KR101014556B1

KR101014556B1 - Ultrasound system and method for forming ultrasound image

Info

Publication number: KR101014556B1
Application number: KR1020080078392A
Authority: KR
Inventors: 안치영; 현동규
Original assignee: 주식회사 메디슨
Priority date: 2007-12-05
Filing date: 2008-08-11
Publication date: 2011-02-16
Also published as: KR20090059024A

Abstract

3차원 초음파 영상과 3차원 도형의 샘플볼륨을 제공하는 시스템 및 방법이 개시된다. 이 시스템 및 방법은 대상체에 제1 초음파 빔을 송수신하여 제1 수신신호를 형성하고, 형성된 제1 수신신호에 기초하여 3차원 초음파 영상을 형성하여 디스플레이하고, 사용자로부터 3차원 초음파 영상에 적어도 하나의 샘플볼륨 -샘플볼륨은 3차원 도형으로 이루어짐- 을 설정하는 설정명령을 입력받고, 설정명령에 응답하여 샘플볼륨에 해당하는 스펙트럴 도플러(spectral doppler)영상을 형성하기 위한 제2 초음파 빔의 송수신하여 제2 수신신호를 형성하고, 제2 수신신호에 기초하여 스펙트럴 도플러영상을 형성한다. 스펙트럴 도플러영상은 3차원 초음파 영상과 함께 디스플레이 될 수 있다.Disclosed are a system and method for providing sample volumes of three-dimensional ultrasound images and three-dimensional figures. The system and method transmits and receives a first ultrasound beam to an object to form a first received signal, forms and displays a 3D ultrasound image based on the formed first received signal, and displays at least one image on a 3D ultrasound image from a user. Receiving a setting command for setting a sample volume, wherein the sample volume is made up of a three-dimensional figure, and transmitting and receiving a second ultrasonic beam for forming a spectral doppler image corresponding to the sample volume in response to the setting command. A second received signal is formed, and a spectral Doppler image is formed based on the second received signal. The spectral Doppler image can be displayed together with the 3D ultrasound image.

초음파, 샘플볼륨, 스펙트럴 도플러, 3차원 프로브, 기계적 3차원 프로브, 2차원 어레이 프로브, 매트릭스 어레이 프로브, 제한된 회절 빔 Ultrasound, sample volume, spectral Doppler, 3D probe, mechanical 3D probe, 2D array probe, matrix array probe, limited diffraction beam

Description

ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR FORMING ULTRASOUND IMAGE

본 발명은 초음파 분야에 관한 것으로, 특히 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of ultrasound, and more particularly, to an ultrasound system and method for forming an ultrasound image.

일반적으로, 초음파 시스템은 다양하게 응용되고 있는 중요한 진단 시스템 중의 하나이다. 특히, 초음파 시스템은 대상체에 무침습 및 비파괴 특성을 갖고 있기 때문에, 의료 분야에 널리 이용되고 있다. 근래의 고성능 초음파 시스템은 대상체 내부의 2차원 또는 3차원 영상을 형성하는데 이용된다.In general, ultrasound systems are one of the important diagnostic systems of various applications. In particular, ultrasound systems are widely used in the medical field because they have non-invasive and non-destructive properties. Modern high-performance ultrasound systems are used to form two-dimensional or three-dimensional images inside an object.

한편, 초음파 시스템은 도플러 편향(Doppler shift)을 이용하여 혈관내의 적혈구, 심장판막(cardiac valve) 등과 같은 대상체의 움직임 속도를 스펙트럴 도플러(spectral doppler)로 표시하는 도플러 모드(D-모드)를 제공한다. 이러한 D-모드는 B-모드 영상에 적어도 하나의 샘플볼륨이 설정되면, 샘플볼륨의 스캔라인들에 해당하는 도플러 신호들을 획득하고, 획득된 도플러 신호에 기초하여 스펙트럴 도플러(spectral doppler)를 형성하여 출력한다.The ultrasound system, on the other hand, provides a Doppler mode (D-mode) that uses a Doppler shift to display a spectral doppler indicating the speed of movement of an object such as red blood cells and a cardiac valve in a blood vessel. do. When the at least one sample volume is set in the B-mode image, the D-mode acquires Doppler signals corresponding to the scan lines of the sample volume, and forms a spectral doppler based on the obtained Doppler signal. To print.

그러나, B-모드 영상은 그레이 스케일(gray scale)의 2차원 영상이므로, 사 용자가 B-모드 영상의 혈관 또는 심장판막 중앙에 샘플볼륨을 설정하는데 어려움이 있고, 이로 인해 보다 정확한 스펙트럴 도플러가 사용자에게 제공될 수 없는 문제점이 있다.However, since the B-mode image is a gray scale two-dimensional image, it is difficult for the user to set the sample volume in the center of the blood vessel or the heart valve of the B-mode image, which results in more accurate spectral Doppler. There is a problem that cannot be provided to the user.

본 발명은 대상체의 3차원 초음파 영상을 형성하고, 3차원 도형으로 이루어지는 적어도 하나의 샘플볼륨을 3차원 초음파 영상에 설정하여 스펙트럴 도플러를 형성하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides an ultrasound system and method for forming a spectral Doppler by forming a 3D ultrasound image of an object and setting at least one sample volume consisting of a 3D figure on the 3D ultrasound image.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 제1 초음파 빔을 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 전기적 신호로 변환하여 제1 수신신호를 형성하도록 작동되는 송수신부; 상기 제1 수신신호에 기초하여 적어도 하나의 3차원 초음파 영상을 형성하도록 작동되는 영상 처리부; 상기 3차원 초음파 영상을 디스플레이하도록 작동되는 디스플레이부; 사용자로부터 설정명령을 입력받기 위한 입력부; 및 상기 송수신부에서 상기 초음파 빔의 송수신을 제어하고, 상기 설정명령에 응답하여 상기 디스플레이된 상기 3차원 초음파 영상 상에 적어도 하나의 사전 정의된 샘플볼륨 설정을 제어하도록 작동되는 제어부를 포함한다. 상기 제어부의 제어에 따라 상기 송수신부는 제2 초음파 빔을 상기 대상체에 송수신하여 제2 수신신호를 형성하고, 상기 영상 처리부는 제2 수신신호에 기초하여 스펙트럴 도플러를 형성하고, 상기 디스플레이부는 상기 스펙트럴 도플러를 디스플레이한다.In accordance with an aspect of the present invention, an ultrasound system includes: a transceiver configured to transmit a first ultrasound beam to an object and convert an ultrasound signal reflected from the object into an electrical signal to form a first received signal; An image processor operable to form at least one 3D ultrasound image based on the first received signal; A display unit operable to display the 3D ultrasound image; An input unit for receiving a setting command from a user; And a controller operable to control transmission and reception of the ultrasound beam by the transceiver and to control at least one predefined sample volume setting on the displayed 3D ultrasound image in response to the setting command. Under the control of the controller, the transceiver transmits and receives a second ultrasound beam to and from the object to form a second received signal, the image processor forms a spectral doppler based on a second received signal, and the display unit forms the spectra. Display the Dolar Doppler.

또한 본 발명에 따른, 송수신부, 영상 처리부, 디스플레이부, 입력부 및 제어부를 포함하는 초음파 시스템의 초음파 영상 형성방법은, a) 상기 송수신부에서, 제1 초음파 빔을 대상체에 송 수신하여 제1 수신신호를 형성하는 단계; b) 상기 영 상 처리부에서, 상기 제1 수신신호에 기초하여 3차원 초음파 영상을 형성하는 단계; c) 상기 디스플레이부에서, 상기 3차원 초음파 영상을 디스플레이하는 단계; d) 상기 입력부에서, 사용자로부터 설정명령을 입력받는 단계; e) 상기 제어부에서, 상기 설정명령에 응답하여 상기 3차원 초음파 영상 상에 적어도 하나의 사전 정의된 샘플볼륨을 설정하는 단계; f) 상기 송수신부에서, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 대상체에 제2 초음파 빔의 송수신하여 제2 수신신호를 형성하는 단계; g) 상기 영상 처리부에서 상기 제2 수신신호에 기초하여 스펙트럴 도플러를 형성하는 단계; 및 h) 상기 스펙트럴 도플러를 디스플레이하는 단계를 포함한다.In addition, according to the present invention, a method for forming an ultrasound image of an ultrasound system including a transceiver, an image processor, a display, an input, and a controller may include: a) transmitting and receiving a first ultrasound beam to an object in the transceiver; Forming a signal; b) in the image processor, forming a 3D ultrasound image based on the first received signal; c) displaying the 3D ultrasound image on the display unit; d) receiving a setting command from a user at the input unit; e) setting, by the controller, at least one predefined sample volume on the 3D ultrasound image in response to the setting command; f) transmitting and receiving a second ultrasound beam to and from the object under the control of the controller to form a second received signal in the transceiver; g) forming a spectral doppler based on the second received signal by the image processor; And h) displaying the spectral Doppler.

본 발명에 의하면, 3차원 도형으로 이루어지는 적어도 하나의 샘플볼륨을 3차원 초음파 영상에 설정할 수 있을 뿐만 아니라, 샘플볼륨의 3차원 좌표 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명은 사용자가 원하는 위치에 정확하게 샘플볼륨을 위치시킬 수 있고, 이를 통해 혈류, 심장판막의 움직임 속도를 정확하게 스펙트럴 도플러 영상으로 제공할 수 있다.According to the present invention, not only at least one sample volume consisting of a three-dimensional figure can be set in the three-dimensional ultrasound image, but also three-dimensional coordinate information of the sample volume can be provided. Therefore, the present invention can accurately position the sample volume at a desired position by the user, thereby providing the spectral Doppler image of the blood flow and the velocity of the heart valve accurately.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템(100)의 구성을 보이는 블록도이다. 입력부(110)는 사용자명령(instruction)을 입력받는다. 본 실시예에서 사용자 명령은 샘플볼륨(sample volume)의 개수, 크기 및 위치 설정을 위한 설정명령, 적어도 하나의 샘플볼륨에서 1개의 샘플볼륨을 선택하기 위한 선택명령 및 선 택된 샘플볼륨의 이동을 위한 이동명령을 포함한다. 한편, 본 실시예에서 샘플볼륨은 사전 정의된 육면체, 구 등과 같은 3차원 도형을 이용하여 설정할 수 있다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound system 100 according to an embodiment of the present invention. The input unit 110 receives a user instruction. In the present embodiment, the user command is a setting command for setting the number, size, and position of the sample volume, a selection command for selecting one sample volume from at least one sample volume, and a movement of the selected sample volume. Contains a move command. Meanwhile, in the present embodiment, the sample volume may be set using a three-dimensional figure such as a predefined cube, sphere, or the like.

제어부(120)는 초음파 시스템(100)의 영상 모드에 따라서 초음파 빔의 송수신을 제어한다. 초음파 시스템(100)의 3차원 영상 모드에서 제어부(120)는 대상체의 3차원 초음파 영상을 형성하기 위한 초음파 빔(이하, 제1 초음파 빔이라 함)의 송수신을 제어하고, 초음파 시스템(100)의 도플러 모드(Doppler mode)에서 제어부(120)는 사용자로부터 입력부(110)를 통해 입력된 설정명령 및 이동명령에 기초하여 대상체의 3차원 초음파 영상에 설정된 샘플볼륨에 해당하는 스펙트럴 도플러(spectral Doppler)영상을 형성하기 위한 초음파 빔(이하, 제2 초음파 빔이라 함)의 송수신을 제어한다. 일례로서, 제어부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 초음파 빔의 송수신(3D)과 샘플볼륨(SV1, SV2, SV3) 각각으로부터 스펙트럴 도플러 신호를 얻기 위한 제2 초음파 빔의 송수신(D1, D2, D3)이 반복적으로 진행되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 제2 초음파 빔의 송수신시 각 샘플볼륨(SV1, SV2, SV3)에 대해 제2 초음파 빔이 번갈아 송수신되도록 제어할 수 있다. 이와 더불어, 제어부(120)는 입력부(110)에 입력된 선택명령에 응답하여 선택된 해당 샘플볼륨의 3차원 좌표 정보 제공을 제어하고, 입력부(110)에 입력된 이동명령에 기초하여 해당 샘플볼륨의 이동을 제어할 수 있다. 본 실시예에서 제어부(120)는 제1 초음파 빔의 송수신을 제어하기 위한 제1 제어신호, 제2 초음파 빔의 송수신을 제어하기 위한 제2 제어신호, 선택명령에 기초하여 해당 샘플볼륨의 3차원 좌표 정보 제공을 제어하기 위한 제3 제어신호 및 이동명령에 기초하여 해당 샘플볼륨의 이동 을 제어하기 위한 제4 제어신호를 형성한다.The controller 120 controls the transmission and reception of the ultrasound beam according to the image mode of the ultrasound system 100. In the 3D image mode of the ultrasound system 100, the controller 120 controls transmission and reception of an ultrasound beam (hereinafter, referred to as a first ultrasound beam) for forming a 3D ultrasound image of an object, In the Doppler mode, the control unit 120 uses a spectral Doppler corresponding to the sample volume set in the 3D ultrasound image of the object based on a setting command and a moving command input from the user through the input unit 110. The transmission and reception of an ultrasound beam (hereinafter referred to as a second ultrasound beam) for forming an image is controlled. As an example, as shown in FIG. 2, the control unit 120 transmits / receives a second ultrasonic beam for obtaining a spectral Doppler signal from each of the transmission and reception of the first ultrasonic beam 3D and the sample volumes SV1, SV2, and SV3. D1, D2, D3) can be controlled to proceed repeatedly. In addition, the controller 120 may control the second ultrasonic beam to be alternately transmitted and received with respect to each of the sample volumes SV1, SV2, and SV3 when the second ultrasonic beam is transmitted and received. In addition, the controller 120 controls the 3D coordinate information provision of the corresponding sample volume selected in response to the selection command input to the input unit 110, and based on the movement command input to the input unit 110. You can control the movement. In this embodiment, the control unit 120 is a three-dimensional control of the sample volume based on the first control signal for controlling the transmission and reception of the first ultrasound beam, the second control signal for controlling the transmission and reception of the second ultrasound beam, the selection command A fourth control signal for controlling the movement of the sample volume is formed based on the third control signal for controlling the coordinate information provision and the movement command.

송수신부(130)는 제어부(120)의 제어에 따라서 초음파 빔을 생성하여 대상체로 송신한다. 송수신부(130)는 송신 펄스 신호에 응답하여 초음파 신호를 생성하고, 대상체로부터 반사된 초음파 에코신호를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 프로브를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 프로브로는 3차원 프로브로 기계적 3차원 프로브(mechanical 3D probe), 2차원 배열형 프로브(2D array probe), 매트릭스 배열형 프로브(matrix array probe) 중 어느 하나를 이용할 수 있다. 송수신부(130)는 제1 제어신호에 응답하여 제1 초음파 빔을 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 전기적 신호로 변환하여 제1 수신신호를 형성한다. 이와 더불어, 송수신부(130)는 제2 제어신호에 응답하여 제2 초음파 빔을 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 전기적 신호로 변환하여 제2 수신신호를 형성한다.The transceiver 130 generates and transmits an ultrasound beam to an object under the control of the controller 120. The transceiver 130 includes a probe that generates an ultrasonic signal in response to the transmitted pulse signal, and converts the ultrasonic echo signal reflected from the object into an electrical signal and outputs the electrical signal. As a probe according to an embodiment of the present invention, any one of a mechanical 3D probe, a 2D array probe, and a matrix array probe may be used as the 3D probe. have. The transceiver 130 transmits the first ultrasound beam to the object in response to the first control signal, and converts the ultrasound echo signal reflected from the object into an electrical signal to form a first received signal. In addition, the transceiver 130 transmits the second ultrasonic beam to the object in response to the second control signal and converts the ultrasonic echo signal reflected from the object into an electrical signal to form a second received signal.

영상 처리부(140)는 제1 수신신호에 기초하여 3차원 초음파 영상을 형성하고, 제2 수신신호에 기초하여 스펙트럴 도플러를 형성한다. 이와 더불어, 영상 처리부(140)는 제어부(120)에서 출력되는 제3 제어신호에 응답하여 해당 샘플볼륨의 3차원 좌표 정보를 제공한다. 본 실시예에서 영상 처리부(140)는 제3 제어신호에 응답하여 3차원 초음파 영상을 디스플레이하는 화면에 3차원 좌표계(XYZ-좌표계)을 설정하고, 설정된 3차원 좌표계에서 해당 샘플볼륨이 위치하는 3차원 좌표 정보를 3차원 좌표계 상에 표시한다. 이때, 영상 처리부(140)는 3차원 좌표계를 설정하기 위한 3차원 초음파 영상으로서 3차원 정지영상(static image) 또는 실시간 3차원 동영상을 이용할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라서 실시간 3차원 동영상을 형성하기 위해 송수신부(130)는 제어부(120)의 제어하에 초음파 송신빔으로 회절 제한 빔(diffraction limited beam)을 이용하여 제1 수신신호를 형성할 수 있다. The image processor 140 forms a 3D ultrasound image based on the first received signal, and forms a spectral doppler based on the second received signal. In addition, the image processor 140 provides 3D coordinate information of the corresponding sample volume in response to the third control signal output from the controller 120. In the present embodiment, the image processor 140 sets a three-dimensional coordinate system (XYZ-coordinate system) on a screen displaying a three-dimensional ultrasound image in response to the third control signal, and sets the corresponding sample volume in the set three-dimensional coordinate system. Dimensional coordinate information is displayed on the three-dimensional coordinate system. In this case, the image processor 140 may use a 3D static image or a real time 3D video as a 3D ultrasound image for setting the 3D coordinate system. In order to form a real-time 3D video according to an exemplary embodiment of the present invention, the transceiver 130 may form a first received signal using a diffraction limited beam as an ultrasonic transmission beam under the control of the controller 120. Can be.

영상 처리부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이 3차원 좌표계(240)를 3차원 초음파 영상(210)에 설정하고, 제3 제어신호에 응답하여 3차원 초음파 영상(210)에 설정된 3개의 샘플볼륨(221, 222, 223)에서 선택된 샘플볼륨(221)의 3차원 좌표정보(241, 242, 243)를 3차원 좌표계(240) 상에 표시한다. 전술한 실시예에서 영상 처리부(140)는 샘플볼륨의 3차원 좌표 정보를 3차원 좌표계 상에 표시하는 것으로 설명하였지만 그것에 국한되지 않는다. 다른 실시예에서 영상 처리부(140)는 샘플볼륨의 3차원 좌표 정보를 수치로서 표시할 수도 있다. 한편, 영상 처리부(140)는 제어부(120)로부터의 제4 제어신호에 응답하여 해당 샘플볼륨의 위치를 이동시키고, 그에 따른 3차원 좌표 정보를 3차원 좌표계 상에 표시할 수 있다.As illustrated in FIG. 3, the image processor 140 sets the 3D coordinate system 240 to the 3D ultrasound image 210 and sets three samples set to the 3D ultrasound image 210 in response to the third control signal. Three-dimensional coordinate information 241, 242, and 243 of the sample volume 221 selected from the volumes 221, 222, and 223 are displayed on the three-dimensional coordinate system 240. In the above-described embodiment, the image processor 140 has been described as displaying the 3D coordinate information of the sample volume on the 3D coordinate system, but is not limited thereto. In another embodiment, the image processor 140 may display 3D coordinate information of the sample volume as a numerical value. On the other hand, the image processor 140 may move the position of the sample volume in response to the fourth control signal from the controller 120, and display the three-dimensional coordinate information according to the three-dimensional coordinate system.

디스플레이부(150)는 영상 처리부(140)에 의해 처리된 3차원 초음파 영상 및 스펙트럴 도플러를 디스플레이한다. 일례로서, 디스플레이부(150)는 도 4에 도시된 바와 같이 디스플레이부(150)의 화면(151)상에 3차원 초음파 영상을 디스플레이하기 위한 제1 디스플레이 영역(151)을 상단에 할당하고, 제1, 2 및 3 샘플볼륨(221, 222, 223) 각각에 해당하는 제1, 2 및 3 스펙트럴 도플러(231, 232, 233)를 디스플레이하기 위한 제2 디스플레이 영역들(152, 153, 154)을 화면(151)의 하단에 할당하여 디스플레이할 수 있다. 다른 실시예로서, 디스플레이부(150)는 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이부(150)의 화면(151) 상에 3차원 초음파 영상을 디스플레이하기 위한 제1 디스플레이 영역(151)을 좌측에 할당하고, 제1, 2 및 3 샘플볼륨(221, 222, 223) 각각에 해당하는 제1, 2 및 3 스펙트럴 도플러(231, 232, 233)를 디스플레이하기 위한 제2 디스플레이 영역들(152, 153, 154)을 우측에 할당하여 디스플레이할 수 있다. 또 다른 예로서, 디스플레이부(150)는 도 6에 도시된 바와 같이 디스플레이부(150)의 화면 전체에 제1, 2 및 3 샘플볼륨(221, 222, 223) 각각에 해당하는 제1, 2 및 3 스펙트럴 도플러(231, 232, 233)를 디스플레이하기 위한 제1 디스플레이 영역들(152, 153, 154)을 할당하고, 제1 디스플레이 영역의 임의의 위치에 3차원 초음파 영상을 디스플레이하기 위한 제2 디스플에이 영역(151)을 할 수 있으며, 이때 3차원 초음파 영상을 항상 제1, 2 및 3 스펙트럴 도플러(231, 232, 233) 상에 디스플레이 되도록 설정할 수 있다. 전술한 예들에서 스펙트럴 도플러를 디스플레이하기 위한 디스플레이 영역의 개수는 3차원 초음파 영상에 설정된 샘플볼륨의 개수에 따라 변경될 수 있음을 당업자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.The display unit 150 displays the 3D ultrasound image and the spectral Doppler processed by the image processor 140. As an example, as shown in FIG. 4, the display unit 150 allocates a first display area 151 to the upper portion for displaying a 3D ultrasound image on the screen 151 of the display unit 150. Second display regions 152, 153, 154 for displaying the first, second, and third spectral Dopplers 231, 232, 233 corresponding to the first, second, and third sample volumes 221, 222, 223, respectively. May be assigned to the bottom of the screen 151 and displayed. In another embodiment, the display unit 150 allocates the first display area 151 on the left side to display the 3D ultrasound image on the screen 151 of the display unit 150 as shown in FIG. 5. Second display regions 152, 153, for displaying the first, second, and third spectral Dopplers 231, 232, and 233 corresponding to the first, second, and third sample volumes 221, 222, and 223, respectively. 154 may be assigned and displayed on the right side. As another example, as illustrated in FIG. 6, the display 150 may include first and second corresponding to the first, second and third sample volumes 221, 222, and 223 on the entire screen of the display 150. And allocating first display regions 152, 153, and 154 for displaying the three spectral Dopplers 231, 232, and 233, and displaying the three-dimensional ultrasound image at an arbitrary position of the first display region. The second display area 151 may be provided, and in this case, the 3D ultrasound image may be set to be always displayed on the first, second, and third spectral Dopplers 231, 232, and 233. It will be understood by those skilled in the art that the number of display areas for displaying the spectral Doppler in the above-described examples may vary depending on the number of sample volumes set in the 3D ultrasound image.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 및 제2 초음파 빔의 송수신 타이밍도.2 is a timing diagram of transmission and reception of first and second ultrasound beams according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 초음파 영상, 샘플볼륨 및 3차원 좌표계를 보이는 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing a three-dimensional ultrasound image, a sample volume and a three-dimensional coordinate system according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 초음파 영상과 스펙트럴 도플러를 디스플레이한 예시도.4 to 6 are exemplary diagrams displaying a 3D ultrasound image and a spectral Doppler according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims

As an ultrasonic system,

A transmission / reception unit operable to transmit a first ultrasound beam to an object and convert an ultrasound signal reflected from the object into an electrical signal to form a first received signal;

An image processor operable to form at least one 3D ultrasound image based on the first received signal;

A display unit operable to display the 3D ultrasound image;

An input unit for receiving a setting command from a user; And

And a control unit operable to control transmission and reception of the ultrasound beam by the transceiver and to control at least one predefined sample volume setting on the displayed 3D ultrasound image in response to the setting command.

Under the control of the controller, the transceiver transmits and receives a second ultrasound beam to and from the object to form a second received signal, the image processor forms a spectral doppler based on a second received signal, and the display unit forms the spectra. Ultrasound system for displaying Doppler images.

The ultrasound system of claim 1, wherein the sample volume comprises a three-dimensional figure.

The ultrasound system of claim 2, wherein the image processor is configured to set a three-dimensional coordinate system for the three-dimensional ultrasound image to provide three-dimensional coordinate information of the sample volume.

The ultrasound system of claim 3, wherein the input unit is operated to receive a selection command for selecting one sample volume from the at least one sample volume and a move command for moving the selected sample volume.

The apparatus of claim 4, wherein the controller controls the image processor to provide three-dimensional coordinate information of the selected sample volume on the three-dimensional coordinate system in response to the selection command, and moves the selected sample volume in response to the movement command. An ultrasound system that is operative to control what is done.

The ultrasound system of claim 5, wherein the transceiver comprises a 3D probe.

7. The ultrasound system of claim 6 wherein the three dimensional probe comprises a mechanical three dimensional probe, a two dimensional array probe and a matrix array probe.

The ultrasound system of claim 7, wherein the 3D image is a still image or a real time video.

The ultrasound system of claim 8, wherein the controller controls the transceiver to transmit and receive a limited diffraction beam to obtain the real time video.

An ultrasound image forming method of an ultrasound system including a transceiver, an image processor, a display, an input, and a controller,

a) transmitting and receiving a first ultrasound beam to an object in the transceiver to form a first received signal;

b) in the image processor, forming a 3D ultrasound image based on the first received signal;

c) displaying the 3D ultrasound image on the display unit;

d) receiving a setting command from a user at the input unit;

e) setting, by the controller, at least one predefined sample volume on the 3D ultrasound image in response to the setting command;

f) transmitting and receiving a second ultrasound beam to and from the object under the control of the controller to form a second received signal in the transceiver;

g) forming, by the image processor, a spectral Doppler image based on the second received signal; And

h) displaying the spectral Doppler

Ultrasonic image forming method comprising a.

The method of claim 10, wherein the sample volume comprises a three-dimensional figure.

The method of claim 11, wherein step b)

Setting a 3D coordinate system for the 3D ultrasound image to provide 3D coordinate information of the sample volume;

Ultrasonic image forming method comprising a.

The method of claim 12, wherein step d)

Receiving a selection command for selecting one sample volume from the at least one sample volume; And

Receiving a movement command for moving the selected sample volume;

Ultrasonic image forming method further comprising.

The method of claim 13, wherein step e)

Controlling to provide three-dimensional coordinate information of the selected sample volume in response to the selection command; And

Controlling the moving of the sample volume in response to the moving command

Ultrasonic image forming method comprising a.

15. The method of claim 14, wherein step f)

Displaying three-dimensional coordinate information of the selected sample volume on the three-dimensional coordinate system under control of the controller; And

Moving a sample volume in response to the movement command

Ultrasonic image forming method comprising a.