KR100916465B1 - Method and system for controlling timing for obtaining high energy lager in laser system of high energy - Google Patents

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Abstract

모드 동기 레이저의 증폭을 위해 사용되는 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 제어하여, 큐스위칭 레이저의 출력을 모드 동기 레이저와 동기시킴으로써, 고에너지 레이저 시스템에서 안정적이고 효율적으로 모드 동기 레이저를 증폭시켜 고출력 레이저를 얻을 수 있도록 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법은, 모드 동기 레이저의 출력을 이용하여 기준 클럭을 발생시키는 단계와, 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제1 펄스를 출력하는 단계와, 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제2 펄스를 출력하는 단계, 및 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 이용하여, 상기 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.By controlling the operation timing of the cuswitching laser used for amplification of the mode synchronous laser, and synchronizing the output of the cuswitching laser with the mode synchronous laser, the high power laser system can be stably and efficiently amplified in the high energy laser system. Disclosed are a timing control method and system for obtaining high power in a high energy laser system. A timing control method for high power acquisition in a high energy laser system according to the present invention includes generating a reference clock using an output of a mode synchronous laser, outputting a first pulse as the reference clock is generated, And outputting a second pulse as the reference clock is generated, and adjusting an operation timing of the cuswitching laser using the first pulse and the second pulse.

고에너지 레이저 시스템, 타이밍 제어, 큐스위칭 레이저, 모드 동기 레이저 High Energy Laser System, Timing Control, QSwitching Laser, Mode Synchronous Laser

Description

고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING TIMING FOR OBTAINING HIGH ENERGY LAGER IN LASER SYSTEM OF HIGH ENERGY}METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING TIMING FOR OBTAINING HIGH ENERGY LAGER IN LASER SYSTEM OF HIGH ENERGY}

본 발명은 모드 동기 레이저의 증폭을 위해 사용되는 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 제어하여, 큐스위칭 레이저의 출력을 모드 동기 레이저와 동기시킴으로써, 고에너지 레이저 시스템에서 안정적이고 효율적으로 모드 동기 레이저를 증폭시켜 고출력 레이저를 얻을 수 있도록 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention controls the operation timing of the cuswitching laser used to amplify the mode synchronous laser, and synchronizes the output of the cuswitching laser with the mode synchronous laser, thereby stably and efficiently amplifying the mode synchronous laser in a high energy laser system. The present invention relates to a timing control method and system for high power acquisition in a high energy laser system capable of obtaining a high power laser.

일반적으로, 고에너지 레이저 시스템은 수백 개의 플래쉬 램프를 동시에 방전시킬 때 발생되는 에너지를 이용하여, 고에너지를 발생시킨다. 이와 더불어, 상기 고에너지 레이저 시스템은 원격지에 제어 컴퓨터를 구비하고, 상기 원격의 제어 컴퓨터를 이용하여 상기 플래쉬 램프들의 동작 상태를 각각 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 오동작하는 플래쉬 램프를 판단하여 교환 또는 수리여부를 결정한다. 원격의 제어 컴퓨터에서 상기 각각의 플래쉬 램프를 모니터링하기 위하여, 각각의 플래쉬 램프에 전류 센서를 구비하고, 상기 전류 센서로부터의 출력을 상기 원격의 제어 컴퓨터와 통신하는 소정 중계 장치로 전송한다. 이에, 상기 중계 장치는 상기 전류 센서로부터의 출력을 상기 제어 컴퓨터로 전달하고, 상기 제어 컴퓨터는 상기 중계 장치로부터의 신호를 기반으로 상기 수백 개의 플래쉬 램프의 동작 상태를 모니터링할 수 있다.In general, high energy laser systems generate high energy using energy generated when simultaneously discharging hundreds of flash lamps. In addition, the high-energy laser system includes a control computer at a remote location, and monitors the operating states of the flash lamps by using the remote control computer, and determines or replaces or repairs the flash lamps as a result of the monitoring. Determine. In order to monitor the respective flash lamps at a remote control computer, each flash lamp is provided with a current sensor and transmits the output from the current sensor to a predetermined relay device in communication with the remote control computer. Thus, the relay device transmits the output from the current sensor to the control computer, the control computer can monitor the operating status of the hundreds of flash lamps based on the signal from the relay device.

한편, 공진기 내의 비선형 현상에 의해 발진되는 모드 동기 레이저는 짧은 펄스 폭과 높은 첨두 출력 때문에 다양한 분야에서 주목 받고 있으나, 모드 동기 레이저의 출력이 낮음으로 인해, 큐스위칭 레이저로 여기하는 재생증폭 방법을 이용하여 에너지를 증폭하고 있다. 그러나, 비선형 광학현상에 의해 발진되는 모드 동기 레이저와 전기 신호로 제어되는 큐스위칭 레이저의 동기를 정확하게 제어하여야 안정적이고 효율적인 출력을 얻을 수 있다.On the other hand, the mode synchronous laser oscillated by the nonlinear phenomenon in the resonator has attracted attention in various fields because of the short pulse width and the high peak output. To amplify energy. However, stable and efficient output can be obtained only by precisely controlling the synchronization of the mode synchronous laser oscillated by the nonlinear optical phenomenon and the cuswitching laser controlled by the electric signal.

독립적인 타이밍 회로로 구성할 경우, 정확하게 모드 동기 레이저와 동기가 되지 않는 문제점이 있고, 단순히 모드 동기 레이저의 출력 신호를 분주하여 만들 경우, 구성 부품 간의 특성에 따라 생기는 타이밍 차이를 맞추기가 용이하지 않는 문제점이 있다. In the case of an independent timing circuit, there is a problem in that it is not exactly synchronized with the mode synchronous laser. If the output signal of the mode synchronous laser is simply divided, it is not easy to match the timing difference caused by the characteristics between the components. There is a problem.

이에 따라, 본 발명에서는 모드 동기 레이저의 출력 일부를 이용하여 큐스위칭 레이저의 출력이 모드 동기 레이저와 동기 되도록 하는 새로운 기술을 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention intends to propose a new technique in which the output of the cu switching laser is synchronized with the mode synchronous laser by using a part of the output of the mode synchronous laser.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모드 동기 레이저의 증폭을 위해 사용되는 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 제어하여, 큐스위칭 레이저의 출력을 모드 동기 레이저와 동기시킴으로써, 고에너지 레이저 시스템에서 안정적이고 효율적으로 모드 동기 레이저를 증폭시켜 고출력 레이저를 얻을 수 있도록 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by controlling the operation timing of the cuswitching laser used for amplification of the mode synchronous laser, by synchronizing the output of the cuswitching laser with the mode synchronous laser, high-energy laser An object of the present invention is to provide a timing control method and system for high power acquisition in a high energy laser system that can stably and efficiently amplify a mode synchronous laser to obtain a high power laser.

또한, 본 발명은 고에너지 레이저 시스템에서 모드 동기 레이저의 출력 일부를 전기 신호로 변환하여 생성된 클럭을 마이크로컨트롤러의 동작클럭으로 사용하여 마이크로컨트롤러에서 큐스위칭 레이저 제어에 필요한 동기신호를 출력 함으로써, 큐스위칭 레이저를 모드 동기 레이저에 동기하여 제어하는 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention uses a clock generated by converting a part of the output of the mode synchronous laser to an electrical signal in a high-energy laser system using the clock as the operation clock of the microcontroller to output a synchronization signal for controlling the cue switching laser in the microcontroller, An object of the present invention is to provide a timing control method and system for high power acquisition in which a switching laser is controlled in synchronization with a mode synchronous laser.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법은, 모드 동기 레이저의 출력을 이용하여 기준 클럭을 발생시키는 단계와, 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제1 펄스를 출력하는 단계와, 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제2 펄스를 출력하는 단계, 및 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 이용하여, 상기 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, a timing control method for high power acquisition in a high energy laser system according to an embodiment of the present invention, generating a reference clock using the output of the mode synchronous laser, Outputting a first pulse as the reference clock is generated, outputting a second pulse as the reference clock is generated, and using the first pulse and the second pulse, And adjusting the operation timing.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템은, 모드 동기 레이저의 출력을 이용하여 기준 클럭을 발생시키는 기준 클럭 생성 수단과, 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제1 펄스를 출력하고, 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제2 펄스를 출력하는 펄스 출력 수단, 및 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 이용하여 상기 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 조정하는 타이밍 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the timing control system for obtaining high power in the high-energy laser system according to an embodiment of the present invention, the reference clock generating means for generating a reference clock using the output of the mode synchronous laser, and as the reference clock is generated Pulse output means for outputting a first pulse and outputting a second pulse as the reference clock is generated, and timing control means for adjusting an operation timing of the cue switching laser using the first pulse and the second pulse. Characterized in that it comprises a.

본 발명에 따르면, 모드 동기 레이저의 증폭을 위해 사용되는 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 제어하여, 큐스위칭 레이저의 출력을 모드 동기 레이저와 동기 시킴으로써, 고에너지 레이저 시스템에서 안정적이고 효율적으로 모드 동기 레이저를 증폭시켜 고출력 레이저를 얻을 수 있게 된다.According to the present invention, by controlling the operation timing of the cuswitching laser used for amplification of the mode synchronous laser, and synchronizing the output of the cuswitching laser with the mode synchronous laser, the mode synchronous laser can be stably and efficiently used in a high energy laser system. By amplifying, a high power laser can be obtained.

또한, 본 발명에 따르면, 고에너지 레이저 시스템에서 모드 동기 레이저의 출력 일부를 전기 신호로 변환하여 생성된 클럭을 마이크로컨트롤러의 동작 클럭으로 사용하여 마이크로컨트롤러에서 큐스위칭 레이저 제어에 필요한 동기신호를 출력 함으로써 큐스위칭 레이저를 모드 동기 레이저에 동기하여 제어할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, by using a clock generated by converting a part of the output of the mode synchronous laser to an electrical signal in the high-energy laser system as the operating clock of the microcontroller to output a synchronization signal for controlling the cu switching laser in the microcontroller The cuswitching laser can be controlled in synchronization with the mode synchronous laser.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법 및 시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a timing control method and system for obtaining high power in a high energy laser system according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제 어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a timing control system in a high energy laser system according to an embodiment of the present invention.

고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템(100)은 기준 클럭 생성 수단(110), 전원 트리거 수단(120), 펄스 출력 수단(130), 및 타이밍 제어 수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다.The timing control system 100 in the high energy laser system may include a reference clock generation means 110, a power source trigger means 120, a pulse output means 130, and a timing control means 140.

기준 클럭 생성 수단(110)은 모드 동기 레이저(101)의 출력을 이용하여 기준 클럭을 발생시키는 기능을 수행한다.The reference clock generating means 110 performs a function of generating a reference clock using the output of the mode synchronous laser 101.

즉, 기준 클럭 생성 수단(110)은 모드 동기 레이저(101)로부터의 출력의 일부를 반사시켜 전기 신호로 변환하고, 변환된 상기 전기 신호를 동작 클럭으로 사용하여 기준 클럭, 예컨대, 10 Hz 기준 클럭을 발생시킬 수 있다.That is, the reference clock generating means 110 reflects a part of the output from the mode synchronous laser 101 and converts it into an electrical signal, and uses the converted electrical signal as an operation clock to generate a reference clock, for example, a 10 Hz reference clock. Can be generated.

보다 구체적으로, 기준 클럭 생성 수단(110)은 모드 동기 레이저(101)로부터의 출력의 일부를 부분반사 미러(도 2의 201)를 이용하여 반사시키고, 상기 반사된 출력의 일부를, APD(Avalanche Photodiode)(도 2의 203)를 통해 전기 신호로 변환하여, 마이크로컨트롤러(도 2의 206)의 동작 클럭으로서 입력할 수 있으며, 변환된 상기 전기 신호가 입력 됨에 따라, 상기 마이크로컨트롤러에서 클럭을 생성하고, 제어 컴퓨터(102)로부터 레이저 트리거 명령이 수신 됨에 따라, 상기 생성된 클럭을 상기 기준 클럭으로서(예컨대, 10 Hz 펄스) 발생시킬 수 있다.More specifically, the reference clock generating means 110 reflects a part of the output from the mode synchronous laser 101 by using a partial reflection mirror (201 in FIG. 2), and reflects a part of the reflected output by APD (Avalanche). Photodiode (203 of FIG. 2) may be converted into an electrical signal and input as an operating clock of the microcontroller (206 of FIG. 2), and as the converted electrical signal is input, a clock is generated in the microcontroller. In addition, as the laser trigger command is received from the control computer 102, the generated clock can be generated as the reference clock (eg, 10 Hz pulse).

전원 트리거 수단(120)은 기준 클럭이 발생 됨에 따라 전압 전원 장치(103)에 대한 트리거 명령을 생성하고, 상기 생성된 트리거 명령을 이용하여 전압 전원 장치(103)를 트리거하여 큐스위칭 레이저(104)에 전원을 인가시키는 기능을 수행한다.The power triggering means 120 generates a trigger command for the voltage power supply 103 as the reference clock is generated, and triggers the voltage power supply 103 using the generated trigger command to cue the switching laser 104. Performs the function of applying power to the

다시 말해, 전원 트리거 수단(120)은 제어 컴퓨터(102)로부터의 레이저 트리거 명령(예컨대, 레이저 출력 명령 또는 레이저 증폭 명령)이 수신되는 경우, 기준 클럭 예컨대, 10 Hz 기준 클럭이 연속적으로 발생 됨에 따라 전압 전원 장치(103)에 대한 트리거 명령을 생성하고, 상기 생성된 트리거 명령을 이용하여 전압 전원 장치(103)를 트리거하여 큐스위칭 레이저(104)에 전원을 인가하도록 할 수 있다.In other words, the power trigger means 120 receives a laser trigger command (e.g., a laser output command or a laser amplification command) from the control computer 102, as a reference clock, e.g., a 10 Hz reference clock, is generated continuously. A trigger command for the voltage power supply 103 may be generated and the voltage power supply 103 may be triggered to apply power to the cue switching laser 104 by using the generated trigger command.

보다 구체적으로, 전원 트리거 수단(120)은 상기 마이크로컨트롤러 내부의 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)(도 2의 207)를 통해, 제어 컴퓨터(102)로부터의 레이저 트리거 명령을 인식할 수 있다. 즉, 제어 컴퓨터(102)에서 레이저 트리거 명령이 발생되면, 상기 레이저 트리거 명령은 직렬송신버스(도 2의 213) 및 직렬수신기(도 2의 211)를 거쳐 상기 마이크로컨트롤러 내부의 UART의 Rx 단으로 입력될 수 있다.More specifically, the power trigger means 120 may recognize a laser trigger command from the control computer 102 through the Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) (207 of FIG. 2) inside the microcontroller. That is, when a laser trigger command is generated in the control computer 102, the laser trigger command is sent to the Rx stage of the UART inside the microcontroller via the serial transmission bus (213 in FIG. 2) and the serial receiver (211 in FIG. 2). Can be entered.

상기 레이저 트리거 명령의 수신에 따라, 전원 트리거 수단(120)은 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭 펄스를 트리거동기신호버퍼(도 2의 210)를 통하여 상기 직렬송신버스로 출력할 수 있으며, 이에 따라, 전압 전원 장치(103)가 트리거될 수 있다. 즉, 전압 전원 장치(103)는 상기 직렬송신버스에 출력된 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭 펄스를 인식하여 각각 내부제어회로에서 지정된 시간만큼 지연한 뒤, 큐스위칭 레이저(104)로 전원을 인가할 수 있다.Upon receipt of the laser trigger command, the power trigger means 120 may output the first internal 10 Hz reference clock pulse to the serial transmission bus via the trigger sync signal buffer 210 (FIG. 2). The voltage power supply 103 can be triggered. That is, the voltage power supply 103 recognizes the first internal 10 Hz reference clock pulse output to the serial transmission bus, delays each of the internal control circuits by a specified time, and then applies power to the cue switching laser 104. Can be.

펄스 출력 수단(130)은 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라, 제1 펄스를 출력하는 기능을 수행한다. 또한, 펄스 출력 수단(130)은 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라, 제2 펄스를 출력하는 기능을 수행한다.The pulse output means 130 performs a function of outputting a first pulse as the reference clock is generated. In addition, the pulse output means 130 performs a function of outputting a second pulse as the reference clock is generated.

펄스 출력 수단(130)은 상기 제1 펄스가 'n Hz 펄스'일 경우, 상기 제1 펄스를 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 'n Hz 시간' 만큼 지연시켜 큐스위칭 레이저(104)에 출력할 수 있다. 예컨대, 상기 기준 클럭이 10 Hz인 경우, 펄스 출력 수단(130)은 상기 제1 펄스로서 10 Hz 펄스를, 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 10 Hz 시간만큼 지연시켜 큐스위칭 레이저(104)에 출력할 수 있다.When the first pulse is an 'n Hz pulse', the pulse output means 130 may delay the first pulse by 'n Hz time' from the time point at which the reference clock is generated and output the delayed pulse to the cue switching laser 104. Can be. For example, when the reference clock is 10 Hz, the pulse output means 130 delays the 10 Hz pulse as the first pulse by 10 Hz time from when the reference clock is generated and outputs it to the cue switching laser 104. can do.

또한, 펄스 출력 수단(130)은 상기 제2 펄스가 '큐스위칭 트리거 펄스'일 경우, 상기 제2 펄스를 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 '큐스위칭 트리거 펄스 시간' 만큼 지연시켜 큐스위칭 레이저(104)에 출력할 수 있다. 예컨대, 펄스 출력 수단(130)은 상기 제2 펄스로서 큐스위칭 트리거 펄스를, 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 상기 큐스위칭 트리거 펄스 시간만큼 지연시켜 출력할 수 있다.In addition, when the second pulse is a 'cuswitching trigger pulse', the pulse output unit 130 delays the second pulse by a 'cuswitching trigger pulse time' from a time point at which the reference clock is generated to generate a cuswitching laser ( 104). For example, the pulse output unit 130 may output the cuswitching trigger pulse as the second pulse by delaying the cuswitching trigger pulse time from the time point at which the reference clock is generated.

타이밍 제어 수단(140)은 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 이용하여, 큐스위칭 레이저(104)의 동작 타이밍을 조정하는 기능을 수행한다.The timing control unit 140 performs a function of adjusting the operation timing of the cue switching laser 104 by using the first pulse and the second pulse.

즉, 타이밍 제어 수단(140)은 제1 펄스와 제2 펄스를 이용하여, 예컨대, 상기 10 Hz 펄스와 큐스위칭 트리거 펄스를 이용하여 제어 신호를 출력 함으로써, 큐스위칭 레이저(104)가 모드 동기 레이저(101)와 동기를 맞추어 동작할 수 있도록 타이밍을 제어할 수 있으며, 이에 따라, 큐스위칭 레이저(104)는 고에너지 레이저 시스템에서 안정적이고 효율적으로 모드 동기 레이저(101)를 증폭시켜 고출력 레이저를 획득할 수 있게 한다.That is, the timing control means 140 outputs a control signal using the first pulse and the second pulse, for example, using the 10 Hz pulse and the cue switching trigger pulse, so that the cue switching laser 104 is a mode synchronous laser. The timing can be controlled to operate in synchronization with the 101, so that the cuswitching laser 104 amplifies the mode synchronous laser 101 stably and efficiently in a high energy laser system to obtain a high output laser. Make it possible.

또한, 펄스 출력 수단(130)은 제어 컴퓨터(102)로부터의 지연 시간 데이터 수신에 따라, 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 교환하여 출력할 수 있다.In addition, the pulse output means 130 may exchange the first pulse and the second pulse in response to reception of the delay time data from the control computer 102.

즉, 제어 컴퓨터(102)에서는 직렬송수신버스(도 2의 213, 214)를 통하여 각 지연시간 데이터를 전송할 수 있으며, 제어 컴퓨터(102)로부터의 지연 시간 데이터 수신에 따라, 펄스 출력 수단(130)은 레이저 출력 상태 조정을 위하여 10 Hz 출력펄스 지연시간과, 큐스위칭 트리거 펄스 지연시간을 교체 함으로써 레이저 출력 상태를 조정할 수 있다.That is, the control computer 102 can transmit the respective delay time data through the serial transmission / reception bus (213, 214 of FIG. 2), and the pulse output means 130 in accordance with the reception of the delay time data from the control computer 102. The laser output state can be adjusted by replacing the 10 Hz output pulse delay time and the cuswitching trigger pulse delay time to adjust the laser output state.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템의 세부 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a timing control system in a high energy laser system according to an embodiment of the present invention.

우선, 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템(100)은 모드 동기 레이저(101)의 출력을 이용하여 기준 클럭을 생성할 수 있다.First, the timing control system 100 in the high energy laser system may generate a reference clock using the output of the mode synchronous laser 101.

보다 구체적으로, 타이밍 제어 시스템(100)은 모드 동기 레이저(101)의 출력 일부를 부분반사 미러(201)를 이용하여 반사시켜 0.1 % 이하의 광신호(202)를 획득할 수 있다. APD(Avalanche Photodiode)(101)는 수신한 광신호(202)를 30 MHz 전기 신호로 변환할 수 있으며, 변환된 전기 신호는 광증폭기(204)에 의해 증폭되어 고속 1/2 분주기(205)에 의해 15 MHz 클럭으로 분주한 다음, 마이크로컨트롤러(206)의 동작 클럭으로 입력될 수 있다. 마이크로컨트롤러(206)는 입력된 15 MHz 클럭을 이용하여 내부 10 Hz 기준 클럭(302)을 생성할 수 있게 된다.More specifically, the timing control system 100 may obtain a light signal 202 of 0.1% or less by reflecting a part of the output of the mode synchronous laser 101 using the partial reflection mirror 201. Avalanche Photodiode (APD) 101 may convert the received optical signal 202 into a 30 MHz electrical signal, which is then amplified by the optical amplifier 204 to provide a high speed 1/2 divider 205. By dividing by a 15 MHz clock, and then input to the operating clock of the microcontroller 206. The microcontroller 206 can generate an internal 10 Hz reference clock 302 using the input 15 MHz clock.

또한, 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템(100)은 제어 컴퓨터(102)로부터 레이저 트리거 명령이 수신 됨에 따라, 상기 생성된 기준 클럭을 발생시켜, 전압 전원 장치(103)를 트리거(trigger)할 수 있다.In addition, the timing control system 100 in the high energy laser system may generate the generated reference clock to trigger the voltage power supply 103 as the laser trigger command is received from the control computer 102. Can be.

즉, 제어 컴퓨터(102)에서 레이저 트리거 명령(301)이 직렬송신버스(213)로 출력되면, 레이저 트리거 명령(301)은 전압 전원장치(103)뿐만 아니라, 직렬수신기(211)에 의하여 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)(110)로도 입력될 수 있다. 마이크로컨트롤러(206)는 UART(110)를 통하여 레이저 트리거 명령(301)을 인식한 뒤, 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭(302) 펄스를 트리거동기신호버퍼(210)를 통하여 직렬송신버스(213)로 출력할 수 있다. 전압 전원 장치들(103)은 직렬송신버스(213)에 출력된 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭(302) 펄스를 인식하여 각각 내부제어회로에서 지정된 시간만큼 지연한 뒤, 전압 전원 장치(103)를 트리거할 수 있으며, 이에 따라, 전압 전원 장치들(103)은 큐스위칭 레이저(104)로 전원을 인가할 수 있게 된다.That is, when the laser trigger command 301 is output from the control computer 102 to the serial transmission bus 213, the laser trigger command 301 is not only connected to the voltage power supply 103 but also by the serial receiver 211. It may also be input to the Universal Asynchronous Receiver Transmitter (110). The microcontroller 206 recognizes the laser trigger command 301 through the UART 110 and then transmits the first internal 10 Hz reference clock 302 pulse through the trigger sync signal buffer 210 to the serial transmission bus 213. Can be printed as The voltage power supply 103 recognizes the first internal 10 Hz reference clock 302 pulse output to the serial transmission bus 213 and delays the voltage power supply 103 after a predetermined time in the internal control circuit. And thus, the voltage power supplies 103 can apply power to the cuswitching laser 104.

이와 동시에, 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템(100)은 상기 출력된 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭(302)에 맞추어, 큐스위칭 레이저(104) 제어에 필요한 10 Hz 펄스(303)를 10 Hz 출력펄스 지연시간(304) 후에 10 Hz 버퍼(208)를 통하여 큐스위칭 레이저(104)로 연속 출력할 수 있다.At the same time, the timing control system 100 in the high energy laser system is 10 Hz to output the 10 Hz pulse 303 necessary for controlling the cuswitching laser 104 in accordance with the output first internal 10 Hz reference clock 302. After the output pulse delay time 304 can be continuously output to the cue switching laser 104 through the 10 Hz buffer 208.

또한, 타이밍 제어 시스템(100)은 상기 출력된 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭(302)에 맞추어, 큐스위칭 트리거 펄스(305)를 큐스위칭 트리거 지연시간(306)후 큐스위칭 트리거버퍼(209)를 통하여 큐스위칭 레이저(104)로 출력할 수 있다.The timing control system 100 also sets the cue switching trigger pulse 305 after the cue switching trigger delay time 306 in accordance with the first internal 10 Hz reference clock 302 outputted. It can output to the cuswitching laser 104 through.

따라서, 본 발명에 따른 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템(100)은 제1 펄스와 제2 펄스를 이용하여, 즉, 10 Hz 펄스(303)와 큐스위칭 트리거 펄스(305)를 이용하여, 모드 동기 레이저(101)의 증폭을 위해 사용되는 큐스위 칭 레이저(104)의 동작 타이밍을 제어할 수 있으며, 이에 따라, 큐스위칭 레이저(104)의 출력은 모드 동기 레이저(101)와 동기를 맞출 수 있게 되고, 큐스위칭 레이저(104)는 고에너지 레이저 시스템에서 안정적이고 효율적으로 모드 동기 레이저(101)를 증폭시켜 고출력 레이저를 출력할 수 있게 한다.Accordingly, the timing control system 100 in the high energy laser system according to the present invention uses the first pulse and the second pulse, that is, using the 10 Hz pulse 303 and the cue switching trigger pulse 305, It is possible to control the operation timing of the cuswitching laser 104 used for amplification of the mode synchronous laser 101 so that the output of the cuswitching laser 104 is synchronized with the mode synchronous laser 101. In this way, the cuswitching laser 104 can amplify the mode synchronous laser 101 stably and efficiently in a high energy laser system to output a high power laser.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템에서, 레이저 트리거 명령의 발생에 따른 기준 출력, 10Hz 펄스, 및 트리거 펄스의 출력을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a reference output, a 10 Hz pulse, and an output of a trigger pulse according to generation of a laser trigger command in a timing control system in a high energy laser system according to an embodiment of the present invention.

고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 제어 컴퓨터로부터 레이저 트리거 명령(301)이 수신 됨에 따라, 상기 생성된 기준 클럭, 이하, 10 Hz 기준 클럭(302) 펄스를 연속적으로 발생시킬 수 있다.The timing control system in the high energy laser system continuously generates the generated reference clock, hereinafter, 10 Hz reference clock 302 pulse as the laser trigger command 301 is received from the control computer, as shown in FIG. Can be generated.

이와 동시에, 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템은 출력된 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭(302)에 맞추어, 큐스위칭 레이저 제어에 필요한 10 Hz 펄스(303)를 10 Hz 출력펄스 지연시간(304) 후에 큐스위칭 레이저로 연속 출력할 수 있다.At the same time, the timing control system in the high-energy laser system matches the first internal 10 Hz reference clock 302 output to the 10 Hz output pulse delay time 304 for the 10 Hz pulse 303 required for cuswitching laser control. It can then be output continuously with a cuswitching laser.

또한, 타이밍 제어 시스템(100)은 상기 출력된 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭(302)에 맞추어, 큐스위칭 트리거 펄스(305)를 큐스위칭 트리거 지연시간(306)후 큐스위칭 레이저로 출력할 수 있다.In addition, the timing control system 100 may output the cue switching trigger pulse 305 to the cue switching laser after the cue switching trigger delay time 306 according to the output first internal 10 Hz reference clock 302. .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a timing control method in a high energy laser system according to an embodiment of the present invention.

상기 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법은 본 발명의 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템에 의해 구현될 수 있다. 또한, 이하 도 4의 설명에서는 상술한 도 1을 함께 참조하여 도 4를 설명하여 발명의 이해를 도모한다.The timing control method for high power acquisition in the high energy laser system may be implemented by a timing control system for high power acquisition in the high energy laser system of the present invention. In addition, in the following description of FIG. 4, FIG. 4 will be described with reference to FIG. 1.

단계 S410에서 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템은 모드 동기 레이저의 출력을 이용하여 기준 클럭을 발생시킨다.In operation S410, the timing control system for obtaining high power in the high energy laser system generates a reference clock using the output of the mode synchronous laser.

즉, 기준 클럭 생성 수단(110)은 모드 동기 레이저(101)로부터의 출력의 일부를 반사시켜 전기 신호로 변환하고, 변환된 상기 전기 신호를 동작 클럭으로 사용하여 기준 클럭, 예컨대, 10 Hz 기준 클럭을 발생시킬 수 있다.That is, the reference clock generating means 110 reflects a part of the output from the mode synchronous laser 101 and converts it into an electrical signal, and uses the converted electrical signal as an operation clock to generate a reference clock, for example, a 10 Hz reference clock. Can be generated.

보다 구체적으로, 기준 클럭 생성 수단(110)은 모드 동기 레이저(101)로부터의 출력의 일부를 부분반사 미러(도 2의 201)를 이용하여 반사시키고, 상기 반사된 출력의 일부를, APD(Avalanche Photodiode)(도 2의 203)를 통해 전기 신호로 변환하여, 마이크로컨트롤러(도 2의 206)의 동작 클럭으로서 입력할 수 있으며, 변환된 상기 전기 신호가 입력 됨에 따라, 상기 마이크로컨트롤러에서 클럭을 생성하고, 제어 컴퓨터(102)로부터 레이저 트리거 명령이 수신 됨에 따라, 상기 생성된 클럭을 상기 기준 클럭으로서(예컨대, 10 Hz 펄스) 발생시킬 수 있다.More specifically, the reference clock generating means 110 reflects a part of the output from the mode synchronous laser 101 by using a partial reflection mirror (201 in FIG. 2), and reflects a part of the reflected output by APD (Avalanche). Photodiode (203 of FIG. 2) may be converted into an electrical signal and input as an operating clock of the microcontroller (206 of FIG. 2), and as the converted electrical signal is input, a clock is generated in the microcontroller. In addition, as the laser trigger command is received from the control computer 102, the generated clock can be generated as the reference clock (eg, 10 Hz pulse).

단계 S420에서 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템은 제어 컴퓨터(102)로부터 레이저 트리거 명령이 수신되는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 레이저 트리거 명령이 수신되는 경우, 단계 S430에서 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템은 기준 클럭이 발생 됨에 따라 전압 전원 장치(103)에 대한 트리거 명령을 생성하고, 상기 생성된 트리 거 명령을 이용하여 전압 전원 장치(103)를 트리거하여 큐스위칭 레이저(104)에 전원을 인가시킨다.In step S420, the timing control system for obtaining high power in the high energy laser system determines whether a laser trigger command is received from the control computer 102, and when the laser trigger command is received as a result of the determination, in step S430 The timing control system for high power acquisition in the laser system generates a trigger command for the voltage power supply 103 as a reference clock is generated, and triggers the voltage power supply 103 by using the generated trigger command. Power is applied to the switching laser 104.

다시 말해, 전원 트리거 수단(120)은 제어 컴퓨터(102)로부터의 레이저 트리거 명령(예컨대, 레이저 출력 명령 또는 레이저 증폭 명령)이 수신되는 경우, 기준 클럭 예컨대, 10 Hz 기준 클럭이 연속적으로 발생 됨에 따라 전압 전원 장치(103)에 대한 트리거 명령을 생성하고, 상기 생성된 트리거 명령을 이용하여 전압 전원 장치(103)를 트리거하여 큐스위칭 레이저(104)에 전원을 인가하도록 할 수 있다.In other words, the power trigger means 120 receives a laser trigger command (e.g., a laser output command or a laser amplification command) from the control computer 102, as a reference clock, e.g., a 10 Hz reference clock, is generated continuously. A trigger command for the voltage power supply 103 may be generated and the voltage power supply 103 may be triggered to apply power to the cue switching laser 104 by using the generated trigger command.

보다 구체적으로, 전원 트리거 수단(120)은 상기 마이크로컨트롤러 내부의 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)(도 2의 207)를 통해, 제어 컴퓨터(102)로부터의 레이저 트리거 명령을 인식할 수 있다. 즉, 제어 컴퓨터(102)에서 레이저 트리거 명령이 발생되면, 상기 레이저 트리거 명령은 직렬송신버스(도 2의 213) 및 직렬수신기(도 2의 211)를 거쳐 상기 마이크로컨트롤러 내부의 UART의 Rx 단으로 입력될 수 있다.More specifically, the power trigger means 120 may recognize a laser trigger command from the control computer 102 through the Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) (207 of FIG. 2) inside the microcontroller. That is, when a laser trigger command is generated in the control computer 102, the laser trigger command is sent to the Rx stage of the UART inside the microcontroller via the serial transmission bus (213 in FIG. 2) and the serial receiver (211 in FIG. 2). Can be entered.

상기 레이저 트리거 명령의 수신에 따라, 전원 트리거 수단(120)은 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭 펄스를 트리거동기신호버퍼(도 2의 210)를 통하여 상기 직렬송신버스로 출력할 수 있으며, 이에 따라, 전압 전원 장치(103)가 트리거될 수 있다. 즉, 전압 전원 장치(103)는 상기 직렬송신버스에 출력된 첫 번째 내부 10 Hz 기준 클럭 펄스를 인식하여 각각 내부제어회로에서 지정된 시간만큼 지연한 뒤, 큐스위칭 레이저(104)로 전원을 인가할 수 있다.Upon receipt of the laser trigger command, the power trigger means 120 may output the first internal 10 Hz reference clock pulse to the serial transmission bus via the trigger sync signal buffer 210 (FIG. 2). The voltage power supply 103 can be triggered. That is, the voltage power supply 103 recognizes the first internal 10 Hz reference clock pulse output to the serial transmission bus, delays each of the internal control circuits by a specified time, and then applies power to the cue switching laser 104. Can be.

단계 S440에서 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템은 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제1 펄스를 출력한다.In operation S440, the timing control system for obtaining high power in the high energy laser system outputs a first pulse as the reference clock is generated.

즉, 펄스 출력 수단(130)은 상기 제1 펄스가 'n Hz 펄스'일 경우, 상기 제1 펄스를 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 'n Hz 시간' 만큼 지연시켜 큐스위칭 레이저(104)에 출력할 수 있다. 예컨대, 상기 기준 클럭이 10 Hz인 경우, 펄스 출력 수단(130)은 상기 제1 펄스로서 10 Hz 펄스를, 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 10 Hz 시간만큼 지연시켜 큐스위칭 레이저(104)에 출력할 수 있다.That is, when the first pulse is an 'n Hz pulse', the pulse output means 130 delays the first pulse by 'n Hz time' from the time point at which the reference clock is generated to the cuswitching laser 104. You can print For example, when the reference clock is 10 Hz, the pulse output means 130 delays the 10 Hz pulse as the first pulse by 10 Hz time from when the reference clock is generated and outputs it to the cue switching laser 104. can do.

단계 S450에서 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템은 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제2 펄스를 출력한다.In operation S450, the timing control system for obtaining high power in the high energy laser system outputs a second pulse as the reference clock is generated.

즉, 펄스 출력 수단(130)은 상기 제2 펄스가 '큐스위칭 트리거 펄스'일 경우, 상기 제2 펄스를 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 '큐스위칭 트리거 펄스 시간' 만큼 지연시켜 큐스위칭 레이저(104)에 출력할 수 있다. 예컨대, 펄스 출력 수단(130)은 상기 제2 펄스로서 큐스위칭 트리거 펄스를, 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 상기 큐스위칭 트리거 펄스 시간만큼 지연시켜 출력할 수 있다.That is, when the second pulse is a 'cuswitching trigger pulse', the pulse output unit 130 delays the second pulse by a 'cuswitching trigger pulse time' from the time point at which the reference clock is generated. 104). For example, the pulse output unit 130 may output the cuswitching trigger pulse as the second pulse by delaying the cuswitching trigger pulse time from the time point at which the reference clock is generated.

단계 S460에서 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템은 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 이용하여, 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 조정한다.In operation S460, the timing control system for acquiring high power in the high energy laser system adjusts an operation timing of a cuswitching laser using the first pulse and the second pulse.

즉, 타이밍 제어 수단(140)은 제1 펄스와 제2 펄스를 이용하여, 예컨대, 상기 10 Hz 펄스와 큐스위칭 트리거 펄스를 이용하여 제어 신호를 출력 함으로써, 큐스위칭 레이저(104)가 모드 동기 레이저(101)와 동기를 맞추어 동작할 수 있도록 타이밍을 제어할 수 있으며, 이에 따라, 큐스위칭 레이저(104)는 고에너지 레이저 시스템에서 안정적이고 효율적으로 모드 동기 레이저(101)를 증폭시켜 고출력 레이저를 획득할 수 있게 한다.That is, the timing control means 140 outputs a control signal using the first pulse and the second pulse, for example, using the 10 Hz pulse and the cue switching trigger pulse, so that the cue switching laser 104 is a mode synchronous laser. The timing can be controlled to operate in synchronization with the 101, so that the cuswitching laser 104 amplifies the mode synchronous laser 101 stably and efficiently in a high energy laser system to obtain a high output laser. Make it possible.

또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.In addition, embodiments of the present invention include computer-readable media containing program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium or program instructions may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by those equivalent to the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a timing control system in a high energy laser system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템의 세부 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a timing control system in a high energy laser system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템에서, 레이저 트리거 명령의 발생에 따른 기준 출력, 10Hz 펄스, 및 트리거 펄스의 출력을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a reference output, a 10 Hz pulse, and an output of a trigger pulse according to generation of a laser trigger command in a timing control system in a high energy laser system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a timing control method in a high energy laser system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템100: timing control system in high energy laser system

110: 기준 클럭 생성 수단110: reference clock generating means

120: 전원 트리거 수단120: power trigger means

130: 펄스 출력 수단130: pulse output means

140: 타이밍 제어 수단140: timing control means

101: 모드 동기 레이저101: mode synchronous laser

102: 제어 컴퓨터102: control computer

103: 전압 전원 장치103: voltage power supply

104: 큐스위칭 레이저104: cuswitching laser

Claims (13)

모드 동기 레이저의 출력을 이용하여 기준 클럭을 발생시키는 단계;Generating a reference clock using the output of the mode synchronous laser; 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라, 제1 펄스를 출력하는 단계;Outputting a first pulse as the reference clock is generated; 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라, 제2 펄스를 출력하는 단계; 및Outputting a second pulse as the reference clock is generated; And 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 이용하여, 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 조정하는 단계Adjusting an operation timing of a cuswitching laser using the first pulse and the second pulse; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법.Timing control method for high power acquisition in a high energy laser system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 기준 클럭을 발생시키는 상기 단계는,The step of generating a reference clock, 상기 모드 동기 레이저로부터의 출력의 일부를 부분반사 미러를 이용하여 반사시키는 단계;Reflecting a portion of the output from the mode synchronous laser using a partial reflection mirror; 상기 반사된 출력의 일부를, APD(Avalanche Photodiode)를 통해 전기 신호로 변환하는 단계;Converting a portion of the reflected output into an electrical signal through an Avalanche Photodiode (APD); 상기 변환된 전기 신호가 입력 됨에 따라, 마이크로컨트롤러에서 클럭을 생성하는 단계; 및Generating a clock in a microcontroller as the converted electrical signal is input; And 제어 컴퓨터로부터 레이저 트리거 명령이 수신 됨에 따라, 상기 생성된 클럭을 상기 기준 클럭으로서 발생시키는 단계Generating the generated clock as the reference clock as a laser trigger command is received from a control computer 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법.Timing control method for high power acquisition in a high energy laser system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라, 전압 전원 장치에 대한 트리거 명령을 생성하는 단계; 및Generating a trigger command for a voltage power supply as the reference clock is generated; And 상기 생성된 트리거 명령을 이용하여 상기 전압 전원 장치를 트리거하여 상기 큐스위칭 레이저에 전원을 인가시키는 단계Triggering the voltage power supply using the generated trigger command to apply power to the cuswitching laser 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법.Timing control method for high power acquisition in a high energy laser system, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 펄스가 'n Hz 펄스'일 경우,If the first pulse is an 'n Hz pulse', 제1 펄스를 출력하는 상기 단계는,The step of outputting a first pulse, 상기 제1 펄스를 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 'n Hz 시간' 만큼 지연시켜 상기 큐스위칭 레이저에 출력하는 단계Delaying the first pulse by 'n Hz time' from the time point at which the reference clock is generated and outputting the first pulse to the cue switching laser. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법.Timing control method for high power acquisition in a high energy laser system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 펄스가 '큐스위칭 트리거 펄스'일 경우,If the second pulse is a 'cuswitching trigger pulse', 제2 펄스를 출력하는 상기 단계는,The step of outputting a second pulse, 상기 제2 펄스를 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 '큐스위칭 트리거 펄스 시간' 만큼 지연시켜 상기 큐스위칭 레이저에 출력하는 단계Delaying the second pulse by a 'cuswitching trigger pulse time' from the time point at which the reference clock is generated and outputting the second pulse to the cuswitching laser 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 방법.Timing control method for high power acquisition in a high energy laser system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 제어 컴퓨터로부터의 지연 시간 데이터 수신에 따라, 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 교환하여 출력하는 단계In response to receiving delay time data from a control computer, exchanging and outputting the first pulse and the second pulse 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 방법.Timing control method in a high-energy laser system, characterized in that it further comprises. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of any one of claims 1 to 6. 모드 동기 레이저의 출력을 이용하여 기준 클럭을 발생시키는 기준 클럭 생성 수단;Reference clock generating means for generating a reference clock using the output of the mode synchronous laser; 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제1 펄스를 출력하고, 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 제2 펄스를 출력하는 펄스 출력 수단; 및Pulse output means for outputting a first pulse as the reference clock is generated and outputting a second pulse as the reference clock is generated; And 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 이용하여, 큐스위칭 레이저의 동작 타이밍을 조정하는 타이밍 제어 수단Timing control means for adjusting an operation timing of a cu switching laser by using the first pulse and the second pulse; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템.A timing control system for high power acquisition in a high energy laser system comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 기준 클럭 생성 수단은,The reference clock generating means, 상기 모드 동기 레이저로부터의 출력의 일부를 부분반사 미러를 이용하여 반사시키고, 상기 반사된 출력의 일부를, APD(Avalanche Photodiode)를 통해 전기 신호로 변환하여, 상기 변환된 전기 신호가 입력 됨에 따라, 마이크로컨트롤러에서 클럭을 생성하고, 제어 컴퓨터로부터 레이저 트리거 명령이 수신 됨에 따라, 상기 생성된 클럭을 상기 기준 클럭으로서 발생시키는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템.As a part of the output from the mode synchronous laser is reflected using a partial reflection mirror, and a part of the reflected output is converted into an electric signal through an Avalanche Photodiode (APD), so that the converted electric signal is input, And generating a clock in a microcontroller and generating the generated clock as the reference clock as a laser trigger command is received from a control computer. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 기준 클럭이 발생 됨에 따라 전압 전원 장치에 대한 트리거 명령을 생성하고, 상기 생성된 트리거 명령을 이용하여 상기 전압 전원 장치를 트리거하여 상기 큐스위칭 레이저에 전원을 인가시키는 전원 트리거 수단Power trigger means for generating a trigger command for a voltage power supply as the reference clock is generated, and for triggering the voltage power supply using the generated trigger command to apply power to the cue switching laser; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템.Timing control system for high power acquisition in the high energy laser system, characterized in that it further comprises. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제1 펄스가 'n Hz 펄스'일 경우,If the first pulse is an 'n Hz pulse', 상기 펄스 출력 수단은,The pulse output means, 상기 제1 펄스를 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 'n Hz 시간' 만큼 지연시켜 상기 큐스위칭 레이저에 출력하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템.And delaying the first pulse by 'n Hz time' from the time point at which the reference clock is generated and outputting the first pulse to the cue switching laser. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2 펄스가 '큐스위칭 트리거 펄스'일 경우,If the second pulse is a 'cuswitching trigger pulse', 상기 펄스 출력 수단은,The pulse output means, 상기 제2 펄스를 상기 기준 클럭이 발생된 시점으로부터 '큐스위칭 트리거 펄스 시간' 만큼 지연시켜 상기 큐스위칭 레이저에 출력하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서 고출력 획득을 위한 타이밍 제어 시스템.And outputting the second pulse to the cue switching laser by delaying the second pulse by a 'cuswitching trigger pulse time' from a time point at which the reference clock is generated. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 펄스 출력 수단은,The pulse output means, 상기 제어 컴퓨터로부터의 지연 시간 데이터 수신에 따라, 상기 제1 펄스 및 상기 제2 펄스를 교환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 고에너지 레이저 시스템에서의 타이밍 제어 시스템.And the first pulse and the second pulse are exchanged and output as the delay time data is received from the control computer.
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