KR100972509B1

KR100972509B1 - Method for controlling scan program of programmable logic controller

Info

Publication number: KR100972509B1
Application number: KR1020030017179A
Authority: KR
Inventors: 임진모
Original assignee: 엘에스산전 주식회사
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2010-07-28
Also published as: KR20040082587A

Abstract

본 발명은 피엘씨에 관한 것으로, 특히 피엘씨 스캔 프로그램의 수행을 위해 프로그램을 분할하고 패턴별로 나누어 수행시킴으로써, 프로그램의 스캔 속도를 높일 수 있는 피엘씨의 스캔 프로그램 제어 방법에 관한 것이다. 종래 PLC 스캔 프로그램은 자주 수행되지 않아도 되는 부분 또는 우선 순위가 낮은 부분도 매 스캔마다 체크하도록 되어 있어 빠른 스캔 타임을 요하는 분야에서 활용하기 어려웠고, 또한, 빠른 반복처리가 필요한 제어 분야에서 PLC 스캔 타임은 일정하게 유지해야 하는데, 상황에 따라 스캔 타임이 크게 변하는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 스캔 속도를 고려하여 주프로그램과 다수의 보조 프로그램으로 분류하는 단계와, 상기 분류된 주프로그램과 다수의 보조프로그램을 이용하여 다수의 패턴을 구성하는 단계와, 상기 구성된 다수의 패턴을 이용하여 프로그램의 연산을 수행하는 단계로 이루어짐으로써, 스캔 속도를 높이고, 스캔 타임을 일정하게 유지함으로써, 고속/반복 제어 시스템의 성능 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to PLC, and more particularly, to a method of controlling a PLC scan program which can increase a scan speed of a program by dividing the program and performing the pattern by pattern for performing the PLC scan program. In the conventional PLC scan program, the parts that do not need to be frequently executed or the parts with low priority are checked every scan, which makes it difficult to use in the field requiring fast scan time and also the PLC scan time in the control field requiring fast iteration process. Should be kept constant, but the scan time is greatly changed depending on the situation. In view of the above problems, the present invention provides a method comprising: classifying a main program and a plurality of sub-programs in consideration of a scan speed, configuring a plurality of patterns using the classified main program and a plurality of sub-programs, and Comprising a step of performing the operation of the program using a plurality of patterns, it is possible to increase the scan speed and to maintain a constant scan time, thereby improving the performance and reliability of the high-speed / repeat control system.

Description

PLC's scan program control method {METHOD FOR CONTROLLING SCAN PROGRAM OF PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER}

도 1은 종래 피엘씨의 스캔 프로그램 동작 과정을 도시한 도.1 is a view illustrating a scan program operation process of a conventional PLC.

도 2는 본 발명의 피엘씨의 스캔 프로그램 제어 방법에 대한 흐름을 보인 순서도.Figure 2 is a flow chart showing the flow of the PLC C scan program control method of the present invention.

도 3은 본 발명의 피엘씨의 스캔 프로그램 동작 과정을 도시한 일실시예도.Figure 3 is an embodiment showing a scan program operation process of the PLC of the present invention.

도 4는 본 발명을 수행하기 위한 패턴테이블 구성을 보인 일실시예도.Figure 4 is an embodiment showing a configuration of a pattern table for carrying out the present invention.

본 발명은 피엘씨에 관한 것으로, 특히 피엘씨 스캔 프로그램의 수행을 위해 프로그램을 분할하고 패턴별로 나누어 수행시킴으로써, 프로그램의 스캔 속도를 높일 수 있는 피엘씨의 스캔 프로그램 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to PLC, and more particularly, to a method of controlling a PLC scan program which can increase a scan speed of a program by dividing the program and performing the pattern by pattern for performing the PLC scan program.

최근 개발되고 있는 피엘씨(Programmable Logic Controller : PLC)는 과거 입출력 기능이 주기능이었던 것과 달리 이더넷(Ethernet), 프로피버스(Profibus), 디바이스넷(DeviceNet), 필드버스(Fieldbus) 그리고 알에스(RS-232/422/485) 통신 등의 다양한 통신 서비스 기능과 위치결정, 속도제어, 온도제어, 고속 카운터 등 많은 특수 모듈 기능들을 갖고 있다.Programmable Logic Controller (PLC), which is being developed recently, is different from Ethernet, Profibus, DeviceNet, Fieldbus and RS It has various communication service functions such as -232/422/485) and many special module functions such as positioning, speed control, temperature control and high speed counter.

이러한 PLC의 적용분야가 점점 고속 처리를 요구하는 분야, 일정한 처리 시간을 요구하는 분야에 많이 쓰이게 되면서 스캔 타임(Scan Time)에 대한 고려가 높아지고 있다.As PLC applications are increasingly used in fields requiring high-speed processing and fields requiring constant processing time, consideration of scan time is increasing.

PLC 시스템에서 스캔 프로그램을 수행해서 나온 결과를 처리하는데 걸리는 시간을 스캔 타임이라고 하는데 종래의 방식은 매 스캔마다 스캔 프로그램을 전부 수행하도록 설계되어 있다.The time taken to process the result of executing the scan program in the PLC system is called scan time. The conventional method is designed to execute the scan program for every scan.

도 1은 종래 스캔 프로그램을 수행하는 과정을 도시한 것으로, 이에 도시된 바와 같이 입력 리프레시를 하고, 스캔 프로그램을 연산하고, 출력 리프레시를 할 때까지를 1스캔이라고 하고, 이때 걸리는 시간을 스캔 타임이라고 한다.FIG. 1 illustrates a process of performing a conventional scan program. As shown in FIG. 1, a scan is performed until an input refresh, a scan program is calculated, and an output refresh is referred to as 1 scan. do.

또한, 상기 스캔 프로그램을 연산할 때, 중요 프로그램을 맨 처음 수행하고 우선 순위가 낮은 프로그램 그리고 실행주기가 긴 프로그램 순으로 수행하게 된다.In addition, when the scan program is calculated, the most important programs are performed first, the programs having the lowest priority, and the programs having the longest execution cycle.

그러나, 상기와 같은 종래 PLC 스캔 프로그램은 자주 수행되지 않아도 되는 부분 또는 우선 순위가 낮은 부분도 매 스캔마다 체크하도록 되어 있어 빠른 스캔 타임을 요하는 분야에서 활용하기 어려웠다.However, such a conventional PLC scan program is difficult to be used in the field requiring fast scan time because the part that does not need to be frequently performed or the part having a low priority is checked every scan.

또한, 빠른 반복처리가 필요한 제어 분야에서 PLC 스캔 타임은 일정하게 유지해야 하는데, 상황에 따라 스캔 타임이 크게 변하는 문제점이 있었다.In addition, the PLC scan time should be kept constant in a control field requiring fast iteration, but the scan time is greatly changed depending on the situation.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 한 방법인 일정한 주기의 스캔 타임을 유지하기 위한 처리 방법은 정주기 프로그램을 이용하여 프로그램을 분할하여 수행할 수 있으나, 한 순간에 부하가 겹치는 경우가 발생하기 때문에 스캔 타임이 늘어나 게 된다. 예를 들어, 5ms 정주기, 10ms 정주기 그리고 100ms 정주기 프로그램으로 스캔 프로그램을 나눠서 작성하여 실행시켰을 경우 세개의 정주기가 겹치는 100ms에서는 많은 부하가 걸리는 문제점이 있다.The processing method for maintaining a constant period of scan time, which is a method for solving such a problem, can be performed by dividing a program using a constant period program, but the scan time occurs because loads may overlap at a moment. This will increase. For example, if a scan program is divided into 5ms, 10ms, and 100ms, the program is executed in 100ms where three cycles overlap each other.

이 방식 외에도 스캔 프로그램을 나눠서 작성하는 방법이 있으나 이 방법은 스캔 프로그램을 블록별로 나눠서 작성한다는 의미만 있을 뿐 스캔 타임을 향상시킬 수는 없는 문제점이 있다.In addition to this method, there is a method of creating a scan program by dividing it, but this method only means that the scan program is created by dividing it into blocks, but there is a problem that the scan time cannot be improved.

따라서, 이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 PLC 스캔 프로그램의 수행을 분할하고, 그 분할된 프로그램을 패턴별로 수행함으로써, 고속/반복 처리가 필요한 프로그램의 스캔 속도를 높이고, 스캔 타임을 일정하게 유지할 수 있는 피엘씨의 스캔 프로그램 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, in view of the above problems, the present invention divides the execution of a PLC scan program and executes the divided program for each pattern, thereby increasing the scan speed of a program requiring high speed / repeat processing and maintaining a constant scan time. Its purpose is to provide a method for controlling the scan program of PL.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스캔 속도를 고려하여 주프로그램과 다수의 보조 프로그램으로 분류하는 단계와, 상기 분류된 주프로그램과 다수의 보조프로그램을 이용하여 다수의 패턴을 구성하는 단계와, 상기 구성된 다수의 패턴을 이용하여 프로그램의 연산을 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method comprising: classifying a main program and a plurality of auxiliary programs in consideration of a scan speed, constructing a plurality of patterns using the classified main program and a plurality of auxiliary programs; It is characterized by consisting of a step of performing the operation of the program using the plurality of the configured pattern.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 피엘씨의 스캔 프로그램 제어 방법에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 설명한다.A preferred embodiment of the PLC scan program control method of the present invention having the above characteristics will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 피엘씨의 스캔 프로그램 제어 방법에 대한 흐름을 보인 순 서도로서, 이에 도시된 바와 같이 스캔 속도를 고려하여 주프로그램과 다수의 보조 프로그램으로 분류하는 단계(S10)와, 상기 분류된 주프로그램과 다수의 보조프로그램을 이용하여 다수의 패턴을 구성하는 단계(S20)와, 상기 구성된 각 패턴을 순차적으로 수행하여 프로그램의 연산을 수행하는 단계(S30)로 이루어진다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow control method of a PLC of the present invention, and classifying the program into a main program and a plurality of sub-programs in consideration of the scan speed (S10) and the classification. Comprising a plurality of patterns using the main program and a plurality of auxiliary programs (S20), and performing the operation of the program by sequentially performing each of the configured pattern (S30).

이와 같은 단계로 이루어진 본 발명에 대한 동작을 도 3을 참고하여 설명한다.An operation of the present invention made with such steps will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 스캔 프로그램을 스캔 타임을 고려하여 주프로그램과 다수의 보조 프로그램으로 분류한다(S10). 여기서, 주프로그램은 매 스캔마다 계속 수행해야 하는 부분의 프로그램으로 한 개 이상의 프로그램이 될 수 있고, 보조 프로그램은 정확한 시간 제어나 빠른 응답을 요하지 않는 프로그램으로 갑작스런 부하가 걸려 시스템 전체적으로 영향을 끼칠만한 프로그램으로 반드시 매 스캔마다 수행되지 않아도 되는 부분의 프로그램을 의미한다.First, the scan program is classified into a main program and a plurality of auxiliary programs in consideration of the scan time (S10). In this case, the main program is a part of a program that must be executed continuously every scan, and the auxiliary program is a program that does not require accurate time control or quick response, and has a sudden load on the system. This is the part of the program that does not necessarily need to be executed every scan.

또한, 사용자는 스캔 타임을 고려하여 보조 프로그램을 제어 공정별로 나누어서 프로그램 하거나 수행 주기에 따라 나눠 프로그램 할 수 있다.In addition, the user may divide and program the auxiliary program for each control process in consideration of the scan time or divide the program according to the execution cycle.

그리고, 상기 분류한 주프로그램과 다수의 보조프로그램을 이용하여 다수의 패턴으로 구성한다(S20). 상기 한 과정 S20에서 구성한 패턴의 실시예를 표 1에 도시하였다.Then, using the classified main program and a plurality of auxiliary programs are configured in a plurality of patterns (S20). Table 1 shows an example of the pattern constructed in step S20.

표 1은 주프로그램과 다수의 보조프로그램의 스캔 타임을 고려하여 다수의 패턴으로 분류한 것을 도시한 것이다. Table 1 shows the classification into a plurality of patterns in consideration of the scan time of the main program and the plurality of auxiliary programs.

표 1에 도시된 바와 같이 다수의 패턴이 분류되면 그 분류된 패턴을 순차적으로 수행하여 스캔 프로그램의 연산을 수행한다(S30). 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 주프로그램과 보조프로그램1로 구성된 패턴0(P0)을 수행하고, 그 다음 주프로그램과 보조프로그램2로 구성된 패턴1을 수행한다. 이와 같은 과정으로 모든 패턴을 순차적으로 수행하여 스캔 프로그램의 연산을 수행한다.As shown in Table 1, when a plurality of patterns are classified, the sorted patterns are sequentially performed to perform a calculation of a scan program (S30). That is, as shown in FIG. 3, pattern 0 (P0) consisting of the main program and the auxiliary program 1 is performed, and then pattern 1 consisting of the main program and the auxiliary program 2 is performed. In this manner, all patterns are sequentially executed to perform a scan program operation.

물론, 상기 분류된 패턴을 수행하는 순서를 패턴 순서대로 수행할 필요는 없고, 그 수행하는 순서는 적절히 바뀔 수 있다.Of course, it is not necessary to perform the order of performing the classified patterns in the pattern order, and the order of performing the above may be changed as appropriate.

이와 같은 과정을 통해서 일정한 스캔 타임을 유지하고, 스캔 타임을 줄일 수 있다.Through this process, it is possible to maintain a constant scan time and reduce scan time.

본 발명에 대한 또 다른 방법으로는 도 4에 도시된 바와 같이 패턴의 순서를 테이블 형태로 작성한 후 각 테이블 별로 수행하는 방법으로, 보조프로그램이 경우에 따라 우선순위가 바뀔 때 사용할 수 있는 방법이다.As another method of the present invention, as shown in FIG. 4, the order of the patterns is created in a table form and then performed for each table. The auxiliary program can be used when the priority is changed in some cases.

물론, 이러한 방법은 PLC 프로그램 명령어에 패턴 테이블을 변경할 수 있는 명령어가 포함되어 있어야 한다. Of course, this method requires that the PLC program instructions include instructions for changing the pattern table.

그리고, 이와 같은 본 발명의 PLC 스캔 프로그램 제어를 좀더 세심하게 할 수 있는 패턴 반복 기능, 패턴 추가 기능, 패턴 삭제 기능 등을 적용할 수 있다.In addition, a pattern repeating function, a pattern adding function, a pattern deleting function, and the like, which can further control the PLC scan program of the present invention, can be applied.

먼저, 패턴 반복 기능은 패턴별로 스캔 프로그램이 진행되다가 내부적 또는 외부적인 원인에 의해 몇 개의 특정 패턴의 수행만을 요구될 때 다른 패턴을 중지시키고, 그 특정 패턴만을 수행시키는 기능으로, 제어 시스템에서 위급한 상황에서 유용하게 이용될 수 있는 기능이다.First, the pattern repeat function stops another pattern when only a few specific patterns are required for internal or external reasons while the scan program is progressed for each pattern, and only the specific patterns are executed. This feature can be useful in situations.

또한, 패턴 추가 및 삭제 기능은 스캔 타임을 적절히 조절할 수 있는 기능으로 오랜 기간동안 특정 패턴을 수행할 필요가 없거나 또는 이후에 수행할 필요가 없을 때 상기 특정 패턴을 패턴 삭제 기능을 이용하여 스캔 프로그램에서 삭제시킴으로써, 스캔 타임을 줄일 수 있고, 반대로 특정 상황에 따라 스캔 프로그램을 수행하는데 불필요했던 패턴을 패턴 추가 기능을 이용하여 추가시킴으로써, 적절히 스캔 타임을 조절할 수 있게 된다.In addition, the pattern addition and deletion function is a function that can properly adjust the scan time, when you do not need to perform a specific pattern for a long period of time or do not need to perform it later in the scan program using the pattern deletion function By deleting, the scan time can be reduced, and conversely, by adding a pattern which is unnecessary for executing the scan program according to a specific situation by using the pattern adding function, the scan time can be adjusted appropriately.

예를 들어, 도 4를 참고하여 설명하면, 도 4(a)에 도시된 패턴 테이블0을 수행하는 도중 특정 상황에 의해서 패턴2만을 반복 수행하기를 원할 경우 패턴 반복 기능을 사용하여 패턴2를 제외한, 즉, 패턴0, 패턴4, 패턴7에 대한 수행을 중지하고, 패턴2만을 반복하여 수행하게 된다.For example, referring to FIG. 4, when the pattern table 0 shown in FIG. That is, the execution of the pattern 0, the pattern 4, and the pattern 7 is stopped, and only the pattern 2 is repeatedly performed.

또한, 도 4(b)에 도시된 패턴테이블1에서 패턴6이 한번 수행되고, 이후에 수행할 필요가 없는 경우에 패턴 삭제 기능을 이용하여 패턴테이블1에서 상기 패턴6을 제거하여 수행하면, 그 패턴6을 수행하는데 걸린 스캔 타임만큼 줄일 수 있다.In addition, when pattern 6 is performed once in pattern table 1 shown in FIG. 4 (b), and it is not necessary to perform it later, if pattern 6 is removed from pattern table 1 by using a pattern deleting function, The scan time taken to perform pattern 6 can be reduced.

그리고, 처음에 패턴테이블1에 구성하지 않은 패턴2를 수행하고자 한다면, 스캔 추가 기능을 이용하여 적절한 위치, 예를 들어, 패턴4와 패턴1 사이에 추가함으로써, 스캔 타임을 조절할 수 있다.In addition, if a pattern 2 that is not configured in the pattern table 1 is first performed, the scan time can be adjusted by adding a proper position, for example, between the pattern 4 and the pattern 1 by using a scan adding function.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 PLC 스캔 프로그램의 수행을 분할하고, 그 분할된 프로그램을 패턴별로 수행함으로써, 고속/반복 처리가 필요한 프로그램의 스캔 속도를 높이고, 스캔 타임을 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention divides the execution of the PLC scan program and executes the divided program for each pattern, thereby increasing the scan speed of a program requiring high speed / repeat processing and maintaining a constant scan time. There is.

또한, 본 발명은 상기 분할된 프로그램을 패턴별로 수행하여 스캔 속도를 높이고, 스캔 타임을 일정하게 유지함으로써, 고속/반복 제어 시스템의 성능 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the performance and reliability of the high speed / repetitive control system by increasing the scan speed by maintaining the divided program for each pattern to maintain a constant scan time.

Claims

In PLC's scan program control method,

A program of a portion of the scan program, which must be continued to be executed every scan, is classified into a main program, and a program of a portion of the scan program that is not necessarily performed every scan is classified as an auxiliary program. Categorizing into a program;

An auxiliary program 1 included in the auxiliary program and a pattern 1 for performing the scan program, based on the classified main program and a plurality of auxiliary programs, and an auxiliary program 2 included in the auxiliary program; The main program is composed of a pattern 2 for performing the scan program, and the auxiliary program 3 included in the auxiliary program and the main program are configured to include a pattern 3 for performing the scan program. Constructing a plurality of patterns;

And performing a calculation of the scan program based on the configured plurality of patterns.

The method of claim 1, wherein the plurality of configured patterns are sequentially performed.

The method of claim 1, wherein the configured plurality of patterns are configured by one or more pattern tables, and each of the configured pattern tables is performed.

The method of claim 1, further comprising a pattern repetition function of repeatedly performing only a specific pattern among the plurality of configured patterns.

The method of claim 1, further comprising a pattern removal function for removing only a specific pattern among the plurality of configured patterns.

The method of claim 1, further comprising a pattern adding function for adding only a specific pattern among the plurality of configured patterns.