KR101011201B1 - Electromagnetic motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자석 모터에 관한 것으로, 본 발명은 중앙에 관통홀이 형성되고, 자속을 형성하는 적어도 하나 이상의 전자석부와, 비자성체 재질로 형성되고, 전자석부의 내부에서 이동하는 링형 회전체와, 링형 회전체에 구비되되, 전자석부의 자속에 대응하여 링형 회전체를 회전시키는 자성체와, 링형 회전체의 회전력을 전달받아, 모터의 회전축을 회전시키는 회전력 전달부로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 제공한다.The present invention relates to an electromagnet motor, and the present invention relates to at least one electromagnet portion having a through hole formed at the center thereof, and forming a magnetic flux, a ring-shaped rotating body formed of a nonmagnetic material and moving inside the electromagnet portion, Electromagnet motor characterized in that it is provided in the ring-shaped rotating body, the magnetic body for rotating the ring-shaped rotating body corresponding to the magnetic flux of the electromagnet portion, and the rotational force transmission unit for receiving the rotational force of the ring-shaped rotating body, to rotate the rotating shaft of the motor to provide.

Description

전자석 모터{ELECTROMAGNETIC MOTOR}ELECTROMAGNETIC MOTOR

본 발명은 전자석 모터에 관한 것으로, 자성체의 자속 손실을 방지하는 전자석 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnet motor, and relates to an electromagnet motor for preventing magnetic flux loss of a magnetic body.

일반적으로 전력은 수력, 풍력, 화력 및 원자력 등을 에너지로 이용하여 발전기를 회전시켜 얻고 있다. 수력 발전의 경우, 수력 터빈을 회전시키는 댐(dam)을 반드시 건설해야 하므로 환경이 파괴된다. 수량이 항상 풍부하지도 않다. 또한, 댐에 토사(sediment)가 퇴적됨으로써 댐이 영구적으로 사용되지 못한다. 풍력 발전의 경우, 자연 형상인 풍력을 이용하기 때문에, 발전기 설치 비용만 들이면 된다. 그러나, 풍력 발전은 자연 현상에 좌우되기 때문에, 에너지 확보가 안정적이지 못하다는 문제가 있다. In general, electric power is obtained by rotating a generator using water, wind, thermal power, and nuclear power as energy. In the case of hydroelectric power generation, the dam must be constructed to rotate the hydro turbine, thus destroying the environment. The quantity is not always abundant. In addition, sediment builds up on the dam, preventing the dam from being permanently used. In the case of wind power generation, since natural wind power is used, only a generator installation cost is required. However, since wind power is dependent on natural phenomena, there is a problem that energy security is not stable.

도 1은 종래 기술에 따른 전자석 모터를 예시한 평면도이다. 도 1은 자석 회전체(6, 8) 각각에는, 회전력을 발생하는 자계를 발생하는 튜브형 자석(22) 및 자석 회전체(6, 8)의 밸런스를 잡는 비자성체로 제조된 밸런서(balancer: 20)가 자석 회전체(6, 8) 상에 배치된다. 도 2에 예시된 바와 같이, 튜브형 자석(22) 각각은 자신의 길이방향 축(I)이 자석 회전체(6, 8)의 반경방향 축선(II)에 대하여 각 도(D)를 형성하도록 배치된다. 각도(D)는 자석 회전체(6, 8)의 반경 및 상기 자석 회전체(6, 8) 상에 배치될 튜브형 자석(22)의 개수에 의하여 적절하게 정해질 수 있다. 자계의 효과적인 이용이라는 관점에서, 자석 회전체(6) 상의 튜브형 자석(22)은 N극이 외측으로 향하도록 배치되는 한편, 자석 회전체(8) 상의 튜브형 자석(22)은 S극이 외측으로 향하도록 배치되는 것이 바람직하다.1 is a plan view illustrating an electromagnet motor according to the prior art. FIG. 1 shows a balancer 20 made of a nonmagnetic material for balancing the tubular magnet 22 and the magnet rotors 6 and 8 for generating a magnetic field for generating rotational force in each of the magnet rotors 6 and 8. ) Is disposed on the magnet rotors 6, 8. As illustrated in FIG. 2, each of the tubular magnets 22 is arranged such that its longitudinal axis I forms an angle D with respect to the radial axis II of the magnet rotor 6, 8. do. The angle D can be appropriately determined by the radius of the magnet rotors 6, 8 and the number of tubular magnets 22 to be arranged on the magnet rotors 6, 8. In view of the effective use of the magnetic field, the tubular magnet 22 on the magnet rotor 6 is arranged with the N pole facing outward, while the tubular magnet 22 on the magnet rotor 8 has the S pole outward. It is preferably arranged to face.

자석 회전체(6, 8)의 외측에는, 전자석(12, 14)이 이들 사이에 자기 갭이 개재되어 회전체(6, 8)가 각각 대향하도록 배치된다. 전자석(12, 14)은, 전기가 인가될 때, 전자석(12, 14)과 대면하는 각각의 튜브형 자석(22)과 극성이 동일하여 서로 반발하는 자계를 발생한다. 즉, 자석 회전체(6) 상의 튜브형 자석(22)은 외측으로 향하는 N극을 각각 갖기 때문에, 전자석(12)은 자석 회전체(6)와 대면하는 쪽으로 N극이 발생된다. 마찬가지로, 자석 회전체(8) 상의 튜브형 자석(22)은 외측으로 향하는 S극을 각각 갖기 때문에, 제2의 전자석(14)은 자석 회전체(8)와 대면하는 쪽이 S극이 발생된다. 요크에 의하여 자기적으로 결합된 전자석(12, 14)은 각각의 튜브형 자석(22)과 대면하는 쪽이 서로 반대되는 극성이 된다. 이것은 전자석(12, 14)의 자계가 효율적으로 이용될 수 있다는 의미이다.Outside the magnet rotors 6 and 8, the electromagnets 12 and 14 are arranged so that the rotors 6 and 8 face each other with a magnetic gap therebetween. The electromagnets 12 and 14 have the same polarity as the respective tubular magnets 22 facing the electromagnets 12 and 14 when electricity is applied to generate magnetic fields that repel each other. That is, since the tubular magnets 22 on the magnet rotor 6 have N poles facing outwards, the electromagnet 12 generates N poles facing the magnet rotor 6. Similarly, since the tubular magnets 22 on the magnet rotor 8 each have an S pole facing outward, the second electromagnet 14 faces the magnet rotor 8 so that the S pole is generated. The electromagnets 12 and 14 magnetically coupled by the yoke have opposite polarities on the opposite sides of the respective tubular magnets 22. This means that the magnetic fields of the electromagnets 12 and 14 can be used efficiently.

자석 회전체(6, 8) 중 하나에는, 자석 회전체(6, 8)의 회전 위치를 검출하는 검출기(미도시)가 제공된다. 즉, 튜브형 자석(22)의 회전 방향(32)으로, 자석 회전체(6, 8)는 선두의 튜브형 자석(22)이 검출기(미도시)를 통과할 때 전원이 인가된다. 좀더 상세하게, 회전 방향으로, 전자석(12, 14)은 선두의 튜브형 자석(22)과 뒤따르는 튜브형 자석(22) 사이에 위치된 시점(S0)이 전자석(12 또는 14)의 중심과 일치될 때 여자된다. 또한, 튜브형 자석(22)이 회전 방향으로, 자석 회전체(6, 8)는 최종 튜브형 자석(22)이 검출기(미도시)를 통과할 때 전기 인가가 해제된다. 자석 회전체(6, 8) 상에는 종료점(E0)이 시작점(S0)과 대칭이 되도록 설정된다. 전자석(12, 14)은 종료점(E0)이 전자석(12, 14)의 중심과 일치될 때 전기 인가가 해제된다. 자석 회전체(6, 8)의 회전 시작 시, 전자석(12, 14)의 중심은 시점(S0)과 종료점(E0) 사이의 임의의 위치에 배치되고, 전자석(12, 14)은 각각의 튜브형 자석(22)과 대향하게 된다.One of the magnet rotators 6, 8 is provided with a detector (not shown) for detecting the rotational position of the magnet rotators 6, 8. That is, in the rotation direction 32 of the tubular magnet 22, the magnet rotors 6 and 8 are supplied with power when the leading tubular magnet 22 passes through a detector (not shown). More specifically, in the direction of rotation, the electromagnets 12 and 14 are arranged such that the time point S0 located between the leading tubular magnet 22 and the subsequent tubular magnet 22 coincides with the center of the electromagnet 12 or 14. When you become a woman. In addition, the tubular magnet 22 is rotated in the rotational direction, and the magnet rotors 6 and 8 are released when the final tubular magnet 22 passes through a detector (not shown). On the magnet rotors 6 and 8, the end point E0 is set to be symmetrical with the start point S0. The electromagnets 12 and 14 are released when the end point E0 coincides with the center of the electromagnets 12 and 14. At the start of rotation of the magnet rotor 6, 8, the center of the electromagnets 12, 14 is disposed at an arbitrary position between the start point SO and the end point E0, and the electromagnets 12, 14 are respectively tubular. Opposite the magnet 22.

마이크로스위치를 회전 위치를 검출하는 검출기(미도시)를 사용할 때, 마이크로스위치의 접점이 자석 회전체(6, 8)의 외주면을 따라 슬라이딩하도록 한다. 마이크로스위치의 접점이 시점(S0)과 종료점(E0) 사이에 폐쇄되도록 시점(S0) 및 종료점(E 0)을 위한 단차가 제공된다. 시점(S0)과 종료점(E0) 사이의 외주면 상의 영역은 자석 회전체(6, 8)의 다른 외주면 영역을 지나 돌출한다. 검출기(미도시)는 비접촉식 센서일 수 있다.When using a detector (not shown) for detecting the rotational position of the microswitch, the contact of the microswitch is slid along the outer circumferential surfaces of the magnet rotators 6 and 8. A step for the start point SO and the end point E 0 is provided such that the contact of the microswitch is closed between the start point SO and the end point E 0. The region on the outer circumferential surface between the start point SO and the end point E0 projects beyond the other outer circumferential surface regions of the magnet rotors 6 and 8. The detector (not shown) can be a non-contact sensor.

도 2는 종래 기술에 따른 전자석 모터의 구동 시스템을 예시한 회로도이다. 도 2는 전자석(12, 14)의 코일은 릴레이(relay)의 이동가능 접점을 거쳐 직류 전원(42)에 직렬로 접속된다. 직류 전원(42)에는 마이크로스위치 형태의 검출기(30) 및 릴레이(40)의 솔레노이드를 포함하는 직렬 회로가 접속된다. 직류 전원(42)에는 에너지 보존 관점에서 태양 전지 등의 충전기(44)가 접속된다. 직류 전원(42)은 태양 에너지 등을 사용하여 항상 충전가능하다.2 is a circuit diagram illustrating a driving system of an electromagnet motor according to the prior art. 2 shows that the coils of the electromagnets 12, 14 are connected in series to a DC power supply 42 via a movable contact of a relay. The DC power supply 42 is connected to a series circuit including a detector 30 in the form of a microswitch and a solenoid of the relay 40. A charger 44 such as a solar cell is connected to the DC power supply 42 from the viewpoint of energy conservation. The DC power supply 42 is always chargeable using solar energy or the like.

자석 회전체(6, 8)가 소정의 위치에 있을 때, 즉 전자석(12, 14)이 각각의 튜브형 자석(22) 중 임의의 하나와 대향하도록 위치될 때 검출기(30)가 온된다. 그러면, 직류 전원(42)으로부터 릴레이(40)를 거쳐 전자석(12, 14)에 전류가 공급된다. 전자석(12, 14)에 전류가 공급될 때, 전자석(12, 14)이 자계를 발생함으로써 자석 회전체(6, 8)가 다음 원리에 따라 회전한다.The detector 30 is turned on when the magnet rotors 6, 8 are in a predetermined position, ie when the electromagnets 12, 14 are positioned to face any one of the respective tubular magnets 22. Then, a current is supplied from the DC power supply 42 to the electromagnets 12 and 14 via the relay 40. When electric current is supplied to the electromagnets 12 and 14, the electromagnets 12 and 14 generate a magnetic field so that the magnet rotors 6 and 8 rotate according to the following principle.

상기와 같이 형성된 전사석 모터의 자계분포는 자석 회전체(6, 8)의 각각의 튜브형 자석(22)과 대응하는 전자석(12, 14)사이에 제공된다. 전자석(12, 14)이 여자될 때, 전자석(12, 14)에 근접한 튜브형 자석(22)의 자계는 회전 방향에 대응하는 길이 방향으로 왜곡되고, 튜브형 자석의 자계와 전자석의 자계 사이에 반발력이 발생된다. 상기 반발력은 자계의 왜곡으로부터 명백한 바와 같이 길이 방향과 직각인 보다 큰 성분을 가지므로, 회전 토크가 발생된다. 따라서, 전자석(12, 14)의 자계로 후속하여 들어가는 튜브형 자석(22)의 자계는 전자석(12, 14)의 자계로 이미 들어간 튜브형 자석(22)의 반대 극성을 향하여 전자석(12, 14)의 자계에 의하여 왜곡된다. 그 결과, 자계는 더 왜곡되며 편평해진다. 전자석(12, 14)의 자계로 이미 들어간 튜브형 자석(22)과 전자석(12, 14) 사이의 반발력이 전자석(12, 14)의 자계로 후속하여 들어가는 튜브형 자석(22)과 전자석(12, 14) 사이의 반발력보다 더 크므로, 회전력이 자석 회전체(6, 8) 상에 작용한다. 회전력을 받는 회전 디스크(24)는, 종료점(E0)이 전자석(12, 14)의 중심과 일치되고 전자석(12, 14)이 여자해제될 때, 자신의 관성력에 의하여 계속해서 회전한다. 관성력이 크면 클수록 자석 회전체(6, 8)는 더 원활하게 회전한다.The magnetic field distribution of the transfer seat motor formed as described above is provided between the respective tubular magnets 22 of the magnet rotors 6 and 8 and the corresponding electromagnets 12 and 14. When the electromagnets 12 and 14 are excited, the magnetic field of the tubular magnet 22 proximate to the electromagnets 12 and 14 is distorted in the longitudinal direction corresponding to the rotational direction, and a repulsive force is generated between the magnetic field of the tubular magnet and the magnetic field of the electromagnet. Is generated. Since the repulsive force has a larger component perpendicular to the longitudinal direction as is apparent from the distortion of the magnetic field, rotational torque is generated. Thus, the magnetic field of the tubular magnet 22 which subsequently enters the magnetic field of the electromagnets 12, 14 is directed toward the opposite polarity of the tubular magnet 22 which has already entered the magnetic field of the electromagnets 12, 14. It is distorted by the magnetic field. As a result, the magnetic field becomes more distorted and flattened. The tubular magnet 22 and the electromagnets 12 and 14, in which the repulsive force between the tubular magnet 22 and the electromagnets 12 and 14, which have already entered the magnetic fields of the electromagnets 12 and 14, subsequently enters the magnetic field of the electromagnets 12 and 14; Since it is greater than the repulsive force between), the rotational force acts on the magnet rotors 6 and 8. The rotating disk 24, which is subjected to the rotational force, continues to rotate by its inertial force when the end point E0 coincides with the center of the electromagnets 12, 14 and the electromagnets 12, 14 are de-energized. The larger the inertia force, the more smoothly the magnet rotors 6 and 8 rotate.

상기와 같이 형성된 종래 기술에 따른 전자석 모터는 링형 회전체의 외주면 에 대칭되게 형성된 영구 자석은 일부가 링형 회전체의 내부에 돌출되게 형성되며, 전원이 인가하면, 영구자석의 돌출부분에서 형성되는 자속이 손실되는 문제점이 있다.Electromagnetic motor according to the prior art formed as described above is a permanent magnet formed symmetrically on the outer circumferential surface of the ring-shaped rotating body is formed to protrude part of the ring-shaped rotating body, when the power is applied, the magnetic flux is formed in the protrusion of the permanent magnet There is a problem that is lost.

본 발명은 자성체의 배치를 개선하여 전자석 모터 내의 자속 손실을 방지하는 전자석 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electromagnet motor which improves the arrangement of the magnetic material to prevent magnetic flux loss in the electromagnet motor.

본 발명은 중앙에 관통홀이 형성되고, 자속을 형성하는 적어도 하나 이상의 전자석부와, 비자성체 재질로 형성되고, 전자석부의 관통홀을 관통하여 배치되어 회전가능한 링형 회전체와, 링형 회전체에 구비되되, 전자석부의 자속에 대응하여 링형 회전체를 회전시키는 적어도 하나 이상의 자성체와, 링형 회전체의 회전력을 전달받아, 모터의 회전축을 회전시키는 회전력 전달부로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 제공한다.According to the present invention, a through-hole is formed in the center, and at least one electromagnet portion for forming magnetic flux, and a ring-shaped rotating body formed of a nonmagnetic material and rotatably disposed through the through-hole of the electromagnet portion, and a ring-shaped rotating body. Provided, at least one magnetic body for rotating the ring-shaped rotating body corresponding to the magnetic flux of the electromagnet portion, and receives the rotational force of the ring-shaped rotating body, providing an electromagnet motor characterized in that the rotational force transmission portion for rotating the rotating shaft of the motor do.

또한, 본 발명에서 링형 회전체와 전자석부는 이격되어 위치된 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 제공한다.In addition, the present invention provides an electromagnet motor, characterized in that the ring-shaped rotating body and the electromagnet portion are spaced apart.

또한, 본 발명에서 회전력 전달부는 링형 회전체 내주면을 따라 형성되는 제1기어와, 모터의 회전축에 형성된 제2기어와, 제1기어의 회전력을 제2기어에 전달하는 전달기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자석 모를 제공한다.In addition, in the present invention, the rotational force transmitting unit comprises a first gear formed along the inner circumferential surface of the ring-shaped rotating body, a second gear formed on the rotating shaft of the motor, and a transmission gear transferring the rotational force of the first gear to the second gear. It provides electromagnet hairs.

또한, 본 발명에서 전자석부의 코일은 인가되는 전원에 의해 형성되는 자속이 관통홀을 향하도록 권선된 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 제공한다.In addition, the coil of the electromagnet unit in the present invention provides an electromagnet motor, characterized in that the magnetic flux formed by the applied power is wound toward the through hole.

또한, 본 발명에서 자성체는 영구자석 또는 스틸인 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 제공한다.In addition, the magnetic material in the present invention provides an electromagnet motor, characterized in that the permanent magnet or steel.

또한, 본 발명에서 자성체는 회전축에 대칭되게 구비되는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 제공한다.In addition, the magnetic material in the present invention provides an electromagnet motor, characterized in that provided on the rotation axis symmetrically.

또한, 본 발명에서 자성체는 전자석부들이 서로 이격되어 형성된 위치에 대응하여, 일정 간격으로 형성된 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 제공한다.In addition, the magnetic body in the present invention provides an electromagnet motor, characterized in that formed at regular intervals, corresponding to the position formed by the electromagnet parts spaced apart from each other.

또한, 본 발명에서 자성체는 링형 회전체의 적어도 외주면에 장착된 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 제공한다.In addition, the magnetic body in the present invention provides an electromagnet motor, characterized in that mounted on at least the outer peripheral surface of the ring-shaped rotating body.

또한, 본 발명에서 링형 회전체가 전자석부에 의한 자속 형성 및 차단에 의해 회전되도록 전자석부로의 전원 인가 및 차단을 수행하는 제어부를 구비하는 전자석 모터를 이용한 전동장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a transmission apparatus using an electromagnet motor having a control unit for applying power to the electromagnet unit and blocking the ring-shaped rotating body is rotated by the magnetic flux forming and blocking by the electromagnet unit.

또한, 본 발명에서 전원이 인가되면 회전하여 전자석 모터를 가동시키는 스타트 모터; 구비하는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치를 제공한다.Further, in the present invention, when the power is applied to the start motor to rotate to operate the electromagnet motor; It provides a transmission apparatus using an electromagnet motor, characterized in that provided.

또한, 본 발명에서 회전축은 전자석 모터와 이격되게 중량부재;와 연결되는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치를 제공한다.In addition, the rotation shaft in the present invention provides a transmission apparatus using an electromagnet motor, characterized in that connected to the weight member;

또한, 본 발명에서 제어부는, 전자석 모터의 가동시 자성체가 전자석부의 내부에 있을 때 전기가 차단되고, 상기 자성체가 다음 전자석부에 근접했을 때 전기를 인가되도록 작동 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치를 제공한다.In addition, the control unit in the present invention, the electromagnet characterized in that the electricity is cut off when the magnetic material is inside the electromagnet portion during operation of the electromagnet motor, and sends an operation signal to apply electricity when the magnetic material is close to the next electromagnet portion It provides a transmission apparatus using a motor.

상기와 같이 형성된 전자석 모터는 자성체가 링형 회전체의 외주면을 따라 착자되어, 전자석부에 전원인가 시 전자석부와 자성체 간의 자속 손실을 최소화하여 전자석 모터의 효율을 증가시킨다.In the electromagnet motor formed as described above, the magnetic body is magnetized along the outer circumferential surface of the ring-shaped rotating body, thereby minimizing the magnetic flux loss between the electromagnet part and the magnetic body when power is applied to the electromagnet part, thereby increasing the efficiency of the electromagnet motor.

또한, 본발명에서는 전자석부와 자성체 간의 자속 손실을 최소화함에 따라 전자석 모터와, 전자석 모터를 이용한 전동장치의 신뢰성이 향상된다.In addition, in the present invention, as the magnetic flux loss between the electromagnet part and the magnetic body is minimized, the reliability of the electromagnet motor and the transmission apparatus using the electromagnet motor is improved.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 일실시예의 전자석 모터의 평면도이다. 상기 전자석 모터(100)는 중앙에 관통홀(131)이 형성되고, 자속을 형성하는 적어도 하나 이상으로 형성된 전자석부(130)와, 비자성체 재질로 형성되고, 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d: 130)의 내부에서 이동가능한 링형 회전체(110)와, 상기 링형 회전체(110)에 구비되되, 전자석부(130)의 자속에 대응하여 링형 회전체(110)를 회전시키는 자성체(120a, 120b, 120c, 120d: 120)와, 상기 링형 회전체(110)의 회전력을 전달받아, 전자석 모터(100)의 회전축(200)을 회전시키는 회전력 전달부(140)로 구성된다.3 is a plan view of an electromagnet motor of an embodiment according to the present invention. The electromagnet motor 100 has a through hole 131 is formed in the center, the electromagnet portion 130 formed of at least one or more to form a magnetic flux, and formed of a nonmagnetic material, the electromagnet portion 130a, 130b, 130c, 130d: the magnetic body 120a which is provided in the ring-shaped rotating body 110 and the ring-shaped rotating body 110 that is movable inside the 130, and rotates the ring-shaped rotating body 110 in response to the magnetic flux of the electromagnet portion 130. , 120b, 120c, and 120d: and a rotational force transmitting unit 140 for receiving the rotational force of the ring-shaped rotating body 110 to rotate the rotating shaft 200 of the electromagnet motor 100.

링형 회전체(110)는 자성체(120)가 일정간격으로 이격되게 구비되되, 회전축(200)에 대칭되게 형성된다. 상기 자성체(120)는 링형 회전체(110)의 적어도 외주면에 장착되고, 상기 링형 회전체(110)는 자성체(120)는 영구자석 또는 스틸로 형성되는 것이 바람직 하다. The ring-shaped rotating body 110 is provided with the magnetic body 120 spaced apart at a predetermined interval, and is formed symmetrically on the rotation shaft 200. The magnetic body 120 is mounted on at least an outer circumferential surface of the ring-shaped rotating body 110, the ring-shaped rotating body 110, the magnetic body 120 is preferably formed of a permanent magnet or steel.

자성체(120a, 120b, 120c, 120d)는 일정간격 형성되되, 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)가 서로 이격되게 형성된 위치에 대응되게 형성된다. 상기 자성 체(120a, 120b, 120c, 120d)는 링형 회전체(110)의 외주면을 따라 장착된다. 물론, 자성체(120)의 내주면 방향으로 기어가 형성된다.The magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d are formed at predetermined intervals, and correspond to positions where the electromagnet portions 130a, 130b, 130c, and 130d are spaced apart from each other. The magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d are mounted along the outer circumferential surface of the ring-shaped rotating body 110. Of course, gears are formed in the direction of the inner circumferential surface of the magnetic body 120.

상기 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)는 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)와 대응되게 링형 회전체(110)의 외주면에 장착되게 형성될 수 있다.The magnetic bodies 120a, 120b, 120c and 120d may be mounted on the outer circumferential surface of the ring-shaped rotating body 110 to correspond to the electromagnet portions 130a, 130b, 130c and 130d.

회전력 전달부(140)는 링형 회전체(110)의 내주면을 따라 형성된 제1 기어(141)와, 전자석 모터(100)의 회전축(200)을 따라 회전하고, 링형 회전체(110)의 중심에 구비되는 제2 기어(142)와, 상기 제1 기어(141)와 제2 기어(142) 사이에 동력을 전달하는 전달기어(143)가 더 구비된다. 상기 전달기어(143)와 제2 기어(142)는 예를들어, 네 개의 전달기어(143)가 구비되고, 상기 전달기어(143)와 맞물리게 하나의 제2 기어(142)가 맞물리게 형성된다. 물론, 상기 복수 개의 전달기어(143)는 전달기어(143)의 중심에 각각 축(143a)을 구비되고, 상기 전달기어(143)의 축(143a)을 기준으로 회전한다.The rotation force transmitting unit 140 rotates along the first gear 141 formed along the inner circumferential surface of the ring-shaped rotating body 110 and the rotation shaft 200 of the electromagnet motor 100, and at the center of the ring-shaped rotating body 110. A second gear 142 is provided, and a transmission gear 143 for transmitting power between the first gear 141 and the second gear 142 is further provided. The transmission gear 143 and the second gear 142 are, for example, provided with four transmission gears 143, and one second gear 142 is formed to mesh with the transmission gear 143. Of course, each of the plurality of transmission gears 143 is provided with a shaft 143a at the center of the transmission gear 143, and rotates based on the shaft 143a of the transmission gear 143.

전달기어(143)는 링형 회전체(110)의 내부에 제1 기어(141)와 맞물리게 구비되고, 상기 전달기어(143)의 중심방향으로, 즉 링형 회전체(110)의 중심방향으로 전달기어(143)와 맞물리게 제2 기어(142)가 형성된다. 상기 링형 회전체(110)가 회전하면 링형 회전체(110) 내주면에 형성된 제1 기어(141)도 회전하고, 제1 기어(141)와 맞물린 전달기어(143)에 의해 제2 기어(142)도 함께 회전한다. The transmission gear 143 is provided in engagement with the first gear 141 inside the ring-shaped rotating body 110, and is transmitted in the center direction of the transmission gear 143, that is, in the center direction of the ring-shaped rotating body 110. A second gear 142 is formed to mesh with 143. When the ring-shaped rotating body 110 rotates, the first gear 141 formed on the inner circumferential surface of the ring-shaped rotating body 110 also rotates, and the second gear 142 is driven by the transmission gear 143 engaged with the first gear 141. Rotates together.

전자석부(130)과 링형 회전체(110)는 이격되게 형성되고, 상기 전자석부(130)의 관통홀(131)에 의해 링형 회전체(110)가 전자석부(130) 내부를 이동하고, 상기 복수 개의 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)는 링형 회전체(110)의 외주 면에 대칭되게 형성된다. 상기 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)는 제어부(미도시)에 의해 전기 제어신호를 받는다.The electromagnet portion 130 and the ring-shaped rotating body 110 are formed to be spaced apart, the ring-shaped rotating body 110 moves inside the electromagnet portion 130 by the through hole 131 of the electromagnet portion 130, The plurality of electromagnet parts 130a, 130b, 130c, and 130d are symmetrically formed on the outer circumferential surface of the ring-shaped rotating body 110. The electromagnet units 130a, 130b, 130c, and 130d receive an electric control signal by a controller (not shown).

상기 링형 회전체(110)는 튜브형태이거나 중앙이 빈 원기둥 형태로 제작될 수 있으며, 상기 링형 회전체(110)의 단면은 링형, 사각형태 등 여러가지 형태로 제작될 수 있다. The ring-shaped rotating body 110 may be manufactured in the form of a tube or a hollow cylindrical shape, the cross-section of the ring-shaped rotating body 110 may be produced in a variety of forms, such as ring-shaped, rectangular.

링형 회전체(110)는 외주면에 구비된 고정 베어링(170)에 의해 회전가능하게 고정된다. 상기 링형 회전체(110) 주위에 형성된 위치센서(160)는 링형 회전체(110)의 이동시 자성체(120)의 위치를 검출하기 위해 구비되고, 상기 위치센서(160)의 검출 신호에 따라 전자석부(130)에 전원을 인가하는 제어부(미도시)가 더 구비된다. The ring-shaped rotating body 110 is rotatably fixed by the fixed bearing 170 provided on the outer circumferential surface. The position sensor 160 formed around the ring-shaped rotating body 110 is provided to detect the position of the magnetic body 120 when the ring-shaped rotating body 110 moves, and the electromagnet part is detected according to the detection signal of the position sensor 160. A control unit (not shown) for applying power to the 130 is further provided.

도 3의 확대된 도면은 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)를 확대한 도면으로, 상기 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)는 원통형 동파이프인 코일 권선부(132)와, 상기 코일 권선부(132)에 코일(133)이 권선되어 형성된다. 상기 코일(133)은 코일 권선부(132)의 원주 방향으로 권선되는 것이 바람직 하며, 권선 방향은 도면에 화살표로 표시되었다. 상기 코일(133)은 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)에 전원이 인가되면, 자속이 전자석부(130)의 관통홀(131) 방향으로 형성되도록 한다. 상기 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)에 형성된 자속과 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)에 의해 형성되는 상호작용에 의해 상기 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)는 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d) 방향으로 이동하며, 상기 링형 회전체(110)의 회전방향이 도면에 표시되었다.3 is an enlarged view of the electromagnet portion 130a, 130b, 130c, and 130d. The electromagnet portion 130a, 130b, 130c, and 130d is a coil winding portion 132 which is a cylindrical copper pipe. The coil 133 is wound around the coil winding 132 and formed. The coil 133 is preferably wound in the circumferential direction of the coil winding 132, and the winding direction is indicated by an arrow in the figure. When power is applied to the electromagnet parts 130a, 130b, 130c, and 130d, the coil 133 allows magnetic flux to be formed in the direction of the through hole 131 of the electromagnet part 130. The magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d are formed by the magnetic flux formed in the electromagnet portions 130a, 130b, 130c, and 130d and the magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d. , 130b, 130c, and 130d), the rotational direction of the ring-shaped rotating body 110 is shown in the figure.

도 4는 본 발명에 따른 일실시예의 전자석 모터의 회전모드 평면도이다. 상기와 같이 형성된 전자석 모터(100)는 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)에 전원이 인가되고, 상기 전원이 인가된 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)의 관통홀(131) 방향으로 형성된 자속에 의해 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)가 대응하여 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d) 방향으로 이동한다. 예를 들어, 전자석부(130a)에 전기가 인가되어 상기 자성체(120a)가 전자석부(130a) 방향으로 이동하고, 상기 자성체(120a)가 전자석부(130a)의 내부를 관통할 때, 위치센서(160)가 전자석부(130a)에 전기 차단 신호를 보내고, 상기 전자석부(130a)에 전기가 차단되더라도 전자석부(130a)와 자성체(120a)가 같은 극성끼리 형성되는 반발력 및 링형 회전체(110)의 회전력에 의해 링형 회전체(110)가 회전하고, 상기 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)가 다음 전자석부(130b, 130c, 130d, 130a)에 근접하면, 위치센서(160)에 의해 전자석부(130b, 130c, 130d, 130a)에 전원이 인가되어 자속이 형성되며, 상기 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)와 자성체(120a, 120b, 120c, 120d) 간의 상호작용이 교대로 반복되어, 상기 원형 회전체(110)가 회전한다.Figure 4 is a plan view of the rotation mode of the electromagnet motor of one embodiment according to the present invention. In the electromagnet motor 100 formed as described above, power is applied to the electromagnet parts 130a, 130b, 130c, and 130d, and the direction of the through hole 131 of the electromagnet parts 130a, 130b, 130c, and 130d to which the power is applied. The magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d correspond to the magnetic fluxes 130a, 130b, 130c, and 130d by the magnetic fluxes formed in this manner. For example, when electricity is applied to the electromagnet portion 130a, the magnetic body 120a moves in the direction of the electromagnet portion 130a, and the magnetic body 120a penetrates inside the electromagnet portion 130a. The 160 sends an electrical cutoff signal to the electromagnet unit 130a, and the repulsive force and the ring-shaped rotating body 110 in which the electromagnet unit 130a and the magnetic body 120a are formed with the same polarity even when electricity is cut off to the electromagnet unit 130a. When the ring-shaped rotating body 110 is rotated by the rotation force of) and the magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d are close to the next electromagnet parts 130b, 130c, 130d, and 130a, by the position sensor 160 The magnetic flux is formed by applying power to the electromagnet portions 130b, 130c, 130d, and 130a, and the interaction between the electromagnet portions 130a, 130b, 130c, and 130d and the magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d alternately. Repeatedly, the circular rotating body 110 rotates.

도 5a는 본 발명에 따른 일실시예의 전자석 모터의 일부 단면도이다. 상기 도 5a는 도 4의 A-A'의 단면을 확대한 것으로, 전자석부(130b)에 전원 인가시 형성된 자속에 의해 링형 회전체(110)에 착자된 자성체(120)가 전자석부(130b)의 내부에 진입시 전자석부(130b)의 단면이다. 또한, 상기 링형 회전체(110)의 적어도 외주면에 형성된 자성체(120)가 상세히 나타나 있으며, 상기 도면에서와 같이 중앙에 형성된 링형 회전체(110)와 링형 회전체(110)의 내주면에 방향으로 형성된 제1 기 어(141)가 나타나 있고, 상기 링형 회전체(110)의 제1 기어(141)를 제외한 외주면을 따라 자성체(120)가 형성 되었다. 상기 전자석부(130b)는 구리로 형성된 코일 권선부(132)와, 코일 권선부(132)에 코일(133)로 권선되어 형성되며, 상기 코일(133)이 코일 권선부(132)의 외주면을 따라 권선되어 전기 인가시 전자석부(130b) 내부로 자속이 형성되게 한다.5A is a partial cross-sectional view of an electromagnet motor of one embodiment according to the present invention. 5A is an enlarged cross-sectional view of A-A 'of FIG. 4, wherein the magnetic body 120 magnetized to the ring-shaped rotating body 110 by the magnetic flux formed when the power is applied to the electromagnet portion 130b is the electromagnet portion 130b. It is a cross section of the electromagnet portion 130b upon entering the interior. In addition, the magnetic body 120 formed on at least the outer circumferential surface of the ring-shaped rotating body 110 is shown in detail, and formed in the direction on the inner circumferential surface of the ring-shaped rotating body 110 and the ring-shaped rotating body 110 formed in the center as shown in the drawing The first gear 141 is shown, the magnetic body 120 was formed along the outer circumferential surface of the ring-shaped rotating body 110, except for the first gear (141). The electromagnet portion 130b is formed by winding the coil winding part 132 formed of copper and the coil winding part 132 with the coil 133, and the coil 133 forms an outer circumferential surface of the coil winding part 132. Winding along, the magnetic flux is formed into the electromagnet portion 130b during electric application.

도 5b는 본 발명에 따른 이실시예의 전자석 모터의 일부 단면도이다. 상기 도 5b는 도 4의 A-A'의 단면을 확대한 것으로, 전자석부(130b)에 전원 인가시 형성된 자속에 의해 자성체(120)가 전자석부(130b)의 내부에 진입시 전자석부(130b)의 단면을 나타내는 것이다. 상기 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)는 원통형이되, 구리로 형성된 코일 권선부(132)와 상기 코일 권선부(132)에 권선된 코일(133)로 형성된다. 상기 코일(133)은 코일 권선부(132)의 외주면을 따라 권선되며, 상기 코일(133)에 의해 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d: 130)에 전기 인가시 전자석부(130) 내부로 자속이 형성될 수 있게 한다. 상기 자성체(120)는 원형으로 형성되되, 자성체(120)의 내주면 방향의 측면에 제1 기어(141)를 구비하여 링형 회전체(110)와 회전가능하게 한다. 상기 자성체(120)는 링형 회전체(110)와 따로 제작하여 링형 회전체(110) 사이에 구비된다. 따라서, 자성체(120)의 체적이 크므로, 전자석 모터(100)의 회전시 자성체(120)와 전자석부(130b) 간의 자속을 극대화 한다.5B is a partial cross-sectional view of the electromagnet motor of this embodiment according to the present invention. FIG. 5B is an enlarged cross-sectional view of A-A 'of FIG. 4, wherein the magnetic body 120 enters the inside of the electromagnet unit 130b by the magnetic flux formed when the power is applied to the electromagnet unit 130b. It shows the cross section of. The electromagnet portions 130a, 130b, 130c, and 130d have a cylindrical shape, and are formed of a coil winding 132 formed of copper and a coil 133 wound on the coil winding 132. The coil 133 is wound along the outer circumferential surface of the coil winding part 132, and is applied to the electromagnet part 130 when electric is applied to the electromagnet parts 130a, 130b, 130c, and 130d by the coil 133. Allow magnetic flux to form. The magnetic body 120 is formed in a circular shape, and provided with a first gear 141 on the side in the direction of the inner circumferential surface of the magnetic body 120 so as to be rotatable with the ring-shaped rotating body 110. The magnetic body 120 is provided separately between the ring-shaped rotating body 110 and the ring-shaped rotating body 110. Therefore, since the volume of the magnetic body 120 is large, the magnetic flux between the magnetic body 120 and the electromagnet portion 130b during the rotation of the electromagnet motor 100 is maximized.

본 발명에 따른 전자석 모터(100)의 자계는 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)에 형성되고, 상기 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d: 130)에 의해 각각의 자 성체(120a, 120b, 120c, 120d)가 상호작용하여 전자석부(130)로 이동한다. The magnetic field of the electromagnet motor 100 according to the present invention is formed in the electromagnet portions 130a, 130b, 130c, and 130d, and the magnetic bodies 120a, 130a, 130c, and 130d are formed by the electromagnet portions 130a, 130b, 130c, and 130d. 120b, 120c, and 120d interact to move to the electromagnet portion 130.

전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)에 제어부(미도시)에 의해 전원이 인가되면, 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)가 예를 들어, 영구자석인 경우 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)는 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)와 각각 다른 극성띄는 방향으로 이동하고, 같은 극성을 띄는 반대방향으로 척력이 생긴다. 상기 자성체(120a)는 다른 극성을 가지는 전자석부(130a)에 형성된 자속에 의해 전자석부(130a) 방향으로 이동하게 되고, 전자석부(130a) 내부에 자성체(120a)가 진입하고 전자석부(130a) 중앙을 지날 경우 위치센서(160)에 의해 전자석부(130a)에 전기가 차단되며, 전자석부(130a)와 자성체(120a)가 같은 극성을 띌 경우 형성되는 반발력 및 상기 자성체(120a)와 링형 회전체(110)의 회전력에 의해 상기 링형 회전체(110)가 연속적으로 회전할 수 있다.When power is applied to the electromagnet parts 130a, 130b, 130c, and 130d by a controller (not shown), when the magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d are permanent magnets, for example, the magnetic bodies 120a, 120b, and 120c are used. , 120d) moves in a different polarity direction from the electromagnet portions 130a, 130b, 130c, and 130d, respectively, and repulsion occurs in the opposite direction with the same polarity. The magnetic body 120a moves in the direction of the electromagnet portion 130a by the magnetic flux formed in the electromagnet portion 130a having a different polarity, and the magnetic body 120a enters the electromagnet portion 130a and the electromagnet portion 130a. When passing through the center, the electricity is cut off to the electromagnet unit 130a by the position sensor 160, and the repulsive force formed when the electromagnet unit 130a and the magnetic body 120a have the same polarity and the magnetic body 120a and the ring-shaped turn The ring-shaped rotating body 110 by the rotational force of the entire 110 It can rotate continuously.

또한, 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)가 예를 들어, 스틸일 경우 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)에 전원이 인가되면, 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)에 형성된 자속에 의해 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)가 상호작용하여 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)로 이동하여, 링형 회전체(110)가 도면에 표시된 방향으로 회전력을 가진다.In addition, when the magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d are steel, for example, when power is applied to the electromagnets 130a, 130b, 130c, and 130d, the magnetic bodies 120a, 120b, 130c, and 130d are formed in the electromagnets 130a, 130b, 130c, and 130d. The magnetic bodies 120a, 120b, 120c, and 120d interact with each other by the magnetic flux to move to the electromagnet portions 130a, 130b, 130c, and 130d, so that the ring-shaped rotating body 110 has a rotational force in the direction shown in the drawing.

상기 회전력을 받는 링형 회전체(110)의 자성체(120a)이 전자석부(130a)의 내부를 통과할 때 전자석부(130a)에 전원이 차단되고, 링형 회전체(110)의 관성력 및 자성체(120a)과 전자석부(130a)의 척력에 인해 계속해서 회전하게 되며, 위치센스(160)의 검출신호에 의해 제어부(미도시)가 전자석부(130b)에 전기를 인가한다. 따라서, 자성체(120a, 120b, 120c, 120d)와 전자석부(130a, 130b, 130c, 130d)의 반발력 또는 링형 회전체(110)의 관성력이 크면 클수록 링형 회전체(110)가 효과적으로 회전할 수 있으며, 본 발명에 따른 전자석 모터(100)는 링형 회전체(110)와 일치되게 자성체(120)가 착자되어, 전원인가시 자성체(120)과 전자석부(130) 간의 자속 손실을 최소화 함으로써 상기 링형 회전체(110)의 회전력이 향상된다.When the magnetic body (120a) of the ring-shaped rotating body 110 receives the rotation force passes through the inside of the electromagnet portion 130a, the power is cut off to the electromagnet portion (130a), the inertial force and magnetic body (120a) of the ring-shaped rotating body 110 ) And the repulsive force of the electromagnet portion 130a, and the controller (not shown) applies electricity to the electromagnet portion 130b by the detection signal of the position sense 160. Therefore, the greater the repulsive force of the magnetic body (120a, 120b, 120c, 120d) and the electromagnet portion (130a, 130b, 130c, 130d) or the inertial force of the ring-shaped rotating body 110, the more effective the ring-shaped rotating body 110 can be rotated In the electromagnet motor 100 according to the present invention, the magnetic body 120 is magnetized to coincide with the ring-shaped rotating body 110, thereby minimizing the magnetic flux loss between the magnetic body 120 and the electromagnet unit 130 when the power is applied. The rotational force of the entire 110 is improved.

상기와 같이 형성된 전자석 모터(100)는 예를들어, 자동차, 선박 등에 적용하여 사용할 수 있다.The electromagnet motor 100 formed as described above may be applied to, for example, an automobile or a ship.

도 6은 본 발명에 따른 전자석 모터를 이용한 전동장치의 블럭 구성도이다. 회전축(200)은 전자석 모터(330)와 이격되게 중량부재(320)와 연결되고, 상기 중량부재(320)는 예를 들어, 스틸 재질로 형성되되 원기둥 등과 같은 형태로 형성되어 중앙에 회전축(200)이 구비되어 회전축(200)을 중심으로 회전하며, 상기 중량부재(320)가 회전하면 전자석 모터(330)의 회전 시 관성을 유지하게 한다. 상기 상기 전자석 모터(320)는 제어부(340)와 연결되고, 상기 제어부(340)는 충전 배터리(350)에 의해 구동된다.6 is a block diagram of a transmission apparatus using an electromagnet motor according to the present invention. The rotating shaft 200 is connected to the weight member 320 to be spaced apart from the electromagnet motor 330, the weight member 320 is formed of a steel material, for example, in the form of a cylinder or the like, the rotation shaft 200 in the center Rotation is provided around the rotating shaft 200, and when the weight member 320 rotates to maintain the inertia during the rotation of the electromagnet motor 330. The electromagnet motor 320 is connected to the controller 340, and the controller 340 is driven by the rechargeable battery 350.

스타트 모터(310)에 전원이 인가되면 스타트 모터(310)가 회전하고, 상기 스타트 모터(310)의 회전함과 동시에 회전축(200)에 따라 중량부재(320)와 전자석 모터(330)이 회전한다. 스타트 모터(310)는 전자석 모터(330)의 초기 구동을 용이하게 하는 것으로, 전자석 모터(330)가 회전되면, 제어부(340)가 스타트 모터(310)로 전기 차단 신호를 보내어, 이후의 회전은 전자석 모터(330)에 대한 제어부(340)의 제어에 의해 수행되도록 한다. When power is applied to the start motor 310, the start motor 310 rotates, and at the same time as the start motor 310 rotates, the weight member 320 and the electromagnet motor 330 rotate along the rotation shaft 200. . The start motor 310 facilitates the initial driving of the electromagnet motor 330. When the electromagnet motor 330 is rotated, the control unit 340 sends an electric cutoff signal to the start motor 310, and subsequent rotation is The control is performed by the control unit 340 for the electromagnet motor 330.

전자석 모터(330)를 이용한 전동장치의 작동원리를 상세히 설명하면 다음과 같다. 스타트 모터(310)의 가동하면, 스타트 모터(310)가 회전하면서 중량부재(320)와 전자석 모터(330)가 회전축(200)에 따라 함께 회전한다. 상기 중량부재(320)은 스타트 모터(310)의 가동과 함께 가속되며, 이후에 전자석 모터(330)의 회전력에 의해 회전되면서, 전자석 모터(330)의 관성력을 유지시킨다. 상기 전자석 모터(330)가 회전하면 위치센서(160: 도 3에 도시)가 제어부(340)에 감지 신호를 보낸다. 상기 제어부(340)에 의해 연산처리한 신호들이 전자석부(130: 도 3에 도시)에 전기인가 신호를 보낸다. 상기 제어부(340)에 의해 전자석부(130: 도 3에 도시)에 형성된 자속이 자성체(120: 도 3에 도시)의 상호작용에 의해 자성체(120: 도 3에 도시)가 이동한다. The operation principle of the electric device using the electromagnet motor 330 will be described in detail as follows. When the start motor 310 operates, the weight member 320 and the electromagnet motor 330 rotate together with the rotation shaft 200 while the start motor 310 rotates. The weight member 320 is accelerated with the operation of the start motor 310, and then rotated by the rotational force of the electromagnet motor 330, thereby maintaining the inertial force of the electromagnet motor 330. When the electromagnet motor 330 rotates, the position sensor 160 (shown in FIG. 3) sends a detection signal to the controller 340. The signals processed by the controller 340 transmit an electric signal to the electromagnet unit 130 (shown in FIG. 3). The magnetic flux formed in the electromagnet unit 130 (shown in FIG. 3) by the controller 340 is moved by the interaction of the magnetic material 120 (shown in FIG. 3).

자성체(120: 도 3에 도시)가 전자석부(130: 도 3에 도시) 내부로 이동하면, 위치센서(160: 도 3에 도시)가 제어부(340)에 감지신호를 보내고, 제어부(340)에 의해 연산처리한 신호들이 전자석부(130: 도 3에 도시)에 전기 차단 신호를 보내어 전기가 차단된다. 상기와 같은 신호가 연속적으로 일어나고, 상기의 신호에 의해 링형 회전체(110: 도 3에 도시)가 회전하며, 상기 전자석부(130: 도 3에 도시)는 제어부(340)에 의해 전기 인가 및 차단 되어 링형 회전체(110: 도 3에 도시)가 회전하게 한다. When the magnetic body 120 (shown in FIG. 3) moves inside the electromagnet unit 130 (shown in FIG. 3), the position sensor 160 (shown in FIG. 3) sends a detection signal to the control unit 340, and the control unit 340. The signal processed by the operation sends an electric cutoff signal to the electromagnet unit 130 (shown in FIG. 3), and electricity is cut off. Such a signal occurs continuously, and the ring-shaped rotating body 110 (shown in FIG. 3) rotates according to the signal, and the electromagnet unit 130 (shown in FIG. 3) is supplied with electricity by the controller 340. Blocking causes the ring-shaped rotating body 110 (shown in FIG. 3) to rotate.

상기 전자석 모터(330)는 예를 들어, 자동차에 적용될 경우 엑셀을 밟으면 가변저항에 의해 전압, 전류를 전자석부(130: 도 3에 도시)에 공급하고, 상기 전압, 전류에 의해 링형 회전체(110: 도 3에 도시)가 가변회전을 한다. When the electromagnet motor 330 is applied to an automobile, for example, when the user presses the accelerator, the electromagnet motor 330 supplies a voltage and a current to the electromagnet unit 130 (shown in FIG. 3) by a variable resistor. 110: variable rotation).

상기 전자석 모터를 이용한 전동장치는 두 개의 충전 배터리(350)를 적용하였으며, 전자석 모터(330)의 사용처에 따라 충전 배터리(350) 사용 갯수는 달라 질수 있다.In the electric device using the electromagnet motor, two rechargeable batteries 350 are applied, and the number of use of the rechargeable batteries 350 may vary according to the use of the electromagnet motor 330.

상기와 같이 형성된 전자석 모터 및 전자석 모터를 이용한 전동장치는 자성체가 링형 회전체의 외주면에 착자되거나, 링형 회전체와 따로 제작되어 링형 회전체 사이에 결합함에 따라, 전자석부에 전원이 인가되어 자속이 형성되면, 상기 전자석부의 자속과 대응하는 자성체간의 자속의 손실이 최소화하는 장점이 있다.In the electric motor using the electromagnet motor and the electromagnet motor formed as described above, the magnetic body magnetizes to the outer circumferential surface of the ring-shaped rotating body, or is manufactured separately from the ring-shaped rotating body and coupled between the ring-shaped rotating body, so that magnetic power is applied to the electromagnet unit. When formed, there is an advantage of minimizing the loss of the magnetic flux between the magnetic flux of the electromagnet portion and the corresponding magnetic body.

이상에서 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.Although the present invention has been described above with reference to specific preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. The scope of the invention may be limited only by the details set forth in the claims below.

도 1은 종래 기술에 따른 전자석 모터를 예시한 평면도.1 is a plan view illustrating an electromagnet motor according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 전자석 모터의 구동 시스템을 예시한 회로도.2 is a circuit diagram illustrating a drive system of an electromagnet motor according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 일실시예의 전자석 모터 평면도.3 is a plan view of an electromagnet motor of one embodiment according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 일실시예의 전자석 모터의 회전모드 평면도. Figure 4 is a plan view of the rotation mode of the electromagnet motor of one embodiment according to the present invention.

도 5a는 본 발명에 따른 일실시예의 전자석 모터의 일부 단면도.Figure 5a is a partial cross-sectional view of an electromagnet motor of one embodiment according to the present invention.

도 5a는 본 발명에 따른 이실시예의 전자석 모터의 일부 단면도.Figure 5a is a partial cross-sectional view of the electromagnet motor of this embodiment according to the present invention.

도 6은 본발명에 따른 전자석 모터를 이용한 전동장치의 블럭 구성도.Figure 6 is a block diagram of a transmission device using an electromagnet motor according to the present invention.

Claims (12)

중앙에 관통홀이 형성되고, 자속을 형성하는 적어도 하나 이상의 전자석부;와, 비자성체 재질로 형성되고, 전자석부의 관통홀을 관통하도록 배치되어 회전되는 링형 회전체와, 링형 회전체의 회전력을 전달받아, 모터의 회전축을 회전시키는 회전력 전달부와, 링형 회전체에 구비되되, 전자석부의 자속에 반응하여 링형 회전체가 모터의 회전축을 중심으로 회전하도록 하는 스틸인 적어도 하나 이상의 자성체;로 구성된 전자석 모터와;At least one electromagnet portion having a through hole formed in the center and forming magnetic flux; a ring-shaped rotating body formed of a nonmagnetic material and disposed to penetrate the through-hole of the electromagnet portion, and rotating the ring-shaped rotating body; Received, the rotational force transmission unit for rotating the rotating shaft of the motor, and provided in the ring-shaped rotating body, at least one or more magnetic material of steel to rotate the ring-shaped rotating body around the rotating shaft of the motor in response to the magnetic flux of the electromagnet portion; An electromagnet motor; 전자석 모터와 이격되게 회전축에 연결된 중량부재;와A weight member connected to the rotating shaft spaced apart from the electromagnet motor; and 링형 회전체가 전자석부에 의한 자속 형성 및 차단에 의해 회전되도록 전자석부로의 전원 인가 및 차단을 수행하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치.And a controller for applying power to and blocking the electromagnet unit such that the ring-shaped rotating body is rotated by the magnetic flux forming and blocking by the electromagnet unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 링형 회전체와 전자석부는 이격되어 위치된 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치.Ring-type rotating body and the electromagnet portion is an electric device using an electromagnet motor, characterized in that spaced apart. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 회전력 전달부는 링형 회전체 내주면을 따라 형성되는 제1기어와, 모터의 회전축에 형성된 제2기어와, 제1기어의 회전력을 제2기어에 전달하는 전달기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치.The rotational force transmission unit comprises a first gear formed along the inner circumferential surface of the ring-shaped rotating body, a second gear formed on the rotating shaft of the motor, and a transmission gear for transmitting the rotational force of the first gear to the second gear. Used powertrain. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 전자석부의 코일은 인가되는 전원에 의해 형성되는 자속이 관통홀을 향하도록 권선된 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치.The coil of the electromagnet unit is a transmission device using an electromagnet motor, characterized in that the magnetic flux formed by the applied power is wound toward the through hole. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 자성체는 회전축에 대칭되게 구비되는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치.Magnetic material is a transmission device using an electromagnet motor, characterized in that provided on the rotation axis symmetrically. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 자성체는 전자석부들이 서로 이격되어 형성된 위치에 대응하여, 일정 간격으로 형성된 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치.Magnetic material is a transmission device using an electromagnet motor, characterized in that formed in a predetermined interval, corresponding to the position formed by the electromagnet parts spaced apart from each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 자성체는 링형 회전체의 적어도 외주면에 장착된 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치.Magnetic material is a transmission device using an electromagnet motor, characterized in that mounted on at least the outer peripheral surface of the ring-shaped rotating body. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 전원이 인가되면 회전하여 전자석 모터를 초기 가동시키는 스타트 모터; 구비하는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치.A start motor which rotates when the power is applied and initially operates the electromagnet motor; Electric device using an electromagnet motor, characterized in that provided. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 제어부는, 전자석 모터의 가동시 자성체가 전자석부의 내부에 있을 때 전기가 차단되고, 상기 자성체가 다음 전자석부에 근접했을 때 전기를 인가되도록 작동 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 전자석 모터를 이용한 전동장치.The control unit is a transmission device using an electromagnet motor, characterized in that the electricity is cut off when the magnetic material is inside the electromagnet part during operation of the electromagnet motor, and sends an operation signal to apply electricity when the magnetic material is close to the next electromagnet part. .
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