상기 데이터를 상기 엔드 디바이스로 전송하고, 상기 엔드 디바이스에게 전송하고자 하는 데이터가 존재하지 않는 경우 상기 엔드 디바이스에게 전송할 데이터가 없음을 알리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법.(c2) if there is data to be transmitted to the end device, transmitting the data to the end device; and if there is no data to be transmitted to the end device, informing the end device that there is no data to transmit. And a data transmission processing method in a Zigbee network. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 단계 (c1)은 버퍼에 버퍼링된 데이터의 존재 여부에 따라 상기 전송하고자 하는 데이터가 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법.The step (c1) is a method for processing data transmission in a ZigBee network, characterized in that the presence of the data to be buffered in the buffer to determine whether the data exists. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 노드 디바이스는 지그비 코디네이터(Coordinator) 또는 지그비 라우터(Router)인 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법.And the node device is a Zigbee coordinator or a Zigbee router. RF 수신기의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)하는 파워 세이빙(power saving) 기능을 구비한 지그비 네트워크의 엔드 디바이스가 타 노드 디바이스로부터 데이터를 수신하는 방법에 있어서,A method of receiving data from another node device by an end device of a Zigbee network having a power saving function of powering an RF receiver on or off, 상기 RF 수신기의 전원이 오프된 상태에서 온이 되면, 상기 타 노드 디바이스로 데이터 전송을 요청하는 단계;Requesting data transmission to the other node device when the RF receiver is turned on in a power-off state; 상기 타 노드 디바이스로부터 자신의 ZED 정보를 요청받는 단계; 및Receiving a request for own ZED information from the other node device; And 상기 ZED 정보의 요청에 따라, 상기 파워 세이빙 기능에 상응하는 시간 정보(T)를 포함하는 ZED 정보를 생성하여 상기 타 노드 디바이스로 전송하는 단계를 포함하되,Generating ZED information including time information T corresponding to the power saving function according to the request of the ZED information, and transmitting the generated ZED information to the other node device, 상기 T를 이용하여 상기 RF 수신기의 전원이 온(ON) 되어있는 시점을 인지한 상기 타 노드 디바이스부터 상기 시점에 데이터를 전송받으며,상기 파워 세이빙 기능에 상응하는 시간 정보를 포함하는 ZED 정보를 상기 타 노드 디바이스로 전송한 후, 상기 타 노드 디바이스로 데이터 전송 요청을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법.The T node receives data at the time point from the other node device that recognizes a time point when the RF receiver is powered on, and includes ZED information including time information corresponding to the power saving function. And a data transmission request is not performed to the other node device after the transmission to the other node device. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 자신의 주소(address) 정보를 포함하도록 상기 ZED 정보를 생성하여 상기 타 노드 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 데이터 전송 처리 방법.And generating the ZED information to include its address information and transmitting the generated ZED information to the other node device. 제1항 및 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령어들의 프로그램이 기록되어 있으며 디지털 정보 처리 장치에 의해 판독 가능한 프로그램이 기록된 기록 매체. A recording medium in which a program of instructions for performing the method of any one of claims 1 and 3 to 10 is recorded and a program readable by a digital information processing apparatus is recorded. 지그비 네트워크에서 엔드 디바이스로 데이터를 전송하는 노드 디바이스에 있어서,A node device for transmitting data from a Zigbee network to an end device, 주기적으로 RF 수신기의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)하는 파워 세이빙(power saving) 기능을 구비한 엔드 디바이스로부터 상기 파워 세이빙 기능에 따른 시간 정보(T)를 포함하는 ZED(Zigbee End Device) 정보를 취득하기 위해 ZED 정보 요청 메시지를 상기 엔드 디바이스로 전송하기 위한 통신 모듈;Zigbee End Device (ZED) including time information (T) according to the power saving function from an end device having a power saving function for periodically turning the RF receiver on or off. A communication module for sending a ZED information request message to the end device to obtain information; 취득된 상기 ZED 정보를 저장하기 위한 저장 모듈; 및A storage module for storing the obtained ZED information; And 상기 통신 모듈을 통해 상기 엔드 디바이스로 데이터를 전송하기 위해, 상기 ZED 정보의 T를 이용하여 상기 RF 수신기의 전원이 온(ON) 되어있는 시점을 인지하는 제어 모듈을 포함하되,In order to transmit data to the end device through the communication module, using the T of the ZED information includes a control module for recognizing the time when the power of the RF receiver (ON), 상기 통신 모듈은 상기 엔드 디바이스로부터 데이터 요청을 수신한 후 상기 엔드 디바이스에 ZED 정보를 요청하며, 상기 엔드 디바이스는 상기 ZED 정보를 전송한 이후부터 상기 데이터 요청을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크에서의 노드 디바이스.The communication module requests ZED information from the end device after receiving the data request from the end device, and the end device does not perform the data request after transmitting the ZED information. Node devices.
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