KR100930999B1 - Mobile image monitoring system - Google Patents

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KR1020090021218A
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김병태
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(주) 아세아통상
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Abstract

PURPOSE: A mobile image monitoring system is provided to remotely control a mobile image apparatus through wireless transceiving by using a computer in a remote place. CONSTITUTION: A mobile image apparatus(100) photographs and stores an image of a monitoring area. The mobile image apparatus converts the stored image into a wireless signal. A control system(200) remotely controls the mobile image apparatus. The control system stores/reproduces the image wirelessly transmitted from the mobile image apparatus. A control server offers an operation command of a manager to a wireless communication unit. The control server controls recording of a monitoring image offered through the wireless communication unit.

Description

이동형 영상감시시스템{Mobile image monitoring system}Mobile image monitoring system

본 발명은 이동형 영상감시시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴대와 이동이 가능하며, 원격에서 컴퓨터를 통해 무선 송수신으로 조종이 가능토록 한 이동형 영상감시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile video surveillance system, and more particularly, to a portable video surveillance system that is portable and mobile, and can be controlled by wireless transmission and reception through a computer from a remote location.

일반적으로 공공 건물, 쇼핑몰, 편의점, 은행, 군부대, 또는 일반 가정에서 고정식 또는 수동식 비디오 카메라를 구비한 보안용 영상감시시스템(Security video surveillance system)이 구현되어 실용화되고 있다. 여기에 적용되는 비디오 카메라는 와이드 앵글 렌즈를 이용하여 소정의 구역 내에서 왕래하는 유동 인구 및 차량 등을 감시하고 녹화할 수 있으며, 이러한 녹화 정보는 사고 발생, 범죄 발생 또는 소정의 요구사항이 발생할 경우 이용될 수 있다.In general, a security video surveillance system having a fixed or manual video camera in a public building, a shopping mall, a convenience store, a bank, a military unit, or a general home has been implemented and put into practical use. The video camera applied here can use a wide-angle lens to monitor and record floating populations and vehicles moving in and out of a predetermined area, and the recording information can be recorded in the event of an accident, crime or certain requirements. Can be used.

특히, 해안 부근에 침입자가 발생하는 것을 방지하기 위해서 해군에서는 초소마다 보초병을 배치하고, 배치된 보초병은 육안이나 망원경을 이용하여 해안 부근의 괴선박이나 간첩선 출현 여부를 판별하여 감시부대에 유선으로 보고하는 형태이나, 이러한 수동 감시에 따른 불편함을 해소하기 위해서 영상감시시스템이 사용 된다.In particular, in order to prevent the invaders from occurring near the coast, the Navy deploys sentinel soldiers at every post. The deployed sentinel soldiers use the naked eye or a telescope to determine whether a ship or spy ship appears near the coast and report it to the monitoring unit by wire. In order to eliminate the inconvenience caused by manual monitoring, the video surveillance system is used.

종래의 영상감시시스템은 감시영역에 카메라를 노출되게 설치하고, 픽업된 영상을 유선을 통해 원격에 위치한 모니터에 디스플레이하고 VCR 등의 기록매체에 녹화하도록 구성된다.The conventional video surveillance system is configured to expose a camera in a surveillance area, display the picked-up image on a remotely located monitor via a wire, and record the recorded image on a recording medium such as a VCR.

그러나 이러한 종래의 영상감시시스템은, 감시영역에 설치되는 카메라와 상기 카메라에서 획득한 영상을 녹화하는 녹화장치 간에 유선으로 연결되어 있어, 설치에 불편함이 발생하였다.However, such a conventional video surveillance system has a wired connection between a camera installed in a surveillance area and a recording device for recording an image acquired by the camera, resulting in inconvenience in installation.

또한, 기존의 영상감시시스템은. 카메라가 단순히 감시대상을 촬영하여 영상을 획득하는 역할만을 수행하는 단순한 구조여서, 원격제어가 불가능하고 현장에서 즉시 사용이 불가능한 단점이 있었다.In addition, the existing video surveillance system. Since the camera is a simple structure that performs only a role of simply acquiring an image by photographing a surveillance object, remote control is impossible and immediate use in the field is impossible.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 영상감시시스템에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention has been proposed to solve various problems occurring in the conventional video surveillance system as described above.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 휴대와 이동이 가능하며, 설치가 편리하고 원격에서 컴퓨터를 통해 무선 송수신으로 조종이 가능토록 한 이동형 영상감시시스템을 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a mobile video surveillance system that is portable and mobile, easy to install and to be controlled by wireless transmission and reception via a computer from a remote.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 카메라에 영상 획득은 물론 자동 저장과 무선 전송 기능을 부가하여, 현장에서 즉시 편리하게 사용할 수 있도록 한 이동형 영상감시시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a mobile video surveillance system that can be used immediately and conveniently in the field by adding an automatic storage and wireless transmission function as well as image acquisition to the camera.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "이동형 영상감시시스템"은,"Mobile video surveillance system" according to the present invention for solving the above problems,

현장에 설치되어 감시영역의 영상을 촬영하여 저장하고, 상기 저장한 영상을 무선 신호로 변환하여 전송하는 이동형 영상기기와;A mobile imaging apparatus installed at a site and capturing and storing an image of a surveillance region, and converting the stored image into a wireless signal and transmitting the converted image;

상기 이동형 영상기기와 무선 통신으로 연결하여 상기 이동형 영상기기를 원격 제어하고, 상기 현장에 설치된 이동형 영상기기로부터 무선 전송된 영상을 저장 및 재생하는 통제 시스템으로 구성된다.And a control system for remotely controlling the mobile video device by wirelessly communicating with the mobile video device and storing and playing back images transmitted wirelessly from the mobile video device installed at the site.

상기 이동형 영상기기는,The mobile video device,

상기 감시영역의 영상을 촬영하는 CCD카메라의 패닝과 틸팅을 제어하는 패닝/틸팅 구동부와;A panning / tilting driver for controlling panning and tilting of the CCD camera for capturing an image of the surveillance region;

상기 CCD카메라에서 획득한 감시 영상의 콘트라스트를 조절하는 다이내믹 레인지와;A dynamic range for adjusting contrast of a surveillance image acquired by the CCD camera;

상기 통제 시스템과 무선으로 접속되어 상기 통제 시스템에서 전송되는 원격 패닝/틸팅 제어신호를 상기 패닝/틸팅 구동부에 제공하고, 상기 CCD카메라에서 획득한 감시 영상의 송출을 제어하는 웹 서버를 포함한다.And a web server wirelessly connected to the control system to provide a remote panning / tilting control signal transmitted from the control system to the panning / tilting driving unit, and to control transmission of a surveillance image obtained by the CCD camera.

상기 이동형 영상기기는,The mobile video device,

상기 웹 서버와 연동하여 상기 감시 영상을 무선신호로 만들어 안테나를 통 해 상기 통제 시스템으로 전송하고, 상기 안테나를 통해 수신된 원격 제어명령 또는 음성신호를 신호 처리하여 상기 웹 서버에 제공하는 액세스 포인트를 더 포함한다.The access point which makes the surveillance video into a wireless signal in conjunction with the web server, transmits the surveillance image to the control system through an antenna, and processes the remote control command or voice signal received through the antenna to provide the web server to the web server. It includes more.

상기 이동형 영상기기는,The mobile video device,

상기 웹 서버와 연결되어 이동형 영상기기를 관리하는 관리자의 음성을 입력받아 상기 웹 서버에 제공하고, 상기 웹 서버를 통해 송출되는 통제 시스템에서 전송된 음성을 외부에 송출하는 마이크 및 스피커를 더 포함한다.And a microphone and a speaker connected to the web server to receive the voice of an administrator who manages a mobile video device and provide the voice to the web server, and to transmit the voice transmitted from the control system transmitted through the web server to the outside. .

또한, 상기 CCD카메라는 야간에 선명한 영상 촬영을 위해 적외선 라이터를 구비한 것을 특징으로 하며,In addition, the CCD camera is characterized in that equipped with an infrared lighter for clear image capture at night,

상기 웹 서버는 상기 CCD카메라를 통해 획득한 감시 영상을 임시 저장하기 위한 메모리를 구비한다.The web server includes a memory for temporarily storing the surveillance image acquired through the CCD camera.

상기 이동형 영상기기는,The mobile video device,

내장된 배터리를 통해 전원을 필요로 하는 부분에 구동용 전원을 공급해주며, 외부의 상용 교류 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전하는 전원 공급기를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a power supply for supplying driving power to a portion requiring power through the built-in battery, and receiving an external commercial AC power to charge the battery.

상기 이동형 영상기기는,The mobile video device,

움직이는 물체를 추적하여 감시 영상을 획득하기 위해 움직이는 물체를 감지하는 물체 감지기를 더 포함한다.It further comprises an object detector for detecting a moving object to track the moving object to obtain a surveillance image.

또한, 상기 통제 시스템은,In addition, the control system,

상기 이동형 영상기기와 무선 통신을 수행하여 제어 명령을 상기 이동형 영상기기로 전송하고, 안테나를 통해 수신된 상기 이동형 영상기기의 전송 신호를 신호 처리하는 무선 통신부와;A wireless communication unit performing wireless communication with the mobile video device to transmit a control command to the mobile video device, and signal processing a transmission signal of the mobile video device received through an antenna;

상기 무선 통신부와 연계하여 관리자의 조작 명령을 상기 무선 통신부에 제공하고, 상기 무선 통신부를 통해 제공되는 감시 영상의 녹화를 제어하는 제어 서버를 구비한 것을 특징으로 한다.And a control server for providing an operation command of an administrator to the wireless communication unit in association with the wireless communication unit and controlling recording of a surveillance image provided through the wireless communication unit.

상기 통제 시스템은,The control system,

상기 제어 서버와 연계하여 상기 감시 영상을 신호처리하여 디지털 비디오 레코더에 전달하고, 재생시 상기 디지털 비디오 레코더에 저장된 영상을 신호처리하여 모니터에 전달하는 신호 처리기를 더 포함한다.And a signal processor which processes the surveillance video in connection with the control server and transmits the surveillance video to the digital video recorder, and during playback, signals the video stored in the digital video recorder to the monitor.

상기 통제 시스템은,The control system,

관리자가 입력하는 음성을 입력받아 상기 신호 처리기에 제공하는 마이크를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And receiving a voice input by an administrator and providing a microphone to the signal processor.

본 발명에 따르면, 휴대가 가능하며 이동할 수 있는 이동형 영상기기의 제공이 가능한 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that it is possible to provide a portable image device that is portable and movable.

또한, 원격에서 컴퓨터를 통해 무선 송수신으로 이동형 영상기기를 원격 조종할 수 있으므로, 이동형 영상기기의 사용상 편리함을 제공해주는 장점이 있다.In addition, since the remote control of the mobile video device can be remotely controlled by wireless transmission and reception through a computer from the remote, there is an advantage that provides a convenience in use of the mobile video device.

또한, 이동형 영상기기 자체에서 카메라를 통해 영상 획득을 할 수 있음은 물론 자동 저장과 무선 전송 기능을 부가하여, 현장에서 즉시 편리하게 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the mobile image device itself can acquire the image through the camera as well as the automatic storage and wireless transmission function, there is an advantage that can be conveniently used immediately in the field.

또한, 움직이는 물체의 자동 추적이 가능하므로, 지속적이고 효율적으로 현장의 영상을 감시할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to automatically track the moving object, there is an advantage that can monitor the image of the scene continuously and efficiently.

또한, 경찰에서 피의자의 지속적인 추적 감시나 군부대에서 감시 대상을 지속적으로 감시할 경우, 자동 감시 및 영상 저장이 가능하므로, 사용상 매우 편리함을 제공해주는 장점이 있다. In addition, when the police continuously monitors the suspect or monitors the subject continuously in the military, automatic monitoring and image storage are possible, which provides an advantage in convenience.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. If it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 "이동형 영상감시시스템"의 개략 구성도로서, 크게 이동형 영상기기(100)와 통제 시스템(200)으로 대별된다.1 is a schematic configuration diagram of a "mobile video surveillance system" according to the present invention, which is roughly classified into a mobile video apparatus 100 and a control system 200.

이동형 영상기기(100)는 현장에 설치되어 감시영역의 영상을 촬영하여 저장하고, 상기 저장한 영상을 무선 신호로 변환하여 전송하는 기능을 수행하는 것으로서, 도 2에 도시한 바와 같이, CCD카메라(110), 패닝/틸팅 구동부(130), 웹 서버(120), 다이내믹 레인지(140), 액세스 포인트(150), 안테나(160), 전원 공급기(170), 마이크 및 스피커(180), 물체 감지기(190)를 포함한다.The mobile imaging apparatus 100 is installed in the field and captures and stores an image of a surveillance area, converts the stored image into a wireless signal, and transmits the converted image. As shown in FIG. 2, a CCD camera ( 110, panning / tilting driver 130, web server 120, dynamic range 140, access point 150, antenna 160, power supply 170, microphone and speaker 180, object detector ( 190).

CCD카메라(110)는 감시 영역의 영상을 촬영하는 장비로서, 야간에 선명한 영상 촬영을 위해 적외선 라이터를 구비한다. 이러한 CCD카메라(110)는 유효 화소 수가 768(H)*494(V)이고, 스캐닝 범위는 3.59mm(H)*2.70mm(V)이며, 2:1 격행 주사 방식을 사용한다. 이외에 CCD카메라(110)가 구비할 기능이나 사양으로서, 10배 디지털 줌 기능이 필요하다. 이외에 일반적인 CCD 카메라가 갖추어야 할 기능 및 사양을 모두 구비하고 있다고 보면 된다.The CCD camera 110 is a device for capturing an image of a surveillance area and includes an infrared lighter for clear image capturing at night. The CCD camera 110 has an effective number of pixels of 768 (H) * 494 (V), a scanning range of 3.59 mm (H) * 2.70 mm (V), and uses a 2: 1 aperture scanning method. In addition, as a function or specification that the CCD camera 110 should have, a 10x digital zoom function is required. In addition, it has all the functions and specifications that a general CCD camera should have.

패닝/틸팅 구동부(130)는 상기 감시영역의 영상을 촬영하는 CCD카메라(110)의 패닝(좌·우 회전)과 틸팅(상·하 회전)을 제어하는 기능을 수행하는 것으로서, 패닝 범위는 0˚ ~ 350˚이며, 틸팅 범위는 -30˚ ~ 90˚이다.The panning / tilting driver 130 controls the panning (left and right rotation) and the tilting (up and down rotation) of the CCD camera 110 which captures the image of the surveillance area. The panning range is 0. ˚ ~ 350˚, tilt range is -30˚ ~ 90˚.

다이내믹 레인지(140)는 상기 감시 영상을 128배 다이내믹 레인지로 콘트라스트를 조절하기 위한 기능을 수행한다.The dynamic range 140 performs a function for adjusting contrast of the surveillance video with a 128 times dynamic range.

웹 서버(120)는 상기 통제 시스템(200)과 무선으로 접속되어 상기 통제 시스템(200)에서 전송되는 원격 패닝/틸팅 제어신호를 상기 패닝/틸팅 구동부(130)에 제공하고, 상기 CCD카메라(110)에서 획득한 감시 영상의 송출을 제어하는 기능을 수행하는 것으로서, 상기 CCD카메라(110)를 통해 획득한 감시 영상을 임시 저장하기 위한 메모리를 구비한다.The web server 120 is wirelessly connected to the control system 200 to provide a remote panning / tilting control signal transmitted from the control system 200 to the panning / tilting driver 130, and the CCD camera 110. It is to perform the function of controlling the transmission of the surveillance image obtained in the), and has a memory for temporarily storing the surveillance image obtained through the CCD camera (110).

이러한 웹 서버(120)는, MPEG4 영상압축 방식과 G.726(ADPCM) 오디오 압축 방식을 사용하여 영상 및 오디오를 압축 처리하고, 운영체제로는 WIN 2000PRO SP4, WINXP SP2를 사용하는 것이 바람직하나, 이러한 운영체제 이외에 사용 가능한 모든 운영체제를 적용할 수 있다.The web server 120 compresses video and audio using MPEG4 video compression and G.726 (ADPCM) audio compression, and preferably uses WIN 2000PRO SP4 and WINXP SP2 as operating systems. In addition to the operating system, all available operating systems are applicable.

액세스 포인트(150)는 상기 웹 서버(120)와 연동하여 상기 감시 영상을 무선신호로 만들어 안테나(160)를 통해 상기 통제 시스템(200)으로 전송하고, 상기 안테나(160)를 통해 수신된 원격 제어명령 또는 음성신호를 신호 처리하여 상기 웹 서버(120)에 제공하는 기능을 수행하는 광대역 무선신호 전송장치이다. 웹 기반 관리를 수행하며, 공지의 광대역 무선신호 전송장치를 그대로 채택하게 되므로, 기능이나 사양은 생략한다.The access point 150 makes the surveillance image a wireless signal in cooperation with the web server 120 and transmits the surveillance image to the control system 200 through the antenna 160, and receives the remote control received through the antenna 160. The broadband wireless signal transmission device performs a function of processing a command or voice signal and providing the same to the web server 120. Since web-based management is performed and a well-known broadband wireless signal transmitter is adopted as it is, functions and specifications are omitted.

마이크 및 스피커(180)는 상기 웹 서버(120)와 연결되어 이동형 영상기기(100)를 관리하는 관리자의 음성을 입력받아 상기 웹 서버(120)에 제공하고, 상기 웹 서버(120)를 통해 송출되는 통제 시스템(200)에서 전송된 음성을 외부에 송출하는 기능을 수행한다. 이러한 마이크 및 스피커(180)를 구비함으로써, 원격의 통제 시스템에 존재하는 관리자와 현장의 관리자 간에 무선으로 실시간 음성 송수신이 가능해지게 되는 것이다.The microphone and speaker 180 are connected to the web server 120 to receive a voice of an administrator who manages the mobile video apparatus 100 and provide the voice to the web server 120, and transmit the same through the web server 120. It performs the function of transmitting the voice transmitted from the control system 200 to the outside. By providing the microphone and the speaker 180, it is possible to wirelessly transmit and receive real-time voice between the administrator in the remote control system and the manager in the field.

전원 공급기(170)는 내장된 배터리를 통해 전원을 필요로 하는 부분에 구동용 전원을 공급해주는 기능을 수행하는 것으로서, 내부에 외부의 상용 교류 전원을 공급받아 상기 내장된 배터리를 충전하는 전원 공급기를 구비하는 것이 바람직하다. 부가적으로 전원 공급기는 과충전을 방지하는 과충전 방지회로를 구비한다.The power supply 170 performs a function of supplying driving power to a portion requiring power through an internal battery, and receives an external commercial AC power therein to charge the internal battery. It is preferable to provide. Additionally, the power supply has an overcharge protection circuit that prevents overcharge.

물체 감지기(190)는 움직이는 물체를 추적하여 감시 영상을 획득하기 위해 움직이는 물체를 감지하는 기능을 수행한다. 이러한 물체 감지기(190) 또한 당 업계에 널리 알려진 공지의 물체 감지기를 이용하게 되며, 이러한 물체 감지기(190)를 적용하게 되면 움직이는 물체를 추적하면서 감시할 수 있는 장점이 있다.The object detector 190 detects a moving object to track a moving object and obtain a surveillance image. The object detector 190 also uses a well-known object detector well known in the art, the application of this object detector 190 has the advantage that can be monitored while tracking the moving object.

통제 시스템(200)은 상기 이동형 영상기기(100)와 무선 통신으로 연결하여 상기 이동형 영상기기(100)를 원격 제어하고, 상기 현장에 설치된 이동형 영상기기(100)로부터 무선 전송된 영상을 저장 및 재생하는 기능을 수행한다. 이러한 통제 시스템(200)은 도 3에 도시한 바와 같이, 무선 통신부(220), 제어 서버(230), 신호 처리기(250), 디지털 비디오 레코더(240), 마이크 및 스피커(260), 모니터(270)를 구비한다.The control system 200 remotely controls the mobile video device 100 by connecting to the mobile video device 100 by wireless communication, and stores and reproduces the image transmitted wirelessly from the mobile video device 100 installed at the site. It performs the function. The control system 200 is shown in FIG. 3, the wireless communication unit 220, the control server 230, the signal processor 250, the digital video recorder 240, the microphone and the speaker 260, the monitor 270. ).

무선 통신부(220)는 상기 이동형 영상기기(100)와 무선 통신을 수행하여 제어 명령을 상기 이동형 영상기기(100)로 전송하고, 안테나(210)를 통해 수신된 상기 이동형 영상기기(100)의 전송 신호를 신호 처리하는 기능을 수행한다.The wireless communication unit 220 transmits a control command to the mobile video device 100 by performing wireless communication with the mobile video device 100 and transmitting the mobile video device 100 received through the antenna 210. It performs the function of signal processing.

제어 서버(230)는 상기 무선 통신부(220)와 연계하여 관리자의 조작 명령을 상기 무선 통신부(220)에 제공하고, 상기 무선 통신부(220)를 통해 제공되는 감시 영상의 녹화를 제어하는 기능을 수행한다. 이러한 제어 서버(230) 역시 MPEG4 영상압축 방식과 G.726(ADPCM) 오디오 압축 방식을 사용하여 영상 및 오디오를 압축 처리하고, 운영체제로는 WIN 2000PRO SP4, WINXP SP2를 사용하는 것이 바람직하나, 이러한 운영체제 이외에 사용 가능한 모든 운영체제를 적용할 수 있다. The control server 230 provides a manager's operation command to the wireless communication unit 220 in association with the wireless communication unit 220 and controls the recording of the surveillance image provided through the wireless communication unit 220. do. The control server 230 also compresses video and audio using MPEG4 video compression and G.726 (ADPCM) audio compression, and it is preferable to use WIN 2000PRO SP4 and WINXP SP2 as operating systems. All other available operating systems can be applied.

신호 처리기(250)는 상기 제어 서버(230)와 연계하여 상기 감시 영상을 신호처리하여 디지털 비디오 레코더(240)에 전달하고, 재생시 상기 디지털 비디오 레코더(240)에 저장된 영상을 신호처리하여 모니터(270)에 전달하는 기능을 수행한다.The signal processor 250 processes the surveillance image in connection with the control server 230 and transmits the surveillance image to the digital video recorder 240. The signal processor 250 processes the image stored in the digital video recorder 240 during playback and monitors the image. 270).

마이크(260)는 관리자가 입력하는 음성을 입력받아 상기 신호 처리기(250)에 제공하는 기능을 수행하는 것으로서, 이로써 원격에서 현장에 설치된 이동형 영상 기기의 관리자와 실시간으로 음성을 송수신하게 되는 것이다.The microphone 260 performs a function of receiving a voice input by an administrator and providing the signal to the signal processor 250, thereby transmitting and receiving a voice in real time with a manager of a mobile video device installed at a remote site.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동형 영상감시시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the mobile video surveillance system according to the present invention configured as described above are as follows.

이동형 영상기기(100)를 관리하는 관리자는 임의의 현장에서 신속하게 현장의 영상 감시를 위해서, 본체 하단(도면에는 도시하지 않음)에 구비된 전원 스위치를 온(ON)시킨 상태에서 특정 위치에 이동형 영상기기(100)를 설치하게 된다. 여기서 설치는 별도의 설치 장비가 필요 없으며 임의의 물건 위에 그대로 올려놓거나 필요에 따라 삼각대와 같은 지지 장비를 이용하여 설치하게 된다.The administrator who manages the mobile video apparatus 100 is mobile at a specific position while the power switch provided at the bottom of the main body (not shown in the drawing) is turned on for quick monitoring of the video at any site. The imaging apparatus 100 will be installed. In this case, the installation does not require any installation equipment, and it is installed on an arbitrary object as it is or is installed by using a support equipment such as a tripod as necessary.

전원 스위치가 온 상태로 동작하면 전원 공급기(170)에서 이동형 영상기기(100)에 구동용 전원을 공급해주게 되고, 전원 공급이 이루어지면 전원 공급용 발광다이오드(LED)가 점등이 되어 관리자에게 이를 알려주게 되며, 아울러 웹 서버(120)가 기동을 하여 영상 감시 동작을 시작한다. 웹 서버(120)는 기동을 시작하면 자가 진단을 수행하여 기기의 이상 유무를 점검하게 되고, 기기가 정상상태이면 액세스 포인트(150)와의 접속을 수행하고, 정상적으로 접속이 이루어지면 영상 감시 동작을 수행하게 된다.When the power switch operates in the on state, the power supply 170 supplies driving power to the mobile video device 100, and when the power is supplied, the power supply LED is turned on to notify the administrator. In addition, the web server 120 starts to start the video surveillance operation. When starting the web server 120 performs a self-diagnosis to check whether there is an abnormality of the device, if the device is in a normal state, the connection to the access point 150, and if the connection is normally performed video surveillance operation Done.

영상 감시는 기본적으로 미리 설정된 패닝과 틸팅 제어 값을 기준으로 CCD카메라(110)의 패닝과 틸팅을 제어하게 되고, CCD카메라(110)는 상기와 같이 패닝과 틸팅이 제어되면서 감시 영역의 영상을 촬영하게 된다. 아울러 다이내믹 레인지(140)는 상기 감시 영역을 촬영한 감시 영상을 128배 다이내믹 레인지를 통해 영상의 콘트라스트를 조절하게 된다.The video surveillance basically controls the panning and tilting of the CCD camera 110 based on the preset panning and tilting control values, and the CCD camera 110 captures the image of the surveillance area while the panning and tilting is controlled as described above. Done. In addition, the dynamic range 140 adjusts the contrast of an image through the 128 times dynamic range of the surveillance image photographing the surveillance region.

웹 서버(120)는 CCD카메라(110)를 통해 획득한 감시 영상을 일반적인 영상 압축 방식으로 압축 처리한 후, 내부 메모리에 임시 저장하게 된다. 이렇게 감시 영역에서 획득한 감시 영상을 자체적으로 자동 저장하게 되면, 장소에 구애받지 않고 필요에 따라 실시간으로 현장을 영상으로 감시할 수 있게 되는 것이다.The web server 120 compresses the surveillance image acquired through the CCD camera 110 by a general image compression method, and temporarily stores it in an internal memory. If the surveillance video acquired from the surveillance area is automatically stored on its own, it is possible to monitor the site in real time as needed regardless of the place.

또한, 상기와 같은 기능에 의해 이동형 영상기기(100)의 쉽고 편리하게 설치할 수 있게 된다.In addition, it is possible to install the mobile image device 100 easily and conveniently by the above functions.

웹 서버(120)는 원격에 위치한 통제 시스템(200)과의 무선 접속이 이루어지고, 통제 시스템(200)으로부터 감시 영상의 전달이 요청되면, 상기 메모리에 저장된 감시 영상을 액세스 포인트(150)로 전달하게 되고, 액세스 포인트(150)는 상기 감시 영상을 설정된 무선 전송 방식에 맞는 포맷으로 변환을 한 후, 안테나(160)를 통해 원격에 위치한 통제 시스템(200)으로 전송하게 된다. 여기서 액세스 포인트(150)는 웹 기반 관리를 통해 운영되며, 주파수범위는 1.412 ~ 2.462Mhz 대역 또는 2.412 ~ 2.483Mhz 대역을 사용하게 되며, 무선 출력 레벨은 15dBm ~ 2dBm을 사용하며, 채널은 1 ~ 14채널을 적절하게 사용하게 된다. 무선 지원 속도는 802.11b의 규정에 따르게 된다. 아울러 안테나(160)는 SMA 타입으로 2.4Ghz 다이폴 안테나를 사용한다. 이러한 사양 이외에 일반적인 광대역 무선 신호 전송장치에서 사용하는 기능 및 사양을 전부 포함하여 적절하게 무선 통신을 수행하게 된다.When the web server 120 makes a wireless connection with the remote control system 200 and the transmission of the surveillance image from the control system 200 is requested, the web server 120 transmits the surveillance image stored in the memory to the access point 150. The access point 150 converts the surveillance image into a format suitable for a set wireless transmission method, and then transmits the surveillance image to the control system 200 located remotely through the antenna 160. Here, the access point 150 is operated through web-based management, the frequency range is 1.412 ~ 2.462Mhz band or 2.412 ~ 2.483Mhz band, the wireless output level is 15dBm ~ 2dBm, the channel is 1 ~ 14 Use the channel properly. Wireless support speed will be in accordance with 802.11b. In addition, the antenna 160 uses a 2.4Ghz dipole antenna as an SMA type. In addition to these specifications, all the functions and specifications used in the general broadband wireless signal transmission apparatus are properly performed to perform wireless communication.

통제 시스템(200)은 안테나(21)를 통해 상기 이동형 영상기기(100)로부터 무선으로 전송된 감시 영상을 수신하게 되고, 무선 통신부(220)에서 상기 액세스 포인트(150)와 동일한 방식으로 수신 신호를 처리하여 제어 서버(230)에 제공한다.The control system 200 receives the surveillance image transmitted wirelessly from the mobile video apparatus 100 through the antenna 21, and the wireless communication unit 220 receives the received signal in the same manner as the access point 150. The process is provided to the control server 230.

제어 서버(230)는 제공되는 감시 영상을 저장하기 위해 신호 처리기(250)에 전달하게 되고, 신호 처리기(250)는 상기 감시 영상을 디지털 비디오 레코더(240)에 전송하여 저장을 하게 된다. 아울러 상기 신호 처리기(250)는 상기 수신한 감시 영상을 저장함과 동시에 감시 영상을 모니터(270)로 전송해주어, 현장의 감시 영상이 실시간으로 모니터(270)를 통해 디스플레이되도록 함으로써, 관리자가 실시간으로 현장의 영상을 알 수 있도록 한다. 이로써 편리하게 현장을 영상으로 감시하게 된다. 여기서 모니터에 디스플레이되는 영상은 프로그래시브(Progressive) 출력 방식으로 디스플레이됨으로써, 움직이는 물체가 부드럽게 영상 재현이 이루어지도록 한다.The control server 230 transmits the provided surveillance image to the signal processor 250, and the signal processor 250 transmits the surveillance image to the digital video recorder 240 for storage. In addition, the signal processor 250 stores the received surveillance image and simultaneously transmits the surveillance image to the monitor 270 so that the surveillance image of the site is displayed through the monitor 270 in real time. Make sure you know the video. This makes it convenient to monitor the site visually. Here, the image displayed on the monitor is displayed by a progressive output method, so that a moving object can be reproduced smoothly.

현장의 영상을 실시간으로 감시하는 도중에 통제 시스템(200)의 관리자는 현장에 있는 관리자와 통화를 하고자 하면 도면에는 도시되지 않았지만 통화 기능 키를 조작하고, 마이크(260)로 음성을 입력하면, 그 입력되는 음성은 신호 처리기(250), 제어 서버(230), 무선 통신부(220) 및 안테나(210)를 순차 통과한 후 이동형 영상기기(100)에 전송된다.While monitoring the image of the site in real time, the manager of the control system 200 wants to make a call with the manager in the field. The voice is sequentially transmitted through the signal processor 250, the control server 230, the wireless communication unit 220, and the antenna 210, and then transmitted to the mobile imaging apparatus 100.

이동형 영상기기(100)는 전송된 음성 신호를 안테나(160), 액세스 포인트(150), 웹 서버(120)에 전달되어 신호 처리되고, 스피커(180)를 통해 송출됨으로써 현장의 관리자에게 통제 시스템의 관리자가 전송한 음성이 전달된다. 마찬가지로 현장의 관리자가 전송한 음성은 상기와 같은 순서의 역순으로 통제 시스템(200)에 전달되고, 통제 시스템(200) 역시 상기 음성 송신과는 역순으로 신호 처리가 되어 스피커(260)를 통해 현장 관리자의 음성이 송출된다.The mobile imaging apparatus 100 transmits the transmitted audio signal to the antenna 160, the access point 150, the web server 120, and processes the signal, and transmits the signal through the speaker 180 to the manager of the field. The voice sent by the administrator is delivered. Similarly, the voice transmitted by the on-site manager is transmitted to the control system 200 in the reverse order as described above, and the control system 200 is also signaled in the reverse order to the voice transmission, and through the site manager through the speaker 260. Voice is sent out.

이러한 과정을 통해 원격에 위치한 통제 시스템의 관리자와 현장의 이동형 영상기기를 관리하는 관리자 간에 실시간으로 음성 통화가 가능해지는 것이다.Through this process, voice call is made possible in real time between the manager of a remote control system and the manager of mobile video equipment on site.

한편, 본 발명의 특징 중의 하나가 원격에서 현장의 이동형 영상기기(100)를 원격 제어하는 것이다. 즉, 통제 시스템(200)의 관리자는 모니터(270)를 통해 현장 영상을 감시하다가 필요에 따라 데이터 입력장치(예를 들어, 키보드)를 통해 CCD카메라(110)의 패닝/틸팅, 조도, 적외선 라이트 구동 등의 명령을 입력하게 된다.On the other hand, one of the features of the present invention is to remotely control the mobile image device 100 in the field from a remote. That is, the manager of the control system 200 monitors the scene image through the monitor 270, and if necessary, panning / tilting, illumination, and infrared light of the CCD camera 110 through a data input device (for example, a keyboard). A command such as driving is input.

이러한 원격 조종 명령은 제어 서버(230)를 통해 무선 통신부(220)에 전달되고, 주지한 바와 같은 무선 신호 처리 방식을 통해 신호 처리된 후 무선으로 이동형 영상기기(100)에 전송된다.The remote control command is transmitted to the wireless communication unit 220 through the control server 230, the signal is processed through a wireless signal processing method as well known and then wirelessly transmitted to the mobile imaging device 100.

이동형 영상기기(100)는 전송된 원격 제어 명령을 안테나(160)를 통해 수신하고, 액세스 포인트(150)를 통해 신호처리된 후 웹 서버(120)에 전달되며, 웹 서버(120)는 전달되면 원격 조종 명령을 검색하여 그에 대응하게 CCD카메라의 패닝이나 틸팅, 조도, 적외선 라이트의 점등 등을 제어하게 된다. 이외에 원격에서 조정 가능한 모든 기능의 원격 제어도 가능하다.The mobile imaging apparatus 100 receives the transmitted remote control command through the antenna 160, is signaled through the access point 150, and then transmitted to the web server 120. The remote control command is searched for and controls the panning, tilting, illuminance and lighting of the infrared light of the CCD camera accordingly. In addition, remote control of all functions that can be remotely controlled is possible.

또한, 본 발명은 저조도 기능, 적외선 기능이 부가되어 있어, 야간과 같이 어두운 환경에서도 선명한 영상 구현이 가능하다는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that the low light function, the infrared function is added, it is possible to implement a clear image even in a dark environment such as night.

특히, 원격에 위치한 통제 시스템의 관리자는 현장의 영상을 보면서 다양한 셋업이 가능하므로, 현장 영상 감시에 더욱 최적화를 구현할 수 있게 된다.In particular, the administrator of a remotely located control system can set up a variety of settings while viewing the site image, enabling further optimization of field video surveillance.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 신호 처리기(250)는 모니터(270)에 영상을 표시해줄 경우, 최대 8개의 스틸 이미지를 하나의 화면에 표시해줄 수 있으며, 관 리자가 모니터에 표시되는 8개의 스틸 이미지 중 특정의 이미지를 선택하면 CCD 카메라를 지정된 위치로 이동하기 위한 제어 명령이 이동형 영상기기에 전달된다. 이후 이동형 영상기기의 CCD 카메라가 지정된 위치의 영상을 촬영하여 통제 시스템으로 전송함으로써, 라이브 영상을 모니터에 표시해주게 되는 것이다.As another feature of the present invention, when the signal processor 250 displays an image on the monitor 270, the signal processor 250 may display up to eight still images on one screen, and eight stills displayed on the monitor by the administrator. When a specific image is selected from the images, a control command for moving the CCD camera to a designated position is transmitted to the mobile imaging device. After that, the CCD camera of the mobile imaging apparatus captures the image of the designated position and transmits the image to the control system so that the live image is displayed on the monitor.

부가적으로 본 발명은 영상감시시 물체 감지기(190)에 의해 침입자가 검출되면 이동형 영상기기(100)에서 경보 신호를 자체적으로 발생할 수 있으며, 다른 방법으로는 침입자 감지 신호를 통제 시스템으로 전송하여, 통제 시스템에서 경보 신호를 스피커(260)를 통해 발생함으로써, 원격에 위치한 통제 시스템의 관리자가 용이하게 침입자를 알 수 있도록 해준다.In addition, the present invention can generate an alarm signal by itself in the mobile video device 100 when an intruder is detected by the object monitoring unit 190, and in another way to transmit the intruder detection signal to the control system, By generating an alarm signal through the speaker 260 in the control system, the administrator of the remotely located control system can easily identify the intruder.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 영상감시시스템의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a mobile video surveillance system according to the present invention;

도 2는 도 1의 이동형 영상기기의 일 실시 예 구성도.FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the mobile imaging device of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 통제 시스템의 일 실시 예 구성도.3 is a block diagram of an embodiment of the control system of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100… 이동형 영상기기      100... Mobile imaging device

110… CCD카메라110... CCD camera

120… 웹 서버120... Web server

150… 액세스 포인트150... Access point

190… 물체 감지기190... Object detector

200… 통제 시스템      200... Control system

220… 무선 통신부220... Wireless communication unit

230… 제어 서버230... Control server

240… 디지털 비디오 레코더240... Digital video recorder

250… 신호 처리기250... Signal processor

Claims (9)

영상감시시스템에 있어서,In the video surveillance system, 현장에 설치되어 감시영역의 영상을 촬영하여 저장하고, 상기 저장한 영상을 무선 신호로 변환하여 전송하는 이동형 영상기기와;A mobile imaging apparatus installed at a site and capturing and storing an image of a surveillance region, and converting the stored image into a wireless signal and transmitting the converted image; 상기 이동형 영상기기와 무선 통신으로 연결하여 상기 이동형 영상기기를 원격 제어하고, 상기 현장에 설치된 이동형 영상기기로부터 무선 전송된 영상을 저장 및 재생하는 통제 시스템을 포함하여 구성되며;And a control system for remotely controlling the mobile video device by wirelessly communicating with the mobile video device and for storing and playing back images transmitted wirelessly from the mobile video device installed at the site; 상기 이동형 영상기기는, 상기 감시영역의 영상을 촬영하는 CCD카메라의 패닝과 틸팅을 제어하는 패닝/틸팅 구동부와, 상기 CCD카메라에서 획득한 감시 영상의 콘트라스트를 조절하는 다이내믹 레인지와, 상기 통제 시스템과 무선으로 접속되어 상기 통제 시스템에서 전송되는 원격 패닝/틸팅 제어신호를 상기 패닝/틸팅 구동부에 제공하고, 상기 CCD카메라에서 획득한 감시 영상의 송출을 제어하는 웹 서버를 구비하며, The mobile imaging apparatus may include a panning / tilting driver for controlling panning and tilting of a CCD camera for capturing an image of the surveillance region, a dynamic range for adjusting contrast of a surveillance image acquired by the CCD camera, and the control system. And a web server for providing a remote panning / tilting control signal transmitted from the control system to the panning / tilting driving unit wirelessly and controlling the transmission of the surveillance image obtained from the CCD camera. 상기 통제 시스템은, 상기 이동형 영상기기와 무선 통신을 수행하여 제어 명령을 상기 이동형 영상기기로 전송하고, 안테나를 통해 수신된 상기 이동형 영상기기의 전송 신호를 신호 처리하는 무선 통신부와, 상기 무선 통신부와 연계하여 관리자의 조작 명령을 상기 무선 통신부에 제공하고, 상기 무선 통신부를 통해 제공되는 감시 영상의 녹화를 제어하는 제어 서버를 구비하며,The control system may include a wireless communication unit configured to perform wireless communication with the mobile video device to transmit a control command to the mobile video device, and to process a transmission signal of the mobile video device received through an antenna; A control server for providing an operation command of an administrator to the wireless communication unit in association with each other and controlling recording of a surveillance image provided through the wireless communication unit; 상기 통제 시스템은,The control system, 모니터에 복수의 스틸 이미지를 하나의 화면에 디스플레이해주고, 상기 디스플레이되는 복수의 스틸 이미지 중 특정의 이미지가 선택되면 상기 CCD카메라를 지정된 위치로 이동하기 위한 제어 명령을 상기 이동형 영상기기에 전달하는 것을 특징으로 하는 이동형 영상감지시스템.Display a plurality of still images on the monitor on a single screen, and if a specific image is selected from the plurality of still images to be displayed, and transmits a control command for moving the CCD camera to a specified position to the mobile imaging device. Mobile video detection system. 제1항에 있어서, 상기 이동형 영상기기는,The method of claim 1, wherein the mobile video device, 상기 웹 서버와 연동하여 상기 감시 영상을 무선신호로 만들어 안테나를 통해 상기 통제 시스템으로 전송하고, 상기 안테나를 통해 수신된 원격 제어명령 또는 음성신호를 신호 처리하여 상기 웹 서버에 제공하는 액세스 포인트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 영상감지시스템.In connection with the web server, the surveillance image is converted into a radio signal and transmitted to the control system through an antenna, and a remote control command or an audio signal received through the signal is processed to provide an access point to the web server. Mobile image detection system comprising a. 제2항에 있어서, 상기 이동형 영상기기는,The method of claim 2, wherein the mobile video device, 상기 웹 서버와 연결되어 이동형 영상기기를 관리하는 관리자의 음성을 입력받아 상기 웹 서버에 제공하고, 상기 웹 서버를 통해 송출되는 통제 시스템에서 전송된 음성을 외부에 송출하는 마이크 및 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 영상감지시스템.And a microphone and a speaker connected to the web server to receive the voice of an administrator who manages a mobile video device and provide the voice to the web server, and to transmit the voice transmitted from the control system transmitted through the web server to the outside. Mobile image detection system, characterized in that. 제3항에 있어서, 상기 CCD카메라는 야간에 선명한 영상 촬영을 위해 적외선 라이터를 구비한 것을 특징으로 하는 이동형 영상감지시스템.The mobile image sensing system of claim 3, wherein the CCD camera includes an infrared lighter for clear image capturing at night. 제3항에 있어서, 상기 웹 서버는 상기 CCD카메라를 통해 획득한 감시 영상을 임시 저장하기 위한 메모리를 구비한 것을 특징으로 하는 이동형 영상감지시스템.The mobile image sensing system according to claim 3, wherein the web server includes a memory for temporarily storing a surveillance image acquired through the CCD camera. 제3항에 있어서, 상기 이동형 영상기기는,The method of claim 3, wherein the mobile video device, 내장된 배터리를 통해 전원을 필요로 하는 부분에 구동용 전원을 공급해주며, 외부의 상용 교류 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전하는 전원 공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 영상감지시스템.And a power supply for supplying driving power to a portion requiring power through a built-in battery, and receiving an external commercial AC power to charge the battery. 제1항에 있어서, 상기 이동형 영상기기는,The method of claim 1, wherein the mobile video device, 움직이는 물체를 추적하여 감시 영상을 획득하기 위해 움직이는 물체를 감지하는 물체 감지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 영상감지시스템.Moving object detection system further comprises an object detector for detecting a moving object to obtain a surveillance image by tracking the moving object. 제1항에 있어서, 상기 통제 시스템은,The method of claim 1, wherein the control system, 상기 제어 서버와 연계하여 상기 감시 영상을 신호처리하여 디지털 비디오 레코더에 전달하고, 재생시 상기 디지털 비디오 레코더에 저장된 영상을 신호처리하여 모니터에 전달하는 신호 처리기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 영상감지시스템.The mobile image sensor further comprises a signal processor for processing the surveillance video in connection with the control server and transmitting the signal to the digital video recorder, and during playback, signal processing the image stored in the digital video recorder and transmitting the signal to the monitor. system. 제8항에 있어서, 상기 통제 시스템은,The method of claim 8, wherein the control system, 관리자가 입력하는 음성을 입력받아 상기 신호 처리기에 제공하는 마이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 영상감지시스템. And a microphone provided to the signal processor to receive a voice input by the manager.
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