KR100986124B1 - Secured Railway Communication Method in Closed Transmission-based Systems - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폐쇄형 전송 시스템 기반에서 열차 제어 신호 전송에 관한 것으로 보다 상세하게는 기본 전송 프레임의 송수신시 안전성을 확보하고 국제표준에서 제시하는 보안대책을 기준으로 안정성과 보안을 향상시킨 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법에 관한 것이다. 본 발명은 폐쇄형 전송 신호 장비인 LDTS와 EIS로 전송되는 기본 전송 프레임이 국제 표준 중 하나인 IEC(International Electrotechnical Commission)62280-1에서 제시하는 송신기 식별자 오류, CRC 값 오류 및 시간 오류(지나치게 오래 지연된 데이터)등의 위협에도 불구하고 안정적으로 메시지를 송수신할 수 있어서 신뢰도가 높은 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법이다.The present invention relates to the transmission of a train control signal based on a closed transmission system. More specifically, a closed transmission system that secures safety when transmitting and receiving basic transmission frames and improves stability and security based on security measures proposed by international standards. The present invention relates to a train control signal transmission method. In the present invention, the basic transmission frame transmitted to the LDTS and the EIS, which are closed transmission signal equipment, has a transmitter identifier error, a CRC value error, and a time error (excessively long delayed) proposed by the International Electrotechnical Commission (IEC) 62280-1. It is a method for transmitting train control signals in a closed transmission system with high reliability because it can transmit and receive messages stably despite threats such as data).

데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 데이터 필드. Data length field, sequence number field, data field.

Description

폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법 {Secured Railway Communication Method in Closed Transmission-based Systems} Train control signal transmission method in closed transmission system {Secured Railway Communication Method in Closed Transmission-based Systems}

본 발명은 폐쇄형 전송 시스템 기반에서 열차 제어 신호 전송에 관한 것으로 보다 상세하게는 기본 전송 프레임의 송수신시 안전성을 확보하고 국제표준에서 제시하는 보안대책을 기준으로 안정성과 보안을 향상시킨 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the transmission of a train control signal based on a closed transmission system. More specifically, a closed transmission system that secures safety when transmitting and receiving basic transmission frames and improves stability and security based on security measures proposed by international standards. The present invention relates to a train control signal transmission method.

일반적으로 폐쇄형 전송 시스템은 허가된 접속만이 허용되고, 또한 연결이 가능한 최대 참여 기기의 수가 정해져 있으며 전송 매체가 정해져 있어 고정을 전제 조건으로 한다. 현재 국내 철도의 열차 제어 신호 시스템을 구성하는 철도 신호 장비 LDTS와 EIS간의 통신이 대표적인 폐쇄형 구조 기반을 사용한다. In general, a closed transmission system is fixed, because only authorized connections are allowed, and the maximum number of participating devices that can be connected is determined, and a transmission medium is determined. At present, communication between railway signaling equipment LDTS and EIS, which constitutes the train control signal system of domestic railways, uses a representative closed structure infrastructure.

폐쇄형 전송 시스템의 경우 3가지 경우의 안전 위협이 존재하는 데, 송신기 식별자 오류 그리고 CRC 값 오류 및 시간 오류(지나치게 오래 지연된 데이터)등이 국제 표준 중 하나인 IEC(International Electrotechnical Commission)62280-1에서 제시하는 위협들이다. 이러한 보안 위협에 대한 안전 방어 대책으로 종래의 경우 시스템 하위 레벨에서 단순히 CRC 검출 기법 사용 및 확인에 그쳤다.For closed transmission systems, three safety threats exist: transmitter identifier errors, CRC value errors, and time errors (overly long delayed data) are one of the international standards in the International Electrotechnical Commission (IEC) 62280-1. These threats are suggested. As a safety defense against such security threats, the conventional system simply used and verified the CRC detection technique at the lower system level.

현재까지 폐쇄형 철도 열차 제어 신호 전달 통신에서는 단순히 CRC 코드 오류 검출기법만을 사용하여 수신기 레벨에서 오작동 시 안전 대책으로 사용되어 왔다.To date, closed rail train control signaling has been used as a safety measure in case of malfunction at the receiver level using only the CRC code error detector method.

도 1은 종래의 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어 신호를 송수신하는 기본 전송 프레임의 예를 나타낸 것이다.1 shows an example of a basic transmission frame for transmitting and receiving train control signals in a conventional closed transmission system.

도 1에서 보이는 기본 전송 프레임(35)은 철도 신호 장비 LDTS(Local Data Transmission System)와 EIS(Electronic Interlocking System)로 전송되는 메시지의 기본 전송 프레임 구조이다.The basic transmission frame 35 shown in FIG. 1 is a basic transmission frame structure of a message transmitted to railway signal equipment Local Data Transmission System (LDTS) and Electronic Interlocking System (EIS).

도 1을 참조하면 폐쇄형 전송 신호 장비 LDTS(Local Data Transmission System)와 EIS(Electronic Interlocking System)로 전송되는 기본 전송 프레임은 1 바이트의 프레임시작(21) 필드, 1바이트의 데이터길이(23) 필드, 1 바이트의 순서번호(25) 필드, 1 바이트의 메시지타입(27) 필드, N바이트의 데이터(29) 필드, 2 바이트의 오류검출(CRC)(21) 필드와 1 바이트의 프레임 종료(33) 필드로 구성된다.Referring to FIG. 1, a basic transmission frame transmitted to a closed transmission signal equipment LDTS (Local Data Transmission System) and an EIS (Electronic Interlocking System) includes a frame start 21 field of 1 byte and a data length 23 field of 1 byte. 1 byte sequence number (25) field, 1 byte message type (27) field, N byte data (29) field, 2 byte error detection (CRC) 21 field, and 1 byte frame end (33) ) Field.

오류검출(CRC)(31) 필드는 데이터길이(23) 필드에서 데이터(29) 필드 구간을 데이터 전송 과정에서 발생하는 오류를 검출할 수 있도록 순환 2진 부호를 사용하여 부호화한다.The error detection (CRC) 31 field encodes the data 29 field section in the data length 23 field using a cyclic binary code to detect an error occurring in the data transmission process.

2바이트 크기의 오류검출(CRC: cyclic redundancy check) 필드는 CRC-16을 적용한 X8 + X2 + X + 1을 이용하여 데이터길이(23) 필드에서 데이터(29) 필드 구간을 부호화하여 기본 전송 프레임(35)의 송수신 중 발생되는 오류를 검출한다.The 2-byte cyclic redundancy check (CRC) field is basically transmitted by encoding the data (29) field section in the data length (23) field using X 8 + X 2 + X + 1 with CRC-16. An error generated during transmission and reception of the frame 35 is detected.

폐쇄형 전송 시스템은 허가된 접속만이 허용되고 연결이 가능한 최대 참여 기기의 수가 정해져 있으며 그리고 전송 매체가 정해져 있어 고정을 전제 조건으로 하기 때문에 수신기 레벨 CRC 식별기 오류에 대한 안전방어 대책이 필요하다.Closed transmission systems require safe defense against receiver-level CRC identifier errors because only authorized connections are allowed, the maximum number of participating devices that can be connected is fixed, and the transmission medium is fixed, making it a prerequisite to fixation.

또한 정해진 전송 시스템에서 사용하는 집적회로에 의해 생성되고 검사되는 CRC 코드에만 의존해서는 결함이 검출되지 않으며 비 신뢰 회로의 결함에 대한 안전 방어 대책이 미흡하다.In addition, defects are not detected by relying only on CRC codes generated and inspected by integrated circuits used in a given transmission system, and safety defenses against defects in untrusted circuits are insufficient.

마지막으로 전송 중에 있는 데이터가 물리계층 장비의 메모리 등에 저장될 경우 저장된 메시지는 결함에 의해 잘못된 시간에 재전송될 수 있는 문제점이 발생된다.Finally, if data being transmitted is stored in the memory of the physical layer device, the stored message may be retransmitted at the wrong time due to a defect.

도 1과 같은 종래의 폐쇄형 전송 신호 장비 LDTS(Local Data Transmission System)와 EIS(Electronic Interlocking System)로 전송되는 기본 전송 프레임(35) 으로는 국제 표준 중 하나인 IEC(International Electrotechnical Commission)62280-1에서 제시하는 송신기 식별자 오류, CRC 값 오류 및 시간 오류(지나치게 오래 지연된 데이터)등의 위협에 효율적으로 대응할 수 없으므로 이에 대한 해결책이 필요하다.As a basic transmission frame 35 to be transmitted to a conventional closed transmission signal equipment LDTS (Local Data Transmission System) and EIS (Electronic Interlocking System) as shown in FIG. 1, the International Electrotechnical Commission (IEC) 62280-1 is one of the international standards. There is a need for a solution because it cannot efficiently cope with threats such as transmitter identifier error, CRC value error, and time error (too long delayed data).

본 발명은 상술한 문제점을 해결한 것으로, 본 발명의 목적은 폐쇄형 전송 신호 장비인 LDTS와 EIS로 전송되는 기본 전송 프레임이 국제 표준 중 하나인 IEC(International Electrotechnical Commission)62280-1에서 제시하는 송신기 식별자 오류, CRC 값 오류 및 시간 오류(지나치게 오래 지연된 데이터)등의 위협에도 불구하고 안정적으로 메시지를 송수신할 수 있어서 신뢰도가 높은 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention solves the above-mentioned problems, an object of the present invention is a transmitter that is proposed in the IEC (International Electrotechnical Commission) 62280-1, the basic transmission frame transmitted to LDTS and EIS, which is a closed transmission signal equipment It is an object of the present invention to provide a method for transmitting a train control signal in a closed transmission system having high reliability since it can stably transmit and receive messages despite threats such as identifier error, CRC value error, and time error (extreme long delayed data).

또한 본 발명의 목적은 종래의 폐쇄형 전송 신호 장비인 LDTS와 EIS로 전송되는 기본 전송 프레임에 일부 필드만을 추가하여 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호를 안정적으로 메시지를 송수신할 수 있도록 하는 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is also an object of the present invention to add a partial field to the basic transmission frame transmitted to LDTS and EIS, which is a conventional closed transmission signal equipment, a closed transmission to reliably transmit and receive a train control signal in a closed transmission system. An object of the present invention is to provide a method for transmitting train control signals in a system.

또한 본 발명의 목적은 송신기의 응용계층에서 기본 전송 프레임에 출처 식별자 필드를 추가하여 메시지의 송신자를 파악할 수 있도록 하고, 송신기의 응용 계층에서 오류검출(CRC-8) 필드를 추가하여 오류를 한 번 더 검출할 수 있도록 하며, 장비의 결함에 의해 잘못된 시간에 전송 될 수 있던 것을 송신기 응용 계층에서 기본 전송 프레임에 시간 날인 필드를 추가하여 수신기 응용계층에서 이상 여부를 확인할 수 있도록 하여 안전한 통신을 달성하는 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to add a source identifier field to the basic transmission frame in the transmitter application layer to identify the sender of the message, and to add an error detection (CRC-8) field in the transmitter application layer once an error In order to achieve a safe communication by adding a time stamp field to the basic transmission frame at the transmitter application layer, it can be detected at a wrong time due to equipment defects. An object of the present invention is to provide a train control signal transmission method in a closed transmission system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 폐쇄형 전송 시스템에서 기본 전송 프레임을 이용한 열차 제어신호 전송 방법으로서, 상기 기본 전송 프레임은 프레임 시작 필드, 출처 식별자 필드, 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드, 제 1 오류검출 필드, 제 2 오류검출 필드 및 프레임 종료 필드를 순차적으로 배치하여 구성되고, 상기 열차 제어신호 전송 방법은, 열차 제어신호를 송수신하는 폐쇄형 전송 시스템의 송신기 응용 계층에서 기본 전송 프레임의 데이터 송신자 정보를 나타내는 출처 식별자 필드를 생성하는 단계와; 상기 송신기 응용 계층에서 상기 기본 전송 프레임의 시간 정보를 나타내는 시간 날인 필드를 생성하는 단계와; 상기 송신기 응용 계층에서 상기 기본 전송 프레임에 대하여 순환 2진 부호를 사용하여, 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드까지의 필드에 대해 CRC-8 다항식을 적용시켜 1 바이트 크기의 제 1 오류검출(CRC-8) 필드를 생성하고, 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드 및 제 1 오류검출 필드까지의 필드에 대해 CRC-16 다항식을 적용시켜 2 바이트 크기의 제 2 오류검출(CRC-16) 필드를 생성하여 상기 기본 전송 프레임을 완성하고, 완성된 상기 기본 전송 프레임을 수신기 측으로 전송하는 단계와; 수신기 응용 계층에서 수신된 상기 기본 전송 프레임에서 상기 제 1 및 제 2 오류검출 필드를 확인하여 검증하는 단계와; 상기 수신기 응용 계층에서 상기 시간 날인 필드와 상기 출처 식별자 필드를 확인한 후에 데이터를 활용하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a train control signal transmission method using a basic transmission frame in a closed transmission system, the basic transmission frame is a frame start field, source identifier field, time stamp field, data length field, sequence number Field, a message type field, a data field, a first error detection field, a second error detection field, and a frame end field. The train control signal transmission method includes a closed transmission system for transmitting and receiving train control signals. Generating a source identifier field indicative of data sender information of the basic transport frame at a transmitter application layer of the apparatus; Generating a time stamp field indicative of time information of the basic transmission frame at the transmitter application layer; CRC-8 for fields from the source identifier field to the time stamp field, the data length field, the sequence number field, the message type field, and the data field using cyclic binary code for the basic transmission frame in the transmitter application layer Apply a polynomial to generate a 1-byte first error detection (CRC-8) field, from the source identifier field to the time stamp field, data length field, sequence number field, message type field, data field and first error detection Applying a CRC-16 polynomial to a field up to a field to generate a second byte of a second error detection (CRC-16) field to complete the basic transmission frame, and transmitting the completed basic transmission frame to a receiver Wow; Identifying and verifying the first and second error detection fields in the basic transmission frame received at a receiver application layer; And using the data after checking the time stamp field and the source identifier field in the receiver application layer.

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또한, 본 발명은 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호를 송수신하기 위해 사용되는 기본 전송 프레임으로서, 상기 기본 전송 프레임은 프레임 시작 필드, 출처 식별자 필드, 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드, 제 1 오류검출 필드, 제 2 오류검출 필드 및 프레임 종료 필드를 순차적으로 배치하여 구성되고, 상기 출처 식별자 필드는 데이터의 송신 시스템을 나타내고, 상기 시간 날인 필드는 상기 데이터가 설정한 시간 내에 도착한 것인지 여부를 판별하고 확인하기 위한 시간정보를 포함하고, 상기 제 1 오류검출 필드는 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드까지의 필드에 대하여 CRC-8의 다항식을 적용하여 생성되고, 오류를 검출하기 위해 이용되고, 상기 제 2 오류검출 필드는 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드 및 제 1 오류검출 필드까지의 필드에 대해 CRC-16 다항식을 적용하여 생성되고, 오류를 검출하기 위해 이용되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a basic transmission frame used for transmitting and receiving train control signal in a closed transmission system, the basic transmission frame is a frame start field, source identifier field, time stamp field, data length field, sequence number field, message And a type field, a data field, a first error detection field, a second error detection field, and a frame end field. The source identifier field indicates a transmission system of data, and the time stamp field indicates that the data is set. And time information for determining and confirming whether the device arrived within an hour, wherein the first error detection field includes the source identifier field, the time stamp field, the data length field, the sequence number field, the message type field, and the data field. Generated by applying a polynomial of CRC-8 to a field and detecting errors And the second error detection field uses a CRC-16 polynomial for the fields from the source identifier field to the time stamp field, the data length field, the sequence number field, the message type field, the data field and the first error detection field. Generated and used to detect errors.

또한, 본 발명은 폐쇄형 전송 시스템에서 기본 전송 프레임을 이용한 열차 제어신호 전송 방법으로서, 상기 기본 전송 프레임은 프레임 시작 필드, 출처 식별자 필드, 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드, 제 1 오류검출 필드, 제 2 오류검출 필드 및 프레임 종료 필드를 순차적으로 배치하여 구성되고, 상기 출처 식별자 필드는 데이터의 송신 시스템을 나타내고, 상기 시간 날인 필드는 상기 데이터가 설정한 시간 내에 도착한 것인지 여부를 판별하고 확인하기 위한 시간정보를 포함하고, 상기 제 1 오류검출 필드는 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드까지의 필드에 대하여 CRC-8의 다항식을 적용하여 생성되고, 상기 제 2 오류검출 필드는 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드 및 제 1 오류검출 필드까지의 필드에 대해 CRC-16 다항식을 적용하여 생성되고, 상기 열차 제어신호 전송 방법은, 송신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임에 상기 열차 제어신호를 실어서 전송하는 단계와; 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임의 제 1 오류검출 필드 및 제 2 오류검출 필드를 확인하여 상기 기본 전송 프레임에 오류가 있는지 확인하는 단계와; 상기 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임의 시간 날인 필드를 확인하여 상기 기본 전송 프레임이 지정 시간 내에 도달하였는지 확인하는 단계와; 상기 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임의 출처 식별자 필드를 확인하여 상기 기본 전송 프레임의 송신자를 확인하는 단계와; 상기 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임이 정상이면 상기 열차 제어신호를 활용하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.The present invention also provides a method for transmitting a train control signal using a basic transmission frame in a closed transmission system, wherein the basic transmission frame includes a frame start field, a source identifier field, a time stamp field, a data length field, a sequence number field, and a message type field. And a data field, a first error detection field, a second error detection field, and a frame end field are sequentially arranged, wherein the source identifier field indicates a transmission system of the data, and the time stamp field indicates a time set by the data. And time information for determining and confirming whether the device has arrived within the first error detection field, wherein the first error detection field includes a field from the source identifier field to a time stamp field, a data length field, a sequence number field, a message type field, and a data field. Generated by applying a polynomial of CRC-8 to the second error detection field The train control signal transmission method is generated by applying a CRC-16 polynomial to the fields from the source identifier field to the time stamp field, the data length field, the sequence number field, the message type field, the data field, and the first error detection field. The method may include: transmitting the train control signal on the basic transmission frame by a transmitter application layer; Checking, by the receiver application layer, whether there is an error in the basic transmission frame by checking a first error detection field and a second error detection field of the basic transmission frame; Checking, by the receiver application layer, a time stamp field of the basic transmission frame to determine whether the basic transmission frame arrives within a specified time; Confirming a sender of the basic transmission frame by checking a source identifier field of the basic transmission frame at the receiver application layer; And using the train control signal when the basic transmission frame is normal in the receiver application layer.

또한, 상기 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임이 정상이면 상기 열차 제어신호를 활용하는 단계는, 상기 기본 전송 프레임에 오류가 발생되거나 상기 기본 전송 프레임이 지정시간 내에 도달하지 않거나, 상기 기본 전송 프레임을 전송한 송신자가 지정된 송신자가 아닌 경우, 상기 기본 전송 프레임을 삭제하거나 상기 송신기로 재전송을 요청하는 것을 포함함을 특징으로 한다.In addition, if the basic transmission frame is normal in the receiver application layer, utilizing the train control signal may include an error in the basic transmission frame or the basic transmission frame does not reach within a predetermined time or the basic transmission frame. If the sender is not the designated sender, it characterized in that it comprises deleting the basic transmission frame or requesting retransmission to the transmitter.

본 발명은 폐쇄형 전송 신호 장비인 LDTS와 EIS로 전송되는 기본 전송 프레 임에 출처 식별자 필드, 오류검출(CRC-8) 필드, 시간 날인 필드를 추가하여 국제 표준 중 하나인 IEC 62280-1에서 제시하는 송신기 식별자 오류, CRC 값 오류 및 시간 오류 등의 위협에도 안정적으로 메시지를 송수신할 수 있어서 신뢰도가 높다.The present invention adds a source identifier field, an error detection (CRC-8) field, and a time stamp field to basic transmission frames transmitted to LDTS and EIS, which are closed transmission signal equipments, and is presented in IEC 62280-1. It can reliably transmit and receive messages even with threats such as transmitter identifier error, CRC value error and time error.

본 발명의 기본 전송 프레임은 종래의 프레임에 메시지의 출처와 시간정보와 CRC 오류검출을 추가하여 국제표준에서 제시하는 안전 대책을 충족시키는 효과가 있다.The basic transmission frame of the present invention has the effect of satisfying the safety measures proposed by the international standard by adding a message source, time information, and CRC error detection to the conventional frame.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted.

본 발명은 폐쇄형 전송 신호 장비인 LDTS와 EIS로 전송되는 기본 전송 프레임에 출처 식별자 필드, 오류검출(CRC-8) 필드, 시간 날인 필드를 추가하여 국제 표준에서 제시하는 위협을 해결하며 안정적으로 메시지를 송수신할 수 있으며 신뢰도가 높은 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법이다.The present invention solves the threat presented by the international standard by adding a source identifier field, an error detection (CRC-8) field, and a time stamp field to the basic transmission frame transmitted to the closed transmission signal equipment LDTS and EIS. It is a method for transmitting train control signals in a closed transmission system with high reliability.

도 2는 본 발명에 의한 폐쇄형 전송 시스템에서의 안전성을 향상 시킨 기본 전송 프레임 구조의 예를 나타낸 것이다.Figure 2 shows an example of the basic transmission frame structure to improve the safety in the closed transmission system according to the present invention.

본 발명은 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어 신호를 안전하게 할 수 있도록 종래의 기본 전송 프레임의 구조에 출처 식별자 필드, 오류검출(CRC-8) 필드, 시간 날인 필드를 추가하여 이루어진다.The present invention is achieved by adding a source identifier field, an error detection (CRC-8) field, and a time stamp field to the structure of a conventional basic transmission frame to secure a train control signal in a closed transmission system.

도 2를 참조하면 본 발명의 기본 전송 프레임(71)의 구조는 1 바이트의 프레 임 시작(51) 필드, 1 바이트의 출처 식별자(53), 1 바이트의 시간 날인(55), 1 바이트의 데이터 길이(57), 1 바이트의 순서번호(59), 1 바이트의 메시지타입(61), N 바이트의 데이터(63) 필드, 1 바이트의 오류검출(CRC-8)(65) 필드, 2 바이트의 오류검출(CRC-16)(67) 필드와 1 바이트의 프레임 종료(69) 필드로 구성된다.Referring to FIG. 2, the structure of the basic transmission frame 71 of the present invention includes a frame start 51 field of 1 byte, a source identifier 53 of 1 byte, a time stamp 55 of 1 byte, and 1 byte of data. Length 57, 1 byte sequence number 59, 1 byte message type 61, N byte data 63 field, 1 byte error detection (CRC-8) 65 field, 2 byte It consists of an error detection (CRC-16) 67 field and a 1 byte frame end 69 field.

본 발명은 폐쇄형 전송 시스템 기반에서의 열차 제어 메시지의 안전한 통신을 보장하기 위해 다음과 같은 네 가지 보안 기능을 추가하여 안전성과 보안성을 강화한다. The present invention enhances safety and security by adding the following four security functions to ensure the secure communication of train control messages based on the closed transmission system.

첫째, 폐쇄형 전송 시스템에서 송수신되는 모든 메시지에 대하여 해당 메시지가 허가된 접속자가 전송한 메시지인지 여부를 파악하고 대응할 수 있도록 기본 전송 프레임(71)의 구조에 1 바이트의 출처 식별자(53) 필드를 생성한다.First, the source identifier 53 field of 1 byte is included in the structure of the basic transmission frame 71 so as to identify and respond to all messages transmitted and received in the closed transmission system. Create

1 바이트의 출처 식별자(53)에는 메시지를 전송한 출처 정보가 기록되며 송신기 응용계층에서 생성하고 수신기 응용계층에서 확인한다In one-byte source identifier 53, source information that transmits a message is recorded and generated at the transmitter application layer and confirmed at the receiver application layer.

둘째, 폐쇄형 전송 시스템에서 송수신되는 메시지는 시간과 밀접하게 관련된 정보도 있으며, 적정 시간이 초과한 경우에는 필요 없거나 유해할 수도 있으므로 이에 대한 대책으로, 기본 전송 프레임(71)의 구조에 1 바이트의 시간날인(55) 필드를 생성한다.Second, the message transmitted and received in the closed transmission system is also closely related to the time, and may be unnecessary or harmful when appropriate time is exceeded, so as a countermeasure, 1 byte of the structure of the basic transmission frame 71 Create a time stamp 55 field.

폐쇄형 전송 시스템에서 전송 중에 있는 데이터가 물리계층 장비의 메모리 등에 저장될 경우 저장된 메시지는 해당 장비의 결함에 의해 잘못된 시간에 전송 될 수 있는 여지가 있었으며 본 발명은 기본 전송 프레임(71)의 구조에 1 바이트의 시간날인(55) 필드를 추가하여 해당 데이터가 설정한 시간 내에 도착한 것인지 여 부를 판별하고 확인할 수 있으므로 안전 전송에 효과를 가진다. When the data being transmitted in the closed transmission system is stored in the memory of the physical layer device, etc., there is a possibility that the stored message may be transmitted at the wrong time due to the defect of the device, and the present invention is directed to the structure of the basic transmission frame 71. By adding a 1-byte time stamp 55 field, it is possible to determine whether or not the corresponding data has arrived within the set time, and thus has an effect on safe transmission.

본 발명은 시간 증가 값, 시간 증가의 정확성, 타이머의 크기, 타이머의 절대 값, 다양한 개체 내에 존재하는 타이머의 동기, 정보의 발생 시점과 응용계층에서 시간 날인을 추가하는 시점간의 시간 지연, 시간 날인을 검사하는 시점과 정보를 사용하는 시점간의 시간 지연에 대하여 정의하여 사용한다.The present invention provides a time increase value, accuracy of time increase, size of timer, absolute value of timer, synchronization of timers present in various objects, time delay between occurrence of information and addition of time stamp in application layer, time stamp. It defines and uses the time delay between the time of checking and the time of using information.

본 발명은 설정 시간이 초과한 오래된 데이터나 시간이 경과한 데이터의 삭제를 위해 필요한 정보를 포함하는 시간날인(55) 필드를 추가하여 송신기 응용계층에서 생성하고 수신기 응용계층에서 확인한다. The present invention adds a time stamp 55 field containing information necessary for the deletion of old data over time or data that has passed over time, and is generated at the transmitter application layer and confirmed at the receiver application layer.

셋째, 종래의 폐쇄형 전송 시스템 기반의 철도 신호 제어 전송에서의 기본 전송 프레임(35)의 구조는 한 번의 오류검출(CRC 코드)(31)에만 의존하여 안전성을 보장하기 때문에 안전 방어 대책이 미흡하였다. 즉, 정해진 전송 시스템에서 사용하는 집적회로에 의해 생성되고 검사되는 CRC 코드에만 의존해서는 결함이 검출되지 않는 비 신뢰 회로의 결함에 대한 안전 방어 대책이 미흡하였다.Third, since the structure of the basic transmission frame 35 in the conventional closed transmission system-based railway signal control transmission ensures safety by relying only on one error detection (CRC code) 31, safety defense measures are insufficient. . In other words, there is a lack of safety defense against defects in untrusted circuits in which defects are not detected by relying only on CRC codes generated and inspected by integrated circuits used in a given transmission system.

본 발명에서는 기본 전송 프레임(71)의 구조에 사용자 데이터 레벨의 오류검출(CRC-8)(65) 필드를 생성하는 기능을 응용 계층에서 처리하여 전송한다.In the present invention, the function of generating an error detection (CRC-8) field of the user data level in the structure of the basic transmission frame 71 is processed by the application layer and transmitted.

출처 식별자(53)필드에서 시간 날인(55), 데이터 길이(57), 순서번호(59), 메시지타입(61), N 바이트의 데이터(63) 필드까지를 X8+X2+X1+1의 CRC 다항식을 적용시켜 1 바이트 크기의 오류검출(CRC-8)(65) 필드를 생성하여 기본 전송 프레임(71)의 송수신 중 발생되는 오류를 수신기의 응용계층에서 검출할 수 있도록 한 다. 본 발명은 계산이 간단한 CRC-8을 계산하여 안전성 보장에 대처한다.From the Source Identifier (53) field to the Time Stamp (55), Data Length (57), Sequence Number (59), Message Type (61), and N bytes of Data (63) fields, X 8 + X 2 + X 1 + By applying the CRC polynomial of 1, an error detection (CRC-8) field of 1 byte size is generated so that an error generated during transmission and reception of the basic transmission frame 71 can be detected by the application layer of the receiver. The present invention addresses the safety guarantee by calculating a simple CRC-8 calculation.

마지막으로 본 발명에서는 기본 전송 프레임(71)의 출처 식별자(53)필드에서 시간 날인(55) 데이터 길이(57), 순서번호(59), 메시지타입(61), N 바이트의 데이터(63) 필드, 오류검출(CRC-8)(65) 필드까지의 모든 필드를 대상으로 오류검출(CRC-16)(67)을 계산하여 부호화하여 전송한다.Finally, in the present invention, the time stamp 55 data length 57, sequence number 59, message type 61, and N bytes of data 63 fields in the source identifier 53 field of the basic transmission frame 71 The error detection (CRC-16) 67 is calculated, encoded, and transmitted for all fields up to the error detection (CRC-8) 65 field.

2바이트 크기의 오류검출(CRC: cyclic redundancy check) 필드는 CRC-16을 적용한 X16 + X15 + X2 + 1을 이용하여 출처 식별자(53)필드에서 오류검출(CRC-8)(65) 필드까지의 모든 필드를 대상으로 오류검출(CRC-16)(67) 필드를 송신기 응용계층에서 생성하며 수신측에서는 기본 전송 프레임(71)의 오류검출(CRC-16)(67) 필드를 확인하여 오류를 검출하고 확인할 수 있다.The cyclic redundancy check (CRC) field of size 2 bytes is error detected (CRC-8) (65) in the source identifier (53) field using X 16 + X 15 + X 2 + 1 with CRC-16 applied. An error detection (CRC-16) (67) field is generated at the transmitter application layer for all fields up to the field, and the receiving side checks the error detection (CRC-16) (67) field of the basic transmission frame (71). Can be detected and confirmed.

넷째, 폐쇄형 전송 시스템의 수신기에서 송신기로부터 전송되는 기본 전송 프레임(71)을 수신하면 CRC-16을 적용하여 생성된 오류검출(CRC-16)(67) 필드를 우선적으로 검증한 후 응용 계층으로 송부하고, 응용계층에서 오류 검출(CRC-8)(65) 필드와 안전점검 차원에서 이행한 시간 날인 필드, 출처 식별자 필드를 점검한 후 데이터를 사용한다.Fourth, when the receiver of the closed transmission system receives the basic transmission frame 71 transmitted from the transmitter, the error detection (CRC-16) 67 field generated by applying the CRC-16 is first verified and then applied to the application layer. The data is used after checking the error detection (CRC-8) 65 field, the time stamp field, and the source identifier field at the application layer.

도 3은 본 발명의 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a train control signal transmission in the closed transmission system according to the present invention.

S311 단계에서 폐쇄형 전송 시스템의 송신기 응용 계층(application layer)에서 전송될 기본 전송 프레임(71)에 할당된 1바이트 크기의 출처 식별자(53) 필드를 파악하여 생성한다.In operation S311, the source identifier 53 field having a size of 1 byte allocated to the basic transmission frame 71 to be transmitted in the transmitter application layer of the closed transmission system is identified and generated.

본 발명은 폐쇄형 전송 시스템의 철도 신호 장비인 LDTS와 EIS로 전송되는 기본 전송 프레임(71)에 적용한다.The present invention is applied to the basic transmission frame 71 is transmitted to the LDTS and EIS railway signaling equipment of the closed transmission system.

출처 식별자(53) 필드는 허가된 접속자임을 확인하고 이상이 발견 시에는 적절하게 대응할 수 있도록 기본 전송 프레임(71)에 구성된 것이다.The source identifier 53 field is configured in the basic transmission frame 71 so as to confirm that it is an authorized accessor and respond appropriately when an abnormality is found.

S321 단계에서 폐쇄형 전송 시스템의 송신기 응용 계층(application layer)에서 기본 전송 프레임(71)에 할당되어 시간정보를 제공하는 1 바이트 크기의 시간 날인(55) 필드를 생성한다.In step S321, the transmitter application layer of the closed transmission system generates a 1-byte time stamp 55 field which is allocated to the basic transmission frame 71 and provides time information.

시간 날인(55) 필드는 데이터가 물리계층(physical layer) 전송 장비들의 결함이나 오작동으로 인해 지연 등의 시간 문제로 발생되던 문제점을 해소하며 해당 데이터가 설정한 시간 내에 도착한 것인지 여부를 판별하고 확인한다.The time stamp 55 field resolves a problem caused by a time problem such as a delay due to a defect or malfunction of physical layer transmission equipment and determines and confirms whether the data has arrived within a set time. .

본 발명에서는 시간 날인(55) 필드에 지정한 시간정보를 준수하지 않은 데이터는 수신기의 응용계층에서 삭제하거나 재전송을 요청할 수 있도록 1바이트 크기의 시간날인(73) 필드를 정의한 것이다.In the present invention, data that does not comply with the time information specified in the time stamp 55 field is defined as a 1-byte time stamp 73 field so that the application layer of the receiver can delete or request retransmission.

S331 단계에서 폐쇄형 전송 시스템의 송신기 응용 계층(Application layer)에서 출처 식별자(53) 필드에서 시간 날인(55), 데이터 길이(57), 순서번호(59), 메시지타입(61), N 바이트의 데이터(63) 필드까지를 X8+X2+X1+1의 CRC-8 다항식을 적용시켜 1 바이트 크기의 오류검출(CRC-8)(65) 필드를 생성한다.In step S331, the time stamp 55, the data length 57, the sequence number 59, the message type 61, and N bytes of the source identifier 53 field in the transmitter application layer of the closed transmission system. The CRC-8 polynomial of X 8 + X 2 + X 1 +1 is applied to the data 63 field to generate a 1-byte error detection (CRC-8) 65 field.

오류검출(CRC-8)(65) 필드는 기본 전송 프레임(71)의 송수신 중 발생되는 오류를 수신기의 응용계층에서 검출할 수 있도록 한다.The error detection (CRC-8) field enables the application layer of the receiver to detect an error occurring during transmission and reception of the basic transmission frame 71.

S341 단계로 진행하여 폐쇄형 전송 시스템의 송신기 응용 계층(Application layer)에서 기본 전송 프레임(71)에 할당된 2 바이트 크기의 오류검출(CRC-16)(67) 필드를 생성한다.In step S341, an error detection (CRC-16) field having a size of 2 bytes allocated to the basic transmission frame 71 is generated in the transmitter application layer of the closed transmission system.

2바이트 크기의 오류검출(CRC-16)(67) 필드는 CRC-16을 적용한 X16 + X15 + X2 + 1을 이용하여 출처 식별자(53)필드에서 오류검출(CRC-8)(65) 필드까지의 모든 필드를 대상으로 송신기 응용계층에서 생성한 후에 전송 계층을 통하여 완성된 해당 기본 전송 프레임(71)은 수신기로 전송된다.The two-byte error detection (CRC-16) field 67 contains the error detection (CRC-8) (65) field in the source identifier (53) field using X 16 + X 15 + X 2 + 1 with CRC-16 applied. After generating at the transmitter application layer for all fields up to) field, the corresponding basic transmission frame 71 completed through the transport layer is transmitted to the receiver.

S351 단계로 진행하여 폐쇄형 전송 시스템의 수신기 응용 계층(Application layer)은 네트워크를 통하여 송신기에서 전송한 기본 전송 프레임(71)을 수신하면, 먼저 상술한 S341 단계에서 처리한 2바이트 크기의 오류검출(CRC-16)(67) 필드를 확인하여 오류가 없는지 판단한다.When the receiver application layer of the closed transmission system receives the basic transmission frame 71 transmitted by the transmitter through the network in step S351, the error detection of the two-byte size processed in step S341 described above is performed. Check the CRC-16) (67) field to determine if there are any errors.

S351 단계에서 2바이트 크기의 오류검출(CRC-16)(67) 필드가 정상으로 판별되면 S361 단계로 진행하여 폐쇄형 전송 시스템의 수신기 응용 계층(Application layer)은 상술한 S321 단계에서 생성한 1 바이트 크기의 시간 날인(55) 필드를 확인한다.If the error detection (CRC-16) field of size 2 bytes in step S351 is determined to be normal, the process proceeds to step S361 and the receiver application layer of the closed transmission system generates one byte generated in step S321 described above. Check the time stamp field of size 55.

다음 S371 단계로 진행하여 폐쇄형 전송 시스템의 수신기 응용 계층(Application layer)은 언급한 S311 단계에서 생성한 1바이트 크기의 출처 식별자(53) 필드를 확인하여 이상이 없는 것으로 확인되면 S381 단계로 진행하여 해당 데이터를 활용한다.In step S371, the receiver application layer of the closed transmission system checks the one-byte size source identifier 53 field generated in step S311. If it is confirmed that there is no error, the process proceeds to step S381. Use that data.

언급한 수신기 응용계층에서 처리하는 S351 단계에서 S381 단계 진행 도중에 오류검출, 시간날인, 출처 식별자 필드에서 이상이나 오류가 발생되는 경우 수신기의 응용계층은 해당 기본 전송 프레임(71)을 재전송 요청하거나 삭제 처리한다.If an error or error occurs in the S351 process performed in the above-mentioned receiver application layer during the process of step S381, the application layer of the receiver requests retransmission or deletes the corresponding basic transmission frame 71. do.

지금까지 본 발명의 실시 예의 구성 및 동작에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형을 가할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.So far, the configuration and operation of the embodiment of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims but also by the equivalents of the claims.

도 1은 종래의 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어 신호를 송수신하는 기본 전송 프레임의 예.1 is an example of a basic transmission frame for transmitting and receiving train control signals in a conventional closed transmission system.

도 2는 본 발명에 의한 폐쇄형 전송 시스템에서의 안전성을 향상 시킨 기본 전송 프레임 구조의 예.2 is an example of a basic transmission frame structure with improved safety in the closed transmission system according to the present invention.

도 3은 본 발명의 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 순서도.Figure 3 is a flow chart of the train control signal transmission in the closed transmission system of the present invention.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

53: 출처 식별자 필드 55: 시간 날인 필드53: Source Identifier Field 55: Time Stamp Field

57: 데이터 길이 필드 65: 오류검출(CRC-8) 필드57: Data Length Field 65: Error Detection (CRC-8) Field

67: 오류검출(CRC-16) 필드67: Error Detection (CRC-16) field

Claims (9)

폐쇄형 전송 시스템에서 기본 전송 프레임을 이용한 열차 제어신호 전송 방법으로서,A train control signal transmission method using a basic transmission frame in a closed transmission system, 상기 기본 전송 프레임은 프레임 시작 필드, 출처 식별자 필드, 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드, 제 1 오류검출 필드, 제 2 오류검출 필드 및 프레임 종료 필드를 순차적으로 배치하여 구성되고,The basic transmission frame sequentially includes a start frame field, a source identifier field, a time stamp field, a data length field, a sequence number field, a message type field, a data field, a first error detection field, a second error detection field, and a frame end field. Configured to deploy, 상기 열차 제어신호 전송 방법은,The train control signal transmission method, 열차 제어신호를 송수신하는 폐쇄형 전송 시스템의 송신기 응용 계층에서 기본 전송 프레임의 데이터 송신자 정보를 나타내는 출처 식별자 필드를 생성하는 단계와;Generating a source identifier field indicating data sender information of a basic transmission frame in a transmitter application layer of a closed transmission system for transmitting and receiving train control signals; 상기 송신기 응용 계층에서 상기 기본 전송 프레임의 시간 정보를 나타내는 시간 날인 필드를 생성하는 단계와;Generating a time stamp field indicative of time information of the basic transmission frame at the transmitter application layer; 상기 송신기 응용 계층에서 상기 기본 전송 프레임에 대하여 순환 2진 부호를 사용하여, 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드까지의 필드에 대해 CRC-8 다항식을 적용시켜 1 바이트 크기의 제 1 오류검출(CRC-8) 필드를 생성하고, 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드 및 제 1 오류검출 필드까지의 필드에 대해 CRC-16 다항식을 적용시켜 2 바이트 크기의 제 2 오류검출(CRC-16) 필드를 생성하여 상기 기본 전송 프레임을 완성하고, 완성된 상기 기본 전송 프레임을 수신기 측으로 전송하는 단계와;CRC-8 for fields from the source identifier field to the time stamp field, the data length field, the sequence number field, the message type field, and the data field using cyclic binary code for the basic transmission frame in the transmitter application layer Apply a polynomial to generate a 1-byte first error detection (CRC-8) field, from the source identifier field to the time stamp field, data length field, sequence number field, message type field, data field and first error detection Applying a CRC-16 polynomial to a field up to a field to generate a second byte of a second error detection (CRC-16) field to complete the basic transmission frame, and transmitting the completed basic transmission frame to a receiver Wow; 수신기 응용 계층에서 수신된 상기 기본 전송 프레임에서 상기 제 1 및 제 2 오류검출 필드를 확인하여 검증하는 단계와;Identifying and verifying the first and second error detection fields in the basic transmission frame received at a receiver application layer; 상기 수신기 응용 계층에서 상기 시간 날인 필드와 상기 출처 식별자 필드를 확인한 후에 데이터를 활용하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법.And using the data after identifying the time stamp field and the source identifier field in the receiver application layer. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수신기 응용 계층에서 수신된 상기 기본 전송 프레임에서 상기 제 1 및 제 2 오류검출 필드를 확인하여 검증하는 단계는,Verifying and verifying the first and second error detection fields in the basic transmission frame received at the receiver application layer, 상기 기본 전송 프레임에 포함된 2바이트 크기의 제 2 오류검출(CRC-16) 필드를 확인하는 단계와;Checking a second error detection (CRC-16) field having a 2-byte size included in the basic transmission frame; 상기 기본 전송 프레임에 포함된 1바이트 크기의 제 1 오류검출(CRC-8) 필드를 확인하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법.And identifying a 1-byte first error detection (CRC-8) field included in the basic transmission frame. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 수신기 응용 계층은The receiver application layer 상기 기본 전송 프레임의 상기 제 1 및 제 2 오류검출 필드, 상기 시간 날인 필드 및 상기 출처 식별자 필드를 확인시 오류가 파악되면, 상기 기본 전송 프레임을 삭제하거나 상기 송신기로 재전송을 요청하는 것을 특징으로 하는 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법.If the error is detected when checking the first and second error detection fields, the time stamp field and the source identifier field of the basic transmission frame, the basic transmission frame is deleted or a retransmission request is made to the transmitter. Train control signal transmission method in closed transmission system. 삭제delete 삭제delete 폐쇄형 전송 시스템에서 기본 전송 프레임을 이용한 열차 제어신호 전송 방법으로서,A train control signal transmission method using a basic transmission frame in a closed transmission system, 상기 기본 전송 프레임은 프레임 시작 필드, 출처 식별자 필드, 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드, 제 1 오류검출 필드, 제 2 오류검출 필드 및 프레임 종료 필드를 순차적으로 배치하여 구성되고,The basic transmission frame sequentially includes a start frame field, a source identifier field, a time stamp field, a data length field, a sequence number field, a message type field, a data field, a first error detection field, a second error detection field, and a frame end field. Configured to deploy, 상기 출처 식별자 필드는 데이터의 송신 시스템을 나타내고,The source identifier field indicates a system of transmission of data, 상기 시간 날인 필드는 상기 데이터가 설정한 시간 내에 도착한 것인지 여부를 판별하고 확인하기 위한 시간정보를 포함하고,The time stamp field includes time information for determining and confirming whether the data arrives within a set time period, 상기 제 1 오류검출 필드는 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드까지의 필드에 대하여 CRC-8의 다항식을 적용하여 생성되고,The first error detection field is generated by applying a polynomial of CRC-8 to fields from the source identifier field to the time stamp field, data length field, sequence number field, message type field, and data field, 상기 제 2 오류검출 필드는 상기 출처 식별자 필드부터 시간 날인 필드, 데이터 길이 필드, 순서번호 필드, 메시지타입 필드, 데이터 필드 및 제 1 오류검출 필드까지의 필드에 대해 CRC-16 다항식을 적용하여 생성되고,The second error detection field is generated by applying a CRC-16 polynomial to fields from the source identifier field to the time stamp field, the data length field, the sequence number field, the message type field, the data field, and the first error detection field. , 상기 열차 제어신호 전송 방법은,The train control signal transmission method, 송신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임에 상기 열차 제어신호를 실어서 전송하는 단계와;Transmitting the train control signal on the basic transmission frame at a transmitter application layer; 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임의 제 1 오류검출 필드 및 제 2 오류검출 필드를 확인하여 상기 기본 전송 프레임에 오류가 있는지 확인하는 단계와;Checking, by the receiver application layer, whether there is an error in the basic transmission frame by checking a first error detection field and a second error detection field of the basic transmission frame; 상기 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임의 시간 날인 필드를 확인하여 상기 기본 전송 프레임이 지정 시간 내에 도달하였는지 확인하는 단계와;Checking, by the receiver application layer, a time stamp field of the basic transmission frame to determine whether the basic transmission frame arrives within a specified time; 상기 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임의 출처 식별자 필드를 확인하여 상기 기본 전송 프레임의 송신자를 확인하는 단계와;Confirming a sender of the basic transmission frame by checking a source identifier field of the basic transmission frame at the receiver application layer; 상기 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임이 정상이면 상기 열차 제어신호를 활용하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법.And using the train control signal when the basic transmission frame is normal in the receiver application layer. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 수신기 응용계층에서 상기 기본 전송 프레임이 정상이면 상기 열차 제어신호를 활용하는 단계는,If the basic transmission frame is normal in the receiver application layer using the train control signal, 상기 기본 전송 프레임에 오류가 발생되거나 상기 기본 전송 프레임이 지정시간 내에 도달하지 않거나, 상기 기본 전송 프레임을 전송한 송신자가 지정된 송신자가 아닌 경우 상기 기본 전송 프레임을 삭제하거나 상기 송신기로 재전송을 요청하는 것을 포함함을 특징으로 하는 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법.Deleting the basic transmission frame or requesting retransmission to the transmitter when an error occurs in the basic transmission frame or when the basic transmission frame does not reach within a designated time or when the sender who transmitted the basic transmission frame is not a designated sender. Train control signal transmission method in a closed transmission system comprising a. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 폐쇄형 전송 시스템은 The closed transmission system 열차 제어신호 전송 장비인 LDTS(Local Data Transmission System)와 EIS(Electronic Interlocking System)를 포함함을 특징으로 하는 폐쇄형 전송 시스템에서 열차 제어신호 전송 방법.A train control signal transmission method in a closed transmission system comprising a local data transmission system (LDTS) and an electronic interlocking system (EIS), which are train control signal transmission equipment.
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