KR100906259B1 - System and method for monitoring intruder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 침입자를 감시하여 농작물 또는 가축의 도난을 방지할 수 있는 침입자 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 주야로 감시영역을 감시하여 침입자의 침입 여부를 판단하고, 침입자의 침입을 판단할 경우에 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 스틸영상을 관제 서버로 전송한다.

이에 따라, 침입 판단시에만 촬영한 스틸 영상을 관제 서버로 전송하므로 저렴한 비용으로 침입자를 감시하여 농작물 또는 가축의 도난을 방지할 수 있게 된다.

Figure R1020070086881

침입, 감시, 네트워크 카메라

The present invention relates to an intruder monitoring system and method that can monitor the intruder to prevent the theft of crops or livestock.

According to the present invention, the surveillance area is monitored day and night to determine whether an intruder is invading, and when the intruder is determined to be invaded, a still image of the surveillance area photographed by the network camera is transmitted to the control server.

Accordingly, since the still image photographed only at the time of intrusion determination is transmitted to the control server, the intruder can be monitored at a low cost to prevent theft of crops or livestock.

Figure R1020070086881

Intrusion, surveillance, network camera

Description

침입자 감시 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING INTRUDER}Intruder Surveillance Systems and Methods {SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING INTRUDER}

본 발명은 침입자를 감시하여 농작물 또는 가축의 도난을 방지하기 위한 침입자 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주야로 침입자를 감시하여 침입자의 침입을 판단할 경우에만 네트워크 카메라를 통해 촬영한 스틸 영상을 관제 서버로 전송하는 침입자 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intruder monitoring system and method for monitoring the intruder to prevent theft of crops or livestock, and more particularly, stills taken by a network camera only when the intruder is determined by monitoring the intruder day and night An intruder monitoring system and method for transmitting an image to a control server.

일반적으로 아파트의 주차장과 엘리베이터, 편의점, 은행 및 수퍼마켓 등에서는 도난 방지를 위한 감시 시스템 중에 주로 폐쇄회로 텔레비전인 CCTV와 모니터를 이용하여 침입자를 감시하였다. 즉, CCTV를 이용하여 감시영역 내를 촬영하고, 촬영한 영상은 VCR과 같은 녹화장치에 기록하면서 모니터 화면에 표시하므로 감시자가 모니터를 통해 실시간으로 침입자를 감시하였다. In general, in parking lots, elevators, convenience stores, banks and supermarkets in apartments, intruders were monitored using CCTVs and monitors, which are mainly closed circuit televisions. That is, by using CCTV to capture the inside of the surveillance area, and recorded video is recorded on the monitor screen while recording on the recording device such as VCR, the monitor monitors the intruder in real time through the monitor.

그러다 근래에는 통신기술과 센서기술의 발달로 적외선 센서, 열감지 센서 또는 온도 센서 등의 각종 센서를 이용하여 침입자를 검출하고, 적외선 카메라를 통해 침입자의 영상을 촬영하며, 촬영한 영상을 실시간으로 무선통신을 사용하여 원격지에 위치하는 관제 센터로 전송하는 감시 시스템도 개발되어 설치되고 있다.Recently, with the development of communication technology and sensor technology, intruders are detected using various sensors such as infrared sensors, heat sensors, or temperature sensors, images of intruders are recorded through infrared cameras, and wireless images are recorded in real time. Surveillance systems have also been developed and installed that use communications to transmit to remote control centers.

그러나, 상기와 같이 CCTV를 이용한 감시 시스템은 촬영한 영상을 VCR과 같은 녹화장치에 기록하기 위해 녹화 테이프를 지속적으로 갱신해야 하고, 촬영한 영상을 기록만 하기 때문에 침입이 발생할 경우에 도난을 방지하지 못한다. 또한, 감시자가 모니터를 통해 실시간으로 침입자를 감시하는 것도 실상 어려워 침입에 따른 도난을 방지하기는 힘들다. However, as described above, the CCTV surveillance system must continuously update the recording tape to record the recorded video to a recording device such as a VCR, and only record the recorded video to prevent theft in case of intrusion. can not do it. In addition, it is difficult for a watcher to monitor an intruder in real time through a monitor, so it is difficult to prevent theft due to an invasion.

또한, 상기에서와 같이 값비싼 적외선 카메라를 사용하는 감시 시스템은 시설비가 많이 소요되고, 촬영한 영상을 무선통신을 통해 실시간으로 전송함에 따라 많은 통신 용량으로 인해 막대한 통신 비용이 들게 된다. In addition, as described above, a surveillance system using an expensive infrared camera takes a lot of facility costs, and as a result of transmitting a photographed image in real time through wireless communication, a large communication cost is enormous.

또한, 농작물 또는 가축은 주로 외부에서 재배되거나 사육되고, 야간뿐만 아니라 주간에도 도난당할 수 있으므로 상기와 같은 감시 시스템들을 항시 동작시켜야 한다. 또한 그에 따라, 막대한 비용이 들게 되므로 농작물 또는 가축의 도난 방지를 위해 감시 시스템을 설치하는데 무리가 있었다. In addition, crops or livestock may be cultivated or reared mainly outside, and may be stolen not only at night, but also during the day, so such surveillance systems should be operated at all times. It was also costly to install a surveillance system to prevent theft of crops or livestock.

그러므로, 본 발명의 목적은 도난 방지를 위한 침입자 감시 비용을 절감하기 위해 주간 또는 야간인지를 판별하여 그에 따라 침입자의 감시를 달리하는 침입자 감시 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다. Therefore, it is an object of the present invention to provide an intruder monitoring system and method for determining whether it is day or night to reduce the intruder monitoring cost for theft prevention, and accordingly different invader monitoring.

본 발명의 다른 목적은 침입자의 침입 여부를 판단하고, 그 판단결과 침입 발생시에만 네트워크 카메라를 통해 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 원격지의 관제 서버로 전송하여 통신채널 상에 요구되는 전송 대역폭을 줄일 수 있는 침입자 감시 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to determine whether an intruder is invading, and as a result of the determination, the still image of the surveillance area captured by the network camera can be transmitted to a remote control server to reduce the transmission bandwidth required on the communication channel. To provide an intruder surveillance system and method.

이에 따라, 본 발명의 침입자 감시 시스템은, 감시영역 내에서 침입자가 감지되는지의 여부를 판단하여 침입자를 검출하는 침입자 감지 센서부; 상기 감시영역을 촬영하여 일정 주기로 스틸 영상을 출력하는 네트워크 카메라부; 상기 침입자 감지 센서부가 침입자를 검출할 경우에 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역을 조명하는 조명 점등부; 및 상기 침입자 감지 센서부가 침입자를 검출할 경우에 상기 네트워크 카메라부가 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 수신하고, 수신한 스틸 영상을 관제 서버로 전송하는 통신모듈를 포함하여 이루어진다.Accordingly, the intruder monitoring system of the present invention, the intruder detection sensor unit for detecting the intruder by determining whether the intruder is detected in the monitoring area; A network camera unit photographing the surveillance area and outputting a still image at a predetermined cycle; An illumination lighting unit for illuminating a surveillance area photographed by the network camera when the intruder detection sensor unit detects an intruder; And a communication module configured to receive a still image of the surveillance region captured by the network camera unit and transmit the received still image to the control server when the intruder detection sensor detects the intruder.

그리고, 주간 또는 야간인지를 판별하는 주야 판별부; 상기 네트워크 카메라부가 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 기 설정된 주기마다 수신하여 저장하는 스틸 영상 저장부; 및 상기 주야 판별부에서 주간을 판단할 경우에 상기 스틸 영상 저장부에 저장된 스틸 영상을 이전 스틸 영상과 비교하여 침입자의 침입 여부를 판단하는 침입 발생 판단부;를 더 포함하고, 상기 통신모듈은 상기 주야 판별부에서 주간을 판단하고, 상기 침입 발생 판단부가 침입을 판단할 경우에 상기 네트워크 카메라부가 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 수신하여 상기 관제 서버로 전송하고, 상기 주야 판별부에서 야간을 판단하고, 상기 침입자 감지 센서부가 침입자를 검출할 경우에 상기 네트워크 카메라부가 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 수신하여 관제 서 버로 전송하는 것을 특징으로 한다.And day and night determination unit for determining whether it is day or night; A still image storage unit which receives and stores a still image of the surveillance region captured by the network camera at predetermined intervals; And an intrusion occurrence determining unit determining whether an intruder is invaded by comparing the still image stored in the still image storage unit with a previous still image when the day and night determination unit determines the day. The day and night determination unit determines the day, and when the intrusion occurrence determination unit determines the intrusion, receives a still image of the surveillance area photographed by the network camera unit and transmits to the control server, the night and day determination unit determines the night When the intruder detection sensor detects an intruder, the intruder detection sensor receives a still image of the surveillance region captured by the network camera and transmits the still image to the control server.

또한, 상기 침입 발생 판단부에서 침입자의 침입을 판단하거나 또는 상기 침입자 감지 센서부에서 침입자를 검출할 경우에 경보를 발생하는 경보 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an alarm generation unit configured to generate an alarm when the intrusion occurrence determination unit determines the intrusion of the intruder or detects the intruder by the intruder detection sensor unit.

또한, 상기 관제 서버는 상기 통신모듈이 전송하는 스틸 영상을 수신하고, 수신한 스틸 영상을 통해 침입자인지의 여부를 판단하며, 침입자로 판단할 경우에 경비업체에 접속하여 침입자가 침입했음을 알리고, 상기 스틸 영상을 상기 경비업체로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control server receives a still image transmitted by the communication module, and determines whether or not the intruder through the received still image, if determined to be an intruder notifies that the intruder invaded by accessing the security company, The still image is characterized in that the transmission to the security company.

본 발명의 침입자 감시 방법은, 주간 또는 야간인지를 판별하는 단계; 주간일 경우에 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 이전 스틸 영상과 현재 스틸 영상을 비교하여 침입자의 침입 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과 침입자의 침입을 판단할 경우에 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 스틸 영상을 수신하여 관제 서버로 전송하는 단계; 야간일 경우에 상기 침입자 감지 센서를 통해 감시영역 내에서 침입자가 감지되는지의 여부를 판단하여 침입자를 검출하는 단계; 상기에서 침입자를 검출할 경우에 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역을 조명하는 단계; 및 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 스틸 영상을 수신하고, 수신한 스틸 영상을 상기 관제 서버로 전송하는 단계;를 포함하여 이루어진다.Intruder monitoring method of the present invention, determining whether it is day or night; Determining whether an intruder is invading by comparing a current still image with a previous still image of the surveillance area captured by the network camera during the day; Receiving a still image of the surveillance region captured by the network camera and transmitting the still image to the control server when determining the intrusion of the intruder; Detecting an intruder by determining whether an intruder is detected in a surveillance area through the intruder detection sensor at night; Illuminating a surveillance area photographed by the network camera when detecting the intruder; And receiving a still image of the surveillance region captured by the network camera and transmitting the received still image to the control server.

또한, 상기에서 침입자의 침입을 판단하거나 또는 침입자를 검출할 경우에 경보를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The method may further include generating an alarm when determining the intrusion of the intruder or detecting the intruder.

그리고, 상기 관제 서버로 스틸 영상을 전송한 후에, 상기 관제 서버가 상기 스틸 영상을 수신하고, 수신한 스틸 영상을 통해 침입자인지의 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단결과, 침입자로 판단할 경우에 경비업체에 접속하여 침입자가 침입했음을 알리고, 상기 스틸 영상을 상기 경비업체로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And after transmitting the still image to the control server, the control server receives the still image, and determining whether or not the intruder through the received still image; And determining that the intruder has invaded by accessing the security company, and transmitting the still image to the security company when the determination result is an intruder.

본 발명에 따르면, 주간에는 네트워크 카메라를 통해 감시영역의 스틸 영상을 기 설정된 주기마다 수신하고, 수신된 스틸 영상을 이전 스틸 영상과 침입자의 침입 여부를 판단하며, 침입 판단 시에 스틸 영상을 관제 서버로 전송한다. 이에 따라 침입 판단 시에만 스틸 영상을 관제 서버로 전송하므로, 전송시 요구되는 통신회선의 네트워크 대역폭을 절약할 수 있고, 그로 인해 영상을 전송할 경우에 발생되는 통신비를 줄일 수 있게 된다. 또한, 네트워크 카메라로부터 스틸 영상을 수신하여 수신한 스틸 영상을 저장하므로 메모리의 크기를 줄일 수 있게 된다.According to the present invention, during a day, a still image of a surveillance area is received at predetermined intervals through a network camera, and the received still image is determined whether the intruder is a previous still image and an intruder. To send. Accordingly, since the still image is transmitted to the control server only when the intrusion is determined, it is possible to save the network bandwidth of the communication line required for the transmission, thereby reducing the communication cost incurred when transmitting the image. In addition, since the still image received from the network camera is stored, the size of the memory can be reduced.

한편, 야간에는 침입자 감지 센서를 통해 침입자의 침입 여부를 판단하고, 침입을 판단할 시에 조명을 온 하여 네트워크 카메라가 침입자의 영상을 촬영할 수 있도록 하고, 네트워크 카메라를 통해 침입자의 스틸 영상을 수신한다. 그리고, 수신한 스틸 영상을 관제 서버로 전송한다. 이에 따라, 야간에 침입자를 촬영하기 위해 종래처럼 값비싼 적외선 카메라를 사용할 필요가 없어지게 된다.On the other hand, at night, the intruder detection sensor determines whether the intruder is invading, and when the intrusion is judged, the lighting is turned on so that the network camera can capture the image of the intruder, and the still image of the intruder is received through the network camera. . The received still image is transmitted to the control server. Accordingly, there is no need to use an expensive infrared camera as in the prior art to photograph the intruder at night.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 하겠다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 침입자 감시 시스템의 구성을 보여주는 블럭도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of an intruder monitoring system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 침입자 감시 시스템은 주야 판별부(102)와, 네트워크 카메라부(106)와, 침입자 감지 센서부(108)와, 조명 점등부(110)와, 스틸 영상 저장부(112)와, 침입 발생 판단부(114) 및 통신모듈(116)을 포함하고, 경보 발생부(118)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the intruder monitoring system includes a day and night discrimination unit 102, a network camera unit 106, an intruder detection sensor unit 108, an illumination lighting unit 110, and a still image storage unit 112. And an intrusion occurrence determining unit 114 and a communication module 116, and may further include an alarm generating unit 118.

주야 판별부(102)는 주간인지 또는 야간인지를 판별한다. 상기 주야 판별부(102)는 CDS센서와 같은 조도센서(미도시)를 구비하여 주변 조도를 검출하고, 검출한 조도가 기 설정된 임계치이상인지의 여부에 따라 주간인지 또는 야간인지를 판별함이 바람직하다. Day and night determination unit 102 determines whether it is day or night. The day and night determination unit 102 is provided with an illumination sensor (not shown), such as a CDS sensor, detects ambient illumination, and determines whether it is daytime or nighttime according to whether the detected illumination intensity is greater than or equal to a preset threshold. Do.

네트워크 카메라부(106)는 감시영역을 촬영하고, 촬영한 감시영역의 스틸(still) 영상을 연결된 네트워크를 통해 출력하는 부로, 상기 감시영역의 스틸 영상을 일정 주기마다 전송함이 바람직하다. 상기 네트워크 카메라부(106)는 촬영하는 아날로그 영상을 디지털 영상으로 변환하고, 내장된 압축 소프트웨어에서 압축하여 고화질의 영상 신호를 네트워크를 통해 전송하는 장치로, 동영상뿐만 아니라 스틸 영상을 추출하여 압축 처리된 스틸 영상을 네트워크를 통해 전송한다. The network camera unit 106 captures the surveillance region and outputs a still image of the surveillance region through a connected network. The network camera unit 106 preferably transmits the still image of the surveillance region at regular intervals. The network camera unit 106 converts an analog image to a digital image and compresses it with built-in compression software to transmit a high quality image signal through a network. Send still images over the network.

침입자 감지 센서부(108)는 침입자를 검출하는 적어도 하나 이상의 감지센서(미도시)를 구비하고, 상기 감지센서를 통해 감시영역 내에서 침입자가 감지되는지의 여부를 판단하며, 그에 따라 침입자를 검출한다. 상기 감지센서는 적외선 센서, 또는 움직임 검출 센서가 될 수 있다. The intruder detection sensor unit 108 includes at least one detection sensor (not shown) for detecting an intruder, and determines whether an intruder is detected in the surveillance area through the detection sensor, and detects the intruder accordingly. . The detection sensor may be an infrared sensor or a motion detection sensor.

조명 점등부(110)는 상기 침입자 감지 센서부(108)가 침입자를 검출할 경우 에 상기 네트워크 카메라부(106)가 촬영하는 감시영역을 조명한다. 이에 따라, 상기 네트워크 카메라부(106)는 야간에도 침입자의 침입 발생시에 침입자의 영상을 촬영할 수 있게 된다. 상기 조명은 네트워크 카메라부(106)가 촬영하는 상기 감시영역을 비출 수 있도록 설치되고, 상기 조명 점등부(110)는 상기 주야 판별부(102)에서 야간을 판단하고, 상기 침입자 감지 센서부(108)가 침입자를 검출할 경우에 동작하여 상기 감시영역을 조명함이 바람직하다. The lighting lighting unit 110 illuminates a surveillance area photographed by the network camera unit 106 when the intruder detecting sensor unit 108 detects an intruder. Accordingly, the network camera unit 106 can take an image of the intruder when the intruder occurs even at night. The illumination is installed so that the network camera unit 106 can project the surveillance region to be photographed, the illumination lighting unit 110 determines the night at the day and night determination unit 102, the intruder detection sensor unit 108 Is preferably activated when the intruder detects an intruder.

스틸 영상 저장부(112)는 상기 네트워크 카메라부(106)에서 촬영한 감시영역의 스틸영상을 상기 네트워크 카메라부(106)로부터 기 설정된 주기마다 수신받아 저장한다. The still image storage unit 112 receives and stores a still image of the surveillance area captured by the network camera unit 106 at predetermined intervals.

침입 발생 판단부(114)는 침입자의 침입 여부를 판단하는 부로서, 상기 주야 판별부(102)에서 주간을 판단할 경우에 상기 스틸 영상 저장부(112)에 저장된 이전 스틸 영상과 현재 스틸 영상을 비교하여 침입자의 침입 여부를 판단한다. 상기 침입 발생 판단부(114)는 이전 스틸 영상을 기준으로 소정의 블록 또는 화소 단위로 현재(수신) 스틸 영상과 단순 비교하여 영상 차이가 기 설정된 임계치를 초과하는지를 판단함이 바람직하다. 이를 통해 단순한 비교 알고리즘을 통해 침입 여부를 판단할 수 있으므로, 침입 여부를 판단함에 있어서 신속하게 판단하고, 비용을 절약할 수 있게 된다. The intrusion occurrence determining unit 114 determines whether the intruder is invading. When the day and night determining unit 102 determines the daytime, the intrusion occurrence determining unit 114 determines a previous still image and a current still image stored in the still image storage unit 112. Compare and determine whether an intruder is invading. The intrusion occurrence determining unit 114 preferably compares the current (receive) still image with a predetermined block or pixel unit based on a previous still image to determine whether the image difference exceeds a preset threshold. Through this, it is possible to determine whether an intrusion is made through a simple comparison algorithm, and thus, it is possible to quickly determine the intrusion and reduce the cost.

통신모듈(116)은 관제 서버(120)의 고유 식별 ID 정보를 미리 저장하고 있으며, 상기 침입자 감지 센서부(108)에서 침입을 검출하면, 상기 네트워크 카메라부(106)가 전송하는 스틸 영상을 바로 연결된 유무선 네트워크를 통해 관제 서 버(114)로 전송한다. The communication module 116 stores the unique identification ID information of the control server 120 in advance. When the intruder detection sensor 108 detects an intrusion, the communication module 116 immediately transfers a still image transmitted by the network camera unit 106. It transmits to the control server 114 through the connected wired or wireless network.

또한, 상기 통신모듈(116)은 상기 주야 판별부(102)가 주간을 판단하고, 상기 침입 발생 판단부(114)에서 침입을 판단할 경우에 상기 네트워크 카메라부(106)가 전송하는 스틸 영상을 수신하여 연결된 유무선 네트워크를 통해 상기 관제 서버(120)로 전송하고, 상기 주야 판별부(102)가 야간을 판단하고, 상기 침입자 감지 센서부(108)에서 침입자를 검출할 경우에 상기 네트워크 카메라부(106)가 전송하는 스틸 영상을 수신하여 연결된 유무선 네트워크를 통해 상기 관제 서버(120)로 전송한다.In addition, the communication module 116 determines the daytime by the day and night determination unit 102, and when the intrusion occurrence determination unit 114 determines the intrusion is a still image transmitted by the network camera unit 106 Receives and transmits to the control server 120 through the wired or wireless network connected, when the day and night determination unit 102 determines the night, the intruder detection sensor unit 108 detects the intruder (the network camera unit ( 106 receives the still image transmitted to the control server 120 through the wired or wireless network connected.

상기 관제 서버(120)는 상기 통신모듈(116)이 전송하는 스틸 영상을 수신하고, 수신한 스틸 영상을 분석하여 침입자인지의 여부를 판단한다. 여기서 상기 관제 서버(120)는 영상 판별 알고리즘과 사람 윤곽 데이터들을 미리 저장하고 있다. 즉, 상기 관제 서버(120)는 미리 저장된 영상 판별 알고리즘과 사람 윤곽 데이터를 통해 상기 스틸 영상에서 침입자가 사람인지 또는 동물인지를 파악하고, 만약 사람이라면, 침입자인지의 여부를 판단한다. The control server 120 receives a still image transmitted by the communication module 116, and analyzes the received still image to determine whether or not it is an intruder. In this case, the control server 120 stores the image discrimination algorithm and the human contour data in advance. That is, the control server 120 determines whether the intruder is a person or an animal in the still image through a pre-stored image discrimination algorithm and human outline data, and if it is a person, determines whether the intruder is an intruder.

그리고, 관제 서버(120)는 상기에서 수신한 스틸 영상을 분석하여 판단한 결과 침입자로 판단할 경우에 경비업체에 접속하여 침입자가 침입했음을 알리고, 상기 스틸 영상을 경비업체로 전송하여 적절한 조치가 취해질 수 있도록 한다. In addition, the control server 120 analyzes the still image received above, and determines that the intruder is invaded by accessing the security company when it is determined to be an intruder, and transmits the still image to the security company to take appropriate measures. Make sure

경보 발생부(118)는 상기 침입 발생 판단부(114)에서 침입자의 침입을 판단하거나 또는 상기 침입자 감지 센서부(108)에서 침입자를 검출할 경우에 경보를 발생한다. 이를 통해 침입자를 퇴치하거나 또는 침입자가 있음을 주변에 알릴 수 있 게 된다.The alarm generation unit 118 generates an alarm when the intrusion occurrence determining unit 114 determines the intrusion of the intruder or when the intruder detection sensor unit 108 detects the intruder. This can be used to combat intruders or to alert the surroundings that there is an intruder.

여기서, 본 발명에 따른 침입자 감시 시스템의 동작을 주간과 야간에 따라 구분하여 설명하도록 하겠다. Here, the operation of the intruder monitoring system according to the present invention will be described separately by day and night.

주야 판별부(102)에서 야간을 판단할 경우에, 침입자 감지 센서부(108)는 침입자 감지 센서를 통해 감시영역 내에서 침입자가 감지되는지의 여부를 판단하여 침입자를 검출한다. 상기 침입자 감지 센서부(108)가 침입자를 검출하면, 조명 점등부(110)에서 네트워크 카메라부(106)가 촬영하는 감시영역을 조명하고, 그에 따라, 상기 네트워크 카메라부(106)가 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 통신모듈(116)이 연결된 유무선 네트워크를 통해 상기 네트워크 카메라부(106)로부터 수신하며, 상기 통신모듈(116)은 수신한 스틸 영상을 관제 서버(120)로 전송한다. When the day and night determination unit 102 determines the night time, the intruder detection sensor unit 108 detects the intruder by determining whether the intruder is detected in the monitoring area through the intruder detection sensor. When the intruder detection sensor unit 108 detects an intruder, the lighting lighting unit 110 illuminates the surveillance region photographed by the network camera unit 106, and accordingly, the surveillance camera unit 106 photographs the surveillance region. The still image of the area is received from the network camera unit 106 through a wired or wireless network to which the communication module 116 is connected, and the communication module 116 transmits the received still image to the control server 120.

한편, 주간을 판단할 경우에는, 스틸 영상 저장부(112)에서 상기 네트워크 카메라부(106)를 통해 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 상기 네트워크 카메라부(106)로부터 수신하여 저장한다. 그에 따라, 침입 발생 판단부(114)는 상기 스틸 영상 저장부(112)에 저장된 이전 스틸 영상을 기준으로 현재 스틸 영상과 이전 스틸 영상을 비교하여 침입자의 침입 여부를 판단하고, 상기 침입 발생 판단부(114)에서 침입자의 침입을 판단하면, 통신모듈(116)이 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 스틸영상을 수신하여 관제 서버(120)로 전송한다. On the other hand, when judging the day, the still image storage unit 112 receives and stores the still image of the surveillance region captured by the network camera unit 106 from the network camera unit 106. Accordingly, the intrusion occurrence determining unit 114 compares the current still image with the previous still image based on the previous still image stored in the still image storage unit 112 to determine whether an intruder is invading, and determines the intrusion occurrence determining unit. When determining the intrusion of the intruder at 114, the communication module 116 receives a still image of the surveillance area photographed by the network camera and transmits it to the control server 120.

도 2는 본 발명에 따른 침입자 감시 방법을 일 실시 예로 보여주는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an intruder monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

여기서, 침입자 감시 시스템의 네트워크 카메라는 항시 구동 온 상태로 감시영역을 촬영하여 일정 주기마다 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 네트워크를 통해 전송한다고 가정하고 본 발명의 침입자 감시 방법을 주간 또는 야간에 따라 설명하기로 하겠다. Here, the network camera of the intruder monitoring system is to describe the intruder monitoring method of the present invention according to the day or night on the assumption that the network camera of the intruder monitoring system always photographs the surveillance area and transmits a still image of the surveillance area photographed at regular intervals through the network. I will do it.

상기 침입자 감시 시스템은 주간 또는 야간인지의 여부를 판별하고(S201), 주간일 경우에는 상기 네트워크 카메라를 통해 촬영한 감시 영역의 스틸 영상을 수신(S202)하여 수신한 스틸 영상을 이전 스틸 영상과 비교하는데, 이전 스틸 영상을 기준으로 소정의 블록 또는 화소 단위로 현재(수신) 스틸 영상과 이전 스틸 영상을 비교(S203)하여 영상 차이가 기 설정된 임계치를 초과(S204)할 경우에 침입자의 침입을 판단한다(S205). 여기서, 상기 침입자 감시 시스템은 저장부를 구비하여 상기 네트워크 카메라를 통해 수신되는 스틸 영상을 저장하고, 저장부에 저장된 스틸 영상과 이전 스틸 영상의 비교를 통해 침입자의 침입 여부를 판단함이 바람직하다. The intruder monitoring system determines whether it is day or night (S201), and if it is daytime, receives a still image of the surveillance area captured by the network camera (S202) and compares the received still image with a previous still image. The intrusion of the intruder is determined when the image difference exceeds the predetermined threshold by comparing the current (received) still image with the previous still image in a predetermined block or pixel unit based on the previous still image (S203). (S205). The intruder monitoring system may include a storage unit to store a still image received through the network camera, and determine whether the intruder is invasive by comparing the still image stored in the storage unit with a previous still image.

그에 따라, 상기 침입자 감시 시스템은 수신한 스틸 영상과 이전 스틸 영상을 비교하여 침입자의 침입을 판단할 경우에 상기 네트워크 카메라를 통해 촬영하는 감시영역의 스틸 영상을 무선 또는 유선 통신을 통해 관제 서버(120)로 전송한다(S206). 상기 관제 서버(120)는 미리 영상 판별 알고리즘과 사람 윤곽 데이터를 저장하고 있으며, 상기 영상 판별 알고리즘과 사람 윤곽 데이터를 통해 수신하는 스틸 영상을 분석하여 침입자인지의 여부를 확인하고, 그 판단 결과 침입자로 판단할 경우에 경비업체 또는 고객에게 알린다. Accordingly, the intruder monitoring system compares the received still image and the previous still image to control the still image of the surveillance area captured by the network camera through wireless or wired communication when determining the intrusion of the intruder. (S206). The control server 120 stores the image discrimination algorithm and the human contour data in advance, and analyzes the still image received through the image discrimination algorithm and the human contour data to confirm whether or not it is an intruder. Inform the security company or customer when you are ready.

한편, 상기 침입자 감시 시스템은 야간일 경우에 침입자 감시 센서를 통해 감시영역에서 침입자가 감지되는지의 여부를 감시(S207)하여 침입자를 검출(S208)한다. On the other hand, the intruder monitoring system detects the intruder (S208) by monitoring whether the intruder is detected in the monitoring area through the intruder monitoring sensor at night (S207).

이에 따라, 침입자 감시 시스템은 상기 침입자 감지 센서가 침입자를 검출할 경우에 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역을 조명한다(S209).Accordingly, the intruder monitoring system illuminates the surveillance region photographed by the network camera when the intruder detection sensor detects the intruder (S209).

그에 따라, 상기 침입자 감시 시스템은 상기 침입자 감지 센서가 침입자를 검출할 경우에 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 침입자의 스틸 영상을 수신하고(S210), 수신한 스틸 영상을 무선 또는 유선 통신을 통해 관제 서버(120)로 전송한다(S206). Accordingly, when the intruder detection sensor detects the intruder, the intruder monitoring system receives a still image of the intruder photographed by the network camera (S210), and receives the received still image through a wireless or wired communication control server ( 120) (S206).

여기서, 상기 침입자 감시 시스템은 침입을 판단하거나 검출할 경우에 경보를 발생하여 침입자를 퇴치할 수 있도록 한다. 이는 동물일 경우에 유용하게 적용될 수 있다. In this case, the intruder monitoring system generates an alarm when the intruder determines or detects the intrusion, so as to combat the intruder. This can be usefully applied to animals.

결국 상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 주야로 침입자 감지 센서를 통해 침입자를 감시하여 침입자가 검출될 경우에 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 스틸 영상을 수신하여 관제 서버로 전송함을 기본으로 하나, 주간 또는 야간을 판별하고, 그에 따라 침입자를 감시하여 침입자의 침입을 판단할 경우에 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 스틸 영상을 관제 서버(120)로 전송함을 특징으로 한다.Eventually, as described above, the present invention basically monitors the intruder through the invader detection sensor to receive a still image of the surveillance area photographed by the network camera when the intruder is detected, and transmits it to the control server. When the day or night is determined and the intruder is determined accordingly, the still image of the surveillance region captured by the network camera is transmitted to the control server 120.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 용이하게 알 수 있다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.On the other hand, while the invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiment It can be easily seen that it can be modified and changed. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

도 1은 본 발명에 따른 침입자 감시 시스템의 구성을 보여주는 블럭도, 및1 is a block diagram showing the configuration of an intruder monitoring system according to the present invention, and

도 2는 본 발명에 따른 침입자 감시 방법을 일 실시 예로 보여주는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an intruder monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부호에 대한 설명* Description of the main symbols in the drawing

102 : 주야 판별부 102: day and night discrimination unit

106 : 네트워크 카메라부 108 : 침입자 감지 센서부106: network camera unit 108: intruder detection sensor unit

110 : 조명 점등부 112 : 스틸 영상 저장부 110: lighting lighting unit 112: still image storage unit

114 : 침입 발생 판단부 116 : 통신모듈114: intrusion determination unit 116: communication module

118 : 경보 발생부 120 : 관제 센터118: alarm generating unit 120: control center

Claims (7)

감시영역 내에서 침입자가 감지되는지의 여부를 판단하여 침입자를 검출하는 침입자 감지 센서부; An intruder detection sensor unit determining whether an intruder is detected in the surveillance area and detecting the intruder; 주간 또는 야간인지를 판별하는 주야 판별부; Day and night determination unit for determining whether it is day or night; 상기 감시영역을 촬영하여 일정 주기로 스틸 영상을 출력하는 네트워크 카메라부; A network camera unit photographing the surveillance area and outputting a still image at a predetermined cycle; 상기 침입자 감지 센서부가 침입자를 검출하고, 주야 판별부에 의해 야간으로 판별될 경우에 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역을 조명하는 조명 점등부; An illumination lighting unit that detects the intruder detecting the intruder and illuminates the surveillance region photographed by the network camera when the intruder detecting sensor unit detects the intruder at night; 상기 네트워크 카메라부가 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 기 설정된 주기마다 수신하여 저장하는 스틸 영상 저장부; A still image storage unit which receives and stores a still image of the surveillance region captured by the network camera at predetermined intervals; 상기 주야 판별부에서 주간을 판단할 경우에 상기 스틸 영상 저장부에 저장된 스틸 영상을 이전 스틸 영상과 비교하여 침입자의 침입 여부를 판단하는 침입 발생 판단부; 및An intrusion occurrence determining unit determining whether an intruder is invaded by comparing the still image stored in the still image storage unit with a previous still image when the day and night determination unit determines the day; And 상기 주야 판별부에서 주간을 판단하고 상기 침입 발생 판단부가 침입을 판단할 경우에 상기 네트워크 카메라부가 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 수신하여 상기 관제 서버로 전송하고, 상기 주야 판별부에서 야간을 판단하고 상기 침입자 감지 센서부가 침입자를 검출할 경우에 상기 네트워크 카메라부가 촬영한 감시영역의 스틸 영상을 수신하여 관제 서버로 전송하는 통신모듈;을 포함하는 침입자 감시 시스템.When the day and night determination unit determines the daytime and the intrusion occurrence determination unit determines the intrusion, receives a still image of the surveillance area photographed by the network camera unit and transmits it to the control server, the night and day determination unit determines the night And a communication module configured to receive a still image of the surveillance region captured by the network camera unit and transmit the still image to the control server when the intruder detection sensor detects the intruder. 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 침입 발생 판단부에서 침입자의 침입을 판단하거나 또는 상기 침입자 감지 센서부에서 침입자를 검출할 경우에 경보를 발생하는 경보 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입자 감시 시스템.And an alarm generator for generating an alarm when the intrusion occurrence determining unit determines the intrusion of the intruder or when the intruder detection sensor detects the intruder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 관제 서버는 The control server 상기 통신모듈이 전송하는 스틸 영상을 수신하고, 수신한 스틸 영상을 통해 침입자인지의 여부를 판단하며, 침입자로 판단할 경우에 경비업체에 접속하여 침입자가 침입했음을 알리고, 상기 스틸 영상을 상기 경비업체로 전송하는 것을 특징으로 하는 침입자 감시 시스템.Receives a still image transmitted by the communication module, and determines whether or not the intruder through the received still image, if determined to be an intruder connected to the security company to inform that the intruder, the still image to the security company Intruder monitoring system, characterized in that for transmitting. 주간 또는 야간인지를 판별하는 단계; Determining whether it is day or night; 상기 주/야간 판별에서 주간으로 판별할 경우에 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 이전 스틸 영상과 현재 스틸 영상을 비교하여 침입자의 침입 여부를 판단하는 단계; Determining whether an intruder is invading by comparing a current still image with a previous still image of a surveillance area captured by a network camera when the day / night determination is performed during the day; 상기 판단결과 침입자의 침입을 판단할 경우에 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 스틸 영상을 수신하여 관제 서버로 전송하는 단계; Receiving a still image of the surveillance region captured by the network camera and transmitting the still image to the control server when determining the intrusion of the intruder; 상기 주/야간 판별에서 야간으로 판별할 경우에 상기 침입자 감지 센서를 통해 감시영역 내에서 침입자가 감지되는지의 여부를 판단하여 침입자를 검출하는 단계; Detecting an intruder by determining whether an intruder is detected in the surveillance area through the intruder detection sensor when the night / night determination is performed at night; 상기에서 침입자를 검출할 경우에 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역을 조명하는 단계; 및 Illuminating a surveillance area photographed by the network camera when detecting the intruder; And 상기 네트워크 카메라가 촬영하는 감시영역의 스틸 영상을 수신하고, 수신한 스틸 영상을 상기 관제 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 침입자 감시 방법. And receiving a still image of the surveillance region captured by the network camera and transmitting the received still image to the control server. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기에서 침입자의 침입을 판단하거나 또는 침입자를 검출할 경우에 경보를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입자 감시 방법.The intruder monitoring method further comprises the step of generating an alarm when determining the intruder or detect the intruder. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 관제 서버로 스틸 영상을 전송한 후에, After sending the still image to the control server, 상기 관제 서버가 상기 스틸 영상을 수신하고, 수신한 스틸 영상을 통해 침입자인지의 여부를 판단하는 단계; 및 Receiving, by the control server, the still image, and determining whether or not it is an intruder based on the received still image; And 상기 판단결과, 침입자로 판단할 경우에 경비업체에 접속하여 침입자가 침입 했음을 알리고, 상기 스틸 영상을 상기 경비업체로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입자 감시 방법.And determining that the intruder has invaded when the determination result is an intruder, and transmitting the still image to the security company.
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