KR100993307B1

KR100993307B1 - Parking management system and method

Info

Publication number: KR100993307B1
Application number: KR1020080086310A
Authority: KR
Inventors: 최경식
Original assignee: (주)한일에스티엠
Priority date: 2008-09-02
Filing date: 2008-09-02
Publication date: 2010-11-09
Also published as: KR20100027406A

Abstract

주차구역별로 구분된 주차장의 입구로 진입하는 차량의 차량번호를 인식하기 위한 제1번호인식 카메라; 주차장 전체를 촬영하여 주차장으로 진입한 차량의 이동 및 주차위치를 추적하는 위치추적 카메라와; 제1번호인식 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 인식하고, 위치추적 카메라에서 촬영된 영상으로 진입한 차량의 이동을 추적하여 주차위치를 추출하는 정보 추출부; 정보 추출부에서 추출된 정보를 저장하는 저장부와; 주차장에 설치되며, 찾고자 하는 차량의 번호를 입력시 입력된 차량번호에 대응되는 주차위치에 대한 정보를 출력하는 정보 제공유닛; 및 정보 추출부에서 추출된 정보를 저장부로 보내 저장하고, 정보 제공유닛으로 입력된 차량번호에 대응되는 위치정보를 저장부에서 찾아내서 사용자가 인식할 수 있도록 제공하도록 정보 제공유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템이 개시된다.A first number recognition camera for recognizing a vehicle number of a vehicle entering an entrance of a parking lot divided by parking zones; A location tracking camera which photographs the entire parking lot and tracks the movement and parking location of the vehicle entering the parking lot; An information extraction unit for recognizing a vehicle number from an image photographed by a first number recognition camera and extracting a parking position by tracking a movement of a vehicle entered into the image captured by a location tracking camera; A storage unit which stores information extracted by the information extraction unit; An information providing unit installed in the parking lot and outputting information on the parking position corresponding to the input vehicle number when the vehicle number is input; And a control unit which sends the information extracted by the information extraction unit to the storage unit, stores the information, and controls the information providing unit to find the location information corresponding to the vehicle number input to the information providing unit so as to be recognized by the user. Disclosed is a parking management system comprising a.

주차 관리, 번호인식 카메라, 위치추적 카메라, 주차위치 Parking Management, Number Recognition Camera, Location Tracking Camera, Parking Location

Description

Parking management system and method

본 발명은 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차장으로 진입하는 차량의 번호를 인식하고 주차위치를 확인하여 저장하고, 저장된 정보를 필요시 고객에게 제공하여 효율적인 주차 관리 가능한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system and a parking management method, and more particularly, to recognize a number of vehicles entering a parking lot, identify and store a parking location, and provide stored information to a customer when necessary for efficient parking management. A management system and a parking management method.

최근 자동차의 보급대수가 증가함에 따라서 공항, 대형쇼핑센터, 대형 위락시설, 대형 건물 등에는 대형 주차장이 구비되어 있다.As the number of cars recently increased, large parking lots are equipped at airports, large shopping centers, large amusement facilities, and large buildings.

이러한 대형 주차장에서 용무를 마친 사람이 자신의 차량이 주차된 곳을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 자주 발생하고 있다. 따라서 이러한 대형 주차장을 이용하는 운전자는 차량 주착구역번호를 기억하거나 별도로 메모해 놓고 자신의 용무를 보게 되지만, 번호를 기억하지 못하거나 메모지를 분실할 경우가 있을 뿐만 아니라, 번호의 기억 및 메모지에 메모하는 등의 행위가 매우 번거롭고 불편하다. 또한, 주차구역을 기억하고 있더라도 자신의 주차구역을 찾아가는 것이 용이하지 않으며, 따라서 주차장 이용자에게 안내 및 도움을 주기 위해서 많은 주차요원이 동원되어 관리비용이 증가하는 문제점이 있다.It is often the case that people who have finished their work in such large parking lots have difficulty finding their parking place. Therefore, a driver using such a large parking lot will remember the station number of the vehicle or write down a separate note to see his or her own business, but he may not remember the number or lose the note paper, and he / she will write down the memory and note of the number. It is very troublesome and uncomfortable. In addition, even if the parking area is remembered, it is not easy to find his parking area, and thus there is a problem in that a lot of parking agents are mobilized to increase the management cost to guide and assist the parking lot user.

이러한 점을 고려하여 다양한 주차관리 방법이 개발되어 적용되고 있으며, 그 일 예로서, 주차장 내부에서 주차된 위치를 찾지 못해 어려움을 겪는 고객을 위해 주차위치를 확인할 수 있도록 주차장 곳곳에 주차위치가 인쇄된 인쇄물을 비치하거나, 주차확인을 위해서 주차구역마다 인쇄장치를 설치하여 고객의 주차권에 주차위치 및 주차구역번호 등을 인쇄할 수 있도록 하고 있다.In consideration of this, various parking management methods have been developed and applied. For example, parking locations are printed in various places in the parking lot so as to check the parking location for customers who are having trouble finding the parked location inside the parking lot. In order to have printed materials or to confirm parking, a printing device is installed in each parking area so that the parking position and the parking area number can be printed on the parking ticket of the customer.

그러나, 이러한 주차위치 관리 방법은 고객이 의식적으로 비치된 인쇄물을 소지하거나, 인쇄장치에서 확인을 거쳐야만 주차된 위치를 알 수 있는 불편함이 있다. 또한, 주차장 곳곳의 주차구역마다 인쇄장치를 설치해야 하므로 그 설치 및 유지관리 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, such a parking location management method is inconvenient to know the parked location only when the customer has a consciously provided printed matter, or after confirming in the printing apparatus. In addition, there is a problem in that the installation and maintenance costs increase because the printing apparatus must be installed in each parking area around the parking lot.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 간단한 구성에 의해서 주차관리를 용이하게 할 수 있는 주차 관리 시스템 및 주차관리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a parking management system and a parking management method which can facilitate parking management by a simple configuration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차 관리 시스템은, 주차구역별로 구분된 주차장의 입구로 진입하는 차량의 차량번호를 인식하기 위한 제1번호인식 카메라; 상기 주차장 전체를 촬영하여 상기 주차장으로 진입한 차량의 이동 및 주차위치를 추적하는 위치추적 카메라와; 상기 제1번호인식 카메라에서 촬영된 영상에 서 차량번호를 인식하고, 상기 위치추적 카메라에서 촬영된 영상으로 진입한 차량의 이동을 추적하여 주차위치를 추출하는 정보 추출부; 상기 정보 추출부에서 추출된 정보를 저장하는 저장부와; 상기 주차장에 설치되며, 찾고자 하는 차량의 번호를 입력시 입력된 차량번호에 대응되는 주차위치에 대한 정보를 출력하는 정보 제공유닛; 및 상기 정보 추출부에서 추출된 정보를 상기 저장부로 보내 저장하고, 상기 정보 제공유닛으로 입력된 차량번호에 대응되는 위치정보를 상기 저장부에서 찾아내서 사용자가 인식할 수 있도록 제공하도록 상기 정보 제공유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Parking management system of the present invention for achieving the above object, the first number recognition camera for recognizing the vehicle number of the vehicle entering the entrance of the parking lot divided by parking zones; A location tracking camera which photographs the entire parking lot and tracks the movement and parking location of the vehicle entering the parking lot; An information extraction unit for recognizing a vehicle number from an image photographed by the first number recognition camera and extracting a parking position by tracking a movement of a vehicle entering the image photographed by the location tracking camera; A storage unit which stores the information extracted by the information extraction unit; An information providing unit installed in the parking lot and outputting information on a parking position corresponding to the input vehicle number when inputting a vehicle number to be found; And the information providing unit to send and store the information extracted by the information extraction unit to the storage unit, and to provide the user to recognize the location information corresponding to the vehicle number input to the information providing unit in the storage unit. A control unit for controlling the characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 정보 추출부는, 상기 제1번호인식 카메라에서 촬영된 영상을 판독하여 촬영된 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부와; 상기 위치추적 카메라에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 차량번호 인식부에서 차량번호를 인식한 차량별로 이동을 추적하고, 차량별로 주차된 위치정보를 인식하는 주차위치 인식부;를 포함하는 것이 바람직하다.The information extracting unit may include: a vehicle number recognition unit recognizing a vehicle number of a vehicle photographed by reading an image photographed by the first number recognition camera; And a parking position recognizing unit which reads the image photographed by the location tracking camera to track the movement for each vehicle that recognizes the vehicle number in the vehicle number recognition unit and recognizes the location information parked for each vehicle.

또한, 상기 정보 제공유닛은, 차량을 찾고자 하는 고객이 자신의 차량번호 정보를 입력하기 위한 입력부와; 상기 입력부로 입력된 정보에 대응되는 주차차량의 위치정보를 디스플레이하여 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the information providing unit, the input unit for inputting the vehicle number information of the customer who wants to find a vehicle; And a display unit configured to display and provide location information of the parking vehicle corresponding to the information input to the input unit.

또한, 상기 정보 제공유닛은, 상기 주차차량의 위치정보를 음성정보로 출력하는 음성 출력부; 및 상기 주차차량의 위치정보를 용지에 인쇄하여 출력하는 인쇄부;를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, the information providing unit, the voice output unit for outputting the location information of the parking vehicle as voice information; And a printing unit for printing and outputting the location information of the parking vehicle on a sheet of paper.

또한, 상기 제1번호인식 카메라 및 상기 위치추적 카메라에서 촬영된 영상을 송신하는 송 신부와; 상기 송신부에서 송신된 정보를 수신하여 상기 정보추출부로 전달하는 수신부;를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, the transmitter for transmitting the image taken by the first number recognition camera and the location tracking camera; It is preferable to further include; a receiving unit for receiving the information transmitted from the transmitting unit and forwarded to the information extraction unit.

또한, 상기 주차장의 출구를 통해 나가는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하기 위한 제2번호인식 카메라를 더 포함하며, 상기 제2번호인식 카메라에서 촬영된 영상은 상기 정보 추출부로 전달되어 주차장을 나가는 차량의 차량번호를 추출되고, 상기 제어부는 상기 제2번호인식 카메라를 통해 추출된 차량번호 및 그 차량번호에 매칭되어 저장된 주차위치에 대한 정보를 상기 저장부로부터 삭제하는 것이 좋다.The apparatus may further include a second number recognition camera for recognizing the vehicle number by photographing the vehicle exiting through the exit of the parking lot, and the image photographed by the second number recognition camera is transferred to the information extraction unit to leave the parking lot. The vehicle number is extracted, and the control unit deletes the vehicle number extracted through the second number recognition camera and the information about the parking position stored according to the vehicle number stored in the storage unit.

또한, 상기 위치추적 카메라는 상기 주차장에 주차된 차량이 주차위치를 변경하는 것을 추적하여 변경된 주차위치를 추적할 수 있도록 촬영하고, 상기 주차위치가 변경된 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하도록 상기 주차장 전체를 촬영 가능하며, 줌인 구동 가능한 제3번호인식 카메라를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, the location tracking camera captures the vehicle parked in the parking lot to track the changed parking position to track the changed parking position, and the entire parking lot to recognize the vehicle number by photographing the changed vehicle parking position It is preferable to further include a third number recognition camera capable of shooting, the zoom-in drive.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차 관리 방법은, 주차구역이 정해진 주차장으로 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하는 단계와; 상기 차량번호가 인식된 차량의 이동을 추적하여 주차위치 정보를 추출하는 단계와; 상기 주차된 차량의 주차위치 및 차량번호를 매칭시켜 저장하는 단계와; 주차된 차량의 주차위치정보 요구신호 입력시, 입력된 차량번호에 대응되는 주차차량에 대한 정보를 출력하여 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the parking management method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of recognizing the vehicle number by photographing the vehicle entering the parking lot is determined parking area; Extracting parking location information by tracking the movement of the vehicle in which the vehicle number is recognized; Matching and storing the parking position and the vehicle number of the parked vehicle; And outputting and providing information on a parking vehicle corresponding to the input vehicle number when the parking position information request signal of the parked vehicle is input.

여기서, 상기 주차위치 추출하는 단계는, 상기 주차구역이 구분되어 정해진 주차장 전체를 하나의 영상으로 촬영하는 단계와; 상기 주차장 전체를 촬영한 영상 으로 진입한 차량을 인식된 차량번호와 매칭시켜 이동을 추적하는 단계; 및 상기 이동과 함께 추적중이던 차량이 주차구역에 주차되어 정지된 경우, 차량이 주차된 주차구역의 위치정보를 추출하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the extracting of the parking position may include: capturing the entire parking lot by separating the parking area into one image; Tracking the movement by matching the vehicle entering the image of the entire parking lot with the recognized vehicle number; And extracting location information of the parking area where the vehicle is parked when the vehicle being tracked with the movement is parked and stopped in the parking area.

또한, 상기 제공하는 단계는, 차량의 주차위치에 대한 정보를 화면으로 표시하는 단계와; 차량의 주차위치에 대한 정보를 음성으로 출력하는 단계; 및 차량의 주차위치에 대한 정보를 인쇄물로 출력하여 제공하는 단계;들 중에서서 적어도 어느 한 단계를 포함하는 것이 좋다.The providing may include displaying information about a parking position of the vehicle on a screen; Outputting information about a parking position of the vehicle by voice; And outputting and providing information on the parking position of the vehicle in printed form.

또한, 상기 주차장의 출구를 통해 나가는 차량을 촬영하여 나가는 차량의 차량번호를 인 식하는 단계; 및 상기 주차장에서 나간 차량의 차량번호 및 그 차량번호에 매칭되어 저장되어 있던 주차위치에 대한 정보를 함께 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, recognizing the vehicle number of the outgoing vehicle by photographing the outgoing vehicle through the exit of the parking lot; And deleting the vehicle number of the vehicle leaving the parking lot and the information about the parking position that is matched and stored with the vehicle number.

또한, 상기 주차장에 주차되어 있던 차량의 주차위치 이동을 추적하여 이동된 주차위치를 확인하는 단계와; 상기 주차위치가 변경된 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하는 단계; 및 상기 주차위치가 변경된 차량의 차량번호 및 변경된 주차위치를 매칭시켜 저장되어 있던 정보를 수정하는 단계;를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, tracking the parking position movement of the vehicle parked in the parking lot to determine the moved parking position; Recognizing a vehicle number by photographing a vehicle whose parking position has been changed; And modifying the stored information by matching the vehicle number of the vehicle with the changed parking position and the changed parking position.

본 발명의 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 의하면, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하고, 차량번호를 인식한 차량의 이동을 추적하여 그 주차위치 정보를 추출함으로써, 차량번호별 주차위치를 매칭시켜 저장할 수 있다. 이때 주차장 전체를 촬영하여 차량별로 주차위치를 추적하여 추출함으로 써 많은 수의 카메라가 필요 없게 되어 설치 비용을 줄일 수 있게 된다.According to the parking management system and the parking management method of the present invention, by photographing the vehicle entering the parking lot, by recognizing the vehicle number, by tracking the movement of the vehicle recognized the vehicle number and extracting the parking location information, parking by vehicle number The location can be matched and stored. At this time, by taking a picture of the entire parking lot and tracking and extracting the parking location for each vehicle, a large number of cameras are unnecessary, thereby reducing installation costs.

그리고 고객의 출입구에 인접한 위치에 정보 제공유닛을 설치하여 고객의 요구시에, 주차차량의 차량번호별 주차위치에 대한 정보를 다양한 수단을 통해 선택적으로 제공함으로써, 고객은 자신의 차량이 주차된 위치를 용이하게 찾을 수 있게 된다.And by installing the information providing unit in the location adjacent to the customer's doorway, by selectively providing the information about the parking position by the vehicle number of the parking vehicle by various means at the request of the customer, the customer is the location where his vehicle is parked Can be easily found.

또한, 종래와는 달리 인쇄물이나, 또는 다수의 인쇄기기 등을 주차장 곳곳에 비치할 필요가 없게 되므로, 그 유지 관리 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, unlike the prior art, it is not necessary to have printed matter, or a plurality of printing apparatuses, etc. in various places of the parking lot, thereby reducing the maintenance cost.

또한, 주차되어 있던 차량이 주차위치를 변경하더라도, 이를 실시간으로 감시 및 추적함으로써, 주차차량별 주차위치를 지속적으로 업그레이드하여 정확한 정보를 제공할 수 있어, 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, even if the parked vehicle changes the parking position, by monitoring and tracking it in real time, the parking position for each parking vehicle can be continuously upgraded to provide accurate information, thereby improving reliability.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a parking management system and a parking management method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템은, 주차구역별로 구분된 주차장(10)의 입구(11)로 진입하는 차량을 촬영하는 제1번호인식 카메라(20)와, 위치추적 카메라(30), 정보 추출부(40), 저장부(50), 정보 제공유닛(60) 및 제어부(70)를 구비한다.1 and 2, the parking management system according to an embodiment of the present invention, the first number recognition camera 20 for photographing a vehicle entering the entrance 11 of the parking lot 10 divided by parking zones And a location tracking camera 30, an information extraction unit 40, a storage unit 50, an information providing unit 60, and a control unit 70.

상기 제1번호인식 카메라(20)는 주차장(10)의 입구(11)를 촬영하도록 설치되어, 상기 입구(11)로 진입하는 차량(100)을 촬영하여 진입하는 차량의 차량번호를 인식할 수 있도록 한다.The first number recognition camera 20 is installed to photograph the entrance 11 of the parking lot 10, and can recognize the vehicle number of the vehicle entering by photographing the vehicle 100 entering the entrance 11. Make sure

여기서 상기 주차장(10)은 차량의 입구(11)과 출구(12) 및 고객이 출입할 수 있도록 다수의 출입구(13,14,15)를 가질 수 있다. 물론, 상기 주차장(10)이 야외 주차장인 경우에는 특별히 출입구(13,14,15)가 별도로 마련될 필요는 없다.Here, the parking lot 10 may have a plurality of entrances 13, 14, and 15 so that the entrance 11 and the exit 12 of the vehicle and the customer can enter and exit. Of course, in the case where the parking lot 10 is an outdoor parking lot, the entrances 13, 14, and 15 do not need to be provided separately.

상기 위치추적 카메라(30)는 상기 주차장(10)의 전체 주차구역을 촬영하도록 설치된다. 따라서 상기 위치추적 카메라(30)의 촬영 영상에는 상기 주차장(10) 전체 영역이 나타날 수 있다. 구체적으로는 도 1의 도면부호 31과 같이 상기 위치추적 카메라(30)의 촬영범위(31)는 상기 제1번호인식 카메라(20)를 포함하며, 그 제1번호인식 카메라(20)의 촬영범위(21)를 포함하는 것이 좋다. 따라서 제1번호인식 카메라(20)에서 촬영되는 진입차량(100)이 동시에 위치추적 카메라(30)에서도 촬영됨으로써, 제1번호이식 카메라(20)에서 촬영된 진입차량(100) 영상 정보를 전달받아 번호인식된 차량(100)의 위치를 놓치지 않고 그 이동을 지속적으로 추적할 수 있게 된다.The location tracking camera 30 is installed to photograph the entire parking area of the parking lot 10. Therefore, the entire area of the parking lot 10 may appear in the captured image of the location tracking camera 30. Specifically, as shown by reference numeral 31 of FIG. 1, the photographing range 31 of the location tracking camera 30 includes the first number recognition camera 20, and the photographing range of the first number recognition camera 20. It is good to include 21. Therefore, the entrance vehicle 100 photographed by the first number recognition camera 20 is simultaneously photographed by the position tracking camera 30, thereby receiving the image information of the entrance vehicle 100 photographed by the first number transfer camera 20. The location of the number-recognized vehicle 100 can be tracked continuously without losing its position.

상기 정보 추출부(40)는 제1번호인식 카메라(20)에서 촬영된 영상에서 진입 차량(100)의 차량번호를 인식하기 위한 차량번호 인식부(41)와, 상기 위치추적 카메라(30)에서 촬영된 영상을 판독하여 차량별로 주차위치를 인식하기 위한 주차위치 인식부(42)를 구비한다.The information extracting unit 40 may include a vehicle number recognition unit 41 for recognizing a vehicle number of the entrance vehicle 100 from an image photographed by the first number recognition camera 20, and the location tracking camera 30. Parking position recognition unit 42 for recognizing the parking position for each vehicle by reading the photographed image is provided.

상기 차량번호 인식부(41)는 도 4a와 같이 제1번호인식 카메라(20)에서 촬영한 영상(200) 내에서 차량(100)의 주요 부분(A)을 정밀 판독한다. 즉, 도 4b와 같이 차량의 번호판(110)을 정밀 판독하여 진입되어 촬영되는 차량(100)의 차량번호를 영상(200) 속에서 인식하고, 인식된 차량번호 정보는 상기 제어부(70)를 통해 저장부(50)에 저장된다.The vehicle number recognition unit 41 accurately reads the main portion A of the vehicle 100 in the image 200 captured by the first number recognition camera 20 as shown in FIG. 4A. That is, as shown in FIG. 4B, the license plate 110 of the vehicle is precisely read and the vehicle number of the vehicle 100 that is entered and photographed is recognized in the image 200, and the recognized vehicle number information is obtained through the controller 70. It is stored in the storage unit 50.

상기 주차위치 인식부(42)는 위치추적 카메라(30)에서 촬영한 영상으로 진입한 진입차량(100)을 인식하고, 그 진입차량(100)의 이동을 영상 속에서 추적한다. 그리고 이동 중이던 진입차량(100)이 특정 주차 구역(D8)에 주차시, 그 주차위치(D8)에 대한 정보를 인식하고, 인식된 위치정보를 제어부(70)를 통해 저장부(50)에 저장할 수 있도록 한다.The parking position recognition unit 42 recognizes the entry vehicle 100 entered into the image photographed by the location tracking camera 30, and tracks the movement of the entry vehicle 100 in the image. In addition, when the in-vehicle vehicle 100 that is moving is parked in the specific parking area D8, the vehicle recognizes the information about the parking location D8 and stores the recognized location information in the storage unit 50 through the control unit 70. To help.

상기 저장부(50)에는 상기 차량번호 인식부(41) 및 주차위치 인식부(42) 각각에서 인식된 차량번호 및 주차위치에 대한 정보가 서로 매칭되어 저장된다.In the storage unit 50, the vehicle number and the parking position information recognized by each of the vehicle number recognition unit 41 and the parking position recognition unit 42 are matched with each other and stored.

상기 정보 제공유닛(60)은 주차장(10)에 설치되며, 바람직하게는 주차장(10)의 사용자 출입구(13,14,15) 별로 설치될 수 있다. 이러한 정보 제공유닛(60)은 주차장(10)에 차량을 주차한 고객이 자신의 차량위치를 알기 위해 차량 번호를 입력시, 입력된 차량번호에 대응되는 주차위치 정보를 제공하게 된다. 이를 위해 정보 제공유닛(60)은 찾고자 하는 차량번호를 입력하기 위한 입력부(61)와, 입력한 차량번호에 대응되는 주차위치 정보를 출력하는 출력부(62)를 구비한다.The information providing unit 60 is installed in the parking lot 10, preferably may be installed for each user entrance (13, 14, 15) of the parking lot (10). The information providing unit 60 provides the parking position information corresponding to the input vehicle number when the customer who parked the vehicle in the parking lot 10 inputs the vehicle number to know his vehicle position. To this end, the information providing unit 60 includes an input unit 61 for inputting a vehicle number to be searched for, and an output unit 62 for outputting parking position information corresponding to the input vehicle number.

상기 입력부(61)는 숫자 버튼을 포함하는 입력버튼 또는 터치패널을 포함할 수 있으며, 다양한 형태의 입력수단을 포함할 수 있다.The input unit 61 may include an input button or a touch panel including a numeric button, and may include various types of input means.

상기 출력부(62)는 구체적으로는 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(62a)와, 음성출력부(62b) 및 인쇄부(62c)를 구비할 수 있다.Specifically, as illustrated in FIG. 3, the output unit 62 may include a display unit 62a, an audio output unit 62b, and a printing unit 62c.

상기 디스플레이부(62a)는 화면상에 입력한 차량번호에 해당하는 주차위치를 표시하되, 구체적으로는 도 5에 도시된 바와 같이, 현재 위치로부터 해당 차량의 주차위치로 이동하는 이동경로를 구역번호(D8)와 함께 표시하는 것이 바람직하다. 따라서 사용자는 자신의 차량이 주차된 위치를 쉽게 확인할 수 있으며, 기억하기도 용이하게 된다.The display unit 62a displays a parking position corresponding to the vehicle number entered on the screen. Specifically, as shown in FIG. 5, the display unit 62a moves a movement route from the current position to the parking position of the vehicle. It is preferable to display together with (D8). Therefore, the user can easily check the location where his vehicle is parked and it is easy to remember.

또한, 음성 출력부(62b)에서는 입력한 차량번호에 대응되는 차량의 주차위치를 음성정보로 출력한다. 예를 들어, "입력하신 차량번호 1234호의 주차구역 번호는 D8 입니다." 라는 안내멘트를 출력할 수 있다.In addition, the voice output unit 62b outputs the parking position of the vehicle corresponding to the input vehicle number as voice information. For example, "Parking number 1234 is the parking area number for D8." The announcement can be output.

상기 인쇄부(62c)에서는 고객이 주차구역 번호를 인쇄용지에 인쇄하여 출력함으로써, 고객이 자신의 차량이 주차된 위치정보(주차구역 번호)가 인쇄된 용지를 지참할 수 있도록 한다.In the printing unit 62c, the customer prints the parking area number on the printing paper and outputs it, so that the customer can bring the paper on which the location information (parking area number) on which his vehicle is parked is printed.

또한, 단순히 주차구역 번호만 인쇄될 뿐만 아니라, 전체 주차장(10) 정보와 함께 그 주차장(10) 내에서의 주차위치정보를 함께 인쇄하여 출력할 수도 있음은 당연하다.In addition, it is natural that not only the parking area number may be printed, but also the parking location information in the parking lot 10 may be printed and output together with the entire parking lot 10 information.

상기 제어부(70)는 차량번호 인식부(41)에서 인식된 차량번호와, 인식된 차량번호에 매칭되는 차량 주차위치에 대한 정보를 주차위치 인식부(42)에서 각각 전달받아 상기 저장부(50)에 저장한다. 그리고 제어부(70)는 정보 제공유닛(60)의 입력부(61)를 통해 입력된 차량번호에 대응되는 차량의 위치정보를 저장부(50)에서 찾아내어 고객이 인식할 수 있도록 상기 정보 제공유닛(60)을 구동 제어하여 제공하게 된다.The control unit 70 receives the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit 41 and information about the vehicle parking position matching the recognized vehicle number from the parking position recognition unit 42, respectively, and the storage unit 50. ). And the control unit 70 finds the location information of the vehicle corresponding to the vehicle number input through the input unit 61 of the information providing unit 60 in the storage unit 50 so that the customer can recognize the information providing unit ( Drive control 60).

또한, 상기 정보 제공유닛(60)은 제공되는 정보를 디스플레이부(62a), 음성출력부(62b) 및 인쇄부(62c) 중에서 원하는 수단을 통해 제공받을 수 있도록 선택 하는 선택부(63)를 더 구비하는 것이 좋다. 따라서 고객이 선택부(63)를 통해 원하는 수단으로 자신의 차량이 주차된 주차위치에 대한 정보를 제공받을 수 있게 된다.In addition, the information providing unit 60 further includes a selection unit 63 for selecting the provided information to be provided through a desired means among the display unit 62a, the audio output unit 62b, and the printing unit 62c. It is good to have. Therefore, the customer can be provided with the information about the parking position where his vehicle is parked by the desired means through the selection unit (63).

또한, 상기 제1번호인식 카메라(20) 및 위치추적 카메라(30)에서 촬영된 영상 테이터를 원격으로 송신하기 위한 송신부(71)와, 상기 송신부(71)에서 송신된 영상데이터를 수신하는 수신부(72)를 더 구비할 수 있다. 따라서 넓은 야외 주차장의 경우에는 원격지에 설치된 카메라들(20,30)에서 촬영되는 영상데이터를 무선으로 전달받아 이를 판독하여 처리할 수 있게 된다.In addition, a transmitter 71 for remotely transmitting the image data captured by the first number recognition camera 20 and the location tracking camera 30, and a receiver for receiving the image data transmitted from the transmitter 71 ( 72 may be further provided. Therefore, in the case of a large outdoor parking lot, the image data photographed by the cameras 20 and 30 installed at remote locations may be wirelessly received and read and processed.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주차장(10)의 출구(12)를 통해 주차장(10)을 나가는 차량(101)의 차량번호를 획득하도록 촬영하는 제2번호인식 카메라(22)를 더 구비하는 것이 좋다.Also, as shown in FIGS. 1 and 2, the second number recognition camera 22 photographing to acquire the vehicle number of the vehicle 101 leaving the parking lot 10 through the exit 12 of the parking lot 10. It is better to have further.

상기 제2번호인식 카메라(22)는 그 촬영 영역(23)이 출구(12)를 포함하도록 설치되며, 출구(12)를 빠져나가는 차량(101)을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 상기 정보 추출부(40)로 전달한다. 그러면, 정보 추출부(40)에서는 상기 차량(101)의 번호를 인식하고, 인식된 차량번호 정보를 제어부(70)로 전송한다. 제어부(70)에서는 상기 차량(101)의 차량번호 및 차량번호에 매칭되어 저장된 주차위치에 대한 정보를 저장부(50)에서 삭제하여 리셋시킨다.The second number recognition camera 22 is installed such that the photographing area 23 includes the exit 12, photographs the vehicle 101 exiting the exit 12, and extracts the photographed image from the information. Transfer to section 40. Then, the information extraction unit 40 recognizes the number of the vehicle 101, and transmits the recognized vehicle number information to the control unit 70. The controller 70 resets the vehicle number of the vehicle 101 and the information about the parking position stored in accordance with the vehicle number by deleting the information from the storage unit 50.

이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a parking management method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

먼저, 주차장(10)의 입구(11)로 차량(100)이 진입하면, 제1번호인식 카메 라(20)에서는 주차장(10)으로 진입하는 차량을 촬영한다(S10).First, when the vehicle 100 enters the entrance 11 of the parking lot 10, the first number recognition camera 20 photographs the vehicle entering the parking lot 10 (S10).

제1번호인식 카메라(20)에서 촬영된 영상은 상기 정보 추출부(40)로 전송되며, 상기 차량번호 인식부(41)에서는 전송된 영상을 판독하여 차량번호를 인식한다(S11).The image photographed by the first number recognition camera 20 is transmitted to the information extraction unit 40, and the vehicle number recognition unit 41 reads the transmitted image to recognize the vehicle number (S11).

그리고 진입된 차량(100)을 상기 위치추적 카메라(30)에서 주차장(10) 전체를 촬영하면서, 차량번호 인식부(41)에서 촬영한 정보를 전달받아 번호인식된 차량(100)의 이동을 추적한다(S12). 즉, 위치추적 카메라(30)는 주차장(10) 전체를 촬영하고, 그 촬영 영상은 상기 정보 추출부(40)로 전달된다. 그러면 주차위치 인식부(42)에서는 위치추적 카메라(30)에서 촬영된 영상에서 이미 상기 제1번호인식 카메라(20)를 통해 촬영되고 번호인식된 차량(100)을 확인 및 이동을 추적할 수 있게 된다.The vehicle 100 is photographed by the location tracking camera 30, and the entire parking lot 10 is photographed while receiving the information captured by the vehicle number recognition unit 41 to track the movement of the number-recognized vehicle 100. (S12). That is, the location tracking camera 30 photographs the entire parking lot 10, and the photographed image is transmitted to the information extraction unit 40. Then, the parking location recognition unit 42 can check the movement and movement of the vehicle 100 photographed and number-recognized through the first number recognition camera 20 in the image captured by the location tracking camera 30. do.

그리고 주차위치 인식부(42)에서는 진입 차량(100)이 주차장(10)의 특정 주차구역(D8)에 주차된 것을 확인하고, 그 주차위치 정보를 추출한다(S13).In addition, the parking position recognizing unit 42 confirms that the entrance vehicle 100 is parked in the specific parking area D8 of the parking lot 10, and extracts the parking position information (S13).

이와 같이 정보 추출부(40)에서 인식한 차량번호 및 주차위치에 대한 정보는 차량번호별 주차위치로 매칭되어 상기 저장부(50)에 저장된다(S14).In this way, the information about the vehicle number and the parking position recognized by the information extraction unit 40 is matched to the parking position for each vehicle number and stored in the storage unit 50 (S14).

그리고 제어부(70)는 상기 정보 제공유닛(60)의 입력부(61)를 통해서 차량번호가 입력되는지를 확인하고(S15), 입력시에는 요구신호에 따라 입력된 차량번호에 대응되는 차량번호에 매칭되는 주차위치 정보를 저장부(50)에서 찾아내어 상기 출력부(62)를 통해 제공하게 된다(S16).The control unit 70 checks whether the vehicle number is input through the input unit 61 of the information providing unit 60 (S15), and matches the vehicle number corresponding to the input vehicle number according to the request signal at the time of input. The parking position information to be found in the storage unit 50 is provided through the output unit 62 (S16).

상기 단계(S16)에서는 앞서 설명한 바와 같이, 화면, 음성, 인쇄물 중에서 적어도 어느 한 가지로 차량의 주차위치 정보를 제공할 수 있게 된다.In the step S16, as described above, the parking position information of the vehicle can be provided by at least one of the screen, the voice, and the printed matter.

특히, 상기 정보 제공유닛(60)은 주차장(10)의 고객 출입구(13,14,15) 인근에 복수 설치함으로써, 고객이 주차장(10)을 출입할 때 자신의 차량위치를 쉽고 편리하게 확인할 수 있게 된다. 그리고 주차위치를 제공할 때에는 도 5와 같이 고객의 현재 위치를 기준으로 하여 이동경로를 제공함으로써, 각각의 출입구(13,14,15)별로 서로 다른 이동경로를 제공할 수 있으며, 그로 인하여 고객이 어느 출입구를 이용하는지에 상관없이 쉽고 빠르게 자신의 차량을 찾아갈 수 있게 된다.In particular, the information providing unit 60 is installed in the vicinity of the customer entrance (13, 14, 15) of the parking lot 10, when the customer enters the parking lot 10 can easily and conveniently check their vehicle position Will be. In addition, when providing a parking location, as shown in FIG. 5, the moving path is provided based on the current location of the customer, thereby providing different moving paths for each entrance 13, 14, and 15. Regardless of which entrance you use, you will be able to find your vehicle quickly and easily.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2번호인식 카메라(22)에서는 출구(12)를 통해 나가는 차량(101)을 촬영한다(S20).In addition, as shown in FIG. 8, the second number recognition camera 22 photographs the vehicle 101 exiting through the exit 12 (S20).

상기 카메라(22)에서 촬영한 영상은 정보 추출부(40)의 차량번호 인식부(41)로 전송되며, 그 차량번호 인식부(41)에서는 주차장(10)을 나가는 차량(101)의 차량번호를 인식한다(S21).The image photographed by the camera 22 is transmitted to the vehicle number recognition unit 41 of the information extraction unit 40, and the vehicle number recognition unit 41 transmits the vehicle number of the vehicle 101 leaving the parking lot 10. Recognize it (S21).

상기 단계(S21)에서 인식된 차량번호는 제어부(70)로 전송되고, 제어부(70)는 인가받은 차량번호 및 그 차량번호의 주차위치에 대한 정보 각각을 저장부(50)에서 삭제한다(S22). 따라서 주차장(10)을 진입한 뒤, 출구(12)를 통해 나간 차량(101)을 저장부(50)에서 삭제함으로써, 중복된 데이터가 저장되는 것을 방지하여, 보다 정확하고 효율적으로 주차관리를 할 수 있게 된다.The vehicle number recognized in step S21 is transmitted to the controller 70, and the controller 70 deletes each of the licensed vehicle number and information on the parking position of the vehicle number from the storage unit 50 (S22). ). Therefore, after entering the parking lot 10, by deleting the vehicle 101 exited through the exit 12 in the storage unit 50, to prevent duplicate data is stored, parking management can be more accurately and efficiently It becomes possible.

또한, 출구(12)에 마련된 정산소(17)에서 주차요금을 정산한 차량(101)에 대한 정보는 그 주차요금 정산기기(18)를 통해 제어부(17)로 전송될 수 있다. 그러면, 제어부(70)는 정산기기(18)에서 정산된 차량에 대한 정보들을 저장부(50)에서 삭제하여 관리할 수 있음은 당연하다.In addition, information about the vehicle 101 for which the parking fee is settled at the settlement station 17 provided at the exit 12 may be transmitted to the controller 17 through the parking fee payment device 18. Then, it is natural that the controller 70 may delete and manage information about the vehicle settled by the payment device 18 in the storage 50.

또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관리 시스템은, 주차장(10) 전체를 촬영하여 주차된 차량(200) 중에서 주차위치를 변경하는 차량의 번호인식을 위한 제3번호인식 카메라(24)를 더 구비하는데 그 특징이 있다.8 and 9, the parking management system according to another embodiment of the present invention, for recognizing the number of the vehicle to change the parking position among the parked vehicle 200 by photographing the entire parking lot 10 It further has a third number recognition camera 24, which is characterized.

상기 제3번호인식 카메라(24)는 위치추적 카메라(30)와 함께 주차장 전체를 활영할 수 있는 위치에 설치되며, 또한 어느 한 차량만을 확대 촬영할 수 있도록 줌인(zoom-in) 구동하여 촬영할 수 있게 된다.The third number recognition camera 24 is installed at the position where the entire parking lot can be slid with the position tracking camera 30, and the zoom-in driving can be performed to zoom in and photograph only one vehicle. do.

위치추적 카메라(30)에서는 주차장(10) 전체를 촬영하면서, 주차되어 있던 차량들 중에서 다른 주차구역으로 위치를 변경하는 차량(200)이 발견되며, 그 차량(200)의 이동을 추적하여 다음의 주차위치를 추출할 수 있게 된다. 즉, 도 9와 같이 B3 지역에서 주차되어 있던 차량(200)이 A7 지역으로 주차위치를 변경할 경우에, 이러한 차량(200)의 위치이동은 위치추적 카메라(30)에 위치 추적 가능하게 된다.In the location tracking camera 30, while photographing the entire parking lot 10, a vehicle 200 that changes its position to another parking area is found among the parked vehicles, and the following movement is tracked by tracking the movement of the vehicle 200. The parking position can be extracted. That is, when the vehicle 200 parked in the area B3 as shown in FIG. 9 changes the parking position to the area A7, the position movement of the vehicle 200 may be tracked by the location tracking camera 30.

그리고 주차위치가 변경된 차량(200)에 대한 주차위치 정보를 근거로 제3번호인식 카메라(24)는 변경된 차량(200)의 주차위치를 정밀 촬영할 수 있도록 줌인 구동되어 주차 이동된 차량(200)을 정밀 촬영하여 차량번호를 인식할 수 있게 된다. 이와 같이 위치추적 카메라(30) 및 제3번호인식 카메라(24) 각각에서 촬영된 영상정보는 상기 정보 추출부(40)로 전달되고, 그 정보 추출부(40)에서는 위치 변경된 차량(200)의 차량번호 및 주차위치를 추출하여 제어부(70)로 전달한다. 그러 면, 제어부(70)에서는 주차위치가 변경된 차량(200)에 대한 차량번호 및 주차위치 정보를 저장부(50)에 업그레이드하여 저장함으로써, 기존에 저장되어 있던 정보를 변경할 수 있게 된다. 따라서 주차된 차량들에 대한 주차 위치정보를 지속적으로 업그레이드시키고 변경시켜서 정확한 주차정보를 제공할 수 있게 된다. The third number recognition camera 24 is zoomed in and driven to accurately capture the parking position of the changed vehicle 200 based on the parking position information on the vehicle 200 in which the parking position is changed. It is possible to recognize the vehicle number by precisely photographing. As such, the image information photographed by each of the location tracking camera 30 and the third number recognition camera 24 is transmitted to the information extracting unit 40, and the information extracting unit 40 of the vehicle 200 has changed its position. The vehicle number and the parking position are extracted and transmitted to the control unit 70. Then, the controller 70 upgrades and stores the vehicle number and parking position information for the vehicle 200 whose parking position is changed in the storage unit 50, thereby changing the previously stored information. Therefore, it is possible to provide accurate parking information by continuously upgrading and changing the parking location information of the parked vehicles.

즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 위치추적 카메라(30)에서 촬영되는 영상을 정보 추출부(40)에서 분석하여 주차된 차량들의 이동을 감지할 수 있다(S30).That is, as shown in FIG. 10, the image captured by the location tracking camera 30 may be analyzed by the information extractor 40 to detect movement of parked vehicles (S30).

그리고 감지 결과 주차위치가 변경된 차량(200)의 발견시에는 그 변경된 주차위치를 추출하여 확인한다(S31).In addition, when the detection result of the vehicle 200 has changed the parking position, the changed parking position is extracted and checked (S31).

이와 같이 주차위치가 변경된 차량(200)의 주차위치에 대한 정보를 근거로 하여 상기 제3번호인식 카메라(24)를 그 변경된 주차위치 영역을 정밀 촬영할 수 있도록 줌인 구동하여 위치변경된 차량(200)을 촬영하고, 그 촬영영상을 분석하여 정보 추출부(40)에서는 차량번호를 인식하게 된다(S32).As described above, the third number recognition camera 24 is zoomed in to accurately capture the changed parking position area based on the information about the parking position of the vehicle 200 in which the parking position is changed. After photographing, the photographed image is analyzed and the information extracting unit 40 recognizes the vehicle number (S32).

그리고 상기와 같이 주차위치가 변경된 차량(200)에 대한 차량번호 및 변경된 주차위치에 대한 정보는 기존에 저장부(50)에 저장되어 있던 정보를 업그레이드하여 저장된다(S33).As described above, the vehicle number and the information about the changed parking position of the vehicle 200 whose parking position is changed are stored by upgrading information previously stored in the storage unit 50 (S33).

따라서 고객이 필요에 따라서 주차위치를 변경하더라도, 변경된 주차위치를 지속적으로 업그레이드하고 변경함으로써, 정확한 주차정보를 제공할 수 있는 이점이 있다. Therefore, even if the customer changes the parking position as needed, by continuously upgrading and changing the changed parking position, there is an advantage that can provide accurate parking information.

또한, 차량을 렌트한 경우나 임대한 경우 차량번호를 기억하지 못하는 경우가 발생할 수 있는데, 이러한 경우 차량번호 중 일부분만 기억하여 출구(12)에 마 련된 주차요금 정산기기(18)를 통해 차량번호의 일부에 대한 정보가 전송되면 제어부(17)는 저장부(50)에서 일치하는 단수 또는 복수개의 차량번호를 추출하고 해당 차량번호의 차량이 주차된 구역으로 차례로 제3번호인식 카메라를 줌인하여 촬상하여 디스플레이함으로써 사용자가 이를 보면서 본인의 차량을 선택하면 주차위치를 나타내는 것도 가능하다. In addition, when renting or renting a vehicle, it may occur that the vehicle number cannot be remembered. In this case, the vehicle number is stored through the parking fare settlement device 18 provided at the exit 12 by storing only a part of the vehicle number. When the information about a part of the transmission is transmitted, the control unit 17 extracts a single number or a plurality of matching vehicle numbers from the storage unit 50, and zooms in on the third number recognition camera to the area where the vehicle of the vehicle number is parked in order to capture an image. If the user selects his vehicle while viewing it, it is possible to indicate the parking position.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 개략적인 도면.1 is a schematic diagram for explaining a parking management system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도.Figure 2 is a schematic block diagram illustrating a parking management system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 출력부를 나타내 보인 블록 구성도.3 is a block diagram illustrating an output unit of FIG. 2;

도 4a 및 도 4b는 제1번호인식 카메라에서 촬영되는 영상을 설명하기 위한 도면.4A and 4B are views for explaining an image photographed by a first number recognition camera.

도 5는 정보 제공유닛을 통해 제공되는 정보를 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining information provided through the information providing unit.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도.6 and 7 are flowcharts illustrating a parking management method according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도.8 is a block diagram illustrating a parking management system according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도.9 is a block diagram illustrating a parking management system according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 통한 주차관리 방법을 설명하기 위한 흐름도.10 is a flowchart illustrating a parking management method through a parking management system according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10..주차장 20..제1번호인식 카메라10. Parking lot 20. No. 1 camera

22..제2번호인식 카메라 24..제3번호인식 카메라22. 2nd number camera 24. 3rd number camera

30..위치추적 카메라 40..정보 추출부30. Location tracking camera 40. Information extraction unit

50..저장부 60..정보 제공유닛50. Storage 60. Information providing unit

70..제어부 100,200..차량70. control unit 100,200 vehicle

Claims

A first number recognition camera for recognizing a vehicle number of a vehicle entering an entrance of a parking lot divided by parking zones;

A location tracking camera that photographs the entire parking lot so as to include a photographing range of the first number recognition camera and tracks the movement and parking location of the vehicle entering the parking lot;

An information extraction unit for recognizing a vehicle number from an image photographed by the first number recognition camera and extracting a parking position by tracking a movement of a vehicle entering the image photographed by the location tracking camera;

A storage unit which stores the information extracted by the information extraction unit;

An information providing unit installed in the parking lot and outputting information on a parking position corresponding to the input vehicle number when inputting a vehicle number to be found;

The information providing unit is configured to send and store the information extracted by the information extracting unit to the storage unit, and to provide the user to recognize the location information corresponding to the vehicle number input to the information providing unit in the storage unit. A control unit for controlling;

Further comprising a second number recognition camera for recognizing the vehicle number by photographing the vehicle going through the exit of the parking lot,

The image photographed by the second number recognition camera is transferred to the information extraction unit to extract the vehicle number of the vehicle leaving the parking lot, and the control unit is matched to the vehicle number and the vehicle number extracted by the second number recognition camera. Deletes the information on the stored parking location from the storage;

The location tracking camera shoots a vehicle parked in the parking lot to track the changed parking location by tracking the change of the parking location,

And a third number recognition camera capable of capturing the entire parking lot to recognize the vehicle number by photographing the vehicle whose parking position has been changed, and zooming in and driving.

The method of claim 1, wherein the information extraction unit,

A vehicle number recognition unit configured to read an image photographed by the first number recognition camera and recognize a vehicle number of the photographed vehicle;

And a parking location recognizing unit which reads the image photographed by the location tracking camera to track movement for each vehicle that recognizes the vehicle number in the vehicle number recognizing unit and recognizes location information parked for each vehicle. Parking management system.

The method of claim 2, wherein the information providing unit,

An input unit for inputting vehicle number information of a customer who wants to find a vehicle;

And a display unit configured to display and provide location information of the parking vehicle corresponding to the information input to the input unit.

The method of claim 3, wherein the information providing unit,

A voice output unit for outputting location information of the parking vehicle as voice information; And

And a printing unit for printing and outputting the location information of the parking vehicle on a sheet of paper.

The method according to any one of claims 1 to 4,

A transmitter for transmitting images captured by the first number recognition camera and the location tracking camera;

And a receiving unit for receiving the information transmitted from the transmitting unit and transmitting the received information to the information extracting unit.

delete

Recognizing a vehicle number by photographing a vehicle entering a predetermined parking lot;

Photographing the entire parking lot and tracking the movement of the vehicle in which the vehicle number is recognized to extract parking location information;

Matching and storing the parking position and the vehicle number of the parked vehicle;

Outputting and providing information on the parking vehicle corresponding to the input vehicle number when the parking position information request signal of the parked vehicle is input;

Recognizing a vehicle number of an outgoing vehicle by photographing the outgoing vehicle through the exit of the parking lot;

Deleting the vehicle number of the vehicle leaving the parking lot and the information on the parking position that has been stored matched with the vehicle number;

Confirming the moved parking position by tracking the parking position movement of the vehicle parked in the parking lot;

Recognizing a vehicle number by photographing a vehicle whose parking position has been changed; And

And matching the vehicle number of the vehicle with the changed parking position and the changed parking position and modifying the stored information.

The method of claim 8, wherein the extracting the parking position comprises:

Photographing the entire parking lot by separating the parking area into a single image;

Tracking the movement by matching the entered vehicle with the recognized vehicle number in the image of the entire parking lot; And

And extracting location information of the parking area in which the vehicle is parked when the vehicle being tracked with the movement is parked and stopped in the parking area.

The method of claim 8 or 9, wherein the providing step,

Displaying information about a parking position of the vehicle on a screen;

Outputting information about a parking position of the vehicle by voice; And

And outputting and providing information on the parking position of the vehicle as a printed matter.

delete