KR100911261B1 - System and method for remote control of street light/security light - Google Patents

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KR100911261B1 KR1020080122313A KR20080122313A KR100911261B1 KR 100911261 B1 KR100911261 B1 KR 100911261B1 KR 1020080122313 A KR1020080122313 A KR 1020080122313A KR 20080122313 A KR20080122313 A KR 20080122313A KR 100911261 B1 KR100911261 B1 KR 100911261B1
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김한교
차정민
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금호전기주식회사
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Abstract

A system and a method for remotely controlling a street light/security light are provided to control street lights/security lights collectively by grouping those lights regardless of the physical position of the lights. A host computer(100) transmits a group control message to grouped street lights/security lights by grouping the street lights/security lights through the generation of a group setting message. Plural relays(200) transmits a group setting and control message by being connected to the host computer, and a plural terminals(300) controls the plural street lights/security lights, wherein one of the plural terminal performs the radio communication with one of the plural relays.

Description

가로등/보안등 원격제어 시스템 및 방법{system and method for remote control of Street light/security light}System and method for remote control of street light / security light

본 발명은 가로등/보안등 원격제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사용자가 물리적 위치에 관계없이 복수의 가로등/보안등을 그룹핑하고, 그룹별로 일괄 제어할 수 있는 가로등/보안등 원격제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention relates to a remote control system and method for a street lamp / security lamp, and to provide a remote control system and method for a user to group a plurality of street lamps / security lamps regardless of their physical location and to collectively control each group. It is.

일반적으로, 가로등/보안등은 야간에 시민의 자유로운 활동을 위한 조명수단이다. 그러한 가로등/보안등은 대체적으로 하나의 지역 내에 다량으로 설치되어 다양한 방식으로 점등/소등의 점멸이 제어되고, 이는 조명을 요구하는 장소의 용도에 맞게 선택하여 사용하게 된다. In general, street lamps / security lamps are a means of illumination for the free movement of citizens at night. Such street lamps / security lamps are generally installed in a large amount in one area so that the flashing of the lighting / lighting is controlled in various ways, and it is selected and used according to the use of a place requiring lighting.

보안등의 점등/소등 제어방식으로는, 보안등에 설치된 안테나를 통해 관제센터로부터 점등 또는 소등을 위한 무선신호를 수신하여 원격으로 점등 또는 소등을 수행하는 단방향 무선원격 제어방식과, 가로등/보안등 내부에 빛을 감지하는 센서를 설치하여 어두워지면 자동으로 점등되고 밝아지며 자동으로 소등되는 썬 스위치 방식과, 가로등/보안등의 점등/소등을 위한 차단기를 직접 조작하여 점등/소등하는 직접작동 방식과, 일출, 일몰시간을 사전에 입력해 놓고 자동 타이머의 시간을 통해 자동으로 점등/소등하는 타이머 방식 등이 있다. The lighting / lighting control method of the security light includes a one-way radio remote control method for remotely turning on or off by receiving a radio signal for lighting or turning off from a control center through an antenna installed in the security lamp. It is equipped with a sensor that detects light and turns on and turns off automatically when it gets dark.The direct operation method that turns on / off by direct operation of the circuit breaker for lighting / off of street lamp / security lamp, sunrise, There is a timer type that inputs the sunset time in advance and automatically turns on / off the time of the automatic timer.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 가로등/보안등 제어 방식에서는, 단순히 관제센터에서 일괄적으로 점등, 소등을 제어하거나, 타이머나 센서의 동작에 따른 점등, 소등이 이루어질 뿐, 가로등/보안등을 관리하는 관제센터에서 각 가로등/보안등의 작동 상태를 정확하게 파악하는 것이 불가능하였다. However, in the conventional street lamp / security lamp control method as described above, it is possible to simply control the lighting and turning off at the control center collectively, or to turn on and off the lamp according to the operation of a timer or a sensor. It was not possible to accurately grasp the operation status of each street light / security lamp at the control center.

또한, 종래 가로등/보안등과 관제센터가 양방향 통신하는 방식에서는 지역별로 중계기를 하나씩 두고 중계기별로 구분하여 가로등/보안등을 제어함으로써, 하나의 중계기에 연결된 복수의 가로등 각각의 주변환경에 따라 가로등을 제어할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the conventional street lamp / security light and the control center in the two-way communication method by controlling the street lamp / security lights by dividing the repeater by region and one by one, to control the street lamp according to the surrounding environment of each of the plurality of street lights connected to one repeater There is no problem.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 복수의 가로등/보안등의 물리적 위치에 관계없이 환경에 따라 사용자가 하나 이상의 가로등/보안등을 하나의 그룹으로 그룹핑하여 일괄 제어할 수 있는 가로등/보안등 원격제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is a remote control system for street light / security light that allows the user to collectively control the group of one or more street light / security lights according to the environment regardless of the physical location of the plurality of street lights / security lights in a group; To provide a way.

본 발명의 특징에 따르면, 그룹 설정 메시지를 생성하여 복수의 가로등/보안등 중 원하는 가로등/보안등을 임의로 그룹핑하며, 그룹핑된 그룹에 따라 일괄 제어하는 그룹 제어 메시지를 전송하는 호스트 컴퓨터, 상기 호스트 컴퓨터와 연결되어 상기 그룹 설정 메시지 및 상기 그룹 제어 메시지를 전송하는 복수의 중계기, 상기 복수의 가로등/보안등을 각각 제어하되, 상기 복수의 중계기 중 하나의 중계기와 무선 통신 가능한 복수의 단말기를 포함하는 가로등/보안등 원격제어 시스템이 제공된다. 이때, 상기 복수의 단말기는 상기 그룹 설정 메시지에 포함된 단말기 ID가 해당 단말기의 ID와 동일할 경우 상기 그룹 설정 메시지에 포함된 그룹 ID로 자신의 그룹 ID를 설정하고, 상기 그룹 제어 메시지에 포함된 그룹 ID가 해당 단말기의 그룹 ID와 동일한 경우 상기 그룹 제어 메시지의 명령에 따라 해당 가로등/보안등을 제어한다.According to a feature of the present invention, a host computer for generating a group setting message and randomly grouping desired street lights / security lights among a plurality of street lights / security lights, and transmitting a group control message for collective control according to the grouped group, the host computer; Street lights / security including a plurality of terminals connected to each of the plurality of relays, the plurality of street lights / security, and the like to transmit the group setting message and the group control message, the wireless communication with one of the plurality of repeaters And a remote control system is provided. In this case, when the terminal ID included in the group setting message is the same as the ID of the corresponding terminal, the plurality of terminals set their group ID to the group ID included in the group setting message, and are included in the group control message. If the group ID is the same as the group ID of the terminal, the corresponding street light / security lamp is controlled according to the command of the group control message.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 호스트 컴퓨터, 상기 호스트 컴퓨터에 각각 연결되는 복수의 중계기, 복수의 가로등/보안등을 각각 제어하되 상기 복수의 중계기 중 하나의 중계기와 무선 통신 가능한 복수의 단말기를 이용하여 가로등/보안등을 원격으로 제어하는 가로등/보안등 원격제어 방법이 제공된다. 이 방법은, 사용자가 상기 호스트 컴퓨터를 통해 상기 복수의 단말기 중 원하는 하나 이상의 단말기를 제1 그룹으로 그룹핑하고, 제1 그룹 ID와 제1 그룹의 단말기 ID를 포함하는 그룹 설정 메시지를 복수의 중계기로 전송하는 단계, 상기 복수의 중계기는 상기 그룹 설정 메시지의 중계기 ID와 저장된 중계기 ID가 동일한 경우, 상기 그룹 설정 메시지를 하위에 있는 모든 복수의 단말기로 전송하는 단계, 상기 모든 복수의 단말기는 상기 그룹 설정 메시지에 포함된 제1 그룹의 단말기 ID가 저장된 단말기 ID와 동일할 경우, 상기 그룹 설정 메시지에 포함된 제1 그룹 ID로 그룹 ID를 설정하는 단계, 상기 호스트 컴퓨터는 상기 복수의 단말기로 제1 그룹 ID와 명령 메시지를 포함하는 그룹 제어 메시지를 전송하는 단계, 상기 복수의 단말기는 자신의 그룹 ID가 제1 그룹 ID인 경우 상기 그룹 제어 메시지의 명령에 따라 연결된 가로등/보안등을 제어하는 단계를 포함한다.According to another feature of the present invention, a street lamp is controlled using a plurality of terminals capable of wirelessly communicating with one of the plurality of repeaters, each of which controls a host computer, a plurality of repeaters connected to the host computer, a plurality of street lamps / security, and the like. There is provided a remote control method for a street light / security light that remotely controls a security light. In this method, a user groups one or more terminals of the plurality of terminals into a first group through the host computer, and sends a group setting message including a first group ID and a terminal group ID of the first group to a plurality of relays. Transmitting, when the plurality of repeaters have the same repeater ID and the stored repeater ID of the group setting message, transmitting the group setting message to all the plurality of terminals below the group setting message; If the terminal ID of the first group included in the message is the same as the stored terminal ID, setting a group ID to the first group ID included in the group setting message, wherein the host computer sets the first group to the plurality of terminals. Transmitting a group control message including an ID and a command message, wherein the plurality of terminals have a first group ID of 1. If the group ID and a step of controlling the associated street lamp / boandeung according to instruction of the group of control messages.

본 발명의 실시 예에서는 환경에 따라 사용자가 복수의 가로등/보안등을 하나의 그룹으로 형성함으로써 물리적 위치에 관계없이 랜덤하게 복수의 가로등/보안등을 일괄 제어할 수 있고, 그룹별로 제어 메시지를 브로드캐스팅 방식으로 전송하여 그룹별로 가로등/보안등을 원격 제어하는 시간을 단축할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user may form a plurality of street lights / security lamps as a group according to the environment, thereby controlling a plurality of street lamps / security lamps at random regardless of the physical location, and broadcasting a control message for each group. It can shorten the time to remotely control street lamp / security lamp by group.

또한, 하나의 그룹에 포함되는 모든 단말기로부터 그룹 설정이 완료되었다는 응답 메시지가 수신된 후에 그룹별로 제어함으로써, 메시지 패킷 손실을 방지할 수 있다.In addition, after receiving a response message indicating that group setting is completed from all terminals included in one group, control by group may prevent message packet loss.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 가로등/보안등 원격제어 시스템 및 방법에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 본 발명에서 복수의 가로등을 원격 제어하는 시스템 및 방법은 복수의 보안등을 원격 제어하는 시스템 및 방법과 동일하므로, 아래에서는 보안등을 대표하여 설명한다. Hereinafter, a remote control system and method for a street lamp / security lamp according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, the system and method for remotely controlling a plurality of street lights are the same as the system and method for remotely controlling a plurality of security lights, and thus, the security lights will be described below.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가로등/보안등 원격제어 시스템의 구성도이고, 도 2는 그룹 설정 메시지 및 그룹 제어 메시지의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 안등 상태 검출부의 구성도이다.1 is a block diagram of a remote control system for a street lamp / security lamp according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a group setting message and a group control message, Figure 3 is a configuration of a terminal according to an embodiment of the present invention 4 is a block diagram of an eye lamp state detecting unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 가로등/보안등 원격제어 시스템은 호스트 컴퓨터(Host 컴퓨터)(100), 복수의 중계기(200) 및 복수의 단말기(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a remote control system such as a street light / security light includes a host computer 100, a plurality of repeaters 200, and a plurality of terminals 300.

하나의 호스트 컴퓨터(100)에 복수의 중계기(200)는 LAN, 인터넷과 같은 이더넷으로 연결되어 있으며, 하나의 중계기(200)에는 복수의 단말기(300)가 무선 통신을 통해 연결되어 있으며, 복수의 단말기(300)는 IEEE 802.15.4 MAC 구조에 기반하여 서로 통신하며 하나의 단말기는 하나의 보안등에 설치된다. 아래에서는 설명의 편의상 하나의 중계기(200) 및 하나의 단말기(300)를 대표하여 설명한다. The plurality of repeaters 200 are connected to one host computer 100 by Ethernet, such as LAN and the Internet, and the plurality of terminals 300 are connected to one repeater 200 through wireless communication, The terminals 300 communicate with each other based on the IEEE 802.15.4 MAC structure, and one terminal is installed in one security light. Hereinafter, for convenience of description, it will be described on behalf of one repeater 200 and one terminal 300.

호스트 컴퓨터(100)는 지도상에 복수의 보안등의 위치를 표시하고, 호스트 컴퓨터(100) 사용자는 복수의 보안등 중 일괄적으로 그룹 제어하고 싶은 보안등을 복수 개 선택하여 하나의 그룹으로 그룹핑할 수 있고, 그룹핑된 그룹에 따라 일괄적으로 제어 명령을 지시할 수 있다. The host computer 100 displays the locations of a plurality of security lights on a map, and the user of the host computer 100 may select a plurality of security lights that the group control is desired from among the plurality of security lights and group them into one group. The control command may be collectively indicated according to the grouped group.

보다 구체적으로, 호스트 컴퓨터(100) 사용자가 복수의 보안등을 원하는 임의의 그룹으로 지정하면, 그룹 ID(Identification)가 포함된 "그룹 설정 메시지"를 생성하여 중계기(200)로 전송한다. More specifically, when a user of the host computer 100 assigns a plurality of security lights to any desired group, a "group setting message" including a group identification is generated and transmitted to the relay 200.

도 2에 나타낸 바와 같이, 그룹 설정 메시지(10)는 중계기 ID(11), 단말기 ID(12) 및 그룹 ID(13)를 포함한다. 중계기 ID(11)는 복수의 중계기(200) 중 그룹핑하고자 하는 단말기와 연결된 중계기의 ID이고, 단말기 ID(12)는 복수의 단말기(300) 중 그룹핑하고자 하는 단말기의 ID이다. 그룹 ID(13)는 그룹핑하고자 하는 하나 이상의 단말기들을 소프트웨어적으로 연결하는 그룹의 ID이다. 동일한 그룹 ID(13)에 복수의 중계기 ID(11) 및 복수의 단말기 ID(12)가 부여될 수 있다. 이때, 그룹 설정 메시지(10)는 하나의 단말기 ID(12)에 2개 이상의 그룹 ID(13)가 지정되도록 생성되지 않는다. As shown in FIG. 2, the group setting message 10 includes a repeater ID 11, a terminal ID 12, and a group ID 13. The repeater ID 11 is an ID of a repeater connected to a terminal to be grouped among the plurality of repeaters 200, and the terminal ID 12 is an ID of a terminal to be grouped among the plurality of terminals 300. The group ID 13 is an ID of a group that software-connects one or more terminals to be grouped. A plurality of repeater IDs 11 and a plurality of terminal IDs 12 may be given to the same group ID 13. At this time, the group setting message 10 is not generated such that two or more group IDs 13 are assigned to one terminal ID 12.

이와 같이 본 발명에서는 호스트 컴퓨터(100) 사용자가 원하는 복수의 보안등에 하나의 그룹 ID(13)를 부여함으로써, 복수의 보안등의 물리적 위치에 관계없이 랜덤하게 보안등을 그룹핑할 수 있다.Thus, in the present invention, by assigning one group ID 13 to a plurality of security lights desired by the user of the host computer 100, the security lights can be randomly grouped regardless of the physical positions of the plurality of security lights.

또한, 호스트 컴퓨터(100)는 중계기(200)로부터 그룹 설정 성공을 알리는 "응답 메시지" (도시하지 않음)가 입력되면, 그룹별로 복수의 단말기(300)를 일괄 제어하는 "그룹 제어 메시지"(20)를 생성하여 중계기(200)로 전송하고, 피드백되는 응답 메시지를 통해 보안등 상태를 모니터링한다. In addition, when the host computer 100 inputs a "response message" (not shown) informing the group setting success from the repeater 200, the "group control message" (20) for collectively controlling the plurality of terminals 300 for each group (20). ) Is generated and transmitted to the repeater 200, and monitors the status of the security light through the feedback message is fed back.

모니터링 과정에서 에러를 나타내는 신호가 중계기(200)로부터 입력되면, 호스트 컴퓨터(100)는 에러 신호를 보낸 단말기(300)가 장착된 보안등을 보수하는 업체 또는 담당자에게 단말기(300)의 보수를 요구하는 메시지를 전송한다. When a signal indicating an error is input from the repeater 200 during the monitoring process, the host computer 100 requests the repair of the terminal 300 to a company or a person in charge of repairing a security, etc., in which the terminal 300 which has sent an error signal is mounted. Send a message.

이와 같이 본 발명에서는 그룹별로 보안등을 제어함으로써, 물리적 위치에 관계없이 복수의 보안등을 일괄 제어할 수 있다. 또한, 호스트 컴퓨터(100)는 각 그룹에 포함되는 모든 단말기(300)로부터 그룹 설정이 완료되었다는 응답 메시지가 입력된 다음에 그룹별로 제어함으로써, 메시지 패킷 손실을 방지할 수 있다. As described above, in the present invention, by controlling security for each group, a plurality of security lights can be collectively controlled regardless of the physical location. In addition, the host computer 100 may prevent the loss of message packets by controlling each group after a response message indicating that group setting is completed from all terminals 300 included in each group is input.

중계기(200)는 호스트 컴퓨터(100)와 단말기(300) 사이의 통신을 연결해주시는 게이트 웨이(Gateway) 역할을 한다. 보다 구체적으로, 중계기(200)는 호스트 컴퓨터(100)로부터 입력되는 그룹 설정 메시지(10)의 중계기 ID(11)가 저장된 중계기(200)의 ID와 동일한 경우에는 그룹 설정 메시지(10)를 하위 모든 단말기(300)로 전송하고, 동일하지 않을 경우에는 그룹 설정 메시지(10)를 폐기한다. The repeater 200 serves as a gateway that connects communication between the host computer 100 and the terminal 300. More specifically, when the repeater ID 11 of the group setting message 10 input from the host computer 100 is the same as the ID of the stored repeater 200, the repeater 200 subordinates all of the group setting message 10 to the lower part of the group setting message 10. If not, the group setting message 10 is discarded.

또한, 중계기(200)는 단말기(300)로부터 수신되는 응답 메시지를 호스트 컴퓨터(100)로 전송한다. In addition, the repeater 200 transmits a response message received from the terminal 300 to the host computer 100.

단말기(300)는 중계기(200)로부터 그룹 설정 메시지(10) 및 그룹 제어 메시지(20)를 입력 받아 복수의 보안등이 그룹별로 제어 가능하도록 하는 응답 메시지를 생성하여 중계기(200)로 전송한다. The terminal 300 receives the group setting message 10 and the group control message 20 from the repeater 200, generates a response message for allowing a plurality of security lights to be controlled for each group, and transmits the response message to the repeater 200.

도 3에 나타낸 바와 같이, 단말기(300)는 하위 단말기 존재 판단부(310), 메시지 판단부(320), 그룹 판단부(330), 그룹ID 저장부(340), 응답 메시지 생성부(350), 그룹ID 확인부(360), 제어부(370) 및 보안등 상태 검출부(380)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the terminal 300 includes a lower terminal presence determining unit 310, a message determining unit 320, a group determining unit 330, a group ID storing unit 340, and a response message generating unit 350. It includes a group ID verification unit 360, a control unit 370 and the security state detection unit 380.

하위 단말기 존재 판단부(310)는 무선 통신으로 연결된 하위 단말기가 존재하는지 여부를 판단하며, 하위 단말기가 존재할 경우 중계기(200)로부터 입력되는 그룹 설정 메시지(10) 및 그룹 제어 메시지(20)를 양방향 안테나를 통해 하위 단말기로 전송한다. 또한, 하위 단말기 존재 판단부(310)는 하위 단말기로부터 입력되는 각종 응답 메시지를 중계기(200) 또는 상위 단말기(300)로 전송한다.The lower terminal presence determining unit 310 determines whether there is a lower terminal connected through wireless communication, and when the lower terminal exists, the group setting message 10 and the group control message 20 inputted from the relay 200 are bidirectional. Transmit to the lower terminal through the antenna. In addition, the lower terminal presence determination unit 310 transmits various response messages input from the lower terminal to the repeater 200 or the upper terminal 300.

메시지 판단부(320)는 안테나를 통해 입력되는 메시지가 어떤 메시지인지 판단하여 구분 출력한다. 메시지 판단부(320)는 입력되는 메시지가 그룹 설정 메시지(10)이면 그룹 설정 메시지(10)를 그룹 판단부(330)로 출력하고, 입력되는 메시지가 그룹 제어 메시지(20)이면 그룹 제어 메시지(20)를 그룹ID 확인부(360)로 출력한다. The message determining unit 320 determines which message is a message input through the antenna and outputs the classified message. The message determining unit 320 outputs the group setting message 10 to the group determining unit 330 when the input message is the group setting message 10, and when the input message is the group control message 20, the group control message ( 20) to the group ID verification unit 360.

그룹 판단부(330)는 그룹 설정 메시지(10)의 단말기 ID(12)와 설정된 해당 단말기(300)의 ID를 비교하여, 그룹 설정 메시지(10)의 단말기 ID(12)가 해당 단말기 ID와 다를 경우에는 그룹 설정 메시지(10)를 폐기한다. 그러나, 그룹 설정 메시지(10)의 단말기 ID(12)가 해당 단말기의 ID와 일치할 경우에는 그룹 ID 저장부(340)에 저장된 그룹 ID와 그룹 설정 메시지(10)의 그룹 ID(13)를 비교한다. 그룹 ID 저장부(340)에 저장된 그룹 ID가 그룹 설정 메시지(10)의 그룹 ID(13)와 다를 경우, 그룹 판단부(330)는 그룹 ID 저장부(340)로 그룹 ID 재설정 제어신호를 출력한다. The group determining unit 330 compares the terminal ID 12 of the group setting message 10 with the set ID of the corresponding terminal 300, so that the terminal ID 12 of the group setting message 10 is different from the terminal ID. If so, the group setting message 10 is discarded. However, when the terminal ID 12 of the group setting message 10 matches the ID of the corresponding terminal, the group ID stored in the group ID storage unit 340 is compared with the group ID 13 of the group setting message 10. do. If the group ID stored in the group ID storage unit 340 is different from the group ID 13 of the group setting message 10, the group determination unit 330 outputs a group ID reset control signal to the group ID storage unit 340. do.

그룹 ID 저장부(340)는 그룹 판단부(330)에서 그룹 ID 재설정 제어신호가 입력되면 그룹 설정 메시지(10)의 그룹 ID(13)로 그룹 ID 저장부(340)의 그룹 ID를 재설정한다. When the group ID reset control signal is input from the group determination unit 330, the group ID storage unit 340 resets the group ID of the group ID storage unit 340 to the group ID 13 of the group setting message 10.

응답 메시지 생성부(350)는 그룹 판단부(330)와 연결되어 그룹 판단부(330)에서 그룹 ID 재설정 제어신호가 출력되면, 그룹 설정 메시지(10)에 대응하여 그룹 ID 설정이 완료되었다는 "설정 성공 메시지"(도시하지 않음)를 응답 메시지로 생성하여 중계기(200) 또는 상위 단말기(300)로 전송한다. When the response message generator 350 is connected to the group determiner 330 and the group ID reset control signal is output from the group determiner 330, the response message generator 350 generates a group ID setting corresponding to the group set message 10. A success message "(not shown) is generated as a response message and transmitted to the repeater 200 or the upper terminal 300.

또한, 응답 메시지 생성부(350)는 제어부(370)에서 입력되는 제어신호에 따라 응답 메시지를 생성하여 중계기(200) 또는 상위 단말기(300)로 전송한다.In addition, the response message generator 350 generates a response message according to the control signal input from the controller 370 and transmits the response message to the repeater 200 or the upper terminal 300.

그룹 ID 확인부(360)는 그룹 제어 메시지(20)의 그룹 ID(21)가 해당 단말기의 그룹 ID와 일치하는지 비교하여, 그룹 제어 메시지(20)에 기재된 그룹 ID(21)가 해당 단말기의 그룹 ID와 다를 경우에는 그룹 제어 메시지(20)를 폐기한다. 그러나, 그룹 제어 메시지(20)에 기재된 그룹 ID(21)가 해당 단말기의 그룹 ID와 일치할 경우에는 제어부(370)로 그룹 제어 메시지(20)에 포함된 제어 메시지(20)를 출력한다. The group ID verification unit 360 compares whether the group ID 21 of the group control message 20 matches the group ID of the corresponding terminal, so that the group ID 21 described in the group control message 20 corresponds to the group of the corresponding terminal. If it is different from the ID, the group control message 20 is discarded. However, when the group ID 21 described in the group control message 20 matches the group ID of the corresponding terminal, the controller 370 outputs the control message 20 included in the group control message 20.

제어부(370)는 제어 메시지(22)를 읽어 들여 제어 메시지(22)에 포함된 명령을 수행하고, 명령에 대응하는 응답 메시지를 생성할 수 있도록 보안등 상태 검출부(380) 및 응답 메시지 생성부(350)를 제어한다. The control unit 370 reads the control message 22 to execute a command included in the control message 22 and generates a response message corresponding to the command, such as a security light state detection unit 380 and a response message generator ( Control 350).

보안등 상태 검출부(380)는 제어부(370)와 연결되어 있으며, 제어부(370)에서 입력되는 제어신호에 따라 보안등의 다양한 상태를 검출하여, 그 결과를 제어부(370)로 출력한다.The security lamp state detector 380 is connected to the controller 370, and detects various states such as security according to a control signal input from the controller 370, and outputs the result to the controller 370.

여기서, 제어 메시지(22)는 보안등의 온/오프상태, 광량 상태, 인버터 동작 상태 등의 다양한 상태를 보고하라는 명령뿐만 아니라, 보안등의 온/오프 시간을 재설정하는 신호 및 광량에 따른 디밍(dimming) 제어 신호, 보안등의 온/오프 실시간 점멸 신호 등과 같이 보안등의 상태를 변환하는 제어 신호를 포함할 수 있다. Here, the control message 22 is a command for reporting various states such as the on / off state of the security light, the light quantity state, the inverter operation state, etc., as well as the dimming according to the signal and the light amount for resetting the on / off time of the security light. The control signal may include a control signal for converting a state of security, such as an on / off real-time blinking signal such as security.

아래에서는 제어 메시지(22)가 보안등의 온(On)/오프(Off) 상태를 보고하라는 명령인 경우를 대표하여 설명한다. 물론, 보안등의 온/오프 상태 보고는 제어 메시지가 없을 때에도 단말기로부터 실시간으로 보고될 수 있다. Hereinafter, a case in which the control message 22 is an instruction to report an on / off state of security or the like will be described. Of course, the on / off status report such as security may be reported in real time from the terminal even when there is no control message.

제어 메시지(22)가 보안등의 온/오프 상태를 보고하라는 명령일 경우, 제어부(370)는 보안등 상태 검출부(380)로 보안등 온/오프 상태를 검출하라는 제어신호를 출력한다. When the control message 22 is a command to report an on / off state of the security light, the controller 370 outputs a control signal to detect the security light on / off state to the security light state detection unit 380.

도 4를 참조하여 보안등 상태 검출부(380)를 살펴보면, 보안등 상태 검출부(380)는 CT 센서(381), 비교기(382), 펄스 판단기(383) 및 보안등 상태 검출기(384)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the security light state detector 380 includes a CT sensor 381, a comparator 382, a pulse determiner 383, and a security light state detector 384. do.

CT 센서(381)는 AC 전원 입력단과 보안등의 인버터 사이에 설치되어 전류를 검출한다. The CT sensor 381 is provided between an AC power input terminal and an inverter such as a security to detect a current.

비교기(382)의 (+)단자는 CT 센서(381)의 출력단과 연결되고, 비교기(382)의 (-)단자는 기준 전류와 연결된다. 여기서, 기준 전류는 램프가 보안등이 오프이고 인버터가 오프인 정상적으로 동작을 할 때 검출되는 전류값으로 설정한다. The positive terminal of the comparator 382 is connected to the output terminal of the CT sensor 381, and the negative terminal of the comparator 382 is connected to a reference current. Here, the reference current is set to a current value detected when the lamp operates normally when the lamp is off and the inverter is off.

비교기(382)는 CT 센서(381)에서 검출되는 전류가 기준 전류 이상이면 하이 신호를 출력하며 CT 센서(381)에서 검출되는 전류가 기준 전류 미만이면 로우 신호를 출력하고, 그 출력 파형은 도 5와 같이 펄스 파형이다. The comparator 382 outputs a high signal when the current detected by the CT sensor 381 is greater than or equal to the reference current, and outputs a low signal when the current detected by the CT sensor 381 is less than the reference current, and the output waveform thereof is shown in FIG. 5. As shown in the pulse waveform.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시 예에 따른 비교기(382)의 출력 파형을 나타내는 도면으로, 도 5a는 인버터가 오프이고 램프가 오프일 경우 비교기(382)의 출력 파형이고, 도 5b는 인버터가 온이고 램프가 오프일 경우 비교기(382)의 출력 파형이고, 도 5c는 인버터가 온이고 램프가 온일 경우 비교기(382)의 출력 파형이다.5A to 5C illustrate output waveforms of the comparator 382 according to an embodiment of the present invention. FIG. 5A is an output waveform of the comparator 382 when the inverter is off and the lamp is off, and FIG. 5B is an inverter. Is the output waveform of the comparator 382 when is on and the lamp is off, and FIG. 5C is the output waveform of the comparator 382 when the inverter is on and the lamp is on.

인버터는 AC 전류를 승압하여 램프에 인가하는 소자로서, 인버터가 비정상 동작(오프)일 경우 램프는 오프된다. 따라서, 도 5a에 나타낸 바와 같이, 인버터 및 램프에서 전류가 소모되지 않아 비교기의 출력은 0V를 유지하게 된다.The inverter is an element that boosts AC current and applies it to the lamp. When the inverter is abnormally operated (off), the lamp is turned off. Therefore, as shown in FIG. 5A, no current is consumed in the inverter and the lamp, so that the output of the comparator is maintained at 0V.

인버터에서 정상적으로 램프에 전류를 인가하더라도, 램프가 고장인 경우에는 램프가 오프될 수 있다. 램프가 오프이고 인버터만 동작할 경우, 도 5b에 나타낸 바와 같이, 16.66ms(1/60Hz) 동안 비교기(382)에서 출력되는 모든 파형의 펄스폭은 대략 3ms를 넘지 않는다. 이때, 3ms는 인버터만 구동될 경우 출력되는 펄스의 최대폭보다 크고 인버터가 구동되고 램프가 온일 경우 출력되는 펄스의 최소폭보다 작은 값으로 가정한다.Even if the inverter normally applies current to the lamp, the lamp may be turned off in the event of a lamp failure. When the lamp is off and only the inverter is operating, the pulse width of all waveforms output from the comparator 382 for 16.66 ms (1/60 Hz) does not exceed approximately 3 ms, as shown in FIG. 5B. At this time, it is assumed that 3ms is larger than the maximum width of the output pulse when only the inverter is driven and less than the minimum width of the output pulse when the inverter is driven and the lamp is on.

즉, 램프에서는 전류가 소모되지 않고 인버터에서만 전류가 소모되는 경우에는 비교기(382)에서 출력되는 파형이 하이 신호를 유지하는 기간에는 한계가 있다.That is, when the current is not consumed in the lamp and only the inverter consumes current, there is a limit in the period during which the waveform output from the comparator 382 maintains a high signal.

다음으로, 인버터가 정상적으로 램프에 전류를 인가하고 램프가 온될 경우, 도 5c에 나타낸 바와 같이, 16.66ms 동안 비교기(382)에서 출력되는 파형 중에는 3ms를 넘는 파형이 있다. Next, when the inverter normally applies current to the lamp and the lamp is turned on, as shown in FIG. 5C, there are waveforms exceeding 3 ms among the waveforms output from the comparator 382 for 16.66 ms.

이와 같이, 본 발명에서는 비교기(382)에서 출력되는 출력 파형을 통해 램프와 인버터의 동작 상태를 파악할 수 있다.As described above, in the present invention, the operating states of the lamp and the inverter can be grasped through the output waveform output from the comparator 382.

보다 구체적으로, 펄스 판단부(383)는 제1 시간(도 5a 내지 도 5c의 16.66ms) 동안 비교기(382)에서 출력되는 복수의 펄스 중 제1 기준 펄스폭(도 5b 및 도 5c의 3ms) 이상인 펄스가 있는지 여부를 판단하고, 그 결과값을 보안등 상태 검출기(384)로 출력한다. 이때, 제1 펄스폭은 보안등이 온 일 때 정상적인 램프에 서 검출되는 정격 전력 소모량에 의해 결정된다. More specifically, the pulse determiner 383 may include a first reference pulse width (3 ms in FIGS. 5B and 5C) of the plurality of pulses output from the comparator 382 during the first time (16.66 ms in FIGS. 5A to 5C). It is determined whether there is an abnormal pulse, and the result value is output to the security lamp state detector 384. At this time, the first pulse width is determined by the rated power consumption detected by the normal lamp when the security light is on.

이때, 펄스 판단부(383)에서 제1 시간 동안 비교기(382)에서 출력되는 복수의 펄스 중 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 없다고 판단하는 경우, 보안등 상태 검출기(384)는 보안등의 램프가 오프인 상태를 나타내는 검출 신호를 제어부(370)로 출력한다. At this time, when the pulse determination unit 383 determines that there is no pulse that is equal to or greater than the first reference pulse width among the plurality of pulses output from the comparator 382 for the first time, the security lamp state detector 384 turns off the lamp of the security lamp. The detection signal indicating the in state is output to the controller 370.

또한, 펄스 판단부(383)에서 제1 시간 동안 비교기(382)에서 출력되는 복수의 펄스 중 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 있다고 판단하는 경우, 보안등 상태 검출기(384)는 일정 시간 동안의 펄스 수 및 펄스 폭을 기준으로 인버터 및 보안등 램프의 동작 상태를 나타내는 검출 신호를 제어부(370)로 출력한다.In addition, when the pulse determination unit 383 determines that there is a pulse that is equal to or greater than the first reference pulse width among the plurality of pulses output from the comparator 382 for the first time, the security lamp state detector 384 performs a pulse for a predetermined time. Based on the number and the pulse width, a detection signal indicating an operation state of the inverter and the security lamp is output to the controller 370.

즉, 보안등 상태 검출기(384)는 제2 시간(도 5a 내지 도 5c의 16.66ms) 동안 입력되는 펄스 수에 따라 인버터의 동작 상태를 나타내는 검출 신호를 제어부(370)로 출력한다. 보다 구체적으로, 보안등 상태 검출기(384)는 제2 시간 동안 입력되는 펄스 수가 제1 기준 개수 이상이면 인버터가 정상 동작되었다고 판단하는 신호를 제어부(370)로 출력하고, 제2 시간 동안 입력되는 펄스 수가 제1 기준 개수 미만이면 인버터가 정상 동작하고 있지 않다는 신호를 제어부(370)로 출력한다. That is, the security lamp state detector 384 outputs a detection signal indicating the operation state of the inverter to the controller 370 according to the number of pulses input during the second time (16.66 ms of FIGS. 5A to 5C). More specifically, when the number of pulses input for the second time is greater than or equal to the first reference number, the security lamp state detector 384 outputs a signal to the controller 370 that determines that the inverter is normally operated, and inputs the pulse for the second time. If the number is less than the first reference number, the controller 370 outputs a signal indicating that the inverter is not operating normally.

보안등 상태 검출기(384)는 제3 시간(도 5a 내지 도 5c의 16.66ms) 동안 입력되는 펄스 중 가장 긴 펄스의 펄스 폭에 따라 램프(보안등에 포함됨)의 온/오프 상태를 나타내는 검출 신호를 출력한다. 보다 구체적으로, 보안등 상태 검출기(384)는 제3 시간 동안 입력되는 펄스 중 가장 긴 펄스 폭을 갖는 펄스가 제4 시간 이상 동안 하이를 유지하면 램프가 온 상태라는 신호를 제어부(370)로 출력하 고, 제3 시간 동안 입력되는 펄스 중 가장 긴 펄스 폭을 갖는 펄스가 제4 시간 미만 동안 하이를 유지하면 램프가 오프 상태라는 신호를 제어부(370)로 출력한다.The security light state detector 384 detects a detection signal indicating an on / off state of the lamp (included in the security light) according to the pulse width of the longest pulse among the pulses input during the third time (16.66 ms of FIGS. 5A to 5C). Output More specifically, the security light state detector 384 outputs a signal to the controller 370 that the lamp is on when the pulse having the longest pulse width among the pulses input for the third time is kept high for more than the fourth time. When the pulse having the longest pulse width among the pulses input for the third time is kept high for less than the fourth time, a signal indicating that the lamp is off is output to the controller 370.

이때, 제1 내지 제4 시간은 램프의 구동 주파수, 램프의 정격 전력 소모량 등에 의해 결정된다. In this case, the first to fourth times are determined by the driving frequency of the lamp, the rated power consumption of the lamp, and the like.

제어부(370)는 램프 상태 검출기(385)의 보안등 온 또는 오프 상태 신호에 따라 응답 메시지 생성부(350)로 제어신호를 출력하고, 응답 메시지 생성부(350)는 보안등의 램프가 온인지 오프인지에 대한 응답 메시지를 생성하여 중계기(200) 또는 상위 단말기(300)로 응답 메시지를 전송한다. The control unit 370 outputs a control signal to the response message generating unit 350 according to the security light on or off state signal of the lamp state detector 385, and the response message generating unit 350 determines whether the lamp of the security light is on or off. A response message for acknowledgment is generated and the response message is transmitted to the relay 200 or the upper terminal 300.

이와 같이, 본 발명에서는 아날로그-디지털 컨버터 대신 OP앰프와 같은 비교기(382)를 이용하여 CT 센서(381)에서 출력되는 전류값을 하이/로우를 갖는 디지털 신호로 변환시킴으로써, 회로 구현이 간단하며 회로 구현 비용을 획기적으로 절감할 수 있다. 또한, 비교기(382)의 출력 파형을 이용하여 보안등의 온/오프 상태를 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 인버터의 고장 유무도 판단할 수 있다.As described above, the present invention converts the current value output from the CT sensor 381 into a digital signal having high / low by using a comparator 382 such as an OP amplifier instead of an analog-to-digital converter, thereby simplifying circuit implementation and providing circuitry. The implementation cost can be greatly reduced. In addition, the output waveform of the comparator 382 can be used to determine an on / off state such as security or the like, and can also determine whether or not an inverter has failed.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가로등/보안등 원격제어 방법을 나타내는 플로우차트이다.6 is a flowchart illustrating a remote control method for a street lamp / security lamp according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6에 나타낸 바와 같이, 사용자는 물리적 위치에 관계없이 호스트 컴퓨터(100)를 통해 복수의 단말기(300)를 하나의 제1 그룹으로 그룹핑할 수 있다(S601). As shown in FIG. 6, the user may group the plurality of terminals 300 into one first group through the host computer 100 regardless of the physical location (S601).

도 1을 참조하면, 사용자는 복수의 중계기(200) 중 제1 중계기에 연결된 제1-N 단말기와 제N 중계기에 연결된 제N-2 단말기의 물리적 위치에 관계없이 원하는 단말기를 하나의 그룹으로 그룹핑할 수 있다. 즉, 사용자는 물리적 위치에 관계없이 보안등의 환경에 기초하여 그룹을 설정한다. Referring to FIG. 1, a user groups a desired terminal into one group regardless of the physical locations of the 1-N terminals connected to the first repeater and the N-2 terminal connected to the N repeater among the plurality of repeaters 200. can do. That is, the user sets up a group based on an environment such as security regardless of the physical location.

사용자가 보안등을 그룹핑하는 환경을 살펴보면, 기존 보안등이 설치되어 있는 장소에 시설 및 건물이 추가되어 새로운 보안등을 추가 설치할 경우, 추가 설치된 보안등을 주변 보안등과 동일한 그룹으로 그룹핑한다. 그러면, 추가 설치된 보안등은 별도의 라인 공사 없이 제어 가능하다. Looking at the environment in which the user groups the security light, if the installation of the new security light is added to the facility and the building is added to the place where the existing security light is installed, group the additional security lights in the same group as the surrounding security lights. Then, additionally installed security can be controlled without a separate line construction.

사용자가 보안등을 그룹핑하는 다른 경우를 살펴보면, 범죄 발생율이 높은 지역, 중간 지역 및 낮은 지역에 따라 각각 그룹핑할 수 있다. 그리고, 범죄율이 높은 지역일수록 보안등의 밝기를 밝게 조절함으로써, 범죄 발생율을 낮출 수 있다.Looking at other cases in which the user groups security, etc., the user can be grouped according to a high crime rate, a middle area and a low area. And, the higher the crime rate, the brighter the brightness of the security light, the crime rate can be lowered.

사용자가 보안등을 그룹핑하는 또 다른 경우를 살펴보면, 주변 환경에 따라 격등 지역, 전체 소등지역 및 상시 켜질 지역으로 그룹핑할 수 있다. 그러면, 그룹별로 보안등 점멸이 제어되어 불필요한 보안등을 온하여 발생하는 에너지를 절감할 수 있다. Looking at another case in which the user groups the security light, it can be grouped into a distant area, an entire lights out area and an area to be always on according to the surrounding environment. Then, the flashing of the security light for each group is controlled to save energy generated by turning on unnecessary security light.

단계(S601)에 이어, 호스트 컴퓨터(100)는 제1 그룹에 포함되는 하나 이상의 중계기 ID, 제1 그룹에 포함되는 하나 이상의 단말기 ID, 제1 그룹의 그룹 ID를 포함하는 그룹 설정 메시지(10)를 생성하고(S602), 생성된 그룹 설정 메시지(10)를 모든 중계기(200)로 전송한다(S603).Following step S601, the host computer 100 may include a group setting message 10 including one or more relay IDs included in the first group, one or more terminal IDs included in the first group, and a group ID of the first group. Generate (S602), and transmits the generated group setting message 10 to all repeaters 200 (S603).

모든 중계기(200)는 그룹 설정 메시지(10)의 중계기 ID와 해당 중계기의 ID를비교하여(S604), 그룹 설정 메시지(10)에 해당 중계기의 ID가 없을 경우 그룹 설 정 메시지(10)를 폐기한다(S605). 그러나, 그룹 설정 메시지(10)에 해당 중계기의 ID가 있을 경우, 하위에 연결된 모든 복수의 단말기로 그룹 설정 메시지(10)를 전송한다(S606).All repeaters 200 compares the repeater ID of the group setting message 10 with the corresponding ID of the repeater (S604), and if the group setting message 10 does not have the ID of the corresponding repeater, discards the group setting message 10. (S605). However, if there is an ID of the repeater in the group setting message 10, the group setting message 10 is transmitted to all the plurality of terminals connected below (S606).

모든 복수의 단말기(300)는 그룹 설정 메시지(10)의 단말기 ID와 해당 단말기의 ID를 비교한다(S607). 이때, 모든 복수의 단말기(300)는 하위에 다른 단말기가 존재하는지 여부를 판단하여, 하위에 다른 단말기가 존재할 경우 그룹 설정 메시지(10)를 하위 단말기로 전송한다(S608). All the plurality of terminals 300 compares the terminal ID of the group setting message 10 with the ID of the corresponding terminal (S607). At this time, all the plurality of terminals 300 determines whether there is another terminal below, and if there is another terminal below, transmits the group setting message 10 to the lower terminal (S608).

모든 복수의 단말기(300)는 그룹 설정 메시지(10)에 해당 단말기의 ID가 없을 경우 그룹 설정 메시지(10)를 폐기한다(S609). 그러나, 그룹 설정 메시지(10)에 해당 단말기의 ID가 있을 경우, 제1 그룹의 단말기는 그룹 설정 메시지(10)에 포함된 제1 그룹 ID로 그룹 ID를 설정한다(S610).When the plurality of terminals 300 do not have an ID of the corresponding terminal in the group setting message 10, the terminal 300 discards the group setting message 10 (S609). However, if there is an ID of the corresponding terminal in the group setting message 10, the terminal of the first group sets the group ID as the first group ID included in the group setting message 10 (S610).

그리고, 제1 그룹의 단말기는 단말기의 ID가 제1 그룹 ID로 설정 완료되었다는 응답 메시지를 생성하여 중계기(200)를 통해 호스트 컴퓨터(100)로 전송한다(S611).The terminal of the first group generates a response message indicating that the terminal ID is set to the first group ID and transmits the response message to the host computer 100 through the repeater 200 (S611).

호스트 컴퓨터(100)는 제1 그룹의 모든 단말기로부터 그룹 설정 완료를 나타내는 응답 메시지가 수신될 때까지 기다린다(S612).The host computer 100 waits until a response message indicating completion of group setting is received from all terminals of the first group (S612).

이와 같이, 본 발명에서는 하나의 그룹에 포함되는 모든 단말기로부터 그룹설정 완료 응답 메시지가 입력될 때까지 다음 제어 동작을 정지하여, 그룹 설정 메시지를 전송하는 과정에서 패킷이 손실되는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the present invention, the next control operation is stopped until the group setting completion response message is input from all terminals included in one group, thereby preventing the packet from being lost in the process of transmitting the group setting message.

제1 그룹의 모든 단말기로부터 그룹 설정 완료를 나타내는 응답 메시지가 수 신되면, 호스트 컴퓨터는 제1 그룹 ID(21)와, 그룹별로 제어하고자 하는 제어 메시지(22)를 포함하는 그룹 제어 메시지(20)를 생성하여 모든 중계기(200)로 전송한다(S613). 모든 중계기(200)는 하위에 있는 모든 단말기(300)로 그룹 제어 메시지(20)를 전송한다(S614).When a response message indicating completion of group setting is received from all terminals of the first group, the host computer 20 includes a first group ID 21 and a group control message 20 including a control message 22 to be controlled for each group. Generate and transmit to all repeaters 200 (S613). All the repeaters 200 transmit the group control message 20 to all the terminals 300 below (S614).

이와 같이, 본 발명에서는 그룹핑된 후에 그룹별로 제어하는 메시지를 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 전송함으로써, 그룹별로 보안등을 원격 제어할 수 있고 제어하는 시간을 단축할 수 있다. As described above, according to the present invention, by transmitting a message controlled by each group after the grouping by a broadcasting method, it is possible to remotely control security and the like for each group and to shorten the time for controlling.

단계(S613)에 이어, 모든 단말기(200)는 그룹 제어 메시지(20)의 제1 그룹 ID(21)와 해당 단말기의 그룹 ID를 비교한다(S615). 이때, 모든 단말기(200)는 하위에 다른 단말기가 존재하는지 여부를 판단하여, 하위에 다른 단말기가 존재할 경우 그룹 제어 메시지를 하위 단말기로 전송한다(S616).After step S613, all the terminals 200 compare the first group ID 21 of the group control message 20 with the group ID of the corresponding terminal (S615). At this time, all the terminals 200 determine whether there is another terminal below, and if there is another terminal below, and transmits a group control message to the lower terminal (S616).

모든 복수의 단말기(300)는 그룹 제어 메시지(20)에 해당 단말기의 그룹 ID가없을 경우 그룹 제어 메시지(20)를 폐기한다(S617). 그러나, 그룹 제어 메시지(20)에 해당 단말기의 그룹 ID가 있을 경우, 제1 그룹의 단말기는 그룹 제어 메시지(20)에 포함된 제어 메시지(22) 명령에 따라 연결되는 보안등을 제어한다(S618). If all of the plurality of terminals 300 do not have a group ID of the corresponding terminal in the group control message 20, the terminal control message 20 discards the group control message 20 (S617). However, if there is a group ID of the corresponding terminal in the group control message 20, the terminal of the first group controls the security connected according to the control message 22 command included in the group control message 20 (S618). .

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 그룹 제어 메시지에 따른 가로등/보안등 제어 방법을 나타내는 플로우차트이다. 이때, 도 7에서는 설명의 편의상 그룹 제어 메시지(20)의 제어 메시지(22)가 보안등 온/오프 상태를 보고하라는 메시지인 경우를 가정하여 설명한다.7 is a flowchart illustrating a streetlight / security lamp control method according to a group control message according to an exemplary embodiment of the present invention. In this case, for convenience of description, it will be described on the assumption that the control message 22 of the group control message 20 is a message for reporting on / off status of security light.

도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 그룹의 단말기는 보안등 온/오프 상태를 보고하라는 그룹 제어 메시지(20)의 제어 메시지(22)를 수신한다(S701). 그러면, 보안등으로 AC 전원을 입력하는 AC 전원 입력단과 보안등 사이에 설치되는 CT 센서(381)를 이용하여 전류를 검출한다(S702). 비교기(382)는 (+)단자로 입력되는 CT 센서(381)의 출력 전류와 (-)단자로 입력되는 기준 전류를 비교하고(S703), CT 센서(381)의 출력 전류가 기준 전류 이상이면 하이 신호를 갖고, CT 센서(381)의 출력 전류가 기준 전류 미만이면 로우 신호를 갖는 펄스 파형을 출력한다(S704).As shown in FIG. 7, the terminal of the first group receives the control message 22 of the group control message 20 to report the on / off status of the security light (S701). Then, the current is detected using the CT sensor 381 provided between the AC power input terminal for inputting the AC power to the security lamp and the security lamp (S702). The comparator 382 compares the output current of the CT sensor 381 input with the (+) terminal and the reference current input with the (-) terminal (S703), and if the output current of the CT sensor 381 is equal to or greater than the reference current When the output signal of the CT sensor 381 is less than the reference current and has a high signal, a pulse waveform having a low signal is output (S704).

펄스 판단기(383)는 설정된 제1 시간 동안 비교기(382)의 펄스 파형 중 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 있는지 여부를 확인한다(S705). 펄스 판단기(383)에서 제1 펄스폭 이상인 펄스가 없는 경우, 보안등 상태 검출기(384)는 보안등의 램프가 오프 상태인 것으로 판단하는 신호를 제어부(370)로 출력한다(S706).The pulse determiner 383 checks whether there is a pulse greater than or equal to the first reference pulse width among the pulse waveforms of the comparator 382 during the first set time (S705). If there is no pulse greater than or equal to the first pulse width by the pulse determiner 383, the security lamp state detector 384 outputs a signal to the controller 370 that determines that the lamp of the security lamp is in an off state (S706).

그러나, 펄스 판단기(383)에서 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 있는 경우, 보안등 상태 검출기(384)는 일정한 시간 동안 입력되는 펄스 중 가장 긴 펄스의 폭과 설정된 펄스 폭을 비교하여(S707), 가장 긴 펄스의 폭이 설정된 펄스 폭 이상이면 보안등의 램프가 온 상태인 것으로 판단하는 신호를 제어부(370)로 출력하고(S708), 가장 긴 펄스의 폭이 설정된 펄스 폭 미만이면 보안등의 램프가 오프 상태인 것으로 판단하는 신호를 제어부(370)로 출력한다(S709). However, when there is a pulse that is greater than or equal to the first reference pulse width in the pulse determiner 383, the security lamp state detector 384 compares the width of the longest pulse among the input pulses for a predetermined time with the set pulse width (S707). When the width of the longest pulse is greater than or equal to the set pulse width, a signal that determines that the lamp of the security lamp is on is output to the controller 370 (S708). When the width of the longest pulse is less than the set pulse width, the lamp of the security lamp is output. The signal determined to be in the off state is output to the control unit 370 (S709).

그러면, 제어부(370)는 보안등 램프의 온/오프 상태를 나타내는 응답 메시지를 생성하라고 응답 메시지 생성부(350)로 제어신호를 출력하고, 응답 메시지 생성부(350)는 제어부(370)의 제어신호에 따라 응답 메시지를 생성한다(S710).Then, the controller 370 outputs a control signal to the response message generator 350 to generate a response message indicating an on / off state of the security lamp, and the response message generator 350 controls the controller 370. A response message is generated according to the signal (S710).

응답 메시지는 중계기(200)를 통해 호스트 컴퓨터(100)로 전송된다(S711). 호스트 컴퓨터(100) 사용자는 응답 메시지를 통해 실시간으로 보안등 램프의 온/오프 상태를 모니터링할 수 있다.The response message is transmitted to the host computer 100 through the relay 200 (S711). The host computer 100 user may monitor the on / off state of the security light lamp in real time through a response message.

만약, 도 7의 단계(S701)에서 그룹 제어 메시지(20)의 제어 메시지(22)가 인버터의 동작 상태를 보고하라는 메시지가 수신되는 경우, 보안등 상태 검출기(384)는 단계(S706)에서 입력되는 비교기의 시간당 펄스 수가 기준 개수 이상이면 인버터가 정상 동작하고 있다는 신호를 제어부(370)로 출력하고, 시간당 펄스 수가 기준 개수 미만이면 인버터가 비정상 동작하고 있다는 신호를 제어부(370)로 출력한다. If the control message 22 of the group control message 20 receives a message for reporting the operation state of the inverter in step S701 of FIG. 7, the security light state detector 384 is input in step S706. If the number of pulses per hour of the comparator is greater than or equal to the reference number, the controller 370 outputs a signal indicating that the inverter is operating normally. If the number of pulses per hour is less than the reference number, the signal is output to the controller 370 indicating that the inverter is abnormally operated.

그러면, 제어부(370)는 단계(S710)과 같이 응답 메시지 생성부(350)로 제어신호를 출력하고, 응답 메시지 생성부(350)는 인버터 동작 상태를 나타내는 응답 메시지를 생성하여 중계기(200)를 통해 호스트 컴퓨터(100)로 전송한다. 호스트 컴퓨터(100) 사용자는 응답 메시지를 통해 실시간으로 인버터의 동작 상태를 모니터링할 수 있다.Then, the control unit 370 outputs a control signal to the response message generator 350 as in step S710, the response message generator 350 generates a response message indicating the inverter operation state to the repeater 200 Transfer to the host computer 100 via. The host computer 100 user may monitor the operation state of the inverter in real time through a response message.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가로등/보안등 원격제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a remote control system for the street light / security lamp according to an embodiment of the present invention.

도 2는 그룹 설정 메시지 및 그룹 제어 메시지의 구성도이다.2 is a diagram illustrating a group setting message and a group control message.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기의 구성도이다.3 is a block diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 보안등 상태 검출부의 구성도이다.4 is a block diagram of a security lamp state detection unit according to an embodiment of the present invention.

도 5a는 인버터가 오프이고 램프가 오프일 경우 비교기의 출력 파형을 나타내는 도면이다.5A shows the output waveform of the comparator when the inverter is off and the lamp is off.

도 5b는 인버터가 온이고 램프가 오프일 경우 비교기의 출력 파형을 나타내는 도면이다.5B shows the output waveform of the comparator when the inverter is on and the lamp is off.

도 5c는 인버터가 온이고 램프가 온일 경우 비교기의 출력 파형을 나타내는 도면이다.5C is a diagram illustrating an output waveform of a comparator when the inverter is on and the lamp is on.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가로등/보안등 원격제어 방법을 나타내는 플로우차트이다. 6 is a flowchart illustrating a remote control method for a street lamp / security lamp according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 그룹 제어 메시지에 따른 가로등/보안등 제어 방법을 나타내는 플로우차트이다.7 is a flowchart illustrating a streetlight / security lamp control method according to a group control message according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (15)

그룹 설정 메시지를 생성하여 복수의 가로등/보안등 중 원하는 가로등/보안등을 임의로 그룹핑하며, 그룹핑된 그룹에 따라 일괄 제어하는 그룹 제어 메시지를 전송하는 호스트 컴퓨터,A host computer generating a group setting message and randomly grouping desired street lights / security lamps among a plurality of street lamps / security lamps, and transmitting a group control message for collective control according to the grouped group; 상기 호스트 컴퓨터와 연결되어 상기 그룹 설정 메시지 및 상기 그룹 제어 메시지를 전송하는 복수의 중계기, 그리고A plurality of repeaters connected to the host computer to transmit the group setting message and the group control message; and 상기 복수의 가로등/보안등을 각각 제어하되, 상기 복수의 중계기 중 하나의 중계기와 무선 통신 가능한 복수의 단말기를 포함하며, Control a plurality of street lights / security lights, respectively, including a plurality of terminals capable of wireless communication with one of the plurality of repeaters, 상기 복수의 단말기는 상기 그룹 설정 메시지에 포함된 단말기 ID가 해당 단말기의 ID와 동일할 경우 상기 그룹 설정 메시지에 포함된 그룹 ID로 자신의 그룹 ID를 설정하고, 상기 그룹 제어 메시지에 포함된 그룹 ID가 해당 단말기의 그룹 ID와 동일한 경우 상기 그룹 제어 메시지의 명령에 따라 해당 가로등/보안등을 제어하고,The plurality of terminals sets their group ID to the group ID included in the group setting message if the terminal ID included in the group setting message is the same as the ID of the corresponding terminal, and the group ID included in the group control message. If the same as the group ID of the terminal to control the corresponding street light / security according to the command of the group control message, 상기 그룹 설정 메시지는 상기 복수의 중계기 중 제1 중계기와 통신하는 제1 단말기와 상기 복수의 중계기 중 제2 중계기와 통신하는 제2 단말기를 하나의 그룹 ID로 설정하며,The group setting message sets a first terminal communicating with a first repeater among the plurality of repeaters and a second terminal communicating with a second repeater among the plurality of repeaters as one group ID, 상기 복수의 단말기는, The plurality of terminals, 그룹 ID가 저장되어 있는 그룹 ID 저장부, Group ID storage unit that stores the group ID, 상기 그룹 설정 메시지의 단말기 ID와 자신의 단말기 ID가 동일한 경우, 상기 그룹 설정 메시지의 그룹 ID가 상기 그룹 ID 저장부에 저장되도록 상기 그룹 ID 저장부의 재설정을 제어하는 그룹 판단부, A group determination unit controlling resetting of the group ID storage unit such that the group ID of the group setting message is stored in the group ID storage unit when the terminal ID of the group setting message is identical to the terminal ID of the group setting message; 상기 그룹 ID 저장부의 그룹 ID가 재설정되었다는 응답 메시지를 생성하는 응답 메시지 생성부, A response message generator for generating a response message indicating that the group ID of the group ID storage unit has been reset; 상기 복수의 가로등/보안등의 온/오프 상태를 검출하는 가로등 상태 검출부, A streetlight state detection unit detecting an on / off state of the plurality of streetlights / security lamps; 상기 그룹 제어 메시지의 그룹 ID와 그룹 ID 저장부의 그룹 ID를 비교 확인하는 그룹 ID 확인부, 그리고A group ID confirmation unit for comparing and confirming a group ID of the group control message with a group ID of the group ID storage unit, and 상기 그룹 ID 확인부와 연결되어 상기 그룹 제어 메시지에 포함된 명령을 수행하는 제어부를 포함하며,A control unit connected to the group ID checking unit to perform a command included in the group control message, 상기 가로등 상태 검출부는,The street light state detection unit, AC 전원 입력단과 상기 복수의 가로등/보안등의 인버터 사이에 연결되어 전류를 검출하는 CT 센서, 그리고 A CT sensor connected between an AC power input terminal and the plurality of inverters such as a street light / security lamp to detect a current, and 상기 CT 센서의 출력과 기준 전류를 비교하여 하이/로우 신호를 갖는 펄스 파형을 출력하는 비교기를 포함하고,Comparing the output of the CT sensor and a reference current to output a pulse waveform having a high / low signal, 제1 시간 동안 상기 비교기의 펄스 파형 중 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 없는 경우, 제2 시간 동안 입력되는 펄스 수에 따라 상기 복수의 가로등/보안등에 포함되는 인버터의 정상 동작 여부를 판단하는 신호를 출력하고, 가로등/보안등에 포함되는 램프가 오프 상태라는 신호를 출력하고, When there is no pulse that is equal to or greater than a first reference pulse width among the pulse waveforms of the comparator during the first time, a signal for determining whether the inverter included in the plurality of street lights / security lights is normally operated according to the number of pulses input during the second time. Outputs a signal indicating that the lamp included in the street light / security lamp is off, 상기 제1 시간 동안 상기 비교기의 펄스 파형 중 상기 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 있는 경우, 제3 시간 동안 입력되는 펄스 중 가장 긴 펄스의 펄스 폭에 따라 상기 가로등/보안등에 포함되는 램프의 온/오프 여부를 판단하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 가로등/보안등 원격제어 시스템.When there is a pulse that is equal to or greater than the first reference pulse width among the pulse waveforms of the comparator during the first time, the lamp included in the street light / security lamp according to the pulse width of the longest pulse among the pulses input for the third time. Street light / security remote control system, characterized in that for outputting a signal to determine whether off. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 호스트 컴퓨터는, The host computer, 그룹핑된 그룹의 모든 단말기로부터 그룹 설정 완료를 알리는 응답 메시지가 입력된 후에, 상기 그룹 제어 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 가로등/보안등 원격제어 시스템.And a group control message is transmitted after a response message indicating completion of group setting is input from all terminals of the grouped group. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, The control unit, 그룹 제어 메시지에 포함된 명령에 대응하는 응답 메시지를 생성하도록 상기 응답 메시지 생성부 및 상기 가로등 상태 검출부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가로등/보안등 원격제어 시스템.And controlling the response message generator and the street lamp state detector to generate a response message corresponding to the command included in the group control message. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 단말기는, The plurality of terminals, 하위 단말기가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 하위 단말기로 상기 그룹 설정 메시지 및 상기 그룹 제어 메시지를 전송하는 하위 단말기 존재 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등/보안등 원격제어 시스템.And a lower terminal presence determining unit configured to determine whether or not a lower terminal exists and transmit the group setting message and the group control message to the lower terminal. 삭제delete 삭제delete 호스트 컴퓨터, 상기 호스트 컴퓨터에 각각 연결되는 복수의 중계기, 복수의 가로등/보안등을 각각 제어하되 상기 복수의 중계기 중 하나의 중계기와 무선 통신 가능한 복수의 단말기를 이용하여 가로등/보안등을 원격으로 제어하는 가로등/보안등 원격제어 방법에 있어서,A street lamp for controlling a street lamp / security lamp remotely using a host computer, a plurality of repeaters connected to the host computer, and a plurality of street lamps / security lamps, respectively, and a plurality of terminals wirelessly communicating with one of the plurality of repeaters. / Remote control method such as security, 사용자가 상기 호스트 컴퓨터를 통해 상기 복수의 단말기 중 원하는 하나 이상의 단말기를 제1 그룹으로 그룹핑하고, 제1 그룹 ID와 제1 그룹의 단말기 ID를 포함하는 그룹 설정 메시지를 복수의 중계기로 전송하는 단계,A user grouping one or more desired terminals of the plurality of terminals into a first group through the host computer, and transmitting a group setting message including a first group ID and a terminal ID of the first group to a plurality of relays; 상기 복수의 중계기는 상기 그룹 설정 메시지의 중계기 ID와 저장된 중계기 ID가 동일한 경우, 상기 그룹 설정 메시지를 하위에 있는 모든 복수의 단말기로 전송하는 단계,If the plurality of repeaters have the same repeater ID and the stored repeater ID of the group setting message, transmitting the group setting message to all the plurality of terminals below; 상기 모든 복수의 단말기는 상기 그룹 설정 메시지에 포함된 제1 그룹의 단말기 ID가 저장된 단말기 ID와 동일할 경우, 상기 그룹 설정 메시지에 포함된 제1 그룹 ID로 그룹 ID를 설정하는 단계, Setting a group ID to the first group ID included in the group setting message when the terminal ID of the first group included in the group setting message is the same as the stored terminal ID; 상기 호스트 컴퓨터는 상기 복수의 단말기로 제1 그룹 ID와 명령 메시지를 포함하는 그룹 제어 메시지를 전송하는 단계,Transmitting, by the host computer, a group control message including a first group ID and a command message to the plurality of terminals; 상기 복수의 단말기는 자신의 그룹 ID가 제1 그룹 ID인 경우 상기 그룹 제어 메시지의 명령에 따라 연결된 가로등/보안등을 제어하는 단계,When the group ID is the first group ID, controlling the connected street lights / security lamps according to the command of the group control message; AC 전원 입력단과 상기 복수의 가로등/보안등 사이에 연결되는 CT 센서를 이용하여 전류를 검출하는 단계, Detecting a current using a CT sensor connected between an AC power input terminal and the plurality of street lights / security lamps, 비교기의 제1 입력단으로 상기 CT 센서의 출력이 입력되고 제2 입력단으로 기준 전류가 입력되고, 상기 비교기는 상기 CT 센서의 출력과 상기 기준 전류를 비교하여 하이/로우 신호를 갖는 펄스 파형을 출력하는 단계,An output of the CT sensor is input to a first input terminal of a comparator and a reference current is input to a second input terminal, and the comparator compares the output of the CT sensor with the reference current to output a pulse waveform having a high / low signal. step, 상기 펄스 파형에 따라 상기 가로등/보안등에 포함되는 램프 및 인버터의 상태를 판단하는 단계, 그리고Determining a state of a lamp and an inverter included in the street light / security lamp according to the pulse waveform; and 상기 램프 및 인버터의 상태를 나타내는 응답 메시지를 생성하여 상기 호스트 컴퓨터로 전송하는 보고 단계를 포함하며,And generating a response message indicating the status of the lamp and the inverter and transmitting the response message to the host computer. 상기 램프의 온/오프 여부를 판단하는 단계는,Determining whether the lamp is on or off, 제1 시간 동안 상기 비교기의 펄스 파형 중 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 없으면 상기 램프가 오프인 상태라고 판단하고, If there is no pulse of more than a first reference pulse width of the pulse waveform of the comparator for a first time, it is determined that the lamp is off, 상기 제1 시간 동안 상기 비교기의 펄스 파형 중 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 있고, 제2 시간 동안 입력되는 펄스 중 가장 긴 펄스의 폭이 설정된 제2 기준 펄스폭 이상이면 상기 램프가 온인 상태라고 판단하며, It is determined that the lamp is in an on state when there is a pulse having a width greater than or equal to a first reference pulse among the pulse waveforms of the comparator during the first time, and the width of the longest pulse among the pulses input for the second time is equal to or greater than a set second reference pulse width. , 상기 하나 이상의 단말기는 상기 복수의 중계기 중 제1 중계기와 통신하는 제1 단말기와 상기 복수의 중계기 중 제2 중계기와 통신하는 제2 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등/보안등 원격제어 방법. And the at least one terminal comprises a first terminal communicating with a first repeater of the plurality of repeaters and a second terminal communicating with a second repeater of the plurality of repeaters. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 그룹 제어 메시지를 전송하는 단계 이전에, Prior to sending the group control message, 상기 제1 그룹의 단말기는 제1 그룹 ID로 그룹 설정이 완료되었다는 응답 메시지를 생성하여 전송하는 단계, 그리고Generating and transmitting, by the terminal of the first group, a response message indicating that group setting is completed using a first group ID; and 상기 호스트 컴퓨터는 제1 그룹의 모든 단말기로부터 상기 응답 메시지가 입력되었는지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등/보안등 원격제어 방법.The host computer further comprises the step of confirming whether the response message is input from all terminals of the first group. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 복수의 단말기는 하위 단말기가 존재하는지 판단하여 상기 그룹 설정 메시지를 상기 하위 단말기로 전송하는 단계, 그리고 The plurality of terminals determining whether a lower terminal exists and transmitting the group setting message to the lower terminal, and 상기 복수의 단말기는 하위 단말기가 존재하는지 판단하여 상기 그룹 제어 메시지를 상기 하위 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등/보안등 원격제어 방법.And determining, by the terminal, whether a lower terminal exists, and transmitting the group control message to the lower terminal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제9항에 있어서, The method of claim 9, 제1 시간 동안 상기 비교기의 펄스 파형 중 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 없고, 제2 시간 동안 입력되는 펄스 수가 기준 펄스 수 미만이면 상기 인버터가 비정상인 상태라고 판단하고,If there is no pulse that is equal to or greater than a first reference pulse width among the pulse waveforms of the comparator during the first time and the number of pulses input during the second time is less than the reference pulse number, the inverter is determined to be in an abnormal state. 상기 제1 시간 동안 상기 비교기의 펄스 파형 중 상기 제1 기준 펄스폭 이상인 펄스가 없고, 제2 시간 동안 입력되는 펄스 수가 기준 펄스 수 이상이면 상기 인버터가 정상인 상태라고 판단하는 것을 특징으로 하는 가로등/보안등 원격제어 방법.Street light / security characterized in that it is determined that the inverter is in a normal state if there is no pulse that is equal to or greater than the first reference pulse width among the pulse waveforms of the comparator during the first time and the number of input pulses is greater than or equal to the reference pulse during the second time. Remote control method.
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