KR100972826B1 - Virtual golf simulation device imaging sub-display - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A virtual golf simulation apparatus is provided to promote golfer's convenience and to generate the interest about the virtual golf. CONSTITUTION: A virtual golf simulation apparatus includes: a sensing device sensing a hit golf ball; a simulator which processes the simulation that the golf ball according to the calculated locus is processed into a main image on the virtual golf course after the locus of a golf ball is calculated according to the result sensed by the sensing device; and a sub display(100) where the golf ball simulated on the virtual golf course is displayed on one side of the main image for the designated time.

Description

서브 디스플레이를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치{VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE IMAGING SUB-DISPLAY}VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE IMAGING SUB-DISPLAY}

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 가상의 골프코스가 영상화되어 시뮬레이션 되고 사용자, 즉 골퍼가 타격한 골프공의 궤적이 상기 가상의 골프코스에서 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual golf simulation apparatus, and more particularly, to a virtual golf simulation apparatus in which a virtual golf course is imaged and simulated, and the trajectory of a golf ball hit by a user, that is, a golfer, is simulated in the virtual golf course. will be.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. With the recent increase in the golf population, the so-called screen golf system has been introduced to enjoy golf practice and virtual golf game using a virtual golf simulation device.

이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다. Such a screen golf system installs a screen that can display a virtual golf course indoors, and if the golfer hits the golf ball toward the screen, the golf ball detects the speed, direction, and the like of the golf ball and proceeds on the screen. It is a system that displays.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.As described above, in the screen golf system implemented by the virtual golf simulation apparatus, the golf golf hits the golf ball in the same way as hitting the golf ball in the golf driving range, and there is a feature that can give a sense of reality such as actually making a round at the golf course.

가상 골프 시뮬레이션 장치는 실제 골프장에서 골프 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 특성상 실제 골프장이나 골프 연습장에서는 제공하기 힘든 다양한 컨텐츠를 제공함으로써 골퍼들로 하여금 흥미를 유발하도록 하는 것이 필요하다.The virtual golf simulation device can not only provide reality like golf rounding in a real golf course, but also provide golfers with a variety of contents that are difficult to provide in a real golf course or driving range due to the nature of services provided by various advanced devices and systems. It is necessary to induce interest.

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션을 통한 가상 골프 과정에서 해당 홀의 특정 영역의 상태 등에 관한 정보를 확인하거나(예컨대 티박스 위치에서 그린의 상태에 관한 정보를 확인), 그린 상에서 골프공의 이동상황에 관한 좀 더 구체적인 영상(또는 메인 영상에서 보여지는 것과는 다른 시각에서의 영상)을 확인할 수 있는 등 사용자, 즉 골퍼 위주의 좀 더 능동적인 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 함으로써 골퍼의 편의를 도모하고 가상 골프에 대한 흥미를 유발시키도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention checks the information on the state of a particular area of the hole in the virtual golf process through the virtual golf simulation (for example, the information on the state of the green at the tee box position), or the state of the golf ball on the green For more golfer's convenience and interest in virtual golf, it is possible to check more detailed video (or video from a different point of view than the main video). To provide a virtual golf simulation apparatus that can be caused to.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치; 및 가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하며, 가상 골프 시뮬레이션 진행 과정에서 특정 상황에 해당되는 경우, 상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 소정 시간 동안 표시되어 골프공의 이동상황에 관한 확대 영상을 나타내는 서브 디스플레이가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.A virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, a virtual golf simulation apparatus for a golf course, the sensing device for sensing a hit golf ball; And a simulation means for simulating a trajectory of the golf ball sensed by the sensing device and the virtual golf course, and when a specific situation is applied during the virtual golf simulation process, the simulation means applies to a specific area of the image by the simulation means. It is characterized in that the display is displayed for a predetermined time to display a sub-display showing an enlarged image of the movement of the golf ball.

또한 바람직하게는, 상기 서브 디스플레이는, 사용자의 조작에 의해 수동으로 활성화되거나 미리 설정된 상황에 따라 자동으로 활성화되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the sub display is configured to be manually activated by a user's operation or automatically activated according to a preset situation.

또한 바람직하게는, 상기 서브 디스플레이는, 다양한 시각에 따른 다양한 확대 영상이 사용자의 조작에 의해 변경되어 표시되거나 미리 설정된 조건에 따라 자동으로 변경되어 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the sub display may be configured such that various enlarged images according to various times of view are changed and displayed by a user's operation or are automatically changed and displayed according to a preset condition.

또한 바람직하게는, 상기 서브 디스플레이는, 가상 골프 시뮬레이션 진행 과정에서 시뮬레이션 되는 골프공이 그린으로 진입하는 경우 활성화되며, 상기 그린 상에서의 골프공의 이동상황이 확대되어 영상구현되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the sub display is activated when the golf ball simulated enters the green during the virtual golf simulation process, and the moving state of the golf ball on the green is enlarged to implement an image.

또한 바람직하게는, 상기 서브 디스플레이는, 가상 골프 시뮬레이션 진행 과정에서 시뮬레이션 되는 골프공이 그린에 안착되어 홀컵을 중심으로 소정 반경 거리 이내로 진입하는 경우 활성화되며, 상기 홀컵에 대한 골프공의 이동상황이 확대되어 영상구현 되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the sub display is activated when a golf ball simulated in the process of virtual golf simulation is seated on the green and enters a predetermined radius distance from the hole cup, and the movement state of the golf ball with respect to the hole cup is expanded. Characterized in that configured to image.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치; 및 가상의 골프코스 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 골프공의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하며, 상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상의 특정 영역에 선택적으로 표시되어 해당 골프코스의 특정 영역의 상태에 관한 영상을 나타내는 서브 디스플레이가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the virtual golf simulation apparatus according to another embodiment of the present invention, a virtual golf simulation apparatus for a golf course, the sensing device for sensing a hit golf ball; And a simulation means for simulating a trajectory of the golf ball sensed by the sensing device and the virtual golf course, wherein the simulation means is selectively displayed on a specific area of the image to determine the state of the specific area of the golf course. And a sub display indicating an image related to the image.

또한 바람직하게는, 상기 서브 디스플레이는, 사용자의 조작에 의해 선택적으로 활성화되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the sub display may be configured to be selectively activated by a user's operation.

또한 바람직하게는, 제6항에 있어서, 상기 서브 디스플레이는, 다양한 시각 에 따른 특정 영역의 상태에 관한 다양한 영상이 사용자의 조작에 의해 변경되어 표시되거나 미리 설정된 조건에 따라 자동으로 변경되어 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the sub display is configured such that various images related to a state of a specific area according to various times are displayed after being changed by a user's operation or automatically changed according to a preset condition. It is characterized by.

또한 바람직하게는, 상기 서브 디스플레이는, 사용자의 조작에 의해 그린의 상태에 관한 영상이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the sub display may be configured to display an image related to a green state by a user's operation.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 골프 시뮬레이션을 통한 가상 골프 과정에서 해당 홀의 특정 영역의 상태 등에 관한 정보를 확인하거나(예컨대 티박스 위치에서 그린의 상태에 관한 정보를 확인), 그린 상에서 골프공의 이동상황에 관한 좀 더 구체적인 영상(또는 메인 영상에서 보여지는 것과는 다른 시각에서의 영상)을 확인할 수 있는 등 사용자, 즉 골퍼 위주의 좀 더 능동적인 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 함으로써 골퍼의 편의를 도모하고 가상 골프에 대한 흥미를 유발시키도록 할 수 있는 효과가 있다.The virtual golf simulation apparatus according to the present invention checks the information on the state of the specific area of the hole, etc. (for example, the information on the state of the green at the tee box) in the virtual golf process through the virtual golf simulation, or the golf ball on the green The golfer's convenience can be achieved by enabling a more active virtual golf simulation focused on the user, that is, the golfer, such as a more detailed image (or a view from a different point of view than that shown in the main video). And induce interest in virtual golf.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.An embodiment of a virtual golf simulation apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 대표적으로 이른바 스크린 골프 시스템에 적용될 수 있다.The virtual golf simulation apparatus according to the present invention can be implemented in various forms, and typically can be applied to a so-called screen golf system.

도 1 내지 도 3에서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 나타내고 있는데, 본 발명은 이에 반드시 한정되지 않 고 가상의 골프코스를 시뮬레이션하여 영상화하고 이에 가상의 골프공 영상이 시뮬레이션되는 모든 형태의 시스템 내지는 장치에 적용 가능하다.1 to 3 show an example in which the virtual golf simulation apparatus according to the present invention is applied to a screen golf system, the present invention is not necessarily limited thereto, and the virtual golf course is simulated and imaged so that a virtual golf ball image is provided. Applicable to all types of systems or devices to be simulated.

여기서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법이 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.Here, an example in which the virtual golf simulation apparatus and the method according to the present invention are applied to a screen golf system will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골퍼(Golfer)의 골프스윙 및/또는 타격된 골프공(B)의 거동을 감지하는 센싱장치(S)와, 전면에 구비되는 스크린(30)으로 소정의 영상을 출력하는 영상출력부(40), 그리고 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 시뮬레이션 수단, 즉 시뮬레이터(20) 등을 포함하여 이루어진다. 1 and 2, the virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention is a sensing device (S) for detecting the behavior of the golf swing (Golfer) and / or hit the golf ball (B) And an image output unit 40 for outputting a predetermined image to the screen 30 provided on the front surface, and simulation means for storing and processing all data necessary for the virtual golf simulation, that is, the simulator 20 and the like. It is done by

또한 본 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시스템 설정이나 가상 골프 경기의 진행을 위한 각종 설정 등을 위한 조작이 가능하도록 하는 조작수단을 구비한다.In addition, the virtual golf simulation apparatus according to the present embodiment is provided with an operation means to enable the operation for setting the system, various settings for the progress of the virtual golf game.

도 1에서는 상기한 조작수단의 일 예로서 키보드와 마우스(50)에 관하여 나타내고 있다. 그리고 측벽(W)에 설치되는 터치스크린(70)도 조작수단의 일 예로서 제공될 수 있다. 1 shows a keyboard and a mouse 50 as an example of the above-mentioned operation means. The touch screen 70 installed on the side wall W may also be provided as an example of the manipulation means.

또한 도면상으로 도시하지는 아니하였으나 상기한 조작수단으로서 리모트 장치(미도시)가 제공되어 상기 리모트 장치가 시뮬레이터와 직접적으로 통신을 하거나 터치스크린과 직접적으로 통신을 하면서 가상 골프 시뮬레이션의 조작이 이루어지도록 구성되는 것도 가능하다.Also, although not shown in the drawings, a remote device (not shown) is provided as the operation means, and the remote device communicates directly with the simulator or directly communicates with the touch screen, so that the virtual golf simulation can be manipulated. It is also possible.

그리고, 도 1에 도시된 키보드 및 마우스(50)나 터치스크린(70)은 타석(10)에 있는 골퍼(Golfer)에게 조작하기 불편한 점이 있으므로, 타석(10)에서 스윙 준비를 하고 있는 골퍼가 간편하게 가상 골프 시뮬레이션의 설정을 조작할 수 있도록 타석(10) 상에 키조작부(미도시)가 구비되도록 하여 상기한 조작수단으로서 제공되도록 하는 것도 가능하다.And, since the keyboard and mouse 50 or the touch screen 70 shown in Figure 1 is inconvenient to the golfer (Golfer) in the plate 10, the golfer who is preparing to swing in the plate 10 easily It is also possible to provide a key operation unit (not shown) on the turn at bat 10 so that the setting of the virtual golf simulation can be provided as the above-described operating means.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 부스(Booth)의 측벽(W)에 카메라 장치(60)를 장착하여 골퍼(Golfer)의 스윙자세가 촬영되도록 할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 1, the camera device 60 may be mounted on the sidewall W of the booth so that a swing posture of a golfer may be photographed.

한편, 상기 시뮬레이터(20)는 영상처리부(C)와 저장부(T), 그리고 제어부(M)를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the simulator 20 may be configured to include an image processor (C), a storage (T), and a controller (M).

상기 저장부(T)는 가상의 골프코스에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 상기 영상처리부(C)는 상기 저장부(T)에 저장된 데이터로써 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 및 메뉴 선택을 위한 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구비된다.The storage unit T stores all data necessary for the virtual golf simulation including data about the virtual golf course, and the image processing unit C is stored in the storage unit T as data stored in the virtual golf course. It is provided to process all the virtual golf simulation-related images, such as the related image, the moving image of the golf ball and the image for menu selection.

상기 제어부(M)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 연산과 각 구성요소들의 제어 등을 총괄하도록 구비된다.The controller M is provided to manage various operations for the virtual golf simulation and control of each component.

즉 골퍼(Golfer)가 타석(10)에서 골프공(B)을 스크린(30)을 향하여 타격하면 센싱장치(S)가 이를 센싱하여 제어부(M)로 전달하고, 제어부(M)는 이를 영상처리부(C)로 전달하며, 상기 영상처리부(C)는 골프공의 이동 특성을 고려하여 골프공의 이동 영상 등의 골프 시뮬레이션 영상 정보를 저장부(T)로부터 추출하여 구성하고 이를 영상출력장치(40)를 통해 스크린(30)으로 투영되도록 하면서 가상 시뮬레이션을 통한 골프 경기가 진행된다. That is, when a golfer (Golfer) hits the golf ball (B) toward the screen 30 from the plate 10, the sensing device (S) senses it and delivers it to the control unit (M), the control unit (M) is the image processing unit (C), the image processing unit (C) is configured by extracting the golf simulation image information, such as the moving image of the golf ball from the storage unit (T) in consideration of the movement characteristics of the golf ball and the image output device (40) Golf game through the virtual simulation proceeds while being projected to the screen 30 through the).

도 1에서는 명확하게 나타내지 아니하였으나 센싱장치(S, 도 2 참조)는 타석(10) 쪽에 설치되는 적외선 수발광센서에 의해 구현될 수도 있고 천정이나 벽 등에 설치되는 카메라 센서에 의해 구현될 수도 있으며 기타 여하한 형태의 센서에 의해 센싱장치(S)의 구현이 가능하다. Although not clearly shown in FIG. 1, the sensing device S (see FIG. 2) may be implemented by an infrared light emitting sensor installed at the turn at bat 10, or may be implemented by a camera sensor installed on a ceiling or a wall. It is possible to implement the sensing device (S) by any type of sensor.

한편, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공하는 컨텐츠에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Meanwhile, the content provided by the virtual golf simulation apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6.

먼저 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 영상출력이 스크린(30) 상에 표시된 것의 예를 나타내고 있다.First, FIG. 3 shows an example of an image output of the virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention displayed on the screen 30.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이션 수단, 즉 시뮬레이터에 의해 구현되는 가상 골프코스에 대한 시뮬레이션 영상과 상기 시뮬레이션 영상의 특정 영역에 상기 가상의 골프코스가 축소되어 표시되는 미니맵(32) 영상을 제공하도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the virtual golf simulation apparatus according to the present invention includes a simulation image of a virtual golf course implemented by a simulation means, that is, a simulation image of a virtual golf course, and the virtual golf course is reduced and displayed in a specific region of the simulation image. The minimap 32 is configured to provide an image.

상기 미니맵(32)에는 현재 가상 골프 경기가 펼쳐지고 있는 홀(Hole)의 전체 또는 일부에 대한 축소 영상 및 그 상태 등에 대한 정보 등을 한눈에 알 수 있도록 표시된다.The mini-map 32 is displayed so that at a glance, information such as a reduced image of the whole or a part of the hole (Hole) where the virtual golf game is currently played and the state thereof can be known at a glance.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기 시뮬레이션 수단에 의한 영상에서 상기 미니맵과는 별도로 소정의 영역에 선택적으로 표시되어 해당 골프코스의 특정 영역의 상태에 관한 영상을 나타내는 서브 디스플레이가 표시되도록 구 성되는 것을 특징으로 한다.The virtual golf simulation apparatus according to the present invention is configured such that a sub-display representing an image of a state of a specific region of a golf course is selectively displayed on a predetermined region separately from the minimap in the image by the simulation means. It is characterized by.

상기 서브 디스플레이가 구현되는 예는 도 4에서 나타내고 있다.An example in which the sub display is implemented is shown in FIG. 4.

즉 도 3에 도시된 바와 같이 필드(F)에 놓인 골프공(31)을 타격하기 전에 멀리 보이는 그린(G)의 상태를 확인하고자 하는 경우, 골퍼는 조작수단을 통해 조작을 함으로써 도 4에 도시된 바와 같이 서브 디스플레이(100)가 구현되도록 함으로써 그린(G)의 상태를 확인할 수 있다.That is, if you want to check the state of the green (G) visible far before hitting the golf ball 31 placed on the field (F), as shown in Figure 3, the golfer is shown in Figure 4 by operating through the operation means As shown, the state of the green G can be confirmed by implementing the sub display 100.

이때 서브 디스플레이(100)에서 구현되는 그린의 영상은 도 4에 도시된 바와 같이 지형의 높낮이에 대한 정보 등을 포함할 수 있으며, 홀컵이 어느 위치에 있는지 등을 알 수 있도록 구현될 수 있다.At this time, the image of the green implemented in the sub display 100 may include information about the height of the terrain as shown in FIG. 4, and may be implemented to know where the hole cup is located.

또한 도면상으로 도시되지는 아니하였으나 골퍼가 조작수단을 통해 조작을 함으로써 서브 디스플레이(100)를 통해 구현되는 그린의 상태에 관한 영상을 다른 시각에서 볼 수 있도록 변경시키는 것도 가능하다.In addition, although not shown in the drawings, the golfer may operate the control means to change the image of the green state implemented through the sub display 100 to be viewed at different times.

뿐만 아니라, 골퍼가 조작하는 것이 아니라 자동적으로 다양한 시각에 따른 그린의 상태에 관한 다양한 영상이 미리 설정된 조건에 따라 변경되어 표시되는 것도 가능하다.In addition, it is possible that the golfer does not operate, but various images relating to the green state according to various times are automatically displayed according to a preset condition.

상기 서브 디스플레이(100)는 골퍼가 별도의 조작으로 화면상에서 제거되도록 할 수도 있고 미리 설정된 시간 동안 화면상에 표시되도록 하는 것도 가능하다.The sub display 100 may allow the golfer to be removed from the screen by a separate operation or may be displayed on the screen for a preset time.

이와 같이 그린의 상태에 관한 정보를 미리 확인할 수 있도록 함으로써 골퍼는 그린의 어느 쪽을 향해서 골프공을 타격해야 하는지 등에 관한 다양한 정보를 얻을 수 있으며 이를 활용하여 효과적인 가상 골프 라운딩을 즐길 수 있는 것이다.In this way, by allowing the information regarding the state of the green to be confirmed in advance, the golfer can obtain a variety of information on which side of the green the golf ball should be hit, and the like, and can use this to enjoy an effective virtual golf rounding.

도 3 및 도 4에 도시된 실시예는 그린의 상태에 관한 서브 디스플레이 화면이 제공되는 경우에 관한 것이나, 반드시 이에 한정되지 않고 해당 홀의 특정 영역에 관한 상태를 서브 디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 하는 것도 가능하다.3 and 4 relate to a case in which a sub display screen for a green state is provided, but is not limited thereto, and it is also possible to check a state of a specific area of a corresponding hole through a sub display. Do.

예컨대 샷을 하기 전에 표적지점 근처의 필드 상태가 궁금할 경우 해당 지점을 선택하여 그 선택된 지역에 관한 구체적인 상태가 서브 디스플레이를 통해 확대 표시되도록 함으로써 해당 영역의 상태를 골퍼가 확인할 수 있다.For example, when a field state near the target point is queried before the shot is taken, the golfer can check the state of the corresponding area by selecting the point and displaying the detailed state of the selected area on the sub display.

한편, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 서브 디스플레이에 관하여 설명한다.Meanwhile, a sub display provided in the virtual golf simulation apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상 골프 시뮬레이션 진행 과정에서 특정 상황에 해당되는 경우, 시뮬레이션 수단, 즉 시뮬레이터에 의해 구현되는 영상의 특정 영역(미니맵과는 별도의 영역)에 소정 시간 동안 표시되어 골프공의 이동상황에 관한 확대 영상을 나타내는 서브 디스플레이가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the virtual golf simulation apparatus according to another embodiment of the present invention, when the virtual golf simulation progresses to a specific situation, a specific area of the image implemented by a simulation means, that is, a simulator (a separate area from the minimap) It is characterized in that it is configured to be displayed for a predetermined time to display a sub-display showing an enlarged image of the movement of the golf ball.

즉 도 5에 도시된 바와 같이 그린(G)으로 골프공(31)을 어프로치 샷하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 그린으로 골프공(31)이 진입하면서 서브 디스플레이(100)가 표시되고, 상기 서브 디스플레이(100) 상에서 그린(101)에서의 골프공(102)의 이동상황, 즉 골프공(102)이 홀컵(103)에 대해 어떤 방향으로 이동하고 있는지 등에 관한 정보를 좀 더 구체적으로 표시하도록 하는 것이 가능하다.That is, when the golf ball 31 approaches the green G as shown in FIG. 5, the sub display 100 is displayed while the golf ball 31 enters the green as shown in FIG. 6. On the sub display 100, more specifically, information about the movement of the golf ball 102 on the green 101, that is, the direction in which the golf ball 102 is moving relative to the hole cup 103 is displayed. It is possible to do so.

이때 서브 디스플레이(100)는 골퍼의 조작에 의해 수동적으로 활성화되어 나타날 수 있도록 하는 것도 가능하지만, 골프공(31)이 그린(G)으로 진입함에 따라 자동적으로 표시되도록 함이 바람직하다. 물론 이와 같은 서브 디스플레이의 자동 실행 여부에 관한 설정은 골퍼에 의해 변경이 가능하도록 함이 바람직하다.In this case, the sub display 100 may be passively activated and displayed by a golfer's operation. However, the sub display 100 may be automatically displayed as the golf ball 31 enters the green G. Of course, the setting of whether or not to automatically execute such a sub display may be changed by a golfer.

그리고 골프공(31)이 무조건 그린(G)으로 진입하면 서브 디스플레이(100)가 실행되는 것이 아니라, 홀컵(H)을 기준으로 소정의 반경 거리에 해당하는 영역 이내에 골프공(31)이 진입할 경우에 서브 디스플레이(100)가 실행되도록 하는 것도 가능하다.When the golf ball 31 enters the green G unconditionally, the sub display 100 is not executed, but the golf ball 31 enters an area corresponding to a predetermined radius distance based on the hole cup H. In this case, the sub display 100 may be executed.

서브 디스플레이(100)에서는 특정 시각에서 골프공(102)이 홀컵(103)에 대해 근접해 가는 영상을 표시할 수 있고, 다양한 시각에 따른 다양한 서브 디스플레이 영상이 소정의 시간 간격으로 또는 골퍼의 조작에 의해 또는 골프공(102)의 진행 상황에 따라 변경되면서 표시되도록 하는 것도 가능하다.The sub display 100 may display an image in which the golf ball 102 approaches the hole cup 103 at a specific time, and various sub display images according to various times may be displayed at predetermined time intervals or by a golfer's operation. Or it is also possible to be displayed while changing according to the progress of the golf ball (102).

이와 같이 그린 근처에서의 숏 게임 시 서브 디스플레이를 통해 경기 진행 상황이 좀 더 구체적으로, 그리고 좀 더 다양하게 표시되도록 함으로써 골퍼는 좀 더 생동감 있게 가상 골프 경기를 즐길 수 있으며 색다른 흥미를 유발시킬 수 있다.In this way, the sub display during the short game near the green makes the progress of the game more specific and more diverse, so that golfers can enjoy the virtual golf game more vividly and cause different interests. .

한편, 도 7에 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 서브 디스플레이 실행 플로우에 관하여 설명한다.Meanwhile, the sub display execution flow provided in the virtual golf simulation apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 7.

먼저 가상 골프 경기를 진행하기 위한 홀 영상이 출력되고(S10), 상기 홀에서 가상 골프 경기가 진행된다(S20).First, a hole image for a virtual golf game is output (S10), and a virtual golf game is performed in the hole (S20).

이때 제어부는 사용자, 즉 골퍼의 조작수단을 통한 조작에 의한 요청이 있는지 여부를 판단하여(S30), 만약 골퍼가 조작에 의해 요청하는 경우라면 서브 디스 플레이를 통해 해당 홀의 특정 영역의 상태, 예컨대 그린의 상태 등에 관한 영상이 표시된다(S50).At this time, the controller determines whether there is a request by the user, that is, the operation through the operation means of the golfer (S30), and if the golfer requests by the operation, the state of a specific area of the corresponding hole, for example, green, is displayed on the sub display. An image relating to the state of the display is displayed (S50).

한편, 가상 골프 경기 진행 결과 골프공이 그린에 안착되는 경우(S40)(또는 그린 위로 진입하는 경우 또는 홀컵을 기준으로 소정 반경 거리에 해당하는 영역 이내에 진입하는 경우 등등), 서브 디스플레이를 통해 그린에서의 골프공의 움직임이 좀 더 확대되거나 다른 시각에서 시뮬레이션 되는 영상이 표시되도록 한다(S41). 골프공이 멈춘 후에는 퍼팅이 진행된다(S42).On the other hand, if the golf ball is seated on the green as a result of the virtual golf game (S40) (or when entering the green or within the area corresponding to a predetermined radius distance relative to the hole cup, etc.), the golf ball on the green through the sub display The motion of the golf ball is enlarged more or the simulated image is displayed at another time (S41). After the golf ball stops the putting is in progress (S42).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an example in which a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a screen golf system.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 제어계통에 관하여 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a control system of a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 서브 디스플레이의 일 예에 관한 실행화면을 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing an execution screen of an example of a sub display provided in the virtual golf simulation apparatus according to the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 서브 디스플레이의 다른 일 예에 관한 실행화면을 나타낸 도면이다.5 and 6 are views showing an execution screen of another example of the sub display provided in the virtual golf simulation apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 서브 디스플레이에 관한 플로우차트를 나타낸 것이다.7 is a flowchart illustrating a sub display provided in the virtual golf simulation apparatus according to the present invention.

Claims (12)

골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,In the virtual golf simulation apparatus for a golf course, 타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치;A sensing device for sensing a hit golf ball; 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적을 계산하여 가상의 골프코스 상에서 상기 계산된 궤적에 따른 골프공이 메인 영상으로 시뮬레이션 되도록 처리하는 시뮬레이션 수단; 및Simulation means for calculating the trajectory of the golf ball according to the result sensed by the sensing device so that the golf ball according to the calculated trajectory is simulated as a main image on a virtual golf course; And 상기 가상의 골프코스 상에서 시뮬레이션 되는 골프공이 이동하는 상태가 확대된 영상으로 시뮬레이션 되어 표시되는 서브 디스플레이가 사용자의 조작에 의해 수동으로 활성화되거나 미리 설정된 상황에 따라 자동으로 활성화되어 상기 메인 영상의 일측에 소정 시간 동안 표시되도록 하는 서브 디스플레이 표시수단;The sub-display, which is simulated and displayed as an enlarged image of a state in which a golf ball simulated on the virtual golf course is moved, is manually activated by a user's operation or automatically activated according to a preset situation, and is predetermined on one side of the main image. Sub display displaying means for displaying for a time; 을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation device comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 서브 디스플레이는,The display apparatus of claim 1, wherein the sub display comprises: 다양한 시각에 따른 다양한 확대 영상이 사용자의 조작에 의해 변경되어 표시되거나 미리 설정된 조건에 따라 자동으로 변경되어 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.The virtual golf simulation apparatus, characterized in that the various enlarged image according to a variety of time is configured to be displayed by being changed by the user's operation or automatically changed according to a preset condition. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,In the virtual golf simulation apparatus for a golf course, 타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치;A sensing device for sensing a hit golf ball; 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적을 계산하여 가상의 골프코스 상에서 상기 계산된 궤적에 따른 골프공이 메인 영상으로 시뮬레이션 되도록 처리하는 시뮬레이션 수단; 및Simulation means for calculating the trajectory of the golf ball according to the result sensed by the sensing device so that the golf ball according to the calculated trajectory is simulated as a main image on a virtual golf course; And 가상 골프 시뮬레이션 진행 과정에서 상기 시뮬레이션 되는 골프공이 상기 골프코스의 그린으로 진입하는 경우 또는 상기 시뮬레이션 되는 골프공이 상기 그린에 안착되어 홀컵을 중심으로 소정 반경 거리 이내로 진입하는 경우 활성화되며, 상기 시뮬레이션 되는 골프공이 이동하는 상태가 확대된 영상으로 시뮬레이션 되어 표시되는 서브 디스플레이가 상기 메인 영상의 일측에 소정 시간 동안 표시되도록 하는 서브 디스플레이 표시수단;The virtual golf simulation is activated when the simulated golf ball enters the green of the golf course or when the simulated golf ball is seated on the green and enters within a predetermined radius distance from the hole cup, and the simulated golf ball is Sub-display display means for displaying a sub-display simulated as an enlarged image of the moving state on one side of the main image for a predetermined time; 을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation device comprising a. 삭제delete 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,In the virtual golf simulation apparatus for a golf course, 타격된 골프공을 센싱하는 센싱장치;A sensing device for sensing a hit golf ball; 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적을 계산하여 가상의 골프코스 상에서 상기 계산된 궤적에 따른 골프공이 메인 영상으로 시뮬레이션 되도록 처리하는 시뮬레이션 수단; 및Simulation means for calculating the trajectory of the golf ball according to the result sensed by the sensing device so that the golf ball according to the calculated trajectory is simulated as a main image on a virtual golf course; And 현재 라운드하고 있는 가상의 골프코스에서 사용자에 의해 지정되어 설정되거나 미리 설정된 목표 지점을 포함하는 특정 영역의 지형 상태에 관한 미리보기 영상을 나타내는 서브 디스플레이가 사용자의 조작에 의해 수동으로 활성화되거나 미리 설정된 상황에 따라 자동으로 활성화되어 상기 메인 영상의 일측에 소정 시간 동안 표시되도록 하는 서브 디스플레이 표시수단;A sub display showing a preview image of a terrain state of a specific area including a target point specified or set by a user or preset by a user in a virtual golf course currently rounding is manually activated or preset by a user's operation. Sub display display means for being automatically activated according to the display to be displayed on one side of the main image for a predetermined time; 을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation device comprising a. 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 서브 디스플레이는,The method of claim 6, wherein the sub display, 다양한 시각에 따른 특정 영역의 상태에 관한 다양한 영상이 사용자의 조작에 의해 변경되어 표시되거나 미리 설정된 조건에 따라 자동으로 변경되어 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.The virtual golf simulation apparatus, characterized in that configured to display a variety of images of the state of a particular area according to various times are changed and displayed by a user's operation or automatically changed according to a preset condition. 제6항에 있어서, 상기 서브 디스플레이는,The method of claim 6, wherein the sub display, 사용자의 조작에 의해 그린의 상태에 관한 영상이 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation device, characterized in that configured to display an image of the green state by the user's operation. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,In the virtual golf simulation method for a golf course, 타격된 골프공이 센싱되는 단계;Sensing the hit golf ball; 상기 센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적을 계산하여 가상의 골프코스 상에서 상기 계산된 궤적에 따른 골프공이 메인 영상으로 시뮬레이션 되는 단계;Calculating a trajectory of the golf ball according to the sensed result and simulating a golf ball according to the calculated trajectory as a main image on a virtual golf course; 상기 가상의 골프코스 상에서 시뮬레이션 되는 골프공이 이동하는 상태가 확대된 영상으로 시뮬레이션 되어 표시되는 서브 디스플레이가 사용자의 조작에 의해 수동으로 또는 미리 설정된 상황에 따라 자동으로 활성화되는 단계; 및Activating a sub display which is simulated and displayed as an enlarged image of a moving state of a golf ball simulated on the virtual golf course by a user's manipulation or automatically according to a preset situation; And 상기 활성화된 서브 디스플레이가 상기 메인 영상의 일측에 소정 시간 동안 표시되는 단계;Displaying the activated sub display on one side of the main image for a predetermined time; 를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.Virtual golf simulation method comprising a. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,In the virtual golf simulation method for a golf course, 타격된 골프공이 센싱되는 단계;Sensing the hit golf ball; 상기 센싱된 결과에 따라 골프공의 궤적을 계산하여 가상의 골프코스 상에서 상기 계산된 궤적에 따른 골프공이 메인 영상으로 시뮬레이션 되는 단계;Calculating a trajectory of the golf ball according to the sensed result and simulating a golf ball according to the calculated trajectory as a main image on a virtual golf course; 상기 시뮬레이션 진행 과정에서 골프공이 상기 가상의 골프코스의 그린으로 진입하거나 상기 그린에 안착되어 홀컵을 중심으로 소정 반경 거리 이내로 진입하는 단계;A golf ball entering the green of the virtual golf course or being seated on the green during the simulation, and entering a predetermined radius distance from the hole cup; 상기 시뮬레이션 되는 골프공이 이동하는 상태가 확대된 영상으로 시뮬레이션 되어 표시되는 서브 디스플레이가 활성화되는 단계; 및Activating a sub display simulated and displayed as an enlarged image of a moving state of the simulated golf ball; And 상기 활성화된 서브 디스플레이가 상기 메인 영상의 일측에 소정 시간 동안 표시되는 단계;Displaying the activated sub display on one side of the main image for a predetermined time; 을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation device comprising a. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,In the virtual golf simulation method for a golf course, 가상의 골프코스에 대한 시뮬레이션 영상이 표시되는 단계;Displaying a simulation image of a virtual golf course; 상기 가상의 골프코스에서 사용자의 샷에 대한 목표 지점이 설정되는 단계;Setting a target point for a shot of a user in the virtual golf course; 상기 가상의 골프코스에서 상기 설정된 목표 지점을 포함하는 특정 영역의 상태에 관한 미리보기 영상을 나타내는 서브 디스플레이가 사용자의 조작에 의해 수동으로 또는 미리 설정된 상황에 따라 자동으로 활성화되는 단계; 및Activating, by the user's operation, a sub-display showing a preview image of a state of a specific area including the set target point in the virtual golf course, automatically or manually according to a preset situation; And 상기 활성화된 서브 디스플레이가 상기 시뮬레이션 영상의 일측에 소정 시간 동안 표시되는 단계;Displaying the activated sub display on one side of the simulation image for a predetermined time; 를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.Virtual golf simulation method comprising a.
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