KR100973062B1

KR100973062B1 - capsule endoscope

Info

Publication number: KR100973062B1
Application number: KR1020080027184A
Authority: KR
Inventors: 이동진
Original assignee: 주식회사 인트로메딕
Priority date: 2008-03-25
Filing date: 2008-03-25
Publication date: 2010-07-29
Also published as: KR20090102004A

Abstract

본 발명은 내시경에 있어서, 특히 양방향에서 피검체 이미지를 촬영하게 해주는 캡슐 내시경에 관한 것으로, 일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과, 상기 일방향에 대해 역방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제1 및 2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 적어도 하나의 조명소자와, 상기 조명소자의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향과 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성됨으로써, 양방향의 촬영 범위를 모두 조명해주면서 동시에 감지소자로부터 충분히 이격된 형태의 새로운 조명 구조를 적용한 발명이다.The present invention relates to a capsule endoscope that allows imaging of a subject image in both directions, in particular in an endoscope, and includes a first camera module for photographing a subject in one direction and a second camera for photographing a subject in a reverse direction with respect to the one direction. A module, at least one illumination element emitting light in a direction perpendicular to the photographing directions of the first and second camera modules, and a photographing direction of the first camera module and a photographing direction of the second camera module in a light emitting direction of the illumination element. By including a reflective structure to switch in the direction, it is an invention that applies a new lighting structure of the form sufficiently spaced apart from the sensing element while simultaneously illuminating all the shooting range in both directions.

캡슐 내시경, 양방향 캡슐 내시경, 카메라 모듈, 조명소자 패키지, 반사구조체 Capsule Endoscope, Bidirectional Capsule Endoscope, Camera Module, Illumination Package, Reflective Structure

Description

Capsule Endoscope

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 특히 양방향에서 피검체 이미지를 촬영하게 해주는 캡슐 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope, and more particularly, to a capsule endoscope that allows imaging of a subject image in both directions.

내시경은 본래 수술을 하거나 또는 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 장기를 관찰하도록 고안된 인체 삽입형 의료 기구이다. Endoscopy is an implantable medical device originally designed to observe organs that cannot be seen directly without surgery or autopsy.

그러나, 내시경은 검사에 따르는 고통과 불쾌감 등으로 인하여 많은 환자들이 내시경 검사를 회피하고 대신하여 약물 치료 등을 받으려는 경우가 있다. 특히 지금까지 내시경은 많은 진단과 검사에 사용되어 왔음에도 도관의 크기와 강성으로 인하여 환자와 의료진에게 여러 가지 불편을 주었다. However, endoscopy is due to the pain and discomfort associated with the test, many patients have to avoid the endoscopy and receive medication instead. In particular, endoscopes have been used for many diagnosis and examinations, but because of the size and stiffness of the catheter, it has caused various inconveniences to patients and medical staff.

그에 따라 최근에는 내시경의 여러 단점을 보완한 캡슐 타입의 내시경이 개발되어 의료 현장에서 여러 질병들을 진단하는데 사용되고 있다.Accordingly, in recent years, capsule type endoscopes have been developed to supplement various disadvantages of endoscopes, and have been used to diagnose various diseases in the medical field.

캡슐 타입의 내시경 즉, 캡슐 내시경이란, 복용 가능한 캡슐 크기의 내시경으로서 인체의 구강을 통해 삼켜져 인체의 체강 중 어느 하나인 소화기관의 연동 운동에 따라 이동하면서 소화기관의 이미지를 촬영한 후에 그 촬영된 이미지 정보를 무선통신을 통해 외부 장치에 전송하는 것이다. Capsule type endoscope, or capsule endoscope, is an ingestible capsule size endoscope that is swallowed through the oral cavity of the human body and moves in accordance with the peristalsis of the digestive system, which is one of the body cavities of the human body, and then photographs the image of the digestive organ. The transmitted image information to an external device through wireless communication.

이러한 캡슐 내시경은 마취가 필요하지 않고 구토감이 없으며, 기존의 일반 내시경으로는 촬영할 수 없었던 소장까지 촬영할 수 있어 보다 정밀한 의료 진단을 할 수 있게 해주는 장점이 있다.These capsule endoscopes do not require anesthesia, there is no nausea, and it is possible to take pictures of the small intestine that could not be taken with the conventional general endoscope, which has the advantage of enabling a more accurate medical diagnosis.

한편, 캡슐 내시경은 인체 내 이동 중에 피검체를 촬영하기 위한 감지소자와 감지소자에 의한 촬영 시 피검체로 빛을 조사하는 발광소자를 구비한다.On the other hand, the capsule endoscope includes a sensing element for photographing the subject during movement in the human body and a light emitting element for irradiating light to the subject during the imaging by the sensing element.

이러한 캡슐 내시경을 통해 촬영된 피검체 이미지를 통해 사용자인 의료진이 병증 부위를 검사한다. The medical staff, the user, examines the diseased area through a subject image photographed through the capsule endoscope.

그러나 종래의 캡슐 내시경은 단방향에서만 피검체 이미지를 촬영할 수 있었다. 그러한 단점을 보완하고자 양방향에서 피검체 이미지를 촬영할 수 있도록 양방향에 피검체 촬영을 위한 감지소자를 구비한 양방향 캡슐 내시경이 개발되고 있다.However, the conventional capsule endoscope was able to take the subject image only in one direction. In order to compensate for such drawbacks, a bidirectional capsule endoscope having a sensing element for photographing a subject in both directions has been developed to photograph the subject in both directions.

양방향 캡슐 내시경을 위해서는 새로운 구조의 조명 형태가 요구되고 있는데, 기존에는 캡슐 내시경의 감지소자가 형성된 면 상에 조명을 위한 발광소자를 형성하여 감지소자의 촬영방향 중심축과 발광소자의 발광시 광축이 수평을 이루도록 한 조명구조가 일반적이었다. 즉, 캡슐 내시경에서 감지소자와 발광소자가 동일한 면에 형성되며, 감지소자를 중심으로 그 감지소자에 인접하게 발광소자를 형성하였다. 이런 경우, 감지소자의 감지범위에 해당하는 시야각 내에 발광소자의 광원이 들어오게 되는 문제가 있었다.For the bidirectional capsule endoscope, a new structure of illumination is required. In the past, a light emitting device for illumination was formed on the surface on which the sensing device of the capsule endoscope was formed so that the optical axis of the sensing direction of the sensing device and the light axis of the light emitting device were emitted. Horizontal lighting structures were common. That is, in the capsule endoscope, the sensing element and the light emitting element are formed on the same surface, and the light emitting element is formed adjacent to the sensing element centering on the sensing element. In this case, there is a problem that the light source of the light emitting device is brought into the viewing angle corresponding to the detection range of the sensing device.

본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로써, 양방향 캡슐 내시 경을 위해 양방향의 촬영 범위를 모두 조명해주는 새로운 조명구조를 구비한 캡슐 내시경을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a capsule endoscope provided with a novel lighting structure for illuminating all of the shooting range in both directions for the bidirectional capsule endoscope.

본 발명의 또다른 목적은, 감지소자에 의해 촬영되는 범위 즉, 감지소자의 감지범위에 해당하는 시야각 내에 발광소자의 광원이 들어오지 않도록 감지소자로부터 충분히 이격된 형태의 조명구조를 갖는 캡슐 내시경을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a capsule endoscope having an illumination structure that is sufficiently spaced from the sensing element so that a light source of the light emitting element does not enter a range photographed by the sensing element, that is, a viewing angle corresponding to the sensing range of the sensing element. There is.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 일 특징은, 일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과, 상기 일방향에 대해 역방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제1 및 2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 적어도 하나의 조명소자와, 상기 조명소자의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향과 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성되는 것이다.One feature of the capsule endoscope according to the present invention for achieving the above object is a first camera module for photographing a subject in one direction, a second camera module for photographing the subject in a reverse direction to the one direction, and the first At least one illumination element emitting light in a direction perpendicular to the photographing direction of the first and second camera modules, and a reflection for switching the emission direction of the illumination element to a photographing direction of the first camera module and a photographing direction of the second camera module It is composed of a structure.

바람직하게, 상기 반사구조체는 광파이프로 구성되며, 상기 광파이프는 상기 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 광입사구와, 상기 광입사구로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 파이프라인과, 상기 파이프라인의 내부에서 상기 광입사구로 입사된 빛을 반사시키는 반사면과, 상기 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사구를 구비한다.Preferably, the reflective structure is composed of a light pipe, the light pipe is a light incident sphere facing the light emitting surface of the illumination element, the shooting direction of the first camera module from the light incident sphere and the second camera A pipeline extending in the photographing direction of the module, a reflecting surface reflecting light incident from the inside of the pipeline into the light incidence opening, a light reflected by the reflecting surface, and a photographing direction of the first camera module; And a light exit port exiting the photographing direction of the second camera module.

바람직하게, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광면으로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 광파 이버로 구성되며, 상기 광파이버는 상기 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 상기 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사면을 구비한다.Preferably, the reflective structure is composed of an optical fiber that extends from the light emitting surface of the lighting device to the shooting direction of the first camera module and the shooting direction of the second camera module, wherein the optical fiber is connected to the light emitting surface of the lighting device. And a light exit surface for adjoining an adjacent light incident surface and a light exit surface that is totally reflected after the incident light enters the light incident surface in the photographing direction of the first camera module and the photographing direction of the second camera module.

바람직하게, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 또는 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사판으로 구성된다. 여기서, 상기 반사판은 상기 조명소자의 발광 주기에 따라 진자 회동하여 상기 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향과 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향 중 어느 하나의 방향으로 전환한다.Preferably, the reflective structure is composed of a reflecting plate for converting the light emitting path of the illumination element in the photographing direction of the first camera module or the photographing direction of the second camera module. Here, the reflecting plate rotates the pendulum according to the light emission period of the lighting device to switch the light emitting path of the lighting device to one of the photographing direction of the first camera module and the photographing direction of the second camera module.

바람직하게, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 또는 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사프리즘으로 구성된다.Preferably, the reflective structure is composed of a reflective prism for converting the light emitting path of the lighting device to the photographing direction of the first camera module or the photographing direction of the second camera module.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 다른 특징은, 일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과, 상기 제1 카메라 모듈에 의한 촬영 방향의 타방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제1 및 2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 제1 및 2 조명소자들과, 상기 제1 조명소자의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제1 반사구조체와, 상기 제2 조명소자의 발광 방향을 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제2 반사구조체를 포함하여 구성되는 것이다.Another feature of the capsule endoscope according to the present invention for achieving the above object, the first camera module for photographing the subject in one direction, and the first object for photographing the subject in the other direction of the shooting direction by the first camera module 2 camera modules, first and second lighting elements emitting light in a direction perpendicular to the shooting directions of the first and second camera modules, and the light emitting direction of the first lighting element is switched to the shooting direction of the first camera module. And a second reflecting structure for converting the light emitting direction of the second lighting device into the photographing direction of the second camera module.

바람직하게, 상기 제1 및 2 반사구조체는 광파이프로 각각 구성되며, 상기 제1 반사구조체로써 광파이프는 상기 제1 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 제1 광입사구와, 상기 제1 광입사구로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향의 촬영 방향으로 전개되는 제1 파이프라인과, 상기 제1 파이프라인의 내부에서 상기 제1 광입사구로 입사된 빛을 반사시키는 제1 반사면과, 상기 제1 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 제1 광출사구를 구비하고, 상기 제2 반사구조체로써 광파이프는 상기 제2 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 제2 광입사구와, 상기 제2 광입사구로부터 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향의 촬영 방향으로 전개되는 제2 파이프라인과, 상기 제2 파이프라인의 내부에서 상기 제2 광입사구로 입사된 빛을 반사시키는 제2 반사면과, 상기 제2 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 제1 광출사구를 구비한다. Preferably, the first and second reflecting structures are each composed of light pipes, and the first reflecting light structure includes a first light incident port facing adjacent to a light emitting surface of the first lighting element, and the first light. A first pipeline extending from an entrance port in a shooting direction of the first camera module in a shooting direction, a first reflective surface reflecting light incident to the first light inlet inside the first pipeline, and And a first light exit port for emitting the light reflected by the first reflecting surface in the photographing direction of the first camera module, wherein the light pipe as the second reflecting structure is adjacent to the light emitting surface of the second lighting element. A second light incidence sphere facing each other, a second pipeline extending from the second light incidence sphere in a photographing direction in a photographing direction of the second camera module, and the second light incidence sphere inside the second pipeline; And a second reflective surface for reflecting light incident to the second light exiting surface, and a first light emitting port for emitting the light finally reflected by the second reflective surface in the photographing direction of the second camera module.

바람직하게, 상기 제1 반사구조체는 상기 제1 조명소자의 발광면으로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 제1 광파이버로 구성되고, 상기 제2 반사구조체는 상기 제2 조명소자의 발광면으로부터 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 제2 광파이버로 구성되며, 상기 제1 및 2 광파이버는 상기 제1 또는 2 조명소자의 각 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 상기 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 또는 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사면을 구비한다.Preferably, the first reflecting structure is composed of a first optical fiber that extends from the light emitting surface of the first illumination element in the photographing direction of the first camera module, the second reflecting structure is a light emitting surface of the second illumination element And a second optical fiber that extends from the second camera module in the photographing direction, wherein the first and second optical fibers are adjacent to each light emitting surface of the first or second illumination element, and the light incident surface. And a light exit surface that emits light that has been totally reflected after being incident on a surface in a shooting direction of the first camera module or in a shooting direction of the second camera module.

바람직하게, 상기 제1 반사구조체는 상기 제1 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제1 반사판으로 구성되고, 상기 제2 반사구조체는 상기 제2 조명소자의 발광 경로를 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제2 반사판으로 구성된다.Preferably, the first reflecting structure is composed of a first reflecting plate for converting the light emitting path of the first lighting element in the photographing direction of the first camera module, the second reflecting structure is a light emitting path of the second lighting element It is composed of a second reflector for changing the to the photographing direction of the second camera module.

바람직하게, 상기 제1 반사구조체는 상기 제1 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제1 반사프리즘으로 구성되고, 상기 제2 반사구조체는 상기 제2 조명소자의 발광 경로를 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제2 반사프리즘으로 구성된다.Preferably, the first reflecting structure is composed of a first reflecting prism for converting the light emitting path of the first lighting device in the photographing direction of the first camera module, the second reflecting structure is the light emitting of the second lighting device And a second reflecting prism for converting a path into a photographing direction of the second camera module.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 또다른 특징은, 일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과, 상기 일방향에 대해 역방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 발광하는 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지와, 상기 제1 그룹의 조명소자 패키지들을 시리얼(Serial)하게 연결하는 제1 연성인쇄회로기판(FPCB1)을 구비하는 제1 조명모듈과, 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 발광하는 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지와, 상기 제2 그룹의 조명소자 패키지들을 시리얼(Serial)하게 연결하는 제2 연성인쇄회로기판(FPCB2)을 구비하는 제2 조명모듈을 포함하되, 상기 제1 조명모듈은 상기 제1 카메라 모듈이 형성된 면의 수직면에 구비되고, 상기 제2 조명모듈은 상기 제2 카메라 모듈이 형성된 면의 수직면에 구비되는 것이다.Another feature of the capsule endoscope according to the present invention for achieving the above object, the first camera module for photographing the subject in one direction, the second camera module for photographing the subject in the reverse direction to the one direction, and A first group comprising a plurality of lighting device package of the first group that emits light in the shooting direction of the first camera module, and a first flexible printed circuit board (FPCB1) for serially connecting the first group of lighting device package (Serial) A second flexible printed circuit board (FPCB2) which serially connects a lighting module, a plurality of lighting device packages of a second group to emit light in the photographing direction of the second camera module, and the lighting device packages of the second group. It includes a second lighting module having a, wherein the first lighting module is provided on a vertical surface of the surface on which the first camera module is formed, the second lighting module is the second camera module type It is provided in the vertical plane of the surface.

바람직하게, 상기 제1 및 2 조명모듈의 상기 제1 및 2 그룹의 다수 조명소자 패키지는 각각 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED) 패키지일 수 있다.Preferably, the plurality of lighting device packages of the first and second groups of the first and second lighting modules may be side-view LED packages.

바람직하게, 상기 제1 조명모듈은 상기 제1 그룹의 조명소자 패키지로써 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 발광 다이오드(LED)와, 상기 발광 다이오드의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the first lighting module is a light emitting diode (LED) emitting light in a direction perpendicular to the photographing direction of the first camera module as the lighting device package of the first group, and the light emitting direction of the light emitting diode is the first light emitting diode. It may be configured to include a reflective structure for switching in the shooting direction of the camera module.

바람직하게, 상기 제2 조명모듈은 상기 제2 그룹의 조명소자 패키지로써 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 발광 다이오드(LED)와, 상기 발광 다이오드의 발광 방향을 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the second lighting module is a light emitting diode (LED) emitting light in a direction perpendicular to the photographing direction of the second camera module as the lighting device package of the second group, and the light emitting direction of the light emitting diode is the second. It may be configured to include a reflective structure for switching in the shooting direction of the camera module.

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본 발명에 따르면, 양방향에서 피검체 이미지를 촬영할 수 있도록 양방향에 피검체 촬영을 위한 감지소자를 구비한 양방향 캡슐 내시경에 양방향의 촬영 범위를 모두 조명해주면서 동시에 감지소자로부터 충분히 이격된 형태의 새로운 조명 구조를 적용함으로써, 감지소자에 의해 촬영되는 범위(감지소자의 감지범위)에 해당하는 시야각 내에 발광소자의 광원이 들어오지 않도록 해준다.According to the present invention, a new illumination structure in which a bidirectional capsule endoscope having a sensing element for photographing a subject in both directions illuminates the photographing range in both directions while being sufficiently spaced apart from the sensing element so that the subject image can be photographed in both directions. By applying, the light source of the light emitting device is prevented from entering the viewing angle corresponding to the range (detection range of the sensing device) photographed by the sensing device.

또한 본 발명에서는 양방향의 촬영 범위를 모두 조명하면서도 양방향 캡슐 내시경이 전체적으로 슬림한 구조를 유지하도록 해준다.In addition, in the present invention, the bidirectional capsule endoscope maintains the overall slim structure while illuminating all the shooting ranges in both directions.

또한 본 발명에서는 양방향의 촬영 범위를 조명하는데 있어서 조명소자의 추가가 요구되지 않는 구조도 적용함으로써, 양방향 캡슐 내시경 제작에 따른 비용 상승을 최소화해줄 수도 있다.In addition, in the present invention, by applying a structure that does not require the addition of an illumination element in illuminating the shooting range in both directions, it is possible to minimize the cost increase due to the bidirectional capsule endoscope production.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and an operation of an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the configuration and operation of the present invention shown in and described by the drawings will be described as at least one embodiment, The technical idea of the present invention and its essential structure and action are not limited.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the capsule endoscope according to the present invention.

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 양방향에서 피검체 이미지를 촬영할 수 있도록 양방향에 피검체 촬영을 위한 감지소자를 구비하며, 양방향의 촬영 범위를 모두 조명해주면서 동시에 감지소자로부터 충분히 이격되도록 감지소자가 형성되는 면의 수직면에 조명소자가 배치되는 구조이다. 한편, 이하에서는 조명소자 자체가 캡슐 내시경에 장착되는 것으로도 설명될 수 있다. 그러나 그 조명소자는 패키지로 구현된 조명소자 패키지로 이해되어야 한다.The capsule endoscope according to the present invention includes a sensing element for photographing a subject in both directions so that the subject image can be photographed in both directions, and the sensing element is formed to be sufficiently spaced apart from the sensing element while illuminating all the photographing ranges in both directions. The lighting device is arranged on the vertical plane of the structure. On the other hand, it can be described below that the lighting device itself is mounted on the capsule endoscope. However, the lighting device should be understood as a lighting device package implemented as a package.

그리고, 본 발명에 따른 캡슐 내시경은 외부 하우징을 포함하여 구성되며, 그 외부 하우징은 도 1 내지 7에 도시된 구성 요소들을 내장한다. 그리고 그 외부 하우징은 각 카메라 모듈에 의해 피검체 이미지를 감지하는 두 방향이면서 조명소자에 의해 조명되는 두 방향에 투명 광학 창들을 구비한다. 그러나 이하에서는 그 외부 하우징이나 투명 광학창에 대한 도시 및 설명을 생략한다.And, the capsule endoscope according to the present invention comprises an outer housing, the outer housing contains the components shown in Figures 1 to 7. The outer housing is provided with transparent optical windows in two directions illuminated by an illumination element in two directions for sensing a subject image by each camera module. However, hereinafter, illustration and description of the outer housing or the transparent optical window will be omitted.

또한, 본 발명에 따른 캡슐 내시경은 카메라 모듈들에 의해 감지된 피검체 이미지 신호를 외부로 전송하기 위한 송신기와, 카메라 모듈들 및 조명소자들을 포함하여 캡슐 내시경에 속하는 여러 구성 요소들에 전력을 공급하는 전원을 구비한 다. 그러나 그들 송신기 및 전원에 대한 도시 및 설명도 이하에서는 생략한다.In addition, the capsule endoscope according to the present invention supplies power to various components belonging to the capsule endoscope, including a transmitter for transmitting the subject image signal sensed by the camera modules to the outside, and camera modules and lighting elements. Equipped with a power source. However, illustration and explanation of these transmitters and power sources are omitted below.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 양방향 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a bidirectional capsule endoscope according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 캡슐 내시경은 양방향 캡슐 내시경으로써, 양방향으로 피검체를 촬영하는 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)과, 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향을 각각 조명하는 조명모듈을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the capsule endoscope of the present invention is a bidirectional capsule endoscope, and includes first and second camera modules 10 and 11 and first and second camera modules 10 and 11 to photograph a subject in both directions. It is configured to include a lighting module for lighting the shooting direction of each.

제1 카메라 모듈(10)은 일방향으로 피검체를 촬영한다.The first camera module 10 photographs the subject in one direction.

그리고, 제2 카메라 모듈(11)은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향과 다른 타방향으로 피검체를 촬영한다. 그에 따라, 본 발명의 캡슐 내시경은 적어도 두 방향의 피검체를 동시에 촬영한다.The second camera module 11 photographs the subject in another direction different from the photographing direction of the first camera module 10. Accordingly, the capsule endoscope of the present invention simultaneously photographs a subject in at least two directions.

도 1에 도시된 예로써, 제1 카메라 모듈(10)은 A 방향으로 피검체를 촬영한다. 그에 반하여 제2 카메라 모듈(11)은 A 방향의 역방향인 B 방향으로 피검체를 촬영한다.As shown in FIG. 1, the first camera module 10 photographs a subject in the A direction. In contrast, the second camera module 11 photographs the subject in the B direction opposite to the A direction.

본 발명의 캡슐 내시경은 상기 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향을 조명하기 위한 제1 조명모듈과 제2 조명모듈을 구비한다.The capsule endoscope of the present invention includes a first illumination module and a second illumination module for illuminating the photographing directions of the camera modules 10 and 11.

각 조명모듈은 다수 조명소자(1,2,3,4)와 그들을 시리얼(Serial)하게 연결하는 각 연성인쇄회로기판들(FPCB1,FPCB2)(5,6)로 구성된다.Each lighting module is composed of a plurality of lighting elements (1, 2, 3, 4) and each of the flexible printed circuit boards (FPCB1, FPCB2) (5, 6) to serially connect them.

상세하게, 제1 조명모듈은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향인 A 방향을 조명하는 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)를 구비하며, 그 제1 그룹의 조명소자 패키지(1,3)를 시리얼(Serial)하게 연결하는 제1 연성인쇄회로기판(FPCB1)(5)을 구비한다. 또한 제2 조명모듈은 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향인 B 방향을 조명하는 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)를 구비하며, 그 제2 그룹의 조명소자 패키지(2,4)를 시리얼(Serial)하게 연결하는 제2 연성인쇄회로기판(FPCB1)(6)을 구비한다. In detail, the first lighting module includes a plurality of lighting device packages 1 and 3 of the first group for illuminating the direction A, which is the photographing direction of the first camera module 10, and the lighting device package of the first group ( 1 and 3 are provided with a first flexible printed circuit board (FPCB1) (5) for serial connection. In addition, the second lighting module includes a plurality of lighting device packages 2 and 4 of the second group for illuminating the B direction, which is the photographing direction of the second camera module 11, and the lighting device package 2, of the second group. A second flexible printed circuit board (FPCB1) 6 for serially connecting 4) is provided.

일 예로써, 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)는 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED) 패키지일 수 있다. 또한 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)는 측면 발광형 발광 다이오드 패키지일 수 있다. 그에 따라, 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)는 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향인 A 방향으로 발광하며, 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)는 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향인 B 방향으로 발광한다.For example, the plurality of lighting device packages 1 and 3 of the first group may be side-view LED packages. In addition, the plurality of lighting device packages 2 and 4 of the second group may be side light emitting diode packages. Accordingly, the plurality of lighting device packages 1 and 3 of the first group emit light in the direction A, which is the photographing direction of the first camera module 10, and the plurality of lighting device packages 2 and 4 of the second group are the second light. Light is emitted in the direction B, which is the photographing direction of the camera module 11.

그리고, 그들 제1 및 2 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,2,3,4)는 카메라 모듈들(10,11)로부터 충분히 이격되도록, 도 1에 도시된 바와 같이, 그 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)이 형성된 면의 수직면인 캡슐 내시경의 측부면에 구비된다.And, as shown in FIG. 1, the first and second cameras of the plurality of lighting device packages 1, 2, 3, 4 of the first and second groups are sufficiently spaced apart from the camera modules 10, 11. Modules 10 and 11 are provided on the side surfaces of the capsule endoscope, which is a vertical surface of the formed surface.

상기한 도 1에서는 양방향을 조명하되, 그 조명소자 패키지 자체가 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향으로 발광하는 구조를 나타낸 것이다.In FIG. 1, two-way illumination is provided, but the lighting device package itself emits light in the photographing direction of the camera modules 10 and 11.

그러나 본 발명에서는 조명소자 패키지로써 측면 발광형 발광 다이오드 패키지를 사용하지 않고 일반적인 발광 다이오드 패키지를 사용하는 경우에 대해 이하에서와 같이 구현한다. 즉, 이하에서 설명되는 조명소자들은 카메라 모듈들(10,11)로부터 충분히 이격되도록 그 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)이 형성된 면의 수직면인 캡슐 내시경의 측부면에 구비되면서 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향 과 상이한 방향으로 일단 발광하며, 그 발광을 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향으로 전환하는 구조를 적용한다.However, the present invention is implemented as follows for the case of using a general light emitting diode package without using a side light emitting diode package as a lighting device package. That is, the lighting elements described below are provided on the side surface of the capsule endoscope, which is a vertical plane of the surface on which the first and second camera modules 10 and 11 are formed so as to be sufficiently spaced apart from the camera modules 10 and 11. The light emitting device is configured to emit light in a direction different from the photographing direction of the two camera modules 10 and 11 and to convert the emission of light into the photographing directions of the first and second camera modules 10 and 11.

일 예로써, 도 1에 도시된 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)는 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광한다. 그러면 제1 조명모듈에 더 구비되는 반사구조체(미도시)가 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)의 발광 방향을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향(A)으로 전환시켜 조명하도록 한다. 또한 도 1에 도시된 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)는 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광한다. 그러면 제2 조명모듈에 더 구비되는 반사구조체(미도시)가 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)의 발광 방향을 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향(B)으로 전환시켜 조명하도록 한다. For example, the plurality of lighting device packages 1 and 3 of the first group illustrated in FIG. 1 emit light in a direction perpendicular to the photographing direction of the first camera module 10. Then, the reflective structure (not shown), which is further provided in the first lighting module, switches the light emitting direction of the plurality of lighting device packages 1 and 3 of the first group to the photographing direction A of the first camera module 10 to illuminate the light. Do it. In addition, the plurality of lighting device packages 2 and 4 of the second group shown in FIG. 1 emit light in a direction perpendicular to the photographing direction of the second camera module 11. Then, the reflective structure (not shown) further provided in the second lighting module switches the light emitting direction of the plurality of lighting device packages 2 and 4 of the second group to the photographing direction B of the second camera module 11 to illuminate the light. Do it.

이하에서는 다수 조명소자가 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하며, 다양한 반사구조체를 이용하여 다수 조명소자의 발광 방향을 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향으로 전환시키는 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, the plurality of lighting elements emit light in a direction perpendicular to the photographing direction of the camera modules 10 and 11, and the light emitting direction of the plurality of lighting elements in the photographing direction of the camera modules 10 and 11 using various reflective structures. The structure to switch is demonstrated.

도 2a는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 2b는 도 2a의 반사구조체로써 광파이프를 나타낸 사시도이다.Figure 2a is a cross-sectional view showing the structure of the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention, Figure 2b is a perspective view showing an optical pipe as the reflective structure of Figure 2a.

도 2a 및 2b를 참조하면, 본 발명의 캡슐 내시경은 양방향 캡슐 내시경으로써, 양방향으로 피검체를 촬영하는 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)을 구비하며, 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향과 다른 방향으로 발광하면서도 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향을 조명하는 조명모듈을 구비한다.2A and 2B, the capsule endoscope of the present invention is a bidirectional capsule endoscope, and includes first and second camera modules 10 and 11 for photographing a subject in both directions, and includes first and second camera modules ( It is provided with a lighting module for illuminating the shooting direction of the first and second camera modules (10,11) while emitting light in a direction different from the shooting direction of the 10,11.

제1 카메라 모듈(10)은 일방향으로 피검체를 촬영하며, 제2 카메라 모듈(11) 은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향과 다른 방향으로 피검체를 촬영하여, 동시에 적어도 두 방향의 피검체가 촬영된다.The first camera module 10 photographs the subject in one direction, and the second camera module 11 photographs the subject in a direction different from the photographing direction of the first camera module 10, and simultaneously photographs the subject in at least two directions. Specimens are taken.

도 2a에 도시된 예로써, 제1 카메라 모듈(10)은 A 방향으로 피검체를 촬영한다. 그에 반하여 제2 카메라 모듈(11)은 A 방향의 역방향인 B 방향으로 피검체를 촬영한다. 한편, 다음에 도 3a 내지 7을 통해 예시되는 카메라 모듈들도 도 2a에 도시된 카메라 모듈들(10,11)과 동일한 구조 및 동작을 행한다. 그러므로, 다음의 도 3a 내지 7에서는 카메라 모듈들(10,11)의 구조 및 동작에 대해 생략하기로 한다.As an example shown in FIG. 2A, the first camera module 10 photographs a subject in the A direction. In contrast, the second camera module 11 photographs the subject in the B direction opposite to the A direction. Meanwhile, the camera modules illustrated through FIGS. 3A through 7 also perform the same structure and operation as the camera modules 10 and 11 shown in FIG. 2A. Therefore, in the following FIGS. 3A to 7, the structure and operation of the camera modules 10 and 11 will be omitted.

한편, 도 2a의 캡슐 내시경의 조명모듈은 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(20,21)와, 그 조명소자들(20,21)의 발광 방향을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향과 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체들(30,31)로 구성된다. 여기서, 상기 조명조자들(20,21)은 연성인쇄회로기판(FPCB)에 의해 시리얼(Serial)하게 연결될 수 있다.Meanwhile, the illumination module of the capsule endoscope of FIG. 2A includes illumination elements 20 and 21 which emit light in a vertical direction with respect to the photographing direction of the first and second camera modules 10 and 11, and the illumination elements 20 and 21. ) Is composed of reflective structures 30 and 31 for switching the light emission direction of the first camera module 10 to the photographing direction of the first camera module 10 and the photographing direction of the second camera module 11. The lighting fixtures 20 and 21 may be serially connected by a flexible printed circuit board (FPCB).

그리고, 그들 다수 조명소자들(20,21)은 카메라 모듈들(10,11)로부터 충분히 이격되도록, 도 2a에 도시된 바와 같이, 그 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)이 형성된 면의 수직면인 캡슐 내시경의 측부면에 구비된다.And, as shown in FIG. 2A, the plurality of lighting elements 20, 21 are sufficiently spaced apart from the camera modules 10, 11 of the surface on which the first and second camera modules 10, 11 are formed. It is provided on the side surface of the capsule endoscope that is a vertical plane.

반사구조체들(30,31)은 도 2b에 도시된 바와 같이 광파이프(optical pipe)로 구성되며, 광파이프는 조명소자(20 또는 21)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사구(30a)와, 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 향하여 오픈 된 광출사구(30b)로 구성된다. 그에 따라, 광입사구(30a)로 입사된 빛은 광입사구(30a)로부터 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 전개되는 광파이프의 파이프라인을 경유하여 마지막 광출사구(30b)를 통해 양방향으로 출사된다. 이를 위해, 광 파이프는 파이프라인의 내부에 광입사구(30a)로 입사된 빛을 반사시키는 반사면을 구비하며, 그에 따라 양방향으로 오픈된 광출사구(30b)는 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 출사한다.The reflecting structures 30 and 31 are composed of optical pipes as shown in FIG. 2B, and the light pipes are light incident to face adjacent to the light emitting surface from which light is emitted from the lighting device 20 or 21. It is composed of a sphere 30a and a light exit opening 30b opened toward each photographing direction of the camera modules 10 and 11. Accordingly, the light incident to the light incident sphere 30a passes through the pipeline of the light pipe that is developed from the light incident sphere 30a in the respective photographing directions of the camera modules 10 and 11, and thus the last light exit sphere 30b. Is emitted in both directions. To this end, the light pipe has a reflecting surface for reflecting light incident to the light inlet 30a inside the pipeline, whereby the light exit port 30b opened in both directions is finally reflected by the reflecting surface. Light is emitted in each photographing direction of the camera modules 10 and 11.

상기한 도 2a 내지 2b에서는 하나의 조명소자를 통해 입사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향인 양방향으로 출사하도록 양방향 출사형 광파이프 구조를 예시하였다.2A to 2B illustrate a bidirectional emission type light pipe structure in which light incident through one illumination element is emitted in both directions, which are photographing directions of the camera modules 10 and 11.

도 3a는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 3b는 도 3a의 반사구조체로써 광파이프를 나타낸 사시도이다.3A is a cross-sectional view illustrating a structure of a capsule endoscope according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a perspective view illustrating an optical pipe as the reflective structure of FIG. 3A.

도 3a 내지 3b는 도 2a 내지 2b에서와 달리 양방향이 아닌 단방향 출사형 광파이프를 예시한 것이다.3A to 3B illustrate a unidirectional light emitting light pipe that is not bidirectional, unlike in FIGS. 2A to 2B.

도 3a 내지 3b에 도시된 캡슐 내시경은 양방향으로 피검체를 촬영하는 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)에 대해 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향을 조명하는 제1 조명모듈과 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향을 조명하는 제2 카메라 모듈을 구비한다.The capsule endoscope shown in FIGS. 3A to 3B includes a first illumination module and a first illumination module for illuminating the photographing direction of the first camera module 10 with respect to the first and second camera modules 10 and 11 photographing the subject in both directions. The 2nd camera module which illuminates the photographing direction of the 2nd camera module 11 is provided.

제1 조명모듈은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(40,42)와, 그 조명소자들(40,42)의 발광 방향을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체들(50,52)로 구성된다. 여기서, 상 기 조명조자들(40,42)은 연성인쇄회로기판(FPCB1)에 의해 시리얼(Serial)하게 연결될 수 있다.The first lighting module includes lighting elements 40 and 42 which emit light in a vertical direction with respect to the photographing direction of the first camera module 10, and a light emitting direction of the lighting elements 40 and 42 as the first camera module ( And reflective structures 50 and 52 which switch in the photographing direction. Here, the lighting controllers 40 and 42 may be serially connected by the flexible printed circuit board FPCB1.

또한 제2 조명모듈은 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(41,43)와, 그 조명소자들(41,43)의 발광 방향을 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체들(51,53)로 구성된다. 여기서, 상기 조명조자들(41,43)은 연성인쇄회로기판(FPCB2)에 의해 시리얼(Serial)하게 연결될 수 있다.In addition, the second lighting module is configured to emit light elements 41 and 43 which emit light in a vertical direction with respect to the photographing direction of the second camera module 11 and the light emitting directions of the lighting elements 41 and 43 as the second camera module. It consists of reflective structures 51 and 53 which switch in the photographing direction of (11). Here, the lighting fixtures 41 and 43 may be serially connected by the flexible printed circuit board FPCB2.

그리고, 제1 및 2 조명모듈의 다수 조명소자들(40,41,42,43)은 카메라 모듈들(10,11)로부터 충분히 이격되도록, 도 3a에 도시된 바와 같이, 그 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)이 형성된 면의 수직면인 캡슐 내시경의 측부면에 구비된다.In addition, the first and second cameras 40, 41, 42, and 43 of the first and second lighting modules are sufficiently spaced apart from the camera modules 10 and 11, as shown in FIG. 3A. Modules 10 and 11 are provided on the side surfaces of the capsule endoscope, which is a vertical surface of the formed surface.

그리고 반사구조체들(50~53)은 각 조명소자들(40~43)에 각각 하나씩 구비되며, 그들(50~53)은 도 3b에 도시된 바와 같이 광파이프(optical pipe)로 구성된다. 여기서, 광파이프는 조명소자(40 또는 41 또는 42 또는 43)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사구(50a)와, 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 중 어느 하나로 향하여 오픈된 광출사구(50b)로 구성된다. 그에 따라, 광입사구(50a)로 입사된 빛은 광입사구(50a)로부터 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 중 어느 하나로 전개되는 광파이프의 파이프라인을 경유하여 마지막 광출사구(50b)를 통해 해당 촬영 방향으로 출사된다. 이를 위해, 광 파이프는 파이프라인의 내부에 광입사구(50a)로 입사된 빛을 반사시키는 반사면을 구비하며, 그에 따라 일방향으로 오픈된 광출사구(50b)는 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 출사한다.The reflective structures 50 to 53 are provided in each of the lighting elements 40 to 43, and they are composed of optical pipes as shown in FIG. 3B. Herein, the light pipe includes a light incident port 50a facing the light emitting surface from which the light is emitted from the lighting device 40 or 41 or 42 or 43 and any of the photographing directions of the camera modules 10 and 11. It consists of a light exit port (50b) opened toward one. Accordingly, the light incident to the light incident sphere 50a passes through the pipeline of the light pipe that is developed from the light incident sphere 50a into any one of the photographing directions of the camera modules 10 and 11. Through 50b, it is emitted in the shooting direction. To this end, the light pipe has a reflecting surface for reflecting light incident to the light incidence opening 50a inside the pipeline, whereby the light exit opening 50b opened in one direction is finally reflected by the reflecting surface. Radiate light.

도 4는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도로써, 반사구조체로써 광파이프가 아닌 반사판을 적용한 예를 나타낸 것이다.4 is a cross-sectional view showing the structure of the capsule endoscope according to the fourth embodiment of the present invention, and shows an example in which a reflecting plate is used instead of an optical pipe as a reflecting structure.

도 4에 도시된 캡슐 내시경의 구조는 반사구조체를 제외하고 나머지 구성은 동일하다. The structure of the capsule endoscope shown in FIG. 4 is identical except for the reflective structure.

도 4에 도시된 반사구조체로써 반사판(60,61)은 조명소자(20 또는 21)에서 방사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 전환시킨다. 즉, 반사판(60,61)은 조명소자(20 또는 21)의 발광 경로를 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향 또는 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 전환시킨다. 하나의 조명소자(20 또는 21)에서 방사된 빛을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향 또는 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 주기적으로 전환시키기 위해, 반사판(60 또는 61)은 각 조명소자(20 또는 21)의 발광 주기에 따라 진자 회동함으로써, 조명소자(20 또는 21)의 발광 경로를 제1 카메라 모듈(10)과 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향들 중 어느 하나의 방향으로 전환한다.As the reflective structure shown in FIG. 4, the reflecting plates 60 and 61 convert the light emitted from the lighting elements 20 or 21 in the respective photographing directions of the camera modules 10 and 11. That is, the reflecting plates 60 and 61 convert the light emission path of the lighting device 20 or 21 into the photographing direction of the first camera module 10 or the photographing direction of the second camera module 11. In order to periodically switch the light emitted from one illumination element 20 or 21 in the photographing direction of the first camera module 10 or the photographing direction of the second camera module 11, the reflecting plate 60 or 61 has a respective angle. By rotating the pendulum in accordance with the light emission period of the lighting device 20 or 21, the light emitting path of the lighting device 20 or 21 in one of the shooting directions of the first camera module 10 and the second camera module 11 Switch direction.

상기한 도 4에서는 하나의 조명소자를 통해 입사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향인 양방향으로 주기적으로 교번하여 반사하도록 주기적으로 회동하는 반사판(60,61)을 예시하였다.In FIG. 4, reflectors 60 and 61 are rotated periodically so that light incident through one illumination element is periodically alternately reflected in both directions, which are photographing directions of the camera modules 10 and 11.

도 5는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도로써, 반사구조체로써 회동하는 반사판이 아닌 고정 반사판을 적용한 예를 나타낸 것이다.5 is a cross-sectional view illustrating a structure of a capsule endoscope according to a fifth embodiment of the present invention, and illustrates an example in which a fixed reflector is used instead of a reflecting plate that rotates as a reflecting structure.

도 5에서 반사판들(70~73)은 각 조명소자들(40~43)에 각각 하나씩 구비되며, 제1 카메라 모듈(10)의 조명을 위한 반사판들(70,72)들은 그들에 대응되는 조명소자(40 또는 42)에서 방사된 빛을 제1 카메라 모듈들(10)의 촬영 방향(A)으로 반사시킨다. 또한 제2 카메라 모듈(11)의 조명을 위한 반사판들(71,73)들은 그들에 대응되는 조명소자(41 또는 43)에서 방사된 빛을 제2 카메라 모듈들(11)의 촬영 방향(B)으로 반사시킨다. In FIG. 5, one reflector 70 to 73 is provided in each of the lighting elements 40 to 43, and the reflecting plates 70 and 72 for illumination of the first camera module 10 are corresponding to them. The light emitted from the device 40 or 42 is reflected in the photographing direction A of the first camera modules 10. In addition, the reflecting plates 71 and 73 for illumination of the second camera module 11 transmit the light emitted from the lighting element 41 or 43 corresponding thereto to the photographing direction B of the second camera modules 11. To reflect.

도 6은 는 본 발명의 제6 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing the structure of a capsule endoscope according to a sixth embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing the structure of a capsule endoscope according to a seventh embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 예는 도 2a에 도시된 바와 구조적으로 동일하나 광파이프를 대신하여 광파이버(optical fiber)를 적용한 예들이고, 도 7에 도시된 예는 도 3a에 도시된 바와 구조적으로 동일하나 광파이프를 대신하여 광파이버(optical fiber)를 적용한 예들이다.The example shown in FIG. 6 is the same as that shown in FIG. 2A, but an optical fiber is applied in place of the light pipe, and the example shown in FIG. 7 is the same as that shown in FIG. Examples of applying optical fibers instead of pipes.

도 6의 광파이버는 조명소자(20 또는 21)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 제1 및 2카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 양방향으로 출사하는 광출사면을 갖는다. 그리고 그 광파이버는 자신의 광입사면로부터 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 동시 전개되는 구조를 갖는다.The optical fiber of FIG. 6 includes a light incident surface facing the light emitting surface from which light is emitted from the lighting device 20 or 21, and light that is totally reflected after being incident on the light incident surface. 11) has a light exit surface exiting in both directions. The optical fiber has a structure in which the optical fiber is simultaneously deployed in each photographing direction of the camera modules 10 and 11 from its light incident surface.

즉, 상기한 도 6에 도시된 광파이버는 하나의 조명소자를 통해 입사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향인 양방향으로 출사하도록 양방향 출사형 광파이버 구조를 예시하였다.That is, the optical fiber illustrated in FIG. 6 exemplifies a bidirectional emission type optical fiber structure in which light incident through one illumination element is emitted in both directions in each photographing direction of the camera modules 10 and 11.

도 7의 광파이버는 도 6에서와 달리 양방향이 아닌 단방향 출사형 광파이버를 예시한 것이다. Unlike in FIG. 6, the optical fiber of FIG. 7 illustrates a unidirectional emission type optical fiber rather than bidirectional.

도 7에 도시된 캡슐 내시경은 양방향으로 피검체를 촬영하는 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)에 대해 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향을 조명하는 제1 조명모듈과 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향을 조명하는 제2 카메라 모듈을 구비한다.The capsule endoscope shown in FIG. 7 includes a first illumination module and a second camera that illuminate the photographing direction of the first camera module 10 with respect to the first and second camera modules 10 and 11 photographing the subject in both directions. A second camera module for illuminating the photographing direction of the module 11 is provided.

제1 조명모듈은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(40,42)와, 그 조명소자들(40,42)의 발광 방향을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향으로 전환시키는 광파이버들(90,92)로 구성된다. The first lighting module includes lighting elements 40 and 42 which emit light in a vertical direction with respect to the photographing direction of the first camera module 10, and a light emitting direction of the lighting elements 40 and 42 as the first camera module ( And optical fibers 90 and 92 for switching in the photographing direction of 10).

또한 제2 조명모듈은 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(41,43)와, 그 조명소자들(41,43)의 발광 방향을 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 전환시키는 광파이버들(91,93)로 구성된다.In addition, the second lighting module is configured to emit light elements 41 and 43 which emit light in a vertical direction with respect to the photographing direction of the second camera module 11 and the light emitting directions of the lighting elements 41 and 43 as the second camera module. It consists of optical fibers 91 and 93 which switch in the photographing direction of (11).

그리고 광파이버들(90~93)은 각 조명소자들(40~43)에 각각 하나씩 구비되며, 그들(90~93)은 조명소자(40 또는 41 또는 42 또는 43)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 제1 및 2카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 중 어느 하나로 출사하는 광출사면을 갖는다. 그리고 하나의 광파이버는 자신의 광입사면으로부터 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 중 어느 하나로 전개되는 구조를 갖는다.And optical fibers 90 to 93 are provided in each of the lighting elements 40 to 43, respectively, they 90 to 93 are on the light emitting surface from which light is emitted from the lighting element (40 or 41 or 42 or 43) A light incidence surface facing adjacent to each other, and a light exit surface for exiting the totally reflected light after entering the light incident surface in any one of the shooting direction of the first and second camera modules (10,11). In addition, one optical fiber has a structure in which one optical fiber is developed in one of the photographing directions of the camera modules 10 and 11 from its light incident surface.

본 발명의 또다른 예로서, 도시되지는 않았지만, 반사구조체로써 조명소자의 발광 경로를 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및/또는 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사프리즘으로 구성하는 예도 적용한다.As another example of the present invention, although not shown, an example of configuring a reflective prism for converting a light emitting path of the lighting device into a photographing direction of the first camera module and / or a photographing direction of the second camera module as a reflecting structure is also applied. .

도 8은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 9는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing the structure of a capsule endoscope according to an eighth embodiment of the present invention, Figure 9 is a cross-sectional view showing the structure of a capsule endoscope according to a ninth embodiment of the present invention.

도 8 및 9에 도시된 예는 도 6에 도시된 바와 구조적으로 유사하나 광파이버(optical fiber)(100,110)가 카메라 모듈(10 및/또는 11)을 커버하는 구조를 적용한 예이다. 따라서, 광파이버(100,110)가 투명 광학 창의 역할까지 수행하는 구조이다. 투명 광학 창의 역할을 하는 광파이버(100,110)의 영역을 이하에서는 커버 영역이라 한다. 그 커버 영역은 카메라 모듈(10 또는 11)의 촬영 방향에 대해 수직을 형성하는 광파이버(100,110) 일부 영역에 해당한다.8 and 9 are structurally similar to those shown in FIG. 6, but the optical fibers 100 and 110 cover the camera modules 10 and / or 11. Therefore, the optical fibers 100 and 110 perform the role of transparent optical windows. The area of the optical fibers 100 and 110 serving as the transparent optical window is hereinafter referred to as the cover area. The cover area corresponds to a part of the optical fibers 100 and 110 which are perpendicular to the photographing direction of the camera module 10 or 11.

도 8의 광파이버(100)는 조명소자들(20, 21)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 제1카메라 모듈(10)과 제2카메라 모듈(11) 중 어느 하나의 촬영 방향으로 출사하는 광출사면을 갖는다. 도 8은 제2카메라 모듈(11)의 촬영 방향(B)으로 광을 출사하는 광파이버(100)를 구비한 예를 도시한 것으로, 제1카메라 모듈(10)의 촬영 방향(A)으로 출사하는 조명소자(미도시)는 별도로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 광출사면은 광파이버(100)의 커버 영역의 양측에 위치하는 것이 바람직하다.The optical fiber 100 of FIG. 8 includes a light incident surface facing the light emitting surface from which the light elements 20 and 21 are radiated, and light that is totally reflected after being incident on the light incident surface. ) And a light emitting surface exiting from one of the second camera modules 11 in the photographing direction. FIG. 8 illustrates an example in which the optical fiber 100 emits light in the shooting direction B of the second camera module 11, and outputs in the shooting direction A of the first camera module 10. Lighting device (not shown) is preferably provided separately. In addition, the light exit surface is preferably located on both sides of the cover area of the optical fiber 100.

특히, 광파이버(100)는 제2카메라 모듈(11)을 완전히 커버하는 구조를 가지면서, 그 제2카메라 모듈(11)의 촬영에 간섭하지 않도록 커버되는 영역은 충분한 투명도를 갖는다. 특히, 제2카메라 모듈(11)의 촬영 방향(B)에 위치하는 광파이버(100)의 커버 영역에서 그의 외부측은 돔(dome) 형상으로 구현되는 것이 바람직 하다.In particular, the optical fiber 100 has a structure that completely covers the second camera module 11, the area covered so as not to interfere with the imaging of the second camera module 11 has a sufficient transparency. In particular, the outer side of the cover area of the optical fiber 100 positioned in the photographing direction B of the second camera module 11 is preferably implemented in a dome shape.

한편, 도 8에서 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛은 커버 영역까지 진행되지 않고, 도시된 바와 같이, 커버 영역의 양측에서 제2카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 출사된다.On the other hand, the light that is totally reflected after the incident to the light incident surface in Figure 8 does not proceed to the cover area, as shown, is emitted in the shooting direction of the second camera module 11 on both sides of the cover area.

도 9는 도 8의 일방향이 아닌 양방향으로 투명 광학 창의 역할까지 수행하는 광파이버(110)를 구비한 구조이다.FIG. 9 is a structure having an optical fiber 110 performing a role of a transparent optical window in both directions instead of one direction of FIG. 8.

도 9의 광파이버(110)는 조명소자들(20, 21)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 제1카메라 모듈(10)과 제2카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 각각 출사하는 광출사면들을 갖는다. 상기 광출사면들은 광파이버(110)의 커버 영역에서 그의 양측에 위치하는 것이 바람직하다.The optical fiber 110 of FIG. 9 includes a light incident surface facing adjacent to a light emitting surface from which light elements 20 and 21 are radiated, and light that is totally reflected after being incident on the light incident surface. ) And the light exit surfaces respectively exiting the photographing direction of the second camera module 11. The light exit surfaces are preferably located at both sides of the cover area of the optical fiber 110.

그 광파이버(110)는 자신의 광입사면로부터 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 동시 전개되는 구조를 갖는다. 즉, 상기한 도 9에 도시된 광파이버(110)는 하나의 조명소자를 통해 입사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향인 양방향으로 출사하도록 양방향 출사형 광파이버 구조이다.The optical fiber 110 has a structure that is simultaneously deployed in each photographing direction of the camera modules (10, 11) from its light incident surface. That is, the optical fiber 110 shown in FIG. 9 has a bidirectional emission optical fiber structure to emit light incident through one illumination element in both directions in each photographing direction of the camera modules 10 and 11.

특히, 광파이버(110)는 제1 및 2카메라 모듈(10,11)을 완전히 커버하는 구조를 가지면서, 그 제1 및 2카메라 모듈(10,11)의 촬영에 간섭하지 않도록 커버되는 영역은 충분한 투명도를 갖는다. 특히, 제1 및 2카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향들(A,B)에 위치하는 광파이버(110)의 커버 영역들에서 그의 외부측은 각각 돔(dome) 형상으로 구현되는 것이 바람직하다.In particular, the optical fiber 110 has a structure that completely covers the first and second camera modules 10 and 11, while the area covered is sufficient so as not to interfere with the photographing of the first and second camera modules 10 and 11. Has transparency. In particular, in the cover areas of the optical fiber 110 positioned in the photographing directions A and B of the first and second camera modules 10 and 11, the outer side thereof is preferably implemented in a dome shape.

한편, 도 9에서 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛은 커버 영역들까지 진행되지 않고, 도시된 바와 같이, 커버 영역들의 양측에서 제1 및 2카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향으로 출사된다.On the other hand, the light that is totally reflected after the incident to the light incident surface in Figure 9 does not proceed to the cover areas, as shown, it is emitted in the shooting direction of the first and second camera modules (10, 11) on both sides of the cover areas do.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. While the preferred embodiments of the present invention have been described so far, those skilled in the art may implement the present invention in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments of the present invention described herein are to be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation, and the scope of the present invention is shown in the appended claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope are equivalent to Should be interpreted as being included in.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 양방향 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of a bidirectional capsule endoscope according to a first embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 2b는 도 2a의 반사구조체로써 광파이프를 나타낸 사시도.Figure 2a is a cross-sectional view showing the structure of the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention, Figure 2b is a perspective view showing an optical pipe as a reflective structure of Figure 2a.

도 3a는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 3b는 도 3a의 반사구조체로써 광파이프를 나타낸 사시도.Figure 3a is a cross-sectional view showing the structure of the capsule endoscope according to the third embodiment of the present invention, Figure 3b is a perspective view showing the light pipe as a reflective structure of Figure 3a.

도 4는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the structure of the capsule endoscope according to the fourth embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.5 is a cross-sectional view showing the structure of a capsule endoscope according to a fifth embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 제6 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.6 is a cross-sectional view showing the structure of a capsule endoscope according to a sixth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing the structure of the capsule endoscope according to the seventh embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.8 is a cross-sectional view showing the structure of a capsule endoscope according to an eighth embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.9 is a sectional view showing the structure of a capsule endoscope according to a ninth embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1,2,3,4 : 조명소자 패키지 10,11 : 카메라 모듈1,2,3,4: lighting device package 10,11: camera module

20,21,40,41,42,43 : 조명소자 30,31,50,51,52,53 : 광파이프20, 21, 40, 41, 42, 43: lighting elements 30, 31, 50, 51, 52, 53: light pipe

30a,50a,51a,52a,53a : 광입사구 30b,50b,51b,52b,53b : 광출사구30a, 50a, 51a, 52a, 53a: light entrance sphere 30b, 50b, 51b, 52b, 53b: light exit sphere

60,61,70,71,72,73 : 반사판 80,81, 90,91,92,93 : 광파이버60, 61, 70, 71, 72, 73: Reflector 80, 81, 90, 91, 92, 93: Optical fiber

Claims

A first camera module photographing the subject in one direction;

A second camera module for photographing a subject in a reverse direction with respect to the one direction;

At least one lighting element emitting light in a direction perpendicular to the photographing direction of the first and second camera modules;

Capsule endoscope comprising a reflective structure for switching the light emitting direction of the lighting device to the shooting direction of the first camera module and the shooting direction of the second camera module.

The method of claim 1, wherein the reflective structure is composed of a light pipe,

The light pipe may include a light incident port facing adjacent to a light emitting surface of the lighting device, a pipeline extending from the light incident port in a photographing direction of the first camera module and a photographing direction of the second camera module; A light reflection surface that reflects light incident to the light incident port inside the line, and light exiting the light reflected by the reflection surface in a shooting direction of the first camera module and a shooting direction of the second camera module Capsule endoscope comprising a sphere.

The method of claim 1, wherein the reflective structure is composed of an optical fiber that extends from the light emitting surface of the illumination element in the shooting direction of the first camera module and the shooting direction of the second camera module,

The optical fiber emits the light incident surface facing the light emitting surface of the illumination element and the light that has been totally reflected after being incident on the light incident surface in the photographing direction of the first camera module and the photographing direction of the second camera module. Capsule endoscope comprising a light exit surface to.

The method of claim 1, wherein the reflective structure covers the first camera module and the second camera module while being deployed in the photographing direction of the first camera module and the photographing direction of the second camera module from the light emitting surface of the lighting device. Consists of optical fibers,

The optical fiber emits the light incident surface facing the light emitting surface of the illumination element and the light that has been totally reflected after being incident on the light incident surface in the photographing direction of the first camera module and the photographing direction of the second camera module. And a light exit surface, wherein the light exit surface is positioned at both sides of an area covering the first camera module and the second camera module.

The capsule endoscope of claim 1, wherein the reflective structure comprises a reflective plate for converting a light emitting path of the lighting device into a photographing direction of the first camera module or a photographing direction of the second camera module.

The method of claim 5, wherein the reflector is rotated by the pendulum according to the light emission period of the lighting device to the light emitting path of the lighting device in any one of the direction of the shooting direction of the first camera module and the second camera module. Capsule endoscope, characterized in that the switching.

The capsule endoscope of claim 1, wherein the reflective structure comprises a reflective prism for converting a light emitting path of the lighting device into a photographing direction of the first camera module or a photographing direction of the second camera module.

A first camera module photographing the subject in one direction;

A second camera module for photographing a subject in the other direction of the photographing direction by the first camera module;

First and second illumination elements emitting light in a direction perpendicular to the photographing direction of the first and second camera modules;

A first reflective structure for switching the light emitting direction of the first lighting device to the photographing direction of the first camera module and a second reflective structure for converting the light emitting direction of the second lighting device to the shooting direction of the second camera module Capsule endoscope, characterized in that comprising a.

The method of claim 8, wherein the first and second reflecting structures are each composed of light pipes,

As the first reflecting structure, the light pipe may include a first light incident sphere facing the light emitting surface of the first lighting element and a first light incident sphere extending from the first light incident sphere in the photographing direction of the first camera module. A first pipeline, a first reflecting surface reflecting light incident to the first light incident port in the first pipeline, and light finally reflected by the first reflecting surface of the first camera module A first light exit exiting in the direction;

As the second reflecting structure, the optical pipe is formed to have a second light incident port facing adjacent to the light emitting surface of the second lighting element, and a second light incident sphere extending from the second light incident mouth in the photographing direction of the second camera module. A second pipeline, a second reflecting surface reflecting light incident to the second light incident port inside the second pipeline, and light finally reflected by the second reflecting surface of the second camera module Capsule endoscope characterized in that it comprises a first light exit port exiting in the direction.

The method of claim 8, wherein the first reflecting structure is composed of a first optical fiber that extends from the light emitting surface of the first illumination element in the photographing direction of the first camera module, the second reflecting structure is the second illumination element It consists of a second optical fiber that extends in the shooting direction of the second camera module from the light emitting surface of

The first and second optical fibers may include a light incidence surface facing each light emitting surface of the first or second illumination element, and a light that has been totally reflected after being incident on the light incidence surface, or the photographing direction of the first camera module. Capsule endoscope characterized in that it comprises a light exit surface exiting in the shooting direction of the second camera module.

The method of claim 8, wherein the first reflecting structure is composed of a first reflecting plate for converting the light emitting path of the first illumination element in the photographing direction of the first camera module, the second reflecting structure is the second illumination element Capsule endoscope, characterized in that consisting of a second reflector for switching the light emitting path of the second camera module in the shooting direction.

The method of claim 8, wherein the first reflecting structure is composed of a first reflecting prism for converting the light emitting path of the first illumination element in the photographing direction of the first camera module, the second reflecting structure is the second illumination Capsule endoscope, characterized in that consisting of a second reflecting prism for converting the light emitting path of the device in the direction of the shooting of the second camera module.

A first camera module photographing the subject in one direction;

And a first flexible printed circuit board FPCB1 for serially connecting the first group of lighting device packages to emit light in the photographing direction of the first camera module. 1 lighting module;

And a second group of lighting device packages emitting light in the photographing direction of the second camera module, and a second flexible printed circuit board (FPCB2) serially connecting the lighting device packages of the second group. 2 lighting module,

The first illumination module is provided on the vertical surface of the surface on which the first camera module is formed, the second illumination module capsule endoscope, characterized in that provided on the vertical surface of the surface on which the second camera module is formed.

The capsule endoscope of claim 13, wherein the plurality of lighting device packages of the first and second groups of the first and second lighting modules are side-view LED packages, respectively.

The method of claim 13, wherein the first lighting module,

A light emitting diode (LED) emitting light in a direction perpendicular to a photographing direction of the first camera module as the first group of lighting device packages, and a reflection for converting a light emitting direction of the light emitting diode into a photographing direction of the first camera module. Capsule endoscope comprising a structure.

The method of claim 13, wherein the second lighting module,

A light emitting diode (LED) emitting light in a direction perpendicular to a photographing direction of the second camera module as the second group of lighting device packages, and a reflection for converting a light emitting direction of the light emitting diode into a photographing direction of the second camera module. Capsule endoscope comprising a structure.

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