KR100907411B1 - Tactile feedback system utilizing multi-touch input device and method of the same - Google Patents

Tactile feedback system utilizing multi-touch input device and method of the same Download PDF

Info

Publication number
KR100907411B1
KR100907411B1 KR1020080003106A KR20080003106A KR100907411B1 KR 100907411 B1 KR100907411 B1 KR 100907411B1 KR 1020080003106 A KR1020080003106 A KR 1020080003106A KR 20080003106 A KR20080003106 A KR 20080003106A KR 100907411 B1 KR100907411 B1 KR 100907411B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tactile output
tactile
event
information
point
Prior art date
Application number
KR1020080003106A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
차봉준
정원석
Original Assignee
에스케이 텔레콤주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이 텔레콤주식회사 filed Critical 에스케이 텔레콤주식회사
Priority to KR1020080003106A priority Critical patent/KR100907411B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100907411B1 publication Critical patent/KR100907411B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user

Abstract

A tactile output system utilizing a multi touch input device and a method thereof are provided to supply various information to a user by tactile combination provided through each body tactile point. An event handler(110) handles an input event and its event. When a generated event is a tactile feedback object event, a tactile output information generator(120) generates tactile output information including tactile output point information and tactile output type information per each tactile output point. An input signal transmitter(210) generates an input signal corresponding to user input. A tactile feeling generator(230) is installed at each touch point contacted with a body. A tactile output controller(220) drives a tactile feeling generating unit of the tactile feeling generator based on the tactile output information.

Description

다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법{Tactile Feedback System Utilizing Multi-Touch Input Device and Method of the Same}Tactile Feedback System Utilizing Multi-Touch Input Device and Method of the Same}

본 발명은 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 리모콘, 마우스 등 복수의 신체 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치의 각 신체 접촉 포인트마다 촉감을 제공하여, 각 신체 접촉 포인트를 통해 제공되는 촉감의 조합으로 사용자에게 다양한 종류의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tactile output system and method utilizing a multi-touch input device, and more particularly, to provide a tactile sense for each body contact point of a multi-contact input device having a plurality of body contact points, such as a remote controller and a mouse, thereby providing a sense of touch. The present invention relates to a tactile output system and method utilizing a multi-touch input device that can provide various types of information to a user by a combination of tactile senses provided through a touch point.

모든 컴퓨팅 장치는 입력 장치, 처리 장치, 그리고 출력 장치로 구성되며, 각각의 장치는 기술의 발전에 따라 다양한 형태로 진화하고 있다.All computing devices consist of input devices, processing devices, and output devices, each of which evolves in various forms as technology advances.

이 중에서 입력 장치는 다양한 형태로 존재하는데, 예를 들어 컴퓨터의 경우 마우스와 키보드 형태로 존재하고, 텔레비젼의 경우 리모콘을 입력 장치로서 사용한다.Among them, the input device exists in various forms, for example, a computer exists in the form of a mouse and a keyboard, and in the case of a television, a remote control is used as an input device.

그런데 이와 같은 키보드, 마우스, 리모콘 등의 입력 장치는 일반적으로 사용자의 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 제공하는 단순한 동작만을 수행하고, 별도의 기능을 제공하지 않는다.However, such an input device such as a keyboard, a mouse, or a remote controller generally performs only a simple operation of generating an input signal according to a user input and providing the same to a processing device, and does not provide a separate function.

특히, 기존의 입력 장치는 사용자 입력에 대한 별도의 피드백을 제공하지 않기 때문에, 사용자는 자신의 입력에 대한 처리 결과를 출력 장치의 화면이나 출력 장치에서 재생되는 소리 등을 통해 확인하지 않는 이상, 입력이 이루어졌는지의 여부 및 정상적으로 입력되었는지의 여부 등을 알 수 없게 된다.In particular, since the existing input device does not provide separate feedback on user input, the user inputs the input unless the user confirms the result of processing the input through the screen of the output device or the sound played on the output device. Whether this has been done and whether or not it is normally input is unknown.

한편, 최근 컴퓨터 기기, 이동통신 단말기, 키오스크 단말기, 카AV시스템 등 다양한 분야에서 많이 활용되고 있는 터치스크린 디스플레이 장치의 경우 일반 키보드와는 달리 키감을 느낄 수가 없기 때문에 사용자의 접촉에 의해 터치스크린이 눌렸는지의 여부를 확인하기 어렵다는 한계점을 갖고 있으며, 이러한 문제점을 해결하고자 터치스크린에 정상적인 접촉이 이루어지면 "삐"소리를 내거나 진동을 피드백하여, 사용자가 화면을 보지 않고도 입력 여부를 알 수 있도록 하는 기능이 제안된 바 있다.On the other hand, the touch screen display device, which is widely used in various fields such as a computer device, a mobile communication terminal, a kiosk terminal, and a car AV system, does not feel a key feeling unlike a general keyboard, so the touch screen is pressed by a user's touch. It has a limitation that it is difficult to check whether or not it has been touched. To solve this problem, when a normal contact is made to the touch screen, it makes a “beep” sound or feeds back a vibration so that the user can know whether the user inputs without looking at the screen. This has been proposed.

그러나, 단순한 소리나 진동의 출력은 사용자가 입력 여부 자체를 확인할 수 있도록 하기는 하나, 입력 내용과 무관하게 일률적인 소리를 내거나 진동을 발생시키기 때문에 사용자가 입력하고자 하는 바가 정확히 입력되었는지는 확인할 수 없다는 문제가 있으며, 입력 내용에 따라 소리나 진동의 출력 형태를 일부 달리할 수 있다 하더라도 소리나 진동의 출력 형태를 달리하는 것 만으로는 제공할 수 있는 정보의 한계가 있어, 정확히 입력했는지의 여부를 확인하기는 어렵다는 문제가 있 다.However, the output of simple sound or vibration allows the user to check whether the user inputs itself. However, the user cannot confirm whether the user wants to input correctly because it generates a uniform sound or vibration regardless of the input contents. There is a problem, and even though the output form of the sound or vibration may vary depending on the input content, there is a limit of information that can be provided only by changing the output form of the sound or vibration. Is difficult.

또한, 최근 가상 현실 서비스가 제안되면서 입력 장치에 진동 장치나 스피커 등을 탑재하여, 입력 장치를 통해 사용자가 진동 자극 또는 음향 효과를 느낄 수 있도록 하는 방안이 제안된 바 있다. 그러나 제안된 방안 역시 일률적인 진동을 발생시키는 방식이어서, 사용자에게 다양한 촉감 또는 다양한 정보를 제공할 수는 없다.In addition, as a virtual reality service has recently been proposed, a method of allowing a user to feel a vibration stimulus or a sound effect through an input device by mounting a vibration device or a speaker on the input device has been proposed. However, the proposed method is also a method of generating a uniform vibration, it is not possible to provide a user with a variety of touch or a variety of information.

따라서, 사용자의 입력에 대해 보다 다양한 피드백을 제공해 줄 수 있는 방안의 마련이 요구된다.Therefore, it is required to prepare a method that can provide a variety of feedback on the user input.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자 입력에 따라 CPU 등 처리 장치로 입력 신호를 제공하는 입력 장치를 통해 촉감을 재생하여 사용자 입력에 대한 피드백을 제공하며, 촉감의 재생으로 입력 여부뿐 아니라 정확한 입력 여부까지도 확인할 수 있도록 함과 아울러, 다양한 촉감의 제공이 가능하게 하여 사용자에게 여러가지 정보를 제공할 수 있는 촉감 출력 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art, to provide a feedback on the user input by reproducing the tactile sense through the input device that provides an input signal to the processing device, such as a CPU according to the user input In addition, the present invention provides a tactile output system and method capable of providing various types of information to the user by enabling the user to check not only whether the input is correct but also correct input.

특히, 본 발명은 입력 장치에 사용자 신체와의 접촉 포인트가 복수로 존재한다는 점에 착안하여, 각 접촉 포인트 별로 촉감을 출력하는 촉감 출력 방안을 제안하며, 복수의 접촉 포인트 별 촉감 출력 형태의 조합을 통해 다양한 정보의 제공이 가능하도록 하는 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.In particular, the present invention focuses on the fact that a plurality of contact points with a user's body exist in the input device, and proposes a tactile output method for outputting a tactile touch for each touch point, and a combination of a tactile output type for each touch point. An object of the present invention is to provide a tactile output system and method using a multi-contact input device capable of providing various information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 시스템으로서, 다중 접촉 입력 장치로부터 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하며, 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 처리 장치와; 상기 처리 장치로부터 상기 촉감 출력 정보를 수신하며, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 상기 각 촉감 출력 포인트에 촉감을 재생하여 사용자에게 촉감을 전달하는 다중 접촉 입력 장치; 를 포함하는 촉감 출력 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object, as a system for outputting a variety of tactile by utilizing a multi-touch input device having a plurality of contact points with the body, receives an input signal from the multi-touch input device to process the corresponding input event, A processing device for generating tactile output information including tactile output point information for outputting tactile output to a specific event generated in the apparatus; A multi-contact input device for receiving the tactile output information from the processing device and reproducing a tactile sense at each tactile output point based on the received tactile output information to transmit a tactile touch to a user; It provides a tactile output system comprising a.

여기서 상기 다중 접촉 입력 장치는, 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치로 전송하는 입력 신호 전송부; 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부; 상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부; 를 포함하여 구성될 수 있다.The multi-contact input device may include an input signal transmitter configured to generate an input signal according to a user input and transmit the generated input signal to the processing device; A tactile generation unit comprising a plurality of tactile generation means provided at each contact point in contact with the body; A tactile output for receiving tactile output information including tactile output point information for a specific event generated in the processing apparatus from the processing apparatus and driving tactile generating means provided in the tactile output point based on the received tactile output information Control unit; It may be configured to include.

이 때 상기 촉감 출력 제어부는, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.At this time, the tactile output control unit receives tactile output information including tactile output type information for each tactile output point from the processing device, and corresponds to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information. The tactile generating means provided at the tactile output point can be driven.

그리고 상기 처리 장치는, 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하는 이벤트 처리부와; 상기 발생된 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 다중 접촉 입력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부; 를 포함하여 구성될 수 있다.The processing device may further include: an event processor configured to process an input event generated based on an input signal received from the multi-contact input device and an event generated by itself; It is determined whether the generated event is a tactile output target event, and when the tactile output target event is generated, tactile output information including tactile output point information for outputting tactile output corresponding to the corresponding event is generated and transmitted to the multi-contact input device. A tactile output information generation unit; It may be configured to include.

이 때 상기 촉감 출력 정보 생성부는, 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있다.In this case, the tactile output information generation unit may generate tactile output information including one or more tactile output point information for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치로서, 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치로 전송하는 입력 신호 전송부; 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부; 상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부; 를 포함하는 다중 접촉 입력 장치를 제공한다.Another object of the present invention for achieving the above object is a multi-contact input device having a plurality of contact points with the body, and generates an input signal according to the user input and transmits it to the processing device, by generating an input signal according to the user input An input signal transmitter for transmitting to a processing device; A tactile generation unit comprising a plurality of tactile generation means provided at each contact point in contact with the body; A tactile output for receiving tactile output information including tactile output point information for a specific event generated in the processing apparatus from the processing apparatus and driving tactile generating means provided in the tactile output point based on the received tactile output information Control unit; It provides a multi-touch input device comprising a.

이 때 상기 촉감 출력 제어부는, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.At this time, the tactile output control unit receives tactile output information including tactile output type information for each tactile output point from the processing device, and corresponds to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information. The tactile generating means provided at the tactile output point can be driven.

그리고 상기 촉감 발생 수단은, 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 중 하나일 수 있다.The tactile generating means may be one of vibration means for applying various types of vibration, electric stimulation means for applying various types of electric stimulation, and pin type stimulation means for applying pin protruding stimulus by protruding the fin in various types.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며 각 접촉 포인트에 촉감 발생 수단을 구비하는 다중 접촉 입력 장치로부터 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하는 처리 장치로서, 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트들을 처리하는 이벤트 처리부와; 상기 발생되는 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 다중 접촉 입력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부; 를 포함하는 처리 장치를 제공한다.Another object of the present invention to achieve the above object is to receive an input signal according to a user input from a multi-contact input device having a plurality of contact points with the body and having a tactile generating means at each contact point to process the corresponding input event. A processing apparatus, comprising: an event processing unit for processing an input event generated based on an input signal received from the multi-contact input device and events generated by itself; It is determined whether the generated event is a tactile output target event, and when the tactile output target event is generated, tactile output information including tactile output point information for outputting tactile output corresponding to the corresponding event is generated and transmitted to the multi-contact input device. A tactile output information generation unit; It provides a processing apparatus comprising a.

여기서 상기 촉감 출력 정보 생성부는, 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있다.Here, the tactile output information generation unit may generate tactile output information including one or more tactile output point information for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 시스템으로서, 다중 접촉 입력 장치로부터 수신되는 입력 신호에 따라 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트들을 처리하고, 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 상기 발생되는 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 처리 장치와; 상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 구비하며, 상기 처리 장치로부터 상기 촉감 출력 정보를 수신하고 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 상기 각 촉감 출력 포인트에 촉감을 재생하여 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 장치; 를 포함하는 촉감 출력 시스템을 제공한다.Another object of the present invention for achieving the above object is a system for outputting a variety of tactile feeling by utilizing a multi-contact input device having a plurality of contact points with the body, input events generated in accordance with the input signal received from the multi-contact input device and A processing device for processing events generated by itself and generating tactile output information including tactile output point information for outputting a tactile response to the generated event among a plurality of contact points of the multi-contact input device; And a touch generating means disposed at each touch point of the multi-touch input device, the touch output information being received from the processing apparatus and reproducing the touch at each touch output point based on the touch output information to the user. Tactile output device for transmitting; It provides a tactile output system comprising a.

여기서 상기 촉감 출력 장치는, 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부; 상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부; 를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the tactile output device may include: a tactile generation unit comprising a plurality of tactile generation means disposed at each contact point in contact with the body; A tactile output control unit which receives tactile output information including tactile output point information on an event generated in the processing apparatus from the processing apparatus, and drives tactile generating means disposed at the tactile output point based on the received tactile output information ; It may be configured to include.

그리고 상기 촉감 출력 제어부는, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.The tactile output control unit receives tactile output information including tactile output type information for each tactile output point from the processing apparatus, and corresponds to the tactile output point designated for each tactile output point based on the received tactile output information. The tactile generating means arranged at the output point can be driven.

또한 상기 처리 장치는, 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 처리 장치에서 자체적으로 발생되는 이벤트 들을 처리하는 이벤트 처리부와; 상기 발생되는 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 촉감 출력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부; 를 포함하여 구성될 수 있다.The processing apparatus may further include an event processing unit configured to process an input event generated based on an input signal received from the multi-contact input apparatus and events generated by the processing apparatus itself; It is determined whether the generated event is a tactile output target event, and in the case of a tactile output target event, tactile output information including tactile output point information for outputting tactile output point corresponding to the corresponding event is generated and transmitted to the tactile output device. An output information generator; It may be configured to include.

그리고 상기 촉감 출력 정보 생성부는, 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력 할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있다.The tactile output information generation unit may generate tactile output information including one or more tactile output point information for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 해당 입력 이벤트를 처리할 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치와 결합되어 복수의 접촉 포인트를 통해 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 장치로서, 다중 접촉 입력 장치의 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부; 상기 처리 장치로부터 상기 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 또는 처리 장치 자체적으로 발생된 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부; 를 포함하는 촉감 출력 장치를 제공한다.Another object of the present invention for achieving the above object is a plurality of contact points having a plurality of contact points with the body, combined with a multi-contact input device for generating an input signal according to the user input and transmitting the input event to the processing device to be processed A tactile output device for transmitting a tactile sense to a user through a touch point, comprising: a tactile generating unit comprising a plurality of tactile generating means disposed at each touch point in contact with a body of a multi-contact input device; Receives, from the processing device, tactile output information including tactile output point information for an input event generated based on the input signal or an event generated by the processing device itself, and based on the received tactile output information, the corresponding tactile output point. A tactile output control unit for driving the tactile generation means provided in the; It provides a tactile output device comprising a.

이 때 상기 촉감 출력 제어부는, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.At this time, the tactile output control unit receives tactile output information including tactile output type information for each tactile output point from the processing device, and corresponds to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information. The tactile generating means provided at the tactile output point can be driven.

그리고 상기 촉감 발생 수단은, 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 중 하나일 수 있다.The tactile generating means may be one of vibration means for applying various types of vibration, electric stimulation means for applying various types of electric stimulation, and pin type stimulation means for applying pin protruding stimulus by protruding the fin in various types.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지는 다중 접촉 입력 장치로부터 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하는 처리 장치로서, 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 장치 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하는 이벤트 처리부와; 상기 발생되는 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여, 상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 포함하는 촉감 출력 장치로 상기 촉감 출력 정보를 전송하는 촉감 출력 정보 생성부; 를 포함하는 처리 장치를 제공한다.Another object of the present invention for achieving the above object is a processing device for receiving an input signal according to a user input from a multi-contact input device having a plurality of contact points with a body and processing the corresponding input event, from the multi-touch input device An event processor configured to process an input event generated based on the received input signal and an event generated by the apparatus itself; It is determined whether the generated event is a tactile output target event, and in the case of the tactile output target event, tactile output information including tactile output point information for outputting tactile output corresponding to the corresponding event is generated, and each of the multiple touch input apparatuses is generated. A tactile output information generation unit for transmitting the tactile output information to a tactile output device including tactile output means disposed at a contact point; It provides a processing apparatus comprising a.

이 때 상기 촉감 출력 정보 생성부는, 상기 발생되는 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있다.In this case, the tactile output information generation unit may generate tactile output information including one or more tactile output point information for outputting tactile output in response to the generated event and tactile output type information for each tactile output point.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 해당 입력 이벤트를 처리할 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 방법으로서, 처리 장치에서 특정 이벤트가 발생되면, 상기 처리 장치가 해당 이벤트에 대응하여 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제1단계; 상기 다중 접촉 입력 장치가 상기 처리 장치에 의해 생성된 촉감 출력 정보에 근거하여, 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생하는 제2단계; 를 포함하는 촉감 출력 방법을 제공한다.Another object of the present invention to achieve the above object is to have a variety of touch by using a multi-contact input device having a plurality of contact points with the body, generating an input signal according to the user input and transmitting the input event to the processing device to be processed. A method of outputting, wherein when a specific event occurs in the processing device, the processing device generates tactile output information including tactile output point information for outputting a tactile touch among a plurality of contact points of the multi-contact input device in response to the corresponding event. The first step to do; Based on the tactile output information generated by the processing apparatus, the multi-contact input device drives the tactile generating means disposed at the tactile output points among the tactile generating means disposed at each contact point of the multi-contact input device to feel haptic. Reproducing the second step; It provides a tactile output method comprising a.

여기서, 상기 제1단계에서, 상기 처리 장치는 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있으며, 이 경우 상기 제2단계에서, 상기 다중 접촉 입력 장치는 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것이 바람직하다.Here, in the first step, the processing device may generate tactile output information including a tactile output point for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point. In step 2, it is preferable that the multi-contact input device drives the tactile generating means disposed at the tactile output point according to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 해당 입력 이벤트를 처리할 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 방법으로서, 처리 장치에서 특정 이벤트가 발생되면, 상기 처리 장치가 해당 이벤트에 대응하여 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제1단계; 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 구비하는 촉감 출력 장치가, 상기 처리 장치에 의해 생성된 촉감 출력 정보에 근거하여, 상기 다 중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생하는 제2단계; 를 포함하는 촉감 출력 방법을 제공한다.Another object of the present invention to achieve the above object, having a plurality of contact points with the body, by using a multi-touch input device for generating an input signal in accordance with the user input and transmitting the input event to the processing device to process the various touch A method of outputting, wherein when a specific event occurs in the processing device, the processing device outputs tactile output information including tactile output point information for outputting a tactile touch among a plurality of contact points of the multi-contact input device in response to the corresponding event. Generating a first step; A tactile output device having tactile output means arranged at a plurality of contact points of the multi-contact input device is disposed at each contact point of the multi-contact input device based on tactile output information generated by the processing device. A second step of driving the tactile generating means disposed at each tactile output point among the tactile generating means to reproduce the tactile sense; It provides a tactile output method comprising a.

이 때 상기 제1단계에서, 상기 처리 장치는 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있고, 이 경우 상기 제2단계에서, 상기 촉감 출력 장치는 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것이 바람직하다.In this case, in the first step, the processing apparatus may generate tactile output information including a tactile output point for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point. In step 2, the tactile output device preferably drives the tactile generating means disposed at the tactile output point according to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information.

따라서, 본 발명의 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법에 의하면, 사용자 입력에 따라 CPU 등 처리 장치로 입력 신호를 제공하는 입력 장치를 통한 촉감 재생으로, 시각, 청각과 더불어 사용자 입력에 대한 새로운 피드백을 제공할 수 있다는 장점이 있고, 메신저 알림, 오류 알림, 프로그램 선택/실행 등 다양한 알람 정보도 입력 장치를 통해 사용자에게 제공할 수 있다는 효과가 있다.Therefore, according to the tactile output system and method using the multi-contact input device of the present invention, the tactile reproduction through the input device that provides the input signal to the processing device such as the CPU in accordance with the user input, the visual and auditory as well as the user input There is an advantage in that it can provide new feedback, and various alarm information such as messenger notification, error notification, program selection / execution, etc. can be provided to the user through the input device.

특히 본 발명에 의하면, 사용자 신체와의 접촉 포인트가 복수로 존재하는 입력 장치의 각 접촉 포인트 별로 촉감을 출력하기 때문에, 복수의 접촉 포인트 별 촉감 출력 형태의 조합을 통해 다양한 정보의 제공이 가능하다는 장점이 있고, 각 접촉 포인트에 서로 다른 형태의 촉감 발생 수단을 배치할 경우 더욱 많은 정보를 제공할 수 있다는 효과가 있다.In particular, according to the present invention, since a touch is output for each touch point of an input device having a plurality of contact points with a user's body, a variety of information can be provided through a combination of a touch output form for a plurality of touch points. There is an effect that more information can be provided when different types of tactile generation means are disposed at each contact point.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.Details of the above object and technical configuration of the present invention and the resulting effects thereof will be more clearly understood from the following detailed description based on the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명의 촉감 출력 시스템을 설명하기 위한 개념도로서, 도 1a는 리모콘을 입력 장치로 사용하는 텔레비젼 시스템을, 도 1b는 키보드 및 마우스를 입력 장치로 사용하는 컴퓨터 시스템을 나타내었다.First, Figure 1 is a conceptual diagram for explaining the tactile output system of the present invention, Figure 1a shows a television system using a remote control as an input device, Figure 1b shows a computer system using a keyboard and a mouse as an input device.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명은 리모콘(20)이나 마우스(20') 등 사용자의 신체(주로 손)와 접촉되는 부위가 복수로 존재하는 다중 접촉 입력 장치에 촉감을 출력하기 위한 것이며, 리모콘(20)의 경우 리모콘을 잡기 위해 사용자의 손과 리모콘이 접촉되는 부위로서 주로 엄지 손가락이 위치하는 앞면 또는 옆면에 하나의 접촉 포인트(T.P.)가 존재하고, 손바닥 또는 나머지 네개의 손가락이 위치하게되는 뒷면에 복수의 접촉 포인트가 존재하게 되며, 마우스(20')의 경우 사용자의 다섯 손가락이 놓여지는 부분 및 손바닥이 닿는 부분 등이 각각 접촉 포인트가 된다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the present invention provides a tactile output to a multi-contact input device in which a plurality of portions, such as a remote controller 20 or a mouse 20 ', come into contact with a user's body (mainly a hand). In the case of the remote control 20, the user's hand and the remote control contact with each other in order to hold the remote control, there is one contact point (TP) on the front or side where the thumb is located, and the palm or the other four fingers. A plurality of contact points are present on the rear surface where the position is located. In the case of the mouse 20 ', a portion where the five fingers of the user are placed and a portion where the palms touch each other are the contact points.

본 발명은 이와 같이 복수의 접촉 포인트가 존재하는 입력 장치(20, 20')에 다양한 촉감을 제공하기 위해 각 접촉 포인트에 진동, 핀형 자극, 전기자극 등 촉감을 발생시킬 수 있는 소정의 촉감 발생 수단을 배치하고, 이들 각 촉감 발생 수단의 구동 조합에 의해 다양한 촉감이 제공되도록 한다.The present invention provides predetermined tactile sensation means capable of generating tactile sensations such as vibration, pin type stimulus, and electrical stimulation at each contact point in order to provide a variety of tactile sensations to the input devices 20 and 20 'having a plurality of contact points. And various combinations are provided by the drive combination of each of these tactile generating means.

이를 위해, 텔레비젼의 신호 처리 장치(10) 또는 컴퓨터의 중앙 처리 장 치(10')에는 입력 장치(20, 20')로부터 수신되는 입력 신호에 따라 발생되는 입력 이벤트를 포함하는 각종 이벤트에 대해 어떠한 접촉 포인트에 있는 촉감 발생 수단을 구동시킬 것인지, 각 촉감 발생 수단을 어떠한 패턴으로 구동시킬 것인지 등에 대한 정보인 촉감 출력 정보를 생성하여 입력 장치(20, 20')로 제공하며, 입력 장치(20, 20')는 해당 촉감 출력 정보에 따라 해당 접촉 포인트에 있는 촉감 발생 수단을 해당 패턴으로 구동시켜 사용자가 현재 발생된 이벤트에 대한 정보를 촉감을 통해 습득할 수 있도록 한다.To this end, the signal processing apparatus 10 of the television or the central processing unit 10 'of the computer may be used for various events including input events generated according to input signals received from the input apparatuses 20 and 20'. Tactile output information, which is information about whether to drive the tactile generating means at the contact point or the pattern in which each tactile generating means is driven, is generated and provided to the input devices 20 and 20 ', and the input device 20, 20 ') drives the tactile generating means at the corresponding touch point in the corresponding pattern according to the tactile output information so that the user can acquire information about the currently occurring event through the tactile sense.

이와 같이 다중 접촉 포인트를 갖는 입력 장치(20, 20')의 각 접촉 포인트마다 촉감 발생 수단을 배치하고, 이들의 구동 조합으로 정보를 제공할 경우 접촉 포인트의 갯수 및 촉감 발생 수단의 종류에 따라 다양한 정보를 제공할 수 있게 된다.Thus, when the touch generating means is arranged at each contact point of the input devices 20 and 20 'having multiple touch points, and the information is provided by the driving combination thereof, the touch generating means may vary depending on the number of touch points and the type of the touch generating means. Information can be provided.

본 발명에서 이벤트라 함은, 입력 장치(20, 20')로부터 수신되는 입력 신호에 대응하여 발생되는 동작(입력 이벤트) 및 기타 처리 장치(10, 10')에서 발생되는 모든 동작을 포함하며, 예를 들어 PC의 경우 메신저 등의 프로그램에 의한 알림 메시지 출력 등의 동작도 이벤트에 해당된다.In the present invention, an event includes an operation (input event) generated in response to an input signal received from the input apparatus 20, 20 ′ and all operations generated in other processing apparatuses 10, 10 ′, For example, in the case of a PC, an operation such as a notification message output by a program such as a messenger is also an event.

본 발명의 촉감 출력 시스템의 구성 및 동작을 도 2 및 도 3을 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.The configuration and operation of the tactile output system of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 다중 접촉 입력 장치에 촉감 출력 장치가 탑재된 경우의 실시예를 나타낸 것이고, 도 3은 다중 접촉 입력 장치와 촉감 출력 장치가 개별 장치로서 존재 하는 경우의 실시예를 나타낸 것이다.2 illustrates an embodiment in which the tactile output device is mounted in the multi-contact input device, and FIG. 3 illustrates an embodiment in which the multi-contact input device and the tactile output device exist as separate devices.

먼저, 도 2의 실시예를 설명하면 다음과 같다.First, the embodiment of FIG. 2 will be described.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따르는 촉감 출력 시스템은 처리 장치(100)와 다중 접촉 입력 장치(200)로 구성된다.As shown, the tactile output system according to the first embodiment of the present invention is composed of a processing device 100 and a multiple contact input device 200.

처리 장치(100)는 컴퓨터나 텔레비젼 등의 본체(프로세싱 유닛)를 의미하며, 이벤트 처리부(110) 및 촉감 출력 정보 생성부(120)를 포함하여 구성된다.The processing apparatus 100 means a main body (processing unit) such as a computer or a television, and includes an event processing unit 110 and a tactile output information generating unit 120.

이벤트 처리부(110)는 다중 접촉 입력 장치(200)로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트를 포함하는 각종 이벤트를 처리하며, 각 이벤트에 대한 촉감을 사용자에게 제공할 수 있도록 하기 위하여 발생된 이벤트 정보를 촉감 출력 정보 생성부(120)로 전달한다.The event processor 110 processes various events including an input event generated based on an input signal received from the multi-contact input device 200, and is generated to provide a user with a touch for each event. The event information is transmitted to the tactile output information generator 120.

촉감 출력 정보 생성부(120)는 이벤트 처리부(110)로부터 전달된 이벤트 정보에 근거하여, 해당 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 생성하여 다중 접촉 입력 장치(200)로 전송한다. The tactile output information generating unit 120 determines whether the corresponding event is a tactile output target event based on the event information transmitted from the event processing unit 110, and when the tactile output target event corresponds to the tactile output information corresponding to the corresponding event. It generates and transmits to the multi-contact input device 200.

이 때, 상기 촉감 출력 정보는 다중 접촉 입력 장치(200)에 존재하는 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 포인트를 식별하기 위한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하며, 각 촉감 출력 포인트마다 서로 다른 형태의 촉감을 발생시킬 수 있는 경우 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 패턴 정보도 포함될 수 있다.In this case, the tactile output information includes tactile output point information for identifying a point to output a tactile point among a plurality of touch points existing in the multi-contact input device 200, and different types of tactile tactile output points for each tactile output point If it can be generated may also include tactile output pattern information for each tactile output point.

다중 접촉 입력 장치(200)는 입력 신호 전송부(210), 촉감 출력 제어부(220) 및 촉감 발생부(230)로 구성된다.The multi-contact input device 200 includes an input signal transmitter 210, a tactile output controller 220, and a tactile generator 230.

입력 신호 전송부(210)는 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치(100)로 전송하는 역할을 담당한다.The input signal transmitter 210 generates an input signal according to a user input and transmits the input signal to the processing apparatus 100.

촉감 발생부(230)는 입력 장치(200)의 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성되며, 각 촉감 발생 수단은 촉감 출력 제어부(220)에 의해 구동된다.The tactile generating unit 230 is composed of a plurality of tactile generating means provided at each contact point in contact with the body of the input device 200, and each tactile generating means is driven by the tactile output control unit 220.

여기서 촉감 발생 수단으로는 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 등이 이용될 수 있으며, 각 접촉 포인트마다 서로 다른 촉감 발생 수단이 배치될 수도 있고, 하나의 접촉 포인트에 둘 이상의 촉감 발생 수단이 배치될 수도 있다.Here, the tactile generation means may include vibration means for applying various types of vibration, electric stimulation means for applying various types of electric stimulation, pin type stimulation means for applying pin protruding stimulus by protruding pins in various types, and the like. Different haptic generating means may be arranged for each point, or two or more tactile generating means may be arranged at one contact point.

촉감 출력 제어부(220)는 처리 장치(100)에서 발생된 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 수신하고, 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 현재 발생된 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 각 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시킨다. 만약 촉감 출력 정보에 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 패턴 정보가 포함된 경우, 촉감 출력 제어부(220)는 각 촉감 출력 패턴 정보에 근거하여 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.The tactile output controller 220 receives tactile output information corresponding to an event generated by the processing apparatus 100 and is provided at each tactile output point to output tactile sense for an event currently generated based on the tactile output information. The touch generating means is driven. If the tactile output information includes tactile output pattern information for each tactile output point, the tactile output controller 220 may drive the tactile generating means based on the tactile output pattern information.

촉감 발생 수단의 구동은, 진동 수단인 경우 특정 패턴으로 진동을 발생시키는 것일 수 있고, 핀형자극 수단의 경우에는 핀을 돌출시키는 것일 수 있으며, 전기자극 수단인 경우 해당 접촉 포인트에 미세 전류를 흘리는 것일 수 있다. 이외 에도 촉감 발생 수단은 다양하게 존재할 수 있으므로, 촉감 발생 수단의 종류나 구 동 형태 등은 본 발명에서 제한되지 않는다.The driving of the tactile generating means may be to generate vibration in a specific pattern in the case of the vibration means, to protrude the pin in the case of the pin type stimulation means, and to transmit a minute current to the corresponding contact point in the case of the electrical stimulation means. Can be. In addition, since the tactile generation means may exist in various ways, the kind, driving form, etc. of the tactile generation means are not limited in the present invention.

한편, 도 2의 실시예에서는 촉감 출력 제어부 및 촉감 발생부가 다중 접촉 입력 장치의 구성요소로서 존재하도록 하였으나, 도 3에서와 같이 촉감 출력 제어부와 촉감 발생부로 구성된 별도의 촉감 출력 장치가 존재할 수 있다. Meanwhile, in the embodiment of FIG. 2, the tactile output control unit and the tactile generation unit exist as components of the multi-contact input device. However, as shown in FIG. 3, a separate tactile output device including the tactile output control unit and the tactile generation unit may exist.

도시된 바와 같이, 제2실시예에 따르는 본 발명의 촉감 출력 시스템은 처리 장치(300), 그리고 다중 접촉 입력 장치(410)와 결합된 상태에서 동작하는 별도의 촉감 출력 장치(420)로 구성된다.As shown, the tactile output system of the present invention according to the second embodiment consists of a processing device 300 and a separate tactile output device 420 operating in combination with the multi-contact input device 410. .

본 실시예에서 상기 처리 장치(300)는 도 2를 통해 설명한 제1실시예에서의 처리 장치와 마찬가지로, 이벤트 처리부(310) 및 촉감 출력 정보 생성부(320)를 포함하여 구성된다.In the present exemplary embodiment, the processing apparatus 300 includes an event processor 310 and a tactile output information generator 320, similarly to the processing apparatus of the first embodiment described with reference to FIG. 2.

이벤트 처리부(310)는 다중 접촉 입력 장치(410)로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트를 포함하는 각종 이벤트를 처리하며, 이벤트 정보를 촉감 출력 정보 생성부(320)로 전달한다.The event processor 310 processes various events including an input event generated based on an input signal received from the multi-contact input device 410, and transmits the event information to the tactile output information generator 320.

촉감 출력 정보 생성부(320)는 이벤트 처리부(310)로부터 전달된 이벤트 정보에 근거하여, 해당 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 생성하여 다중 접촉 입력 장치(410)로 전송한다. The tactile output information generating unit 320 determines whether the corresponding event is a tactile output target event based on the event information transmitted from the event processor 310, and when the tactile output target event corresponds to the tactile output information corresponding to the corresponding event. It generates and transmits to the multi-contact input device 410.

이 때, 본 실시예에서 촉감의 출력은 별도의 촉감 출력 장치(420)에 의해 이루어지므로, 촉감 출력 정보는 궁극적으로 촉감 출력 장치(420)로 전달되어야 한 다. 따라서, 촉감 출력 장치(420)가 처리 장치(300)와 통신이 가능한 경우 촉감 출력 정보 생성부(320)는 촉감 출력 정보를 직접 촉감 출력 장치(420)로 전송할 수도 있으며, 그렇지 않은 경우 촉감 출력 장치(420)는 다중 접촉 입력 장치(410)를 통해 처리 장치(300)에서 전송하는 촉감 출력 정보를 수신한다. 후자의 경우, 촉감 출력 장치(420)는 다중 접촉 입력 장치(410)로부터 촉감 출력 정보를 전달받을 수 있는 통신 수단을 구비하여야 한다.At this time, in the present embodiment, since the output of the tactile is made by a separate tactile output device 420, the tactile output information should ultimately be transmitted to the tactile output device 420. Therefore, when the tactile output device 420 can communicate with the processing device 300, the tactile output information generating unit 320 may transmit the tactile output information directly to the tactile output device 420, or when not, the tactile output device 420. 420 receives tactile output information transmitted from the processing device 300 via the multi-contact input device 410. In the latter case, the tactile output device 420 should be provided with communication means capable of receiving tactile output information from the multi-contact input device 410.

한편, 상기 촉감 출력 정보는 다중 접촉 입력 장치(410)에 존재하는 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 포인트를 식별하기 위한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하며, 각 촉감 출력 포인트마다 서로 다른 형태의 촉감을 발생시킬 수 있는 경우 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 패턴 정보도 포함될 수 있다.Meanwhile, the tactile output information includes tactile output point information for identifying a point to output a tactile touch among a plurality of touch points existing in the multi-contact input device 410, and different types of tactile tactile output points are different for each tactile output point. If it can be generated may also include tactile output pattern information for each tactile output point.

다음, 다중 접촉 입력 장치(410)는 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치(300)로 전송하는 장치로서, 촉감 출력 장치(420)가 다중 접촉 입력 장치(410)의 표면으로 촉감이 출력되도록 하는 동작을 수행할 수 있도록 하기 위해 처리 장치(300)로부터 촉감 출력 정보를 수신할 경우, 해당 정보를 촉감 출력 장치(420)로 전달한다.Next, the multi-contact input device 410 generates an input signal according to a user input and transmits the input signal to the processing device 300. The tactile output device 420 has a tactile feeling on the surface of the multi-contact input device 410. When the tactile output information is received from the processing apparatus 300 in order to perform an operation of outputting the information, the corresponding information is transmitted to the tactile output apparatus 420.

촉감 출력 장치(420)는 촉감 출력 제어부(421) 및 촉감 발생부(422)로 구성된다.The tactile output device 420 includes a tactile output controller 421 and a tactile generator 422.

촉감 발생부(422)는 입력 장치(300)의 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성되며, 각 촉감 발생 수단은 촉감 출력 제어부(421)에 의해 구동된다.The tactile generating unit 422 is composed of a plurality of tactile generating means disposed at each contact point in contact with the body of the input device 300, and each tactile generating means is driven by the tactile output control unit 421.

여기서 촉감 발생 수단으로는 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 등이 이용될 수 있으며, 각 접촉 포인트마다 서로 다른 촉감 발생 수단이 배치될 수도 있고, 하나의 접촉 포인트에 둘 이상의 촉감 발생 수단이 배치될 수도 있다.Here, the tactile generation means may include vibration means for applying various types of vibration, electric stimulation means for applying various types of electric stimulation, pin type stimulation means for applying pin protruding stimulus by protruding pins in various types, and the like. Different haptic generating means may be arranged for each point, or two or more tactile generating means may be arranged at one contact point.

촉감 출력 제어부(421)는 처리 장치(300)에서 발생된 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 수신하고, 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 현재 발생된 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시킨다. 만약 촉감 출력 정보에 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 패턴 정보가 포함된 경우, 촉감 출력 제어부(421)는 각 촉감 출력 패턴 정보에 근거하여 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.The tactile output control unit 421 receives tactile output information corresponding to an event generated by the processing device 300 and is disposed at each tactile output point to output tactile sense for an event currently generated based on the tactile output information. The touch generating means is driven. If the tactile output information includes tactile output pattern information for each tactile output point, the tactile output control unit 421 may drive the tactile generating means based on the tactile output pattern information.

촉감 발생 수단의 구동은, 진동 수단인 경우 특정 패턴으로 진동을 발생시키는 것일 수 있고, 핀형자극 수단의 경우에는 핀을 돌출시키는 것일 수 있으며, 전기자극 수단인 경우 해당 접촉 포인트에 미세 전류를 흘리는 것일 수 있다. 이외 에도 촉감 발생 수단은 다양하게 존재할 수 있으며, 촉감 발생 수단의 종류나 구동 형태 등은 본 발명에서 제한되지 않는다.The driving of the tactile generating means may be to generate vibration in a specific pattern in the case of the vibration means, to protrude the pin in the case of the pin type stimulation means, and to transmit a minute current to the corresponding contact point in the case of the electrical stimulation means. Can be. In addition, the tactile generation means may exist in various ways, and the kind, driving form, etc. of the tactile generation means are not limited in the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도로서, 도 1 내지 도 3을 통해 설명한 본 발명의 촉감 출력 시스템의 일 실시예에 따르는 동작을 도 4을 통해 다시 한번 설명하기로 한다.4 is a flowchart sequentially illustrating a tactile output method according to an embodiment of the present invention, and the operation according to an embodiment of the tactile output system of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 3 will be described once again with reference to FIG. 4. Let's do it.

도시된 바와 같이, 처리 장치에서 소정의 이벤트가 발생되면(S501), 처리 장치는 해당 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지의 여부를 판단하고(S502), 촉감 출력 대상 이벤트이면 해당 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 생성하여 다중 접촉 입력 장치 또는 촉감 출력 장치로 전송한다(S503).As shown, when a predetermined event occurs in the processing apparatus (S501), the processing apparatus determines whether the event is a tactile output target event (S502), and if the tactile output target event is tactile output corresponding to the event. The information is generated and transmitted to the multi-touch input device or the tactile output device (S503).

이 때 촉감 출력 정보에는 복수의 신체 접촉 포인트 중 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 포인트 정보 즉, 촉감 출력 포인트 정보가 포함되며, 다양한 타입의 촉감 출력이 가능한 경우 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보가 추가로 포함될 수 있다.In this case, the tactile output information includes one or more pieces of point information, ie, tactile output point information, that outputs tactile feeling in response to the event among a plurality of body contact points, and tactile output for each tactile output point when various types of tactile output are possible. Type information may be further included.

한편, 촉감 출력 정보를 수신한 다중 접촉 입력 장치 또는 촉감 출력 장치는 수신한 촉감 출력 정보에 근거하여, 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 촉감 출력 정보에 근거하여 지정되는 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생한다(S504).On the other hand, the multi-touch input device or the tactile output device that has received the tactile output information is designated based on the tactile output information among the tactile output means disposed at each contact point of the multi-touch input device based on the received tactile output information. The touch generating means disposed at each touch output point is driven to reproduce the touch (S504).

이 때, 촉감 출력 정보에 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보가 포함된 경우, 다중 접촉 입력 장치 또는 촉감 출력 장치는 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 촉감 발생 수단을 구동시킨다. At this time, when the tactile output information includes tactile output type information for each tactile output point, the multi-contact input device or tactile output device generates tactile sensation according to the tactile output type designated for each tactile output point based on the tactile output information. To drive the means.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이 해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features, the embodiments described above are exemplary in all respects and are not intended to be limiting. You must do it. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

전술한 본 발명은 입력 장치와 처리 장치 및 출력 장치로 구성되는 모든 컴퓨팅 시스템에 적용될 수 있으며, 특히 신체 접촉 포인트가 복수로 존재하는 다중 접촉 입력 장치에 적용될 수 있다.The present invention described above can be applied to any computing system consisting of an input device, a processing device and an output device, and in particular, to a multi-contact input device having a plurality of body contact points.

또한, 전술한 본 발명은 사용자 입력에 따라 발생하는 입력 이벤트 및 각종 처리 이벤트에 대해 다중 접촉 입력 장치를 통해 사용자에게 다양한 피드백을 제공하도록 하는 데에 효과적으로 활용될 수 있고, 가상 현실 서비스에서 현실감을 체험하게 하기 위해 제공되는 입력 장치에 활용될 수 있다.In addition, the present invention described above can be effectively used to provide a variety of feedback to the user through the multi-contact input device for the input event and various processing events generated according to the user input, and experience the reality in the virtual reality service It can be utilized in the input device provided to make it.

도 1은 본 발명의 촉감 출력 시스템을 설명하기 위한 개념도,1 is a conceptual diagram illustrating a tactile output system of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 시스템의 구성도,2 is a block diagram of a tactile output system according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 촉감 출력 시스템의 구성도,3 is a block diagram of a tactile output system according to another embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart sequentially illustrating a tactile output method according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100, 300 : 처리 장치 110, 310 : 이벤트 처리부100, 300: processing unit 110, 310: event processing unit

120, 320 : 촉감 출력 정보 생성부 200, 410 : 다중 접촉 입력 장치120, 320: tactile output information generating unit 200, 410: multi-contact input device

210 : 입력 신호 전송부 220, 421 : 촉감 출력 제어부210: input signal transmission unit 220, 421: tactile output control unit

230, 422 : 촉감 발생부 420 : 촉감 출력 장치230, 422: tactile generation unit 420: tactile output device

Claims (24)

신체와 복수의 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 시스템으로서,A system for outputting various tactile senses by utilizing a multi-contact input device having a plurality of contact points with a body, 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하는 이벤트 처리부와, 상기 발생된 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 다중 접촉 입력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부를 포함하는 처리 장치와;An event processor configured to process an input event generated by the multi-contact input device and an event generated by itself, and determine whether the generated event is a tactile output target event; And a tactile output information generator for generating tactile output information including at least one tactile output point information for outputting tactile output in response to an event and tactile output type information for each tactile output point, and transmitting the tactile output information to the multi-contact input device. Wow; 상기 처리 장치로부터 상기 촉감 출력 정보를 수신하며, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 상기 각 촉감 출력 포인트에 촉감을 재생하여 사용자에게 촉감을 전달하는 다중 접촉 입력 장치;A multi-contact input device for receiving the tactile output information from the processing device and reproducing a tactile sense at each tactile output point based on the received tactile output information to transmit a tactile touch to a user; 를 포함하는 촉감 출력 시스템.Tactile output system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다중 접촉 입력 장치는,The multi-contact input device, 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치로 전송하는 입력 신호 전송부;An input signal transmitter for generating an input signal according to a user input and transmitting the input signal to the processing apparatus; 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부;A tactile generation unit comprising a plurality of tactile generation means provided at each contact point in contact with the body; 상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부;A tactile output for receiving tactile output information including tactile output point information for a specific event generated in the processing apparatus from the processing apparatus and driving tactile generating means provided in the tactile output point based on the received tactile output information Control unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.Tactile output system comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 촉감 출력 제어부는,The tactile output control unit, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.Receives tactile output information including tactile output type information for each tactile output point from the processing device, and generates a tactile output provided at the tactile output point according to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information Tactile output system, characterized by driving means. 삭제delete 삭제delete 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 해당 입력 이벤트를 처리할 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치로서,A multi-contact input device having a plurality of contact points with a body and generating an input signal according to a user input and transmitting the input event to a processing device for processing. 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치로 전송하는 입력 신호 전송부;An input signal transmitter for generating an input signal according to a user input and transmitting the input signal to the processing apparatus; 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부;A tactile generation unit comprising a plurality of tactile generation means provided at each contact point in contact with the body; 상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부;A tactile output for receiving tactile output information including tactile output point information for a specific event generated in the processing apparatus from the processing apparatus and driving tactile generating means provided in the tactile output point based on the received tactile output information Control unit; 를 포함하는 다중 접촉 입력 장치.Multiple touch input device comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 촉감 출력 제어부는,The tactile output control unit, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 다중 접촉 입력 장치.Receives tactile output information including tactile output type information for each tactile output point from the processing device, and generates a tactile output provided at the tactile output point according to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information Multi-contact input device, characterized in that for driving the means. 제6항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 촉감 발생 수단은,The tactile generating means, 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 중 하나인 것을 특징으로 하는 다중 접촉 입력 장치.A multi-contact input device characterized in that it is one of vibration means for applying various types of vibration, electric stimulation means for applying various types of electric stimulation, and pin-type stimulation means for applying a pin protruding magnetic pole by protruding the pin in various types. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며 각 접촉 포인트에 촉감 발생 수단을 구비하는 다중 접촉 입력 장치로부터 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하는 처리 장치로서,A processing apparatus for receiving an input signal according to a user input from a multiple touch input device having a plurality of contact points with a body and having a tactile generating means at each touch point, and processing the corresponding input event. 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트를 처리하며, 자체적으로 발생된 이벤트 처리를 수행하는 이벤트 처리부와;An event processing unit for processing an input event generated based on an input signal received from the multi-contact input device, and performing an event processing generated by itself; 상기 발생된 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 다중 접촉 입력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부;It is determined whether the generated event is a tactile output target event, and when the tactile output target event is generated, tactile output information including tactile output point information for outputting tactile output corresponding to the corresponding event is generated and transmitted to the multi-contact input device. A tactile output information generation unit; 를 포함하는 처리 장치.Processing device comprising a. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 촉감 출력 정보 생성부는,The tactile output information generation unit, 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 처리 장치.And a tactile output information including at least one tactile output point information for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point. 신체와 복수의 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 시스템으로서,A system for outputting various tactile senses by utilizing a multi-contact input device having a plurality of contact points with a body, 다중 접촉 입력 장치로부터 입력 신호를 수신함에 의해 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하며, 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 상기 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 처리 장치와;It handles an input event generated by receiving an input signal from the multi-contact input device and an event generated by itself, and includes tactile output point information for outputting a tactile response to the event among a plurality of contact points of the multi-contact input device. A processing device for generating tactile output information; 상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 구비하며, 상기 처리 장치로부터 상기 촉감 출력 정보를 수신하고 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 상기 각 촉감 출력 포인트에 촉감을 재생하여 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 장치;And a touch generating means disposed at each touch point of the multi-touch input device, the touch output information being received from the processing apparatus and reproducing the touch at each touch output point based on the touch output information to the user. Tactile output device for transmitting; 를 포함하는 촉감 출력 시스템.Tactile output system comprising a. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 촉감 출력 장치는,The tactile output device, 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부;A tactile generation unit comprising a plurality of tactile generation means disposed at each contact point in contact with the body; 상기 처리 장치로부터 상기 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 또는 처리 장치에서 자체적으로 발생된 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함 하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부;Receives tactile output information including tactile output point information for an input event generated based on the input signal or an event generated by the processor itself from the processing device, and outputs the corresponding tactile output based on the received tactile output information A tactile output control unit for driving the tactile generating means disposed at the point; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.Tactile output system comprising a. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 촉감 출력 제어부는,The tactile output control unit, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.Receives tactile output information including tactile output type information for each tactile output point from the processing device, and generates a tactile output disposed at the tactile output point according to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information Tactile output system, characterized by driving means. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 11 to 13, 상기 처리 장치는,The processing device, 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트를 포함하여 장치에서 발생되는 이벤트들을 처리하는 이벤트 처리부와;An event processor configured to process events generated in the device, including an input event generated based on an input signal received from the multi-contact input device; 상기 발생되는 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 촉감 출력 장치로 전송하는 촉감 출 력 정보 생성부;It is determined whether the generated event is a tactile output target event, and in the case of a tactile output target event, tactile output information including tactile output point information for outputting tactile output point corresponding to the corresponding event is generated and transmitted to the tactile output device. Output information generation unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.Tactile output system comprising a. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 촉감 출력 정보 생성부는,The tactile output information generation unit, 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.And tactile output information including one or more tactile output point information for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치와 결합되어 복수의 접촉 포인트를 통해 사용자에게 촉감을 전달하기 위한 촉감 출력 장치로서,A tactile output device having a plurality of contact points with a body and coupled to a multiple touch input device that generates an input signal according to a user input and transmits the input signal to a processing device, and delivers a touch to a user through the plurality of contact points. 다중 접촉 입력 장치의 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부;A tactile generation unit comprising a plurality of tactile generation means disposed at each contact point in contact with the body of the multi-contact input device; 상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부;A tactile output for receiving tactile output information including tactile output point information for a specific event generated in the processing apparatus from the processing apparatus and driving tactile generating means provided in the tactile output point based on the received tactile output information Control unit; 를 포함하는 촉감 출력 장치.Tactile output device comprising a. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 촉감 출력 제어부는,The tactile output control unit, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 장치.Receives tactile output information including tactile output type information for each tactile output point from the processing device, and generates a tactile output provided at the tactile output point according to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information And a tactile output device for driving the means. 제16항 또는 제17항에 있어서,The method according to claim 16 or 17, 상기 촉감 발생 수단은,The tactile generating means, 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 중 하나인 것을 특징으로 하는 촉감 출력 장치.A tactile output device characterized in that it is one of vibration means for applying various types of vibration, electric stimulation means for applying various types of electric stimulation, and pin-type stimulation means for protruding the pin protruding magnetic poles in various types. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지는 다중 접촉 입력 장치로부터 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하는 처리 장치로서,A processing device for receiving an input signal according to a user input from a multi-contact input device having a body and a plurality of contact points and processing the corresponding input event. 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하는 이벤트 처리부와;An event processor configured to process an input event generated based on an input signal received from the multi-contact input device and an event generated by the multi-touch input device; 상기 발생된 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여, 상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 포함하는 촉감 출력 장치로 상기 촉감 출력 정보를 전송하는 촉감 출력 정보 생성부;It is determined whether the generated event is a tactile output target event, and in the case of the tactile output target event, tactile output information including tactile output point information for outputting tactile output corresponding to the corresponding event is generated, and each of the multiple touch input apparatuses is generated. A tactile output information generation unit for transmitting the tactile output information to a tactile output device including tactile output means disposed at a contact point; 를 포함하는 처리 장치.Processing device comprising a. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 촉감 출력 정보 생성부는,The tactile output information generation unit, 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 처리 장치.And a tactile output information including at least one tactile output point information for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 방법으로서, A method of outputting various tactile sensations by utilizing a multi-contact input device having a plurality of contact points with a body and generating an input signal according to a user input and transmitting the same to a processing device, 처리 장치에서 특정 이벤트가 발생되면, 상기 처리 장치가 해당 이벤트에 대응하여 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제1단계;A first step of generating, by the processing device, tactile output information including tactile output point information for outputting a tactile touch among a plurality of contact points of the multi-contact input device when a specific event occurs in the processing device; 상기 다중 접촉 입력 장치가 상기 처리 장치에 의해 생성된 촉감 출력 정보에 근거하여, 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생하는 제2단계;Based on the tactile output information generated by the processing apparatus, the multi-contact input device drives the tactile generating means disposed at the tactile output points among the tactile generating means disposed at each contact point of the multi-contact input device to feel haptic. Reproducing the second step; 를 포함하는 촉감 출력 방법.Tactile output method comprising a. 제21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제1단계에서,In the first step, 상기 처리 장치는 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하며,The processing device generates tactile output information including a tactile output point for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point, 상기 제2단계에서,In the second step, 상기 다중 접촉 입력 장치는 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 방법.And the multi-touch input device drives the tactile generating means arranged at the tactile output point according to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 방법으로서, A method of outputting various tactile sensations by utilizing a multi-contact input device having a plurality of contact points with a body and generating an input signal according to a user input and transmitting the same to a processing device, 처리 장치에서 특정 이벤트가 발생되면, 상기 처리 장치가 해당 이벤트에 대응하여 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제1단계;A first step of generating, by the processing device, tactile output information including tactile output point information for outputting a tactile touch among a plurality of contact points of the multi-contact input device when a specific event occurs in the processing device; 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 구비하는 촉감 출력 장치가, 상기 처리 장치에 의해 생성된 촉감 출력 정보에 근거하여, 상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생하는 제2단계;A tactile output device having tactile output means disposed at a plurality of contact points of the multiple touch input device is disposed at each contact point of the multiple touch input device based on tactile output information generated by the processing device. A second step of driving the tactile generating means disposed at each tactile output point among the tactile generating means to reproduce the tactile sense; 를 포함하는 촉감 출력 방법.Tactile output method comprising a. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 제1단계에서,In the first step, 상기 처리 장치는 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하며,The processing device generates tactile output information including a tactile output point for outputting tactile output in response to the event and tactile output type information for each tactile output point, 상기 제2단계에서,In the second step, 상기 촉감 출력 장치는 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 방법.And wherein the tactile output device drives the tactile generating means disposed at the tactile output point according to the tactile output type designated for each tactile output point based on the received tactile output information.
KR1020080003106A 2008-01-10 2008-01-10 Tactile feedback system utilizing multi-touch input device and method of the same KR100907411B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080003106A KR100907411B1 (en) 2008-01-10 2008-01-10 Tactile feedback system utilizing multi-touch input device and method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080003106A KR100907411B1 (en) 2008-01-10 2008-01-10 Tactile feedback system utilizing multi-touch input device and method of the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100907411B1 true KR100907411B1 (en) 2009-07-10

Family

ID=41337528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080003106A KR100907411B1 (en) 2008-01-10 2008-01-10 Tactile feedback system utilizing multi-touch input device and method of the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100907411B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012169810A2 (en) * 2011-06-08 2012-12-13 가천대학교 산학협력단 Haptic electronic board-based system and method for providing learning information for visually impaired persons
WO2014014175A1 (en) * 2012-07-18 2014-01-23 가천대학교 산학협력단 Haptic display-based system and method for displaying visual information for visually impaired persons

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6278441B1 (en) 1997-01-09 2001-08-21 Virtouch, Ltd. Tactile interface system for electronic data display system
KR20050021500A (en) * 2002-07-18 2005-03-07 가부시키가이샤 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 Hand-held computer interactive device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6278441B1 (en) 1997-01-09 2001-08-21 Virtouch, Ltd. Tactile interface system for electronic data display system
KR20050021500A (en) * 2002-07-18 2005-03-07 가부시키가이샤 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 Hand-held computer interactive device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012169810A2 (en) * 2011-06-08 2012-12-13 가천대학교 산학협력단 Haptic electronic board-based system and method for providing learning information for visually impaired persons
WO2012169810A3 (en) * 2011-06-08 2013-03-07 가천대학교 산학협력단 Haptic electronic board-based system and method for providing learning information for visually impaired persons
KR101290763B1 (en) 2011-06-08 2013-07-29 가천대학교 산학협력단 System and method for providing learning information for visually impaired people based on haptic electronic board
WO2014014175A1 (en) * 2012-07-18 2014-01-23 가천대학교 산학협력단 Haptic display-based system and method for displaying visual information for visually impaired persons

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6552114B2 (en) Chat interface with haptic feedback functionality
US6542165B1 (en) System, apparatus and method of relating annotation data to an application window
JP4044114B2 (en) Grasping computer interactive device
US20060158440A1 (en) Active dynamic tactile feedback stylus
KR100737765B1 (en) Apparatus and method for haptic support in portable terminal
EP2075671A1 (en) User interface of portable device and operating method thereof
CN110750364A (en) Multi-user online editing management method, device and system
JP2018005917A (en) Cloud connected haptic platform
KR20070029472A (en) Virtual keyboard displaying apparatus and method for preventing exposure of input contents
KR100907411B1 (en) Tactile feedback system utilizing multi-touch input device and method of the same
JP2007052480A (en) Information processor, switcher, remote control system, scan code transmitting method and program
US10620739B2 (en) Electrotactile feedback in multitouch systems
KR20090074325A (en) Tactile feedback system and method of the same
Rahman et al. Bridging the gap between virtual and real world by bringing an interpersonal haptic communication system in second life
JP2000056923A (en) Input device
WO2023241106A1 (en) Vibration signal coding method and apparatus, computer device and storage medium
Hossain et al. Interpersonal haptic communication in second life
KR20090074885A (en) Tactile feedback system and method of the same
EP2796957A1 (en) Novel single custom control to set various waveform parameters for generating waveforms in AWG
Shin et al. Effect of tactile feedback for button GUI on mobile touch devices
JP2016093364A (en) Communication match game system
CN108897457B (en) Touch device assembly and touch system
KR101861128B1 (en) Appatus and mathod providing text message based on touch input
CN103955276A (en) Touch password input method and device
JP2005159618A (en) Transceiver and computer system using transceiver

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130704

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140703

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150706

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160704

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170703

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee