KR100979752B1 - System and method for managing parking lot - Google Patents

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KR100979752B1 KR1020080060063A KR20080060063A KR100979752B1 KR 100979752 B1 KR100979752 B1 KR 100979752B1 KR 1020080060063 A KR1020080060063 A KR 1020080060063A KR 20080060063 A KR20080060063 A KR 20080060063A KR 100979752 B1 KR100979752 B1 KR 100979752B1
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Abstract

본 발명은 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 차량을 감지하기 위한 별도의 센싱장치 구비 없이 주차장에 설치되어 있는 감시카메라를 이용하여 정주차면과 이면주차면에서의 주차위치안내 및 주차 가능 주차면 안내를 할 수 있는 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot management system and a method thereof, and more particularly, to a parking position guide on a parking side and a rear parking side using a surveillance camera installed in a parking lot without a separate sensing device for sensing a vehicle. The present invention relates to a parking lot management system capable of guiding parking available parking surface and a method thereof.

본 발명의 주차장 관리 시스템은 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 제1카메라; 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호영상을 확보하기 위한 제2카메라; 및 상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 전달받은 영상으로부터 상기 정주차면 또는 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 차량이 주차된 주차위치를 안내하기 위한 주차관리서버를 포함한다.The parking lot management system of the present invention comprises: a first camera for securing a parking lot image including at least one parking surface and at least one rear parking surface; A second camera for securing a vehicle number image of a vehicle parked on the rear parking surface; And a parking management server for recognizing a vehicle number of a vehicle parked on the front parking surface or the rear parking surface from the images received from the first and second cameras to guide the parking location where the vehicle is parked.

주차, 이면주차면, 주차위치, 주차유도, 차량번호, 명암 Parking, Back Parking, Parking Location, Parking Induction, Vehicle Number, Contrast

Description

주차장 관리 시스템 및 그 방법{System and method for managing parking lot}Parking lot management system and its method {System and method for managing parking lot}

본 발명은 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 차량을 감지하기 위한 별도의 센싱장치 구비 없이 주차장에 설치되어 있는 감시카메라를 이용하여 정주차면과 이면주차면에서의 주차위치안내 및 주차 가능 주차면 안내를 할 수 있는 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot management system and a method thereof, and more particularly, to a parking position guide on a parking side and a rear parking side using a surveillance camera installed in a parking lot without a separate sensing device for sensing a vehicle. The present invention relates to a parking lot management system capable of guiding parking available parking surface and a method thereof.

주차관리란, 주차장 입구부터 출구까지 주차에 관련된 제반 사항을 관리하는 것을 의미한다. 특히, 주차관리란 본 발명에서와 같이, 주차관리 중에서 사용자 차량의 주차위치를 안내하기 위한 방법과, 차량이 주차장에 진입했을 때 운전자에게 주차할 수 있는 공간을 안내하는 주차 유도 방법 등을 포함한다.Parking management means managing all matters related to parking from the entrance to the parking lot. In particular, the parking management, as in the present invention, includes a method for guiding a parking position of the user's vehicle during parking management, and a parking induction method for guiding a space where the driver can park when the vehicle enters a parking lot. .

종래에는 주차 관리원이 빈 주차 영역이 있는지 확인하고, 빈 주차 영역에 주차를 유도하는 등 차량의 출입과 출차를 일일이 관리하는 방법이 주로 사용되고, 기기를 이용하여 자동으로 주차 공간을 관리하는 방법은 일부 사용되고 있다.Conventionally, a parking manager checks whether there is an empty parking area, induces parking in the empty parking area, and manages the entry and exit of the vehicle one by one. The method of automatically managing the parking space using a device is partially used. It is used.

종래의 자동화 주차관리 시스템을 살펴보면, 먼저, 초음파 센서 방식을 이용한 주차관리방식이 있다. 이 방식은 모든 주차영역에 초음파 센서를 설치하여 차량의 유무를 확인하는 방법이다. 주차면이 100개일 경우, 100개의 초음파 센서를 설치해야만 하는 것이다. 즉, 초음파 센서 1개가 1개의 주차면을 확인하여 관리하는 방법이다.Looking at the conventional automated parking management system, first, there is a parking management method using the ultrasonic sensor method. This method is to check the presence of the vehicle by installing an ultrasonic sensor in all parking areas. If there are 100 parking surfaces, 100 ultrasonic sensors must be installed. That is, one ultrasonic sensor identifies and manages one parking surface.

이러한 초음파 센서 방식은 각 주차면마다 초음파 센서를 설치해야 하므로 설치 비용이 증가하고, 많은 장비의 사용으로 인해 시스템의 고장 확률이 증가하여 효율적 관리가 어려우며 유지 보수 비용이 증가하는 단점이 있다. 또한, 주차 공간 변경에 따른 효율적 대처가 어렵다. 운전자의 입장에서는, 주차 공간에 많은 장비가 설치되어 있어, 주차 공간에 대한 불쾌감이 증가할 수 있다. 또한, 주차 요원 및 관리자에게 시각적으로 주차 공간의 상태를 제공하기 어렵다.Since the ultrasonic sensor method requires installation of an ultrasonic sensor on each parking surface, the installation cost increases, and the use of many equipments increases the probability of failure of the system, making it difficult to efficiently manage and increase the maintenance cost. In addition, it is difficult to effectively cope with the parking space change. From the driver's point of view, a lot of equipment is installed in the parking space, which may increase discomfort in the parking space. In addition, it is difficult to visually provide parking personnel and managers the status of the parking space.

다음으로, RFID(Radio Frequency IDentification) 방식을 이용한 주차관리방식이 있다. RFID 방식은 상술한 초음파 센서 방식과 유사하지만 주파수 대역에 따라 인식할 수 있는 거리가 길다는 장점이 있다. 따라서 초음파 센서 방식에 비해, 하나의 RFID 리더기당 여러 주차면을 관리할 수 있다.Next, there is a parking management method using an RFID (Radio Frequency IDentification) method. The RFID method is similar to the ultrasonic sensor method described above, but has an advantage of a long distance that can be recognized according to a frequency band. Therefore, compared to the ultrasonic sensor method, it is possible to manage multiple parking surfaces per one RFID reader.

이러한, RFID 방식은 RFID로 인식하기 위해 차량에 반드시 RFID 태그를 부착하여야 한다. RFID 태그가 부착되지 않은 차량에 대해서는 인식할 수 있는 방법이 없어 주차 공간 점유 상태의 유무를 확인할 수 없다. 또한 주차공간 변경에 따른 효율적 대처가 불가능하고, 주차 요원 및 관리자에게 시각적으로 주차 공간의 상 태(즉, 점유 유무)를 제공하기 어렵다.In this RFID method, an RFID tag must be attached to a vehicle in order to recognize the RFID. There is no recognizable method for a vehicle without an RFID tag, so it is not possible to check whether parking space is occupied. In addition, it is impossible to effectively cope with the change of parking space, and it is difficult to provide parking personnel and managers with the status of parking spaces (ie, occupancy).

본 발명은 정주차면과 이면주차면을 모두 고려하여 주차위치 및 주차유도를 안내하는 주차장 관리 시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a parking management system and method for guiding a parking position and a parking induction in consideration of both the constant parking surface and the rear parking surface.

또한, 본 발명은 주차관리를 위한 초음파 센서나 RFID와 같은 별도의 센싱장치의 구비 없이 주차장에 설치된 감시카메라만을 이용하여 주차위치 및 주차유도를 안내하는 주차장 관리 시스템 및 그 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a parking lot management system and a method for guiding a parking position and parking induction using only a surveillance camera installed in a parking lot without the provision of a separate sensing device such as an ultrasonic sensor or RFID for parking management. have.

본 발명의 목적은 주차장 관리 시스템에 있어서, 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 제1카메라; 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호영상을 확보하기 위한 제2카메라; 및 상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 전달받은 영상으로부터 상기 정주차면 또는 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 차량이 주차된 주차위치를 안내하기 위한 주차관리서버를 포함하는 주차장 관리 시스템에 의해 달성된다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a parking lot management system, comprising: a first camera for securing a parking lot image including at least one parking surface and at least one rear parking surface; A second camera for securing a vehicle number image of a vehicle parked on the rear parking surface; And a parking management server for recognizing a vehicle number of a vehicle parked on the parking surface or the rear parking surface from the images received from the first and second cameras, to guide the parking location where the vehicle is parked. Is achieved by.

본 발명의 목적은 주차장 관리 시스템에 있어서, 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 카메라; 및 상기 카메라로부터 전달받은 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면 또는 상기 이면주차면에서의 차량의 주차유무를 인식하여 주차 가능한 주차면을 안내하기 위한 주차관리서버를 포함하는 주차장 관리 시스템에 의해서도 달성된다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a parking lot management system, comprising: a camera for securing a parking lot image including at least one parking surface and at least one rear parking surface; And it is also achieved by the parking lot management system including a parking management server for guiding the parking available parking surface by recognizing the parking presence of the vehicle on the parking surface or the rear parking surface from the parking lot image received from the camera.

본 발명의 목적은 주차장 관리 방법에 있어서, 주차관리서버가 제1카메라로부터 정주차면 및 이면주차면이 포함된 주차장영상을 전달받는 제1단계; 상기 주차관리서버가 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 제2단계; 및 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 상기 주차관리서버가 현재 주차장영상과 이전 주차장영상의 비교를 통해 주차장 차량의 주차위치정보를 변경하는 제3단계를 포함하는 주차장 관리 방법에 의해서도 달성된다.An object of the present invention is a parking management method, the parking management server, the first step of receiving a parking lot image including the parking surface and the back parking surface from the first camera; A second step of the parking management server recognizing a vehicle number of a vehicle parked on the parking surface from the parking lot image; And a third step of the parking management server changing the parking location information of the parking lot by comparing the current parking lot image with the previous parking lot image when the vehicle number of the vehicle parked on the parking surface is not recognized. It is also achieved by the method.

본 발명의 목적은 주차장 관리 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하는 제1단계; 및 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면 또는 상기 이면주차면에서의 차량의 주차유무를 인식하여 주차 가능한 주차면을 안내하는 제2단계를 포함하는 주차장 관리 방법에 의해서도 달성된다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a parking management method, comprising: a first step of securing a parking lot image including at least one parking surface and at least one rear parking surface; And a second step of guiding a parking surface that can be parked by recognizing whether the vehicle is parked on the constant parking surface or the rear parking surface from the parking lot image.

본 발명은 정주차면과 이면주차면을 모두 고려하여 주차위치 및 주차유도를 할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the parking position and the parking induction in consideration of both the constant parking surface and the back parking surface.

또한, 본 발명은 주차관리를 위한 초음파 센서나 RFID와 같은 별도의 센싱장치의 구비 없이 주차장에 설치된 감시카메라만을 이용하여 주차위치 및 주차유도를 안내할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of guiding the parking position and parking induction using only the monitoring camera installed in the parking lot without the provision of a separate sensing device such as an ultrasonic sensor or RFID for parking management.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 주차장 관리 시스템의 일실시예를 나타내는 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 시스템은 제1카메라(130), 제2카메라(140) 및 주차관리서버(미도시)를 포함한다.1 is a block diagram showing an embodiment of a parking lot management system according to the present invention. Referring to FIG. 1, a parking lot management system according to an embodiment of the present invention includes a first camera 130, a second camera 140, and a parking management server (not shown).

제1카메라(130)는 적어도 하나 이상의 정주차면(110)과 적어도 하나 이상의 이면주차면(120)을 포함하는 주차장영상을 확보한다. 확보된 주차장영상에는 정주차면(110)에 주차된 차량의 경우 그 차량번호가 포함되며, 이면주차면(120)에 주차된 차량의 경우 차량의 옆면에 포함된다.The first camera 130 secures an image of the parking lot including at least one parking surface 110 and at least one rear parking surface 120. The secured parking lot image includes a vehicle number when the vehicle is parked on the parking surface 110, and is included on the side of the vehicle when the vehicle is parked on the rear parking surface 120.

제2카메라(140)는 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 확보하기 위한 것으로서, 이면주차면(120)에 주차된 차량의 앞이나 뒤의 차량번호를 확보하기 위한 위치에 배치되어 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호영상을 확보한다.The second camera 140 is to secure the vehicle number of the vehicle parked on the rear parking surface 120, and is disposed at a position for securing the vehicle number before or behind the vehicle parked on the rear parking surface 120. To secure the vehicle number image of the vehicle parked on the rear parking surface (120).

주차관리서버는 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)로부터 확보된 영상을 전달받고, 전달받은 영상으로부터 정주차면(110) 또는 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 차량이 주차된 주차위치를 안내한다.The parking management server receives the images secured from the first camera 130 and the second camera 140, and recognizes the vehicle number of the vehicle parked on the constant parking surface 110 or the rear parking surface 120 from the received images. To guide you where the vehicle is parked.

이러한 주차관리서버는 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)와 유무선통신을 통해 연결되어 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)로부터 영상정보를 수신하고, 또는 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)로 제어명령을 전달하여 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)의 동작을 제어할 수 있다.The parking management server is connected to the first camera 130 and the second camera 140 through wired or wireless communication to receive image information from the first camera 130 and the second camera 140, or the first camera ( The control command may be transmitted to the 130 and the second camera 140 to control the operations of the first camera 130 and the second camera 140.

또한, 주차관리서버는 확보된 영상에서 각 주차면의 영역을 미리 설정저장하고 있어 확보된 영상으로부터 각 주차면을 분리할 수 있고, 카메라와 주차면간 거리를 설정저장하고 있어 특정 주차면에서의 차량번호판의 적정 크기를 확보할 수 있으며, 이를 통해 차량번호판 영상을 확인하고, 확인된 차량번호판 영상으로부터 차량번호를 인식할 수 있다.In addition, the parking management server presets and stores the area of each parking surface in the secured image, and can separate each parking surface from the secured image, and sets and stores the distance between the camera and the parking surface. The proper size of the license plate can be secured, through which the license plate image can be confirmed, and the license plate image can be recognized from the identified license plate image.

구체적으로 주차관리서버는 차량번호인식부, 영상비교부 및 주차위치정보관리부를 포함한다.Specifically, the parking management server includes a vehicle number recognition unit, an image comparison unit and a parking location information management unit.

차량번호인식부는 제1카메라(130)로부터 전달받은 주차장영상으로부터 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호를 인식하거나, 제2카메라(140)로부터 전달받은 차량번호영상으로부터 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 인식한다. 즉, 차량번호인식부는 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 차량번호를 인식한다. 인식된 차량번호는 해당 주차면정보와 함께 주차위치정보로서 주차관리서버의 주차위치정보관리부에 저장관리되며, 사용자의 요청에 따라 차량의 주차위치가 안내될 수 있도록 한다.The vehicle number recognition unit recognizes a vehicle number of a vehicle parked on the constant parking surface 110 from the parking lot image received from the first camera 130, or the rear parking surface 120 from the vehicle number image received from the second camera 140. Recognize the vehicle number of the vehicle parked in). That is, the vehicle number recognition unit separates the parking lot image into each preset parking surface, and recognizes the vehicle number for each separated parking surface. The recognized vehicle number is stored and managed as the parking position information together with the corresponding parking surface information and stored in the parking position information management unit of the parking management server, so that the parking position of the vehicle can be guided at the request of the user.

영상비교부는 차량번호인식부를 통해 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 현재의 주차장영상을 이전의 주차장영상과 비교하고, 비교결과를 주차위치정보관리부로 전달한다. 여기서, 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우는 제1카메라(130)가 주차장영상을 확보할 때에, 이동하는 사람이나 자동차 등 이동체가 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호판을 가리거나, 정주차면(110) 앞에 위치하는 이면주차면(120)에 차량이 주차되어 있어 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호판을 가릴 경우일 수 있다.The image comparison unit compares the current parking lot image with the previous parking lot image and transmits the comparison result to the parking location information management unit when the vehicle number of the vehicle parked on the parking surface 110 is not recognized through the vehicle number recognition unit. Here, when the vehicle number of the vehicle parked on the parking surface 110 is not recognized, when a first camera 130 secures a parking lot image, a moving object such as a moving person or a car is parked on the parking surface 110. It may be the case that the vehicle is parked on the back parking surface 120 that covers the vehicle license plate of the vehicle or is located in front of the parking surface 110 to cover the vehicle license plate of the vehicle parked on the parking surface 110.

주차위치정보관리부는 차량번호인식부로부터 전달받은 주차면정보와 차량번호를 확보하고, 확보된 차량번호와 주차면정보를 기반으로 주차위치정보를 변경하여 주차관리서버로 하여금 차량의 주차위치를 안내할 수 있도록 지원한다.The parking location information management unit secures the parking surface information and the vehicle number received from the vehicle number recognition unit and changes the parking location information based on the obtained vehicle number and the parking surface information to guide the parking management server to the parking position of the vehicle. Support it.

한편, 이러한 주차위치정보관리부는 영상비교부로부터 전달받은 영상의 비교결과에 따라 주차위치정보를 변경하거나 유지한다. 즉, 영상비교부로부터 전달받은 영상의 비교결과가 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 다른 경우일 때, 주차위치정보관리부는 정주차면(110)을 일시적으로 가리는 상기의 경우들로 판단하여 주차위치정보를 변경하지 않는다. 또한, 이와 달리, 영상비교부로부터 전달받은 영상의 비교결과가 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 같은 경우일 때에는, 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호가 지속적으로 확보되지 않는 경우이므로, 주차위치정보관리부는 이러한 경우를 이면주차면(120)에 차량이 주차된 것으로 판 단하고, 차량번호인식부로부터 전달받은 이면주차면정보와 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 기반으로 주차위치정보를 변경한다.On the other hand, the parking location information management unit changes or maintains the parking location information according to the comparison result of the image received from the image comparison unit. That is, when the comparison result of the image received from the image comparison unit is a case where the current parking lot image is different from the previous parking lot image, the parking location information management unit judges the above cases of temporarily covering the parking surface 110 and parks the parking. Do not change the location information. In addition, when the comparison result of the image received from the image comparison unit is the current parking lot image is the same as the previous parking lot image, when the vehicle number of the vehicle parked on the parking surface 110 is not continuously secured Therefore, the parking location information management unit determines that the vehicle is parked on the rear parking surface 120, and the vehicle of the vehicle parked on the rear parking surface information and the rear parking surface 120 received from the vehicle number recognition unit. Change parking location information based on the number.

도 2는 본 발명에 따른 주차장 관리 방법의 일실시예를 나타내는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 방법은 다음과 같다.2 is a flowchart illustrating an embodiment of a parking lot management method according to the present invention. 2, the parking lot management method according to an embodiment of the present invention is as follows.

먼저, 정주차면(110)과 이면주차면(120)을 함께 촬영할 수 있는 제1카메라(130)를 통해 정주차면(110)과 이면주차면(120)이 포함된 주차장영상을 확보한다(S210).First, a parking lot image including the parking surface 110 and the rear parking surface 120 is secured through the first camera 130 capable of photographing the parking surface 110 and the rear parking surface 120 (S210). .

이어, 주차관리서버는 제1카메라(130)로부터 확보된 주차장영상을 전달받고, 전달받은 주차장영상으로부터 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호를 인식한다(S220). 이는 이면주차면(120)에 차량이 없는 경우로서 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 차량번호를 인식함으로써 수행될 수 있다. 주차관리서버는 이렇게 주차장영상으로부터 인식한 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호를 기반으로 주차위치정보를 변경하여 추후 차량의 주차위치를 안내할 수 있도록 한다(S230).Subsequently, the parking management server receives the parking lot image secured from the first camera 130, and recognizes the vehicle number of the vehicle parked on the parking surface 110 from the received parking lot image (S220). This may be performed by separating the parking lot image into preset parking surfaces and recognizing a vehicle number for each separated parking surface when there is no vehicle on the rear parking surface 120. The parking management server changes the parking position information based on the vehicle number of the vehicle parked on the parking surface 110 recognized from the parking lot image so as to guide the parking position of the vehicle later (S230).

이때, 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 이는 정주차면(110)이 일시적으로 가려진 경우이거나, 정주차면(110)이 지속적으로 가려진 경우일 수 있으므로, 주차관리서버는 각 경우에 따라 안내하고자 하는 주차위치정보를 가변하기 위해 현재 주차장영상과 이전 주차장영상의 비교한다(S240).In this case, when the vehicle number of the vehicle parked on the parking surface 110 is not recognized, this may be a case where the parking surface 110 is temporarily hidden, or the parking surface 110 may be continuously covered, the parking management server To compare the parking location information to be guided according to each case compares the current parking lot image and the previous parking lot image (S240).

영상의 비교결과, 현재 주차장영상이 이전 주차장영상과 다른 경우, 이는 정 주차면(110)이 일시적으로 가려진 경우에 해당하므로 주차관리서버는 안내하고자 하는 주차위치정보를 변경하지 않는다.As a result of comparing the images, if the current parking lot image is different from the previous parking lot image, this corresponds to the case where the right parking surface 110 is temporarily hidden, and thus the parking management server does not change the parking location information to be guided.

반대로, 영상의 비교결과, 현재 주차장영상이 이전 주차장영상과 같은 경우, 이는 정주차면(110)이 지속적으로 가려진 경우로서 이면주차면(120)에 차량이 주차된 경우이므로 주차관리서버는 제2카메라(140)로부터 전달받은(S250) 이면주차면(120) 차량번호영상으로부터 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 인식하고(S260), 이를 기반으로 주차위치정보를 변경한다(S230). 즉, 주차관리서버는 영상의 비교결과 현재 주차장영상과 이전 주차장영상이 불일치할 경우, 제2카메라(140)로부터 이면주차면(120)에 대한 차량번호영상을 전달받고(S250), 전달받은 차량번호영상으로부터 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 확보한 후(S260), 확보된 차량번호와 해당하는 주차면정보를 기반으로 주차위치정보를 변경한다(S230).On the contrary, as a result of the comparison of the images, the current parking lot image is the same as the previous parking lot image, which is a case where the constant parking surface 110 is continuously covered and the vehicle is parked on the rear parking surface 120 so that the parking management server is the second camera. Received from the (S250) (S250) recognizes the vehicle number of the vehicle parked on the rear parking surface 120 from the rear parking surface 120 vehicle number image (S260), and changes the parking location information based on this (S230) ). That is, when the parking management server compares the image with the current parking lot image and the previous parking lot image, the vehicle number image on the rear parking surface 120 is received from the second camera 140 (S250). After securing the vehicle number of the vehicle parked on the rear parking surface 120 from the number image (S260), the parking location information is changed based on the obtained vehicle number and the corresponding parking surface information (S230).

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 주차장 관리 시스템의 다른 실시예를 나타내는 구성도이다.3A to 3D are diagrams illustrating another embodiment of the parking lot management system according to the present invention.

도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 관리 시스템은 도 1의 일실시예에서와 같이 정주차면(110) 및 이면주차면(120)을 포함하는 주차장영상을 확보하기 위한 제1카메라(130)를 포함하고, 확보된 주차장영상을 기반으로 주차 가능한 주차면을 안내하기 위한 주차관리서버를 포함한다.3A to 3D, a parking lot management system according to another embodiment of the present invention secures a parking lot image including a parking surface 110 and a rear parking surface 120 as in the embodiment of FIG. 1. It includes a first camera 130 for, and includes a parking management server for guiding the parking available parking surface based on the secured parking lot image.

제1카메라(130)는 적어도 하나 이상의 정주차면(110)과 적어도 하나 이상의 이면주차면(120)을 포함하는 주차장영상을 확보하여 주차관리서버로 전달한다.The first camera 130 obtains a parking lot image including at least one or more parking surfaces 110 and at least one rear parking surface 120 and transmits the same to the parking management server.

주차관리서버는 제1카메라(130)로부터 전달받은 주차장영상으로부터 정주차면(110) 또는 이면주차면(120)에서의 차량의 주차유무를 판단하여 주차 가능한 주차면을 안내한다.The parking management server determines whether the vehicle is parked at the constant parking surface 110 or the rear parking surface 120 from the parking image received from the first camera 130 to guide the available parking surface.

이러한 주차관리서버는 제1카메라(130)와 유무선통신을 통해 연결되어 제1카메라(130)로부터 주차장영상을 수신하거나, 제1카메라(130)로 제어명령을 전달하여 제1카메라(130)의 동작을 제어할 수 있다.The parking management server is connected to the first camera 130 through wired or wireless communication to receive a parking lot image from the first camera 130 or transmit a control command to the first camera 130 of the first camera 130. You can control the operation.

구체적으로 주차관리서버는 기준명암관리부 및 주차면확인부를 포함한다.Specifically, the parking management server includes a reference contrast management unit and a parking plane confirmation unit.

기준명암관리부는 정주차면(110)과 이면주차면(120)에 차량이 없는 경우에 대해 각 주차면에 대한 명암정보를 기준명암정보로서 설정저장관리하기 위한 것으로서, 각 주차면의 기준명암정보를 기준으로 상위 임계값과 하위 임계값을 설정저장관리한다. 즉, 기준명암관리부는 각 주차면의 기준명암에서 소정 범위의 상하한선을 두어 주차장의 명암에 영향을 미칠 수 있는 외부영향에 대해 소정 범위 내의 오차를 허용한다.The reference contrast management unit is for setting and managing contrast information for each parking surface as reference contrast information for the case where there are no vehicles on the constant parking surface 110 and the rear parking surface 120. Set and manage the upper and lower thresholds as a reference. That is, the reference contrast management unit sets an upper and lower limit of a predetermined range in the reference contrast of each parking surface to allow an error within a predetermined range against external influences that may affect the contrast of the parking lot.

또한, 기준명암이 주차면 전체에 대해 일정하지 않으므로 하나의 주차면에 대해 적어도 2개 이상의 위치에 대한 기준명암을 설정하여 저장관리함이 바람직하다.In addition, since the reference contrast is not constant for the entire parking surface, it is preferable to set and manage the reference contrast for at least two positions for one parking surface.

주차면확인부는 제1카메라(130)로부터 전달받은 주차장영상의 분석을 통해 각 주차면의 명암정보를 확보하고, 확보된 명암정보가 해당 주차면 기준명암정보의 상위 임계값보다 크거나, 하위 임계값보다 작을 경우, 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단한다.The parking plane checking unit secures the contrast information of each parking plane through analysis of the parking lot image received from the first camera 130, and the obtained contrast information is greater than the upper threshold value of the corresponding parking plane reference contrast information, or the lower threshold. If it is smaller than the value, it is determined that the vehicle is parked on the parking surface.

이때 주차면확인부는 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 명암정보를 확보한다.At this time, the parking plane identification unit separates the parking lot image into each preset parking plane, and secures contrast information for each separated parking plane.

도 3a 내지 도 3d를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking more specifically with reference to Figures 3a to 3d as follows.

먼저, 도 3a는 각 주차면에 2개의 기준명암이 설정된 것이며, 설정된 기준명암을 기준으로 상위 임계값과 하위 임계값을 나타낸다.First, FIG. 3A shows two reference contrasts set on each parking surface, and shows upper and lower thresholds based on the set reference contrasts.

도 3b는 주차장영상으로부터 인식한 각 주차면별 명암정보를 나타낸다.3B illustrates contrast information for each parking surface recognized from the parking lot image.

도 3c는 도 3a의 기준명암정보를 기준으로 도 3b의 실제 각 주차면의 명암차를 나타낸다.FIG. 3C illustrates the difference between the actual parking surfaces of FIG. 3B based on the reference contrast information of FIG. 3A.

도 3d는 도 3c의 명암차 결과를 도 3a의 상하위 임계값을 기준으로 분석한 것으로서 각 주차면에서의 주차유무를 나타낸다. 즉, 상위 임계값보다 크거나 하위 임계값보다 작은 명암차를 갖는 주차면을 분석하고, 이를 차량이 주차한 것으로 판단하는 것이다.FIG. 3D is a result of analyzing the contrast difference of FIG. 3C based on the upper and lower thresholds of FIG. 3A, and shows whether parking is performed on each parking surface. That is, the parking surface having a contrast difference larger than the upper threshold value or smaller than the lower threshold value is analyzed, and it is determined that the vehicle is parked.

도 4는 본 발명에 따른 주차장 관리 방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 관리 방법은 다음과 같다.4 is a flowchart illustrating another embodiment of a parking lot management method according to the present invention. 4, the parking lot management method according to another embodiment of the present invention is as follows.

먼저, 정주차면(110)과 이면주차면(120)을 함께 촬영할 수 있는 제1카메라(130)를 통해 정주차면(110)과 이면주차면(120)이 포함된 주차장영상을 확보한다(S410).First, a parking lot image including the parking surface 110 and the rear parking surface 120 is secured through the first camera 130 capable of photographing the parking surface 110 and the rear parking surface 120 (S410). .

이어, 주차관리서버는 제1카메라(130)로부터 주차장영상을 전달받고, 전달받은 주차장영상으로부터 정주차면(110) 또는 이면주차면(120)에서의 주차유무를 인 식하여 주차 가능한 주차면을 안내한다.Subsequently, the parking management server receives the parking lot image from the first camera 130 and guides the parking surface that can be parked by recognizing whether there is a parking on the parking surface 110 or the rear parking surface 120 from the received parking image. do.

즉, 주차관리서버는 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 명암정보를 확보한다(S420).That is, the parking management server separates the parking lot image into preset parking surfaces, and secures contrast information for each separated parking surface (S420).

다음으로, 주차관리서버는 확보한 각 주차면별 명암정보를 기준명암정보와 비교하고(S430), 그 결과 기준명암정보의 상하임계값을 넘는 명암정보를 인식하고, 이에 대응되는 주차면에는 차량이 주차되어 있고, 그렇지 않은 주차면에는 차량이 주차되어 있지 않은 것으로 판단한다(S440).Next, the parking management server compares the obtained contrast information for each parking surface with the reference contrast information (S430), and as a result recognizes the contrast information exceeding the upper and lower threshold values of the reference contrast information, and the corresponding parking surface is the vehicle The vehicle is parked, and it is determined that the vehicle is not parked on the parking surface (S440).

한편, 본 발명에서 정주차면(110)은 주차장에서 확정된 주차면을 의미하며, 이면주차면(120)은 정주차면(110) 외에 여분의 주차공간 확보를 위해 마련한 주차면으로서 일반적으로는 도면에서와 같이 통행로를 제외한 정주차면(110)의 전방에 정주차면(110)과 수직한 방향으로 차지하는 가상 또는 실상의 주차면을 의미한다.Meanwhile, in the present invention, the parking surface 110 means a parking surface determined in a parking lot, and the rear parking surface 120 is a parking surface provided for securing an extra parking space in addition to the parking surface 110. As described above, it means a virtual or actual parking surface occupying in a direction perpendicular to the parking surface 110 in front of the parking surface 110 except for the passage.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various modifications and variations are possible without departing from the spirit of the present invention and equivalents of the claims to be described below.

본 발명은 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 복합 건물, 아파트 및 대형 쇼핑몰 등 주차장을 포함하는 모든 건물에 적용될 수 있으며, 또한, 본 발명이 주차장영상을 분석하여 주차위치 및 주차유도를 안내하는 방식이므로, 영상을 분석하여 서비스에 이용하는 여러 분야에 활용될 수도 있다.The present invention relates to a parking lot management system and a method thereof, and may be applied to all buildings including a parking lot, such as a complex building, an apartment, and a large shopping mall. The present invention also analyzes a parking lot image to guide parking positions and parking induction. Since it is a method, it may be used in various fields that analyze an image and use the service.

도 1은 본 발명에 따른 주차장 관리 시스템의 일실시예를 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing an embodiment of a parking lot management system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 주차장 관리 방법의 일실시예를 나타내는 흐름도,2 is a flowchart illustrating an embodiment of a parking lot management method according to the present invention;

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 주차장 관리 시스템의 다른 실시예를 나타내는 구성도,3a to 3d is a configuration diagram showing another embodiment of the parking lot management system according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 주차장 관리 방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating another embodiment of a parking lot management method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>               <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110: 정주차면 120: 이면주차면110: parking side 120: back parking side

130: 제1카메라 140: 제2카메라130: first camera 140: second camera

Claims (13)

주차장 관리 시스템에 있어서,In the parking lot management system, 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 제1카메라;A first camera for securing a parking lot image including at least one parking surface and at least one back parking surface; 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호영상을 확보하기 위한 제2카메라; 및A second camera for securing a vehicle number image of a vehicle parked on the rear parking surface; And 상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 전달받은 영상으로부터 상기 정주차면 또는 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 차량이 주차된 주차위치를 안내하기 위한 주차관리서버를 포함하되,It includes a parking management server for guiding the parking position in which the vehicle is parked by recognizing the vehicle number of the vehicle parked on the constant parking surface or the rear parking surface from the images received from the first camera and the second camera, 상기 주차관리서버는,The parking management server, 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하거나, 상기 차량번호영상으로부터 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하기 위한 차량번호인식부;A vehicle number recognition unit for recognizing a vehicle number of a vehicle parked on the constant parking surface from the parking lot image or recognizing a vehicle number of a vehicle parked on the rear parking surface from the vehicle number image; 상기 차량번호인식부를 통해 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 현재의 주차장영상과 이전의 주차장영상을 비교하고, 그 결과를 하기 주차위치정보관리부로 전달하는 영상비교부; 및An image comparison unit comparing the current parking lot image with the previous parking lot image and transferring the result to the parking location information management unit when the vehicle number of the vehicle parked on the stationary vehicle surface is not recognized through the vehicle number recognition unit; And 상기 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 다른 경우, 주차위치정보를 변경하지 않고, 상기 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 같은 경우, 상기 차량번호인식부를 통해 인식한 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 기반으로 상기 주차위치정보를 변경하는 주차위치정보관리부When the current parking lot image is different from the previous parking lot image, the parking location information is not changed, and when the current parking lot image is the same as the previous parking lot image, parking is performed on the rear parking surface recognized by the vehicle number recognition unit. Parking location information management unit for changing the parking location information based on the license plate number of the vehicle 를 포함하는 주차장 관리 시스템.Parking management system comprising a. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량번호인식부는 상기 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 차량번호를 인식하는 것인 주차장 관리 시스템.The vehicle number recognition unit separates the parking lot image into each preset parking surface, and recognizes the vehicle number for each separated parking surface. 주차장 관리 시스템에 있어서,In the parking lot management system, 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 카메라; 및A camera for securing a parking lot image including at least one parking surface and at least one back parking surface; And 상기 카메라로부터 전달받은 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면 또는 상기 이면주차면에서의 차량의 주차유무를 인식하여 주차 가능한 주차면을 안내하기 위한 주차관리서버를 포함하되, It includes a parking management server for guiding the parking surface available for parking by recognizing the parking of the vehicle on the parking surface or the rear parking surface from the parking lot image received from the camera, 상기 주차관리서버는,The parking management server, 상기 정주차면 및 이면주차면에 차량이 없는 경우에 대해 각 주차면의 명암정보를 기준명암정보로서 설정저장관리하고, 상기 기준명암정보를 기준으로 상위 임계값과 하위 임계값을 설정저장관리하기 위한 기준명암관리부; 및For setting and managing contrast information of each parking surface as reference contrast information for the case where there are no vehicles on the constant parking surface and the back parking surface, and setting and managing upper and lower threshold values based on the reference contrast information. Reference contrast management unit; And 상기 카메라로부터 전달받은 상기 주차장영상의 분석을 통해 확보한 각 주차면의 명암정보가, 대응되는 각 주차면의 기준명암정보를 기준으로 한 상기 상위 임계값보다 크거나 상기 하위 임계값보다 작을 경우, 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단하는 주차면확인부When the contrast information of each parking surface obtained through the analysis of the parking lot image received from the camera is greater than the upper threshold value or less than the lower threshold value based on the reference contrast information of each corresponding parking surface, Parking surface checking unit that determines that the vehicle is parked on the parking surface 를 포함하는 주차장 관리 시스템.Parking management system comprising a. 삭제delete 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 주차면확인부는 상기 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 명암정보를 확보하는 것인 주차장 관리 시스템.The parking plane identification unit separates the parking lot image into each preset parking plane, and secures the contrast information for each separated parking plane. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 기준명암정보는 하나의 주차면에 대해 적어도 2개 이상의 위치에 대한 명암정보를 포함하는 것인 주차장 관리 시스템.The reference contrast information is a parking management system that includes the contrast information for at least two locations for one parking surface. 주차장 관리 방법에 있어서,In parking lot management method, 주차관리서버가 제1카메라로부터 정주차면 및 이면주차면이 포함된 주차장영상을 전달받는 제1단계;A first step in which the parking management server receives a parking lot image including the constant parking surface and the rear parking surface from the first camera; 상기 주차관리서버가 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 제2단계; 및A second step of the parking management server recognizing a vehicle number of a vehicle parked on the parking surface from the parking lot image; And 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 상기 주차관리서버가 현재 주차장영상과 이전 주차장영상의 비교를 통해 주차장 차량의 주차위치정보를 변경하는 제3단계를 포함하되,If the vehicle number of the vehicle parked on the parking surface is not recognized, the parking management server includes a third step of changing the parking location information of the parking vehicle by comparing the current parking lot image with the previous parking lot image, 상기 제3단계는,The third step, 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 현재 주차장영상과 이전 주차장영상을 비교하는 과정;Comparing a current parking lot image with a previous parking lot image when the vehicle number of the vehicle parked on the parking surface is not recognized; 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 다른 경우, 상기 주차위치정보를 변경하지 않고, 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 같은 경우, 제2카메라로부터 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호영상을 전달받는 과정;If the current parking lot image is different from the previous parking lot image, without changing the parking location information, and if the current parking lot image is the same as the previous parking lot image, the vehicle number of the vehicle parked on the rear parking surface from the second camera Receiving an image; 상기 차량번호영상으로부터 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 과정; 및Recognizing a vehicle number of a vehicle parked on the rear parking surface from the vehicle number image; And 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호와 대응되는 주차면정보를 기반으로 상기 주차위치정보를 변경하는 과정Changing the parking location information based on the parking surface information corresponding to the vehicle number of the vehicle parked on the rear parking surface; 을 포함하는 주차장 관리 방법.Parking management method comprising a. 삭제delete 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2단계는 상기 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 차량번호를 인식하는 것인 주차장 관리 방법.In the second step, the parking lot image is divided into preset parking surfaces, and the parking lot management method recognizes a vehicle number for each separated parking surface. 주차장 관리 방법에 있어서,In parking lot management method, 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하는 제1단계; 및A first step of securing a parking lot image including at least one parking surface and at least one rear parking surface; And 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면 또는 상기 이면주차면에서의 차량의 주차유무를 인식하여 주차 가능한 주차면을 안내하는 제2단계를 포함하되,And a second step of guiding a parking surface that can be parked by recognizing whether the vehicle is parked on the constant parking surface or the rear parking surface from the parking lot image. 상기 제2단계는,The second step, 상기 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 명암정보를 확보하는 과정;Dividing the parking lot image into preset parking surfaces and securing contrast information for each of the separated parking surfaces; 확보된 명암정보에 대응되는 주차면에 대해 미리 설정된 기준명암정보를 확보하는 과정; 및 Securing reference contrast information preset for the parking surface corresponding to the obtained contrast information; And 각 주차면에 대해 확보된 상기 명암정보가 상기 기준명암정보를 기준으로 한 상위 임계값보다 크거나, 하위 임계값보다 작을 경우, 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단하는 과정Determining that the vehicle is parked on the parking surface when the contrast information secured for each parking surface is greater than the upper threshold value or less than the lower threshold value based on the reference contrast information. 을 포함하는 주차장 관리 방법.Parking management method comprising a. 삭제delete 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 기준명암정보는 하나의 주차면에 대해 적어도 2개 이상의 위치에 대한 명암정보를 포함하는 것인 주차장 관리 방법.And the reference contrast information includes contrast information for at least two locations on one parking surface.
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