KR100939486B1 - Appratus for fixing target for use in laser tracker - Google Patents

Appratus for fixing target for use in laser tracker Download PDF

Info

Publication number
KR100939486B1
KR100939486B1 KR1020070134526A KR20070134526A KR100939486B1 KR 100939486 B1 KR100939486 B1 KR 100939486B1 KR 1020070134526 A KR1020070134526 A KR 1020070134526A KR 20070134526 A KR20070134526 A KR 20070134526A KR 100939486 B1 KR100939486 B1 KR 100939486B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reflector
laser tracker
bolt hole
fixing device
support
Prior art date
Application number
KR1020070134526A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090066821A (en
Inventor
윤용식
최준민
김지영
이상원
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020070134526A priority Critical patent/KR100939486B1/en
Publication of KR20090066821A publication Critical patent/KR20090066821A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100939486B1 publication Critical patent/KR100939486B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/14—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range characterised by the material used as the active medium
    • H01S3/16—Solid materials
    • H01S3/1601—Solid materials characterised by an active (lasing) ion
    • H01S3/1603—Solid materials characterised by an active (lasing) ion rare earth
    • H01S3/1611—Solid materials characterised by an active (lasing) ion rare earth neodymium

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 레이저 추적기용 반사경 고정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위성체에 탑재된 센서의 얼라인먼트(alignment) 측정을 위한 레이저 추적기용 반사경 고정 장치로서, 상기 센서가 장착되는 볼트 홀에 삽입되는 볼트 홀 삽입부, 및 상기 볼트 홀 삽입부에 연결되고, 상기 반사경을 지지하는 반사경 지지부를 포함한다. 본 발명은 얼라인먼트 측정 시 레이저 추적기용 반사경의 진동 및 위치 변형을 방지할 수 있는 레이저 추적기용 반사경 고정 장치를 제공할 수 있다. The present invention relates to a reflector fixing device for a laser tracker, and more particularly, to a reflector fixing device for a laser tracker for alignment measurement of a sensor mounted on a satellite, a bolt hole inserted into a bolt hole in which the sensor is mounted. And a reflector support part connected to the insertion part and the bolt hole inserting part and supporting the reflector. The present invention can provide a reflector fixing device for a laser tracker that can prevent vibration and positional deformation of the reflector for a laser tracker during alignment measurement.

위성체, 자세제어, 레이저 추적기, 반사경 Satellite body, attitude control, laser tracker, reflector

Description

레이저 추적기용 반사경 고정 장치{APPRATUS FOR FIXING TARGET FOR USE IN LASER TRACKER}Reflector fixing device for laser tracker {APPRATUS FOR FIXING TARGET FOR USE IN LASER TRACKER}

본 발명은 레이저 추적기용 반사경 고정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 본 발명은 위성체에 탑재된 자세제어 센서 등의 탑재 센서의 얼라인먼트(alignment) 측정을 위한 레이저 추적기용 반사경 고정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reflector fixing device for a laser tracker, and more particularly, to a reflector fixing device for a laser tracker for alignment measurement of a mounted sensor such as an attitude control sensor mounted on a satellite.

위성체(또는 발사체)는 지구궤도를 따라 궤도 운동을 하며 방송통신, 기상관측, 해양관측 등 다양한 임무를 수행하게 된다. 위성체가 우주에서 원하는 정밀도를 유지하며 다양한 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 궤도상의 위치 및 위성 자체의 자세에 대한 정확한 정보가 필요하다. 방송, 통신위성의 경우 안테나를 정확한 지점에 지향시켜야 하고 과학위성의 경우 관측 장비를 원하는 각도로 지향시켜야 한다. 또한, 여러 가지 환경적인 외란에 의해 정해진 궤도에서 벗어난 위성을 본 궤도에 위치시키기 위해서 궤도조정을 수행하여야 하며, 궤도조정 시 발생하는 외란 효과를 제거하기 위해 자세제어를 동시에 수행하여야 한다.Satellites (or launch vehicles) orbit along the earth's orbit and perform a variety of tasks, including broadcast communications, meteorological observations, and marine observations. In order for a satellite to maintain its desired precision in space and to successfully perform a variety of missions, accurate information about its position in orbit and the attitude of the satellite itself is required. In the case of broadcast and communication satellites, the antenna should be directed at the correct point, and in the case of scientific satellites, the observation equipment should be directed at the desired angle. In addition, orbital adjustment should be performed to place satellites out of the orbit determined by various environmental disturbances in this orbit, and posture control should be performed simultaneously to remove the disturbance effect generated during orbital adjustment.

이러한 위성체의 자세제어를 위해서 발사 전 지상 시험으로 위성체에 탑재된 자세제어 센서 및 탑재 센서에 대한 얼라인먼트(alignment)를 측정하게 된다.In order to control the attitude of these satellites, the ground test before launching measures the alignment of the attitude sensors and the sensors mounted on the satellites.

정지궤도 위성의 얼라인먼트 측정은 데오도라이트(theodolite)나 레이저 추적기(laser tracker)와 같은 정밀 광학 측정 장비로 수행할 수 있다.Alignment measurements of geostationary satellites can be performed with precision optical measurement equipment such as theodolites or laser trackers.

레이저 추적기는 광선이 레이저 추적기로부터 방사되고 측정이 요구되는 센서 또는 센서 주변에 설치된 레이저 추적기용 반사경에 반사되어 다시 되돌아오게 되어 데이터로 전환됨으로써 센서(또는 반사경)의 3차원 위치 정보를 측정할 수 있는 장비이다.The laser tracker can measure the three-dimensional position information of the sensor (or reflector) by converting the light into the data by reflecting the light back from the laser tracker and reflecting back to the sensor that needs to be measured or the reflector for the laser tracker installed around the sensor. It is equipment.

이때 측정이 요구되는 센서 또는 레이저 추적기용 반사경의 고정 여부는 위성체 자세제어의 정밀성에 중요한 요인이 된다. 즉, 측정이 요구되는 센서 또는 레이저 추적기용 반사경의 미세한 진동이나 변형은 얼라인먼트 측정값에 오차를 발생시켜 위성체 자세제어를 위한 정확한 정보를 얻을 수 없게 한다.In this case, whether the sensor or the laser tracker reflector is required to be measured is an important factor in the precision of satellite attitude control. That is, minute vibrations or deformations of the reflector for the sensor or the laser tracker requiring measurement cause errors in the alignment measurement value, so that accurate information for satellite attitude control cannot be obtained.

레이저 추적기용 반사경을 사용할 경우, 종래에는 반사경을 측정이 요구되는 센서 위에 그대로 올려놓거나, 센서 고정용 볼트 홀 위에 올려놓고 얼라인먼트를 측정할 수 있었다.In the case of using a reflector for a laser tracker, the alignment could be measured by placing the reflector on a sensor that requires measurement, or on a bolt hole for fixing a sensor.

그러나, 상기한 방법으로는 외부의 미세한 진동이나 충격에 의해 반사경 위치의 변형이 생기게 되어, 여러 차례의 반복 측정을 통한 평균값을 이용함으로써 측정값의 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, the above method has a problem in that the position of the reflector is deformed due to external minute vibrations or shocks, and the accuracy of the measured value is lowered by using the average value through several repeated measurements.

또한, 반사경 고정을 위한 공간을 별도로 제작하여 사용할 수도 있었는데, 이 경우엔 측정 대상물의 부피가 커지거나 고정 공간 제작을 위한 별도의 제작 공정을 거쳐야 하는 곤란함이 있었다.In addition, the space for fixing the reflector could also be manufactured and used separately. In this case, there is a difficulty in that the volume of the measurement object is increased or a separate manufacturing process is required for manufacturing the fixed space.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 얼라인먼트 측정 시 레이저 추적기용 반사경의 진동 및 위치 변형을 방지할 수 있는 레이저 추적기용 반사경 고정 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems as described above, the problem to be solved by the present invention is to provide a reflector fixing device for a laser tracker that can prevent the vibration and position deformation of the reflector for the laser tracker during alignment measurement will be.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저 추적기용 반사경 고정 장치는 위성체에 탑재된 센서의 얼라인먼트(alignment) 측정을 위한 레이저 추적기용 반사경 고정 장치로서, 상기 센서가 장착되는 볼트 홀에 삽입되는 볼트 홀 삽입부, 및 상기 볼트 홀 삽입부에 연결되고, 상기 반사경을 지지하는 반사경 지지부를 포함한다.Reflector fixing device for a laser tracker according to the present invention for achieving the above technical problem is a reflector fixing device for a laser tracker for measuring the alignment (alignment) of the sensor mounted on the satellite, which is inserted into the bolt hole in which the sensor is mounted And a reflector support part connected to the bolt hole inserting part and the bolt hole inserting part and supporting the reflecting mirror.

또한, 상기 반사경 지지부는 상기 반사경의 일부가 삽입되는 홈, 및 상기 홈에 이어지고, 상기 반사경의 반경 이상의 곡률반경으로 형성된 지지면을 포함할 수 있다.The reflector support may include a groove into which a portion of the reflector is inserted, and a support surface connected to the groove and having a radius of curvature greater than or equal to the radius of the reflector.

또한, 상기 반사경 지지부는 상기 위성체의 표면에 접촉하여 지지되는 접촉면을 구비할 수 있다.In addition, the reflector support may have a contact surface which is supported in contact with the surface of the satellite body.

또한, 상기 홈에 자성 물질이 삽입될 수 있다.In addition, a magnetic material may be inserted into the groove.

또한, 상기 자성 물질은 네오디뮴(Nd, Neodymium)일 수 있다.In addition, the magnetic material may be neodymium (Nd, Neodymium).

또한, 상기 반사경 지지부의 측부에 조절홀이 구비될 수 있다.In addition, the adjustment hole may be provided on the side of the reflector support.

또한, 상기 반사경 지지부는 양 측면에 절단면을 구비할 수 있다.In addition, the reflector support may have a cut surface on both sides.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 반사경 지지부 및 지지면을 이용하여, 위성체 탑재 센서 장착을 위하여 위성체에 형성되어 있는 볼트 홀에 반사경을 미세한 진동이나 위치 변형 없이 안정적으로 위치시킬 수 있어 얼라인먼트 측정 정확도를 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, the reflector can be stably positioned in the bolt hole formed in the satellite to mount the satellite sensor using the reflector support and the support surface without any slight vibration or position deformation, thereby improving alignment measurement accuracy. Can be.

또한, 반사경 지지부는 홈을 구비하고, 이 홈에 자성 물질을 삽입함으로써 반사경을 흔들림 없이 고정시킬 수 있다.In addition, the reflector support portion has a groove, and by inserting a magnetic material into the groove, the reflector can be fixed without shaking.

또한, 반사경 지지부는 조절홀을 구비하여 반사경 위치의 조정이 필요한 경우 반사경 고정 장치를 회전시킬 수 있다.In addition, the reflector support may include an adjustment hole to rotate the reflector fixing device when adjustment of the reflector position is required.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 추적기용 반사경 고정 장치의 구조가 도시되어 있다.1 and 2 show the structure of a reflector fixing device for a laser tracker according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 레이저 추적기용 반사경 고정 장치는 위성체에 탑재된 센서의 얼라인먼트를 측정하기 위한 장치로서, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 볼트 홀 삽입부(10) 및 반사경 지지부(20)를 포함한다.Reflector fixing device for a laser tracker according to an embodiment of the present invention is a device for measuring the alignment of the sensor mounted on the satellite, as shown in Figure 1 and 2, the bolt hole inserting portion 10 and the reflector support And 20.

볼트 홀 삽입부(10)는 위성체에 센서가 장착되는 볼트 홀에 삽입된다. 이러한 볼트 홀은 위성체에 설치되는 자세제어용 센서 및 전자 장치 등을 고정하기 위한 볼트 홀로서 그 형상과 크기가 다양하다. 따라서, 볼트 홀 삽입부(10)는 이러 한 볼트 홀에 끼워져 고정될 수 있도록 볼트 홀의 형상과 크기에 대응하여 기설정된 피치 형태와 크기를 갖도록 제작될 수 있다.The bolt hole insertion unit 10 is inserted into a bolt hole in which a sensor is mounted on the satellite body. The bolt hole is a bolt hole for fixing the posture control sensor and the electronic device installed in the satellite body and its shape and size vary. Therefore, the bolt hole inserting portion 10 may be manufactured to have a predetermined pitch shape and size corresponding to the shape and size of the bolt hole so that the bolt hole inserting portion 10 may be fixed to the bolt hole.

반사경 지지부(20)는 볼트 홀 삽입부(10)에 연결되어 반사경(M)을 지지할 수 있도록 형성된다.The reflector support 20 is formed to be connected to the bolt hole inserting portion 10 to support the reflector M.

본 실시예에서, 반사경(M)은 내부에 미러(mirror)를 갖는 구(球) 형태이다(도 3 참조). 또한, 반사경(M)은 레이저 광선이 입사되는 면이 원형으로 개방 형성되고 그 둘레에 환형부재(F)가 장착된다. 반사경(M)은 내부 미러(미도시)의 구조를 고려하여 환형부재(F)가 입사되는 레이저 광선과 마주보도록 배치됨이 바람직하다.In this embodiment, the reflector M is in the form of a sphere having a mirror therein (see FIG. 3). In addition, the reflecting mirror M is formed in a circular opening on the surface on which the laser beam is incident, and the annular member F is mounted around it. The reflecting mirror M is preferably disposed to face the laser beam to which the annular member F is incident in consideration of the structure of the inner mirror (not shown).

반사경 지지부(20)는 이러한 반사경(M)의 일부가 삽입되는 홈(201)을 포함한다.The reflector support 20 includes a groove 201 into which a part of the reflector M is inserted.

예를 들면, 본 실시예에서와 같이, 반사경 지지부(20)는 볼트 홀 삽입부(10)와 일체를 이루고 내부가 움푹 패인 용기와 같은 형상으로 형성될 수 있다. 이와 같이 움푹 패인 홈(201)은 반사경(M)의 크기에 따라 기설정된 깊이와 직경을 가질 수 있고, 이에 따라 반사경(M)의 일부가 홈(201)의 내부에 삽입됨으로써 반사경(M)은 지지될 수 있다.For example, as in the present embodiment, the reflector support 20 may be formed in a shape such as a container integrally formed with the bolt hole inserting portion 10 and recessed inside. The recessed groove 201 may have a predetermined depth and diameter according to the size of the reflecting mirror M. Accordingly, a part of the reflecting mirror M is inserted into the groove 201, thereby reflecting the reflecting mirror M. Can be supported.

또한, 홈(201) 내부에는 자성 물질(30)이 삽입될 수 있다. 이를 통해, 반사경(M)이 반사경 지지부(20)에 더 강력히 고정될 수 있다.In addition, the magnetic material 30 may be inserted into the groove 201. Through this, the reflector M may be more strongly fixed to the reflector support 20.

자성 물질(30)은 홈(201) 바닥면과, 홈(201) 내부에 일부분이 삽입되어 있는 반사경(M) 사이의 빈 공간에 삽입될 수 있다. 본 실시예에서는 자성 물질(30)로 네오디뮴(Nd, Neodymium)이 사용되었다. 여기서, 네오디뮴은 위성체의 청정도를 유지하기 위해 오염 물질을 포함하지 않은 것, 그리고 자성으로 인하여 탑재 센서 및 전자 장치에 영항을 미치지 않는 것을 사용하는 것이 바람직하다.The magnetic material 30 may be inserted into an empty space between the bottom surface of the groove 201 and the reflector M having a portion inserted into the groove 201. In this embodiment, neodymium (Nd, Neodymium) was used as the magnetic material 30. Here, it is preferable to use neodymium that does not contain contaminants in order to maintain the cleanliness of the satellites, and that does not affect onboard sensors and electronic devices due to magnetism.

반사경 지지부(20)는, 반사경(M)이 미세한 진동이나 외부의 충격에도 안정된 상태로 유지되도록, 홈(201)의 내벽에 이어지고 반사경(M)의 반경 이상의 곡률반경으로 형성된 지지면(203)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 반사경(M)은 반경이 0.5/2인치 및 1.5/2인치 등인 종류가 있으며, 지지면(203)의 곡률반경은 그 이상으로 형성될 수 있다.The reflector support 20 includes a support surface 203 formed with a radius of curvature that is greater than the radius of the reflector M and is connected to the inner wall of the groove 201 to maintain the reflector M in a stable state even when there is a slight vibration or external impact. It may include. For example, the reflector M may have a radius of 0.5 / 2 inch and 1.5 / 2 inch, and the radius of curvature of the support surface 203 may be greater than that.

또한, 반사경 지지부(20)는 평평하게 형성된 접촉면(205)을 구비할 수 있다. 볼트 홀 삽입부(10)는, 탑재 센서를 위한 볼트 홀이 형성되어 있는 위성체 표면에 고정용 플레이트(P) 등이 장착된 상태에서 볼트 홀에 삽입될 수 있는데, 이때 고정용 플레이트(P)가 볼트 홀 삽입부(10)와 반사경 지지부(20) 사이에 놓이게 된다. 접촉면(205)은 고정용 플레이트(P) 표면에 맞닿아 고정될 수 있도록 평평한 플레이트 형태로 형성될 수 있다.In addition, the reflector support 20 may have a contact surface 205 formed flat. The bolt hole inserting portion 10 may be inserted into the bolt hole while the fixing plate P is mounted on the surface of the satellite body in which the bolt hole for the mounting sensor is formed. The bolt hole inserting portion 10 and the reflector support 20 is placed. The contact surface 205 may be formed in a flat plate shape to be fixed to the surface of the fixing plate (P).

한편, 반사경 지지부(20) 측부에 조절홀(207)이 구비될 수 있다.Meanwhile, the adjustment hole 207 may be provided at the side of the reflector support 20.

도 4를 참조하면, 도 1의 A-A 단면을 도시한 도면에서, 반사경 지지부(20)의 측부에서 내부의 홈(201)까지 관통된 조절홀(207)이 형성되어 있다. 얼라인먼트 측정 시 반사경(M)의 위치를 조절해야 할 경우, 토오크 렌치를 사용하여 조절홀(207)을 통해 반사경 고정 장치를 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, in the A-A cross-sectional view of FIG. 1, an adjustment hole 207 penetrating from the side of the reflector support 20 to the groove 201 inside is formed. When it is necessary to adjust the position of the reflector M during alignment measurement, the reflector fixing device may be rotated through the adjustment hole 207 using a torque wrench.

또한, 반사경 지지부(20)는 외부 표면에 하나 이상의 절단면(209, 211)을 포 함할 수 있다. 절단면(209, 211)은 반사경(M)에 장착된 환형부재(F)가 반사경 지지부(20)에 의해 간섭되는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 상기 절단면(209,211)은 토오크 렌치와의 접촉부로서 기능할 수도 있다.In addition, the reflector support 20 may include one or more cut surfaces 209, 211 on its outer surface. The cutting surfaces 209 and 211 may prevent the annular member F mounted on the reflector M from interfering with the reflector support 20. The cutting surfaces 209 and 211 may also function as a contact with a torque wrench.

본 실시예에서는, 절단면(209, 211)이 두 개이며, 조절홀(207)이 관통된 방향과 나란하고, 두 개의 절단면(209, 211)이 서로 평행하게 형성된 경우이다.In the present embodiment, there are two cut surfaces 209 and 211, parallel to the direction in which the adjustment hole 207 penetrates, and two cut surfaces 209 and 211 are formed parallel to each other.

도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 추적기용 반사경 고정 장치에 의해 반사경이 고정된 모습이 도시되어 있다.5 shows a state in which the reflector is fixed by the reflector fixing device for the laser tracker according to the embodiment of the present invention.

도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 위성체 표면에 장착된 고정용 플레이트(P)에 볼트 홀(미도시)이 형성되어 있고, 이러한 볼트 홀에 본 발명의 실시예에 따른 레이저 추적기용 반사경 고정 장치의 볼트 홀 삽입부(10)가 삽입되어 고정된다.As shown in Figure 5, a bolt hole (not shown) is formed in the fixing plate (P) mounted on the surface of the satellite body, the bolt hole (not shown) of the reflector fixing device for a laser tracker according to an embodiment of the present invention. The bolt hole inserting portion 10 is inserted and fixed.

볼트 홀 삽입부(10)에 연결되어 외부로 노출된 반사경 지지부(20)에 레이저 추적기용 반사경(M)이 지지, 고정될 수 있다.The reflector M for the laser tracker may be supported and fixed to the reflector support 20 that is connected to the bolt hole insertion part 10 and exposed to the outside.

이때 반사경(M)에 장착된 환형부재(F)가 레이저 광원으로부터 입사하는 광선을 마주보도록 정렬되어야 레이저 추적기를 이용한 얼라인먼트 측정이 가능하게 된다.At this time, the annular member (F) mounted on the reflector (M) should be aligned to face the light incident from the laser light source to enable alignment measurement using a laser tracker.

반사경(M)이 간섭을 받는 등, 반사경(M)의 위치를 조정해야 할 경우에는 토오크 렌치를 사용하여 30~45 kgf/cm의 힘으로 반사경 고정 장치를 회전시키면서 반사경(M)의 위치를 조정할 수 있다.If you need to adjust the position of the reflector (M), such as interference with the reflector (M), adjust the position of the reflector (M) while rotating the reflector fixing device with a torque of 30 to 45 kgf / cm using a torque wrench. Can be.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is easily changed and equivalent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Includes all changes and modifications to the scope of the matter.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 추적기용 반사경 고정 장치의 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the structure of a reflector fixing device for a laser tracker according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 추적기용 반사경 고정 장치를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a reflector fixing device for a laser tracker according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 사용된 반사경의 대략적인 구조를 도시한 도면이다.3 is a view showing a schematic structure of a reflector used in an embodiment of the present invention.

도 4는 도 1의 A-A 방향으로의 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the direction A-A of FIG. 1.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 추적기용 반사경 고정 장치를 사용하여 반사경을 고정한 모습을 도시한 도면이다.5 is a view showing a state in which the reflector is fixed using a reflector fixing device for a laser tracker according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...볼트 홀 삽입부, 20...반사경 지지부,10 ... bolt hole insert, 20 ... reflector support,

201...홈, 203...지지면,201 Home, 203 Ground,

205...접촉면, 207...조절홀,205 ... contact surface, 207 ... adjustment hole,

209, 211...절단면, 30...자성 물질.209, 211 ... cutting plane, 30 ... magnetic material.

Claims (7)

위성체에 탑재된 센서의 얼라인먼트(alignment) 측정을 위한 레이저 추적기용 반사경 고정 장치에 있어서,In the reflector fixing device for the laser tracker for the alignment measurement of the sensor mounted on the satellite body, 상기 센서가 장착되는 볼트 홀에 삽입되는 볼트 홀 삽입부, 및A bolt hole insertion part inserted into a bolt hole in which the sensor is mounted, and 상기 볼트 홀 삽입부에 연결되고, 상기 반사경을 지지하는 반사경 지지부A reflector support part connected to the bolt hole insertion part and supporting the reflector 를 포함하며, Including; 상기 반사경 지지부는, 상기 반사경의 일부가 삽입되는 홈, 및 상기 홈에 이어지고 상기 반사경의 반경 이상의 곡률반경으로 형성된 지지면을 포함하며,The reflector support portion includes a groove into which a portion of the reflector is inserted, and a support surface connected to the groove and having a radius of curvature greater than or equal to the radius of the reflector, 상기 홈에 자성 물질이 삽입되어 있는 레이저 추적기용 반사경 고정 장치.Reflector fixing device for a laser tracker is a magnetic material is inserted into the groove. 삭제delete 제1항에서,In claim 1, 상기 반사경 지지부는 상기 위성체의 표면에 접촉하여 지지되는 접촉면을 구비하는 레이저 추적기용 반사경 고정 장치.And the reflector support portion has a contact surface supported in contact with the surface of the satellite body. 삭제delete 제1항에서,In claim 1, 상기 자성 물질은 네오디뮴(Nd, Neodymium)인 레이저 추적기용 반사경 고정 장치.The magnetic material is neodymium (Nd, Neodymium) reflector fixing device for a laser tracker. 제1항에서,In claim 1, 상기 반사경 지지부의 측부에 조절홀이 구비된 레이저 추적기용 반사경 고정 장치.Reflector fixing device for a laser tracker provided with an adjustment hole on the side of the reflector support. 제1항 또는 제6항에서,In claim 1 or 6, 상기 반사경 지지부는 양 측면에 절단면을 구비하는 레이저 추적기용 반사경 고정 장치. The reflector fixing unit for a laser tracker having a cutting surface on both sides.
KR1020070134526A 2007-12-20 2007-12-20 Appratus for fixing target for use in laser tracker KR100939486B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070134526A KR100939486B1 (en) 2007-12-20 2007-12-20 Appratus for fixing target for use in laser tracker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070134526A KR100939486B1 (en) 2007-12-20 2007-12-20 Appratus for fixing target for use in laser tracker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090066821A KR20090066821A (en) 2009-06-24
KR100939486B1 true KR100939486B1 (en) 2010-01-29

Family

ID=40994770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070134526A KR100939486B1 (en) 2007-12-20 2007-12-20 Appratus for fixing target for use in laser tracker

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100939486B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101048525B1 (en) * 2010-11-09 2011-07-11 박일용 Fixing device of laser sensor for inspection automobile components

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6051526U (en) * 1983-09-17 1985-04-11 富士電波工機株式会社 Reflector mounting device
JP2002357784A (en) 2001-03-09 2002-12-13 Jenoptik Laser Optik Systeme Gmbh Device and method for forming several optical axes specifically oriented in prescribed directions

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6051526U (en) * 1983-09-17 1985-04-11 富士電波工機株式会社 Reflector mounting device
JP2002357784A (en) 2001-03-09 2002-12-13 Jenoptik Laser Optik Systeme Gmbh Device and method for forming several optical axes specifically oriented in prescribed directions

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090066821A (en) 2009-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kuritsky et al. Inertial navigation
US7667645B2 (en) GPS gyro calibration
US8151475B2 (en) North finding device, system and method
Lawrence Modern inertial technology: navigation, guidance, and control
US9014975B2 (en) System on a chip inertial navigation system
Levinson et al. Accuracy enhancement techniques applied to the marine ring laser inertial navigator (MARLIN)
US8130142B2 (en) GNSS ultra-short baseline heading determination system and method
US20120173143A1 (en) Celestial compass kit
US5463402A (en) Motion measurement system and method for airborne platform
CA2443263C (en) Streamlined method and apparatus for aligning a sensor to an aircraft
US5835069A (en) GPS antennas and receivers configured as handles for a surveyor&#39;s optical total station
KR100571120B1 (en) Three dimentional survey system which use the laser apparatus
US6216983B1 (en) Ephemeris/attitude reference determination using communications links
KR100939486B1 (en) Appratus for fixing target for use in laser tracker
US9217639B1 (en) North-finding using inertial navigation system
KR20010039649A (en) Ephemeris/attitude reference determination using on-board optics and other satellite ephemeris
US20120146843A1 (en) System and method for providing scanning polarized reference sources
US20150168443A1 (en) Method and apparatus for alignment harmonization
US7822549B2 (en) Global positioning using planetary constants
KR100533439B1 (en) Theodolite
JP6193054B2 (en) Moving body tracking device and moving body tracking method
ES2315819T3 (en) OPTICAL TRANSMISSION PROCEDURE BETWEEN A SHIP TERMINAL ON A SPACE VEHICLE AND A DISTANT TERMINAL AND SPACE VEHICLE ADAPTED FOR SUCH PROCEDURE.
CN209978920U (en) Satellite system for precise orbit calibration
King Inertial navigation-past, present, and future
Kibrick et al. Evaluation of precision tilt sensors for measuring telescope position

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130110

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140123

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150119

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee