KR100927274B1 - 이동장치 및 상기 이동장치를 동작시키기 위한 방법 - Google Patents

이동장치 및 상기 이동장치를 동작시키기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동장치를 동작시키는 방법에 관한 것이다. 이동장치의 제 1활성이 검출된다. 이하의 두개의 동작이 제 1활성의 검출시에 실행된다. 즉, (i) 이동장치의 통신유닛으로부터 무선 데이터 링크를 통한 데이터의 무선 데이터 전송은 일정 기간 동안 디스에이블되며, (ii) 제 1 제어 신호는 통신유닛으로부터 이동장치의 위성 위치결정 시스템 수신기로 전송되며, 제 1 제어 신호는 상기 기간동안 수신기에 의하여 수신된 신호 위치결정 시스템 신호들의 처리를 인에이블한다. 이러한 기간의 크기는 미리 결정되거나 또는 적응가능하다.

Description

이동장치 및 상기 이동장치를 동작시키기 위한 방법{MOBILE DEVICE AND METHOD OF OPERATING THE MOBILE DEVICE}
본 발명은 일반적으로 위성 위치결정 시스템(SPS) 수신기 분야, 특히 결합된 SPS 수신기 및 통신 시스템에서 상호간섭을 감소시키기 위한 방법에 관한 것이다.
셀룰라 전화 및 페이저와 같은 휴대용 개인 통신 장치의 사용은 최근에 급속하게 증가했다. 더욱이, 위성 위치결정 시스템(SPS) 수신기와 같은 휴대용 네비게이션 장치들의 사용은 이들이 더 광범위하게 이용가능하게 됨에 따라 증가하였다. 최근 기술 개발로 인하여, 결합형 SPS 수신기 및 셀룰라 전화 유닛과 같은 통합형 유닛으로 SPS 수신기 및 통신 시스템을 결합하게 되었다. 이러한 결합형 장치들은 개인 보안, 긴급응답, 차량추적, 및 재고 제어와 같은 다양한 응용분야에 적용되고 있다. 일부 결합형 유닛들은 적절한 전자 인터페이스를 사용하여 개별 SPS 수신기 및 통신 시스템들을 결합한다. 다른 결합형 유닛들은 공유 회로 및 패키징을 사용한다. 이들 결합형 유닛은 공통 하우징들 및 통합된 사용자 인터페이스들에 의하여 제공되는 편리한 장점들을 가진다. 그러나, 이러한 결합형 유닛들은 전력 소비 증가 및 성능 저하와 같은 일부 단점들을 보인다.
많은 결합형 SPS 및 통신 장치들에 있어서의 본질적인 한가지 단점은 결합형 유닛의 SPS 수신기 섹션에 대한 성능 저하이다. 이러한 성능 저하의 공통적인 원인은 통신 및 SPS 수신기 스테이지들간의 신호 간섭때문이다. 예컨대, 결합형 셀룰라 전화/SPS 수신기에서, 셀룰라 전화 스테이지로부터의 셀룰라 전송들은 SPS 수신기의 성능을 저하시킬 수 있는 강한 간섭을 발생시킨다.
통신 및 SPS 스테이지들간의 상호간섭을 극복하기 위한 현재의 방법들은 인-밴드 간섭(in-band interference)을 허용가능한 범위로 제한하기 위하여 SPS 수신기의 전단 섹션에 복잡한 필터 또는 높은 동적범위 회로들을 사용한다. 그러나, 이들 방법들은 결합형 유닛의 비용 및 전력소비를 증가시킬 수 있는 복잡한 부가적인 회로의 사용을 필요로 한다. 예컨대, 결합형 셀 전화/SPS 수신기에서 상호 결합을 감소시키기 위한 한 방법은 셀룰라 송신기로부터 무선 주파수(RF) 간섭을 제거하기 위하여 SPS 송신기의 RF 전단부에 여러 대역통과 필터들을 사용하는 것이다. 그러나, 이러한 방법에는 여러 문제점들이 존재한다. 첫째, 셀룰라 송신기로부터 SPS 수신기 RF 회로에 결합된 신호 에너지를 충분히 감소시키기 위하여 여러 필터들이 요구될 수 있다. 이는 결합형 유닛의 비용 및 크기를 증가시킬 수 있다. 둘째, 필터의 사용은 SPS 수신기의 잡음 지수를 증가시키며, 이는 위성 네비게이션 신호들에 대한 SPS 수신기의 감도를 떨어뜨린다.
따라서, 결합형 SPS /통신 수신기의 통신 섹션들 및 SPS간의 상호간섭을 감소시키는 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.
또한, SPS 수신기의 비용 및 감도 특성들에 악 영향을 미치지 않고도 결합형 SPS/통신 수신기의 SPS 수신 성능을 개선시키는 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명은 이동장치를 동작시키기 위한 방법에 관한 것이다. 이동장치의 제 1 활성이 검출된다. 제 1활성의 검출시에 다음과 같은 두 개의 동작이 실행된다: (i) 이동장치의 통신유닛으로부터 무선 데이터 링크를 통한 무선 데이터 전송은 일정 기간 동안에 디스에이블되며, (ii) 제 1 제어 신호가 통신유닛으로부터 이동장치의 위성 위치결정 시스템 수신기로 전송되며, 제 1 제어 신호는 상기 일정 기간 동안에 수신기에 의하여 수신되는 신호 위치결정 시스템 신호들을 처리할 수 있도록 한다.
제 1 활성은 이동장치 상의 버튼의 눌러짐과 같은 이동장치의 동작이나 또는 통신유닛의 마이크로폰을 통해 수신되는 음성의 부재 때문일 수 있다.
무선 데이터 전송은 교번적으로 디스에이블 및 인에이블될 수 있다.
본 발명의 다른 특징은 이하의 실시예 및 첨부 도면으로부터 명백해질 것이다.
본 발명은 동일부호가 동일 부재를 나타내는 첨부 도면들을 나타내는 첨부도면들을 참조로하여 예로서 기술된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 기지국으로의 통신링크를 가진 결합형 위성 위치결정 시스템(GPS) 수신기 및 통신 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치의 GPS 수신기 및 통신 트랜시 버를 포함하는 소자들의 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 셀룰라 전화 네트워크에 사용된 이동장치를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따라 이동장치를 동작시키기 위한 일 방법을 도시한 시간 차트.
도 5는 본 발명에 따라 이동장치를 동작시키기 위한 다른 방법을 도시한 시간 차트.
도 6은 본 발명의 방법에 따라 이동장치의 상호간섭을 감소시키기 위한 동작을 도시한 시간 차트.
위성 위치결정 시스템(SPS) 수신기 및 통신장치를 결합한 이동장치에서 상호간섭을 감소시키기 위한 방법 및 장치가 기술된다. 이하의 설명에서, 본 발명을 보다 용이하게 이해하기 위하여 다수의 특정 세부사항들이 기술될 것이다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이런 특정 세부사항들이 없이도 실현될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 다른 예에서, 공지된 구조들 및 장치들이 설명을 위하여 블록도 형식으로 도시된다.
이하의 설명에서, 본 발명의 실시예들은 미국 위성 위치결정(GPS) 시스템의 응용을 참조하여 기술될 것이다. 그러나, 이들 방법들이 러시아 글로나스 시스템(Russian Glonass System)과 같은 유사한 위성 위치결정 시스템들에도 동일하게 응용가능하다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 여기에서 사용된 용어 "GPS"는 러시아 글로나스 시스템을 포함해서 다른 위성 위치결정 시스템들을 포함한다. 마찬가지로, 용어 "GPS 신호들"은 다른 위성 위치결정 시스템으로부터의 신호들을 포함한다.
이동장치
도 1은 본 발명의 일 실시예에 사용하기 위한 GPS 수신기와 통신 송신기/수신기(트랜시버)를 결합한 이동장치(150)의 블록도이다. 이동장치(150)는 GPS 신호들을 처리하기 위하여 필요한 기능들뿐만 아니라 통신링크를 통해 전송 및 수신되는 통신신호들을 처리하기 위하여 필요한 기능들을 수행하기 위한 회로를 포함하는 휴대용 핸드헬드 유닛이다. 통신링크(162)와 같은 통신링크는 전형적으로 통신 안테나(164)를 가진 기지국(160)과 같은 다른 통신 소자에 대한 무선 주파수 통신링크이다.
이동장치(150)는 획득회로 및 처리 섹션을 포함하는 GPS 수신기(130)를 포함한다. 종래의 GPS 방법들에 따라, GPS 수신기(130)는 궤도 GPS 위성들로부터 전송된 GPS 신호들을 수신하며 수신된 PN 코드 신호 시퀀스들 및 내부적으로 발생된 PN 신호 시퀀스들간의 시간 시프트들을 비교함으로써 고유 의사랜덤 잡음(PN) 코드들의 도달시간들("의사거리들(pseudoranges)")을 결정한다. GPS 신호들은 GPS 안테나(111)를 통해 수신되며 다양하게 수신된 위성들에 대한 PN 코드들을 획득하는 획득 회로에 입력된다. 획득 회로에 의하여 발생된 네비게이션 데이터(예컨대, 의사거리들)는 통신 트랜시버(109)에 의하여 전송하기 위하여 프로세서에 의하여 처리된다.
이동장치(150)는 통신 트랜시버 섹션(109)을 포함한다. 통신 트랜시버(109)는 통신 안테나(100)에 접속된다. 통신 트랜시버(109)는 통신신호들(전형적으로 RF)을 통해 GPS 수신기(130)에 의하여 처리된 네비게이션 데이터를 기지국(160)과 같은 원격 기지국에 전송한다. 네비게이션 데이터는 GPS 수신기의 실질적인 위도, 경도 및 고도일 수 있거나, 또는 미가공(raw)된 데이터 또는 부분적으로 처리된 데이터일 수 있다. 수신된 통신 신호들은 통신 트랜시버(109)에 입력되며, 프로세서에 의하여 처리되어 오디오 스피커를 통해 출력된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 장치(150)에서, GPS 수신기(130)에 의하여 발생된 의사거리 데이터는 통신링크(162)를 통해 기지국(160)에 전송된다. 그 다음에, 기지국(160)은 결합된 수신기로부터의 의사거리 데이터, 의사거리가 측정된 시간, 및 고유의 GPS 수신기 또는 다른 데이터 소스들로부터 수신된 천문력 데이터에 기초하여 결합 수신기(150)의 위치를 결정한다. 그 다음에, 위치 데이터는 이동장치(150) 또는 다른 원격위치들에 다시 전송될 수 있다. 이동장치(150) 및 기지국(160) 사이의 통신링크(162)는 직접 링크 또는 셀룰라 전화 링크를 포함하는 다수의 다양한 실시예들로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 통신 트랜시버 섹션(109)은 셀룰라 전화로서 구현된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합형 셀룰라 전화 및 GPS 수신기의 상세 블록도이다. 도 2에 기술된 시스템은 일 실시예이며 본 발명에 따른 결합형 GPS 수신기의 설계 및 구성의 여러 변형이 가능하다는 것을 당업자는 인식해야 한다. 예컨대, 비록 이하의 설명에서 통신 섹션이 셀룰라 전화로 구현된다는 것이 가정될지라도, 본 발명은 2-웨이 페이저들(two-way pagers) 및 유사한 양방향 통신기들과 같은 다른 통신장치들로 구현될 수 있다는 것이 인식될 것이다.
도 2에서, 이동장치(150)는 GPS 수신기(130) 및 GPS 안테나(111)("GPS 섹션"으로 언급됨), 및 셀룰라 전화(109) 및 셀 전화 안테나(100)("통신 섹션"으로 언급됨)를 포함한다. 셀룰라 전화는 원격 기지국(예컨대, 도 1에서 기지국(160))으로/으로부터 안테나(100)를 통해 신호들을 전송하고 수신한다.
GPS 섹션
이동장치(150)의 GPS 수신기(130)에서, 수신된 GPS 신호는 GPS 안테나(111)로부터 신호라인(120) 및 스위치(112)를 통해 무선 주파수(RF)-중간 주파수(IF) 변환기(113)로 입력된다. 주파수 변환기(113)는 적절한 중간 주파수, 예컨대 70MHz으로 신호를 변환한다. 그 다음에, 주파수 변환기(113)는 낮은 중간주파수, 예컨대 1MHz로의 추가적인 변환을 제공한다. RF-IF 변환기(113)의 출력은 GPS 신호 처리회로(114)의 입력에 접속된다. GPS 신호 처리회로(114)는 RF-IF 변환기(113)로부터의 출력신호를 디지털화하는 아날로그-디지털(A/D) 변환기를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, GPS 신호 처리 회로(114)는 디지털 스냅숏 메모리를 포함하는데, 상기 디지털 스냅숏 메모리는 A/D 변환기의 출력에 접속되고 또한 처리될 데이터의 레코드를 저장할 수 있다. 그 디지털 스냅숏 메모리는 GPS 처리 회로(114)에 접속된 별도의 메모리 장치에 통상 저장된 GPS 신호들을 처리하기 위하여 사용된다. 그 디지털 스냅숏 메모리는 패킷화되는 통신신호들, 즉, 데이터 비트들 버스트 및 그 다음의 비활성기간으로 구성되는 신호들을 위하여 사용될 수 있다. 많은 셀룰라-타입 신호와 같은 연속적인 시그널링은 처리회로에 의하여 연속적인 방식으로 처리될 수 있다.
GPS 신호 처리회로(114)로부터의 출력은 마이크로프로세서(115)에 접속된다. 마이크로프로세서(115)는 GSP 수신기(130)에서 수신된 위성신호들을 처리하며, 사용자 인터페이스에 직접 전송하거나 또는 통신링크를 통해 원격 수신기(도시안됨)로 전송하기 위하여 처리된 신호를 출력한다.
본 발명의 일 실시예에서, GPS 수신기(130)는 GPS 신호를 복조하기 위하여 상관기 세트를 사용하는 종래의 GPS 수신기이다. 본 발명의 방법에서, 게이팅 신호는 GPS 수신기를 활성화시키거나 또는 비활성화시킨다. 활성화될 때, 종래의 GPS 수신기는 50 보드(baud) 위성 데이터 메시지의 복조를 포함하는 모든 정상 기능들을 수행할 수 있다. 그러나, 만일 게이팅 기간이 데이터 보드 기간의 큰 부분이 되면, 복조가 곤란하거나 또는 불가능하게 될 수 있다. 이러한 경우에는, 다른 타입의 GPS 수신기가 사용될 수 있다. 예컨대, 한 타입의 GPS 수신기는 동시에 수신되는 여러 GPS 신호들의 상대적인 도달시간만을 찾고, 이러한 상대적인 도달시간(소위 "의사거리")을 원격 위치에 전송한다(예컨대 F.H.Raab 등의 "An Application of the Global Positioning System to Search and Rescue and Remote Tracking", Journal of the Institute of Navigation, Vol.24,No.3,Fall 1977, pp. 216-227 참조). 이동장치의 위치는 그 이동장치의 수신기들을 사용하거나 또는 임의의 다른 데이터 소스를 통해 수집하는 GPS 위성 정보와 의사거리 데이터를 결합함으로써 결정된다. 이러한 구성은 다양한 긴급응답 및 추적 응용들에 특히 유용하다.
비록 본 발명의 실시예들이 특정 GPS 수신기 구성과 관련하여 논의되었을지라도, 본 발명의 상호 간섭 감소 방법들의 장점을 이용할 수 있는 여러 다른 GPS 수신기 구성들이 존재하다는 것은 당업자에게 명백할 것이다.
게다가, 비록 본 발명의 실시예들이 GPS 위성과 관련하여 기술되었을지라도, 본 발명이 의사위성들 또는 위성과 의사위성들의 결합을 이용하는 위치결정 시스템에 동일하게 적용할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 의사위성들은 일반적으로 GPS 시간과 동기되는, L-밴드(또는 다른 주파수) 캐리어 신호로 변조된 PN 코드(GPS 신호와 유사함)를 방송하는 지상 기반 송신기들이다. 각각의 송신기에는 원격 수신기에 의한 식별을 위하여 고유 PN 코드가 할당될 수 있다. 의사위성들은 궤도 위성으로부터의 GPS 신호들이 터널들, 광산들, 빌딩들 또는 다른 밀폐된 영역들과 같이 이용가능하지 않을 수 있는 상황들에 유용하다. 여기에서 사용된 용어 "위성"은 의사위성들 또는 의사위성들과 유사한 것들을 포함하고, 여기에서 사용된 용어 GPS 신호들은 의사위성들 또는 의사위성들과 유사한 것들로부터의 GPS형 신호들을 포함하는 것으로 의도된다.
통신섹션
이동장치(150)의 통신섹션은 듀플렉서 또는 전송/수신 스위치(101)를 통해 통신 안테나(100)에 접속된 수신기 스테이지 및 송신기 스테이지를 포함한다. 셀룰라 전화 신호와 같은 통신 신호가 통신 기지국(예컨대, 기지국(160))으로부터 수신될 때, 스위치(101)는 RF-IF 변환기(102)에 입력 신호를 라우팅한다. RF-IF 주파수 변환기(102)는 추가 처리를 위하여 적절한 중간 주파수로 통신 신호를 변조한다. RF-IF 변환기(102)의 출력은 통신신호 내의 명령들을 결정하고 또한 통신신호내의 다른 데이터(예컨대, 디지털화된 음성, 도플러 데이터 또는 위성들의 천문력을 나타내는 데이터)를 결정하기 위하여 상기 통신신호를 복조하는 복조기(103)에 접속된다. 복조기(103)는 디지털 복조기로서 실행될 수 있다. 이러한 경우에, 복조기(103)로의 입력 전에, 주파수 변환된 통신신호는 RF-IF 변환기(102)로부터 출력신호를 디지털화하는 아날로그-디지털(A/D) 변환기를 통해 전송될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 복조기(103)로부터의 출력은 마이크로프로세서(104)에 전송된다. 마이크로프로세서(104)는 통신 수신 및 송신 기능들을 위하여 요구되는 임의의 처리를 수행한다.
마이크로프로세서(104)는 디스플레이 및 마이크로폰에 접속된다. 마이크로폰은 스피치를 음성 데이터로 변환하고 그 음성 데이터를 마이크로프로세서(104)에 제공하는 능력을 가진다. 통신 링크를 통한 전송이 요구될 때, 마이크로프로세서(104)는 전송될 데이터, 및 신호의 기저대역 디지털 샘플들(또는 신호의 수학적 모델과 같은 표현)을 생성한다. 그 다음에, 상기 마이크로프로세서(104)는 변조기(106)를 사용하여 캐리어 신호를 변조하기 위해서 상기 데이터를 사용한다. 비록 아날로그 변조(예컨대 주파수 변조)가 사용될 수 있을지라도, 최근의 시스템에서, 변조는 일반적으로 주파수 시프트 키잉 또는 위상 시프트 키잉과 같은 디지털 형식이다. 이러한 경우에, 디지털 신호는 변조 후에 D/A 변환기에서 디지털로부터 아날로그로 변환된다. 변조기(106)에서 변조가 수행되는 캐리어 주파수는 통신 신호의 최종 RF 주파수일 수 있거나 아닐 수 있으며, 만일 그것이 중간 주파수(IF)이면 추가의 IF-RF 변환기(107)가 신호를 통신 신호를 위한 최종 RF 주파수로 변조하기 위하여 사용된다. 전력 증폭기(108)는 통신신호의 신호 레벨을 부스팅하며, 이와 같이 부스팅된 신호는 스위치(101)를 통해 통신 안테나(100)에 전송된다.
본 발명의 방법에서, 위치정보(예컨대, 다양한 위성들로의 의사거리들, 또는 이동장치(150)의 위도 및 경도)를 나타내는 데이터를 포함하는 통신신호는 통신링크(162)를 통해 기지국(160)에 전송된다. 기지국(160)은 휴대용 GPS 유닛들의 위치 정보를 계산하기 위한 처리 사이트로서 사용할 수 있거나 또는 중계 사이트로서 사용할 수 있고, 또한 이동장치(150)로부터 수신되는 정보를 전송할 수 있다.
시분할 다중접속(TDMA) 시스템들(예컨대 GSM을 포함함)과 같은 일부 셀룰라 전화 시스템들에서는, 셀룰라 신호들의 전송 및 수신 시간들이 해체된다. 이들 경우에, 민감한 전단부 수신회로(주파수 변환기(102))에 접속된 경로(119)로부터 전력증폭기(108)에 의하여 제공된 강한 전송 신호(118)를 분리하기 위하여 간단한 스위치(101)가 사용될 수 있다. 특히, 수신 회로(102)는 전력증폭기들로부터의 신호가 상당한 감쇠없이 LNA에 전송되는 경우에 파괴되거나 또는 악영향을 받을 수 있는 저잡음 증폭기(LNA)를 포함할 수 있다.
코드분할 다중접속(CDMA)에 기초한 IS-95 북아메리카와 같은 다른 셀룰라 시스템에서는 안테나(100)를 통해 신호가 동시에 전송 및 수신될 수 있다. 고전력 신호(118)로부터 RF-IF 변환기(102)의 RF 회로를 분리하기 위하여, "듀플렉서"라 불리는 장치가 스위치(101) 대신에 사용된다. 듀플렉서(101)는 두 개의 RF 필터들로 이루어지며, 두 개의 RF 필터 중 한 RF 필터는 전송 주파수 대역들에 동조되며 다른 RF 필터는 수신 주파수 대역에 동조된다. 전력 증폭기 출력(118)은 전송 필터를 통해 안테나(100)에 전송되며, 안테나로부터 수신된 신호는 수신 필터를 통해 전송된다. 따라서, 전송들은 수신 필터가 전송 주파수로 전송하는 분리와 동일한 양만큼 RF 회로(102)로부터 분리된다.
통신 트랜시버의 신호 게이팅
본 발명의 일 실시예에서, 이동장치(150)는 GPS 수신기 및 셀룰라 트랜시버 스테이지들간의 상호 간섭을 감소시키는 제어 회로를 포함한다. 결합형 수신기들에서, 상호 간섭은 종종 GPS 수신기에서 수신된 위성 신호들이 전형적으로 매우 약하기 때문에 특히 중대한 문제이다. 상호 간섭은 전형적으로 안테나(100) 및 GPS 수신 안테나(111)를 통해 전송된 셀룰라 전화 신호 간의 높은 결합도로 인하여 발생한다. 이는 특히 안테나 유닛들(100, 111)이 물리적 공간을 보존하거나 또는 비용을 감소시키기 위하여 같은 곳에 위치하거나 기계적 어셈블리의 부분들을 공유하는 경우에 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 결합형 유닛의 통신 및 GPS 섹션들 간의 상호 간섭은 통신 섹션의 송신기(전형적으로 셀룰라 전화)에 대한 전력을 낮춤으로써 감소된다. 송신기의 전력은 위성 위치결정 시스템 신호들이 처리될 수 있는 기간동안 감소되며, 이 이후에 송신기는 다시 파워업된다. 게이팅 신호는 전력 제어 및 GPS 수신기 동작을 동기시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 게이팅 신호의 동작을 설명하기 위하여 도 2의 결합형 수신기가 참조된다.
이동장치(150)의 셀룰라 전화 섹션(109)에서, 전력 레벨 제어 신호(105)는 마이크로프로세서(104)로부터 전력 증폭기(108)로 전송된다. 본 발명의 일 실시예에서, 전력 레벨 제어 신호의 제 1상태는 전력 증폭기에서 전력을 감소시키며, 신호의 제 2상태는 전력 증폭기에서 정상 전력 레벨들을 복구한다. 선택적으로, 두 개의 신호들은 전력 레벨 제어 신호 내에 삽입된다. 제 1신호는 전력 증폭기에서 전력을 감소시키며, 제 2신호는 전력 증폭기에서 정상 전력 레벨들을 복구한다. 상호 간섭의 적정 감소 및 증폭기(108)의 전력 레벨에 따라, 전력 레벨 제어 신호(105)는 전력 증폭기(108)를 완전하게 턴오프할 수 있거나 또는 증폭 전력을 미리 결정된 양만큼 감소시킬 수 있다.
전력 레벨 제어 신호(105)는 GPS 수신기(130)에 전송된다. 이러한 신호는 통신전력 증폭기(108)의 전력 레벨과 관련하여 GPS 신호들을 수신 및 처리하기 위하여 GPS 수신기를 활성화하도록 프로그래밍된다. 전력 레벨 제어 신호(105)가 전력 증폭기(108)에 대한 전력을 감소시키거나 차단할 때, GPS 수신기(130)는 GPS 신호들을 수신하도록 활성화된다. 역으로, 전력 레벨 제어 신호가 전력 증폭기(108)에 정상 전력 레벨들을 유지할 때, GPS 수신기(130)는 GPS 신호들을 수신하는 것이 억제된다. 선택적으로, GPS 수신기(130)는 GPS 신호들을 수신하도록 프로그래밍되나, 셀룰라 전화 송신기가 높은 전력에 있다는 것을 전력 레벨 제어 신호가 지시할 때 처리 회로에서 상기 신호들을 무시한다.
GPS 수신기(130)에서, 게이팅 신호(110)는 전력 레벨 제어 신호(105)에 대응한다. 본 발명의 일 실시예에서, 게이팅 신호(110)는 라인(122)을 통해 마이크로프로세서(115)에 전송되며, 라인(116)을 통해 GPS 처리회로(114)에 전송되며, 라인(117)을 통해 스위치(112)에 전송된다. 일 실시예에서, 스위치(112)는 게이팅 신호(110) 및 전력 레벨 제어 신호(105)에 의하여 제어된다. 전력 레벨 제어 신호(105)가 셀룰라 전화 전력 증폭기(108)에 대한 전력을 감소시킬 때, 스위치(112)는 데이터가 GSP 안테나(111)로부터 GPS 수신기 회로들로 전송되도록 턴온된다. 역으로, 전력 레벨 제어(105) 신호가 전력 증폭기(108)에 대하여 높은 전력을 유지할 때, 스위치(112)는 GPS 수신기로 데이터가 전송되지 않도록 턴오프된다. 따라서, GPS 신호들은 높은 전력으로의 셀룰라 전화 전송들 동안 게이팅 아웃(또는 차단)되는 반면에, 모든 다른 시간에는 수신될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 스위치(112)는 갈륨 비화물(GaAa) 스위치이다. 스위치(112)가 GPS 입력 신호 경로에 있기 때문에, 스위치는 입력 GPS 신호를 어느 정도 감쇠시킬 것이다. GaAs 스위치의 사용은 상기 감쇠를 최소화한다. 더욱이, GPS 주파수(1575.42 MHz)의 현재 스위치 장치들은 약 0.5dB의 삽입손실을 제공한다.
본 발명의 대안 실시예에서, 게이팅 신호(110)는 스위치(117) 대신에 마이크로프로세서(115)에만 입력될 수 있다. 이러한 구성에서, 마이크로프로세서(115)는 셀룰라 전화(109)가 전송중일 때 입력 GPS 신호들을 게이팅하기 위하여 스위치(117) 또는 GPS 신호 처리 회로(114)를 직접 제어한다.
본 발명의 또 다른 대안 실시예에서, GPS 수신기(130)는 GaAs 스위치(112)를 포함하지 않을 수 있다. 이러한 스위치는 GPS 수신기(113)의 RF 전단부 회로가 셀룰라 전화 송신기(예컨대, 임의의 형태의 제한 회로를 가짐)로부터의 높은 전력을 견딜 수 있는 경우에 생략될 수 있다. 스위치(112)의 생략은 스위치를 통한 임의의 잠재적인 신호 감쇠를 제거한다. 이러한 대안 실시예에서, 게이팅 신호(110)는 GPS 신호 처리 회로(114) 및 마이크로프로세서(115) 중 하나 또는 둘 다에 입력된다. 이러한 신호는 비록 상기 신호들이 GPS 수신기(130)에 의하여 수신될지라도 셀룰라 전화가 전송하는 기간동안은 입력 GPS 신호들이 처리 회로에 의하여 무시되도록 한다.
가장 최근의 디지털 셀룰라 전화 시스템들은 그 시간 중 일부 동안에만 최대 전력으로 전송하기 위한 능력을 가진다. 따라서, 여기에 기술된 게이팅 신호 방법은 다양한 디지털 셀룰라 전화들에 응용가능하다. 이들 전화들에서 셀룰라 전송이 1/8 듀티 사이클(감소된 데이터 스루풋 모드에서 CDMA 또는 GSM 디지털 셀룰라의 경우에서처럼)에서 발생하는 경우에, 상기 게이팅으로 인한 GPS 수신기의 민감도 손실은 대략 0.5dB이다.
도 4는 이동장치가 동작할 수 있는 방법에 관한 일례를 기술한다. 도 4는 횡좌표상에서 시간 T1, T2, T3 등을 가지고, 종좌표상에서 "발화", "음성 데이터 전송" 및 "GPS 데이터 처리"와 같은 동작들을 가진 시간 챠트이다.
시간 T1에서 시작하여, 사람은 시간 T2가 도달될 때까지 마이크로폰에 대고 발화할 수 있다. 음성 데이터가 이 시간 동안 이동장치로부터 연속적으로 전송된다.
시간 T2로부터 시간 T3까지 스피치가 차단될 수 있으며, 이 이후에 스피치가 다시 시작된다. T2로부터 T3까지의 차단이 예컨대 1/2초인 소정 최소치보다 작기 때문에, 음성 데이터 전송이 인터럽트되지 않는다.
시간 T4에서 스피치가 다시 차단(즉, 중지) 될 수 있다. 스피치의 차단은 시간 T7까지 지속될 수 있다. 스피치의 차단 또는 중지가 1/2 초들의 최소 차단보다 크기 때문에, 음성 데이터 전송은 시간 T5의 최소 차단 이후에 디스에이블된다. 제어 신호는 GSP 데이터 처리를 인에이블하는 시간 T5에서 전송된다. GPS 데이터 처리는 시간 T6까지 계속된다. 시간 T6 및 시간 T5간의 차이는 필요한 최소 양의 GPS 데이터를 처리하기에 충분히 크며, 예컨대 1 내지 2초이다. 그 최소 양의 GPS 데이터는 이동장치의 위치를 3각 측량하는데 충분하다.
스피치는 시간 T7에서 다시 시작되어 시간 T8까지 계속할 수 있으며, 이 이후에 시간 T8로부터 시간 T10까지 스피치가 차단된다. 1/2초의 스피치 최소 차단은 시간 T9에 도달되며, T9에서 음성 데이터 전송이 디스에이블된다. GPS 데이터 처리는 시간 T9에서 인에이블된다. 시간 T10에서, 사용자는 마이크로폰에 대고 다시 말할 수 있으며 시간 T12까지 말을 계속한다. 그러나, 음성 데이터 전송은 시간 T11까지 비활성화된다. 시간 T11 및 시간 T9간의 차이는 예컨대 약 2초이며, 충분한 양의 GSP 데이터를 처리하기에 충분히 크다. 신호는 GPS 데이터 처리를 인에이블하는 시간 T9에서 전송되며, 시간 T11에서 GPS 수신 및 처리를 디스에이블시키는 다른 신호가 전송된다. 시간 T11에서, 음성 데이터 전송은 다시 인에이블된다. 이러한 예에서, 스피커들 음성 정보의 일부(T10 및 T11 사이)는 GSP 처리를 완료하기 위한 요건으로 인하여 컷오프된다. 다른 실시예들에서, 갱신된 음성 활성은 종료될 GPS 처리 기간을 유발할 수 있으며, 이에 따라 스피치가 인터럽트되지 않는다. 그러나, 이는 GPS 처리의 비성공적인 완료를 야기할 수 있다.
GPS 데이터를 처리하는데 사용된 시간 간격들이 동일할 필요가 없다는 것이 유의되어야 한다. 앞의 예에서, 시간 간격들 T5-T6 및 T9-T11은 동일할 필요가 없다. 이는 이전 간격(예컨대, T5-T6)의 처리로부터 획득된 정보가 GSP 신호들의 다음 처리를 위하여 필요한 처리 시간(예컨대, T9-T11)을 감소시키는데 도움이 될 수 있기 때문일 수 있다. 예컨대, 이전 GPS 처리는 다양한 GPS 신호들의 도달시간을 결정한다. 이들 도달시간은 이후에 상기 신호들의 도달시간을 미리 추정하기 위하여 계획될 수 있다. 이러한 추정은 정밀한 지구 위치결정을 위하여 필요한 GPS 신호들의 정밀한 도달시간을 결정하는데 필요한 처리를 감소시킨다. GPS 처리가 수행될 수 있는 기간(이전 예에서 T5-T6 및 T9-T11)은 미리 결정될 수 있거나 또는 본래 조정될 수 있다는 것을 유의해야 한다. 단순한 절차는 성공적인 GPS 처리가 보장되도록 하는 방식으로 고정 및 결정되는 기간들을 이용한다. 더 복잡한 절차는 다양한 조건들에 따라 GPS 처리 간격이 조정가능한 절차이다. 일단 완료되면, 음성 전송이 재시작될 수 있다. 간격 길이를 제어하는 조건들은 수신된 SPS 신호들의 수신된 신호 강도, 및 예컨대 도플러-주파수들 및 이러한 신호들의 도달시간에 대한 불확실성 범위와 같은 신호 파라미터들의 선험적인 정보를 포함한다. 앞서 지시된 바와 같이, 사전 SPS 신호 처리 동작들은 다음 처리를 위하여 필요한 간격 길이들을 감소시킬 수 있다. 선택적으로, 이전에 논의된 바와 같이, 음성 비활성은 간격 길이를 결정할 수 있다.
이동장치의 통신 섹션은 음성 데이터 전송이 디스에이블되는 동안 하프-듀플렉스로 진행할 수 있다. 따라서, 음성 데이터를 수신하고 또한 이동장치의 일부분이면서 가청 신호를 생성하는 음향 스피커를 구비하는 것이 가능하다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 음성 데이터 전송이 디스에이블될 때 T5에서 시작하여 T6에서 종료하는 간격동안 음성 데이터를 수신하는 것이 가능할 수 있다. 다른 실시예에서, 음성 데이터의 전송 및 수신은 상기 간격동안 방지된다.
도 5는 이동장치가 동작할 수 있는 다른 방법을 기술한다. 사람이 시간 T1으로부터 시간 T9까지 마이크로폰에 대고 계속해서 발화한다는 것이 가정된다. 음성 데이터 전송은 시간 T1에서 개시되어 시간 T2를 통해 계속된다.
사람은 시간 T2에서 버튼을 누르거나 또는 다른 실시예에서 사람은 이동장치의 임의의 다른 동작을 생성할 수 있다. 버튼은 시간 T2로부터 눌러지며 시간 T3에서 해제된다. 시간 T3에서, 버튼의 해제시에, 음성 데이터 전송은 디스에이블된다. GPS 데이터 처리를 인에이블하는 제어 신호가 전송된다.
그 다음에, 음성 데이터 전송이 교번 시간 기준 방식에 따라 번갈아 디스에이블 및 인에이블된다. 음성 데이터는 프레임의 7/8동안 디스에이블되며 프레임의 1/8 동안 인에이블된다. 음성 데이터 전송이 디스에이블되는 시간마다 GPS 데이터 처리를 인에이블하는 제어 신호가 전송되며, 음성 데이터 전송이 인에이블되는 시간마다 GPS 데이터 처리를 디스에이블하는 제어 신호가 전송된다. 주어진 예에서, 음성 데이터 전송은 시간들 T3, T5 및 T7에서 디스에이블되며, 시간 T4, T6 및 T8에서 인에이블된다. GPS 데이터는 시간 T3로부터 시간 T4까지, 시간 T5로부터 시간 T6까지 그리고 시간 T7으로부터 시간 T8까지 처리된다. 버튼이 시간 T8까지 시간 T3에서 해제될 때부터 누적되어 처리된 GPS 데이터의 량은 이동장치의 위치를 삼각측량하기에 충분하다. 음성 데이터 전송은 버튼이 다시 눌러지는 경우를 제외하고 시간 T8이후 다시 디스에이블되지 않는다. 이를 통해서, 이동장치 사용자는 필요시 GPS 처리가 개시되고 나중에 종료되도록 할 수 있다.
이동장치는 음성 데이터가 수신 및 처리될 수 있고 오디오 신호가 발생될 수 있도록 음성 데이터 전송이 디스에이블될 때마다 하프-듀플렉스 모드로 진행할 수 있다. 오디오 신호는 전형적으로 가청 사운드를 발생시키는 이동장치의 스피커에 전송된다.
도 6은 본 발명에 따른 기본적인 동작들을 기술한다. 단계(600)에서, 통신은 통신링크를 통해 설정된다. 단계(602)에서, 활성이 규정되었는지의 여부가 결정된다. 활성은 예컨대 도 4를 참조로하여 기술된 이동장치의 마이크로폰에 의하여 검출된 스피치의 부재 또는 도 5를 참조로하여 기술된 것과 같은 버튼의 누름일 수 있다. 다른 활성들이 또한 가능하다.
단계(604)는 활성이 단계(602)에서 검출되는 경우에 실행된다. 단계(604)에서, (i) 음성 데이터 전송은 일정 기간 동안 디스에이블되며, (ii) 위성 위치결정 시스템 신호 데이터의 처리를 인에이블시키기 위하여 제어 신호가 전송된다. 도 4에서 단계(604)는 시간 T5 및 T9에서 발생하며, 도 5에서 단계(604)는 시간 T3에서 발생한다. 상기 기간이 경과할 때, 단계(606)가 실행된다. 단계(606)에서, (iii) 음성 데이터의 전송이 인에이블되며, (iv) 위성 위치결정 신호 데이터의 처리가 디스에이블된다. 도 4에서 단계(606)는 T6 및 T11에서 발생하며, 도 5에서 단계(606)는 시간 T4에서 발생한다. 이전에 지시된 바와 같이, 단계(604)의 기간은 사용된 처리전략에 따라 미리 결정될 수 있거나 또는 조정가능하다.
도 2의 이동장치(150)에서, GPS 섹션 및 통신 섹션 내의 회로들은 그 두 개의 섹션들 사이에 공용 및 분리된 것으로 도시되어 있다. 그러나 본 발명의 실시예들이 하나 이상의 엘리먼트들이 두 개의 섹션들 사이에서 공유되는 이동장치들에 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 예컨대, 마이크로프로세서(104, 115)의 기능들은 GPS 및 통신 섹션 간에 공유될 수 있는 단일 프로세서 또는 프로그램가능 디지털 회로에 결합될 수 있다. 마찬가지로, 주파수 변환기들, 스위치들 또는 안테나 유닛들 중 하나 이상은 두 개의 섹션들 사이에서 공유될 수 있다.
앞에서는 GPS 동작을 활성화 또는 비활성화하기 위하여 GPS 수신기 및/또는 처리 엘리먼트들에 전송되는 제어 신호가 논의되었다. 제어 신호는 경로(110, 117, 116)와 같은 개별 경로를 통해 전송되는 것으로 도시되었다. 임의의 GPS 구현에서 GPS 신호 처리 회로 및 셀룰라 처리 회로가 동일한 집적회로 내에 배치될 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 이러한 경우에, 게이팅 제어 신호는 동일한 집적회로 내에 완전히 제공될 수 있고 외부의 물리적인 라인으로서 관찰될 수 없다. 더욱이, 이러한 제어 신호는 메모리들, 키보드들 등과 같은 다수의 회로 엘리먼트들에 의하여 공유되는 공통 마이크로프로세서 버스를 통해 전송될 수 있다. 본 발명은 이들 형태의 제어 신호를 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 더욱이, 방금 기술된 바와 같이, 셀전화 또는 다른 통신유닛은 그들이 공통회로, 예컨대 RF 전단부 소자들, 마이크로프로세서들 등을 공유할 수 있기 때문에 SPS 수신기와 완전하게 다를 수 있다. 그러나, 통신기능 및 SPS 기능은 하드웨어 엘리먼트들 및/또는 소프트웨어의 일부 개별부분들을 가질 수 있다. 그러므로, 여기에서 "통신유닛" 및 "SPS 수신기"를 언급할 때, 어느 하나를 완전하게 혹은 우세하게 구별되는 것으로 제한하지 않는다.
셀룰라 전화/GPS 네트워크
앞서 기술된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 통신 트랜시버가 셀룰라 네트워크에 사용된 셀룰라 전화인 이동장치에서 사용된다. 도 3은 결합된 GPS 및 셀룰라 시스템(300)을 형성하기 위하여 셀룰라 전화 네트워크와 관련하여 이동장치(150)의 사용을 기술한다. 영역(306)은 셀 사이트(304)에 의하여 서비스되는 셀룰라 전화 셀을 나타낸다. 셀 사이트(304)는 셀룰라 전화들로 셀룰라 전화 신호들을 전송하고, 셀룰라 전화들로부터 셀룰라 전화 신호들을 수신하며, 이동장치(302)와 같이 셀(306) 내에서 수신한다. 이동장치(302)는 도 1의 이동장치(150)와 같은 이동장치를 포함한다. 이동장치(302)는 셀룰라 신호들을 통신 안테나(100)를 통해 셀 사이트(304)에 통신하며, GPS 위성들로부터 GPS 신호들을 GPS 안테나(111)를 통해 수신한다. 셀 사이트(304)는 셀(306) 내의 이동장치들로부터 셀룰라 교환국(308)을 통해 지상 전화 네트워크(310)로 셀룰라 전송들을 전송한다. 셀룰라 교환국(308)은 이동장치(302)로부터 수신된 통신신호들을 적절한 목적지에 전송한다. 셀룰라 교환국(308)은 셀(306) 외에도 여러 다른 셀들에 서비스할 수 있다. 만일 이동장치(302)에 의하여 전송된 신호의 목적지가 다른 이동장치라면, 호출된 이동장치가 배치되는 영역을 커버하는 셀 사이트로의 접속이 이루어진다. 만일 목적지가 지상기반이면, 셀룰라 교환국(308)은 지상기반 전화 네트워크(310)에 접속한다.
셀룰라 기반 통신 시스템이 하나 이상의 송신기를 가지는 통신 시스템인 것을 유의해야 하며, 각각의 송신기는 임의의 시간에 미리 정의된 다른 지리적 영역을 서비스한다. 전형적으로, 각각의 송신기는 비록 커버된 영역이 특정 셀룰라 시스템에 의해 좌우될지라도 20 마일 미만의 지리적 반경을 가지는 셀을 서비스하는 무선 송신기이다. 셀룰라 전화들, PCS(개인통신시스템), SMR(특정 이동 라디오), 원-웨(one-way)이 및 투-웨이(two-way) 페이저 시스템들, RAM, ARDIS 및 무선 패킷 데이터 시스템들과 같은 다수의 타입의 셀룰라 통신시스템들이 존재한다. 전형적으로, 미리 정의된 다른 지리적 영역들은 셀들로서 언급되며, 다수의 셀들은 셀룰라 서비스 영역으로 함께 그룹핑되며, 이러한 다수의 셀들은 지상기반 전화 시스템들 및/또는 네트워크들로의 접속들을 제공하는 하나 이상의 셀룰라 교환국들에 접속된다. 서비스 영역들은 종종 과금 목적으로 사용된다. 그러므로, 하나 이상의 서비스 영역들의 셀들이 하나의 교환국에 접속되는 경우가 있을 수 있다. 선택적으로, 하나의 서비스 영역 내의 셀들이 특히 고밀도의 영역들 내의 다른 교환국들에 접속되는 경우가 종종 있다. 일반적으로, 서비스 영역은 서로에 근접하게 배치된 지리적 영역 내의 셀의 집합으로서 정의될 수 있다. 앞의 설명에 적합한 다른 클래스의 셀룰라 시스템은 위성 기반 시스템이며, 여기서 셀룰라 기지국들은 전형적으로 지구의 궤도에 있는 위성들이다. 이들 시스템들에서, 셀 섹터들 및 서비스 영역들은 시간에 따라 이동한다. 이러한 시스템들의 예들은 이리듐(Iridium), 글로벌스타(Globalstar), 오르브컴(Orbcomm) 및 오디세이(Odyssey) 시스템들을 포함한다.
도 3에 기술된 시스템에서, 이동장치(302)에 의하여 전송된 GPS 위치결정 정보는 지상기반 전화 네트워크(310)를 통해 GPS 서버 기지국(160)에 전송된다. GPS 기지국(160)은 원격 유닛(302)에서 GPS 수신기의 위치를 계산하기 위한 처리 사이트로서 사용된다. GPS 기지국(160)은 GPS 수신기(312)에서 수신된 위성 신호들로부터 GPS 정보를 수신할 수 있다(예컨대, 이동 GPS 정보에 대한 차동적인 수정을 제공하기 위하여). GPS 기지국(160)은 대응하는 셀룰라 통신 신호들을 수신하기 위하여 지상 또는 무선 링크를 통해 셀 사이트(304)에 직접 링크될 수 있다. 선택적으로, GPS 기지국(160)은 GPS 기지국(160) 내의 셀룰라 수신기에 신호들을 전송하는 셀룰라 전화(314)로부터 대응하는 셀룰라 통신 신호들을 수신할 수 있다.
도 3의 셀룰라 네트워크 시스템(300)이 본 발명을 활용하기 위한 하나의 실시예를 나타내고 셀룰라 전화 네트워크 이외의 다른 통신 시스템들이 이동장치로부터 GPS 기지국으로 GPS 신호들을 전송하는데 사용될 수 있다는 것이 유의되어야 한다.
셀룰라 통신 시스템들
본 발명의 실시예들은 여러 다른 셀룰라 전화 시스템들에 사용될 수 있다. 특정 셀룰라 시스템 또는 표준은 셀룰라 표준들이 여러 상이한 국가들 및 지역들마다 다르기 때문에 그 시스템이 전개되는 지역에 따라 좌우된다.
본 발명의 일 실시예에서, 결합형 이동장치(150)는 GSM 셀룰라 시스템에서 사용된다. GSM은 시분할 다중접속(TDMA) 방법들을 이용하는 팬-유럽 디지털 셀룰라 시스템(Pan-European digital cellular system)이다. 음성 정보를 전송할 때, 핸드세트는 15/26 밀리초와 동일한 시간슬롯 동안 데이터 버스트를 전송한다. TDMA 프레임당 8개의 슬롯들이 존재하며, 핸드세트는 주요 동작모드에서 이들 프레임 중 한 프레임동안 전송한다. 그러므로, 송신기는 단지 시간의 12.5%에서 활성화된다. 따라서, 이 시스템에 대한 제어라인(즉, 도 2에서 게이팅 신호(110))은 시간의 12.5%가 활성 전송이라는 것을 지시한다. 이는 GPS 수신기(130)가 상기 기간동안 입력 GPS 데이터를 게이팅 아웃 및/또는 무시하도록 한다. "오프" 기간들은 하나의 GPS 코드 기간(977.5 마이크로초) 미만으로 매우 짧으며, 단지 GPS 데이터 비트의 기간의 대략 1/20이다. 유효한 감도 손실은 0.875 또는 -0.58dB인 인자이다.
본 발명의 다른 실시예는 IS-136 북아메리카 CDMA 시스템에서 사용될 수 있다. IS-136 시스템은 40 밀리초 프레임 기간당 6개의 시간슬롯들을 사용한다. 최대 레이트 시그널링을 위하여, 음성 트래픽 채널은 두 개의 슬롯들 또는 13.33밀리초를 점유한다. 하프-레이트 시그널링을 위하여, 음성 트래픽 채널은 하나의 시간슬롯 또는 6.66 밀리초를 점유한다. 그러므로, 최대 레이트 시그널링을 위하여, 전송 게이팅과 함께 GPS 데이터 메시지를 수신하는 것이 항상 실용적인 것이 아닐 수 있으나, GPS PN 에포치들(예컨대, 소위 "의사거리들"을 결정하기 위해)의 측정이 여전히 실행될 수 있다. 이 경우에, 결과적인 감도 손실은 0.667 또는 -1.76dB이다. 만일 하프-레이트 시그널링이 사용되면, 결과적인 감도 손실은 0.833 또는 -0.76dB로 감소된다.
본 발명의 다른 실시예는 IS-95 북아메리카 코드 분할 다중접속(CDMA) 시스템에서 사용될 수 있다. IS-95 시스템에서, 신호들은 다른 스펙트럼 확산 코드를 각각 사용함으로써 서로 간의 간섭이 방지된다. 데이터는 20밀리초 프레임들로 조직화된다. 그러나, 낮은 데이터 레이트(예컨대 비연속 스피치)로 신호들을 전송할 때, 데이터는 프레임의 일부분만을 점유하는 버스트들로 전송된다. 예컨대, 1200 보드에서, 데이터 버스트들은 단지 프레임의 1/8만을 점유하며, 프레임의 나머지 동안 전송 신호는 감소된 전력 레벨들로 전송된다. 이들 감소된 방사 시간동안, GPS 수신기(130)는 활성화될 수 있다. 마찬가지로, 정상 전송기간동안, GPS 수신기(130)는 비활성화될 수 있는데, 즉, 수신기 전단부가 스위칭 오프되거나 및/또는 입력 GPS 데이터가 처리 회로에 의하여 무시된다. 1200 보드 전송 경우에 대한 GPS 수신기의 유효한 감도 손실은 다른 방식으로 가능한 7/8까지의 적분시간의 감소와 동일하고, 이는 -0.58dB과 동일하다. 이러한 1200 보드 경우에, 데이터 버스트 기간들의 전송 시간들은 GPS 데이터 비트(20밀리초)의 작은 부분인 단지 1.25밀리초이다. 따라서, 종래의 GPS 수신기는 게이팅 신호(110)가 존재할 때 위성 데이터 메시지들을 여전히 복조할 수 있다.
앞에서는 결합형 GPS 수신기 및 통신 트랜시버 유닛에서 상호 간섭을 감소시키기 위한 시스템이 기술되었다. 비록 본 발명이 특정 실시예들과 관련하여 기술되었을지라도, 다양한 수정 및 변형들이 청구범위에 기술된 본 발명의 가장 넓은 사상 및 범위를 벗어나지 않고 이루어질 수 있다는 것은 명백할 것이다. 따라서, 상세한 설명 및 도면들은 제한의 의미보다 오히려 예시적으로 간주될 것이다.

Claims (22)

  1. 이동장치를 동작시키기 위한 방법으로서,
    상기 이동장치의 제 1 활성(activity)을 검출하는 단계 ― 상기 제 1 활성은 상기 이동장치의 동작으로 인하여 발생하며, 상기 이동장치의 동작은 상기 이동장치의 통신유닛의 마이크로폰을 통해 수신되는 스피치(speech)의 부재(absence)임 ―;
    상기 제 1 활성의 검출시에,
    (i) 상기 이동장치의 통신유닛으로부터 무선 데이터 링크를 통한 무선 데이터 전송을 디스에이블하는 단계; 및
    (ii) 상기 통신유닛으로부터 상기 이동장치의 위성 위치결정 시스템 수신기로 제 1 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 제 1 제어 신호는 일정 기간 동안에 상기 위성 위치결정 시스템 수신기에 의하여 수신되는 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리 시작을 인에이블하고, 또한 상기 일정 기간 동안에는 상기 이동장치의 마이크로폰이 사람의 스피치(speech)를 수신하더라도 상기 무선 데이터 전송이 디스에이블되고,
    상기 일정 기간은 조정가능하며,
    상기 일정 기간의 끝은 상기 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리동안 결정되는, 이동장치 동작방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이동장치의 동작은 상기 이동장치 상의 버튼의 눌러짐인, 이동장치 동작방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 무선 데이터 전송은 교번적으로 디스에이블 및 인에이블되는, 이동장치 동작방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 무선 데이터 전송의 디스에이블 및 인에이블은 시간에 기반하는, 이동장치 동작방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 무선 데이터 전송의 디스에이블 및 인에이블은 주기적인, 이동장치 동작방법.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, (iii) 위성 위치결정 시스템 신호들이 수신된 이후에, 상기 통신유닛으로부터 상기 무선 데이터 링크를 통한 무선 데이터 전송을 인에이블하는 단계를 더 포함하는, 이동장치 동작방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    (iv) 무선 데이터 전송이 인에이블될 때 상기 통신유닛으로부터 상기 위성 위치결정 시스템 수신기로 제 2 제어 신호를 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제 2 제어 신호는 상기 위성 위치결정 시스템 수신기에 의하여 수신되는 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리를 디스에이블하는, 이동장치 동작방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 단계들(i 및 ii)과 상기 단계들(iii 및 iv)은 주기적으로 서로 번갈아가며 발생하는, 이동장치 동작방법.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 일정 기간은 미리 결정되는, 이동장치 동작방법.
  11. 삭제
  12. 이동장치를 동작시키기 위한 방법으로서,
    상기 이동장치의 제 1 활성(activity)을 검출하는 단계;
    상기 제 1활성의 검출시에,
    (i) 상기 이동장치의 통신유닛으로부터 무선 데이터 링크를 통한 무선 데이터 전송을 디스에이블하는 단계; 및
    (ii) 상기 통신유닛으로부터 상기 이동장치의 위성 위치결정 시스템 수신기로 제 1 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 제 1 제어 신호는 일정 기간 동안에 상기 위성 위치결정 시스템 수신기에 의하여 수신되는 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리 시작을 인에이블하고, 또한 상기 일정 기간 동안에는 상기 이동장치의 마이크로폰이 사람의 스피치(speech)를 수신하더라도 상기 무선 데이터 전송이 디스에이블되고,
    상기 무선 데이터 전송은 상기 통신유닛의 마이크로폰에 의해 수신되는 상기 이동장치의 사용자의 스피치로 인해 디스에이블되며,
    상기 일정 기간은 조정가능하고,
    상기 일정 기간의 끝은 상기 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리동안 결정되는, 이동장치 동작방법.
  13. 다수의 위성 위치결정 시스템 위성들로부터 위성 위치결정 시스템 신호들을 수신하기 위한 위성 위치결정 시스템 안테나;
    상기 위성 위치결정 시스템 안테나에 접속되고, 상기 위성 위치결정 시스템 신호들을 처리하기 위한 수신기 회로;
    이동장치의 활성(activity)을 검출하기 위한 검출기;
    스피치(speech)를 음성 데이터로 변환하기 위한 마이크로폰;
    무선 데이터 링크를 통해 상기 음성 데이터를 무선으로 전송하도록 동작가능한 무선 송신기;
    상기 무선 송신기에 접속된 출력 증폭기; 및
    상기 무선 송신기로부터 신호를 무선으로 전송하기 위하여 상기 출력 증폭기를 제어하도록 동작가능한 통신유닛 회로를 포함하며;
    상기 통신유닛 회로는 상기 검출기가 상기 활성을 검출할 때,
    (i) 상기 출력 증폭기에 의한 무선 데이터 전송을 디스에이블하고,
    (ii) 상기 수신기 회로가 일정 기간 동안에 상기 위성 위치결정 시스템 안테나에 의하여 수신되는 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리를 시작하도록 상기 수신기 회로에 제 1 제어 신호를 전송하며,
    상기 일정 기간 동안에는 상기 이동장치의 마이크로폰이 사람의 스피치(speech)를 수신하더라도 상기 출력 증폭기가 디스에이블을 유지하고,
    상기 일정 기간은 조정가능하며,
    상기 일정 기간의 끝은 상기 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리동안 결정되는, 이동장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    눌러질 수 있는 버튼을 더 포함하며,
    상기 이동장치의 동작은 버튼의 눌러짐인, 이동장치.
  15. 제 13항에 있어서, 상기 무선 데이터 전송은 교번적으로 디스에이블 및 인에이블되는, 이동장치.
  16. 제 13항에 있어서, 상기 일정 기간은 미리 결정되는, 이동장치.
  17. 다수의 위성 위치결정 시스템 위성들로부터 위성 위치결정 시스템 신호들을 수신하기 위한 위성 위치결정 시스템 안테나;
    상기 위성 위치결정 시스템 안테나에 접속되고, 상기 위성 위치결정 시스템 신호들을 처리하기 위한 수신기 회로;
    이동장치의 활성을 검출하는 검출기 ― 상기 활성은 상기 이동장치의 동작으로 인하여 발생하며, 상기 이동장치의 동작은 마이크로폰에 의하여 수신되는 스피치(speech)의 부재임 ―;
    스피치를 음성 데이터로 변환하기 위한 마이크로폰;
    무선 데이터 링크를 통해 상기 음성 데이터를 무선으로 전송하도록 동작가능한 무선 송신기;
    상기 무선 송신기에 접속된 출력 증폭기; 및
    상기 무선 송신기로부터 신호를 무선으로 전송하기 위하여 상기 출력 증폭기를 제어하도록 동작가능한 통신유닛 회로를 포함하며;
    상기 통신유닛 회로는 상기 검출기가 상기 활성을 검출할 때,
    (i) 상기 출력 증폭기에 의한 무선 데이터 전송을 디스에이블하고,
    (ii) 상기 수신기 회로가 일정 기간 동안에 상기 위성 위치결정 시스템 안테나에 의하여 수신되는 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리를 시작하도록 상기 수신기 회로에 제 1 제어 신호를 전송하고,
    상기 일정 기간 동안에는 상기 이동장치의 마이크로폰이 사람의 스피치(speech)를 수신하더라도 상기 출력 증폭기가 디스에이블을 유지하고,
    상기 일정 기간은 조정가능하며,
    상기 일정 기간의 끝은 상기 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리동안 결정되는, 이동장치.
  18. 다수의 위성 위치결정 시스템 위성들로부터 위성 위치결정 시스템 신호들을 수신하기 위한 위성 위치결정 시스템 안테나;
    상기 위성 위치결정 시스템 안테나에 접속되고, 상기 위성 위치결정 시스템 신호들을 처리하기 위한 수신기 회로;
    이동장치의 활성을 검출하기 위한 검출기 ― 상기 활성은 상기 이동장치의 동작으로 인하여 발생함 ―;
    스피치(speech)를 음성 데이터로 변환하기 위한 마이크로폰;
    무선 데이터 링크를 통해 상기 음성 데이터를 무선으로 전송하도록 동작가능한 무선 송신기;
    상기 무선 송신기에 접속된 출력 증폭기; 및
    상기 무선 송신기로부터 신호를 무선으로 전송하기 위하여 상기 출력 증폭기를 제어하도록 동작가능한 통신유닛 회로를 포함하며;
    상기 통신유닛 회로는 상기 검출기가 상기 활성을 검출할 때,
    (i) 상기 출력 증폭기에 의한 무선 데이터 전송을 디스에이블하고,
    (ii) 상기 수신기 회로가 일정 기간 동안에 상기 위성 위치결정 시스템 안테나에 의하여 수신되는 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리를 시작하도록 상기 수신기 회로에 제 1 제어 신호를 전송하며,
    상기 일정 기간 동안에는 상기 이동장치의 마이크로폰이 사람의 스피치(speech)를 수신하더라도 상기 출력 증폭기가 디스에이블을 유지하고,
    상기 무선 데이터 전송은 상기 통신유닛 회로의 마이크로폰이 상기 이동장치의 사용자의 스피치를 수신하는 동안 디스에이블되고,
    상기 일정 기간은 조정가능하고,
    상기 일정 기간의 끝은 상기 위성 위치결정 시스템 신호들의 처리동안 결정되는, 이동장치.
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