KR100976299B1 - Bi-directional optical module and laser range finder using the same - Google Patents

Bi-directional optical module and laser range finder using the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 출사 광학계와 입사 광학계가 패키지화되어 있는 양방향 광모듈에 있어서, 본체 하우징; 상기 본체 하우징 내부에 상호 이격되게 고정된 발광소자 및 수광소자; 및 양면이 각각 상기 발광소자의 출사 광축과 상기 수광소자의 입사 광축에 대하여 경사지게 배치되고, 몸체 일부에는 광투과창이 형성되어 있는 반사필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈을 개시한다.The present invention provides a bidirectional optical module in which the emission optical system and the incident optical system are packaged, the main body housing; A light emitting device and a light receiving device fixedly spaced apart from each other in the main body housing; And a reflection filter on both sides of which is inclined with respect to the exiting optical axis of the light emitting element and the incident optical axis of the light receiving element, and a part of the body having a light transmitting window formed therein.

양방향 광모듈, 반사필터, 광축, 광투과창, LRF Bidirectional optical module, reflective filter, optical axis, light transmission window, LRF

Description

양방향 광모듈 및 이를 이용한 레이저 거리 측정장치{BI-DIRECTIONAL OPTICAL MODULE AND LASER RANGE FINDER USING THE SAME}Bi-directional optical module and laser distance measuring device using the same {BI-DIRECTIONAL OPTICAL MODULE AND LASER RANGE FINDER USING THE SAME}

본 발명은 양방향 광학장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 모듈에서 광의 출사 및 입사를 모두 수행할 수 있도록 출사 광학계 및 입사 광학계가 패키지(Package)화 되어 있는 양방향 광모듈 및 이를 이용한 레이저 거리 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional optical device, and more particularly, a bidirectional optical module in which an emission optical system and an incident optical system are packaged to perform both emission and incidence of light in one module, and laser distance measurement using the same. Relates to a device.

일반적으로 레이저 광을 스캔(Scan)하여 타겟(Target)을 탐지하거나 거리정보를 획득하는 레이저 광학장치(이하, '레이저 공간인식센서'라 함)들은 레이저 광을 발광 및 수광하기 위한 양방향 광모듈을 포함하여 구성된다. 상용화되어 있는 레이저 공간인식센서의 예로는 LRF(Laser range finder), TOF(Time of flight) 카메라, RF 레이더 등을 들 수 있다.In general, laser optical apparatuses (hereinafter, referred to as 'laser space recognition sensors') that scan a laser beam to detect a target or acquire distance information may use a bidirectional optical module for emitting and receiving laser light. It is configured to include. Examples of commercially available laser space recognition sensors include laser range finders (LRFs), time of flight (TOF) cameras, and RF radars.

레이저 공간인식센서를 상용화한 대표적인 기업으로는 독일의 Sick AG사와 일본의 Hokuyo사를 들 수 있다. 일반적으로 일본 Hokuyo사의 URG-04LX 센서는 Sick AG사의 공간인식센서에 비해 소형, 경량화되어 있으나 스캔거리가 대략 4미터(m) 이내로 짧고, 스캔속도도 10헤르츠(Hz) 수준으로 낮은 것으로 알려져 있다. Sick AG사의 공간인식센서는 센서의 크기가 크고 무게가 무거운 단점이 있으나, 스캔거리가 수십 미터(m)로 광범위하며 20헤르츠(Hz)까지 스캔속도를 높일 수 있는 것으로 알려져 있다.The representative companies that have commercialized the laser space sensor are Sick AG of Germany and Hokuyo of Japan. In general, the URG-04LX sensor of Japan's Hokuyo Corporation is smaller and lighter than Sick AG's space recognition sensor, but the scan distance is short within 4 meters (m), and the scan speed is low as 10 Hz. Sick AG's space recognition sensor has the disadvantage of large size and heavy weight, but it is widely known that the scan distance can be several tens of meters (m) and the scan speed can be increased up to 20 hertz (Hz).

RF나 초음파를 이용한 공간인식센서는 파(Wave)의 수렴성이 약하고 공간 분해능이 떨어져 주로 근거리의 공간인식용으로만 제한적으로 사용되는 데 반해 레이저 광원을 이용한 센서는 빔의 수렴성 조절이 용이하고 측정속도, 정밀도, 단위시간당 측정거리 등이 우수하여 고분해능, 원거리 측정, 고속측정이 요구되는 매우 다양한 분야에 다양한 방식으로 응용되고 있다.The spatial recognition sensor using RF or ultrasonic wave is weakly converged and has low spatial resolution, so it is mainly used only for near space recognition, whereas the sensor using laser light source is easy to control the convergence of the beam and the measurement speed. Because of its excellent precision, precision and measurement distance per unit time, it has been applied in various ways in a wide variety of fields requiring high resolution, long distance measurement and high speed measurement.

레이저 공간인식센서와 관련된 공개문헌의 예로는 대한민국 특허공개 제1997-0048621호(레이저를 이용한 거리 측정장치), 대한민국 특허공개 제2001-0015537호(측정헤드), 대한민국 특허공개 제1997-0004170호(저가의 레이저 레인지 파인더 시스템 구조) 등을 들 수 있다. 이러한 레이저 공간인식센서들은 단일 파장의 펄스 레이저를 단일 혹은 복수개의 어레이(array) 형태로 구비하여 타겟 방향으로 레이저 광을 스캔(Scan)하고, 타겟에 의해 반사된 광을 포토 다이오드로 수광한 후 출사부터 반사까지의 시간차를 계산하여 타겟까지의 거리를 측정하도록 구성된다.Examples of publications related to laser space recognition sensors include Korean Patent Publication No. 1997-0048621 (Laser Measuring Device), Korean Patent Publication No. 2001-0015537 (Measuring Head), and Korean Patent Publication No. 1997-0004170 ( Low-cost laser range finder system structure). Such laser spatial recognition sensors have a single wavelength pulse laser in the form of a single or a plurality of arrays to scan laser light in a target direction, receive light reflected by the target with a photo diode, and then emit the light. The distance from the target to the target by calculating the time difference from reflection to reflection.

상기와 같은 레이저 공간인식센서들은 하나의 모듈 내에 레이저 다이오드, 포토 다이오드, 집광렌즈 등이 일체화된 패키지 형태로 제작되므로 모듈을 소형화할 수 있는 구조로 출사 광학계와 입사 광학계를 설계하는 것이 중요하다. 이와 관련하여, Hokuyo Automatic사에 의해 제안된 양방향 광모듈에서는 레이저 다이오 드(10)와 포토 다이오드(12) 사이의 거리차를 줄이기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 집광렌즈(11)의 한 쪽 주변부를 제거하여 수광 경로로 사용하거나, 도 2에 도시된 바와 같이 집광렌즈(11)의 중심부에 구멍(13)을 내어 광의 입사를 유도하는 구조를 개시하고 있다. 그러나, 이와 같이 집광렌즈(11)의 일부를 제거하여 입사 광학계의 창(Window)으로 사용할 경우에는 출사광에 대한 집광효율이 떨어져서 광모듈의 성능을 저하시키는 결과를 초래할 수 있다.Since the laser spatial recognition sensors as described above are manufactured in the form of a package in which a laser diode, a photodiode, a condenser lens, and the like are integrated in one module, it is important to design the emission optical system and the incident optical system in a structure capable of miniaturizing the module. In this regard, in the bidirectional optical module proposed by Hokuyo Automatic, one peripheral part of the condenser lens 11 as shown in FIG. 1 to reduce the distance difference between the laser diode 10 and the photodiode 12. The present invention discloses a structure in which light is removed and used as a light receiving path, or as shown in FIG. However, when a part of the condenser lens 11 is removed and used as a window of the incident optical system, the condensing efficiency of the outgoing light is lowered, which may result in deterioration of the performance of the optical module.

한편, 도 3에는 일반적인 통신용 양방향 광모듈의 구성이 도시되어 있다. 도면에 나타난 바와 같이, 통신용 양방향 광모듈은 출력단에 페룰 파이버(Ferruled fiber)(23)가 연결되며, 1310nm, 1550nm 또는 1490nm 파장의 광을 출사하거나 수광하는 레이저 다이오드(20)와 포토 다이오드(22)가 구비되고, 광의 반사 및 투과를 위해 레이저 다이오드(20)와 포토 다이오드(22)의 광축이 교차하는 지점에 하프미러(Half mirror) 형태의 광학필터(21)가 배치된 구조로 제공된다. 그러나, 이러한 통신용 양방향 광모듈은 광학필터(21)에 의해 출사광의 손실이 발생하여 광출력이 저하되는 취약점이 있다.On the other hand, Figure 3 shows the configuration of a general bidirectional optical module for communication. As shown in the figure, a bidirectional optical module for communication has a ferrule fiber (23) connected to the output terminal, the laser diode 20 and the photodiode 22 for emitting or receiving light of 1310nm, 1550nm or 1490nm wavelength. Is provided, the optical filter 21 in the form of a half mirror (Half mirror) is provided at the point where the optical axis of the laser diode 20 and the photodiode 22 intersect for the reflection and transmission of light. However, such a bidirectional optical module for communication has a vulnerability that the light output is reduced by the loss of the emitted light by the optical filter 21.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 광학필터에 의해 출사광 또는 입사광이 감쇠되는 것을 방지할 수 있도록 광학필터의 구조 또는 배치관계가 개선된 양방향 광모듈 및 이를 이용한 레이저 거리 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and the bidirectional optical module having an improved structure or arrangement of the optical filter and the laser distance measuring device using the same to prevent the emission or incident light is attenuated by the optical filter The purpose is to provide.

본 발명의 다른 목적은 출사 광학계와 입사 광학계가 하나의 집광렌즈를 공유하는 구조를 통해 패키지를 소형화할 수 있는 양방향 광모듈 및 이를 이용한 레이저 거리 측정장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a bidirectional optical module capable of miniaturizing a package through a structure in which the emission optical system and the incident optical system share one condenser lens, and a laser distance measuring apparatus using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 양방향 광모듈은 본체 하우징; 상기 본체 하우징 내부에 상호 이격되게 고정된 발광소자 및 수광소자; 및 양면이 각각 상기 발광소자의 출사 광축과 상기 수광소자의 입사 광축에 대하여 경사지게 배치되고, 몸체 일부에는 광투과창이 형성되어 있는 반사필터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bidirectional optical module according to the present invention includes a main body housing; A light emitting device and a light receiving device fixedly spaced apart from each other in the main body housing; And a reflection filter having both surfaces disposed to be inclined with respect to the emission optical axis of the light emitting device and the incident optical axis of the light receiving device, and a light transmitting window formed on a part of the body.

상기 광투과창은 통공 구조를 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that the light transmitting window has a through structure.

상기 광투과창이 상기 반사필터의 중앙에 형성될 수 있으며, 대안으로 상기 광투과창이 상기 반사필터의 중앙과 가장자리단 사이에 형성될 수도 있다.The light transmission window may be formed in the center of the reflection filter, or alternatively, the light transmission window may be formed between the center and the edge of the reflection filter.

상기 양방향 광모듈에는 상기 발광소자에서 출사되는 광과 상기 수광소자에 입사되는 광을 상기 반사필터를 경유하여 일괄적으로 집광하는 집광렌즈;가 더 포함될 수 있다.The bidirectional optical module may further include a condenser lens for collectively condensing the light emitted from the light emitting device and the light incident on the light receiving device via the reflective filter.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본체 하우징; 상기 본체 하우징 내부에 상호 이격되게 고정된 발광소자 및 수광소자; 및 양면이 각각 상기 발광소자의 출사 광축과 상기 수광소자의 입사 광축에 대하여 경사지게 배치된 반사필터;를 포함하고, 상기 발광소자의 출사 광축 및 상기 수광소자의 입사 광축 중 어느 하나는 상기 반사필터의 일면에 정렬되고 다른 하나는 상기 반사필터의 가장자리 바깥을 지 나도록 정렬된 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈이 제공된다.According to another embodiment of the invention, the body housing; A light emitting device and a light receiving device fixedly spaced apart from each other in the main body housing; And a reflection filter having both surfaces disposed to be inclined with respect to the emission optical axis of the light emitting element and the incident optical axis of the light receiving element, wherein one of the exiting optical axis of the light emitting element and the incident optical axis of the light receiving element is selected from the reflection filter. A bidirectional optical module is provided, which is aligned on one surface and the other is aligned outside the edge of the reflective filter.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 출사 광학계와 입사 광학계가 패키지화되어 있는 양방향 광모듈에 구비되어 출사광 및 입사광 중 어느 하나는 반사시키고 다른 하나는 통과시키는 반사필터에 있어서, 몸체 일부에 광투과창이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈용 반사필터가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a reflection filter provided in a bidirectional optical module in which the exit optical system and the incident optical system are packaged to reflect any one of the exit light and the incident light and pass the other, wherein a light transmission window is formed on a part of the body. Reflective filter for a bidirectional optical module is provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 레이저 광을 타겟으로 조사하는 레이저 다이오드; 상기 레이저 다이오드에서 출사된 후 상기 타겟에 의해 반사되어 되돌아 온 레이저 광을 수신하는 포토 다이오드; 양면이 각각 상기 레이저 다이오드의 출사 광축과 상기 포토 다이오드의 입사 광축에 대하여 경사지게 배치되고, 몸체 일부에는 광투과창이 형성되어 있는 반사필터; 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 광과 상기 포토 다이오드에 입사되는 광을 일괄적으로 집광하는 집광렌즈; 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 레이저 광에 대한 스타트(Start) 신호를 획득하고, 상기 포토 다이오드로부터 상기 레이저 광에 대한 스톱(Stop) 신호를 획득한 후 상기 스타트 신호와 스톱 신호 간의 시간차를 계산하여 상기 타겟까지의 거리를 산출하는 신호처리 유닛; 및 상기 레이저 다이오드, 포토 다이오드, 반사필터, 집광렌즈 및 신호처리 유닛을 고정하기 위한 몸체를 제공하는 본체 하우징;을 포함하는 레이저 거리 측정장치가 제공된다.According to another aspect of the invention, the laser diode for irradiating the laser light to the target; A photodiode receiving the laser light emitted from the laser diode and then reflected and returned by the target; A reflection filter having both surfaces disposed to be inclined with respect to the emission optical axis of the laser diode and the incident optical axis of the photodiode, and a light transmission window formed on a part of the body; A condenser lens for collectively condensing the light emitted from the laser diode and the light incident on the photodiode; Acquire a start signal for the laser light emitted from the laser diode, obtain a stop signal for the laser light from the photodiode, calculate a time difference between the start signal and the stop signal, and then target the target signal. A signal processing unit for calculating a distance to the signal; And a body housing providing a body for fixing the laser diode, photo diode, reflection filter, condenser lens, and signal processing unit.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 레이저 광을 타겟으로 조사하는 레이저 다이오드; 상기 레이저 다이오드에서 출사된 후 상기 타겟에 의해 반사되어 되돌아 온 레이저 광을 수신하는 포토 다이오드; 양면이 각각 상기 레이저 다이오드의 출 사 광축과 상기 포토 다이오드의 입사 광축에 대하여 경사지게 배치된 반사필터; 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 광과 상기 포토 다이오드에 입사되는 광을 일괄적으로 집광하는 집광렌즈; 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 레이저 광에 대한 스타트(Start) 신호를 획득하고, 상기 포토 다이오드로부터 상기 레이저 광에 대한 스톱(Stop) 신호를 획득한 후 상기 스타트 신호와 스톱 신호 간의 시간차를 계산하여 상기 타겟까지의 거리를 산출하는 신호처리 유닛; 및 상기 레이저 다이오드, 포토 다이오드, 반사필터, 집광렌즈 및 신호처리 유닛을 고정하기 위한 몸체를 제공하는 본체 하우징;을 포함하고, 상기 레이저 다이오드의 출사 광축 및 상기 포토 다이오드의 입사 광축 중 어느 하나는 상기 반사필터의 일면에 정렬되고 다른 하나는 상기 반사필터의 가장자리 바깥을 지나도록 정렬된 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정장치가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, a laser diode for irradiating laser light to the target; A photodiode receiving the laser light emitted from the laser diode and then reflected and returned by the target; Reflection filters disposed on both surfaces of the laser diode to be inclined with respect to the emission optical axis of the laser diode and the incident optical axis of the photodiode; A condenser lens for collectively condensing the light emitted from the laser diode and the light incident on the photodiode; Acquire a start signal for the laser light emitted from the laser diode, obtain a stop signal for the laser light from the photodiode, calculate a time difference between the start signal and the stop signal, and then target the target signal. A signal processing unit for calculating a distance to the signal; And a body housing providing a body for fixing the laser diode, the photodiode, the reflection filter, the condenser lens, and the signal processing unit, wherein any one of an emission optical axis of the laser diode and an incident optical axis of the photodiode A laser distance measuring device is provided, which is aligned with one surface of the reflective filter and the other is aligned outside the edge of the reflective filter.

본 발명에 따르면 출사 광학계와 입사 광학계가 하나의 집광렌즈를 공유하도록 구성되므로 양방향 광모듈을 소형의 패키지로 제작할 수 있고, 반사필터의 광투과창 구조나 반사필터의 가장자리를 광이 투과하는 배치관계를 제시함으로써 반사필터에 의한 광투과 손실을 억제할 수 있다.According to the present invention, since the exit optical system and the incident optical system are configured to share a single condenser lens, the bidirectional optical module can be manufactured in a small package, and the light emitting window structure of the reflective filter or the arrangement relationship of light passing through the edge of the reflective filter By presenting the light transmission loss by the reflection filter can be suppressed.

따라서, 본 발명은 LRF(Laser range finder)와 같은 거리 측정센서를 비롯하여, 분광측정장치, CD-rom writer, DVD 기록/재생장치 등의 양방향 광모듈로 유용하게 적용될 수 있다.Accordingly, the present invention can be usefully applied to a bidirectional optical module such as a spectrometer, a CD-rom writer, a DVD recorder / player, as well as a distance measuring sensor such as a laser range finder (LRF).

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 광모듈의 패키지 구성도이다.4 is a package configuration diagram of a bidirectional optical module according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 광모듈은 소정 형상의 본체 하우징(100)과, 본체 하우징(100) 내부에 상호 이격되게 고정된 발광소자(101) 및 수광소자(103)와, 발광소자(101)의 광축과 수광소자(103)의 광축이 교차하는 지점 또는 그 부근에 고정되고 몸체의 적어도 한 쪽에는 반사면이 형성되어 있는 반사필터(104)와, 본체 하우징(100)의 외부에 일부가 노출되도록 고정된 집광렌즈(102)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the bidirectional optical module according to an exemplary embodiment of the present invention may include a main body housing 100 having a predetermined shape, a light emitting device 101 and a light receiving device 103 fixed to be spaced apart from each other in the main body housing 100. ), A reflection filter 104 fixed at or near the intersection of the optical axis of the light emitting element 101 and the optical axis of the light receiving element 103, and having a reflective surface formed on at least one side of the body, and a main body housing ( Condensing lens 102 is fixed so that a portion is exposed to the outside of 100.

발광소자(101)로는 가시광 파장대로부터 적외선 파장대까지의 파장 범위 내에 포함되는 레이저 광을 발생시키는 레이저 다이오드(Laser diode)가 채용되는 것이 바람직하며, 수광소자(103)로는 상기 레이저 다이오드에서 출사된 광을 수광하 여 전기신호를 출력하는 포토 다이오드(Photo diode)가 채용되는 것이 바람직하다.발광소자(101)와 수광소자(103)의 위치는 도 4에 도시된 것에 한정되지 않고, 상호 바뀌도록 변형될 수도 있다.As the light emitting device 101, a laser diode for generating laser light included in a wavelength range from a visible light wavelength band to an infrared wavelength band is preferably employed. The light emitting device 103 uses light emitted from the laser diode. It is preferable to employ a photo diode which receives light and outputs an electric signal. The positions of the light emitting element 101 and the light receiving element 103 are not limited to those shown in FIG. It may be.

반사필터(104)는 그 양면이 각각 발광소자(101)의 출사 광축과 수광소자(103)의 입사 광축에 대하여 비스듬히 경사지도록 배치된다. 바람직하게, 발광소자(101)의 광축과 수광소자(103)의 광축이 상호 수직으로 교차하도록 배치되는 경우, 출사 광축과 입사 광축에 대한 반사필터(104) 양면의 경사각은 각각 45˚로 설계되는 것이 바람직하다.Both surfaces of the reflection filter 104 are disposed to be inclined at an angle with respect to the exiting optical axis of the light emitting element 101 and the incident optical axis of the light receiving element 103. Preferably, when the optical axis of the light emitting device 101 and the optical axis of the light receiving device 103 are disposed perpendicularly to each other, the inclination angles of both surfaces of the reflective filter 104 with respect to the exiting optical axis and the incident optical axis are respectively designed to be 45 degrees. It is preferable.

반사필터(104)는 발광소자(101)에서 출사되는 광을 투과시키는 한편, 그 반사면을 통해 입사광을 수광소자(103) 쪽을 반사시킨다. 이를 위해 반사필터(104)는 도 5에 도시된 바와 같이 몸체 일부에 광투과창(104a)이 형성된 구조를 갖는다. 광투과창(104a)은 이를 지나는 광을 전량 통과시킬 수 있는 통공 구조를 갖는 것이 바람직하다. 광투과창(104a)은 광을 사실상 전량 통과시킬 수 있는 구조라면 어떠한 형태라도 무방하다. 상기 통공 구조의 대안으로, 광투과창(104a)은 소정의 투명판에 의해 형성될 수도 있을 것이다.The reflection filter 104 transmits light emitted from the light emitting element 101, and reflects incident light toward the light receiving element 103 through the reflective surface. To this end, the reflective filter 104 has a structure in which a light transmission window 104a is formed in a part of the body as shown in FIG. 5. The light transmission window 104a preferably has a through structure capable of passing the entire amount of light passing therethrough. The light transmission window 104a may be in any form as long as the structure can pass virtually all of the light. As an alternative to the through structure, the light transmitting window 104a may be formed by a predetermined transparent plate.

광투과창(104a)은 반사필터(104)의 몸체 중앙에 형성될 수 있으며, 대안으로는 도 6에 도시된 바와 같이 한 쪽으로 치우치도록 그 몸체 중앙과 가장자리단 사이에 형성될 수도 있다.The light transmitting window 104a may be formed in the center of the body of the reflective filter 104, or alternatively, may be formed between the center and the edge of the body so as to be biased to one side as shown in FIG.

반사필터(104)에 있어서, 집광렌즈(102)를 향하는 쪽의 광투과창(104a) 이외의 부분은 광을 반사시키기 위한 용도로 사용된다.In the reflective filter 104, portions other than the light transmission window 104a on the side facing the condenser lens 102 are used for reflecting light.

집광렌즈(102)는 발광소자(101)에서 출사되는 광과, 수광소자(103)에 입사되는 광을 일괄적으로 집광하는 기능을 제공한다. 즉, 집광렌즈(102)는 발광소자(101)에서 출사되어 반사필터(104)의 광투과창(104a)을 통과한 광(A)을 굴절시켜 측정 대상이 되는 타겟(미도시) 쪽으로 집광하는 한편, 타겟에 의해 반사되어 다시 입사되는 광(B)을 굴절시켜 반사필터(104)의 반사면을 경유하여 수광소자(103)에 집광한다. 여기서, 집광렌즈(102)와 반사필터(104) 간의 거리는, 집광렌즈(102)와 발광소자(101) 간의 거리에 비해 짧으므로 반사필터(104)의 반사면에 도달하는 광의 스폿 사이즈(Spot size)가 출사되는 광의 스폿 사이즈에 비해 크게 된다. 따라서, 광투과창(104a)에 의한 수광 손실을 감안하더라도 반사필터(104)에서 충분한 양의 광이 반사되어 수광소자(103)에 수광되므로 문제없이 수광처리가 이루어질 수 있다.The condenser lens 102 provides a function of collectively condensing the light emitted from the light emitting element 101 and the light incident on the light receiving element 103. That is, the condenser lens 102 refracts the light A emitted from the light emitting element 101 and passed through the light transmission window 104a of the reflection filter 104 to condense toward a target (not shown) to be measured. On the other hand, the light B reflected by the target and incident again is refracted and condensed on the light receiving element 103 via the reflective surface of the reflective filter 104. Here, the distance between the condenser lens 102 and the reflection filter 104 is shorter than the distance between the condenser lens 102 and the light emitting element 101, so the spot size of the light reaching the reflective surface of the reflection filter 104 (Spot size) ) Is larger than the spot size of the emitted light. Therefore, even in view of the light receiving loss caused by the light transmission window 104a, since the light is reflected by the reflective filter 104 in a sufficient amount and received by the light receiving element 103, the light receiving process can be performed without a problem.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 광모듈은 발광소자(101)의 광축과 수광소자(103)의 광축이 교차하는 지점 또는 그 부근에 반사필터(104)가 비스듬히 경사지게 배치되고, 집광렌즈(102)는 반사필터(104)의 광투과창(104a)과 상기 광투과창(104a)에 인접한 반사면 부분에 일괄적으로 대향하도록 정렬된다. 특히, 집광렌즈(102)는 도 5에 도시된 바와 같이 반사필터(104)의 반사면에 도달하는 광의 스폿이 광투과창(104a)을 커버(Cover)하거나, 도 6에 도시된 바와 같이 반사필터(104)의 반사면에 도달하는 광의 스폿이 광투과창(104a)으로부터 이격된 지점에 위치하도록 정렬된다. 따라서, 발광소자(101)에서 발생한 광은 반사필터(104)의 광투과창(104a)과 집광렌즈(102)를 차례대로 통과하여 타겟 쪽으 로 출사되고, 타겟에 의해 반사되어 집광렌즈(102)에 다시 입사되는 광은 반사필터(104)의 반사면에 의해 반사되어 수광소자(103)에 수광된다.In the bidirectional optical module according to the preferred embodiment of the present invention having the above configuration, the reflection filter 104 is inclined obliquely at or near the intersection point between the optical axis of the light emitting device 101 and the optical axis of the light receiving device 103. The condenser lens 102 is arranged so as to collectively oppose the light transmission window 104a of the reflection filter 104 and the reflection surface portion adjacent to the light transmission window 104a. In particular, the condenser lens 102 has a spot of light reaching the reflective surface of the reflective filter 104 as shown in FIG. 5 covers the light transmission window 104a or is reflected as shown in FIG. 6. The spot of light reaching the reflective surface of the filter 104 is aligned to be located at a point away from the light transmission window 104a. Therefore, the light generated by the light emitting element 101 passes through the light transmitting window 104a and the condenser lens 102 of the reflective filter 104 in order and exits toward the target, and is reflected by the target to condense the lens 102. The light incident on the light is reflected by the reflective surface of the reflective filter 104 and received by the light receiving element 103.

본 발명의 다른 실시예에 따른 양방향 광모듈은 도 7에 도시된 바와 같이 발광소자(101)의 광축과 수광소자(103)의 광축이 교차하는 지점 또는 그 부근에 반사필터(104)가 비스듬히 경사지게 배치되고, 집광렌즈(102)는 반사필터(104)의 일면 전영역에 형성된 반사면과 발광소자(101)에 일괄적으로 대향하도록 정렬된다. 이 경우 발광소자(101)의 출사 광축은 반사필터(104)의 한 쪽 가장자리 바깥을 지나 집광렌즈(102)에 정렬되고, 수광소자(103)의 입사 광축은 반사필터(104)에 의한 반사경로를 따라 집광렌즈(102)에 정렬된다. 따라서, 발광소자(101)에서 발생한 광은 반사필터(104)의 한 쪽 가장자리 바깥을 지나 집광렌즈(102)를 통과하여 타겟 쪽으로 출사되고, 타겟에 의해 반사되어 집광렌즈(102)에 다시 입사되는 광은 반사필터(104)의 반사면에 의해 반사되어 수광소자(103)에 수광된다.In the bidirectional optical module according to another exemplary embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the reflection filter 104 is inclined obliquely at or near the point where the optical axis of the light emitting device 101 and the optical axis of the light receiving device 103 intersect. The condenser lens 102 is arranged so as to collectively face the reflective surface formed on the entire area of one surface of the reflective filter 104 and the light emitting element 101. In this case, the emission optical axis of the light emitting element 101 is aligned with the condenser lens 102 through one edge of the reflective filter 104, and the incident optical axis of the light receiving element 103 is a reflection path by the reflective filter 104. Along the condensing lens 102. Therefore, the light generated by the light emitting element 101 passes through the outside of one edge of the reflective filter 104 and passes through the condensing lens 102 toward the target, and is reflected by the target to be incident on the condensing lens 102 again. Light is reflected by the reflecting surface of the reflection filter 104 and received by the light receiving element 103.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 양방향 광모듈은 바람직하게 레이저 거리측정 장치(Laser range finder, LRF)에 적용될 수 있다. 이 경우 발광소자(101)로는 펄스 레이저 다이오드가 채용되는 것이 바람직하며, 수광소자(103)로는 상기 레이저 다이오드에서 출사된 광을 수광하는 애벌런치 포토 다이오드(APD)가 채용되는 것이 바람직하다. 또한 레이저 거리측정 장치에는 신호처리 유닛(미도시)이 구비되어 양방향 광모듈에서 출사 및 입사되는 광을 이용하여 타겟까지의 거리를 측정한다. The bidirectional optical module having the configuration as described above may be preferably applied to a laser range finder (LRF). In this case, it is preferable that a pulse laser diode is used as the light emitting device 101, and an avalanche photo diode (APD) for receiving the light emitted from the laser diode is preferably used as the light receiving device 103. In addition, the laser distance measuring device is provided with a signal processing unit (not shown) to measure the distance to the target by using the light emitted and incident from the bidirectional optical module.

레이저 거리측정 장치에 있어서, 신호처리 유닛은 레이저 드라이버(Laser driver)로부터 레이저 다이오드에서 출사되는 레이저 광에 대한 스타트(Start) 신 호를 획득하는 한편, 애벌런치 포토 다이오드로부터 상기 레이저 광에 대한 스톱(Stop) 신호를 획득한 후 상기 스타트 신호와 스톱 신호 간의 시간차를 계산하여 상기 타겟까지의 거리를 산출한다.In the laser distance measuring apparatus, the signal processing unit obtains a start signal for the laser light emitted from the laser diode from the laser driver, while a stop for the laser light from the avalanche photodiode is obtained. After obtaining the Stop) signal, the time difference between the start signal and the stop signal is calculated to calculate the distance to the target.

상기 양방향 광모듈이 구비된 레이저 거리측정 장치는 출사 광학계와 입사 광학계가 하나의 집광렌즈(102)를 공유하도록 구성되므로 소형의 패키지로 제작될 수 있고, 레이저 출사광이 반사필터(104)의 광투과창(104a)을 통과하거나 반사필터(104)의 바깥을 지나도록 설계되는 구조를 통해 고효율의 레이저 광 출사 및 수광 특성을 제공할 수 있다.The laser distance measuring device equipped with the bidirectional optical module may be manufactured in a compact package because the emission optical system and the incident optical system are configured to share a single condenser lens 102, and the laser emission light may be a light of the reflection filter 104. A structure designed to pass through the transmission window 104a or pass outside the reflection filter 104 may provide high-efficiency laser light emission and light reception characteristics.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 상술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached to this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention includes matters described in such drawings. It should not be construed as limited to.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 양방향 광모듈의 구성을 도시한 단면도이다.1 and 2 are cross-sectional views showing the configuration of a bidirectional optical module according to the prior art.

도 3은 종래기술에 따른 통신용 양방향 광모듈의 패키지 구성도이다.3 is a package configuration diagram of a bidirectional optical module for communication according to the prior art.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 광모듈의 패키지 구성도이다.4 is a package configuration diagram of a bidirectional optical module according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 광모듈의 구성을 도시한 부분 단면도이다.5 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a bidirectional optical module according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 양방향 광모듈의 구성을 도시한 부분 단면도이다.6 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a bidirectional optical module according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 양방향 광모듈의 구성을 도시한 부분 단면도이다.7 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a bidirectional optical module according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명><Description of Major Reference Marks in Drawings>

100: 본체 하우징 101: 발광소자100: main body housing 101: light emitting element

102: 집광렌즈 103: 수광소자102: condenser lens 103: light receiving element

104, 104': 반사필터 104a: 광투과창104, 104 ': reflection filter 104a: light transmission window

Claims (16)

출사 광학계와 입사 광학계가 패키지화되어 있는 양방향 광모듈에 있어서,In the bidirectional optical module packaged with the exit optical system and the incident optical system, 본체 하우징;Body housing; 상기 본체 하우징 내부에 상호 이격되게 고정된 발광소자 및 수광소자; 및A light emitting device and a light receiving device fixedly spaced apart from each other in the main body housing; And 양면이 각각 상기 발광소자의 출사 광축과 상기 수광소자의 입사 광축에 대하여 경사지게 배치되고, 몸체 일부에는 광투과창이 형성되어 있는 반사필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈.And a reflection filter having both surfaces disposed to be inclined with respect to the exiting optical axis of the light emitting device and the incident optical axis of the light receiving device, and a part of the body having a light transmission window formed thereon. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광투과창은 통공 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈.The light transmitting window is a bidirectional optical module, characterized in that it has a through structure. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 광투과창이 상기 반사필터의 중앙에 형성된 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈.And the light transmitting window is formed at the center of the reflective filter. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 광투과창이 상기 반사필터의 중앙과 가장자리단 사이에 형성된 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈.And the light transmitting window is formed between a center and an edge of the reflective filter. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발광소자에서 출사되는 광과 상기 수광소자에 입사되는 광을 일괄적으로 집광하는 집광렌즈;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈.And a condenser lens for collectively condensing the light emitted from the light emitting element and the light incident on the light receiving element. 출사 광학계와 입사 광학계가 패키지화되어 있는 양방향 광모듈에 있어서,In the bidirectional optical module packaged with the exit optical system and the incident optical system, 본체 하우징;Body housing; 상기 본체 하우징 내부에 상호 이격되게 고정된 발광소자 및 수광소자; 및A light emitting device and a light receiving device fixedly spaced apart from each other in the main body housing; And 양면이 각각 상기 발광소자의 출사 광축과 상기 수광소자의 입사 광축에 대하여 경사지게 배치된 반사필터;를 포함하고,And reflecting filters disposed on both surfaces of the light emitting device to be inclined with respect to the exiting optical axis of the light emitting device and the incident optical axis of the light receiving device. 상기 발광소자의 출사 광축 및 상기 수광소자의 입사 광축 중 어느 하나는 상기 반사필터의 일면에 정렬되고 다른 하나는 상기 반사필터의 가장자리 바깥을 지나도록 정렬된 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈.And one of an exiting optical axis of the light emitting element and an incident optical axis of the light receiving element is aligned with one surface of the reflective filter and the other is aligned so as to pass outside the edge of the reflective filter. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 발광소자에서 출사되는 광과 상기 수광소자에 입사되는 광을 일괄적으로 집광하는 집광렌즈;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈.And a condenser lens for collectively condensing the light emitted from the light emitting element and the light incident on the light receiving element. 출사 광학계와 입사 광학계가 패키지화되어 있는 양방향 광모듈에 구비되어 출사광 및 입사광 중 어느 하나는 반사시키고 다른 하나는 통과시키는 반사필터에 있어서,A reflection filter provided in a bidirectional optical module in which an emission optical system and an incident optical system are packaged to reflect one of the exit light and the incident light, and pass the other through the optical filter, 몸체 일부에 광투과창이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈용 반사필터.Reflective filter for a two-way optical module, characterized in that the light transmission window is formed in a portion of the body. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 광투과창은 통공 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈용 반사필터.The light transmission window is a reflection filter for a bidirectional optical module, characterized in that it has a through structure. 제8항 또는 제9항에 있어서,10. The method according to claim 8 or 9, 상기 광투과창이 상기 반사필터의 중앙에 형성된 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈용 반사필터.Reflection filter for a two-way optical module, characterized in that the light transmission window is formed in the center of the reflection filter. 제8항 또는 제9항에 있어서,10. The method according to claim 8 or 9, 상기 광투과창이 상기 반사필터의 중앙과 가장자리단 사이에 형성된 것을 특징으로 하는 양방향 광모듈용 반사필터.And the light transmitting window is formed between the center and the edge of the reflective filter. 레이저 광을 타겟으로 조사하는 레이저 다이오드;A laser diode for irradiating laser light to a target; 상기 레이저 다이오드에서 출사된 후 상기 타겟에 의해 반사되어 되돌아 온 레이저 광을 수신하는 포토 다이오드;A photodiode receiving the laser light emitted from the laser diode and then reflected and returned by the target; 양면이 각각 상기 레이저 다이오드의 출사 광축과 상기 포토 다이오드의 입사 광축에 대하여 경사지게 배치되고, 몸체 일부에는 광투과창이 형성되어 있는 반 사필터;A reflection filter having both surfaces disposed to be inclined with respect to the emission optical axis of the laser diode and the incident optical axis of the photodiode, and a light transmission window formed on a part of the body; 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 광과 상기 포토 다이오드에 입사되는 광을 일괄적으로 집광하는 집광렌즈;A condenser lens for collectively condensing the light emitted from the laser diode and the light incident on the photodiode; 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 레이저 광에 대한 스타트(Start) 신호를 획득하고, 상기 포토 다이오드로부터 상기 레이저 광에 대한 스톱(Stop) 신호를 획득한 후 상기 스타트 신호와 스톱 신호 간의 시간차를 계산하여 상기 타겟까지의 거리를 산출하는 신호처리 유닛; 및Acquire a start signal for the laser light emitted from the laser diode, obtain a stop signal for the laser light from the photodiode, calculate a time difference between the start signal and the stop signal, and then target the target signal. A signal processing unit for calculating a distance to the signal; And 상기 레이저 다이오드, 포토 다이오드, 반사필터, 집광렌즈 및 신호처리 유닛을 고정하기 위한 몸체를 제공하는 본체 하우징;을 포함하는 레이저 거리 측정장치.And a body housing providing a body for fixing the laser diode, photo diode, reflection filter, condenser lens, and signal processing unit. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 광투과창은 통공 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정장치.And said light transmitting window has a through structure. 제12항 또는 제13항에 있어서,The method according to claim 12 or 13, 상기 광투과창이 상기 반사필터의 중앙에 형성된 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정장치.And the light transmitting window is formed at the center of the reflective filter. 제12항 또는 제13항에 있어서,The method according to claim 12 or 13, 상기 광투과창이 상기 반사필터의 중앙과 가장자리단 사이에 형성된 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정장치.And the light transmitting window is formed between a center and an edge of the reflective filter. 레이저 광을 타겟으로 조사하는 레이저 다이오드;A laser diode for irradiating laser light to a target; 상기 레이저 다이오드에서 출사된 후 상기 타겟에 의해 반사되어 되돌아 온 레이저 광을 수신하는 포토 다이오드;A photodiode receiving the laser light emitted from the laser diode and then reflected and returned by the target; 양면이 각각 상기 레이저 다이오드의 출사 광축과 상기 포토 다이오드의 입사 광축에 대하여 경사지게 배치된 반사필터;A reflection filter having both surfaces inclined with respect to the emission optical axis of the laser diode and the incident optical axis of the photodiode; 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 광과 상기 포토 다이오드에 입사되는 광을 일괄적으로 집광하는 집광렌즈;A condenser lens for collectively condensing the light emitted from the laser diode and the light incident on the photodiode; 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 레이저 광에 대한 스타트(Start) 신호를 획득하고, 상기 포토 다이오드로부터 상기 레이저 광에 대한 스톱(Stop) 신호를 획득한 후 상기 스타트 신호와 스톱 신호 간의 시간차를 계산하여 상기 타겟까지의 거리를 산출하는 신호처리 유닛; 및Acquire a start signal for the laser light emitted from the laser diode, obtain a stop signal for the laser light from the photodiode, calculate a time difference between the start signal and the stop signal, and then target the target signal. A signal processing unit for calculating a distance to the signal; And 상기 레이저 다이오드, 포토 다이오드, 반사필터, 집광렌즈 및 신호처리 유닛을 고정하기 위한 몸체를 제공하는 본체 하우징;을 포함하고,And a body housing which provides a body for fixing the laser diode, photo diode, reflection filter, condenser lens, and signal processing unit. 상기 레이저 다이오드의 출사 광축 및 상기 포토 다이오드의 입사 광축 중 어느 하나는 상기 반사필터의 일면에 정렬되고 다른 하나는 상기 반사필터의 가장자리 바깥을 지나도록 정렬된 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정장치.And one of the exiting optical axis of the laser diode and the incident optical axis of the photodiode is aligned on one surface of the reflective filter and the other is aligned outside the edge of the reflective filter.
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