KR100960126B1

KR100960126B1 - Method for measuring thickness of a paper money in a paper money put machine

Info

Publication number: KR100960126B1
Application number: KR1020030011716A
Authority: KR
Inventors: 안중호
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2003-02-25
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2010-05-27
Also published as: KR20040076386A

Abstract

본 발명은, 지폐 투입기에서의 지폐두께 측정 방법에 관한 것으로, 지폐 투입 이전에 수광센서로부터 출력되는 초기 전압을 저장후, 지폐 투입 이후에 수광센서로부터 검출되는 검출 전압과, 상기 기 저장된 초기 전압간의 비율을 계산한뒤에, 상기 계산된 비율에 근거하여, 상기 지폐의 두께를 측정함으로써, 온도변화 , 먼지 등의 외부조건에 의해서 변화되는 광센서의 측정치를 오차 없이 측정할 수 있으므로 제품의 신뢰성 향상할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to a method for measuring a banknote thickness in a banknote inserter, wherein an initial voltage outputted from a light receiving sensor before storing a banknote is stored, and then a detected voltage detected by the light receiving sensor after the banknote is inserted and the previously stored initial voltage. After calculating the ratio, by measuring the thickness of the banknote based on the calculated ratio, it is possible to measure the measurement value of the optical sensor that is changed by external conditions such as temperature change and dust, so that the reliability of the product can be improved. It is a very useful invention.

발광LED, 수광센서, 광 차단판, 출력전압, 지폐Light emitting LED, light receiving sensor, light blocking plate, output voltage, banknote

Description

Method for measuring thickness of paper money in a paper money dispenser {Method for measuring thickness of a paper money in a paper money put machine}

도 1은 일반적인 두께를 측정하는 두께감지 장치의 전체 구성도을 도시한 도면이고, 1 is a view showing the overall configuration of a thickness sensing device for measuring a general thickness,

도 2는 두께 감지장치에서 수광센서에 의해 출력되는 전압을 나타낸 도면이고,2 is a view showing the voltage output by the light receiving sensor in the thickness sensing device,

도 3은 본 발명에 따른 두께 측정 처리 방법에 대한 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flow chart for explaining the operation of the thickness measurement processing method according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

10 : 지폐 20 : 압반로울10: banknote 20: platen roll

30 : 플랜트 40 : 유동로울30: plant 40: fluid roll

50 : 지축 60 : 회전축50: axis 60: axis of rotation

70 : 광차단판 80 : 발광LED70: light blocking plate 80: light emitting LED

90 : 수광센서
90: light receiving sensor

본 발명은, 수광센서면의 초기전압과 결과전압을 검출하여 지폐두께를 측정하는 지폐 투입기에서의 지폐두께 측정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a bill thickness measurement method in a bill dispenser that detects an initial voltage and a resultant voltage on a light receiving sensor surface and measures bill thickness.

일반적으로 수광센서를 이용한 두께 감지장치는 도1과 같이 지폐를 두께감지 장치로 투입시키는 로울부와 상기 지폐의 두께를 감지하는 두께검지부로 구성되어 있다.In general, the thickness sensing device using a light receiving sensor is composed of a roll portion for inserting the bill into the thickness sensing device as shown in Figure 1 and a thickness detecting section for sensing the thickness of the bill.

상기 지폐(10)는 로울부로 화살표방향으로 투입되며 상기 로울부는 유동로울(40)과 압반로울(20)로 구성되어 상기 로울부로 투입시에 유동로울은 회전축(60)을 기준으로 지지축(50)의 상승하게 된다. The banknote 10 is inserted into the roll in the direction of the arrow, and the roll is composed of the flow roll 40 and the platen roll 20. When the roll is inserted into the roll portion, the support shaft 50 is based on the rotation shaft 60. ) Will rise.

이에 회전축을 따라 광 차단판(70)이 움직이고 그에 따라 수광센서면(95)의 차단정도가 달라지게 되어 센서 출력전압이 변동된다.As a result, the light blocking plate 70 moves along the rotation axis, and thus the degree of blocking of the light receiving sensor surface 95 is changed, thereby changing the sensor output voltage.

즉, 상기 도 1의 세부도에서 보듯이 광차단판(70)이 수광센서의 면(95)을 전부 가린 A상태시의 센서의 출력전압은 Vout=0[v] 이며, 지폐투입전에 사용자의 초기전압 조정으로 일부 가린 상태에서는 센서의 출력전압은 Vout= V_int[V]이며, 지폐를 투입후 지폐두께만큼의 광차단판의 하부이동으로 인한 센서의 출력전압은 Vout= V_lat[V]를 나나낸다. That is, as shown in the detailed view of FIG. 1, the output voltage of the sensor in the state A where the light blocking plate 70 covers the entire surface 95 of the light receiving sensor is Vout = 0 [v], and the user's initial state before inserting the banknote is shown. In the part of the state covered by the voltage adjustment, the output voltage of the sensor is Vout = V_int [V], and the output voltage of the sensor due to the downward movement of the light blocking plate by the thickness of the banknote after the banknote is inserted indicates Vout = V_lat [V].

일반적인 두께 감지장치에 있어서 두께 측정 방법은 상기 출력전압의 변동 차를 측정하여 두께 값을 측정한다. In a general thickness sensing apparatus, a thickness measuring method measures a thickness value by measuring a difference in output voltage variation.

V_res[V] = V_lat[V] - V_int[V]V_res [V] = V_lat [V]-V_int [V]

즉, 초기전압값(V_int)을 리딩한 후에 로울부에 지폐가 투입된 후의 검출전압(V_lat)을 리딩하여 결국, 양 전압의 차인 결과값(V_res)을 측정하여 지폐의 두께 값을 측정한다.That is, after reading the initial voltage value V_int, the detection voltage V_lat after the banknote is put into the roll part is read, and finally, the resultant value V_res that is the difference between the two voltages is measured to measure the thickness value of the banknote.

그러나 상기 두께 측정 처리방법에 있어서, 양 차에 대한 정확한 지폐의 두께를 감지할 수 있으므로 두께 측정에 있어서 정확한 값을 감지 센서를 통해 감지할 수 있다는 장점이 있으나 상기 지폐투입으로 인한 일반 서비스 제공기기에 있어서 상기와 두께 측정처리 방법으로 할 경우, 몇 가지 문제점이 야기가 된다. However, in the thickness measurement processing method, since it is possible to detect the exact thickness of the bill for both cars, there is an advantage that the accurate value in the thickness measurement can be detected through the sensor, but the general service providing device due to the banknote input In the case of the above and the thickness measurement processing method, some problems are caused.

즉, 외부상태에 대한 출력전압을 각기 나타낸 도 2에서 보듯이 먼저, 예를 들어 설명하자면, 도 2-1의 경우인 정상상태의 경우에는 광센서에서 유도되는 전압인 V_res는 항상 5[V]전압으로 측정되므로 별 문제되지 아니한다. That is, as shown in Fig. 2 showing the output voltage for the external state, for example, first, for example, in the case of the steady state of Fig. 2-1, V_res, which is a voltage induced by the optical sensor, is always 5 [V]. It is not a problem because it is measured by voltage.

그러나, 도 2-2의 센서파라미터의 감도 변화 및 도 2-3에서 온도, 먼지 등의 외란의 의한 변화 등으로, 상기 측정 처리 방법에 있어서는 정상적인 지폐의 투입시에 출력전압의 변화량인 5[V]로 유지되지 아니하고 6[V],4[V]등의 측정값으로 변화하게 된다.However, due to the change in sensitivity of the sensor parameter shown in FIGS. 2-2 and the disturbance caused by temperature, dust, etc. in FIG. ] Is not maintained, but changes to measured values such as 6 [V], 4 [V].

이는 일반적인 두께 감지장치에 있어서 두께 측정 처리 방법에 있어 목적하는 바, 즉, 동일한 지폐에 대하여 동일한 측정전압이 유도되지 아니하여 정확한 지폐의 두께측정에 충분히 도달할 수 없을 뿐만 아니라 별도의 보정장치를 요하게 된다.This is the purpose of the thickness measurement processing method in the general thickness sensing device, that is, the same measurement voltage is not induced for the same bill, it is not enough to reach the accurate measurement of the thickness of the bill, but also requires a separate calibration device do.

또한 온도나 먼지와 같은 외부영향에 대하여 상기 측정 처리방법은 상기 출 력된 오차를 최소화할 수 있는 없다는 문제점이 있다.In addition, the measurement processing method for external influences such as temperature or dust has a problem that the output error cannot be minimized.

또한 출력전압에 대한 일정 한계값을 주어 보정해야 하므로 상기 감지장치에 투입된 지폐의 매수도 확인하지 못하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the number of bills put into the sensing device can not be confirmed because it must be corrected by giving a predetermined limit value for the output voltage.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 지폐 투입 이전에 수광센서로부터 출력되는 초기 전압을 저장후, 지폐 투입 이후에 수광센서로부터 검출되는 검출 전압과, 상기 기 저장된 초기 전압간의 비율을 계산한뒤에, 상기 계산된 비율에 근거하여, 상기 지폐의 두께를 측정하며, 또한 상기 계산된 비율에 근거하여 두께 대비 투입매수를 결정하는데, 그 목적이 있는 것이다.
Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and after storing the initial voltage output from the light receiving sensor before the banknote input, the detection voltage detected from the light receiving sensor after the banknote input, and the previously stored initial voltage After calculating the ratio of the liver, the thickness of the banknote is measured based on the calculated ratio, and based on the calculated ratio, the purpose of determining the number of sheets to the thickness is provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지폐 투입기에서의 지폐두께 측정 방법은, 지폐 투입 이전에 수광센서로부터 출력되는 초기 전압을 저장하는 1단계; 지폐 투입 이후에 수광센서로부터 검출되는 검출 전압과, 상기 기 저장된 초기 전압간의 비율을 계산하는 2단계; 및 상기 계산된 비율에 근거하여, 상기 지폐의 두께를 측정하는 3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Bill thickness measurement method in the banknote inserter according to the present invention for achieving the above object, the first step of storing the initial voltage output from the light receiving sensor before billing; Calculating a ratio between the detected voltage detected by the light receiving sensor after the banknote is input and the previously stored initial voltage; And based on the calculated ratio, three steps of measuring the thickness of the bill; characterized in that it comprises a.

또한, 상기 계산된 비율에 의해 지폐 투입 매수를 카운트하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징 특징으로 한다. The method may further include counting the number of bills inserted by the calculated ratio.

이하, 본 발명에 따른 두께 감지장치에서의 두께 측정 처리방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the thickness measurement processing method in the thickness sensing apparatus according to the present invention will be described in detail.

먼저, 지폐투입전에 사용자의 초기전압 조정으로 일부 가린 상태에서는 센서의 출력전압은 Vout= V_int[V]이며, 상기 초기전압값인 V_int[V]를 출력한다.(S10)First, in a state partially covered by the user's initial voltage adjustment before banknote insertion, the output voltage of the sensor is Vout = V_int [V], and outputs the initial voltage value V_int [V] (S10).

이후, 지폐(10)를 투입후 지폐두께만큼의 광 차단판(70)의 하부이동으로 인한 센서의 출력전압은 Vout= V_lat[V]로 상기 지폐투입으로 인한 상기 센서의 검출전압인, V_lat[V]를 검출한다.(S11) 다만, 상기 검출전압 V_lat[V]가 검출되지 아니한 경우는, 지폐가 로울에 인가되지 아니한 것으로 인식하여 지폐인입요구를 출력한다.Thereafter, after the banknote 10 is inserted, the output voltage of the sensor due to the lower movement of the light blocking plate 70 as much as the banknote thickness is Vout = V_lat [V], which is the detection voltage of the sensor due to the banknote input, V_lat [ V] is detected. (S11) However, when the detection voltage V_lat [V] is not detected, it is recognized that the bill is not applied to the roll and outputs a bill accepting request.

이후, 출력된 초기전압 V_int[V]값에 대비하여 지폐투입으로 인한 상기 센서의 검출전압인, V_lat[V]를 변환 비율로 계산한다.(S12) Thereafter, V_lat [V], which is a detection voltage of the sensor due to banknote injection, is calculated as a conversion ratio against the output initial voltage V_int [V] (S12).

V_res[V] = V_lat[V] / V_int[V]V_res [V] = V_lat [V] / V_int [V]

이는 수광 센서면의 차단정도가 달라져 센서 출력 전압이 변동되므로 양 출력전압을 비율로써 산정한다. 도 2의 세부도 2-1, 2-2, 2-3으로 예를 들어 설명하여 본다면, 상기 정상상태인 2-1의 경우에 결과값(V_res)은 10/5=2[V]값이다. This is calculated as the ratio of both output voltages because the sensor output voltage is changed because the degree of blocking of the light receiving sensor surface is changed. For example, the detailed values 2-1, 2-2, and 2-3 of FIG. 2 illustrate that in the case of 2-1 in the steady state, the result value V_res is 10/5 = 2 [V]. .

이는 센서의 파라미터의 감도변화시의 출력전압을 나타낸 도 2-2에서는.12/6=2[V] 값으로 상기 정상상태의 결과값과 동일하며, 온도, 먼지 등의 외부영향이 있는 출력전압을 나타낸 도 2-3에서도.8/4=2[V]로 상기 정상상태의 결과값과 동일하다.In Fig. 2-2 which shows the output voltage when the sensitivity of the parameter of the sensor changes, it is the same as the result of the steady state with the value of 12/6 = 2 [V], and the output voltage with external influences such as temperature, dust, etc. Also in Fig. 2-3, 8/4 = 2 [V], which is the same as the result of the steady state.

즉, 같은 종류의 지폐을 투입하다면 외부영향이 있다 하더라도 초기값 대비 두께 값의 변화 비율을 측정함으로써 보다 정확한 지폐의 두께의 측정이 가능함이다. That is, if the same kind of banknotes are put in, even if there is an external influence, it is possible to measure the thickness of the banknotes more accurately by measuring the rate of change of the thickness value to the initial value.

그리고, 상기 측정된 결과값에 의하여 두께 대비 투입매수를 결정하기 위하여 기준값(V_cri)을 설정한다.(S13) 상기 기준값은 상기 지폐에 대한 기준변화량으로 지폐의 종류에 따라 별도 설정값으로 정의한다.In addition, a reference value V_cri is set to determine the number of inputs to the thickness based on the measured result value. (S13) The reference value is a reference change amount for the banknote, and is defined as a separate setting value according to the type of banknote.

이에, 상기 설정된 기준변화량에 대비하여 상기 연산된 결과값이 클 경우(S14), 투입된 지폐매수를 2매로 인식하며 오류신호를 전송하여 오류임을 출력한다..(S15)Thus, when the calculated result value is large in comparison with the set reference change amount (S14), the number of inserted banknotes is recognized as two sheets and an error signal is transmitted to output an error. (S15)

한편, 상기 설정된 기준변화량에 대비하여 상기 측정된 결과값이 작을 경우(S14), 투입된 지폐매수를 1매로 인식되어 정상신호를 전송하여 투입 지폐매수를 카운트한다.(S16)On the other hand, when the measured result value is small compared to the set reference change amount (S14), the number of inserted banknotes is recognized as one sheet and the normal signal is transmitted to count the number of inserted banknotes (S16).

발명의 일실시례로, 상기 전술한 초기전압 대비 출력된 검출전압의 비율인 결과값(Vres)이 2인 경우 그 기준변화량이 2.3내지 2.7로 이중 어느 한값으로 기준값을 설정한다. In one embodiment of the present invention, when the resultant value Vres, which is the ratio of the detected voltage output to the above-described initial voltage, is 2, the reference change amount is set to 2.3 to 2.7.

따라서 지폐가 두장으로 로울에 인입된 경우, 그 두께만큼의 출력전압(V_lat)이 비례하여 나오므로 도 2-1에서, 검출전압은 V_lat=10아닌 V_lat=15로. 도 2-2에서, 검출전압 V_lat=12가 아닌 V_lat=18,도 2-3에서, 검출전 압 V_lat=8이 아닌 V_lat=12로 출력된다.Therefore, when two bills are drawn into the roll, since the output voltage V_lat by the thickness is proportional, the detection voltage is V_lat = 15 rather than V_lat = 10. In Fig. 2-2, V_lat = 18 instead of the detection voltage V_lat = 12, and V_lat = 12 instead of the detection voltage V_lat = 8 in Fig. 2-3.

결국, 동일한 두장의 지폐가 인입시, 검출된 초기전압값 대비 전압변화량의 비율은, 각기 15/5, 18/6, 12/4로 그 연산결과값(Vres)은 3이다. As a result, when two identical bills are drawn in, the ratio of the detected voltage change to the initial voltage value is 15/5, 18/6, and 12/4, respectively, and the calculation result value Vres is three.

따라서 기준변화량이 2.3내지 2.7에서 어느 한 값으로 기준값을 설정하다면, 상기 결과값은 설정된 기준값보다 높아 2장이 인입된 것으로 인식하게 되어 오류출력을 한다.Therefore, if the reference change amount is set to any one of the values 2.3 to 2.7, the result value is higher than the set reference value is recognized as the two sheets are inserted and outputs an error.

물론 한 장의 지폐가 인입시에는 상기 연산결과값(Vres)은 2로서 기준값(Vcri)보다 낮아 1장의 지폐가 인입된 것으로 인식하게 되며 투입매수를 카운트 하게 한다.
Of course, when one bill is drawn, the calculation result Vres is 2, which is lower than the reference value Vcri, so that one bill is inserted and counts the number of sheets.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어진는 본 발명에 따른 지폐 투입기에서의 지폐두께 측정 방법은, 지폐 투입 이전에 수광센서로부터 출력되는 초기 전압을 저장후, 지폐 투입 이후에 수광센서로부터 검출되는 검출 전압과, 상기 기 저장된 초기 전압간의 비율을 계산한뒤에, 상기 계산된 비율에 근거하여, 상기 지폐의 두께를 측 정함으로써, 온도변화 , 먼지 등의 외부조건에 의해서 변화되는 광센서의 측정치를 오차 없이 측정할 수 있으므로 제품의 신뢰성 향상할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.The bill thickness measurement method of the banknote inserter according to the present invention constructed and made as described above, after storing the initial voltage output from the light receiving sensor before billing, and the detected voltage detected from the light receiving sensor after billing, After calculating the ratio between the initial voltages stored, and measuring the thickness of the bill based on the calculated ratio, it is possible to measure the measurement value of the optical sensor changed by external conditions such as temperature change, dust, etc. without error. It is a very useful invention that can improve the reliability.

Claims

A first step of storing an initial voltage output from the light receiving sensor before the banknote is inserted;

Calculating a ratio between the detected voltage detected by the light receiving sensor after the banknote is input and the previously stored initial voltage;

Based on the calculated ratio, three steps of measuring the thickness of the banknote; bill thickness measurement method comprising a.

The method of claim 1,

Counting the number of banknotes input by the calculated ratio; Banknote thickness measuring method in a bill inserter, characterized in that it further comprises.

3. The method of claim 2,

When a reference value for a bill is set and the calculated ratio is small compared to the set reference value, the number of inserted bills is recognized as one and the number of bills inserted is counted, and when the calculated ratio is larger than the set reference value. The number of bills inserted into the bill thickness measurement method in the bill inserter, characterized in that the output is recognized as an error.

The method of claim 3, wherein

The reference value for the banknote is a bill thickness measurement method in the bill inserter, characterized in that it is defined as a separate set value according to the type of bill.