KR100900457B1

KR100900457B1 - Terrestrial LBS Repeater

Info

Publication number: KR100900457B1
Application number: KR1020070000063A
Authority: KR
Inventors: 최광기
Original assignee: 한국위치정보 주식회사
Priority date: 2007-01-02
Filing date: 2007-01-02
Publication date: 2009-06-02
Also published as: KR20080063540A

Abstract

본 발명은 지상파 엘비에스 중계기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지상파 엘비에스 중계기는, 소정의 측위 서버로부터 소정의 통신망을 통해 소정의 단말 ID 요청 정보를 수신하는 통신 처리부와, 소정의 중계기 주파수 도달 범위에 위치하는 적어도 하나 이상의 단말로 상기 단말 ID 요청 정보를 포함하는 FCM(Forward Channel Message) 신호를 송출하고, 상기 단말로부터 상기 단말 ID정보를 포함하는 RCM(Reverse Channel Message) 신호를 수신하는 무선 송수신부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a terrestrial LBS repeater, and the terrestrial LBS repeater according to the present invention includes a communication processor for receiving predetermined terminal ID request information from a predetermined positioning server through a predetermined communication network, and a predetermined repeater frequency reach range. A wireless transceiver for transmitting a forward channel message (FCM) signal including the terminal ID request information to at least one terminal located in the terminal, and receiving a reverse channel message (RCM) signal including the terminal ID information from the terminal. It is characterized by comprising.

지상파, LBS, 중계기 Terrestrial, LBS, Repeater

Description

Terrestrial LBS Repeater

도 1은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 무선측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a radio positioning system for repeater-based radio positioning according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말의 기능 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a functional configuration of a terminal for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a message codeword configuration of a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating an RCM communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an ECM communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 10a와 도 10b는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기 기능 구성을 도시한 도면이다.10A and 10B illustrate a repeater function configuration for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기와 측위서버 간 통신 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating a communication protocol structure between a relay and a positioning server according to an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위 과정을 도시한 것이다.12 illustrates a repeater based wireless positioning process according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위 과정을 도시한 것이다.13 illustrates a repeater based wireless positioning process according to another embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 무선측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.14 is a diagram showing the configuration of a radio positioning system for repeater-based radio positioning according to another embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말의 기능 구성을 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating a functional configuration of a terminal for repeater-based wireless positioning according to another embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.16 is a diagram illustrating a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.17 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 18은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.18 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 19는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.19 is a diagram illustrating a message codeword configuration of a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.20 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 21은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.21 is a diagram illustrating an RCM communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 22는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말과 중계기 간 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.22 is a diagram illustrating an ECM communication protocol between a terminal and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 23a와 도면23b는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기 기능 구성을 도시한 도면이다.23A and 23B illustrate a repeater function configuration for repeater-based wireless positioning according to another embodiment of the present invention.

도 24는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기와 기지국 간 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.24 is a diagram illustrating a communication protocol between a repeater and a base station for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 25는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기와 기지국 간 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.FIG. 25 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol between a repeater and a base station for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 26은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기와 기지국 간 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.26 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol between a repeater and a base station for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 27은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기와 기지국 간 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.27 is a diagram illustrating a message codeword configuration of a communication protocol between a repeater and a base station for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 28은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기 와 기지국 간 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.28 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol between a repeater and a base station for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 29는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기와 기지국 간 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.29 is a diagram illustrating an RCM communication protocol between a repeater and a base station for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 30은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기와 기지국 간 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.30 is a diagram illustrating an ECM communication protocol between a repeater and a base station for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

도 31은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 기지국 기능 구성을 도시한 도면이다.31 is a diagram illustrating a base station function configuration for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

105 : TDOA 기반 측위서버 110 : 중계기 기반 측위서105: TDOA based positioning server 110: repeater based positioning

115 : 저장매체115: storage medium

본 발명은 소정의 중계기 주파수 도달 범위에 진입하는(또는 위치하는) 소정의 단말로부터 소정의 ECM(Emergency Channel Message) 신호가 수신되면, 상기 수신된 ECM(Emergency Channel Message) 신호에 대응하여 상기 단말로 상기 단말 ID 요청 정보를 포함하는 응답 FCM(Forward Channel Message) 신호를 송출하고, 상기 단말로부터 상기 단말 ID정보를 포함하는 RCM(Reverse Channel Message) 신호를 수 신하는 무선 송수신부와, 상기 수신된 단말 ID정보와 소정의 중계기 ID정보를 소정의 통신망을 통해 소정의 측위서버 전송하는 통신 처리부를 구비하는 지상파 엘비에스 중계기에 관한 것이다. According to the present invention, when a predetermined ECM (Emergency Channel Message) signal is received from a predetermined terminal that enters (or is located) a predetermined repeater frequency reach range, the present invention corresponds to the received Emergency Channel Message (ECM) signal to the terminal. A wireless transceiver for transmitting a response channel message (FCM) signal including the terminal ID request information and receiving a reverse channel message (RCM) signal including the terminal ID information from the terminal, and the received terminal ID information and predetermined repeater ID information relates to a terrestrial LBS repeater having a communication processing unit for transmitting a predetermined positioning server through a predetermined communication network.

정보통신기술이 지속적으로 발전하고, 이를 뒷받침하기 위한 다양한 통신 인프라가 확충되면서, 수많은 기간 통신망 사업자가 생겨나고 있으며, 이 범주에는 초고속 인터넷 서비스를 제공하는 기간 유선 통신망 사업자는 물론, 지상파 LBS 사업자와 이동통신 사업자와 무선 데이터 통신 사업자와 휴대 인터넷 사업자와 같은 기간 무선 통신망 사업자도 포함된다.The continuous development of information and communication technologies and the expansion of various communication infrastructures to support them have resulted in the creation of numerous backbone network operators. This category includes mobile carriers as well as terrestrial LBS carriers as well as fixed-line carriers providing high-speed Internet services. Also included are wireless carriers, such as telecommunications carriers, wireless data carriers and portable Internet carriers.

그러나, 지형적 특성과 건물에 의해 상기 기간 무선 통신망 사업자의 무선 통신망에는 음영지역이 존재하게 된다.However, due to the topography and the building, there is a shaded area in the wireless communication network of the wireless carrier.

상기와 같은 음영지역을 해결하기 위해 대부분의 기간 무선 통신망 사업자는 상기 무선 통신망 상에 구비된 기지국과 연계되는 소정의 중계기를 상기 음영지역에 구비하여 방법을 시도하고 있다.In order to solve such a shaded area, most of the period wireless communication network operators are attempting a method by providing a predetermined repeater in the shaded area associated with a base station provided on the wireless communication network.

그러나, 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템의 경우, 기지국으로부터 확장된 중계기를 통해서는 상기와 같은 음영지역 문제를 해결하기에 난해한 문제점을 포함하고 있다.However, in the case of a terrestrial terrestrial location based service (LDO) system of a time difference of arrival (TDOA) method, the position of which is determined by measuring a relative difference between radio wave arrival times, as described above, through a repeater extended from a base station. It contains a problem that is difficult to solve the shadow area problem.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 소정의 단말이 상기 중계기 주파수 도달 범위에 진입시, 상기 단말로부터 송출되는 로밍 ECM(Emergency Channel Message) 신호를 수신하는 중계기 모듈과, 상기 로밍 ECM(Emergency Channel Message) 신호 수신에 대응하여 상기 중계기 ID 정보를 포함하는 ECM(Emergency Channel Message) 신호를 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고, 상기 기지국으로부터 상기 단말 ID 요청 정보를 포함하는 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하는 단말 모듈을 구비하여 이루어지는 지상파 엘비에스 중계기를 제공함에 있다. An object of the present invention for solving the problem is a repeater module for receiving a roaming Emergency Channel Message (ECM) signal transmitted from the terminal when a predetermined terminal enters the repeater frequency reach range, and the roaming Emergency Channel (ECM) Message Sends an Emergency Channel Message (ECM) signal including the repeater ID information to at least one base station in response to the signal reception, and receives a Forward Channel Message (FCM) signal including the terminal ID request information from the base station. It is to provide a terrestrial LBS repeater comprising a terminal module.

본 발명에 따른 지상파 엘비에스 중계기는, 소정의 측위 서버로부터 소정의 통신망을 통해 소정의 단말 ID 요청 정보를 수신하는 통신 처리부와, 소정의 중계기 주파수 도달 범위에 위치하는 적어도 하나 이상의 단말로 상기 단말 ID 요청 정보를 포함하는 FCM(Forward Channel Message) 신호를 송출하고, 상기 단말로부터 상기 단말 ID정보를 포함하는 RCM(Reverse Channel Message) 신호를 수신하는 무선 송수신부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The terrestrial LBS repeater according to the present invention includes a communication processor for receiving predetermined terminal ID request information from a predetermined positioning server through a predetermined communication network, and the terminal ID to at least one terminal located in a predetermined repeater frequency reach range. And a wireless transceiver for transmitting a forward channel message (FCM) signal including request information and receiving a reverse channel message (RCM) signal including the terminal ID information from the terminal.

여기서, 상기 통신 처리부는, 상기 수신된 단말 ID정보와 소정의 중계기 ID정보를 상기 통신망을 통해 소정의 측위서버로 전송하는 것을 특징으로 한다. Here, the communication processor, characterized in that for transmitting the received terminal ID information and the predetermined repeater ID information to a predetermined positioning server through the communication network.

또한, 본 발명에 따른 지상파 엘비에스 중계기는, 소정의 중계기 주파수 도달 범위에 진입하는(또는 위치하는) 소정의 단말로부터 소정의 ECM(Emergency Channel Message) 신호가 수신되면, 상기 수신된 ECM(Emergency Channel Message) 신호에 대응하여 상기 단말로 상기 단말 ID 요청 정보를 포함하는 응답 FCM(Forward Channel Message) 신호를 송출하고, 상기 단말로부터 상기 단말 ID정보를 포함하는 RCM(Reverse Channel Message) 신호를 수신하는 무선 송수신부와, 상기 수신된 단말 ID정보와 소정의 중계기 ID정보를 소정의 통신망을 통해 소정의 측위서버 전송하는 통신 처리부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the terrestrial LBS repeater according to the present invention, when a predetermined ECM (Emergency Channel Message) signal is received from a predetermined terminal entering (or located) a predetermined repeater frequency reach range, the received ECM (Emergency Channel Message) A radio channel that transmits a response channel message (FCM) including the terminal ID request information to the terminal in response to a message (Message) signal, and receives a reverse channel message (RCM) signal including the terminal ID information from the terminal; And a transmission and reception unit, and a communication processing unit for transmitting the received terminal ID information and the predetermined repeater ID information to a predetermined positioning server through a predetermined communication network.

본 발명에 따르면, 상기 통신망은, ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)/VDSL(Very high-data rate Digital Subscriber Line)을 적어도 하나 이상 포함하는 xDSL을 이용한 유선 통신망, 또는 케이블 통신을 이용한 유선 통신망, 또는 무선랜/데이터전용선 등을 이용한 유선 통신망, 또는 PSTN(Public Switched Telephone Network)을 이용한 유선 전화망, 또는 IEEE 802.16x 기반 휴대 인터넷을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the communication network, wired communication network using xDSL including at least one or more Asymmetric Digital Subscriber Line (ADSL) / Very high-data rate Digital Subscriber Line (VDSL), or wired communication network using cable communication, or wireless A wired communication network using a LAN / data dedicated line, a wired telephone network using a Public Switched Telephone Network (PSTN), or at least one IEEE 802.16x-based portable Internet.

한편, 본 발명에 따른 지상파 엘비에스 중계기는, 소정의 단말이 상기 중계 기 주파수 도달 범위에 진입시, 상기 단말로부터 송출되는 로밍 ECM(Emergency Channel Message) 신호를 수신하는 중계기 모듈과, 상기 로밍 ECM(Emergency Channel Message) 신호 수신에 대응하여 상기 중계기 ID 정보를 포함하는 ECM(Emergency Channel Message) 신호를 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고, 상기 기지국으로부터 상기 단말 ID 요청 정보를 포함하는 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하는 단말 모듈을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the terrestrial LBS repeater according to the present invention includes a repeater module configured to receive a roaming ECM (Emergency Channel Message) signal transmitted from the terminal when a predetermined terminal enters the repeater frequency reach range, and the roaming ECM (Emergency) In response to receiving a channel message signal, an ECM signal including the repeater ID information is transmitted to at least one or more base stations, and a forward channel message signal including the terminal ID request information is transmitted from the base station. Characterized in that it comprises a terminal module for receiving.

여기서, 상기 중계기 모듈은, 상기 단말 ID 요청 정보를 FCM(Forward Channel Message) 신호를 상기 단말로 송출하고, 상기 단말로부터 상기 단말 ID 정보를 포함하는 RCM(Reverse Channel Message) 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다. Here, the relay module is characterized by transmitting a forward channel message (FCM) signal to the terminal, the terminal ID request information, and receives a reverse channel message (RCM) signal including the terminal ID information from the terminal. do.

여기서, 상기 단말 모듈은, 상기 단말 ID 정보를 포함하는 RCM(Reverse Channel Message) 신호를 상기 기지국으로 송출하는 것을 특징으로 한다. Here, the terminal module, characterized in that for transmitting the reverse channel message (RCM) signal including the terminal ID information to the base station.

또한, 본 발명에 따른 지상파 엘비에스 중계기는, 소정의 중계기 주파수 도달 범위에 진입하는(또는 위치하는) 적어도 하나 이상의 단말로 소정의 방송 메시지(Broadcast Message)를 주기적으로 송출하고, 상기 방송 메시지를 수신한 단말로부터 송출되는 로밍 ECM(Emergency Channel Message) 신호를 수신하는 중계기 모듈과, 상기 로밍 ECM(Emergency Channel Message) 신호 수신에 대응하여 상기 중계기 ID 정보를 포함하는 ECM(Emergency Channel Message) 신호를 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고, 상기 기지국으로부터 상기 단말 ID 요청 정보를 포함하는 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하는 단말 모듈을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the terrestrial LBS repeater according to the present invention periodically transmits a predetermined broadcast message to at least one or more terminals that enter (or locate) a predetermined repeater frequency arrival range and receive the broadcast message. At least one relay module for receiving a roaming Emergency Channel Message (ECM) signal transmitted from one terminal, and the ECM (Emergency Channel Message) signal including the repeater ID information in response to receiving the roaming Emergency Channel Message (ECM) signal And a terminal module for transmitting to the base station and receiving a forward channel message (FCM) signal including the terminal ID request information from the base station.

또한, 본 발명에 따른 지상파 엘비에스 중계기는, 소정의 중계기 주파수 도달 범위에 위치하는 단말로부터 송출되는 구조요청 ECM(Emergency Channel Message) 신호를 수신하는 중계기 모듈과, 상기 구조요청 ECM(Emergency Channel Message) 신호 수신에 대응하여 상기 중계기 ID 정보를 포함하는 ECM(Emergency Channel Message) 신호를 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고, 상기 기지국으로부터 상기 단말 ID 요청 정보를 포함하는 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하는 단말 모듈;을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the terrestrial LBS repeater according to the present invention, a repeater module for receiving a rescue request ECM (Emergency Channel Message) signal transmitted from a terminal located in a predetermined repeater frequency reach range, the rescue request ECM (Emergency Channel Message) A terminal for transmitting an Emergency Channel Message (ECM) signal including the repeater ID information to at least one base station in response to signal reception, and receiving a Forward Channel Message (FCM) signal including the terminal ID request information from the base station Module; characterized in that consisting of.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. However, the drawings and the following description shown below are for the preferred method among various methods for effectively explaining the features of the present invention, the present invention is not limited only to the drawings and description below. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다. In addition, preferred embodiments of the present invention to be carried out below are provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions that are commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration will be omitted, and described mainly on the functional configuration to be additionally provided for the present invention. If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be able to easily understand the function of the components that are conventionally used among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다. In addition, the following examples will be used to appropriately modify the terms so that those skilled in the art to clearly understand the technical features of the present invention to effectively understand, but the present invention It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is only.

도면1은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 무선측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a radio positioning system for repeater-based radio positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1은 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 지상파 LBS 시스템 상의 네트워크 통제 센터에 구비된 중계기 기반 측위서버(110)와 적어도 하나 이상의 기간 통신망을 통해 연결된 중계기를 이용하여 음영지역에 위치한 단말의 위치를 추적하는 중계기 기반 무선 측위 시스템 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 무선측위 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 1 illustrates a network of a terrestrial LBS system in a terrestrial LBS system based on a time difference of arrival (TDOA) method, characterized in that a position is determined by measuring a relative difference between arrival times of radio waves. The present invention relates to a repeater-based wireless positioning system for tracking the position of a terminal located in a shadow area using a repeater-based positioning server 110 provided in a control center and at least one relay network. Those skilled in the art will be able to infer various implementation methods for the configuration of a radiolocation system for the repeater-based radiolocation by referring to and / or modifying the present invention. It is made by including the implementation method, only the implementation method shown in FIG. Characteristics is not limited.

도면1을 참조하면, 상기 지상파 LBS 시스템은, 도면2에 도시된 바와 같이 TDOA 기반 무선측위 기능이 구비된 단말과, 상기 단말로부터 송출되는 무선 주파수 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, C구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위해 음영지역에서 상기 단말로부터 송출되는 무선 주파수 신호를 수신하는 중계기와, 상기 적어도 하나 이상의 기간 통신망을 통해 상기 중계기와 연결되는 중계기 기반 측위서버(110)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, the terrestrial LBS system, as shown in FIG. 2, has a terminal equipped with a TDOA-based radiolocation function, at least one base station that receives radio frequency signals transmitted from the terminal, and C. A repeater for receiving a radio frequency signal transmitted from the terminal in a shaded area for repeater based wireless positioning according to the present invention, and a repeater based positioning server connected to the repeater through the at least one main communication network; It characterized by comprising (110).

상기 단말은 적어도 하나 이상의 기지국(또는 중계기)으로부터 소정의 FCM을 수신하고, 이에 대응하는 RCM을 상기 기지국(또는 중계기)으로 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면2에 도시하여 설명한다.The terminal receives a predetermined FCM from at least one base station (or repeater), and transmits a corresponding RCM to the base station (or repeater), a preferred functional configuration for this is shown in FIG. Explain.

또한, 상기 단말은 특정 기지국(또는 중계기)의 셀 영역에 진입시, 상기 기지국(또는 중계기)으로 소정의 로밍 ECM을 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면2에 도시하여 설명한다.In addition, when the terminal enters a cell area of a specific base station (or repeater), it is characterized in that a predetermined roaming ECM is transmitted to the base station (or repeater), the preferred functional configuration for this will be described in FIG. .

또한, 상기 단말은 소정의 구조요청 키 입력에 대응하여 적어도 하나 이상의 기지국(또는 중계기)으로 소정의 구조요청 ECM을 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면2에 도시하여 설명한다.In addition, the terminal transmits a predetermined structure request ECM to at least one base station (or repeater) in response to a predetermined structure request key input, a preferred functional configuration for this will be described with reference to FIG. .

상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 TDOA 기반 측위서버(105)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말에 대한 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다.The base station receives an FCM transmission command for a positioning target terminal from the TDOA-based positioning server 105 (or a server (or device) on a network control system that sends a predetermined FCM through the base station) through the communication network, It is characterized in that for transmitting the FCM for TDOA-based radio positioning to the terminal in response to the FCM transmission command.

또한, 상기 기지국은 상기 단말로부터 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말 ID 정보와 상기 단말로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 TDOA 기반 측위서버(105)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the base station receives a predetermined RCM corresponding to the FCM from the terminal, the base station receives predetermined RCM data (eg, terminal ID information for TDOA-based radio positioning and RCM reception time information from the terminal) from the RCM. Read and transmit to the TDOA-based positioning server 105 on the network control system through the communication network.

또한, 상기 기지국은 상기 단말로부터 소정의 ECM(예컨대, 로밍 ECM, 또는 구조요청 ECM 등)을 수신하고, 상기 수신된 ECM으로부터 소정의 ECM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말 ID 정보와 상기 단말로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 TDOA 기반 측위서버(105)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base station receives a predetermined ECM (for example, roaming ECM, rescue request ECM, etc.) from the terminal, and predetermined ECM data (for example, terminal ID information for TDOA-based radio positioning from the received ECM and the RCM reception time information, etc.) is read from the terminal and transmitted to the TDOA-based positioning server 105 on the network control system through the communication network.

상기 TDOA 기반 측위서버(105)는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 단말로부터 송출된 RCM/ECM에 대응하는 RCM/ECM 데이터를 상기 통신망을 통해 수신하고, 이에 대응하여 상기 단말에 대한 TDOA 기반 무선측위 절차를 수행하는 것을 특징으로 한다.The TDOA-based positioning server 105 receives RCM / ECM data corresponding to the RCM / ECM transmitted from the terminal from at least one base station through the communication network, and correspondingly performs a TDOA-based radio positioning procedure for the terminal. It is characterized by performing.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 기지국과 TDOA 기반 측위서버(105)에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.Those skilled in the art will be familiar with the technical features of the base station and the TDOA-based positioning server 105 for the TDOA-based wireless positioning, detailed description thereof will be omitted for convenience. .

상기 중계기는 상기 기간 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(110)(또 는 상기 중계기를 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말에 대한 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다.The repeater receives the FCM transmission command for the positioning target terminal from the repeater-based positioning server 110 (or a server (or device) on the network control system that sends a predetermined FCM through the repeater) through the backbone communication network. And transmitting an FCM for TDOA-based radio positioning to the terminal in response to the FCM sending command.

또한, 상기 중계기는 상기 단말로부터 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말 ID 정보와 상기 단말로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 기간 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 중계기 기반 측위서버(110)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when a predetermined RCM corresponding to the FCM is received from the terminal, the repeater receives predetermined RCM data (eg, terminal ID information for TDOA-based radio positioning and RCM reception time information from the terminal) from the RCM. Read and transmit to the repeater-based positioning server 110 on the network control system through the backbone communication network.

또한, 상기 중계기는 상기 단말로부터 소정의 ECM(예컨대, 로밍 ECM, 또는 구조요청 ECM 등)을 수신하고, 상기 수신된 ECM으로부터 소정의 ECM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말 ID 정보와 상기 단말로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 기간 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 중계기 기반 측위서버(110)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the repeater receives a predetermined ECM (e.g. roaming ECM, rescue request ECM, etc.) from the terminal, and predetermined ECM data (e.g., terminal ID information for TDOA-based radio positioning and the ECM from the received ECM) RCM reception time information, etc.) is read from the terminal and transmitted to the repeater-based positioning server 110 on the network control system through the main communication network.

여기서, 상기 중계기와 상기 네트워크 통제 시스템 상의 중계기 기반 측위서버(110)를 연결하는 기간 통신망은, ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)/VDSL(Very high-data rate Digital Subscriber Line)을 적어도 하나 이상 포 함하는 xDSL을 이용한 유선 인터넷, 케이블 통신을 이용한 유선 인터넷, PSTN(Public Switched Telephone Network)을 이용한 유선 전화망, 무선랜/데이터전용선 등을 이용한 유선 인터넷, IEEE 802.16x 기반 휴대 인터넷 등과 같이 다른 기간 통신사업자에 의해 확보된 모든 종류의 통신망을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 상기 중계기는 종래 기간 통신망이 연결된 어떠한 장소에든 설치가 가능하다.Here, the main communication network connecting the repeater and the repeater-based positioning server 110 on the network control system includes at least one ASL (Asymmetric Digital Subscriber Line) / VDSL (Very High Data Rate Digital Subscriber Line). By other carriers such as wired Internet using xDSL, wired Internet using cable communication, wired telephone network using PSTN (Public Switched Telephone Network), wired Internet using wireless LAN / data leased line, IEEE 802.16x based portable Internet, etc. It is characterized in that it comprises all kinds of secured communication network, whereby the repeater can be installed in any place connected to the conventional communication network.

상기 중계기와 상기 기간 통신망을 통해 연결되는 중계기 기반 측위서버(110)(예컨대, 중계교환장치)는 상기 중계기 정보(예컨대, 중계기 ID)와 상기 중계기가 설치된 위치정보를 연계 처리하여 저장하는 저장매체(115)를 구비하는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 기간 통신망을 통해 상기 중계기로부터 수신되는 중계기 정보(예컨대, 중계기 ID)와 단말 정보(예컨대, 단말 ID)를 통해 상기 단말의 위치를 산출 및 추적하는 것을 특징으로 한다.The repeater-based positioning server 110 (for example, a relay switching device) connected to the repeater and the main communication network stores and stores the repeater information (for example, repeater ID) and location information in which the repeater is installed in a cooperative manner. 115), thereby calculating and tracking the position of the terminal through repeater information (e.g., repeater ID) and terminal information (e.g., terminal ID) received from the repeater via a backbone communication network. It features.

도면2는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(200)의 기능 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a functional configuration of a terminal 200 for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 적어도 하나 이상의 신호원으로부터 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템 상에 서 적어도 하나 이상의 기지국(또는 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기)으로부터 송출되는 소정의 FCM(Forward Channel Message)에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)을 송출하거나, 또는 구조요청에 대응하는 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 단말(200)의 기능 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(200)의 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 2 illustrates a method of determining a location by measuring a relative difference of radio wave arrival times from at least one signal source, and determining a location based on a TDOA (TDOA) terrestrial location based service (LBS) system. Send a reverse channel message (RCM) corresponding to a predetermined forward channel message (FCM) transmitted from at least one or more base stations (or repeaters shown in FIGS. 10a and / or 10b), or key input corresponding to a rescue request (Or a function configuration of the terminal 200 for transmitting a predetermined Emergency Channel Message (ECM) by a timer (not shown) operation), if the person skilled in the art to which the present invention belongs, By referring to and / or modifying 2, various implementation methods for functional configuration of the terminal 200 for repeater-based wireless positioning may be inferred. The present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면2를 참조하면, 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(200)은, 지상파 LBS 시스템 상의 기지국(또는 중계기)으로부터 송출되는 FCM을 수신하여 이에 대응하는 RCM을 송출하거나, 또는 소정의 키 입력(또는 타이머 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 무선 처리부(225)와, 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 메모리부(230)와, 소정의 구조요청에 대응하는 키 입력을 처리하는 키 입력부(215)와, 상기 단말(200)의 동작상태를 출력하는 출력부(210)와, 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(200)의 동작(또는 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(200)의 동작)을 제어하는 제어부(205)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 단말(200)이 동작하기 위한 소정의 전원을 공급하는 배터리(220)를 구비 하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 2, the terminal 200 for repeater-based wireless positioning receives an FCM transmitted from a base station (or a repeater) on a terrestrial LBS system and transmits an RCM corresponding thereto or a predetermined key input (or A wireless processor 225 for transmitting a predetermined Emergency Channel Message (ECM) by a timer operation), a memory unit 230 for storing at least one ID information to be included in the RCM / ECM, and a predetermined structure request A key input unit 215 for processing a key input, an output unit 210 for outputting an operation state of the terminal 200, and the terminal 200 for the TDOA-based wireless positioning in association with the function configuration unit And a control unit 205 for controlling the operation (or the operation of the terminal 200 for the repeater-based wireless positioning), and supplying a predetermined power source for the terminal 200 to operate. Provided with a battery 220, which is characterized in that formed.

상기 무선 처리부(225)는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 지상파 LBS를 위한 지상파 LBS 칩셋을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 단말(200)이 위치한 현재 위치를 기준으로 적어도 하나 이상의 기지국(또는 중계기)으로부터 소정의 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하고, 상기 FCM에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)를 송출하거나, 및/또는 상기 키 입력부(215)에 의해 구조요청 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)를 송출하는 것을 특징으로 한다.The wireless processor 225 includes a terrestrial LBS chipset for a TDOA-based terrestrial LBS, and includes at least one or more base stations (or repeaters) based on a current location where the terminal 200 is located. Receive a predetermined FCM (Forward Channel Message) signal, transmit a reverse channel message (RCM) corresponding to the FCM, and / or a rescue request key input (or a timer (not shown) by the key input unit 215. A predetermined ECM (Emergency Channel Message) by the operation).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(225)와 기지국(또는 중계기) 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호는 322~328.6MHz 대역의 다중접속 방식(예컨대, FCM 신호는 FDMA(Frequency Division Multiple Access)와 TDMA(Time Division Multiple Access) 방식, RCM/ECM 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access)와 TDMA 방식, 또는 FDMA와 TDMA 방식)을 사용하며, 통신 프로토콜은 지상파 LBS에 적응하도록 변형된 POCSAG(Post Office Code Standardization Advisory Group) 규격(또는 표준 POCSAG 규격)을 사용하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the FCM signal, the RCM signal, and the ECM signal transmitted / received between the wireless processing unit 225 and the base station (or repeater) may be a multiple access scheme having a band of 322 to 328.6 MHz (for example, the FCM signal may be FDMA ( Frequency Division Multiple Access (TDMA) and Time Division Multiple Access (TDMA) schemes, and RCM / ECM signals use CDMA (Code Division Multiple Access) and TDMA schemes, or FDMA and TDMA schemes, and the communication protocol is modified to adapt to terrestrial LBS. It is desirable to use the standard Post Office Code Standardization Advisory Group (POCSAG) standard (or standard POCSAG standard).

그러나, 상기 무선 처리부(225)와 기지국(또는 중계기) 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호가 상술된 주파수 대역과 다중접속 방식 및 통신 프로토콜로 한정되는 것은 결코 아니며, 본 발명을 실시하는 당업자에게 허가된 주파수 대역과 이에 대응하는 적어도 하나 이상의 다른 다중접속 빙식 및 통신 프로토콜을 이용하여도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.However, the FCM signal, the RCM signal, and the ECM signal transmitted / received between the wireless processing unit 225 and the base station (or repeater) are not limited to the above-described frequency band, multiple access scheme, and communication protocol. It is also possible to use a frequency band licensed to those skilled in the art and at least one or more other multiple access ice and communication protocols corresponding thereto, thereby not limiting the invention.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(225)로부터 송출된 상기 RCM/ECM 신호는 상기 기지국(또는 중계기)으로 수신된 후, 소정의 통신망을 거쳐 지상파 LBS 네트워크 통제 센터(Network Control Center)를 통해 소정의 측위서버로 전송되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the RCM / ECM signal transmitted from the radio processor 225 is received by the base station (or repeater), and then passes through a predetermined communication network to a terrestrial LBS network control center. It is preferable to be transmitted to a predetermined positioning server via.

여기서, 상기 통신망은 일반전화교환망(Public Switched Telephone Network; PSTN)을 포함하여 이루어지거나, 또는 ADSL/VDSL을 적어도 하나 이상 포함하는 xDSL 통신망을 포함하여 이루어지거나, 또는 이동통신망/휴대인터넷을 적어도 하나 이상 포함하는 무선 통신망을 포함하여 이루어지는 것이 모두 가능하며, 특정 통신망에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.The communication network may include a public switched telephone network (PSTN), an xDSL communication network including at least one ADSL / VDSL, or at least one mobile network / portable internet. It is possible to include all, including a wireless communication network to include, and the present invention is not limited by a specific communication network.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 TDOA 기반 무선 측위 방식과, 상기 FCM/RCM/ECM에 대응하는 각각의 다중접속 방식에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.Those skilled in the art will be familiar with the technical features of the TDOA-based wireless positioning method and each of the multiple access methods corresponding to the FCM / RCM / ECM. Detailed description is omitted for convenience.

상기 메모리부(230)는 상기 단말(200)에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 기본적으로 상기 무선 처리부(225)에서 송출하는 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 ID 정보는 상기 기지국(또는 중계기) 및/또는 네트워크 통제 시스템 상에 구비된 적어도 하나 이상의 구성요소에서 상기 단말(200)을 식별할 수 있는 고유 ID 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The memory unit 230 is a general term for a nonvolatile memory provided in the terminal 200, and basically stores at least one ID information to be included in the RCM / ECM transmitted from the wireless processing unit 225. Preferably, the ID information includes unique ID information that can identify the terminal 200 in at least one or more components provided on the base station (or repeater) and / or a network control system.

상기 키 입력부(215)는 상기 무선 처리부(225)에서 소정의 구조요청에 대응하는 ECM을 송출하기 위한 적어도 하나 이상의 키 입력 신호(또는 키 데이터)를 입력 받는 소정의 키 입력장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 키 입력장치는 소정의 구조요청에 대응하는 소정의 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 신호발생 장치에서 적어도 하나 이상의 숫자키(Number Key) 및/또는 문자키(Character Key) 및/또는 기능키(Function Key)를 포함하는 키 버튼을 구비하고, 특정 키 버튼이 입력되는 경우 상기 키 버튼에 대응하는 키 이벤트를 발생시키는 키패드 장치까지 다양하게 구성될 수 있다.The key input unit 215 includes a predetermined key input device that receives at least one key input signal (or key data) for transmitting an ECM corresponding to a predetermined structure request from the wireless processor 225. The key input device may include at least one number key and / or character key and / or a signal generator that generates a predetermined trigger signal corresponding to a predetermined structure request. Alternatively, the keypad may include a key button including a function key, and a keypad device for generating a key event corresponding to the key button when a specific key button is input.

상기 출력부(210)는 소정의 출력장치를 통해 상기 단말(200)의 동작상태(예컨대, 상기 기지국(또는 중계기)과 통신상태, FCM 신호 수신, RCM/ECM 신호 송출 등)를 출력하는 것을 특징으로 하며, 상기 출력장치는 동작상태 확인을 위한 소정 의 LED(Light Emitting Diode)치에서 적어도 하나 이상의 문자/화상 데이터를 출력하는 LCD(Liquid Crystal Display) 장치까지 다양하게 구성될 수 있다.The output unit 210 outputs an operating state of the terminal 200 (for example, a communication state with the base station (or repeater), FCM signal reception, RCM / ECM signal transmission, etc.) through a predetermined output device. The output device may be variously configured from a predetermined LED (Light Emitting Diode) value for checking an operation state to a liquid crystal display (LCD) device that outputs at least one text / image data.

상기 제어부(205)는 하드웨어적으로 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(200)의 동작(또는 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(200)의 동작)을 제어하기 위한 CPU/MPU를 포함하는 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 소프트웨어적으로 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(200)의 동작(또는 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(200)의 동작)을 제어하기 위해 소정의 비휘발성 메모리에 저장된 적어도 하나 이상의 프로그램 루틴이 상기 실행 메모리로 로딩되어 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 코드(또는 프로그램 데이터)의 총칭을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The control unit 205 is a hardware bus for inputting and outputting at least one or more information (or signals) with the function component and the operation of the terminal 200 for the TDOA-based wireless positioning in conjunction with the function component ( Or a processor and an execution memory including a CPU / MPU for controlling the operation of the terminal 200 for the repeater-based wireless positioning, and the software for the TDOA-based wireless positioning. In order to control the operation of the terminal 200 (or the operation of the terminal 200 for the repeater-based wireless positioning) at least one or more program routines stored in a predetermined nonvolatile memory are loaded into the execution memory and executed by the processor. It is characterized by including the generic name of the program code (or program data) to be executed.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 제어부(205)는 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(200)의 동작(또는 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(200)의 동작)을 제어하기 위한 논리회로를 구비하여 이루어지는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another embodiment of the present invention, the control unit 205 is a bus for inputting and outputting at least one information (or signal) with the function configuration unit and the terminal for the TDOA-based radio positioning in connection with the function configuration unit. It is possible to be provided with a logic circuit for controlling the operation of the operation (or operation of the terminal 200 for the repeater-based wireless positioning), by which the present invention is not limited.

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(200)과 중계기 간 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a communication protocol between a terminal 200 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면3은 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기에서 상기 도면2에 도시된 단말(200)로 송출하는 FCM 신호(또는 호밍(Homing) FCM)를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 중계기 기반 무선 측위를 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면3에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 3 shows a POCSAG for terrestrial LBS for accommodating an FCM signal (or homing FCM) transmitted from the repeater illustrated in FIGS. 10a and / or 10b to the terminal 200 illustrated in FIG. As an example of a communication protocol, one of ordinary skill in the art may refer to and / or modify the communication protocol illustrated in FIG. 3 to correspond to signal transmission and reception for each relay-based radio location. Various communication protocols may be inferred, but the present invention encompasses all of the inferred implementation methods and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 FCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 중계기 기반 무선 측위를 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 3 and to repeat the FCM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for the base radio positioning, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면3을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 FCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 '0'과 '1'이 반복되는 형태로 576 비트 이상의 프리엠블(Preamble)을 포 함하여 이루어지며, 544 비트를 포함하여 이루어지는 하나의 배치(Batch)를 포함하여 이루어지며, 각각의 배치는 하나의 동기 코드워드(Syncronization Cordword)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 3, the communication protocol for accommodating the FCM signal in the terrestrial LBS includes a preamble of 576 bits or more in the form of repeating '0' and '1', and includes 544 bits. It is made by including one batch (Batch), each batch is characterized in that it comprises one synchronization codeword (Syncronization Cordword).

여기서, 상기 프리엠블 길이는 하나의 배치(544 비트)에 하나의 32비트 크기에 해당하는 소정의 코드워드(Cordword)를 더한 길이이다.In this case, the preamble length is one batch (544 bits) plus a predetermined codeword corresponding to one 32-bit size.

상기 배치는 하나의 동기코드워드와 '0'부터 '7'까지 8개의 프레임(64 비트)으로 구성되며, 각 프레임은 2개의 코드워드(Cordword)로 구성되며, 상기 코드워드는 동기 코드워드, 주소(Address) 코드워드, 메시지(Message) 코드워드 및 아이들(Idle) 코드워드 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어진다.The arrangement consists of one sync codeword and eight frames (64 bits) from '0' to '7', and each frame consists of two codewords, wherein the codeword is a sync codeword, And at least one of an address codeword, a message codeword, and an idle codeword.

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(200)과 중계기 간 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol between a terminal 200 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면4는 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기에서 상기 도면2에 도시된 단말(200)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 예를 포함하며, 본 도면4에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.Fig. 4 more exemplarily illustrates a synchronous codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the repeater shown in Figs. 10a and / or 10b to the terminal 200 shown in Fig. 2, to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the synchronous codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 4, but the present invention is inferred from all It includes an embodiment and is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면4를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB(Most Significant Bit) 측 24비트는 전체 메트로 ID에 해당하고, 나머지 LSB(Least Significant Bit) 측 8 비트는 로컬 메트로 ID에 해당한다.Referring to FIG. 4, the sync codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and 24 bits of the MSB (Most Significant Bit) side of the 32 bits correspond to the entire Metro ID, and the remaining LSB (Least Significant Bit) side 8 bits corresponds to the local metro ID.

도면5는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(200)과 중계기 간 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol between a terminal 200 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면5는 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기에서 상기 도면2에 도시된 단말(200)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면5에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.Fig. 5 more exemplarily illustrates an address codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the repeater shown in Figs. 10a and / or 10b to the terminal 200 shown in Fig. 2, to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the address codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 5, but the present invention is inferred from all It includes an embodiment, and is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면5를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 주소 코드워드의 경우 항상 '0'을 포함하며, 다음 MSB 측 18 비트는 주소 ID에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.Referring to FIG. 5, an address codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '0' in the case of the address codeword, and the next MSB side 18 The bit corresponds to the address ID, the next 10 bits correspond to the check parity bit, and the remaining LSB side 1 bit corresponds to the even parity bit.

도면6은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(200)과 중계기 간 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a message codeword configuration of a communication protocol between a terminal 200 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면6은 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기에서 상기 도면2에 도시된 단말(200)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면6에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 6 illustrates a message codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the repeater illustrated in FIGS. 10A and / or 10B to the terminal 200 illustrated in FIG. 2, to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the message codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying the present figure 6, but the present invention is inferred from all It includes an embodiment, and is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면6을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 메시지 코드워드의 경우 항상 '1'을 포함하며, 다음 MSB 측 20 비트는 메시지에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.Referring to FIG. 6, the message codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '1' in the case of the message codeword, and the next MSB side 20 Bit corresponds to the message, the next 10 bits correspond to the check parity bit, and the remaining LSB side 1 bit corresponds to the even parity bit.

여기서, 상기 메시지는 숫자 메시지 및/또는 문자 메시지를 포함할 수 있으 며, 숫자 메시지는 5자, 문자 메시지는 2와 6/7자를 전송할 수 있는 크기로서, 원활한 메시지 송수신을 위해 복수개의 메시지 코드워드가 사용되며, 마지막 메시지 모드워드가 채워지지 않을 때는 공백문자를 채운다.Herein, the message may include a numeric message and / or a text message, the numeric message may be 5 characters, and the text message may be 2 and 6/7 characters in size. Is used and pads with a space character when the last message mode word is not filled.

도면7은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(200)과 중계기 간 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol between a terminal 200 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면7은 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기에서 상기 도면2에 도시된 단말(200)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면7을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면7에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 7 illustrates an idle codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the repeater illustrated in FIGS. 10A and / or 10B to the terminal 200 illustrated in FIG. 2, and to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the idle codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure, but the present invention is directed to all of the inferred It includes an embodiment, and is not limited to the embodiment shown in FIG.

상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 특정 배치 내에 메시지 코드워드나 주소 코드워드가 없을 경우, 상기 배치의 544비트 크기를 만족하기 위해 사용되는 코드워드로서, 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 본 도면7과 같이 정의한다.The idle codeword corresponding to the FCM signal is a codeword used to satisfy the 544 bit size of the batch when there is no message codeword or address codeword in a specific batch. The idle codeword corresponding to the FCM signal is It is defined as shown in FIG.

도면8은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단 말(200)과 중계기 간 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating an RCM communication protocol between a terminal 200 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면8은 상기 도면2에 도시된 단말(200)에서 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기로 송출하는 RCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 중계기 기반 무선 측위를 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면8에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 8 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for accommodating an RCM signal transmitted from the terminal 200 illustrated in FIG. 2 to the repeater illustrated in FIGS. 10a and / or 10b. Those skilled in the art can infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for each relay-based wireless positioning by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. However, the present invention includes all implementation methods inferred from the above, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 RCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 중계기 기반 무선 측위를 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 8 and to a repeater other than the RCM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for the base radio positioning, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면8을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 RCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 8, a communication protocol for accommodating an RCM signal in the terrestrial LBS includes a total of 127 bits, and a 34-bit preamble and 8 bits of '0' and '1' are repeated. It consists of a Metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

여기서, 상기 RCM 신호를 위한 메시지는 기본적으로 상기 36 비트 중 24비트의 데이터 필드와 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다.Herein, the message for the RCM signal basically includes a 24-bit data field, an 8-bit message, and at least one parity bit among the 36 bits.

도면9는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(200)과 중계기 간 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an ECM communication protocol between a terminal 200 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면9는 상기 도면2에 도시된 단말(200)에서 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기로 송출하는 ECM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 중계기 기반 무선 측위를 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면9에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 9 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for receiving ECM signals transmitted from the terminal 200 illustrated in FIG. 2 to the repeater illustrated in FIGS. 10a and / or 10b. Those skilled in the art can infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for each relay-based wireless positioning by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. However, the present invention includes all implementation methods inferred from the above, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 ECM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 중계기 기반 무선 측위를 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 9 and to repeat the ECM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the relay in addition to the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for the base radio positioning, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면9를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 ECM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 9, the communication protocol for accommodating the ECM signal in the terrestrial LBS consists of a total of 127 bits, and a 34-bit preamble and 8 bits of '0' and '1' are repeated. It consists of a Metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

여기서, 상기 ECM 신호를 위한 메시지는 4비트의 프레임 넘버와 18비트의 주소, 2비트의 기능, 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다.In this case, the message for the ECM signal includes a frame number of 4 bits, an 18-bit address, a 2-bit function, an 8-bit message, and at least one parity bit.

도면10a와 도면10b는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기 기능 구성을 도시한 도면이다.10A and 10B illustrate a repeater function configuration for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면10a와 도면10b는 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 지상파 LBS 시스템 상의 네트워크 통제 센터에 구비된 중계기 기반 측위서버(110)와 적어도 하나 이상의 기간 통신망을 통해 연결된 중계기 기능 구성에 대한 것으로서, 구체적으로 도면10a는 무지향성 안테나를 구비한 중계기 기능 구성에 대한 것이고, 도면10b는 동서남북 각 방향별로 4개의 지향성 안테나를 구비한 중계기 기능 구성에 대한 것이다.In more detail, FIGS. 10A and 10B show a terrestrial LBS (Time Difference Of Arrival) type terrestrial location based service (TDOA) system, wherein the location is determined by measuring a relative difference between arrival times of radio waves. Regarding the repeater function configuration connected to the repeater-based positioning server 110 provided in the network control center on the system through at least one or more backbone communication network, specifically, FIG. 10a relates to a repeater function configuration having an omnidirectional antenna. 10b is a configuration of a repeater with four directional antennas in each of the north, south, west, and west directions.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10a와 도면10b를 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면10a와 도면10b에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify the drawings 10a and 10b to infer various implementation methods for the repeater function configuration for the repeater-based wireless positioning. The present invention includes all the inferred implementation methods, and the technical features are not limited only to the implementation methods shown in FIGS. 10A and 10B.

도면10a와 도면10b를 참조하면, 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 중계기는, 소정의 주파수 도달 범위 내에 진입한 적어도 하나 이상의 단말(200)로부터 RCM/ECM을 수신하거나, 또는 상기 단말(200)로 소정의 FCM을 송출하는 무선 송수신부(1005)와, 상기 단말(200)로 송신될 FCM을 부호화하거나, 또는 상기 단말(200)로부터 수신된 RCM/ECM을 복호화하는 신호 처리부(1010)와, 소정의 제어 루틴에 따라 상기 중계기 동작을 제어하는 중계기 제어부(1020)와, 소정의 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(110)와 통신채널을 연결하고, 상기 통신채널을 통해 FCM/RCM/ECM 데이터를 송수신하는 통신 처리부(1015)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 중계기 동작을 위한 소정의 전원을 공급하는 전원 공급부(1025)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIGS. 10A and 10B, the repeater for repeater-based wireless positioning may receive an RCM / ECM from at least one or more terminals 200 that enter a predetermined frequency reach range, or may be predetermined to the terminal 200. A wireless transceiver 1005 for transmitting the FCM of the FCM, a signal processor 1010 for encoding the FCM to be transmitted to the terminal 200, or decoding the RCM / ECM received from the terminal 200; Connect a communication channel with the repeater control unit 1020 for controlling the repeater operation according to a control routine and the repeater-based positioning server 110 through a predetermined communication network, and transmit and receive FCM / RCM / ECM data through the communication channel. And a power supply unit 1025 for supplying predetermined power for the repeater operation.

상기 무선 송수신부(1005)는 상기 지상파 LBS 시스템 상에서 기지국이 송수신하는 무선 주파수 특성에 따라 상기 단말(200)로부터 소정의 무선 주파수 신호를 수신 및 필터링하여 중간주파 변환 기능을 수행하여 상기 신호 처리부(1010)로 제공하고, 상기 단말(200)로 송출해야 하는 무선 주파수 신호를 FSK 변조와 증폭을 통해 송출하는 것을 특징으로 한다.The radio transceiver 1005 receives and filters a predetermined radio frequency signal from the terminal 200 according to radio frequency characteristics transmitted and received by a base station on the terrestrial LBS system to perform an intermediate frequency conversion function to perform the signal processor 1010. ) And transmit the radio frequency signal to be transmitted to the terminal 200 through FSK modulation and amplification.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 무선 송수신부(1005)에 도면10a와 같이 무지향성 안테나가 구비된 경우, 상기 무선 송수신부(1005)는 상기 무지향성 안테나를 통해 상기 단말(200)에서 송출하는 소정의 무선 주파수 신호를 수신 및 필터링하여 중간주파 변환 기능을 수행하여 상기 신호 처리부(1010)로 제공하는 것이 바람직하며, 또는 단말(200)로 송출해야 하는 무선 주파수 신호를 FSK 변조와 증폭을 거쳐 상기 무지향성 안테나를 통해 송출하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, when the wireless transceiver 1005 is provided with the omnidirectional antenna as shown in FIG. 10A, the wireless transceiver 1005 transmits from the terminal 200 through the omnidirectional antenna. It is preferable to perform an intermediate frequency conversion function by receiving and filtering a predetermined radio frequency signal and to provide the signal to the signal processing unit 1010. Alternatively, the radio frequency signal to be transmitted to the terminal 200 is subjected to FSK modulation and amplification. It is desirable to transmit through the omnidirectional antenna.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 무선 송수신부(1005)에 도면10b와 같이 동서남북 각 방향 별로 지향성 안테나가 구비된 경우, 상기 무선 송수신부(1005)(예컨대, 무선 송수신부(N)(1005), 무선 송수신부(W)(1005), 무선 송수신부(s)(1005), 무선 송수신부(E)(1005))는 상기 지향성 안테나를 통해 상기 단말(200)에서 송출하는 소정의 무선 주파수 신호를 수신 및 필터링하여 중간주파 변환 기능을 수행하여 상기 신호 처리부(1010)로 제공하는 것이 바람직하며, 또는 단말(200)로 송출해야 하는 무선 주파수 신호를 FSK 변조와 증폭을 거쳐 상기 지향성 안테나를 통해 송출하는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, when the wireless transceiver 1005 is provided with a directional antenna in each of the east, west, north and south directions as shown in FIG. 10B, the wireless transceiver 1005 (for example, a wireless transceiver N 1005). ), A wireless transceiver (W) 1005, a wireless transceiver (s) 1005, and a wireless transceiver (E) 1005) transmit a predetermined radio frequency transmitted from the terminal 200 through the directional antenna. It is preferable to perform the intermediate frequency conversion function by receiving and filtering a signal to provide the signal to the signal processing unit 1010. Alternatively, the radio frequency signal to be transmitted to the terminal 200 is subjected to FSK modulation and amplification through the directional antenna. It is preferable to send.

상기 신호 처리부(1010)는 상기 단말(200)로 송출될 FCM을 부호화하는 것을 특징으로 하며, 또한 상기 단말(200)로부터 수신되는 RCM/ECM을 복호화하는 것을 특징으로 한다.The signal processing unit 1010 is characterized by encoding the FCM to be sent to the terminal 200, it is also characterized in that the decoding of the RCM / ECM received from the terminal 200.

또한, 상기 신호 처리부(1010)는 상기 RCM/ECM을 복호화하는 과정에서 상기 RCM/ECM에 대응하는 무선 주파수 신호의 신호강도와 수신감도를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the signal processor 1010 may calculate signal strength and reception sensitivity of a radio frequency signal corresponding to the RCM / ECM while decoding the RCM / ECM.

도면10b에 도시된 바와 같이 상기 무선 송수신부(1005)에 각 방향 별로 지향성 안테나가 구비된 경우, 상기 신호 처리부(1010)는 각 지향성 안테나에 대한 신호강도와 수신감도를 기반으로 상기 단말(200)이 상기 중계기를 기준으로 어느 방향에 위치하여 있는지 확인하는 것이 가능하다.As shown in FIG. 10B, when the wireless transceiver 1005 is provided with a directional antenna in each direction, the signal processor 1010 uses the terminal 200 based on signal strength and reception sensitivity of each directional antenna. It is possible to confirm which direction it is located with respect to this repeater.

상기 통신 처리부(1015)는 소정의 기간 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(110)와 통신채널을 연결하는 것을 특징으로 한다.The communication processor 1015 may connect a communication channel with the repeater-based positioning server 110 through a predetermined communication network.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 기간 통신망이 ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)/VDSL(Very high-data rate Digital Subscriber Line)을 적어도 하나 이상 포함하는 xDSL을 이용한 유선 인터넷을 포함하는 경우, 상기 통신 처리부(1015)는 상기 유선 인터넷에 접속하기 위한 소정의 xDSL 모뎀을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, when the main communication network includes a wired Internet using xDSL including at least one or more Asymmetric Digital Subscriber Line (ADSL) / Very High-data Rate Digital Subscriber Line (VDSL), the communication processor 1015 preferably includes a predetermined xDSL modem for connecting to the wired Internet.

또는, 상기 기간 통신망이 케이블 통신을 이용한 유선 인터넷을 포함하는 경우, 상기 통신 처리부(1015)는 상기 유선 인터넷에 접속하기 위한 소정의 케이블 모뎀을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, when the main communication network includes a wired internet using cable communication, the communication processing unit 1015 preferably includes a predetermined cable modem for connecting to the wired internet.

또는, 상기 기간 통신망이 PSTN(Public Switched Telephone Network)을 이용한 유선 전화망을 포함하는 경우, 상기 통신 처리부(1015)는 상기 유선 전화망에 접속하기 위한 소정의 모뎀을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, when the main communication network includes a wired telephone network using a public switched telephone network (PSTN), the communication processing unit 1015 preferably includes a predetermined modem for connecting to the wired telephone network.

또는, 상기 기간 통신망이 무선랜/데이터전용선 등을 이용한 유선 인터넷을 포함하는 경우, 상기 통신 처리부(1015)는 상기 유선 인터넷에 접속하기 위한 소정의 무선랜 모뎀 및/또는 NIC(Network Interface Card)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, when the main communication network includes a wired Internet using a wireless LAN / data-dedicated line, the communication processing unit 1015 may use a predetermined WLAN modem and / or a network interface card (NIC) to access the wired Internet. It is preferable to comprise.

또는, 상기 기간 통신망이 IEEE 802.16x 기반 휴대 인터넷을 포함하는 경우, 상기 통신 처리부(1015)는 상기 휴대 인터넷에 접속하기 위한 소정의 휴대인터넷 모뎀을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, when the backbone communication network includes the IEEE 802.16x-based portable Internet, the communication processor 1015 preferably includes a predetermined portable Internet modem for accessing the portable internet.

상기 기간 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(110)와 소정의 통신채널이 연결되면, 상기 통신 처리부(1015)는 상기 통신채널을 통해 적어도 하나 이상의 FCM/RCM/ECM 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.When the relay-based positioning server 110 and a predetermined communication channel is connected through the backbone communication network, the communication processing unit 1015 transmits and receives at least one FCM / RCM / ECM data through the communication channel. .

상기 중계기 제어부(1020)는 소정의 무선 제어 루틴에 따라 상기 무선 송수신부(1005)가 상기 단말(200)과 FCM/RCM/ECM을 송수신하는 것을 제어하고, 소정의 통신 제어 루틴에 따라 상기 통신 처리부(1015)가 상기 기간 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(110)와 소정의 통신채널을 연결하고, 상기 통신채널을 통해 적어도 하나 이상의 FCM/RCM/ECM 데이터를 송수신하는 것을 제어하는 것을 특징으로 한다.The repeater control unit 1020 controls the wireless transceiver 1005 to transmit and receive the FCM / RCM / ECM with the terminal 200 in accordance with a predetermined wireless control routine, the communication processing unit in accordance with a predetermined communication control routine 1015 controls a connection between the repeater-based positioning server 110 and a predetermined communication channel through the main communication network, and transmitting and receiving at least one FCM / RCM / ECM data through the communication channel. .

또한, 상기 중계기 제어부(1020)는 도면10b와 같이 상기 무선 송수신부(1005)에 각 방향 별 지향성 안테나가 구비되고, 상기 신호 처리부(1010)에 의해 각 지향성 안테나에 대한 신호강도와 수신감도가 산출되면, 상기 지향성 안테나에 대한 신호강도와 수신감도를 기반으로 상기 단말(200)의 방향(예컨대, 상기 중계기를 중심으로 하는 단말(200)의 방향)을 산출하는 것이 바람직하다.In addition, the repeater control unit 1020 is provided with a directional antenna for each direction in the wireless transceiver 1005, as shown in Figure 10b, the signal processing unit 1010 calculates the signal strength and reception sensitivity for each directional antenna In this case, it is preferable to calculate the direction of the terminal 200 (for example, the direction of the terminal 200 based on the repeater) based on the signal strength and the reception sensitivity of the directional antenna.

도면11은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기와 측위서버 간 통신 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating a communication protocol structure between a relay and a positioning server according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면11은 상기 도면10a와 도면10b에 도시된 중계기와 네트워크 통제 센터에 구비된 중계기 기반 측위서버(110) 간 통신 프로토콜 구조에 대한 것으로서, 구체적으로 상기 중계기와 중계기 기반 측위서버(110)를 연결하는 기간 통신망을 통해 상기 중계기가 상기 중계기 기반 측위서버(110)로부터 소정의 FCM 데이터를 수신하거나, 또는 상기 중계기에서 상기 중계기 기반 측위서버(110)로 소정의 RCM 데이터를 전송하기 위한 통신 프로토콜 구조에 대한 것이다.In more detail, FIG. 11 illustrates a communication protocol structure between the repeater based positioning server 110 provided in the network control center and the repeater shown in FIGS. 10a and 10b, and specifically, the repeater and repeater based positioning server 110. Communication for the repeater to receive predetermined FCM data from the repeater-based positioning server 110 or a predetermined RCM data from the repeater to the repeater-based positioning server 110 through a period communication network. It is about the protocol structure.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기와 측위서버 간 통신 프로토콜 구조에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면11에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify this drawing 11 to infer various implementation methods for the communication protocol structure between the repeater and the positioning server. It is made to include all the inferred implementation method, the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기에 각 방향 별 지향성 안테나가 구비된 경우, 상기 지향성 안테나에 대응하는 단말(200)의 방향 정보를 제공하기 위한 통신 프로토콜 구조를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면11에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.For example, a person having ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify this drawing 11, and the terminal 200 corresponding to the directional antenna when the repeater is provided with a directional antenna for each direction. Although it is possible to infer a communication protocol structure for providing direction information of the present invention, the present invention includes all the inferred implementation methods, and the technical features are not limited to the implementation method shown in FIG.

도면11의 (가)는 상기 중계기 기반 측위서버(110)에서 상기 기간 통신망을 통해 상기 중계기로 소정의 FCM 데이터를 전송하기 위한 통신 프로토콜 구조로서, 소정의 메시지 형식(Msg_Type)과 중계기 ID(BS_ID)와 메시지 ID(Msg_ID)와 단말(200) ID(POCSAG_ID)와 FCM 데이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.11A is a communication protocol structure for transmitting predetermined FCM data from the repeater-based positioning server 110 to the repeater through the communication network, and includes a predetermined message type (Msg_Type) and repeater ID (BS_ID). And a message ID (Msg_ID), a terminal 200 (POCSAG_ID), and FCM data.

도면11의 (나)는 상기 중계기에서 상기 기간 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(110)로 소정의 RCM 데이터를 전송하기 위한 통신 프로토콜 구조에로서, 소정의 메시지 형식(Msg_Type)과 중계기 ID(BS_ID)와 메시지 ID(Msg_ID)와 단말(200) ID(POCSAG_ID)와 RCM 데이터 및 상기 중계기에서 산출한 신호강도와 수신감도를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.11B is a communication protocol structure for transmitting predetermined RCM data from the repeater to the repeater-based positioning server 110 through the backbone communication network, and includes a predetermined message type (Msg_Type) and a repeater ID (BS_ID). ), The message ID (Msg_ID), the terminal 200 ID (POCSAG_ID), the RCM data, and the signal strength and reception sensitivity calculated by the repeater.

도면12는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위 과정을 도시한 것이다.12 illustrates a repeater based wireless positioning process according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면12는 상기 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기와 상기 도면2에 도시된 단말(200) 간 FCM/RCM 교환을 통해 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입한(또는 위치하는) 단말(200)의 위치를 측위하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면12를 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법 을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면12에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 12 shows that the repeater enters (or is located within the frequency reach range of the repeater through FCM / RCM exchange between the repeater shown in FIGS. 10a and / or 10b and the terminal 200 shown in FIG. As a process for positioning the location of the terminal 200, those skilled in the art to which the present invention pertains, various implementations of the repeater-based wireless positioning process by referring to and / or modified in the present drawing 12 The method may be inferred, but the present invention includes all the inferred implementation methods, and the technical features are not limited to the implementation method shown in FIG.

도면12를 참조하면, 상기 네트워크 통제 센터에 구비된 중계기 기반 측위서버(110)는 상기 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기를 통해 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 위치하는 단말(200)의 위치를 측위하기 위해, 상기 중계기와 중계기 기반 측위서버(110)를 연결하는 기간 통신망을 통해 상기 도면11a에 도시된 통신 프로토콜에 대응하는 FCM 데이터를 상기 중계기로 전송하고(1200), 이에 대응하여 상기 중계기는 소정의 FCM을 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 위치하는 단말(200)로 송출한다(1205).Referring to FIG. 12, the repeater-based positioning server 110 provided in the network control center is located within the frequency range of the repeater 200 through the repeater illustrated in FIGS. 10a and / or 10b. In order to locate, the FCM data corresponding to the communication protocol shown in FIG. 11A is transmitted to the repeater through a main communication network connecting the repeater and the repeater-based positioning server 110 (1200), and correspondingly, the repeater Transmits a predetermined FCM to the terminal 200 located within the frequency reach of the repeater (1205).

이후, 상기 단말(200)은 상기 수신된 FCM에 대응하는 소정의 RCM을 송출하고(1210), 이에 대응하여 상기 중계기는 상기 수신된 RCM에 대한 신호강도와 수신감도를 확인하고(1215), 상기 도면11b에 도시된 통신 프로토콜을 기반으로 상기 중계기 ID와 단말(200) ID와 RCM 데이터와 신호강도 및 수신감도를 상기 기간 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(110)로 전송하고(1220), 상기 중계기 기반 측위서버(110)는 상기 저장매체(115)에 저장된 중계기 ID와 중계기 위치정보를 기반으로 상기 단말(200) ID에 대응하는 단말(200) 위치정보를 산출한다(1225).Thereafter, the terminal 200 transmits a predetermined RCM corresponding to the received FCM (1210), and in response thereto, the repeater checks the signal strength and reception sensitivity of the received RCM (1215). Based on the communication protocol shown in FIG. 11B, the relay ID, the terminal 200 ID, the RCM data, the signal strength, and the reception sensitivity are transmitted to the repeater-based positioning server 110 through the main communication network (1220). The repeater-based positioning server 110 calculates the location information of the terminal 200 corresponding to the terminal 200 ID based on the repeater ID and the repeater location information stored in the storage medium 115 (1225).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 중계기 기반 측위서버(110)는 상기 수신된 중계기 ID와 매칭되는 중계기 ID와 연계 처리되어 상기 저장매체(115)에 저장된 중계기 위치정보를 상기 단말(200) ID에 대응하는 단말(200) 위치정보로 산출하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the repeater-based positioning server 110 is processed in connection with a repeater ID matched with the received repeater ID and relay position information stored in the storage medium 115 to the terminal 200 ID. It is preferable to calculate the location information corresponding to the terminal 200.

도면13은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위 과정을 도시한 것이다.13 illustrates a repeater based wireless positioning process according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면13은 상기 도면2에 도시된 단말(200)에서 상기 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기로 소정의 ECM(예컨대, 로밍 ECM, 또는 구조요청 ECM)을 송출함에 의해 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입한(또는 위치하는) 단말(200)의 위치를 측위하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면13을 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면13에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 13 illustrates a process of transmitting a predetermined ECM (eg, roaming ECM, or rescue request ECM) from the terminal 200 illustrated in FIG. 2 to the repeater illustrated in FIGS. 10A and / or 10B. As for the process of positioning the position of the terminal 200 entered (or located) within the frequency reach of the repeater, those skilled in the art to which the present invention pertains, see FIG. 13 and / or It is possible to infer various implementation methods for the repeater-based wireless positioning process by modifying, but the present invention includes all the implementation methods inferred, the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG. No.

도면13을 참조하면, 상기 도면10a 및/또는 도면10b에 도시된 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입한(또는 위치하는) 단말(200)은 상기 중계기로 소정의 ECM을 송출한다(1300).Referring to FIG. 13, the terminal 200 entering (or located) within the frequency reach range of the repeater illustrated in FIGS. 10a and / or 10b transmits a predetermined ECM to the repeater (1300).

여기서, 상기 ECM은 상기 단말(200)이 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입시 송출하는 로밍 ECM과, 상기 단말(200)에 구비된 키 입력에 대응하는 구조요청 ECM 중 적어도 하나 이사의 ECM을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the ECM includes a roaming ECM transmitted when the terminal 200 enters the frequency reach range of the repeater, and an ECM of at least one of the structure request ECMs corresponding to the key input provided in the terminal 200. It is preferable to make.

상기 단말(200)로부터 상기 ECM을 수신한 중계기는, 상기 ECM의 응답(ACK)에 대응하는 소정의 FCM을 상기 단말(200)로 송출하고(1305), 이에 대응하여 상기 단말(200)은 상기 수신된 FCM에 대응하는 소정의 RCM을 송출한다(1310).The repeater receiving the ECM from the terminal 200 sends a predetermined FCM corresponding to the response (ACK) of the ECM to the terminal 200 (1305), and the terminal 200 correspondingly A predetermined RCM corresponding to the received FCM is transmitted (1310).

이후, 상기 중계기는 상기 수신된 RCM에 대한 신호강도와 수신감도를 확인하고(1315), 상기 도면11b에 도시된 통신 프로토콜을 기반으로 상기 중계기 ID와 단말(200) ID와 RCM 데이터와 신호강도 및 수신감도를 상기 기간 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(110)로 전송하고(1320), 상기 중계기 기반 측위서버(110)는 상기 저장매체(115)에 저장된 중계기 ID와 중계기 위치정보를 기반으로 상기 단말(200) ID에 대응하는 단말(200) 위치정보를 산출한다(1325).Then, the repeater checks the signal strength and reception sensitivity for the received RCM (1315), and based on the communication protocol shown in Figure 11b the repeater ID, the terminal 200 ID, the RCM data and signal strength and The reception sensitivity is transmitted to the repeater-based positioning server 110 through the main communication network (1320), and the repeater-based positioning server 110 is based on the repeater ID and repeater position information stored in the storage medium 115. The terminal 200 calculates location information corresponding to the terminal 200 ID (1325).

도면14는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 무선측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.14 is a diagram showing the configuration of a radio positioning system for repeater-based radio positioning according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면14는 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 지상파 LBS 시스템 상의 네트워크 통제 센터에 구비된 중계기 기반 측위서버(1410)와 기지국을 통해 연결된 중계기를 이용하여 음영지역에 위치한 단말의 위치를 추적하는 중계기 기반 무선 측위 시스템 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면14를 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 무선측위 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면14에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In detail, FIG. 14 illustrates a network on a terrestrial LBS system in a terrestrial LBS system of a time difference of arrival (TDOA) method, characterized in that a position is determined by measuring a relative difference between radio wave arrival times. A repeater-based wireless positioning system for tracking a position of a terminal located in a shadow area using a repeater-based positioning server 1410 provided in a control center and a repeater connected through a base station, which is commonly used in the art. Those skilled in the art will be able to infer various implementation methods for the configuration of the radiolocation system for the repeater-based radiolocation by referring to and / or modifying the drawing 14, but the present invention includes all the implementation methods inferred. The technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG. Should you.

도면14를 참조하면, 상기 지상파 LBS 시스템은, 도면15에 도시된 바와 같이 TDOA 기반 무선측위 기능이 구비된 단말과, 상기 단말로부터 송출되는 무선 주파수 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, C구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위해 음영지역에서 상기 단말로부터 송출되는 무선 주파수 신호를 수신하는 중계기와, 상기 기지국을 통해 상기 중계기와 연결되는 중계기 기반 측위서버(1410)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 14, the terrestrial LBS system, as shown in FIG. 15, has a terminal equipped with a TDOA-based radiolocation function, at least one base station for receiving radio frequency signals transmitted from the terminal, and C. Repeater for receiving a radio frequency signal transmitted from the terminal in the shaded area for repeater-based wireless positioning according to the present invention, and repeater-based positioning server 1410 connected to the repeater through the base station It is characterized by comprising.

상기 단말은 적어도 하나 이상의 기지국(또는 중계기)으로부터 소정의 FCM을 수신하고, 이에 대응하는 RCM을 상기 기지국(또는 중계기)으로 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 도면15에 도시하여 설명한다.The terminal is characterized by receiving a predetermined FCM from at least one base station (or repeater), and transmits a corresponding RCM to the base station (or repeater), a preferred functional configuration for this is described in Figure 15 do.

또한, 상기 단말은 특정 기지국(또는 중계기)의 셀 영역에 진입시, 상기 기지국(또는 중계기)으로 소정의 로밍 ECM을 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 도면15에 도시하여 설명한다.In addition, when the terminal enters a cell area of a specific base station (or repeater), it is characterized by transmitting a predetermined roaming ECM to the base station (or repeater), a preferred functional configuration for this will be described with reference to FIG.

또한, 상기 단말은 소정의 구조요청 키 입력에 대응하여 적어도 하나 이상의 기지국(또는 중계기)으로 소정의 구조요청 ECM을 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 도면15에 도시하여 설명한다.In addition, the terminal transmits a predetermined structure request ECM to at least one or more base stations (or repeaters) in response to a predetermined structure request key input, a preferred functional configuration for this will be described with reference to FIG.

상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 TDOA 기반 측위서버(1405)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말에 대한 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다.The base station receives an FCM transmission command for a positioning target terminal from the TDOA based positioning server 1405 (or a server (or device) on a network control system that sends a predetermined FCM through the base station) through the communication network, It is characterized in that for transmitting the FCM for TDOA-based radio positioning to the terminal in response to the FCM transmission command.

또한, 상기 기지국은 상기 단말로부터 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말 ID 정보와 상기 단말로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 TDOA 기반 측위서버(1405)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the base station receives a predetermined RCM corresponding to the FCM from the terminal, the base station receives predetermined RCM data (eg, terminal ID information for TDOA-based radio positioning and RCM reception time information from the terminal) from the RCM. Read and transmit the TDOA-based positioning server 1405 on the network control system through the communication network.

또한, 상기 기지국은 상기 단말로부터 소정의 ECM(예컨대, 로밍 ECM, 또는 구조요청 ECM 등)을 수신하고, 상기 수신된 ECM으로부터 소정의 ECM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말 ID 정보와 상기 단말로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 TDOA 기반 측위서버(1405)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base station receives a predetermined ECM (for example, roaming ECM, rescue request ECM, etc.) from the terminal, and predetermined ECM data (for example, terminal ID information for TDOA-based radio positioning from the received ECM and the RCM reception time information, etc.) is read from the terminal and transmitted to the TDOA-based positioning server 1405 on the network control system through the communication network.

상기 TDOA 기반 측위서버(1405)는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 단말로부터 송출된 RCM/ECM에 대응하는 RCM/ECM 데이터를 상기 통신망을 통해 수신하고, 이에 대응하여 상기 단말에 대한 TDOA 기반 무선측위 절차를 수행하는 것을 특징으로 한다.The TDOA-based positioning server 1405 receives RCM / ECM data corresponding to the RCM / ECM transmitted from the terminal from at least one base station through the communication network, and correspondingly performs a TDOA-based radio positioning procedure for the terminal. It is characterized by performing.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 기지국과 TDOA 기반 측위서버(1405)에 대한 기술적 특징을 기 숙 지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.Those skilled in the art will be familiar with the technical features of the base station and the TDOA-based positioning server 1405 for the TDOA-based wireless positioning, detailed description thereof will be omitted for convenience. do.

본 발명에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위해 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(1410)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말에 대한 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 단말과 연결된 상기 중계기로 소정의 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다.For the repeater-based wireless positioning according to the present invention, the base station is subject to positioning from the repeater-based positioning server 1410 (or a server (or apparatus) on a network control system that sends a predetermined FCM through the base station) through the communication network. Receiving the FCM transmission command to the terminal, and in response to the FCM transmission command characterized in that for transmitting a predetermined FCM to the repeater connected to the terminal.

또한, 상기 기지국은 상기 중계기로부터 상기 단말에 대한 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 중계기 기반 측위서버(1410)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the base station receives a predetermined RCM corresponding to the FCM for the terminal from the repeater, the base station reads predetermined RCM data from the RCM and relays the positioning server 1410 on the network control system through the communication network. It characterized in that the transmission to.

또한, 상기 기지국은 상기 중계기로부터 상기 단말에 대한 소정의 ECM(예컨대, 로밍 ECM, 또는 구조요청 ECM 등)을 수신하고, 상기 수신된 ECM으로부터 소정의 ECM 데이터를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 중계기 기반 측위서버(1410)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base station receives a predetermined ECM (eg, roaming ECM, rescue request ECM, etc.) for the terminal from the repeater, and reads the predetermined ECM data from the received ECM to control the network through the communication network. It is characterized in that the transmission to the relay-based positioning server 1410 on the system.

상기 중계기는 상기 기지국으로부터 상기 단말에 대한 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말로 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다.The repeater is characterized in that for receiving the FCM transmission command for the terminal from the base station, and transmits the FCM to the terminal in response to the FCM transmission command.

또한, 상기 중계기는 상기 단말로부터 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM이 수신되면, 상기 RCM을 상기 기지국으로 송출하는 것을 특징으로 한다.The repeater may transmit the RCM to the base station when a predetermined RCM corresponding to the FCM is received from the terminal.

또한, 상기 중계기는 상기 단말로부터 소정의 ECM(예컨대, 로밍 ECM, 또는 구조요청 ECM 등)을 수신하고, 상기 수신된 ECM에 상기 중계기 정보(예컨대, 중계기 ID)를 포함하는 소정의 ECM을 생성하여 상기 기지국으로 송출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the repeater receives a predetermined ECM (eg, roaming ECM, rescue request ECM, etc.) from the terminal, and generates a predetermined ECM including the repeater information (eg, repeater ID) in the received ECM It is characterized in that the transmission to the base station.

본 발명에 따르면, 상기 중계기는 상기 단말과 상기 FCM/RCM/ECM 신호를 송수신하기 위한 중계기 모듈과, 상기 기지국과 상기 FCM/RCM/ECM 신호를 송수신하기 위한 단말모듈을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 중계기에 대한 바람직한 기능 구성은 도면23a 및/또는 도면23b에 도시하여 설명한다.According to the present invention, the repeater comprises a repeater module for transmitting and receiving the FCM / RCM / ECM signal with the terminal, and a terminal module for transmitting and receiving the FCM / RCM / ECM signal with the base station Preferred functional configurations for the repeater will be described with reference to FIGS. 23A and / or 23B.

상기 중계기와 상기 FCM/RCM/ECM 신호를 송수신하는 기지국과 소정의 통신망을 통해 연결되는 중계기 기반 측위서버(1410)(예컨대, 중계교환장치)는 상기 중계기 정보(예컨대, 중계기 ID)와 상기 중계기가 설치된 위치정보를 연계 처리하여 저장하는 저장매체(1415)를 구비하는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 기간 통신망을 통해 상기 중계기로부터 수신되는 중계기 정보(예컨대, 중계기 ID)와 단말 정보(예 컨대, 단말 ID)를 통해 상기 단말의 위치를 산출 및 추적하는 것을 특징으로 한다.The repeater-based positioning server 1410 (for example, a relay switching device) connected with a base station for transmitting and receiving the repeater and the FCM / RCM / ECM signal through a predetermined communication network may include the repeater information (for example, repeater ID) and the repeater. And a storage medium 1415 for storing the installed location information in association with each other. Thus, repeater information (eg, repeater ID) and terminal information (eg, terminal ID) received from the repeater through a main communication network are provided. It is characterized by calculating and tracking the position of the terminal through).

도면15는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)의 기능 구성을 도시한 도면이다.FIG. 15 is a diagram illustrating a functional configuration of a terminal 1500 for repeater-based wireless positioning according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면15는 적어도 하나 이상의 신호원으로부터 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템 상에서 적어도 하나 이상의 기지국(또는 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기)으로부터 송출되는 소정의 FCM(Forward Channel Message)에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)을 송출하거나, 또는 구조요청에 대응하는 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 단말(1500)의 기능 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면15를 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)의 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면15에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 15 shows at least one on a terrestrial location based service (LBS) system of a Time Difference Of Arrival (TDOA) method, characterized in that a position is determined by measuring a relative difference of arrival times of radio waves from at least one signal source. Send a reverse channel message (RCM) corresponding to a predetermined forward channel message (FCM) transmitted from the base station (or the repeater illustrated in FIGS. 23A and / or 23B) or a key input corresponding to a rescue request (or The function configuration of the terminal 1500 for transmitting a predetermined ECM (Emergency Channel Message) by a timer (not shown) operation, and those skilled in the art to which the present invention belongs, By referring to and / or modified it may be inferred various implementation methods for the functional configuration of the terminal 1500 for the repeater-based wireless positioning, The present invention includes all the implementation methods inferred above, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면15를 참조하면, 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)은, 지상파 LBS 시스템 상의 기지국(또는 중계기)으로부터 송출되는 FCM을 수신하여 이에 대응하는 RCM을 송출하거나, 또는 소정의 키 입력(또는 타이머 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 무선 처리부(1525)와, 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 메모리부(1530)와, 소정의 구조요청에 대응하는 키 입력을 처리하는 키 입력부(1515)와, 상기 단말(1500)의 동작상태를 출력하는 출력부(1510)와, 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(1500)의 동작(또는 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(1500)의 동작)을 제어하는 제어부(1505)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 단말(1500)이 동작하기 위한 소정의 전원을 공급하는 배터리(1520)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 15, the terminal 1500 for the repeater-based wireless positioning receives an FCM transmitted from a base station (or a repeater) on a terrestrial LBS system and transmits an RCM corresponding thereto or a predetermined key input (or A radio processor 1525 for transmitting a predetermined Emergency Channel Message (ECM) by a timer operation, a memory unit 1530 for storing at least one ID information to be included in the RCM / ECM, and a predetermined structure request A key input unit 1515 for processing a key input, an output unit 1510 for outputting an operation state of the terminal 1500, and the terminal 1500 for the TDOA-based wireless positioning in association with the functional configuration unit And a control unit 1505 for controlling the operation (or the operation of the terminal 1500 for the repeater-based wireless positioning), and the predetermined operation for the terminal 1500 to operate. It is characterized by comprising a battery 1520 for supplying a circle.

상기 무선 처리부(1525)는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 지상파 LBS를 위한 지상파 LBS 칩셋을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 단말(1500)이 위치한 현재 위치를 기준으로 적어도 하나 이상의 기지국(또는 중계기)으로부터 소정의 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하고, 상기 FCM에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)를 송출하거나, 및/또는 상기 키 입력부(1515)에 의해 구조요청 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)를 송출하는 것을 특징으로 한다.The wireless processor 1525 includes a terrestrial LBS chipset for a TDOA-based terrestrial LBS, and includes at least one base station (or repeater) based on a current location where the terminal 1500 is located. Receive a predetermined FCM (Forward Channel Message) signal, transmit a reverse channel message (RCM) corresponding to the FCM, and / or a rescue request key input (or timer (not shown) by the key input unit 1515. A predetermined ECM (Emergency Channel Message) by the operation).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(1525)와 기지국(또는 중계기) 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호는 322~328.6MHz 대역의 다중접속 방식(예컨대, FCM 신호는 FDMA(Frequency Division Multiple Access)와 TDMA(Time Division Multiple Access) 방식, RCM/ECM 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access)와 TDMA 방식, 또는 FDMA와 TDMA 방식)을 사용하며, 통신 프로토콜은 지상파 LBS에 적응하도록 변형된 POCSAG(Post Office Code Standardization Advisory Group) 규격(또는 표준 POCSAG 규격)을 사용하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the FCM signal, the RCM signal, and the ECM signal transmitted / received between the wireless processing unit 1525 and the base station (or repeater) are in a 322 to 328.6 MHz band in a multiple access scheme (for example, the FCM signal is FDMA ( Frequency Division Multiple Access (TDMA) and Time Division Multiple Access (TDMA) schemes, and RCM / ECM signals use CDMA (Code Division Multiple Access) and TDMA schemes, or FDMA and TDMA schemes, and the communication protocol is modified to adapt to terrestrial LBS. It is desirable to use the standard Post Office Code Standardization Advisory Group (POCSAG) standard (or standard POCSAG standard).

그러나, 상기 무선 처리부(1525)와 기지국(또는 중계기) 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호가 상술된 주파수 대역과 다중접속 방식 및 통신 프로토콜로 한정되는 것은 결코 아니며, 본 발명을 실시하는 당업자에게 허가된 주파수 대역과 이에 대응하는 적어도 하나 이상의 다른 다중접속 빙식 및 통신 프로토콜을 이용하여도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.However, the FCM signal, the RCM signal, and the ECM signal transmitted / received between the wireless processor 1525 and the base station (or repeater) are not limited to the above-described frequency band, multiple access scheme, and communication protocol. It is also possible to use a frequency band licensed to those skilled in the art and at least one or more other multiple access ice and communication protocols corresponding thereto, thereby not limiting the invention.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(1525)로부터 송출된 상기 RCM/ECM 신호는 상기 기지국(또는 중계기)으로 수신된 후, 소정의 통신망을 거쳐 지상파 LBS 네트워크 통제 센터(Network Control Center)를 통해 소정의 측위서버로 전송되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the RCM / ECM signal transmitted from the radio processor 1525 is received by the base station (or repeater), and then passes through a predetermined communication network to a terrestrial LBS network control center. It is preferable to be transmitted to a predetermined positioning server via.

상기 메모리부(1530)는 상기 단말(1500)에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 기본적으로 상기 무선 처리부(1525)에서 송출하는 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 ID 정보는 상기 기지국(또는 중계기) 및/또는 네트워크 통제 시스템 상에 구비된 적어도 하나 이상의 구성요소에서 상기 단말(1500)을 식별할 수 있는 고유 ID 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The memory unit 1530 is a generic term for a nonvolatile memory included in the terminal 1500 and basically stores at least one ID information to be included in the RCM / ECM transmitted from the wireless processor 1525. Preferably, the ID information includes unique ID information that can identify the terminal 1500 in at least one or more components provided on the base station (or repeater) and / or a network control system.

상기 키 입력부(1515)는 상기 무선 처리부(1525)에서 소정의 구조요청에 대응하는 ECM을 송출하기 위한 적어도 하나 이상의 키 입력 신호(또는 키 데이터)를 입력 받는 소정의 키 입력장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 키 입력장치는 소정의 구조요청에 대응하는 소정의 트리거(Trigger) 신호를 발생하 는 신호발생 장치에서 적어도 하나 이상의 숫자키(Number Key) 및/또는 문자키(Character Key) 및/또는 기능키(Function Key)를 포함하는 키 버튼을 구비하고, 특정 키 버튼이 입력되는 경우 상기 키 버튼에 대응하는 키 이벤트를 발생시키는 키패드 장치까지 다양하게 구성될 수 있다.The key input unit 1515 includes a predetermined key input device that receives at least one key input signal (or key data) for transmitting an ECM corresponding to a predetermined structure request from the wireless processor 1525. The key input device may include at least one number key and / or character key and / or a signal generator that generates a predetermined trigger signal corresponding to a predetermined structure request. Alternatively, the keypad may include a key button including a function key, and a keypad device for generating a key event corresponding to the key button when a specific key button is input.

상기 출력부(1510)는 소정의 출력장치를 통해 상기 단말(1500)의 동작상태(예컨대, 상기 기지국(또는 중계기)과 통신상태, FCM 신호 수신, RCM/ECM 신호 송출 등)를 출력하는 것을 특징으로 하며, 상기 출력장치는 동작상태 확인을 위한 소정의 LED(Light Emitting Diode)치에서 적어도 하나 이상의 문자/화상 데이터를 출력하는 LCD(Liquid Crystal Display) 장치까지 다양하게 구성될 수 있다.The output unit 1510 outputs an operating state of the terminal 1500 (for example, a communication state with the base station (or repeater), FCM signal reception, RCM / ECM signal transmission, etc.) through a predetermined output device. The output device may be configured in various ways from a predetermined LED (Light Emitting Diode) value for checking an operation state to a liquid crystal display (LCD) device that outputs at least one text / image data.

상기 제어부(1505)는 하드웨어적으로 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(1500)의 동작(또는 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(1500)의 동작)을 제어하기 위한 CPU/MPU를 포함하는 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 소프트웨어적으로 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(1500)의 동작(또는 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(1500)의 동작)을 제어하기 위해 소정의 비휘발성 메모리에 저장된 적어도 하나 이상의 프로그램 루틴이 상기 실행 메모리로 로딩되어 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 코드(또는 프로그램 데이터)의 총칭을 포함 하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The controller 1505 is a hardware bus for inputting and outputting at least one or more information (or signals) with the function component and an operation of the terminal 1500 for the TDOA based wireless positioning in connection with the function component. Or a processor and an execution memory including a CPU / MPU for controlling the operation of the terminal 1500 for the repeater-based wireless positioning, and the software for the TDOA-based wireless positioning. In order to control the operation of the terminal 1500 (or the operation of the terminal 1500 for the repeater-based wireless positioning) at least one or more program routines stored in a predetermined nonvolatile memory are loaded into the execution memory and executed by the processor. Characterized by including the generic name of the program code (or program data) to be executed. The.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 제어부(1505)는 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(1500)의 동작(또는 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(1500)의 동작)을 제어하기 위한 논리회로를 구비하여 이루어지는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another embodiment of the present invention, the control unit 1505 is a terminal for inputting and outputting at least one information (or signal) with the function component and the terminal for the TDOA-based radio positioning in connection with the function component. It is possible to include a logic circuit for controlling the operation (or operation of the terminal 1500 for the repeater-based wireless positioning) 1500, and the present invention is not limited thereby.

도면16은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)과 중계기 간 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.16 illustrates a communication protocol between a terminal 1500 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면16은 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기에서 상기 도면15에 도시된 단말(1500)로 송출하는 FCM 신호(또는 호밍(Homing) FCM)를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면16에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 중계기 기반 무선 측위를 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면16에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 16 shows a POCSAG for terrestrial LBS for accommodating an FCM signal (or homing FCM) transmitted from a repeater illustrated in FIGS. 23A and / or 23B to a terminal 1500 illustrated in FIG. 15. As an example of a communication protocol, one of ordinary skill in the art may refer to and / or modify the communication protocol illustrated in FIG. 16 to correspond to signal transmission and reception for each relay-based radio location. Various communication protocols may be inferred, but the present invention encompasses all of the inferred implementation methods and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면16에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 FCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 중계기 기반 무선 측위를 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. Other communication protocols may be inferred for the base radio positioning, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면16을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 FCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 '0'과 '1'이 반복되는 형태로 576 비트 이상의 프리엠블(Preamble)을 포함하여 이루어지며, 544 비트를 포함하여 이루어지는 하나의 배치(Batch)를 포함하여 이루어지며, 각각의 배치는 하나의 동기 코드워드(Syncronization Cordword)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 16, the communication protocol for accommodating the FCM signal in the terrestrial LBS includes 576 bits or more preambles in a form of repeating '0' and '1', and includes 544 bits. It is made by including one batch (Batch), each batch is characterized in that it comprises one synchronization codeword (Syncronization Cordword).

도면17은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)과 중계기 간 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.17 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol between a terminal 1500 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면17은 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기에서 상기 도면15에 도시된 단말(1500)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면17을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면17에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 17 illustrates a configuration of a synchronous codeword corresponding to an FCM signal transmitted from the repeater illustrated in FIGS. 23A and / or 23B to the terminal 1500 illustrated in FIG. 15. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the synchronous codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 17, but the present invention is directed to all the inferred An embodiment is included, and the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면17을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB(Most Significant Bit) 측 24비트는 전체 메트로 ID에 해당하고, 나머지 LSB(Least Significant Bit) 측 8 비트는 로컬 메트로 ID에 해당한다.Referring to FIG. 17, the sync codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and 24 bits of the MSB (Most Significant Bit) side of the 32 bits correspond to the entire Metro ID, and the remaining LSB (Least Significant Bit) side 8 bits corresponds to the local metro ID.

도면18은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)과 중계기 간 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.18 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol between a terminal 1500 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면18은 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기에서 상기 도면15에 도시된 단말(1500)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면18을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면18에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 18 illustrates an address codeword configuration corresponding to an FCM signal transmitted from the repeater illustrated in FIGS. 23A and / or 23B to the terminal 1500 illustrated in FIG. 15, and to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the address codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 18, but the present invention is directed to all the inferred An embodiment is included, and the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면18을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 주소 코드워드의 경우 항상 '0'을 포함하며, 다음 MSB 측 18 비트는 주소 ID에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.Referring to FIG. 18, an address codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '0' in the case of the address codeword, and the next MSB side 18 The bit corresponds to the address ID, the next 10 bits correspond to the check parity bit, and the remaining LSB side 1 bit corresponds to the even parity bit.

도면19는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)과 중계기 간 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.19 is a diagram illustrating a message codeword configuration of a communication protocol between a terminal 1500 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면19는 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기에서 상기 도면15에 도시된 단말(1500)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면19를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되 는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면19에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 19 illustrates a message codeword configuration corresponding to an FCM signal transmitted from the repeater illustrated in FIGS. 23A and / or 23B to the terminal 1500 illustrated in FIG. 15, and to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to deduce various embodiments of the message codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 19, but the present invention is inferred from the above All embodiments are included and are not limited to the embodiment shown in FIG.

도면19를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 메시지 코드워드의 경우 항상 '1'을 포함하며, 다음 MSB 측 20 비트는 메시지에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.Referring to FIG. 19, a message codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '1' in the case of the message codeword, and the next MSB side 20 Bit corresponds to the message, the next 10 bits correspond to the check parity bit, and the remaining LSB side 1 bit corresponds to the even parity bit.

여기서, 상기 메시지는 숫자 메시지 및/또는 문자 메시지를 포함할 수 있으며, 숫자 메시지는 5자, 문자 메시지는 2와 6/7자를 전송할 수 있는 크기로서, 원활한 메시지 송수신을 위해 복수개의 메시지 코드워드가 사용되며, 마지막 메시지 모드워드가 채워지지 않을 때는 공백문자를 채운다.Herein, the message may include a numeric message and / or a text message. The numeric message may be 5 characters in length, and the text message may be 2 and 6/7 characters in size. Used to fill whitespace when the last message mode word is not filled.

도면20은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)과 중계기 간 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.20 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol between a terminal 1500 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면20은 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기에서 상기 도면15에 도시된 단말(1500)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면20을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드 워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면20에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 20 illustrates an idle codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the repeater illustrated in FIGS. 23A and / or 23B to the terminal 1500 illustrated in FIG. 15, and to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the idle code word configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 20, but the present invention is inferred from all An embodiment is included, and the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 특정 배치 내에 메시지 코드워드나 주소 코드워드가 없을 경우, 상기 배치의 544비트 크기를 만족하기 위해 사용되는 코드워드로서, 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 본 도면20과 같이 정의한다.The idle codeword corresponding to the FCM signal is a codeword used to satisfy the 544 bit size of the batch when there is no message codeword or address codeword in a specific batch. The idle codeword corresponding to the FCM signal is It defines as shown in FIG.

도면21은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)과 중계기 간 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.FIG. 21 is a diagram illustrating an RCM communication protocol between a terminal 1500 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면21은 상기 도면15에 도시된 단말(1500)에서 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기로 송출하는 RCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면21에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 중계기 기반 무선 측위를 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면21에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 21 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for receiving an RCM signal transmitted from a terminal 1500 shown in FIG. 15 to a repeater shown in FIGS. 23a and / or 23b. Those skilled in the art can infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for each relay-based wireless positioning by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. However, the present invention includes all implementation methods inferred from the above, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면 21에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 RCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 중계기 기반 무선 측위를 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 21 and to repeat the RCM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the repeater other than the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for the base radio positioning, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면21을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 RCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 21, a communication protocol for accommodating an RCM signal in the terrestrial LBS includes a total of 127 bits, and a 34-bit preamble and 8 bits of '0' and '1' are repeated. It consists of a Metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

도면22는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 단말(1500)과 중계기 간 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.22 is a diagram illustrating an ECM communication protocol between a terminal 1500 and a repeater for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면22는 상기 도면15에 도시된 단말(1500)에서 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기로 송출하는 ECM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면, 본 도면22에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 중계기 기반 무선 측위를 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면22에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 22 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for receiving an ECM signal transmitted from the terminal 1500 shown in FIG. 15 to the repeater shown in FIGS. 23a and / or 23b. Those skilled in the art can infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for each relay-based wireless positioning by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. However, the present invention includes all implementation methods inferred from the above, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면22에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 ECM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 중계기 기반 무선 측위를 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 22, and repeater in addition to the ECM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for the base radio positioning, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면22를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 ECM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 22, a communication protocol for accommodating an ECM signal in the terrestrial LBS includes a total of 127 bits, and a 34-bit preamble and 8 bits of '0' and '1' are repeated. It consists of a Metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

도면23a와 도면23b는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300) 기능 구성을 도시한 도면이다.23A and 23B illustrate a functional configuration of a repeater 2300 for wireless positioning based on a repeater 2300 according to another exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면23a와 도면23b는 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 지상파 LBS 시스템 상의 네트워크 통제 센터에 구비된 중계기(2300) 기반 측위서버(1410)와 기지국을 통해 연결된 중계기(2300) 기능 구성에 대한 것으로서, 구체적으로 도면23a는 무지향성 안테나를 구비한 중계기(2300) 기능 구성에 대한 것이고, 도면23b는 동서남북 각 방향별로 4개의 지향성 안테나를 구비한 중계기(2300) 기능 구성에 대한 것이다.23A and 23B illustrate a terrestrial LBS system of a time difference of arrival (TDOA) system, characterized in that a position is determined by measuring a relative difference between arrival times of radio waves. The function of the repeater 2300 based positioning server 1410 and the relay 2300 connected through the base station provided in the network control center on the system. Specifically, FIG. 23A is a function configuration of the repeater 2300 having an omnidirectional antenna. 23b is for the functional configuration of the repeater 2300 having four directional antennas in each of the north, south, east, and west directions.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면23a와 도면23b를 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300) 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면23a와 도면23b에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains, various implementation methods for the configuration of the repeater 2300 for the repeater 2300-based wireless positioning by referring to and / or modifying the drawings 23a and 23b. It may be inferred, but the present invention includes all the inferred implementation methods, and the technical features are not limited to the implementation methods shown in FIGS. 23A and 23B.

도면23a와 도면23b를 참조하면, 상기 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300)는, 적어도 하나 이상의 단말과 적어도 하나 이상의 무선 주파수 신 호(예컨대, FCM/RCM/ECM)를 송수신하는 중계기(2300) 모듈과, 상기 기지국과 적어도 하나 이상의 무선 주파수 신호(예컨대, FCM/RCM/ECM)를 송수신하는 단말모듈(2335)을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIGS. 23A and 23B, the repeater 2300 for the repeater 2300 based wireless positioning may include a repeater for transmitting and receiving at least one terminal and at least one radio frequency signal (eg, FCM / RCM / ECM). And a terminal module 2335 for transmitting and receiving at least one radio frequency signal (eg, FCM / RCM / ECM) with the base station.

본 발명에 다르면, 상기 중계기(2300)의 중계기(2300) 모듈은 소정의 주파수 도달 범위 내에 진입한 적어도 하나 이상의 단말로부터 RCM/ECM을 수신하거나, 또는 상기 단말로 소정의 FCM을 송출하는 무선 송수신부(2310)와, 상기 단말로 송신될 FCM을 부호화하거나, 또는 상기 단말로부터 수신된 RCM/ECM을 복호화하는 신호 처리부(2315)와, 소정의 제어 루틴에 따라 상기 중계기(2300) 모듈을 제어하는 중계기(2300) 제어부와, 상기 단말모듈(2335)과 통신 인터페이스를 연결하는 인터페이스부(2320)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 중계기(2300) 동작을 위한 소정의 전원을 공급하는 전원 공급부(2330)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the repeater module 2300 of the repeater 2300 is a wireless transceiver for receiving an RCM / ECM from at least one or more terminals entered within a predetermined frequency reach range, or transmitting a predetermined FCM to the terminal. 2310, a signal processor 2315 for encoding the FCM to be transmitted to the terminal or decoding the RCM / ECM received from the terminal, and a repeater for controlling the repeater 2300 module according to a predetermined control routine. And a control unit and an interface unit 2320 connecting the terminal module 2335 and a communication interface, and a power supply unit 2330 supplying predetermined power for the operation of the repeater 2300. It is characterized by comprising a).

상기 무선 송수신부(2310)는 상기 지상파 LBS 시스템 상에서 기지국이 송수신하는 무선 주파수 특성에 따라 상기 단말로부터 소정의 무선 주파수 신호를 수신 및 필터링하여 중간주파 변환 기능을 수행하여 상기 신호 처리부(2315)로 제공하고, 상기 단말로 송출해야 하는 무선 주파수 신호를 FSK 변조와 증폭을 통해 송출하는 것을 특징으로 한다.The wireless transceiver 2310 receives and filters a predetermined radio frequency signal from the terminal according to a radio frequency characteristic transmitted and received by a base station on the terrestrial LBS system, performs an intermediate frequency conversion function, and provides the signal to the signal processor 2315. And, characterized in that for transmitting the radio frequency signal to be transmitted to the terminal through FSK modulation and amplification.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 무선 송수신부(2310)에 도면23a와 같이 무지향성 안테나가 구비된 경우, 상기 무선 송수신부(2310)는 상기 무지향성 안테나를 통해 상기 단말에서 송출하는 소정의 무선 주파수 신호를 수신 및 필터링하여 중간주파 변환 기능을 수행하여 상기 신호 처리부(2315)로 제공하는 것이 바람직하며, 또는 단말로 송출해야 하는 무선 주파수 신호를 FSK 변조와 증폭을 거쳐 상기 무지향성 안테나를 통해 송출하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, when the wireless transceiver 2310 is equipped with an omnidirectional antenna as shown in FIG. 23A, the wireless transceiver 2310 transmits a predetermined radio transmitted from the terminal through the omnidirectional antenna. It is preferable to perform the intermediate frequency conversion function by receiving and filtering a frequency signal, and to provide the signal to the signal processor 2315. Alternatively, the radio frequency signal to be transmitted to the terminal is transmitted through the omnidirectional antenna through FSK modulation and amplification. It is desirable to.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 무선 송수신부(2310)에 도면23b와 같이 동서남북 각 방향 별로 지향성 안테나가 구비된 경우, 상기 무선 송수신부(2310)(예컨대, 무선 송수신부(N)(2310), 무선 송수신부(w)(2310), 무선 송수신부(s)(2310), 무선 송수신부(E)(2310))는 상기 지향성 안테나를 통해 상기 단말에서 송출하는 소정의 무선 주파수 신호를 수신 및 필터링하여 중간주파 변환 기능을 수행하여 상기 신호 처리부(2315)로 제공하는 것이 바람직하며, 또는 단말로 송출해야 하는 무선 주파수 신호를 FSK 변조와 증폭을 거쳐 상기 지향성 안테나를 통해 송출하는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, when the wireless transceiver 2310 is provided with a directional antenna in each of east, west, north and south directions as shown in FIG. 23B, the wireless transceiver 2310 (for example, wireless transceiver N 2310). ), A wireless transceiver (w) 2310, a wireless transceiver (s) 2310, and a wireless transceiver (E) 2310 receive a predetermined radio frequency signal transmitted from the terminal through the directional antenna. And filtering and performing an intermediate frequency conversion function to provide the signal to the signal processing unit 2315. Alternatively, the radio frequency signal to be transmitted to the terminal is preferably transmitted through the directional antenna through FSK modulation and amplification.

상기 신호 처리부(2315)는 상기 단말로 송출될 FCM을 부호화하는 것을 특징으로 하며, 또한 상기 단말로부터 수신되는 RCM/ECM을 복호화하는 것을 특징으로 한다.The signal processor 2315 encodes the FCM to be transmitted to the terminal, and further, decodes the RCM / ECM received from the terminal.

또한, 상기 신호 처리부(2315)는 상기 RCM/ECM을 복호화하는 과정에서 상기 RCM/ECM에 대응하는 무선 주파수 신호의 신호강도와 수신감도를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the signal processor 2315 calculates signal strength and reception sensitivity of a radio frequency signal corresponding to the RCM / ECM during the decoding of the RCM / ECM.

도면23b에 도시된 바와 같이 상기 무선 송수신부(2310)에 각 방향 별로 지향성 안테나가 구비된 경우, 상기 신호 처리부(2315)는 각 지향성 안테나에 대한 신호강도와 수신감도를 기반으로 상기 단말이 상기 중계기(2300)를 기준으로 어느 방향에 위치하여 있는지 확인하는 것이 가능하다.As shown in FIG. 23B, when the wireless transceiver 2310 is provided with a directional antenna in each direction, the signal processor 2315 is based on the signal strength and reception sensitivity of each directional antenna. It is possible to check in which direction it is based on 2300.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 중계기(2300) 모듈과 단말모듈(2335)은 일체형으로 제작되거나, 또는 근거리에서 통신하는 분리형으로 제작되는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the repeater module 2300 and the terminal module 2335 may be manufactured in one piece or in a separate type to communicate at a short distance.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 중계기(2300) 모듈과 단말모듈(2335)이 일체형으로 제작되는 경우, 상기 인터페이스부(2320)는 PCB(Printed Circuit Board) 상에서 상기 중계기(2300) 모듈과 단말모듈(2335)을 연결하는 입출력 데이터 버스, 또는 상기 일체형 몸체 내에서 상기 중계기(2300) 모듈과 단말모듈(2335)을 연결하는 케이블을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.When the repeater module 2300 and the terminal module 2335 are manufactured in one piece according to an exemplary embodiment of the present invention, the interface unit 2320 may include the repeater module 2300 and the terminal module on a printed circuit board (PCB). An input / output data bus connecting 2335 or a cable connecting the repeater module 2300 and the terminal module 2335 in the integrated body may be included.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 중계기(2300) 모듈과 단말모 듈(2335)이 분리형으로 제작되는 경우, 상기 인터페이스부(2320)는 상기 중계기(2300) 모듈과 단말모듈(2335)을 연결하는 근거리 무선 통신수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, when the repeater module 2300 and the terminal module 2335 are manufactured separately, the interface unit 2320 connects the repeater module 2300 and the terminal module 2335. It characterized in that it comprises a short-range wireless communication means.

여기서, 상기 근거리 무선 통신수단은 적외선(Infrared Ray) 통신수단, RF(Radio Frequency) 통신수단, 블루투스(BlueTooth) 통신수단, 무선랜(Wireless LAN) 통신수단, 와이파이(Wi-Fi) 통신수단, UWB(Ultra Wide Band system) 통신수단을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Herein, the short range wireless communication means may include an infrared ray communication means, a radio frequency (RF) communication means, a Bluetooth communication means, a wireless LAN communication means, a Wi-Fi communication means, and a UWB. (Ultra Wide Band system) It is preferable to comprise at least one communication means.

또한, 상기 중계기(2300) 모듈과 단말모듈(2335)이 분리형으로 제작되는 경우, 상기 인터페이스부(2320)는 상기 중계기(2300) 모듈과 단말모듈(2335)을 연결하는 케이블 통신수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, when the repeater module 2300 and the terminal module 2335 are manufactured in a separate type, the interface unit 2320 includes a cable communication means for connecting the repeater module 2300 and the terminal module 2335. It is characterized by.

여기서, 상기 케이블 통신수단은 RS-232 규격, RS-422 규격, RS-485 규격, USB 규격 등을 포함하는 직렬 케이블 통신수단과, 적어도 하나 이상의 병렬 케이블 통신수단을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the cable communication means preferably comprises a serial cable communication means including RS-232 standard, RS-422 standard, RS-485 standard, USB standard, and at least one parallel cable communication means.

상기 중계기(2300) 제어부는 소정의 무선 제어 루틴에 따라 상기 무선 송수신부(2310)가 상기 단말과 FCM/RCM/ECM을 송수신하는 것을 제어하고, 소정의 인터페이스 제어 루틴에 따라 상기 인터페이스부(2320)가 소정의 단말모듈(2335)과 통 신하는 것을 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit 2300 controls the wireless transceiver 2310 to transmit and receive the FCM / RCM / ECM with the terminal in accordance with a predetermined wireless control routine, and the interface unit 2320 in accordance with a predetermined interface control routine. It is characterized in that for controlling the communication with the predetermined terminal module (2335).

또한, 상기 중계기(2300) 제어부는 도면23b와 같이 상기 무선 송수신부(2310)에 각 방향 별 지향성 안테나가 구비되고, 상기 신호 처리부(2315)에 의해 각 지향성 안테나에 대한 신호강도와 수신감도가 산출되면, 상기 지향성 안테나에 대한 신호강도와 수신감도를 기반으로 상기 단말의 방향(예컨대, 상기 중계기(2300)를 중심으로 하는 단말의 방향)을 산출하는 것이 바람직하다.In addition, the repeater 2300 control unit is provided with a directional antenna for each direction in the wireless transceiver 2310, as shown in Figure 23b, the signal processing unit 2315 calculates the signal strength and reception sensitivity for each directional antenna In this case, it is preferable to calculate the direction of the terminal (for example, the direction of the terminal centered on the repeater 2300) based on the signal strength and the reception sensitivity of the directional antenna.

본 발명에 다르면, 상기 중계기(2300)의 단말모듈(2335)은 상기 중계기(2300) 모듈과 통신 인터페이스를 연결하는 인터페이스부(2320)와, 지상파 LBS 시스템 상의 기지국으로부터 송출되는 FCM을 수신하여 이에 대응하는 RCM을 송출하거나, 또는 상기 기지국으로 소정의 ECM을 송출하는 무선 처리부(2350)와, 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 메모리부(2355)와, 소정의 제어 루틴에 따라 상기 단말모듈(2335)을 제어하는 단말 제어부(2345)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the terminal module 2335 of the repeater 2300 receives and responds to the interface unit 2320 connecting the repeater module 2300 and the communication interface, and the FCM transmitted from the base station on the terrestrial LBS system. A wireless processor 2350 for transmitting an RCM or for transmitting a predetermined ECM to the base station, a memory unit 2355 for storing at least one ID information to be included in the RCM / ECM, and a predetermined control routine. It characterized in that it comprises a terminal control unit 2345 for controlling the terminal module (2335).

상기 무선 처리부(2350)는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 지상파 LBS를 위한 지상파 LBS 칩셋을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하고, 상기 FCM에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)를 송출하거나, 및/또는 소 정의 ECM(Emergency Channel Message)를 송출하는 것을 특징으로 한다.The wireless processor 2350 includes a terrestrial LBS chipset for a time difference of arrival (TDOA) based terrestrial LBS, and receives a predetermined forward channel message (FCM) signal from at least one or more base stations. And transmits a reverse channel message (RCM) corresponding to the FCM and / or transmits a predetermined emergency channel message (ECM).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(2350)와 기지국 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호는 322~328.6MHz 대역의 다중접속 방식(예컨대, FCM 신호는 FDMA(Frequency Division Multiple Access)와 TDMA(Time Division Multiple Access) 방식, RCM/ECM 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access)와 TDMA 방식, 또는 FDMA와 TDMA 방식)을 사용하며, 통신 프로토콜은 지상파 LBS에 적응하도록 변형된 POCSAG(Post Office Code Standardization Advisory Group) 규격(또는 표준 POCSAG 규격)을 사용하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the FCM signal, the RCM signal, and the ECM signal transmitted / received between the wireless processing unit 2350 and the base station are 322 to 328.6 MHz in a multiple access scheme (eg, FCM signal is frequency division multiple access (FDMA)). ) And TDMA (Time Division Multiple Access) method, RCM / ECM signal uses CDMA (Code Division Multiple Access) and TDMA method, or FDMA and TDMA method), and the communication protocol is POCSAG (Post Modified to adapt to terrestrial LBS). It is desirable to use the Office Code Standardization Advisory Group) specification (or the standard POCSAG specification).

그러나, 상기 무선 처리부(2350)와 기지국 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호가 상술된 주파수 대역과 다중접속 방식 및 통신 프로토콜로 한정되는 것은 결코 아니며, 본 발명을 실시하는 당업자에게 허가된 주파수 대역과 이에 대응하는 적어도 하나 이상의 다른 다중접속 빙식 및 통신 프로토콜을 이용하여도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.However, the FCM signal, the RCM signal, and the ECM signal transmitted and received between the wireless processing unit 2350 and the base station are not limited to the above-described frequency band, multiple access scheme, and communication protocol, and are allowed to those skilled in the art to practice the present invention. It is also possible to use a frequency band and at least one other multiple access ice and communication protocol corresponding thereto, and the invention is not limited thereby.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(2350)로부터 송출된 상기 RCM/ECM 신호는 상기 기지국으로 수신된 후, 소정의 통신망을 거쳐 지상파 LBS 네트워크 통제 센터(Network Control Center)를 통해 소정의 측위서버로 전송되는 것이 바람직하다.According to the embodiment of the present invention, the RCM / ECM signal transmitted from the wireless processing unit 2350 is received by the base station, and then predetermined positioning through a terrestrial LBS network control center via a predetermined communication network. It is preferably sent to the server.

상기 메모리부(2355)는 상기 단말모듈(2335)에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 기본적으로 상기 무선 처리부(2350)에서 송출하는 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 ID 정보는 상기 중계기(2300) ID를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The memory unit 2355 is a general term for a nonvolatile memory included in the terminal module 2335, and basically stores at least one ID information to be included in the RCM / ECM transmitted from the wireless processing unit 2350. In this case, it is preferable that the ID information includes the repeater 2300 ID.

상기 제어부는 하드웨어적으로 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 단말모듈(2335)의 동작을 제어하기 위한 CPU/MPU를 포함하는 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 소프트웨어적으로 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말모듈(2335)의 동작을 제어하기 위해 소정의 비휘발성 메모리에 저장된 적어도 하나 이상의 프로그램 루틴이 상기 실행 메모리로 로딩되어 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 코드(또는 프로그램 데이터)의 총칭을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The control unit includes a bus for inputting and outputting at least one information (or signal) with the function configuration unit in hardware and a CPU / MPU for controlling the operation of the terminal module 2335 in association with the function configuration unit. And at least one program routine stored in a predetermined nonvolatile memory to control the operation of the terminal module 2335 for the TDOA based wireless positioning by software. And a generic term for program code (or program data) loaded into a memory and executed by the processor.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 제어부는 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 단말모듈(2335)의 동작을 제어하기 위한 논리회로를 구비하여 이루어지는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the controller is configured to control an operation of the terminal module 2335 in association with a bus for inputting and outputting at least one information (or signal) with the function component and the function component. It is possible to comprise a logic circuit, whereby the present invention is not limited.

도면24는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300)와 기지국 간 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.24 illustrates a communication protocol between a repeater 2300 and a base station for repeater 2300 based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면24는 도면31에 도시된 기지국에서 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기(2300)로 송출하는 FCM 신호(또는 호밍(Homing) FCM)를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면24에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면24에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 24 shows a POCSAG for terrestrial LBS for receiving an FCM signal (or homing FCM) transmitted from the base station shown in FIG. 31 to the repeater 2300 shown in FIGS. 23a and / or 23b. As an example of a communication protocol, one of ordinary skill in the art may refer to and / or modify the communication protocol illustrated in FIG. 24 to transmit and receive signals for each relay 2300 based wireless positioning. Although various communication protocols corresponding to the present invention can be inferred, the present invention includes all the inferred implementation methods, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면24에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 FCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 24, and repeater in addition to the FCM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the POCSAG communication protocol. Other communication protocols for (2300) based wireless positioning may be inferred, but the present invention includes all such inferred implementation methods.

도면24를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 FCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 '0'과 '1'이 반복되는 형태로 576 비트 이상의 프리엠블(Preamble)을 포 함하여 이루어지며, 544 비트를 포함하여 이루어지는 하나의 배치(Batch)를 포함하여 이루어지며, 각각의 배치는 하나의 동기 코드워드(Syncronization Cordword)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 24, a communication protocol for accommodating an FCM signal in the terrestrial LBS includes a preamble of 576 bits or more in the form of repeating '0' and '1', and includes 544 bits. It is made by including one batch (Batch), each batch is characterized in that it comprises one synchronization codeword (Syncronization Cordword).

도면25는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300)와 기지국 간 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.25 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol between a repeater 2300 and a base station for repeater 2300 based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면25는 도면31에 도시된 기지국에서 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기(2300)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면25를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면25에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 25 illustrates a sync codeword configuration corresponding to an FCM signal transmitted from the base station shown in FIG. 31 to the repeater 2300 shown in FIGS. 23a and / or 23b. Those skilled in the art may be able to deduce various embodiments of the synchronous codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying the present figure 25, but the present invention is directed to all the inferred An embodiment is included, and the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면25를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB(Most Significant Bit) 측 24비트는 전체 메트로 ID에 해당하고, 나머지 LSB(Least Significant Bit) 측 8 비트는 로컬 메트로 ID에 해당한다.Referring to FIG. 25, the sync codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and 24 bits of the MSB (Most Significant Bit) side of the 32 bits correspond to all Metro IDs, and the remaining LSB (Least Significant Bit) side of the 32 bits. 8 bits corresponds to the local metro ID.

도면26은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300)와 기지국 간 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.FIG. 26 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol between a repeater 2300 and a base station for repeater 2300 based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면26은 도면31에 도시된 기지국에서 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기(2300)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면26을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면26에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 26 illustrates an address codeword configuration corresponding to an FCM signal transmitted from the base station shown in FIG. 31 to the repeater 2300 shown in FIGS. 23a and / or 23b. Those skilled in the art will be able to deduce various embodiments of the address codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 26, but the present invention is directed to all the inferred An embodiment is included, and the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면26을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드는 32비트로 구 성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 주소 코드워드의 경우 항상 '0'을 포함하며, 다음 MSB 측 18 비트는 주소 ID에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.Referring to FIG. 26, an address codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '0' in the case of the address codeword, and the next MSB side. 18 bits correspond to the address ID, the next 10 bits correspond to the check parity bits, and the remaining 1 bit of the LSB side corresponds to the even parity bits.

도면27은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300)와 기지국 간 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.27 illustrates a message codeword configuration of a communication protocol between a repeater 2300 and a base station for repeater 2300 based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면27은 도면31에 도시된 기지국에서 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기(2300)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면27을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면27에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 27 illustrates a message codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station shown in FIG. 31 to the repeater 2300 shown in FIGS. 23a and / or 23b. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the message codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 27, but the present invention is directed to all the inferred An embodiment is included, and the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면27을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 메시지 코드워드의 경우 항상 '1'을 포함하며, 다음 MSB 측 20 비트는 메시지에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해 당한다.Referring to FIG. 27, the message codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '1' in the case of the message codeword, and the next MSB side 20 Bit corresponds to the message, the next 10 bits correspond to the check parity bit, and the remaining LSB side 1 bit corresponds to the even parity bit.

도면28은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300)와 기지국 간 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.28 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol between a repeater 2300 and a base station for repeater 2300 based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면28은 도면31에 도시된 기지국에서 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기(2300)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면28을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면28에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 28 illustrates an idle codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station shown in FIG. 31 to the repeater 2300 shown in FIGS. 23a and / or 23b. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the idle codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 28, but the present invention is directed to all of the inferred An embodiment is included, and the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 특정 배치 내에 메시지 코드워드나 주소 코드워드가 없을 경우, 상기 배치의 544비트 크기를 만족하기 위해 사용 되는 코드워드로서, 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 본 도면28과 같이 정의한다.The idle codeword corresponding to the FCM signal is a codeword used to satisfy the 544 bit size of the batch when there is no message codeword or an address codeword in a specific batch, and the idle codeword corresponding to the FCM signal is It is defined as shown in FIG.

도면29는 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300)와 기지국 간 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.29 is a diagram illustrating an RCM communication protocol between a repeater 2300 and a base station for repeater 2300 based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면29는 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기(2300)에서 도면31에 도시된 기지국으로 송출하는 RCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면29에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면29에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 29 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for receiving an RCM signal transmitted from the repeater 2300 shown in FIGS. 23A and / or 23B to the base station shown in FIG. 31. Those skilled in the art may infer various communication protocols corresponding to signal transmission and reception for each repeater 2300 based radio positioning by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. As will be appreciated, the present invention includes all implementation methods inferred above and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면29에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 RCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 29 and to repeat the RCM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the repeater in addition to the POCSAG communication protocol. Other communication protocols for (2300) based wireless positioning may be inferred, but the present invention includes all such inferred implementation methods.

도면29를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 RCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 29, a communication protocol for accommodating an RCM signal in the terrestrial LBS includes a total of 127 bits, and a 34-bit preamble and 8 bits of '0' and '1' are repeated. It consists of a Metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

도면30은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 중계기(2300)와 기지국 간 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.30 is a diagram illustrating an ECM communication protocol between a repeater 2300 and a base station for repeater 2300 based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면30은 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기(2300)에서 도면31에 도시된 기지국으로 송출하는 ECM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면30에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면30에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 30 illustrates POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for receiving an ECM signal transmitted from the repeater 2300 shown in FIGS. 23A and / or 23B to the base station shown in FIG. 31. Those skilled in the art may infer various communication protocols corresponding to signal transmission / reception for each repeater 2300 based wireless positioning by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. As will be appreciated, the present invention includes all implementation methods inferred above and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면30에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 ECM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 중계기(2300) 기반 무선 측위를 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 30, ECM signals using standard POCSAG communication protocols, and / or repeaters other than the POCSAG communication protocols. Other communication protocols for (2300) based wireless positioning may be inferred, but the present invention includes all such inferred implementation methods.

도면30을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 ECM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 30, a communication protocol for accommodating an ECM signal in the terrestrial LBS consists of a total of 127 bits, and a 34-bit preamble and 8 bits of '0' and '1' are repeated. It consists of a Metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

도면31은 본 발명의 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위를 위한 기지국(3100) 기능 구성을 도시한 도면이다.31 is a diagram showing the configuration of a base station 3100 for repeater-based wireless positioning according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면31은 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 지상파 LBS 시스템 상에서 중계기 기반 무선 측위를 위한 상기 중계기와 네트워크 통제 센터 사이에 구비되는 기지국(3100) 기능 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면31을 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 기지국(3100) 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면31에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 31 shows a position of a terrestrial LBS (Time Difference Of Arrival) type terrestrial LBS (Time Difference Of Arrival) system by measuring a relative difference between arrival times of radio waves. As a function of the base station 3100 provided between the repeater and the network control center for the base radio positioning, those skilled in the art to which the present invention belongs, with reference to and / or Various implementation methods for the function configuration of the base station 3100 for the relay-based wireless positioning may be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred, and only the implementation method illustrated in FIG. The technical features are not limited.

도면31을 참조하면, 상기 중계기 기반 무선 측위를 위한 기지국(3100)은, 소정의 셀(Cell) 내 진입한(또는 위치하는) 적어도 하나 이상의 단말(또는 중계기)로부터 RCM/ECM을 수신하거나, 또는 상기 단말(또는 중계기)로 소정의 FCM을 송출하는 무선 송수신부(3105)와, 상기 단말(또는 중계기)로 송신될 FCM을 부호화하거나, 또는 상기 단말(또는 중계기)로부터 수신된 RCM/ECM을 복호화하는 신호 처리부(3110)와, 소정의 제어 루틴에 따라 상기 기지국(3100) 동작을 제어하는 기지국(3100) 제어부와, 소정의 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(1410)와 통신채널을 연결하고, 상기 통신채널을 통해 FCM/RCM/ECM 데이터를 송수신하는 통신 처리부(3125)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 기지국(3100) 동작을 위한 소정의 전원을 공급하는 전원 공급부(3120)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 31, the base station 3100 for repeater-based wireless positioning receives an RCM / ECM from at least one terminal (or repeater) entering (or located) in a predetermined cell, or A radio transceiver 3105 for transmitting a predetermined FCM to the terminal (or repeater) and an FCM to be transmitted to the terminal (or repeater) or to decode the RCM / ECM received from the terminal (or repeater). Connects a communication channel with a signal processing unit 3110, a base station 3100 controller for controlling the operation of the base station 3100 according to a predetermined control routine, and the repeater-based positioning server 1410 through a predetermined communication network, And a communication processor 3125 for transmitting / receiving FCM / RCM / ECM data through the communication channel, and having a power supply unit 3120 for supplying predetermined power for operation of the base station 3100. Characterized in that W is made.

상기 무선 송수신부(3105)는 상기 지상파 LBS 시스템 상에서 기지국(3100)이 송수신하는 무선 주파수 특성에 따라 상기 단말(또는 중계기)로부터 소정의 무선 주파수 신호를 수신 및 필터링하여 중간주파 변환 기능을 수행하여 상기 신호 처리부(3110)로 제공하고, 상기 단말(또는 중계기)로 송출해야 하는 무선 주파수 신호를 FSK 변조와 증폭을 통해 송출하는 것을 특징으로 한다.The radio transceiver 3105 receives and filters a predetermined radio frequency signal from the terminal (or repeater) according to radio frequency characteristics transmitted and received by the base station 3100 on the terrestrial LBS system to perform an intermediate frequency conversion function. It is provided to the signal processor 3110, characterized in that for transmitting the radio frequency signal to be transmitted to the terminal (or repeater) through FSK modulation and amplification.

상기 신호 처리부(3110)는 상기 단말(또는 중계기)로 송출될 FCM을 부호화하는 것을 특징으로 하며, 또한 상기 단말(또는 중계기)로부터 수신되는 RCM/ECM을 복호화하는 것을 특징으로 한다.The signal processor 3110 encodes an FCM to be transmitted to the terminal (or repeater), and further, decodes an RCM / ECM received from the terminal (or repeater).

상기 통신 처리부(3125)는 소정의 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(1410)와 통신채널을 연결하는 것을 특징으로 한다.The communication processor 3125 connects the communication channel with the repeater-based positioning server 1410 through a predetermined communication network.

상기 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(1410)와 소정의 통신채널이 연결되면, 상기 통신 처리부(3125)는 상기 통신채널을 통해 적어도 하나 이상의 FCM/RCM/ECM 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.When a predetermined communication channel is connected to the repeater-based positioning server 1410 through the communication network, the communication processor 3125 may transmit and receive at least one FCM / RCM / ECM data through the communication channel.

상기 기지국(3100) 제어부는 소정의 무선 제어 루틴에 따라 상기 무선 송수신부(3105)가 상기 단말(또는 중계기)과 FCM/RCM/ECM을 송수신하는 것을 제어하고, 소정의 통신 제어 루틴에 따라 상기 통신 처리부(3125)가 상기 기간 통신망을 통해 상기 중계기 기반 측위서버(1410)와 소정의 통신채널을 연결하고, 상기 통신채널을 통해 적어도 하나 이상의 FCM/RCM/ECM 데이터를 송수신하는 것을 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the base station 3100 controls the wireless transceiver 3105 to transmit / receive FCM / RCM / ECM with the terminal (or repeater) according to a predetermined wireless control routine, and the communication according to a predetermined communication control routine. The processor 3125 controls a connection between the repeater-based positioning server 1410 and a predetermined communication channel through the communication network, and transmits and receives at least one FCM / RCM / ECM data through the communication channel. do.

도면32는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위 과정을 도시한 것이다.32 illustrates a repeater based wireless positioning process according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면32는 상기 도면15에 도시된 단말에서 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기의 중계기 모듈로 소정의 로밍 ECM을 송출함에 의해 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입한 단말의 위치를 측위하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면32를 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면32에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 32 is a diagram of a terminal entering a frequency reach range of the repeater by transmitting a predetermined roaming ECM from the terminal shown in FIG. 15 to the repeater module of the repeater shown in FIGS. 23A and / or 23B. As for the process of positioning the position, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify this drawing 32 to infer various implementation methods for the repeater-based wireless positioning process. However, the present invention includes all the implementation methods inferred above, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면32를 참조하면, 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입한 단말은 상기 중계기로 소정의 로밍 ECM을 송출한다(3200).Referring to FIG. 32, the terminal entering the frequency reach range of the repeater illustrated in FIGS. 23a and / or 23b transmits a predetermined roaming ECM to the repeater (3200).

상기 로밍 ECM을 수신한 중계기는 상기 단말 모듈을 통해 통해 중계기 ID를 포함하는 위치등록요청 ECM을 상기 기지국(3100)으로 송출하고(3205), 이에 대응하여 상기 기지국(3100)은 소정의 통신망을 통해 상기 수신된 ECM 데이터를 상기 중계기 기반 측위서버(1410)로 전송한다(3210).The relay receiving the roaming ECM transmits a location registration request ECM including a repeater ID to the base station 3100 through the terminal module (3205), and correspondingly, the base station 3100 transmits a predetermined communication network through a predetermined communication network. The received ECM data is transmitted to the repeater-based positioning server 1410 (3210).

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 중계기는 상기 중계기 ID를 포함하는 위치등록요청 ECM을 상기 기지국(3100)으로 송출하기 전에 상기 로밍 ECM을 일정기간 저장하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the repeater may store the roaming ECM for a predetermined time before sending the location registration request ECM including the repeater ID to the base station 3100, thereby limiting the present invention. Not.

이후, 상기 중계기 기반 측위서버(1410)는 상기 통신망을 통해 상기 단말 ID 요청 RCM 데이터를 상기 기지국(3100)으로 전송하고(3215), 이에 대응하여 상기 기지국(3100)은 상기 중계기의 단말 모듈로 상기 FCM 데이터에 대응하는 소정의 FCM을 송출한다(3220).Thereafter, the repeater-based positioning server 1410 transmits the terminal ID request RCM data to the base station 3100 through the communication network (3215), and correspondingly, the base station 3100 transmits the terminal module to the terminal module of the repeater. The predetermined FCM corresponding to the FCM data is transmitted (3220).

상기 FCM을 송출한 중계기는 중계기 모듈을 통해 상기 로밍 ECM을 송출한 단말로 상기 수신된 FCM에 대응하는 소정의 FCM을 송출하며(3225), 상기 FCM에 대응하여 상기 단말은 상기 단말 ID 정보를 포함하는 소정의 RCM을 상기 중계기로 송출한다(3230).The repeater sending the FCM transmits a predetermined FCM corresponding to the received FCM to the terminal sending the roaming ECM through a repeater module (3225), and the terminal corresponding to the FCM includes the terminal ID information. A predetermined RCM is sent to the repeater (3230).

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 중계기는 상기 RCM을 상기 기지 국(3100)으로 송출하기 전에 상기 RCM을 일정기간 저장하거나, 또는 저장 후 일괄 송출하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the repeater may store the RCM for a predetermined period of time or transmit the stored RCM before sending the RCM to the base station 3100, thereby limiting the present invention. No.

이후, 상기 중계기는 상기 단말 모듈을 통해 상기 단말 ID를 포함하는 RCM을 상기 기지국(3100)으로 송출하고(3235), 이에 대응하여 상기 기지국(3100)은 소정의 통신망을 통해 상기 수신된 RCM 데이터를 상기 중계기 기반 측위서버(1410)로 전송한다(3240).Thereafter, the repeater transmits an RCM including the terminal ID to the base station 3100 through the terminal module (3235), and correspondingly, the base station 3100 transmits the received RCM data through a predetermined communication network. The relay-based positioning server 1410 transmits (3240).

상기 RCM 데이터를 수신한 중계기 기반 측위서버(1410)는 상기 저장매체(1415)에 저장된 중계기 ID와 중계기 위치정보를 기반으로 상기 단말 ID에 대응하는 단말 위치정보를 산출한다(3245).Upon receiving the RCM data, the repeater-based positioning server 1410 calculates terminal location information corresponding to the terminal ID based on the repeater ID and the repeater location information stored in the storage medium 1415 (3245).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 중계기 기반 측위서버(1410)는 상기 수신된 중계기 ID와 매칭되는 중계기 ID와 연계 처리되어 상기 저장매체(1415)에 저장된 중계기 위치정보를 상기 단말 ID에 대응하는 단말 위치정보로 산출하는 것이 바람직하다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the repeater-based positioning server 1410 is processed in connection with a repeater ID matched with the received repeater ID, and the terminal corresponding to the terminal ID is relay position information stored in the storage medium 1415. It is preferable to calculate by positional information.

도면33은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위 과정을 도시한 것이다.33 illustrates a repeater based wireless positioning process according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면33은 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기에서 중계기 모듈을 통해 주기적으로 방송 FCM(Broadcast FCM)을 송출하고, 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입한 단말에서 상기 방송 FCM에 대응하는 로밍 ECM을 송출함에 의해 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입한 단말의 위치를 측위하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면33을 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면33에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 33 shows a broadcast FCM periodically transmitted through a repeater module in the repeater illustrated in FIGS. 23A and / or 23B, and the broadcast FCM is transmitted from a terminal entering the frequency reach range of the repeater. In the process of positioning the position of the terminal entered within the frequency reach range of the repeater by transmitting a roaming ECM corresponding to the person of ordinary skill in the art, refer to this figure 33 It is possible to infer various implementation methods for the repeater-based wireless positioning process by changing the present invention, but the present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features thereof are only shown in the implementation method shown in FIG. It is not limited.

도면33을 참조하면, 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기의 중계기 모듈은 주기적으로 방송 FCM(Broadcast FCM)을 송출하는데(3300), 상기 방송 FCM은 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입한 단말로 수신된다.Referring to FIG. 33, the repeater module of the repeater illustrated in FIGS. 23A and / or 23B periodically transmits a broadcast FCM (3300), and the broadcast FCM is a terminal that enters a frequency reach range of the repeater. Is received.

따라서, 상기 방송 FCM을 수신된 단말(예컨대, 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 진입한 단말)은 상기 중계기로 소정의 로밍 ECM을 송출한다(3305).Accordingly, the terminal receiving the broadcast FCM (eg, the terminal entering the frequency range of the repeater) transmits a predetermined roaming ECM to the repeater (3305).

상기 로밍 ECM을 수신한 중계기는 상기 단말 모듈을 통해 중계기 ID를 포함하는 위치등록요청 ECM을 상기 기지국(3100)으로 송출하고(3310), 이에 대응하여 상기 기지국(3100)은 소정의 통신망을 통해 상기 수신된 ECM 데이터를 상기 중계기 기반 측위서버(1410)로 전송한다(3315).The repeater receiving the roaming ECM transmits a location registration request ECM including a repeater ID to the base station 3100 through the terminal module (3310), and correspondingly, the base station 3100 transmits the information through the predetermined communication network. The received ECM data is transmitted to the repeater-based positioning server 1410 (3315).

이후, 상기 중계기 기반 측위서버(1410)는 상기 통신망을 통해 상기 단말 ID 요청 RCM 데이터를 상기 기지국(3100)으로 전송하고(3320), 이에 대응하여 상기 기지국(3100)은 상기 중계기의 단말 모듈로 상기 FCM 데이터에 대응하는 소정의 FCM을 송출한다(3325).Thereafter, the repeater-based positioning server 1410 transmits the terminal ID request RCM data to the base station 3100 through the communication network (3320), and correspondingly, the base station 3100 transmits the terminal module to the terminal module of the repeater. The predetermined FCM corresponding to the FCM data is sent (3325).

상기 FCM을 송출한 중계기는 중계기 모듈을 통해 상기 로밍 ECM을 송출한 단말로 상기 수신된 FCM에 대응하는 소정의 FCM을 송출하며(3330), 상기 FCM에 대응하여 상기 단말은 상기 단말 ID 정보를 포함하는 소정의 RCM을 상기 중계기로 송출한다(3335).The repeater transmitting the FCM transmits a predetermined FCM corresponding to the received FCM to the terminal transmitting the roaming ECM through a repeater module (3330), and the terminal corresponding to the FCM includes the terminal ID information. The predetermined RCM is sent to the repeater (3335).

이후, 상기 중계기는 상기 단말 모듈을 통해 상기 단말 ID를 포함하는 RCM을 상기 기지국(3100)으로 송출하고(3340), 이에 대응하여 상기 기지국(3100)은 소정의 통신망을 통해 상기 수신된 RCM 데이터를 상기 중계기 기반 측위서버(1410)로 전송한다(3345).Thereafter, the repeater transmits an RCM including the terminal ID to the base station 3100 through the terminal module (3340), and correspondingly, the base station 3100 transmits the received RCM data through a predetermined communication network. The repeater-based positioning server 1410 transmits (3345).

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 중계기는 상기 RCM을 상기 기지국(3100)으로 송출하기 전에 상기 RCM을 일정기간 저장하거나, 또는 저장 후 일괄 송출하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the repeater may store the RCM for a predetermined period of time or transmit the stored RCM before transmitting the RCM to the base station 3100, and thus the present invention is not limited thereto. .

상기 RCM 데이터를 수신한 중계기 기반 측위서버(1410)는 상기 저장매체(1415)에 저장된 중계기 ID와 중계기 위치정보를 기반으로 상기 단말 ID에 대응하는 단말 위치정보를 산출한다(3350).Upon receiving the RCM data, the repeater-based positioning server 1410 calculates terminal location information corresponding to the terminal ID based on the repeater ID and the repeater location information stored in the storage medium 1415 (3350).

도면34는 본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따른 중계기 기반 무선 측위 과정을 도시한 것이다.34 illustrates a repeater based wireless positioning process according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면34는 상기 도면15에 도시된 단말에서 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기의 중계기 모듈로 소정의 구조요청 ECM을 송출함에 의해 상기 중계기의 주파수 도달 범위 내에 위치하는 단말의 위치를 측위하는 과정 에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면34를 참조 및/또는 변형하여 상기 중계기 기반 무선 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면34에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 34 shows a terminal located within a frequency reach range of the repeater by sending a predetermined request ECM from the terminal shown in FIG. 15 to the repeater module of the repeater shown in FIGS. 23A and / or 23B. As a process for positioning the position of the present invention, one of ordinary skill in the art may deduce various implementation methods for the repeater-based wireless positioning process by referring to and / or modifying the drawing 34. Although there will be, the present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면34를 참조하면, 상기 도면23a 및/또는 도면23b에 도시된 중계기의 주파수 도달 범위 내에 위치하는 단말은 상기 중계기로 소정의 ECM을 송출한다(3400).Referring to FIG. 34, the terminal located within the frequency reach range of the repeater illustrated in FIGS. 23A and / or 23B transmits a predetermined ECM to the repeater (3400).

상기 구조요청 ECM을 수신한 중계기는 상기 단말 모듈을 통해 중계기 ID를 포함하는 구조요청 ECM을 상기 기지국(3100)으로 송출하고(3405), 이에 대응하여 상기 기지국(3100)은 소정의 통신망을 통해 상기 수신된 ECM 데이터를 상기 중계기 기반 측위서버(1410)로 전송한다(3410).The repeater receiving the rescue request ECM sends a rescue request ECM including a repeater ID to the base station 3100 through the terminal module (3405), and correspondingly, the base station 3100 transmits the request through the predetermined communication network. The received ECM data is transmitted to the repeater-based positioning server 1410 (3410).

이후, 상기 중계기 기반 측위서버(1410)는 상기 통신망을 통해 상기 단말 ID 요청 RCM 데이터를 상기 기지국(3100)으로 전송하고(3415), 이에 대응하여 상기 기지국(3100)은 상기 중계기의 단말 모듈로 상기 FCM 데이터에 대응하는 소정의 FCM을 송출한다(3420).Thereafter, the repeater-based positioning server 1410 transmits the terminal ID request RCM data to the base station 3100 through the communication network (3415), and correspondingly, the base station 3100 transmits the terminal module to the terminal module of the repeater. The predetermined FCM corresponding to the FCM data is transmitted (3420).

상기 FCM을 송출한 중계기는 중계기 모듈을 통해 상기 로밍 ECM을 송출한 단 말로 상기 수신된 FCM에 대응하는 소정의 FCM을 송출하며(3425), 상기 FCM에 대응하여 상기 단말은 상기 단말 ID 정보를 포함하는 소정의 RCM을 상기 중계기로 송출한다(3430).The repeater transmitting the FCM transmits the roaming ECM through a repeater module and transmits a predetermined FCM corresponding to the received FCM (3425), and the terminal corresponding to the FCM includes the terminal ID information. The predetermined RCM is transmitted to the repeater (3430).

이후, 상기 중계기는 상기 단말 모듈을 통해 상기 단말 ID를 포함하는 RCM을 상기 기지국(3100)으로 송출하고(3435), 이에 대응하여 상기 기지국(3100)은 소정의 통신망을 통해 상기 수신된 RCM 데이터를 상기 중계기 기반 측위서버(1410)로 전송한다(3440).Thereafter, the repeater transmits the RCM including the terminal ID to the base station 3100 through the terminal module (3435), and correspondingly, the base station 3100 transmits the received RCM data through a predetermined communication network. The repeater-based positioning server 1410 transmits (3440).

상기 RCM 데이터를 수신한 중계기 기반 측위서버(1410)는 상기 저장매체(1415)에 저장된 중계기 ID와 중계기 위치정보를 기반으로 상기 단말 ID에 대응하는 단말 위치정보를 산출한다(3445).The repeater-based positioning server 1410 receiving the RCM data calculates terminal location information corresponding to the terminal ID based on the repeater ID and the repeater location information stored in the storage medium 1415 (3445).

본 발명에 따르면, 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에서 종래 ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)/VDSL(Very high-data rate Digital Subscriber Line)을 적어도 하나 이상 포함하는 xDSL을 이용한 유선 인터넷, 케이블 통신을 이용한 유선 인터넷, PSTN(Public Switched Telephone Network)을 이용한 유선 전화망, 무선랜/데이터전용선 등을 이용한 유선 인터넷, IEEE 802.16x 기반 휴대 인터넷 등과 같은 기간 통신망에 중계기를 연결함으로써, 간편하고 저렴하게 중계기를 설치 및 운용하여 음영지역 문제를 해결하는 이점이 있다.According to the present invention, a conventional Asymmetric Digital Subscriber Line (ADSL) / VDSL in a terrestrial LBS (Time Difference Of Arrival) system based on a time difference of arrival (TDOA) method, characterized in that the position is determined by measuring the relative difference between the arrival times of radio waves. Wired internet using xDSL including at least one (Very high-data rate Digital Subscriber Line), wired internet using cable communication, wired telephone network using PSTN (Public Switched Telephone Network), wired using wireless LAN / data dedicated line By connecting a repeater to a backbone communication network such as the Internet, IEEE 802.16x-based portable Internet, etc., there is an advantage of solving the shadow area problem by installing and operating the repeater easily and inexpensively.

본 발명에 따르면, 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에서 상기 지상파 LBS 단말 모듈을 구비한 중계기를 통해 간편하고 저렴하게 중계기를 설치 및 운용하여 음영지역 문제를 해결하는 이점이 있다.According to the present invention, a repeater including the terrestrial LBS terminal module in a terrestrial location based service (LDO) system of a Time Difference Of Arrival (TDOA) method, characterized in that the position is determined by measuring a relative difference between arrival times of radio waves. Through the installation and operation of the repeater easily and inexpensively, there is an advantage of solving the shadow area problem.

Claims

A communication processor for communicating with a positioning server through a built-in communication network and receiving terminal ID information request information for requesting terminal ID information from the positioning server through the communication network;

Transmits Forward Channel Message (FCM) signal including UE ID request information to at least one terminal located in the repeater frequency reach range, and transmits the terminal from the terminal through a directional antenna for each direction-east, west, south and north- And a wireless transceiver for receiving a reverse channel message (RCM) signal including ID information.

The communication processing unit,

Repeater ID information, the ID information included in the RCM signal and the RCM data, and the signal strength and reception sensitivity of the RCM signal for each direction received through the wireless transceiver, characterized in that for transmitting to the positioning server via the communication network; Terrestrial Elvis repeater.

delete

A repeater module for receiving a roaming Emergency Channel Message (ECM) signal transmitted from the terminal when the terminal enters the repeater frequency arrival range;

When the roaming Emergency Channel Message (ECM) signal is received, the terminal transmits an Emergency Channel Message (ECM) signal including ID information of the repeater to at least one or more base stations, and the terminal ID information request information for requesting terminal ID information from the base station. And a terminal module for receiving a forward channel message (FCM) signal including a;

The repeater module,

Send a forward channel message (FCM) signal including the terminal ID request information received through the terminal module to the terminal, and the terminal ID information from the terminal through a directional antenna for each direction-east, west, south, north- Receiving a reverse channel message (RCM) signal comprising a,

The terminal module,

ID information and RCM data included in the repeater ID information, the RCM signal, and the signal strength and reception sensitivity of each RCM signal received through the repeater module are included in a reverse channel message (RCM) signal and transmitted to the base station. Terrestrial Elvis repeater, characterized in that.

Periodically transmitting a broadcast message to at least one terminal that enters (or locates) a repeater frequency reach, and receives a roaming Emergency Channel Message (ECM) signal transmitted from the terminal that has received the broadcast message Repeater module;

The repeater module,

Reverse Channel Message (RCM) including UE ID request information by sending a Forward Channel Message (FCM) signal to the UE, and including UE ID information from the UE through a directional antenna for each direction-east, west, south and north. Receiving a signal,

The terminal module,

A repeater module for receiving a rescue request ECM (Emergency Channel Message) signal transmitted from a terminal located in a repeater frequency reach range;

When the rescue request ECM (Emergency Channel Message) signal is received, and transmits an ECM (Emergency Channel Message) signal including the ID information of the repeater to at least one or more base stations, the terminal ID information requesting the terminal ID information from the base station And a terminal module for receiving a forward channel message (FCM) signal including request information.

The repeater module,

The terminal module,