KR100982530B1 - A apparatus of spinal surgical operation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 척추수술장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 척추수술 시 최소침습수술(Minimally invasive surgery ; MIS)을 가능하게 하여 환자의 회복을 용이하게 하는 동시에 척추수술 후 인체의 움직임에 따라 척추가 미세하게 움직일 수 있도록 유동성을 확보해주는 척추수술장치에 관한 것이다. The present invention relates to a spinal surgery apparatus, and more particularly, to allow minimally invasive surgery (MIS) during spinal surgery to facilitate recovery of the patient and at the same time the spine is fine according to the movement of the human body after spinal surgery. It relates to a spinal surgery device that ensures fluidity to move.

본 발명에 따른 척추수술장치는, 척추뼈에 삽입·고정되는 한 쌍의 척추경 나사못 모듈과; 상기 한 쌍의 척추경 나사못에 연결되어 척추 뼈를 고정해주며 몸체에 소정 각도 유동할 수 있도록 힌지부(hinge)가 형성되어 척추 뼈를 고정해주는 다이나믹 로드; 및 상기 다이나믹 로드가 상기 척추경 나사못에 정확하게 삽입될 수 있도록 상기 다이나믹 로드를 안내해주는 한 쌍의 세일링 가이드;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. Spinal surgery apparatus according to the present invention, a pair of pedicle screw module that is inserted and fixed to the vertebrae; A dynamic rod which is connected to the pair of pedicle screws to fix the vertebral bone and a hinge portion is formed to flow at a predetermined angle to the body to fix the vertebral bone; And a pair of sailing guides that guide the dynamic rods so that the dynamic rods can be accurately inserted into the pedicle screw.

척추경 고정장치, 척추경 나사못, 로드, 힌지, 최소침습수술(MIS ; minimally invasive surgery), 가이드 Pedicle fixation, pedicle screw, rod, hinge, minimally invasive surgery, guide

Description

척추수술장치{A apparatus of spinal surgical operation}A device of spinal surgical operation

본 발명은 척추수술장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 척추수술 시 최소침습수술(Minimally invasive surgery ; MIS)을 가능하게 하여 환자의 회복을 용이하게 하는 동시에 척추수술 후 인체의 움직임에 따라 척추가 미세하게 움직일 수 있도록 유동성을 확보해주는 척추수술장치에 관한 것이다. The present invention relates to a spinal surgery apparatus, and more particularly, to allow minimally invasive surgery (MIS) during spinal surgery to facilitate recovery of the patient and at the same time the spine is fine according to the movement of the human body after spinal surgery. It relates to a spinal surgery device that ensures fluidity to move.

일반적으로 척추는 통상 24개(천추골제외)의 뼈로 이루어져 각각의 뼈 사이에는 디스크라 불리는 관절에 의해 연결되어 척추를 지지하며 완충작용을 할 수 있게 구성되어 있다. 이를 통하여 척추는 인간의 자세를 유지할 수 있게 도와줄 뿐만 아니라, 운동의 토대가 되며 내장 기관을 보호하는 중요한 역할을 하고 있다. In general, the spine is usually composed of 24 bones (except sacral bone) is connected between each bone by a joint called a disc is configured to support and buffer the spine. Through this, the spine not only helps maintain the human posture, but also serves as the basis for exercise and protects the internal organs.

그러나 비정상적인 자세가 오랫동안 유지되거나, 노화에 따른 퇴행성 질환 또는 외부로부터 충격을 받게 되면 척추 뼈 마디의 디스크가 손상되어 척추 디스크 질환이 발생할 수 있는데, 이러한 척추 디스크 질환은 척추 뼈 마디를 통해 인체의 각 부분에 연결되는 신경이 압박되어 통증을 유발하게 된다. However, if an abnormal posture is maintained for a long time, or a degenerative disease caused by aging or an external shock, the disc of the spinal bone node may be damaged and the spinal disc disease may occur. The nerves that are connected to the squeezing will cause pain.

따라서, 척추 디스크 환자는 척추 뼈의 손상된 부분이 눌리거나 압박되지 않도록 손상된 부위의 디스크를 제거하고, 중공형의 금속 또는 플라스틱 재질로 이루 어진 인공 보조물(케이지)에 뼈 조각을 채워 디스크를 제거한 부위에 삽입한 다음, 손상된 디스크 상하부위의 척추 뼈에 척추경 나사못을 삽입·고정한 후, 척추경 나사못에 로드를 연결하여 척추 뼈 사이의 거리를 확보함으로써 골 융합이 정상적으로 이루어지도록 하는 방식이 시술되고 있다. Therefore, the spinal disc patient should remove the damaged disc to prevent the damaged part of the vertebral bone from being pressed or pressed, and then fill the bone with a piece of artificial support (cage) made of hollow metal or plastic material to remove the disc. After insertion, the pedicle screw is inserted into and fixed to the vertebral bones of the upper and lower parts of the damaged disk, and the rod is connected to the pedicle screw to secure the distance between the vertebral bones.

한편, 척추 디스크 환자 중 척추 뼈 사이의 디스크의 손상이 경미한 경우에는 디스크는 그대로 두고, 손상된 디스크의 상하부위의 척추 뼈에 척추경 나사못을 삽입·고정한 후, 척추경 나사못에 로드를 연결하여 척추 뼈 사이의 거리를 확보함으로써 손상된 디스크의 상태가 악화되는 것을 방지하는 방식이 사용되고 있다. On the other hand, if the discs between the vertebrae and the discs of the vertebral discs are minor, the discs remain intact and the pedicle screws are inserted and fixed in the upper and lower vertebral bones of the damaged discs. A method of preventing deterioration of a damaged disk by securing a distance between them is used.

통상적으로 척추수술은 손상된 척추부위의 피부를 절개하고, 손상된 디스크를 제거하거나 그대로 둔 다음, 척추경 나사못을 손상된 디스크 상하부의 척추뼈에 삽입·고정한 후, 로드를 연결한 다음, 볼트를 척추경 나사못에 결합함으로써 수행될 수 있다. Usually, spinal surgery is done by cutting the skin of the damaged vertebral area, removing or leaving the damaged disk, inserting and fixing the pedicle screw into the vertebrae of the upper and lower vertebrae of the damaged disk, connecting the rod, and then attaching the bolt to the pedicle screw. Can be performed by

그러나 이러한 수술방식은 수술시간을 줄일 수 있으면서 수술을 용이하게 할 수 있는 반면에 침습 부위가 커서 환자의 회복을 지연시키고, 탄성이 없는 일자형 의료용 티타늄 재질로 형성된 로드가 사용되고 있기 때문에 척추 디스크 수술 후 척추경 나사못이 박힌 척추의 위 마디 또는 아래 마디에 하중이 집중되기 때문에 또 다른 척추질환을 초래할 수 있다는 문제점이 있다.However, this operation method can reduce the operation time and facilitate the operation, while the invasive area is large, delaying the patient's recovery, and because the rod is made of a non-elastic straight medical titanium material, the spine after surgery There is a problem that can cause another spinal disease because the load is concentrated on the upper or lower nodes of the pedicle screwed nail.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 척추 수술 시 침습 부위를 최소화할 수 있는 최소침습수술(Minimally invasive surgery) 기법들이 개발되어 있는데, 손상된 디스크의 상하부위의 척추 뼈에 척추경 나사못을 삽입할 때 환자의 피부를 절개하 지 않고, 환자의 피부에 캐뉼라(canula)를 꽂은 다음 캐뉼라 내부로 척추경 나사못을 삽입하여 척추 뼈에 삽입·고정하거나 헤드부가 길게 형성된 척추경 나사못을 척추 뼈에 직접 삽입하여 고정한 다음, 캐뉼라 또는 척추경 나사못의 헤드부를 통해 로드를 삽입한 후 볼트를 헤드부로 삽입하여 고정하는 방법이 수행되고 있다. 여기에서 사용되는 로드는 바(bar) 형태로 구성되어 있어, 로드를 캐뉼라 또는 척추경 나사못의 헤드부를 통해 삽입하는 데에는 많은 어려움이 있기 때문에 로드의 몸체에 탄성을 부여하거나 로드의 몸체에 하나 이상의 절곡부를 형성하는 등 외형을 변경함으로써 로드의 삽입을 용이하게 하였다. To solve this problem, minimally invasive surgery techniques have been developed to minimize the invasive area of spinal surgery. When the pedicle screw is inserted into the vertebral bones of the upper and lower parts of the damaged disc, the patient's skin is removed. Without incision, the cannula is inserted into the patient's skin and then the pedicle screw is inserted into the cannula to insert and fix the vertebral bone, or the long pedicle screw is inserted directly into the vertebral bone and then fixed. Alternatively, the rod is inserted through the head of the pedicle screw and then a bolt is inserted into the head to fix the rod. The rod used here consists of a bar, which makes it difficult to insert the rod through the head portion of the cannula or pedicle screw, thus giving elasticity to the rod's body or bending one or more of the rod's body. Insertion of the rod was facilitated by changing the appearance such as forming a portion.

그러나 최소침습수술 시 의료진은 내시경이나 수술현미경 등을 통해 수술부위를 확인하면서 도 1에 도시된 바와 같이, 척추뼈에 척추경 나사못(10)을 삽입하고, 로드(20)를 연결한 후 볼트(30)를 삽입하여 척추경 나사못(10)에 로드(20)를 고정시키는 방식으로 수술을 수행하고 있지만, 도 1에 도시된 바와 같이 로드(20)의 몸체에 절곡부(22)가 형성되어 있어 수술부위에 삽입할 때 삽입 방향을 정확하게 제어하기 어려워 척추경 나사못(10)의 헤드부에 로드(20)를 정확하게 안착시키기 어렵고 이에 따라 주변의 신경을 손상시키거나 상처를 입힐 수 있다는 문제점이 있다. However, during minimally invasive surgery, medical staff checks the surgical site through an endoscope or a microscope, as shown in FIG. 1, inserts a pedicle screw 10 into the vertebra, connects the rod 20, and then bolts ( Although the operation is performed by inserting 30) to fix the rod 20 to the pedicle screw 10, the bent portion 22 is formed in the body of the rod 20 as shown in FIG. It is difficult to accurately control the insertion direction when inserted into the surgical site, it is difficult to accurately seat the rod 20 in the head portion of the pedicle screw 10, and there is a problem that can damage or hurt the surrounding nerves.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 몸체에 힌지(hinge)가 형성된 다이나믹 로드를 수술부위에 삽입할 때 다이나믹 로드가 삽입될 위치로 안내하는 세일링 가이드를 이용함으로써 다이나믹 로드가 세일링 가이드를 통해 척추경 나사못에 정확하게 안착할 수 있으므로 수술부위의 주변 신경이나 조직이 손상되는 것을 방지할 수 있는 척추수술장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention, in order to solve the above problems, by using a sailing guide for guiding the dynamic rod is inserted into the position when the dynamic rod having a hinge formed on the body to the surgical site to guide the sailing guide The purpose of the present invention is to provide a spinal surgery device that can prevent damage to the surrounding nerves or tissues of the surgical site because it can be accurately seated on the pedicle screw.

본 발명에 따른 척추수술장치는, 척추뼈에 삽입·고정되는 한 쌍의 척추경 나사못 모듈과; 상기 한 쌍의 척추경 나사못에 연결되어 척추 뼈를 고정해주며 몸체에 소정 각도 유동할 수 있도록 힌지부(hinge)가 형성되어 척추 뼈를 고정해주는 다이나믹 로드; 및 상기 다이나믹 로드가 상기 척추경 나사못에 정확하게 삽입될 수 있도록 상기 다이나믹 로드를 안내해주는 한 쌍의 세일링 가이드;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. Spinal surgery apparatus according to the present invention, a pair of pedicle screw module that is inserted and fixed to the vertebrae; A dynamic rod which is connected to the pair of pedicle screws to fix the vertebral bone and a hinge portion is formed to flow at a predetermined angle to the body to fix the vertebral bone; And a pair of sailing guides that guide the dynamic rods so that the dynamic rods can be accurately inserted into the pedicle screw.

본 발명에 따른 척추수술장치에 의하면, 최소침습수술방식을 통해 척추수술을 수행할 때 몸체의 소정 부위에 힌지가 형성된 다이나믹 로드를 사용함에 있어 다이나믹 로드의 삽입 위치를 안내해주는 세일링 가이드를 이용함으로써 다이나믹 로드의 삽입을 용이하게 하고, 그에 따라 수술부위 주변의 신경이나 조직이 손상되는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다. According to the spinal surgery apparatus according to the present invention, when performing a spinal surgery through a minimally invasive surgery method in using a dynamic rod formed a hinge on a predetermined portion of the body by using a sailing guide to guide the insertion position of the dynamic rod The rod can be easily inserted, thereby preventing damage to nerves or tissues around the surgical site.

또한, 본 발명에 따른 척추수술장치를 이용함으로써 환자의 회복을 용이하게 하는 동시에 인체의 움직임에 따라 척추 뼈마디와 척추 뼈마디 사이에 미세한 유동성을 부여하여 또 다른 척추 질환을 유발시키는 것을 방지할 수 있다는 효과도 있다. In addition, by using the spinal surgery device according to the present invention to facilitate the recovery of the patient and at the same time by providing a fine fluidity between the spinal bones and spinal bones according to the movement of the human body to prevent causing another spinal disease There is also.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, although the Example of this invention is described in detail, this invention is not limited to a following example, unless the summary is exceeded.

도 2는 본 발명에 따른 척추수술장치의 구성을 보여주는 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 척추수술장치를 구성하는 다이나믹 로드의 유동 상태를 보여주는 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 척추수술장치를 구성하는 세일링 가이드의 일실시예를 보여주는 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the spinal surgery apparatus according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the flow state of the dynamic rod constituting the spinal surgery apparatus according to the present invention, Figure 4 is a spinal surgery according to the present invention A perspective view showing one embodiment of a sailing guide constituting the device.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 척추수술장치는, 척추뼈에 삽입·고정되는 한 쌍의 척추경 나사못 모듈(100)과, 한 쌍의 척추경 나사못(100)에 연결되어 척추 뼈를 고정해주며 몸체에 소정 각도 유동할 수 있도록 힌지부(hinge)가 형성되어 척추 뼈를 고정해주는 다이나믹 로드(200) 및 다이나믹 로드(200)가 척추경 나사못(100)에 정확하게 삽입될 수 있도록 다이나믹 로드(200)를 안내해주는 한 쌍의 세일링 가이드(300, 330)를 포함하여 구성된다. Referring to Figure 2, the spinal surgery apparatus according to the present invention is connected to a pair of pedicle screw module 100 is inserted and fixed to the vertebrae, and a pair of pedicle screw 100 to fix the vertebral bone A hinge rod is formed to flow at a predetermined angle in the body, and the dynamic rod 200 and the dynamic rod 200 fixing the vertebral bone can be accurately inserted into the pedicle screw 100. It comprises a pair of sailing guides (300, 330) for guiding the 200.

본 발명에 따른 척추수술장치를 구성하는 척추경 나사못 모듈(100)은, 척추뼈에 삽입·고정되는 나사부와 다이나믹 로드(200)를 연결하기 위한 헤드부로 구성 되는 척추경 나사못(110)과, 헤드부에 삽입되어 다이나믹 로드(200)를 고정하는 볼트(120)를 포함하여 구성된다. The pedicle screw module 100 constituting the spinal surgery apparatus according to the present invention, the pedicle screw 110 is composed of a head portion for connecting the screw portion and the dynamic rod 200 is inserted and fixed to the vertebra, and the head, It is configured to include a bolt 120 is inserted into the portion to secure the dynamic rod 200.

다이나믹 로드(200)는 두 개 이상의 로드가 서로 연결되어 하나 이상의 힌지부가 형성될 수 있으며, 여기에서는 두 개의 힌지부가 형성되어 있는 다이나믹 로드(200)에 대해서 설명한다. In the dynamic rod 200, two or more rods may be connected to each other to form one or more hinge parts. Here, the dynamic rod 200 in which two hinge parts are formed will be described.

다이나믹 로드(200)는 바 형태의 제1로드(210), 제2로드(220) 및 제3로드(230)와, 각각의 로드를 서로 연결시켜 주는 한 쌍의 고정핀(240)으로 구성된다. The dynamic rod 200 includes a bar-shaped first rod 210, a second rod 220 and a third rod 230, and a pair of fixing pins 240 connecting the rods to each other. .

제1로드(210)와 제3로드(230)는 다이나믹 로드(200)의 양단부에 위치하며, 몸체 일단에 철부(212, 232)가 형성되고, 철부(212, 232)를 관통하는 고정구(미도시)가 형성되어 있다. 여기에서 제1로드(210)와 제3로드(230)의 일단에는 철부(212, 232) 대신 요부가 형성될 수도 있으며, 제1로드(210)에는 철부가, 제3로드에는 요부가 형성될 수도 있으며, 이와 반대로 형성될 수도 있다. The first rod 210 and the third rod 230 are positioned at both ends of the dynamic rod 200, and the fixing parts 212 and 232 are formed at one end of the body and penetrate the convex parts 212 and 232. O) is formed. The first rod 210 and the third rod 230, one end of the concave portion may be formed in place of the convex portion (212, 232), the concave portion is formed in the first rod 210, the concave portion is formed in the third rod It may be formed, or vice versa.

제2로드(220)는 양단부에 요부(222, 223)가 각각 형성되며, 요부(222, 223)를 관통하는 고정구(224, 225)가 각각 형성된다. 이때, 제2로드(220)의 양단부에 형성되는 요부(222, 223) 대신 철부가 형성될 수도 있는데, 제1로드(210)와 제3로드(230)의 단부 형상에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 제1로드(210)와 제3로드(230)의 일단에 철부가 형성되면, 제2로드(220)의 양단에는 요부가 형성되고, 제1로드(210)의 단부에 철부가 형성되고, 제3로드(230)에 요부가 형성되면 제2로드(220)의 일단에는 요부가 형성되고 타단에는 철부가 형성되게 된다. The second rod 220 has recesses 222 and 223 formed at both ends thereof, and fasteners 224 and 225 penetrating the recesses 222 and 223 are formed, respectively. In this case, the convex portion may be formed instead of the recesses 222 and 223 formed at both ends of the second rod 220, and may vary according to the end shapes of the first rod 210 and the third rod 230. For example, when convex portions are formed at one end of the first rod 210 and the third rod 230, concave portions are formed at both ends of the second rod 220, and convex portions are formed at the ends of the first rod 210. When the recess is formed in the third rod 230, the recess is formed at one end of the second rod 220 and the convex part is formed at the other end.

또한, 제2로드(220)의 양단부에 형성되는 요부(222, 223)는 서로 다른 방향 으로 형성되는데, 제2로드(220)의 일단에 형성되는 요부(222)가 수평방향으로 형성되어 있다면, 제2로드(220)의 타단에 형성되는 요부(223)는 수직방향으로 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의해 다이나믹 로드(200)는 다방향의 자유도를 가지며 유동할 수 있다. In addition, recesses 222 and 223 formed at both ends of the second rod 220 are formed in different directions. If recesses 222 formed at one end of the second rod 220 are formed in the horizontal direction, The recess 223 formed at the other end of the second rod 220 may be formed in the vertical direction. This configuration allows the dynamic rod 200 to flow with multiple degrees of freedom.

제1로드(210), 제2로드(220) 또는 제3로드(230)는 서로 연결했을 때 연결부위, 즉 힌지부에서 소정 거리 이격되도록 구성될 수 있는데, 이로 하여금 제1로드(210) 및 제3로드(230)가 제2로드(220)와 소정 각도를 이루며 유동할 수 있도록 구성된다. 이때, 각 로드의 이격 거리에 따라 로드의 유동 각도가 설정될 수 있으며, 본 발명에서는 로드의 각 연결부위, 즉 힌지부에서 일방향으로 0° 내지 10°를 유동할 수 있도록 구성된다. 다이나믹 로드(200)는 각 로드의 연결부위에서 양방향으로 유동될 수 있도록 구성되므로 최대 20°까지 유동할 수 있다. When the first rod 210, the second rod 220 or the third rod 230 are connected to each other, the first rod 210, the second rod 220, or the third rod 230 may be configured to be spaced apart from each other by a predetermined distance from the connecting portion, that is, the hinge portion. The third rod 230 is configured to flow at a predetermined angle with the second rod 220. At this time, the flow angle of the rod can be set according to the separation distance of each rod, in the present invention is configured to flow from 0 ° to 10 ° in one direction at each connecting portion of the rod, that is, the hinge portion. The dynamic rod 200 is configured to flow in both directions at the connection portion of each rod can flow up to 20 °.

여기에서 제1로드(210), 제2로드(220) 또는 제3로드(230)의 단부를 라운드하게 형성하여 제1로드(210) 또는 제3로드(230)가 소정 각도 범위 내에서 유동될 때 고정핀(240)이 받는 스트레스를 경감해준다. Here, the ends of the first rod 210, the second rod 220, or the third rod 230 may be rounded to allow the first rod 210 or the third rod 230 to flow within a predetermined angle range. When the fixing pin 240 reduces the stress received.

또한, 제1로드(210), 제2로드(220) 및 제3로드(230)의 단부에는 요부(222, 223) 또는 철부(212, 232)를 관통하는 고정구(224, 225)가 각각 형성되어 있으며, 제1로드(210), 제2로드(220) 및 제3로드(230)의 단부에 형성되어 있는 요부(222, 223) 또는 철부(212, 232)를 결합시킨 후 고정핀(240)을 고정구(224, 225)를 통해 삽입함으로써 각각의 로드(210, 220, 230)를 서로 연결시킬 수 있다. In addition, fasteners 224 and 225 penetrating through recesses 222 and 223 or convex portions 212 and 232 are formed at ends of the first rod 210, the second rod 220 and the third rod 230, respectively. After fixing the recesses 222 and 223 or the convex portions 212 and 232 formed at the ends of the first rod 210, the second rod 220 and the third rod 230, the fixing pin 240 ) Can be connected to each of the rods (210, 220, 230) by inserting through the fixture (224, 225).

제1로드(210), 제2로드(220), 제3로드(230) 및 고정핀(240)은 통상적으로 사 용되고 있는 티타늄, 니티놀(Ni-Ti) 또는 스테인레스로 형성될 수 있으며, 세일링 가이드(300)를 통해 척추경 나사못(100)으로 원활하게 삽입될 수 있도록 양단부, 즉 각각의 로드를 결합했을 때 양단부에 위치하는 제1로드(210) 및 제3로드(230)의 단부가 유선형으로 형성된다. The first rod 210, the second rod 220, the third rod 230, and the fixing pin 240 may be formed of titanium, nitinol (Ni-Ti), or stainless steel, which are commonly used. Both ends, that is, the ends of the first rod 210 and the third rod 230 positioned at both ends when the respective rods are coupled to each other so that the guide rod 300 can be smoothly inserted into the pedicle screw 100 are streamlined. Is formed.

도 3을 참조하면, 다이나믹 로드(200)는 연결부위(A, B), 즉 힌지부에서 제1로드(210)가 제2로드(220)를 기준으로 좌우로 유동하고, 제3로드(230)는 제2로드(220)를 기준으로 상하로 유동하고 있는 상태를 보여주고 있다. 제1로드(210)와 제3로드(230)가 유동할 때 철부(212, 232) 내측면, 즉 제2로드(220)의 양단부가 서로 맞닿음으로써 제1로드(210)와 제3로드(230)의 유동 각도가 결정된다. Referring to FIG. 3, in the dynamic rod 200, the first rod 210 flows from side to side with respect to the second rod 220 at the connection portions A and B, that is, the hinge portion, and the third rod 230. ) Shows a state of flowing up and down based on the second rod 220. When the first rod 210 and the third rod 230 flow, the inner surfaces of the convex parts 212 and 232, that is, both ends of the second rod 220 abut each other, so that the first rod 210 and the third rod are in contact with each other. The flow angle of 230 is determined.

본 발명에 따른 다이나믹 로드(200)는 두 개의 힌지부가 형성되어 상하좌우방향의 2개의 자유도를 가지며 유동하기 때문에 척추 수술 후 인체의 움직임에 따라 척추뼈와 척추뼈 사이에 소정 범위 내의 유동성을 부여해줄 수 있다. The dynamic rod 200 according to the present invention has two hinge parts formed and flows with two degrees of freedom in up, down, left and right directions, thereby providing fluidity within a predetermined range between the vertebrae and the vertebrae according to the movement of the human body after spinal surgery. Can be.

한 쌍의 세일링 가이드(300, 330)는 다이나믹 로드(200)를 수술부위로 삽입하기 위한 제1세일링 가이드(330)와, 수술부위로 삽입된 다이나믹 로드(200)를 척추뼈에 고정되어 있는 척추경 나사못(100)으로 정확하게 안내해주는 제2세일링 가이드(300)로 구성된다. The pair of sailing guides 300 and 330 may include a first sailing guide 330 for inserting the dynamic rod 200 into the surgical site, and a spine having the dynamic rod 200 inserted into the surgical site fixed to the vertebrae. Consists of a second sailing guide 300 to accurately guide the light screw 100.

각각의 세일링 가이드(300, 330)는 최소침습수술방식을 수행함에 있어서 다이나믹 로드(200)를 수직방향으로 삽입하여 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 몸체 소정 위치에 절곡부를 가지는 'L'자 형태로 이루어진다. Each of the sailing guides 300 and 330 is formed in an 'L' shape having a bent portion at a predetermined position in the body so that the dynamic rod 200 can be inserted in the vertical direction and moved horizontally in performing the minimally invasive surgery. .

제1세일링 가이드(330)는 다이나믹 로드(200)를 삽입할 수 있도록 몸체 중심 부에 중공의 삽입구(332)가 형성되어 있다. The first sailing guide 330 has a hollow insertion hole 332 is formed in the center portion of the body so that the dynamic rod 200 can be inserted.

또한, 제2세일링 가이드(300)는 일단에는 수술부위로 삽입되는 다이나믹 로드(200)의 일단을 안착시켜 척추경 나사못(110)의 헤드부로 안내할 수 있도록 다이나믹 로드(200)를 안착시키는 거치부(310)가 형성되어 있고, 타단에는 의료진이 세일링 가이드(300)를 조작할 수 있도록 조작부(320)가 형성되어 있다. 여기에서 세일링 가이드(300) 몸체에 형성된 절곡부는 거치부(310)와 조작부(320) 간에 90° 내지 150°범위 내의 각도를 갖도록 구성되어, 수술부위를 통해 거치부(310)가 척추경 나사못의 헤드부의 로드삽입구를 가로지르며 위치할 수 있도록 한다. In addition, the second sailing guide 300 has a mounting portion for seating the dynamic rod 200 to guide the head of the pedicle screw 110 by seating one end of the dynamic rod 200 inserted into the surgical site at one end. 310 is formed, and the other end is formed with the operation unit 320 so that the medical staff can operate the sailing guide (300). Here, the bent portion formed in the sailing guide 300 body is configured to have an angle within the range of 90 ° to 150 ° between the mounting portion 310 and the operation portion 320, the mounting portion 310 through the surgical site of the pedicle screw Make sure to position it across the rod insertion hole of the head.

제2세일링 가이드(300)의 거치부(310)는 원통형의 다이나믹 로드(200)를 수평방향 또는 수직방향으로 거치할 수 있도록 일면, 즉 상면이 개방되어 있는 반구형으로 이루어진다. The mounting portion 310 of the second sailing guide 300 has a hemispherical shape in which one surface, that is, the upper surface, is open to mount the cylindrical dynamic rod 200 in the horizontal or vertical direction.

제1세일링 가이드(330)와 제2세일링 가이드(300)의 재질은 티타늄, 니티놀, 스텐인레스 또는 인체에 무해한 수지계열로 구성될 수 있다. The materials of the first sailing guide 330 and the second sailing guide 300 may include titanium, nitinol, stainless steel, or resins that are harmless to the human body.

도 4는 본 발명에 따른 척추수술장치를 구성하는 세일링 가이드의 다른 실시예를 보여주는 사시도로서, 수술부위로 삽입된 다이나믹 로드(200)를 척추경 나사못(100)으로 안내해주는 제2세일링 가이드의 다른 실시예를 보여주고 있다. Figure 4 is a perspective view showing another embodiment of the sailing guide constituting the spinal surgery apparatus according to the present invention, another of the second sailing guide for guiding the dynamic rod 200 inserted into the surgical site to the pedicle screw 100 An example is shown.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제2세일링 가이드(320)는 몸체 소정 위치에 절곡부를 가지는 'L'자 형태로 이루어지며, 일단에는 수술부위로 삽입되는 다이나믹 로드(200)의 일단을 파지할 수 있도록 구성된 파지부(410)와, 파지부(410)의 개 폐를 조작할 수 있도록 조작부(420)가 형성되어 있다. The second sailing guide 320 according to another embodiment of the present invention is formed in an 'L' shape having a bent portion at a predetermined position of the body, and one end of the dynamic rod 200 inserted into the surgical site may be gripped. The holding part 410 and the operation part 420 are formed so that the opening-closing of the holding part 410 can be operated.

파지부(410)는 다이나믹 로드(200)의 일단을 안착시키는 거치부(412)와 거치부(412)의 일단에 연결되어 거치부(412)에 안착된 다이나믹 로드(200)를 파지할 수 있도록 개폐되는 덮개부(414)로 구성되며, 거치부(412)와 덮개부(414)를 맞물렸을 때 파지부(410)는 중공의 원통 형태를 갖게 된다. The gripping portion 410 is connected to one end of the mounting portion 412 and one end of the mounting portion 412 to seat one end of the dynamic rod 200 so as to grip the dynamic rod 200 seated on the mounting portion 412. The cover part 414 is opened and closed, and the grip part 410 has a hollow cylindrical shape when the mounting part 412 and the cover part 414 are engaged.

조작부(420)는 파지부(410)의 조작을 용이하게 할 수 있도록 가위의 손잡이와 같은 형태로 구성될 수도 있으며, 세일링 가이드(400)의 몸체를 통해 덮개부(414)의 일단에 연결되는 와이어 등을 이용하여 파지부(410)를 조작할 수도 있다. The operation unit 420 may be configured in the form of a handle of the scissors to facilitate the operation of the holding unit 410, a wire connected to one end of the cover 414 through the body of the sailing guide 400 The gripping portion 410 may be manipulated using the back and the like.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 척추수술장치를 이용한 척추수술 과정을 보여주는 도면이다.5a to 5c is a view showing a spinal surgery process using a spinal surgery apparatus according to the present invention.

먼저, 환자의 수술부위에 구멍을 뚫고 문제가 발생한 디스크의 상하부위의 척추뼈에 척추경 나사못을 각각 삽입하여 고정한다. 이때, 디스크의 손상 정도에 따라 디스크를 그대로 두거나, 또는 디스크를 제거하고 케이지를 삽입할 수도 있다. First, puncture the surgical site of the patient and fix the pedicle screws to each of the upper and lower vertebrae of the disk in which the problem occurs. At this time, depending on the degree of damage of the disk, the disk may be left as it is, or the disk may be removed and a cage may be inserted.

다음, 환자의 수술부위에 난 구멍, 즉 문제가 발생한 디스크의 상하부위에 난 구멍을 통해 제1세일링 가이드(330)와 제2세일링 가이드(300)를 각각 삽입하여 다이나믹 로드(200)가 삽입될 위치를 설정한다. 이때, 다이나믹 로드(200)가 문제가 발생한 디스크의 상하부위의 척추뼈에 삽입되어 있는 한 쌍의 척추경 나사 못(100)으로 정확하게 삽입될 수 있도록 제1세일링 가이드(330)와 제2세일링 가이드(300)의 일단이 척추경 나사못(100)의 로드 삽입구쪽에 삽입되어 서로 맞닿을 수 있도록 위치를 설정한다. Next, a position where the dynamic rod 200 is inserted by inserting each of the first sailing guide 330 and the second sailing guide 300 through a hole formed in the surgical part of the patient, that is, a hole formed in the upper and lower portions of the disc in which the problem occurs. Set. At this time, the first sailing guide 330 and the second sailing guide so that the dynamic rod 200 can be accurately inserted into the pair of pedicle screw nails 100 inserted into the vertebrae of the upper and lower portions of the disk in which the problem occurs. One end of the 300 is inserted into the rod insertion hole side of the pedicle screw 100 to set the position to abut each other.

그 후, 수술부위에 삽입되어 있는 제1세일링 가이드(330)의 삽입구(332)로 다이나믹 로드(200)를 삽입하여 척추경 나사못(100)의 로드 삽입구쪽으로 이동시킨다(도 5a 참조). 이때, 다이나믹 로드(200)는 연결부위, 즉 힌지부를 통해 소정 각도 유동하면서 제1세일링 가이드(330)를 통과하게 된다. Thereafter, the dynamic rod 200 is inserted into the insertion hole 332 of the first sailing guide 330 inserted into the surgical part and moved to the rod insertion hole of the pedicle screw 100 (see FIG. 5A). In this case, the dynamic rod 200 passes through the first sailing guide 330 while flowing at a predetermined angle through the connection portion, that is, the hinge portion.

다음, 제1세일링 가이드(330)를 조금씩 움직여가며 다이나믹 로드(200)가 제2세일링 가이드(300)의 거치부(310)에 안착될 수 있도록 하고, 다이나믹 로드(200)가 제2세일링 가이드(300)의 거치부(310)에 정확하게 안착되면 제1세일링 가이드(330)와 제2세일링 가이드(300)를 움직여 다이나믹 로드(200)가 한 쌍의 척추경 나사못에 형성된 로드 삽입구에 정확하게 삽입되도록 한다(도 5b 참조).Next, while moving the first sailing guide 330 little by little so that the dynamic rod 200 is seated on the mounting portion 310 of the second sailing guide 300, the dynamic rod 200 is a second sailing guide ( When accurately seated on the mounting portion 310 of the 300, the first sailing guide 330 and the second sailing guide 300 is moved so that the dynamic rod 200 is accurately inserted into the rod insertion hole formed in the pair of pedicle screws. (See FIG. 5B).

그 후, 제1세일링 가이드(330)와 제2세일링 가이드(300)를 수술부위로부터 제거하고 볼트를 척추경 나사못(100)의 헤드부, 즉 로드 삽입구 상측에 삽입·회전시켜 다이나믹 로드(200)를 척추경 나사못에 고정시킨다(도 5c 참조).Thereafter, the first sailing guide 330 and the second sailing guide 300 are removed from the surgical site, and the bolt is inserted and rotated on the head of the pedicle screw 100, that is, above the rod insertion hole, to thereby rotate the dynamic rod 200. To the pedicle screw (see FIG. 5C).

상기한 바와 같은 척추수술장치를 이용한 수술방법은 최소침습수술(MIS)을 가능하게 하여 환자의 회복 기간을 경감시켜 줄 수 있으며, 힌지부를 통해 환자의 움직임에 따라 미세하게 움직이기 때문에 척추 뼈와 척추 뼈 사이에 일정한 범위의 유동성을 부여하여 디스크의 재생 또는 치료에 도움을 주며 다른 부위, 즉 척추경 나사못이 박힌 척추뼈의 위 마디 또는 아래 마디에 하중이 집중되는 것을 방지함으 로써 또 다른 척추질환이 발생하는 것을 방지할 수 있다. The surgical method using the spinal surgery device as described above can reduce the recovery period of the patient by enabling the minimally invasive surgery (MIS), and because it moves finely in accordance with the movement of the patient through the hinge portion, spinal bone and spine It provides a range of fluidity between bones to help regenerate or heal discs, and prevents the concentration of load on other areas, ie the upper or lower nodes of the pedicle with pedicle screws, preventing another spinal disease. It can be prevented from occurring.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

도 1은 종래기술에 따른 최소침습수술방식을 이용한 척추수술 방식을 보여주는 도면. 1 is a view showing a spinal surgery method using the minimally invasive surgery method according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 척추수술장치의 구성을 보여주는 분해사시도. Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the spinal surgery apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 척추수술장치를 구성하는 다이나믹 로드의 유동 상태를 보여주는 사시도. Figure 3 is a perspective view showing a flow state of the dynamic rod constituting the spinal surgery apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 척추수술장치를 구성하는 세일링 가이드의 다른 실시예를 보여주는 사시도. Figure 4 is a perspective view showing another embodiment of the sailing guide constituting the spinal surgery apparatus according to the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 척추수술장치를 이용한 척추수술 과정을 보여주는 도면. 5a to 5c is a view showing a spinal surgery process using a spinal surgery apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

10, 110 : 척추경 나사못 20 : 로드10, 110: pedicle screw 20: rod

22 : 절곡부 30, 120 : 볼트22: bend 30, 120: bolt

100 : 척추경 나사못 모듈 200 : 다이나믹 로드100: pedicle screw module 200: dynamic rod

210 : 제1로드 212, 232 : 철부210: first rod 212, 232: iron

224, 225 : 고정구 220, 320 : 제2로드 224, 225: fixture 220, 320: second rod

222, 223 : 요부 230, 330 : 제3로드 222, 223: main part 230, 330: third load

240 : 고정핀 300 : 제2세일링 가이드240: fixing pin 300: second sailing guide

310, 412 : 거치부 320, 430 : 조작부310, 412: holder 320, 430: control panel

330 : 제1세일링 가이드 332 : 삽입구330: first sailing guide 332: insertion hole

400 : 세일링 가이드 410 : 파지부400: sailing guide 410: grip

414 : 덮개부414 cover part

Claims (7)

척추뼈에 삽입·고정되는 한 쌍의 척추경 나사못 모듈;A pair of pedicle screw modules inserted into and secured to the vertebrae; 상기 한 쌍의 척추경 나사못에 연결되어 척추 뼈를 고정해주며 몸체에 소정 각도 유동할 수 있도록 힌지부(hinge)가 형성된 다이나믹 로드; 및 A dynamic rod connected to the pair of pedicle screws to fix the vertebral bone and having a hinge formed to flow at a predetermined angle in the body; And 상기 다이나믹 로드가 상기 척추경 나사못에 정확하게 삽입될 수 있도록 상기 다이나믹 로드를 안내해주는 한 쌍의 세일링 가이드;를 포함하며,And a pair of sailing guides that guide the dynamic rods so that the dynamic rods can be accurately inserted into the pedicle screw. 상기 다이나믹 로드는,The dynamic rod, 몸체 단부에는 요부 또는 철부가 형성되어 있으며, 상기 요부 또는 철부를 가로지르며 형성된 고정구가 형성되어 있는 두 개 이상의 로드; 및 Two or more rods having recesses or convex portions formed at the end of the body and having fasteners formed across the recesses or concave portions; And 상기 고정구로 삽입되어 상기 두 개 이상의 로드를 서로 결합해주는 고정핀;을 포함하고, Includes the fixing pin is inserted into the fixture to couple the two or more rods with each other; 상기 두 개 이상의 로드는 상기 몸체 단부에 형성된 요부 또는 철부를 통해 서로 맞물려져 결합되며, 상기 로드의 연결부위에서 소정 각도 범위 내에서 유동 가능하도록 한 개 이상의 힌지부를 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 척추수술장치. The two or more rods are coupled to each other through a recess or concave portion formed in the body end, spinal surgery apparatus characterized in that it has one or more hinges to be movable within a predetermined angle range at the connection portion of the rod. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다이나믹 로드의 상기 힌지부는 일방향으로 0° 내지 10° 유동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 척추수술장치.The hinge portion of the dynamic rod is a spinal surgery device, characterized in that configured to be able to flow from 0 ° to 10 ° in one direction. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 힌지부가 두 개 이상일 때 상기 힌지부는 각각 서로 다른 방향으로 유동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 척추수술장치. Spinal surgery apparatus, characterized in that the hinge portion is configured to flow in different directions when there are two or more hinge portions. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 한 쌍의 세일링 가이드는 각각 몸체 소정 위치에 절곡부를 가지는 'L'자 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추수술장치. Said pair of sailing guide is a spinal surgery device, characterized in that each consisting of a 'L' shape having a bent portion in the body predetermined position. 척추뼈에 삽입·고정되는 한 쌍의 척추경 나사못 모듈;A pair of pedicle screw modules inserted into and secured to the vertebrae; 상기 한 쌍의 척추경 나사못에 연결되어 척추 뼈를 고정해주며 몸체에 소정 각도 유동할 수 있도록 힌지부(hinge)가 형성된 다이나믹 로드; 및 A dynamic rod connected to the pair of pedicle screws to fix the vertebral bone and having a hinge formed to flow at a predetermined angle in the body; And 상기 다이나믹 로드가 상기 척추경 나사못에 정확하게 삽입될 수 있도록 상기 다이나믹 로드를 안내해주는 한 쌍의 세일링 가이드;를 포함하며,And a pair of sailing guides that guide the dynamic rods so that the dynamic rods can be accurately inserted into the pedicle screw. 상기 한 쌍의 세일링 가이드는,Said pair of sailing guides, 상기 다이나믹 로드를 수술부위로 삽입할 수 있도록 중공의 삽입구가 형성된 제1세일링 가이드; 및A first sailing guide in which a hollow insertion hole is formed to insert the dynamic rod into the surgical site; And 상기 수술부위로 삽입된 상기 다이나믹 로드의 일단을 안착시켜 상기 척추경 나사못 모듈을 구성하는 척추경 나사못의 헤드부로 안내할 수 있도록 상부가 개방된 반구형의 거치부가 형성된 제2세일링 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추수술장치.And a second sailing guide formed with a hemispherical mounting portion having an open top to guide the head of the pedicle screw constituting the pedicle screw module by seating one end of the dynamic rod inserted into the surgical site. Spinal surgery apparatus characterized in. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제2세일링 가이드는 일단에 상기 다이나믹 로드의 일단을 파지할 수 있도록 파지부가 구비되고, 타단에 상기 파지부의 개폐를 조작하는 조작부가 구비된 것을 특징으로 하는 척추수술장치.The second sailing guide is provided with a gripping portion so as to hold one end of the dynamic rod at one end, spinal surgery apparatus characterized in that the other end is provided with an operation unit for operating the opening and closing of the gripping portion.
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