KR100962408B1 - Around view system for vehicle and cotrol method thereof - Google Patents

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서성진
김경호
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주식회사 현대오토넷
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Abstract

PURPOSE: An around view system for a vehicle and a control method for offering the status information of a vehicle through a plurality of cameras are provided to enable a driver to efficiently manage a vehicle by diagnosing abnormal parts by analyzing a photographic image received from cameras. CONSTITUTION: An around view system for a vehicle and a control method for offering the status information of a vehicle through a plurality of cameras comprises a plurality of photographing units and an alarm control part(140). A plurality of photographic units takes a photograph of the front and rear side of the vehicle. The alarm control part outputs an alarm sound and a warning message by comparing recorded video information with the reference video information using the alarm control part, if an unusual condition of the vehicles is detected.

Description

차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그의 제어방법{AROUND VIEW SYSTEM FOR VEHICLE AND COTROL METHOD THEREOF}Vehicle around view system and its control method {AROUND VIEW SYSTEM FOR VEHICLE AND COTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 어라운드 뷰 시스템에 관한 것으로서, 특히, 차량의 외관을 다수의 카메라를 통해 촬영하여 차량의 상태 정보를 제공하는 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an around view system, and more particularly, to an around view system and a control method for a vehicle for providing a state information of a vehicle by photographing the exterior of the vehicle through a plurality of cameras.

오늘날 널리 사용되고 있는 자동차는 19세기 말에 증기자동차의 뒤를 이어 실용화된 것으로서, 사람 및 물자의 교류와 정보의 교환을 위해 현대사회에서 필요 불가결한 것으로 자리잡고 있다.Cars, which are widely used today, were put into practice after steam cars at the end of the 19th century, and are indispensable in modern society for the exchange of information and information between people and goods.

최근들어, 자동차 제조사들은 자동차의 운전 성능 개선 뿐만 아니라, 안전에 필요한 다양한 장치들을 자동차에 채용함으로써, 운전자의 편의 및 안전운전을 도모하고 있다.In recent years, automakers not only improve driving performance of vehicles but also employ various devices necessary for safety in automobiles, thereby promoting driver convenience and driving safely.

이중 하나가 후방감지시스템으로서, 차량이 대형화되고, 갈수록 도로가 복잡해짐에 따라, 차량의 후진시 운전자들이 겪는 어려움을 해소하기 위하여 다양한 후 방감지 시스템이 적용되고 있다. 즉, 후방 카메라가 채용됨으로써 운전자는 후진시 후방 카메라를 통해 차량의 후방부를 확인할 수 있게 되었다. One of them is a rear sensing system, and as the vehicle becomes larger and the road becomes more complicated, various rear sensing systems have been applied to solve the difficulties experienced by drivers when the vehicle reverses. That is, the rear camera is adopted so that the driver can check the rear of the vehicle through the rear camera when reversing.

한편, 최근에는 후방 뿐만 아니라, 자동차의 전방, 좌측 및 우측에 카메라가 장착되어 운전자가 주차 또는 주행시에 전후좌우를 모두 확인하며 안전운행을 할 수 있도록 도와주고 있다. 일반적으로, 자동차의 전후좌우에 장착된 카메라를 이용하여 운전자에게 영상신호를 제공해주는 시스템은 어라운드 뷰 시스템(Around View System)이라 한다.On the other hand, recently, the camera is mounted on the front, left and right of the car as well as the rear to help the driver to drive safely while checking both front and rear, left and right when parking or driving. In general, a system for providing a video signal to a driver using cameras mounted on the front, rear, left, and right sides of a vehicle is called an around view system.

그러나, 종래의 어라운드 뷰 시스템은 단순히 자동차의 전후좌우의 영상만을 모니터를 통해 운전자에게 제공해 주는 것으로서, 자동차 운행시 발생될 수 있는 다양한 경보를 운전자에게 제공하지 못하고 있다는 문제점이 있다. 즉, 종래의 어라운드 뷰 시스템은 운행시 위험을 발생시킬 수 있는 차체의 문제점, 예를 들어, 문(DOOR), 트렁크(TRUNK), 본네트(BONET) 등이 개방되어 있다는 경보를 운전자에게 알려주는 기능을 제공하지 못하고 있다.However, the conventional around view system merely provides images to the driver through the monitor of the front, rear, left, and right of the vehicle, and does not provide the driver with various alarms that may be generated when driving the vehicle. That is, the conventional around view system has a function of informing the driver of a problem that a vehicle body may cause a danger when driving, for example, a door (DOOR), a trunk (TRUNK), a bonnet, etc. is opened. Has not provided.

또한, 종래의 어라운드 뷰 시스템은 카메라 영상 출력 시 문제가 생기면 블루 스크린이나 잘못된 영상만을 그대로 출력하고 있을 뿐, 이상이 발생된 부분 및 그 해결책에 대한 어떠한 정보도 운전자에게 제공하지 못하고 있기 때문에, 운전자에게 불편함을 주고 있다는 문제점이 있다. In addition, the conventional around view system only outputs the blue screen or the wrong image as it is when there is a problem in outputting the camera image, and provides no information to the driver about the problem and its solution. There is a problem that gives inconvenience.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 외관을 다수의 카메라를 통해 촬영하여 차량의 상태 정보를 제공하는 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 제어방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, to provide a vehicle around view system and control method for providing the vehicle state information by photographing the exterior of the vehicle through a plurality of cameras.

본 발명의 다른 목적은 카메라로부터 수신하는 촬영 영상을 분석하여 음영 등의 이상부분이 검출되면 자체적으로 진단하여 운전자에게 경고하는 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 제어방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an around view system and control method for a vehicle that analyzes a photographed image received from a camera and diagnoses itself when an abnormal part such as a shadow is detected and warns a driver.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템은, 상기 차량의 전,후,좌,우의 상태를 촬영하기 위한 다수개의 촬영수단; 및 촬영한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 차량의 상태에 이상이 검출되는 경우, 경고음 및 경고메시지를 출력하도록 제어하는 경보제어수단을 포함하고, 상기 경보제어수단은 상기 영상정보를 분석하여 이상부분이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하고, 고장여부에 따라 경고메시지를 출력하는 기능을 포함하여 수행한다. An around view system for a vehicle according to the present invention for achieving the above object, a plurality of photographing means for photographing the state of the front, rear, left, right of the vehicle; And alarm control means for controlling to output a warning sound and a warning message when an abnormality is detected in the state of the vehicle based on the photographed image information, compared to the reference image information. The alarm control means analyzes the image information. If there is an abnormal part, the function includes diagnosing a failure of the corresponding part and outputting a warning message according to the failure.

또한, 본 발명에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템 제어방법은, 차량의 전,후,좌,우의 상태를 촬영한 영상정보를 수신하는 단계; 수신한 영상정보를 분석하여 이상부분이 존재하는가를 판단하는 단계; 판단결과 이상부분이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하는 단계; 및 진단결과 고장판단시 고장을 알리는 경고메시지 및 해당 영상을 출력하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the vehicle around view system control method according to the present invention comprises the steps of: receiving image information photographing the state of the front, rear, left, right of the vehicle; Analyzing whether the abnormal image exists by analyzing the received image information; If there is an abnormal part as a result of the determination, diagnosing whether the corresponding part is broken; And outputting a warning message and a corresponding image indicating a failure when the diagnosis result is determined to be a failure.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 다수의 카메라를 통해 차량의 상태 정보를 제공하여 운행시 발생될 수 있는 문제를 미연에 방지할 수 있다는 효과를 발휘한다. As described above, according to the around view system for a vehicle and the control method thereof according to the present invention, the state information of the vehicle is provided through a plurality of cameras, thereby preventing the problem that may occur during driving. .

또한, 본 발명에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 카메라로부터 수신하는 촬영 영상을 분석하여 음영 등의 이상부분이 검출되면 자체적으로 진단하여 운전자에게 제공해 줌으로써, 운전자가 자동차를 보다 효율적으로 운영하도록 있도록 한다는 효과를 발휘한다. In addition, according to the around view system for a vehicle and a control method thereof according to the present invention, when an abnormal portion such as a shadow is detected by analyzing a photographed image received from a camera, the driver diagnoses itself and provides the driver to the driver so that the driver can efficiently use the vehicle. It has the effect of keeping it running.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도이다. 1 is a view schematically showing a configuration of a vehicle around view system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram briefly showing a configuration of a vehicle around view system of FIG. 1.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 차량용 어라운드 뷰 시스템은 다수개의 카메라(110a~110d), 영상처리부(120), 표시부(130) 및 경보제어부(140)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle around view system includes a plurality of cameras 110a to 110d, an image processor 120, a display unit 130, and an alarm controller 140.

다수개의 카메라(110a~110d)는 상기 차량(10)의 전,후,좌,우의 상태를 촬영하기 위한 기능을 수행하는 것으로, 차량의 도어(20), 트렁크(30), 본네트(40), 좌,우 사이드 미러(50,51) 등과 같은 차체에 위치한다. A plurality of cameras (110a ~ 110d) is to perform a function for photographing the state of the front, rear, left, right of the vehicle 10, the door 20, trunk 30, bonnet 40, It is located in the vehicle body such as the left and right side mirrors 50 and 51.

영상처리부(120)는 상기 다수개의 카메라(110a~110d)에서 촬영한 영상을 하나 이상 합성하여 출력하는 기능을 수행한다. The image processor 120 synthesizes and outputs one or more images photographed by the plurality of cameras 110a to 110d.

즉, 영상처리부(120)는 다수개의 카메라(110a~110d)로부터 입력되는 차량의 전,후,좌,우의 영상(차량의 도어(20), 트렁크(30), 본네트(40), 좌,우 사이드 미러(50,51) 부분의 영상)을 경고제어부(140)의 제어에 따라 전,후,좌,우 영상으로 각각 분리하여 출력하거나, 둘 이상을 합성하여 출력한다. That is, the image processing unit 120 is the image of the front, rear, left, right of the vehicle input from the plurality of cameras (110a ~ 110d) (vehicle door 20, trunk 30, bonnet 40, left, right Images of the side mirrors 50 and 51) are separately outputted into front, rear, left and right images according to the control of the warning control unit 140, or two or more are synthesized and output.

표시부(130)는 상기 경보제어부(140)로부터 전송되어온 영상 및 경고메시지를 출력하는 기능을 수행하는 것으로, 하나의 영상 또는 전,후,좌,우의 영상이 모두 표시한다. The display unit 130 performs a function of outputting an image and a warning message transmitted from the alarm control unit 140. The display unit 130 displays all images of one image, front, rear, left and right.

경보제어부(140)는 상기 촬영한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 차량의 상태에 이상(영상 왜곡 등)이 검출되는 경우, 경고음출력부(150) 및 표시부(130)를 제어하여 경고음 및 경고메시지가 출력되도록 한다. The alarm controller 140 controls the alarm sound output unit 150 and the display unit 130 when an abnormality (image distortion, etc.) is detected in the state of the vehicle based on the photographed image information and compared with the reference image information. And a warning message are output.

또한, 경보제어부(140)는 상기 영상정보를 분석하여 이상부분(음영 등)이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하고, 고장여부에 따라 표시부(130)를 통해 경고메시지가 출되도록 한다.In addition, the alarm control unit 140 analyzes the image information, when there is an abnormal part (shading, etc.), diagnoses whether the corresponding part is broken, and outputs a warning message through the display unit 130 according to the failure.

이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings, the operation process according to the embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상태에 따라 이상여부 검출 화면을 보인 도면이다. 3 is a flowchart illustrating an operation process of an around view system for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an abnormality detection screen according to a state of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 운전자가 차량(10)에 탑승하여 시동을 걸면 경보제어부(140)는 카메라(110a~110d)로부터 상기 차량(10)의 전,후,좌,우의 상태를 촬영한 영상정보를 수신한다(S310). Referring to FIG. 3, when the driver starts the vehicle 10 and starts the vehicle, the alarm control unit 140 captures images of the front, rear, left, and right states of the vehicle 10 from the cameras 110a to 110d. Receive (S310).

이어서, 단계(S310)에서 수신한 영상정보를 분석하여 이상부분(음영 등 YB값이 많은 부분)이 존재하는가를 판단한다(S320). Subsequently, the image information received in step S310 is analyzed to determine whether there is an abnormal portion (a portion having a large YB value such as shade) (S320).

단계(S320)의 판단결과 이상부분이 존재하는 경우에는, 해당 부분의 고장 여부를 진단한다(S330). If an abnormal part exists as a result of the determination in step S320, it is diagnosed whether the corresponding part is broken (S330).

단계(S330)의 진단결과 고장으로 판단되면 고장을 알리는 경고메시지 및 영상을 출력한다(S340). 예를 들어, 이상부분이 차량의 도어(20), 트렁크(30), 본네트(40), 좌,우 사이드 미러(50,51) 중 어느 한 부분인 경우 "차량 도어에 이상이 발생하였습니다" 등의 경고메시지를 표시부(130)에 표시한다. 물론 음성으로도 안내가 가능하다. If it is determined that the diagnosis result in step S330 is a failure, a warning message and an image indicating the failure are output (S340). For example, when the abnormal part is any one of the door 20, the trunk 30, the bonnet 40, and the left and right side mirrors 50 and 51 of the vehicle, "the vehicle door has an error". The warning message of the display unit 130 is displayed. Of course, voice guidance is also possible.

이어서, 경보제어부(140)는 상기 음영부분이 존재하지 않는 경우, 수신한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 상태 이상(영상 왜곡 등)을 검출한 다(S350). 이때, 기준영상은 차량 출고시에 저장된 영상 또는 이전 촬영 영상이 사용된다. Subsequently, when the shaded portion does not exist, the alarm controller 140 detects an abnormal state (image distortion, etc.) based on the received image information with reference image information (S350). In this case, the reference image is an image stored at the time of leaving the vehicle or a previous photographed image.

단계(S350)의 검출결과 상기 차량(10)의 상태에 이상이 검출되는 경우, 상태 이상을 알리는 경고음, 경고메시지 및 영상을 출력한다(S360). If an abnormality is detected in the state of the vehicle 10 as a result of the detection of step S350, a warning sound, a warning message, and an image indicating the state abnormality are output (S360).

예를 들어, 상태 이상부분이 차량의 도어인 경우 "운전석 도어가 열려 있습니다. 확인하여 주시길 바랍니다" 등의 경고메시지를 표시부에 출력함과 동시에 음성으로도 알려주도록 한다. For example, if the abnormal state is the door of the vehicle, a warning message such as "The driver's seat door is open. Please check."

또한, 단계(S340 및 S350)에서 경고메시지와 함께 영상 출력시 사용자의 선택에 따라 상기 촬영한 영상을 전,후,좌,우 영상으로 각각 분리하여 표시하거나, 둘 이상을 합성하여 표시한다. In addition, in step S340 and S350, according to the user's selection when outputting the image together with the warning message, the captured image is separately displayed as before, after, left and right images, or two or more are displayed by combining.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 보인 도면. 1 is a view schematically showing the configuration of a vehicle around view system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도. FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the vehicle around view system of FIG. 1. FIG.

도 3은 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도.3 is a flowchart illustrating an operation process of a vehicle around view system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상태에 따라 이상여부 검출 화면을 보인 도면. 4 is a view showing an abnormality detection screen according to the state of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

110a~110d : 카메라 120 : 영상처리부 110a ~ 110d: camera 120: image processor

130 : 표시부 140 : 경보제어부 130: display unit 140: alarm control unit

Claims (7)

차량에 적용되는 어라운드 뷰 시스템에 있어서,In an around view system applied to a vehicle, 상기 차량의 전,후,좌,우의 상태를 촬영하기 위한 다수개의 촬영수단(110a~110d); 및 A plurality of photographing means (110a to 110d) for photographing the state of the front, rear, left and right of the vehicle; And 촬영한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 차량의 상태에 이상이 검출되는 경우, 경고음 및 경고메시지를 출력하도록 제어하는 경보제어수단(140)을 포함하고,And alarm control means 140 for controlling to output a warning sound and a warning message when an abnormality is detected in the state of the vehicle based on the captured image information, compared to the reference image information. 상기 경보제어수단(140)은 The alarm control means 140 is 상기 영상정보를 분석하여 이상부분이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하고, 고장여부에 따라 경고메시지를 출력하는 기능을 포함하여 수행하는 것If there is an abnormal part by analyzing the image information, and performing the function including diagnosing the failure of the corresponding part, and outputting a warning message according to the failure. 인 차량용 어라운드 뷰 시스템. In-car around view system. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다수개의 촬영수단(110a~110d)에서 촬영한 영상을 하나 이상 합성하여 출력하는 영상처리수단(120); 및 Image processing means 120 for synthesizing one or more images photographed by the plurality of photographing means 110a to 110d and outputting the synthesized image; And 상기 경보제어수단(140)으로부터 전송되어온 영상 및 경고메시지를 출력하기 위한 표시수단(130)Display means 130 for outputting the image and the warning message transmitted from the alarm control means 140 을 더 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템. Vehicle around view system further comprising. 제1항에 있어서, 상기 경보제어수단은 The method of claim 1, wherein the alarm control means 사용자의 선택에 따라 상기 촬영수단에서 촬영한 영상을 전,후,좌,우 영상으로 각각 분리하여 표시하거나, 둘 이상을 합성하여 표시하도록 제어하는 것인 차량용 어라운드 뷰 시스템. According to the user's selection, the surrounding image system for controlling to display the image taken by the photographing means, respectively, separated into a front, rear, left, right image, or a combination of two or more. 삭제delete 차량에 장착된 어라운드 뷰 시스템을 제어하는 방법에 있어서, In a method for controlling an around view system mounted on a vehicle, 상기 차량의 전,후,좌,우의 상태를 촬영한 영상정보를 수신하는 단계; Receiving image information photographing the state of the vehicle before, after, left and right; 수신한 영상정보를 분석하여 이상부분이 존재하는가를 판단하는 단계; Analyzing whether the abnormal image exists by analyzing the received image information; 판단결과 이상부분이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하는 단계; 및 If there is an abnormal part as a result of the determination, diagnosing whether the corresponding part is broken; And 진단결과 고장판단시 고장을 알리는 경고메시지 및 해당 영상을 출력하는 단계Outputting a warning message and a corresponding video to inform the user of the diagnosis of the diagnosis result 를 포함하는 어라운드 뷰 시스템 제어방법. Around view system control method comprising a. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 음영부분이 존재하지 않는 경우, 상기 수신한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 상태 이상을 검출하는 단계; 및 Detecting a state abnormality by comparing with reference image information based on the received image information when there is no shadow portion; And 상기 차량의 상태에 이상이 검출되는 경우, 상태 이상을 알리는 경고음, 경고메시지 및 해당 영상을 출력하는 단계If an abnormality is detected in the state of the vehicle, outputting a warning sound, a warning message, and a corresponding image informing of the abnormal state; 를 더 포함하는 어라운드 뷰 시스템 제어방법. Around view system control method further comprising. 제5항 또는 제6항에 있어서, The method according to claim 5 or 6, 상기 해당 영상 출력시 사용자의 선택에 따라 상기 촬영한 영상을 전,후,좌,우 영상으로 각각 분리하여 표시하거나, 둘 이상을 합성하여 표시하는 단계를 더 포함하는 어라운드 뷰 시스템 제어방법. And displaying the captured images separately before, after, left, and right, respectively, or combining two or more images according to a user's selection when outputting the corresponding image.
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