KR100913671B1 - Navigation system and method for providing simulated navigation mode - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자가 지정한 목적지까지의 경로에 대하여 실제 운전상황과 유사한 도로 형태와 경로 상의 시설물 정보를 제공하는 모의 주행 모드를 안내하기 위한 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 사용자 명령에 따라 기 설정 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행하는 단계; 및, 상기 모의 주행 중 상기 사용자의 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프(jump)하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 단계를 포함하는 모의 주행 제공 방법을 제공한다.The present invention relates to a simulation driving method and a navigation system for guiding a simulation driving mode for providing road information and facility information on a route similar to an actual driving situation with respect to a route to a destination designated by a user. Performing a simulation driving guide on a preset route; And performing a simulation driving guide by jumping around a predetermined guide point on the setting path according to a command of the user during the simulation driving.

모의 주행, 교차로, 안내지점, 안내대상, 점프 Simulated driving, intersections, guides, targets, jumps

Description

모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING SIMULATED NAVIGATION MODE}NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING SIMULATED NAVIGATION MODE

도1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a navigation system according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 모의 주행 제공 방법의 전체 과정을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the entire process of the simulation driving method according to the present invention.

도3은 사용자가 설정한 출발지와 목적지에 대한 전체 경로를 제공하는 경로 화면을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a route screen providing an entire route for a starting point and a destination set by a user.

도4는 점프 기능을 포함한 사용자 인터페이스 및, 모의 주행 모드를 제공하는 모의 주행 화면을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing a user interface including a jump function and a simulation driving screen providing a simulation driving mode.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: GPS 모듈 20: 사용자 인터페이스부10: GPS module 20: user interface unit

30: 디스플레이부 40: 음성 출력부30: display unit 40: audio output unit

50: 저장부 60: 제어부50: storage unit 60: control unit

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 지 정한 목적지까지의 경로에 대하여 실제 운전상황과 유사한 도로 형태와 경로 상의 시설물 정보를 제공하는 모의 주행 모드를 안내하기 위한 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a simulation driving method for guiding a simulation driving mode that provides information on a road shape similar to an actual driving situation and facilities on a route with respect to a route to a destination designated by a user; It is about the navigation system.

일반적으로, 네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.In general, a navigation system is a system that provides information for driving a vehicle such as a vehicle by using a satellite and is also called an automatic navigation system.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있다.The navigation system may receive predetermined data from a GPS satellite floating on the earth by using a global positioning system (GPS) receiver, and calculate its position based on the received data.

그리고, 자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 최적 경로를 계산하며(Routing), 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다.And, based on their location information to inform the user of the location of the current vehicle (Location), calculate the optimal route to the desired destination (Routing), guide the user according to the route (Guidance) to help in driving Various information can be provided.

상기 네비게이션 시스템은 전체 지도에 대한 지도 데이터와 함께 지도 상의 지역정보, 건물, 도로 정보를 나타내는 POI(point of interest)(관심지점) 정보를 내부에 저장하고 상기 지도 데이터와 POI 정보를 경로 안내를 위한 정보로 활용하고 있다.The navigation system stores therein point of interest (POI) information representing local information, buildings, and road information on a map, along with map data of the entire map, and routes the map data and POI information for route guidance. It is used as information.

또한, 상기 네비게이션 시스템은 사용자가 지정한 목적지까지의 경로에 대한 모의 주행 모드를 제공한다.The navigation system also provides a simulated driving mode for a route to a destination designated by a user.

상기 모의 주행 모드는 사용자가 지정한 목적지에 대하여 최적의 경로를 탐 색한 후 상기 탐색한 경로에 대하여 사용자가 모의 주행을 요구할 경우 실제 운전 상황과 유사한 도로 형태를 제시함과 아울러 상기 경로를 따라 이동하면서 상기 경로 상에 위치하는 시설물에 대한 정보를 순차적으로 안내한다.The mock driving mode searches for an optimal route for a destination designated by the user, and when the user requests a mock driving for the searched route, presents a road shape similar to an actual driving situation and moves along the route. The information on the facilities located on the route is guided sequentially.

상기한 기존의 모의 주행 모드는 모의 주행을 실행하면서 화면 상에 현재 위치를 나타내는 자동차 아이콘이 경로를 따라 이동하며 사용자가 지정한 목적지에 도달할 때까지 상기 경로에 설치된 시설물 정보에 대한 안내를 순차적으로 진행한다. 즉, 모의 주행에 따라 경로 상의 시설물이 디스플레이 될 때마다 음성으로 상기 디스플레이 되는 해당 시설물에 대한 정보를 안내한다.In the existing mock driving mode, a car icon indicating a current location moves along a route while executing a mock driving, and sequentially guides information on facility information installed on the route until the user designated destination is reached. do. That is, whenever the facilities on the route are displayed according to the simulation driving, information about the corresponding facilities is displayed by voice.

그러나, 기존의 모의 주행 모드는 경로 진행이나 시설물 정보 안내에 대한 사용자의 선택적 제어가 불가능하기 때문에 직진이나 교차로 진입 상황에서도, 혹은 시설물에 대한 안내 사항의 유무와 무관하게 진행 중인 모의 주행을 목적지에 도달하는 순간까지 지켜봐야 하는 불편이 있었다.However, the existing simulated driving mode does not allow the user to selectively control the route progress or facility information guidance, so that the simulated driving mode can be reached at the destination even when going straight or at an intersection, or with or without facility guidance. There was an inconvenience to watch until the moment.

예를 들어, 직진이거나 시설물 안내 사항이 없음에도 불구하고 불필요하게 직진 경로에 대한 모의 주행을 계속적으로 지켜보거나 이후의 안내 사항을 무작정 기다려야 등 사용자 불편을 초래하는 문제가 있었다.For example, there is a problem that causes user inconvenience, such as going straight or unnecessarily watching the mock driving for the straight path unintentionally waiting for further guidance even though there is no facility information.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종래의 모의 주행 모드를 개선하여 보다 편리하고 효과적인 정보를 제공할 수 있는 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템을 제공한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and provides a simulation driving method and navigation system that can provide more convenient and effective information by improving the conventional simulation driving mode.

그리고, 본 발명은 모의 주행 모드에 대한 주행 환경을 사용자 중심으로 제 어할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a simulation driving method and a navigation system for providing a user interface that can control the driving environment for the simulation driving mode to the user center.

상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자 명령에 따라 기 설정 경로에 대한 모의 주행을 실시하는 단계; 및, 상기 모의 주행시 상기 사용자의 명령에 따라 상기 설정 경로 상에 안내 대상으로 기 설정된 시설물을 위주로 점프(jump)하여 상기 시설물을 안내하는 모의 주행 안내를 수행하는 단계를 포함하는 모의 주행 제공 방법을 제공한다.In order to achieve the above object and to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention comprises the steps of performing a simulation driving on a predetermined route in accordance with a user command; And performing a simulation driving guide for guiding the facilities by jumping around a facility that is set as a guide object on the setting path according to the user's command during the simulation driving. do.

그리고, 본 발명은 기 설정 경로에 대한 모의 주행 명령과 모의 주행 안내에 대한 점프 명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스; 및, 상기 사용자 인터페이스를 통한 모의 주행 명령에 따라 상기 설정 경로에 대한 모의 주행을 수행하고 상기 모의 주행 중 상기 점프 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 제어부를 포함하는 네비게이션 시스템을 제공한다.The present invention provides a user interface for inputting a simulation driving command for a preset route and a jumping instruction for simulation driving guidance; And performing the simulation driving of the set path according to the simulation driving command through the user interface, and performing the simulation driving guide by jumping around a predetermined guide point on the setting path according to the jump command during the simulation driving. Provided is a navigation system including a control unit.

본 발명에 의하면, 설정 경로에 대한 모의 주행 시 사용자 명령에 따라 경로 상의 안내 지점을 위주로 점프하여 모의 주행 안내를 수행함으로써 사용자 중심의 모의 주행 기능을 제공할 수 있다.According to the present invention, a user-driven simulation driving function can be provided by performing a simulation driving guide by mainly jumping a guide point on a route according to a user command during a simulation driving on a set route.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 모의 주행 제공 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a navigation system and a simulation driving method according to the present invention.

사용자 중심의 모의 주행 안내를 제공하기 위한 본 발명의 네비게이션 시스템을 설명한다.A navigation system of the present invention for providing a user-driven simulated driving guidance is described.

도1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 것이다.1 shows a configuration of a navigation system according to the present invention.

본 발명은, 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 GPS(global positioning system) 모듈(10)을 구비한 네비게이션 시스템에 적용된다.The present invention applies to a navigation system having a global positioning system (GPS) module 10 that receives position signals from at least three GPS satellites and calculates its position.

본 발명의 네비게이션 시스템은 모의 주행에 대한 안내 모드 옵션을 사용자가 설정할 수 있도록 한 사용자 인터페이스를 제공하고 상기 사용자 인터페이스를 통한 사용자 명령에 따라 경로 상의 안내 지점을 위주로 점프(jump)하여 모의 주행 안내를 수행하는데 특징이 있다.The navigation system of the present invention provides a user interface for allowing a user to set a guide mode option for mock driving, and performs mock driving guidance by jumping around a guide point on a route according to a user command through the user interface. It is characterized by.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템은, 도시한 바와 같이 사용자 인터페이스부(20), 디스플레이부(30), 음성 출력부(40), 저장부(50), 제어부(60)를 포함한다.The navigation system according to the present invention includes a user interface unit 20, a display unit 30, a voice output unit 40, a storage unit 50, and a control unit 60 as shown.

상기 저장부(50)는 전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 구축한 지도 데이터베이스를 저장한다. 그리고, 경로 안내 기능 및 모의 주행 안내 기능을 포함한 네비게이션 시스템의 전반 동작을 제어하기 위한 경로안내 제어 프로그램 및, 상기 모의 주행에 대한 안내 모드 옵션 설정을 위한 사용자 인터페이스 실행을 제어하는 UI(user interface) 제어 프로그램을 저장한다.The storage unit 50 stores a map database for constructing map data for a national map and route guidance data associated with the map data. In addition, a route guidance control program for controlling the overall operation of the navigation system including a route guidance function and a simulation driving guidance function, and a UI (user interface) control for controlling the execution of a user interface for setting the guidance mode option for the simulation driving. Save the program.

상기 디스플레이부(30)는 시스템 전반의 동작에 따른 각종 표시내용과 상기 경로 안내를 위한 지도 데이터를 표시하기 위한 수단으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 유기 EL(Electro Luminescence) 등을 이용할 수 있다.The display unit 30 is a means for displaying various display contents and map data for guiding the route according to the operation of the entire system. The display unit 30 may include a liquid crystal display (LCD) or an organic electroluminescence (EL). It is available.

상기 사용자 인터페이스부(20)는 네비게이션 시스템에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력수단으로, 상기 디스플레이부(30)와 일체화된 터치 패드로 구성되어 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공한다. 상기 네비게이션 시스템의 경로 안내 기능 및 모의 주행 안내 기능에 관련된 모든 메뉴환경을 상기 디스플레이부(30)를 통해 그래픽 화면으로 제공하여 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령을 입력할 수 있다.The user interface unit 20 is an input unit for inputting a user command to the navigation system, and is configured as a touch pad integrated with the display unit 30 to provide a user graphic interface unit. Providing all the menu environment related to the route guidance function and the simulation driving guidance function of the navigation system through the display unit 30 as a graphic screen to touch a specific position of the graphic screen with a stylus pen or a finger. You can enter user commands in any way.

상기 음성 출력부(40)는 경로에 대한 음성 안내를 수행하기 위한 수단으로 상기 경로 안내뿐 아니라 모의 주행 안내를 위한 음성신호를 출력한다.The voice output unit 40 outputs a voice signal for mock driving guidance as well as the route guidance as a means for performing the voice guidance of the route.

상기 제어부(60)는 상기 경로안내 제어 프로그램 하에 GPS 모듈(10)을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 사용자의 현재 위치를 파악한 후 상기 저장부(50)에 저장된 지도 데이터로부터 현재 위치에서 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 생성한다. 그리고, 상기 생성된 이동 경로에 따라 상기 디스플레이부(30) 및/또는 음성 출력부(40)를 이용하여 목적지까지의 경로 안내를 수행한다.The controller 60 determines the current location of the user by using the GPS signal received through the GPS module 10 under the route guidance control program, and then maps the current location to the destination from the map data stored in the storage unit 50. Create a navigation path. In addition, the route guidance to the destination is performed by using the display unit 30 and / or the voice output unit 40 according to the generated movement route.

그리고, 상기 제어부(60)는 상기 경로안내 제어 프로그램 하에 사용자가 설정한 목적지까지의 경로를 탐색한 후 상기 탐색된 경로를 제공하고 사용자로부터 모의 주행 요청이 있을 경우 상기 탐색된 경로에 대한 모의 주행을 시작하여 실제 도로와 유사한 주행이 될 수 있도록 경로 상의 안내 지점을 디스플레이 하고 음성 안내를 제공한다.The controller 60 searches for a route to a destination set by the user under the route guidance control program, provides the searched route, and performs a simulation driving of the searched route when a user requests a simulation driving. Start by displaying guidance points on the route and providing voice guidance so that you can drive similar to a real road.

특히, 상기 제어부(60)는 상기 UI 제어 프로그램 하에 상기 모의 주행에 대한 안내 모드 옵션을 선택적으로 설정하기 위한 사용자 메뉴를 제공한다. 상기 사용자 메뉴를 통해 모의 주행의 안내 모드 옵션을 설정함으로써 사용자 중심의 모의 주행 환경을 제공받을 수 있다.In particular, the controller 60 provides a user menu for selectively setting the guide mode option for the simulation driving under the UI control program. The user-oriented simulation driving environment may be provided by setting the guide mode option of the simulation driving through the user menu.

상기 네비게이션 시스템의 모의 주행 안내 및 안내 모드 옵션에 대한 사용자 메뉴를 제공하기 위한 상기 제어부(60)의 상세한 제어방법은 이하에서 구체적으로 설명한다.A detailed control method of the controller 60 for providing a user menu for the simulation driving guide and the guide mode option of the navigation system will be described in detail below.

도2는 본 발명에 따른 모의 주행 제공 방법의 전체 과정을 도시한 도면이다. 그리고, 도3은 사용자가 설정한 출발지와 목적지에 대한 탐색 경로를 제공하는 경로 제공 화면이고, 도4는 모의 주행의 안내 모드 옵션을 선택하기 위한 사용자 메뉴 및, 모의 주행 안내를 제공하는 화면을 도시한 것이다.2 is a diagram showing the entire process of the simulation driving method according to the present invention. 3 is a route providing screen for providing a search route for a starting point and a destination set by a user, and FIG. 4 shows a user menu for selecting a guide mode option of a mock driving, and a screen for providing a mock driving guidance. It is.

도2에 도시한 바와 같이, 먼저, 사용자가 경로 탐색을 위한 출발지와 목적지를 설정한다(S21). 예를 들어, 지점 검색을 위한 소정의 검색 메뉴를 이용하여 찾고자 하는 검색어를 입력하면 상기 입력된 검색어를 포함한 검색 리스트를 출력하여 제공한다. 이때, 상기 사용자가 상기 검색 리스트에서 출발지 또는 목적지로 설정하고자 하는 특정 지점을 선택하는 방식으로 출발지와 목적지 설정을 수행한다.As shown in Fig. 2, first, a user sets a starting point and a destination for a route search (S21). For example, when a search word to be searched is input using a predetermined search menu for a point search, a search list including the input search word is output and provided. In this case, the user sets the starting point and the destination by selecting a specific point to be set as the starting point or the destination in the search list.

상기 출발지와 목적지에 대한 지점 설정이 완료된 후 사용자로부터 경로 탐색 명령이 입력되면 상기 지도 데이터베이스를 통해 상기 설정된 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색한다(S22). 그리고, 상기 경로 탐색이 완료되면 상기 출발지 와 목적지 간의 탐색된 전체 경로를 사용자에게 제공한다.If a route search command is input from the user after setting the point for the starting point and the destination is completed, the route is searched from the set starting point to the destination through the map database (S22). When the route search is completed, the user provides the entire route searched between the starting point and the destination.

이때, 상기 전체 경로를 제공하는 경로 제공화면은, 도3에 도시한 바와 같이 상기 출발지(31)와 목적지(33)에 해당하는 지점과, 상기 출발지(31)와 목적지(33) 간의 전체 경로(35)를 제공한다. 그리고, 상기 경로 제공화면은 상기 목적지(33)까지의 경로(35)에 대하여 모의 주행 명령을 입력할 수 있는 모의 주행 메뉴(37)를 포함한 사용자 메뉴를 제공한다.At this time, the route providing screen for providing the entire route, as shown in Figure 3, the point corresponding to the departure point 31 and the destination 33, and the entire route between the departure point 31 and the destination 33 ( 35). The route providing screen provides a user menu including a simulation driving menu 37 for inputting a simulation driving command on the route 35 to the destination 33.

본 실시예에서는 상기 전체 경로를 제공하는 경로 제공화면의 사용자 메뉴 상에 상기 모의 주행 메뉴(37)를 노출하였으며, 더 나아가, 상기 모의 주행 메뉴(37)는 상기 목적지에 대한 적어도 하나의 경로를 탐색한 후 상기 탐색된 경로 목록을 제공하는 사용자 인터페이스 화면 또는, 상기 목적지에 대한 경로 목록 중 특정 경로의 경로 정보를 제공하는 사용자 인터페이스 화면 상의 사용자 메뉴에 구성할 수도 있다.In this embodiment, the simulated driving menu 37 is exposed on the user menu of the route providing screen providing the entire route. Furthermore, the simulated driving menu 37 searches for at least one route to the destination. The user interface may be configured in a user interface screen providing the searched route list or a user menu on the user interface screen providing route information of a specific route in the route list for the destination.

사용자가 상기 목적지에 대한 경로를 확인한 후 상기 모의 주행 메뉴(37)를 통하여 모의 주행 명령을 입력하면(S23), 상기 설정된 출발지를 기점으로 상기 경로를 실제로 주행하는 유사한 환경으로 상기 목적지까지의 경로에 대한 모의 주행을 수행한다(S24).When the user checks the route to the destination and inputs a simulation driving command through the simulation driving menu 37 (S23), the user may enter a route to the destination in a similar environment in which the route is actually driven from the set starting point. A simulation drive is performed (S24).

상기 출발지와 목적지 간의 경로에 대한 모의 주행이 시작되면 도4에 도시한 바와 같이 현재 모의 주행 중인 경로(49)와 상기 경로(49)를 따라 이동하는 현 위치를 나타내는 위치 아이콘(47)을 포함한 모의 주행 화면을 제공한다.When the simulation driving on the route between the starting point and the destination starts, as shown in FIG. 4, the simulation includes a route 49 currently being driven and a location icon 47 indicating the current position moving along the route 49. Provide a running screen.

그리고, 상기 모의 주행 화면은 현재 수행 중인 모의 주행 기능을 종료하기 위한 기능 종료 메뉴(41)와, 상기 모의 주행 기능에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 사용자 메뉴를 제공한다. 이때, 상기 모의 주행 기능의 사용자 메뉴는, 상기 경로 상의 현 위치를 기준으로 다음 안내 지점으로 1회 점프하여 이동하기 위한 점프 주행 아이콘(43)과, 상기 경로 상의 현 위치에서 안내 지점을 위주로 연속적으로 점프하여 이동하기 위한 안내지점 주행 아이콘(45)과, 상기 안내 지점 간의 점프 없이 기 정의된 모의 주행 속도로 상기 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행하는 연속 주행 아이콘(45)을 포함하여 구성한다.The simulation driving screen provides a function end menu 41 for ending the simulation driving function currently being performed, and a user menu for inputting a user command for the simulation driving function. At this time, the user menu of the simulated driving function is a jump driving icon 43 for jumping and moving to the next guide point once based on the current position on the route, and continuously based on the guide point at the current position on the route. The guide point driving icon 45 for jumping and moving, and the continuous driving icon 45 for performing the simulation driving guidance for the path at a predefined simulation driving speed without jumping between the guide points.

상기 안내지점 주행 아이콘(45)과 상기 연속 주행 아이콘(45)은 도시한 바와 같이 하나의 아이콘으로 구성되어 사용자의 아이콘 입력에 따라 토글(toggle) 방식으로 상호 전환되는 방식으로 구성할 수 있다.As illustrated, the guide point driving icon 45 and the continuous driving icon 45 may be configured as a single icon, and may be configured to be switched to a toggle method according to a user's icon input.

상기 모의 주행의 초기 화면에서는 상기 안내 지점 간의 점프 없이 모의 주행 안내를 수행하며 해당 아이콘이 상기 안내지점 주행 아이콘(45)으로 동작하게 된다. 이때, 상기 안내지점 주행 아이콘(45)을 입력할 경우 입력과 동시에 해당 아이콘이 자동으로 연속 주행 아이콘(45)로 전환되고 상기 경로 상의 안내 지점을 연속적으로 점프하여 이동하게 된다.In the initial screen of the simulation driving, a simulation driving guide is performed without jumping between the guide points, and the icon operates as the guide point driving icon 45. In this case, when the guide point driving icon 45 is input, the corresponding icon is automatically switched to the continuous driving icon 45 at the same time as the input, and the jumping point continuously moves to the guide point on the route.

상기한 구성과 방식에 의해 하나의 아이콘(45)을 상기 안내지점 주행 아이콘과 상기 연속 주행 아이콘으로 이용할 수 있다.According to the above configuration and method, one icon 45 may be used as the guide point driving icon and the continuous driving icon.

상기 경로 상의 안내 지점은 실 주행 안내 또는 모의 주행 안내 시 디스플레이와 음성 안내를 필수적으로 요구하는 안내대상으로, 기 설정된 교차로, 교통정보 안내지점, 소정의 랜드마크(landmark) 지점, 소정의 관심지점(point of interest)을 포함할 수 있다.The guide point on the route is a guide object which essentially requires display and voice guidance when the real driving guide or the simulated driving guide, and includes a predetermined intersection, a traffic information guide point, a predetermined landmark point, and a predetermined point of interest ( point of interest).

상기 모의 주행 안내를 제공하는 화면에서 사용자가 점프 주행 아이콘(43)을 통해 점프 주행 명령을 입력할 경우(S25), 상기 모의 주행 중인 현 위치를 기준으로 상기 경로 상의 다음 안내 지점을 검출하여 현 위치에서 바로 상기 다음 안내 지점으로 점프한 후 상기 점프한 안내 지점에서부터 모의 주행 안내를 수행한다(S26).When the user inputs a jump driving command through the jump driving icon 43 on the screen providing the simulation driving guide (S25), the next guidance point on the route is detected based on the current position in which the driving is simulated and the current position is detected. After jumping to the next guide point immediately performs a simulation driving guide from the jumped guide point (S26).

상기 점프 주행 아이콘(43)에 따른 점프 주행은 1회 단위로 안내 지점간의 점프를 허용한다. 예를 들어, 비교적 긴 구간 동안 안내 지점이 없거나 직진 도로와 같이 다음 안내 지점을 상당히 기다려야 하는 경우, 상기 점프 주행 아이콘(43)을 이용하여 다음 안내 지점으로 바로 점프하여 이후 경로에 대한 모의 주행 안내를 제공받을 수 있다.The jump driving according to the jump driving icon 43 allows a jump between guide points on a one-time basis. For example, if there is no guide point for a relatively long section, or if the user needs to wait for the next guide point considerably, such as a straight road, the jump driving icon 43 is used to jump directly to the next guide point to perform a simulation driving guide for a subsequent route. Can be provided.

한편, 상기 모의 주행 안내를 제공하는 화면에서 사용자가 안내지점 주행 아이콘(45)을 통해 안내지점 위주의 모의 주행 명령을 입력할 경우(S27) 상기 모의 주행 중인 현 경로에서 안내 지점을 위주로 연속적으로 점프하면서 해당 안내 지점만을 안내하는 모의 주행 안내를 수행한다(S28). 이때, 상기 안내지점 주행 아이콘은 상기 연속 주행 아이콘으로 전환된 상태이다.On the other hand, when the user inputs a guiding driving point oriented around the guide point through the guide point driving icon 45 on the screen providing the simulation driving guide (S27) continuously jumps around the guide point in the current route being simulated driving While performing the simulation driving guide to guide only the corresponding guide point (S28). In this case, the guide point driving icon is switched to the continuous driving icon.

상기 안내 지점 위주의 모의 주행은 상기 경로 상에 기 설정된 안내 지점을 위주로 스스로 점프하여 상기 안내 지점만을 안내하는 모의 주행을 제공한다. 예를 들어, 상기 안내 지점이 교차로만으로 구성될 경우 경로 상에 설치된 교차로를 위주로 연속적으로 점프하여 상기 교차로만을 안내하는 모의 주행 안내를 수행할 수 있다.The guiding driving based on the guide point provides a mock driving that guides only the guide point by jumping by itself around a preset guide point on the route. For example, when the guide point is composed of only intersections, a simulation driving guide for guiding only the intersections may be performed by continuously jumping around an intersection installed on a path.

이후, 상기 연속 주행 아이콘(45)을 입력할 경우 상기 안내 지점 간의 점프 이동 없이 상기 모의 주행 속도에 따라 상기 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행한다.Thereafter, when the continuous driving icon 45 is input, the simulation driving guide for the route is performed according to the simulation driving speed without the jump movement between the guide points.

따라서, 사용자의 요구에 따라 모의 주행 안내 시 경로 상의 안내 지점을 점프하여 안내함으로써 사용자 중심의 유용한 정보를 제공하는 모의 주행 모드를 제공할 수 있다.Therefore, it is possible to provide a simulation driving mode that provides useful information centered on the user by jumping and guiding a guide point on a route during the simulation driving guide according to a user's request.

본 발명에 따른 모의 주행 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발 명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The simulation driving method according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 모의 주행 제공 방법은 사용자가 모의 주행에 대한 안내 모드 옵션을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공함으로써 사용자 중심의 모의 주행 안내를 제공할 수 있다.The navigation system and the simulation driving method according to the present invention can provide a user-oriented simulation driving guidance by providing a user interface that allows a user to set a guide mode option for the simulation driving.

따라서, 사용자 요구에 따라 경로 상의 안내 지점 간의 점프 이동이 가능하므로 상당 구간에 안내 지점을 포함하고 있지 않은 직진 경로에서 불필요하게 안내 지점에 대한 안내를 기다리는 등의 사용자 불편을 해결할 수 있으며 사용자 중심의 유용한 정보만을 이용할 수 있고 모의 주행 기능에 대한 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to jump between the guide points on the route according to the user's request, so that user inconvenience such as waiting for the guide point unnecessarily in a straight path that does not include the guide point in a considerable section can be solved. Only information is available and user convenience for the simulated driving function can be improved.

Claims (10)

사용자 명령에 따라 기 설정 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행하는 단계; 및,Performing a simulation driving guide on a preset route according to a user command; And, 상기 모의 주행 중 상기 사용자의 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프(jump)하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 단계를 포함하고,Performing the simulation driving guidance by jumping around a predetermined guide point on the setting path according to a user's command during the simulation driving; 상기 안내 지점을 위주로 점프하여 모의 주행 안내를 수행하는 단계는,Jumping around the guide point to perform the simulation driving guide, 상기 사용자의 명령에 따라 현재 위치를 기준으로 상기 설정 경로 상의 다음 안내 지점을 연속적으로 검출하는 단계와,Continuously detecting a next guide point on the setting path based on a current position according to the user's command; 상기 안내 지점이 검출될 때마다 해당 안내 지점으로 점프하면서 상기 안내지점을 위주로 안내하는 상기 모의 주행 안내를 수행하는 단계를 포함하는, 모의 주행 제공 방법.And performing the simulated driving guide for guiding the guide point mainly while jumping to the corresponding guide point whenever the guide point is detected. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 설정 경로에 대한 모의 주행을 실시하는 단계는,The step of performing the simulation driving for the set path, 상기 사용자가 출발지와 목적지를 설정하는 단계와,Setting a starting point and a destination by the user; 상기 설정된 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계와,Searching for a route from the set starting point to a destination; 상기 탐색된 경로에 대한 모의 주행 명령이 입력되면 상기 탐색된 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행하는 단계Performing a simulation driving guide for the searched route when a simulation driving command for the searched route is input; 를 포함하는 모의 주행 제공 방법.Simulated driving providing method comprising a. 삭제delete 기 설정 경로에 대한 모의 주행 명령과 모의 주행 안내에 대한 점프 명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스; 및,A user interface for inputting a simulation driving command for the preset route and a jumping instruction for the simulation driving guide; And, 상기 사용자 인터페이스를 통한 모의 주행 명령에 따라 상기 설정 경로에 대한 모의 주행을 수행하고 상기 모의 주행 중 상기 점프 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 제어부를 포함하고,A control unit that performs the simulation driving of the set route according to the simulation driving command through the user interface and performs the simulation driving guidance by jumping around the predetermined guide point on the setting route according to the jump command during the simulation driving. Including, 상기 사용자 인터페이스는,The user interface, 상기 설정 경로 상의 다음 안내 지점으로 1회 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 점프 명령을 입력하기 위한 점프 주행 아이콘과, 상기 설정 경로 상의 다음 안내 지점을 위주로 연속적으로 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 점프 명령을 입력하기 위한 안내지점 주행 아이콘을 제공하는, 네비게이션 시스템.A jump driving icon for inputting a jump command for performing the simulation driving guide by jumping once to the next guide point on the setting path, and successively jumping around the next guide point on the setting path to perform the simulation driving guide; A navigation system that provides guidance point driving icons for entering a jump command. 사용자 명령에 따라 기 설정 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행하는 단계; 및,Performing a simulation driving guide on a preset route according to a user command; And, 상기 모의 주행 중 상기 사용자의 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프(jump)하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 단계를 포함하고,Performing the simulation driving guidance by jumping around a predetermined guide point on the setting path according to a user's command during the simulation driving; 상기 안내 지점을 위주로 점프하여 모의 주행 안내를 수행하는 단계는,Jumping around the guide point to perform the simulation driving guide, 상기 사용자 명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하고,Providing a user interface for entering the user command, 상기 사용자 인터페이스는,The user interface, 상기 설정 경로 상의 다음 안내 지점으로 1회 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하기 위한 점프 주행 아이콘과,A jump driving icon for performing the simulation driving guidance by jumping to the next guide point on the setting path once; 상기 설정 경로 상의 다음 안내 지점을 위주로 연속적으로 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하기 위한 안내지점 주행 아이콘을 포함하는, 모의 주행 제공 방법.And a guide point driving icon for successively jumping around the next guide point on the setting path to perform the simulation driving guide. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 사용자 인터페이스는,The user interface, 상기 설정 경로에 대한 모의 주행 안내를 점프 없이 수행하기 위한 연속 주행 아이콘을 더 포함하는, 모의 주행 제공 방법.And a continuous driving icon for performing the simulation driving guidance for the setting path without a jump. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 안내지점 주행 아이콘과 상기 연속 주행 아이콘은,The guide point driving icon and the continuous driving icon, 하나의 아이콘으로 구성되어 상기 사용자 명령의 입력에 따라 상호 전환되는 것을 특징으로 하는 모의 주행 제공 방법.Simulated running providing method comprising a single icon is switched to each other according to the input of the user command. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내지점은,The guide point, 경로 상에 안내대상으로 기 설정된 교차로, 교통정보 안내지점, 소정의 랜드마크(landmark) 지점, 소정의 관심지점(point of interest)을 포함하는 모의 주행 제공 방법.A simulation driving method comprising a predetermined intersection, a traffic information guide point, a predetermined landmark point, and a predetermined point of interest on a route. 제1항, 제2항, 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 1, 2 and 5 to 8 is recorded. 기 설정 경로에 대한 모의 주행 명령과 모의 주행 안내에 대한 점프 명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스; 및,A user interface for inputting a simulation driving command for the preset route and a jumping instruction for the simulation driving guide; And, 상기 사용자 인터페이스를 통한 모의 주행 명령에 따라 상기 설정 경로에 대한 모의 주행을 수행하고 상기 모의 주행 중 상기 점프 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 제어부를 포함하고,A control unit that performs the simulation driving of the set route according to the simulation driving command through the user interface and performs the simulation driving guidance by jumping around the predetermined guide point on the setting route according to the jump command during the simulation driving. Including, 상기 제어부는,The control unit, 상기 점프 명령에 따라 현재 위치를 기준으로 상기 설정 경로 상의 다음 안내 지점을 연속적으로 검출하고 상기 안내 지점이 검출될 때마다 해당 안내 지점으로 점프하면서 상기 안내지점을 위주로 안내하는 상기 모의 주행 안내를 수행하는, 네비게이션 시스템.Continuously detecting the next guide point on the setting path based on the current position according to the jump command, and performing the simulation driving guidance mainly guiding the guide point while jumping to the corresponding guide point whenever the guide point is detected. , Navigation system.
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