KR100893790B1 - System for sterilizing shopping cart - Google Patents
System for sterilizing shopping cart Download PDFInfo
- Publication number
- KR100893790B1 KR100893790B1 KR1020080004995A KR20080004995A KR100893790B1 KR 100893790 B1 KR100893790 B1 KR 100893790B1 KR 1020080004995 A KR1020080004995 A KR 1020080004995A KR 20080004995 A KR20080004995 A KR 20080004995A KR 100893790 B1 KR100893790 B1 KR 100893790B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shopping cart
- sterilizer
- mobile
- mobile shopping
- sensor
- Prior art date
Links
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 title claims description 125
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 107
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 3
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 백화점이나 쇼핑센터에서 사용하는 쇼핑카트를 살균하기 위한 쇼핑카트 살균장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일렬로 보관되어 있는 쇼핑카트를 따라 스스로 이동하면서 쇼핑카트를 살균하는 이동형 쇼핑카트 살균장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shopping cart sterilizer for sterilizing a shopping cart used in a department store or a shopping center, and more particularly, a mobile shopping cart sterilizer for sterilizing a shopping cart while moving by itself along a shopping cart stored in a line. It is about.
잘 알려진 바와 같이, 쇼핑카트(Shopping cart)는 백화점, 공항, 쇼핑센터 등에서 물건을 싣고 이동할 목적으로 사용된다. 예를 들어, 백화점이나 쇼핑센터에서 사용하는 쇼핑카트는 쇼핑한 물건을 담기 위한 바구니와 쇼핑카트를 밀기 위한 손잡이 및 하나 이상의 바퀴로 이루어진다. 이러한 쇼핑카트는 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장의 일 측에 일렬로 배열되어 보관된다. As is well known, shopping carts are used for carrying goods in department stores, airports, shopping centers and the like. For example, a shopping cart used in a department store or a shopping center consists of a basket for storing a shopping item, a handle for pushing the shopping cart, and one or more wheels. These shopping carts are stored in a line at the entrance of a department store or shopping center or at one side of a parking lot.
따라서 백화점이나 쇼핑센터를 방문한 고객은 입구나 주차장에 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(이하 '쇼핑카트의 열'이라고 한다)에서 쇼핑카트를 꺼내어 사용한다. 즉, 고객은 구매한 물건을 쇼핑카트의 바구니에 담아서 이동하고, 쇼핑이 끝나면 물건을 내린 후, 사용한 쇼핑카트를 쇼핑카트의 열 후단에 밀어서 넣어서 보관한다.Therefore, a customer who visits a department store or a shopping center takes out a shopping cart from a shopping cart (hereinafter referred to as a row of shopping carts) arranged in a row at an entrance or a parking lot. That is, the customer moves the purchased goods in the basket of the shopping cart, and after the shopping is finished, the goods are lowered, and the used shopping cart is pushed and stored in the rear end of the shopping cart.
백화점이나 쇼핑센터에서 쇼핑카트는 하루에도 수많은 사람이 반복하여 사용한다. 그런데 손에는 여러 가지 세균이 번식하는 것으로 알려져 있으며 그 중에는 여러 가지 질병을 일으키는 병원성 세균이 포함되어 있다. 따라서 불특정 다수인이 함께 사용하는 쇼핑카트를 통해서 인체에 유해한 균이 전파될 가능성이 상존한다. 이에 따라 쇼핑카트, 특히 쇼핑카트의 손잡이를 살균하여 질병이 전염되는 것을 방지하고 고객이 안심하고 사용할 수 있도록 하기 위한 쇼핑카트 살균장치가 개발되었다. 종래의 쇼핑카트 살균장치는 세제를 사용하여 세척하거나 소독약을 사용하여 살균하는 경우도 있으나, 최근에는 주로 자외선을 이용하여 살균하는 경우가 많다.In department stores and shopping centers, shopping carts are used repeatedly by many people a day. By the way, a variety of bacteria are known to multiply in the hands, including the pathogenic bacteria causing various diseases. Therefore, there is a possibility that harmful germs are transmitted through a shopping cart used by an unspecified number of people. Accordingly, a shopping cart sterilizer has been developed to sterilize the handles of shopping carts, especially shopping carts, to prevent the spread of diseases and to allow customers to use them with confidence. Conventional shopping cart sterilizers may be cleaned using detergents or sterilized using disinfectants, but in recent years, mainly sterilization using ultraviolet rays.
도 1과 도 2에는 종래에부터 사용하던 쇼핑카트 살균장치가 도시되어 있다. 도 1에는 고정형 쇼핑카트 살균시스템이 도시되어 있고, 도 2에는 이동형 쇼핑카트 살균시스템이 도시되어 있다. 이와 같이 쇼핑카트 살균시스템은, 쇼핑카트 살균장치가 스스로 이동하는지의 여부에 따라서 고정형과 이동형으로 구분된다.1 and 2 illustrate a shopping cart sterilizer which has been conventionally used. 1 shows a stationary shopping cart sterilization system, and FIG. 2 shows a mobile shopping cart sterilization system. As described above, the shopping cart sterilization system is classified into a fixed type and a mobile type according to whether the shopping cart sterilizer moves by itself.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 고정형 살균장치(10)는 다수 개의 쇼핑카트(1)가 일렬로 통과할 수 있는 형태로 이루어진 본체 케이스(11)와, 상기 본체 케이스(11)의 내부에 설치되고 그 아래를 통과하는 쇼핑카트(1)에 자외선(UV)을 방출할 수 있도록 설치된 다수 개의 자외선 램프(12)와, 상기 본체 케이스(11)의 내부 하단 좌우에 설치되어 쇼핑카트(1)의 이송을 안내하는 가이드 레일(13)로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, the conventional
도 2에서 보는 바와 같이, 종래의 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)는, 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(1)의 상부를 따라 이동할 수 있는 형태로 이루어진 본체 케이스(21)와, 상기 본체 케이스(21) 내부에 설치되어 자외선(UV)을 조사하는 다수 개의 자외선 램프(22)와, 상기 본체 케이스(21)의 좌우 다리에 설치되어 상기 본체 케이스(21)가 전후로 이동할 수 있도록 하는 캐스터(24)와, 상기 캐스터(24)를 구동하기 위한 구동수단(도시되지 않음)으로 구성된다. As shown in FIG. 2, the conventional mobile shopping
그리고 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장의 바닥에는 소정 길이로 가이드 레일(30)이 설치된다. 상기 가이드 레일(30)은 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)의 좌우 양측에 평행하게 설치된다. 또, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)의 캐스터(24)는 상기 가이드 레일(30)을 따라 이동할 수 있도록 설치된다. 따라서 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)는 상기 가이드 레일(30)에 기계적으로 구속되어 전후로 이동하면서 쇼핑카트(1)를 살균하게 된다. 한편, 상기 가이드 레일(30)의 상부에는 다수 개의 쇼핑카트(1)를 일렬로 배열시키기 위한 가이드 프레임(33)이 상기 가이드 레일(30)과 동일한 길이로 설치되어 있다.The
상기한 바와 같이, 종래의 고정형 쇼핑카트 살균장치(10)는 쇼핑카트 살균장치(10)가 스스로 움직일 수 없으므로, 쇼핑카트(1)를 살균할 때는, 작업자가 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)를 살균장치의 본체 케이스(11)의 입구 측에서 출구 측으로 밀어 넣어 통과시켜야 한다. 그러면, 쇼핑카트(1)는 본체 케이스(11) 내부를 통과하는 동안에 자외선 램프(12)에서 방사되는 자외선에 의해서 쇼핑카트의 손잡이나 바구니에 부착된 유해 세균이 사멸되게 된다. As described above, since the shopping
반면에, 종래의 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)는 쇼핑카트 살균장치(10)가 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)를 따라 스스로 전후 이동하면서 살균한다. 이를 위해 서, 종래의 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)는 일렬로 배열된 쇼핑카트와 평행하게 설치된 가이드 레일(30)이 반드시 요구된다. 이에 따라서 종래에는 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장 바닥에 가이드 레일(30)과 가이드 프레임(33)을 설치하였다.On the other hand, the conventional mobile
상술한 바와 같이, 상기 고정형 쇼핑카트 살균장치(20)는 그 구조가 간단하고 하나의 살균장치로 모든 쇼핑카트를 살균할 수 있으므로 경제적이다. 그러나 쇼핑카트를 살균하기 위해서는 작업자가 일일이 쇼핑카트(1)를 고정형 쇼핑카트 살균장치에 밀어 넣어야 하므로 작업이 번거로운 단점이 있었다. 그리고, 작업자가 쇼핑카트 살균 작업을 소홀히 할 경우 쇼핑카트(1)를 통한 병원균의 전파를 예방할 수 없다는 문제점이 있었다.As described above, the fixed
반면에 종래의 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)는 스스로 이동하면서 쇼핑카트를 살균하기 때문에 작업이 용이하고 쇼핑카트(1)를 항상 살균된 상태를 유지할 수 있다는 장점이 있다. 그러나, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)의 이동을 안내하기 위해서 가이드 레일(30)과 가이드 프레임(33)을 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장 바닥에 설치하여야 하는 문제가 있었다. 즉, 종래의 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)는 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라 상기 가이드 레일(30)과 가이드 프레임(33)이 바닥면으로부터 상부로 돌출되기 때문에 고객이나 차량 그리고 쇼핑카트의 이동을 방해하는 문제가 있었다. On the other hand, the conventional mobile shopping
즉, 종래에는 바닥으로부터 소정 높이로 돌출된 가이드 프레임(33) 안쪽에 쇼핑카트를 일렬로 배열하기 때문에, 고객이 직접 가이드 프레임(33) 안쪽으로 들 어가서 쇼핑카를 꺼내야 한다. 또한, 사용한 쇼핑카트(1)를 보관하는 경우에도, 고객이 가이드 프레임(33) 안쪽으로 쇼핑카트(1)를 밀고 들어가서 쇼핑카트를 밀어 넣어야 한다. 이와 같이, 가이드 프레임(33) 안쪽으로 고객이 직접 쇼핑카트(1)를 밀고 들어가는 경우, 다른 고객과 부딪치는 접촉 사고가 발생할 수 있다. 또한, 이러한 충돌 사고를 피하기 위해서는, 불가피하게 어느 고객이 가이드 프레임(33)에서 완전히 빠져나올 때까지 다른 고객이 가이드 프레임(33) 안으로 들어갈 수 없게 되기 때문에 쇼핑카트(1)를 넣거나 빼는데 많은 시간이 요구되는 문제가 있었다.That is, in the related art, since the shopping carts are arranged in a line inside the
또한, 종래의 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)는, 가이드 레일(30)과 캐스터(24)가 기계적으로 결합되어 있기 때문에 쇼핑카트 살균장치(20)를 가이드 레일(30)에서 분리시켜 다른 곳으로 옮기는 것이 곤란하다. 따라서 종래에는 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장 등 쇼핑카트(1)를 보관할 만한 장소마다 가이드 레일(30)과 가이드 프레임(33)을 설치하고, 각 가이드 레일(30)마다 이동형 쇼핑카트 살균장치(20)를 설치해야만 했다. 이것은 쇼핑카트 살균시스템을 구축하는 초기 비용을 과다하게 요구한다.In addition, since the
본 발명은 이러한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 일렬로 배열된 쇼핑카트를 따라 스스로 이동하면서 살균하는 이동형 쇼핑카트 살균장치와, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치가 일렬로 배열된 쇼핑카트, 즉 쇼핑카트 열을 따라 안전하게 이동할 수 있도록 안내하는 센서 수단을 포함하는 이동형 쇼핑카트 살균장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems according to the prior art, the main object of the present invention is a mobile shopping cart sterilization apparatus for sterilizing while moving by itself along the shopping cart arranged in a line, the mobile shopping cart sterilization device in a row To provide a shopping cart sterilizer comprising a sensor means for guiding to move safely along the shopping cart, that is, the shopping cart row arranged.
본 발명의 다른 목적은, 이동형 쇼핑카트 살균장치와 센서 수단이 기계적으로 결합하지 않도록 함으로써 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동을 자유롭게 할 수 있는 이동형 쇼핑카트 살균장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a mobile shopping cart sterilizer which can freely move a mobile shopping cart sterilizer by not mechanically coupling the mobile shopping cart sterilizer and the sensor means.
본 발명의 또 다른 목적은, 센서 수단이 백화점이나 쇼핑센터의 입구 또는 주차장의 바닥으로부터 상부로 돌출되지 않게 설치함으로써 고객이나 차량 또는 쇼핑카트가 이동하는 것을 방해하지 않는 이동형 쇼핑카트 살균장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a mobile shopping cart sterilization apparatus which does not prevent the movement of a customer or a vehicle or a shopping cart by installing the sensor means not to protrude upward from the entrance of a department store or a shopping center or the bottom of a parking lot. will be.
본 발명의 다른 목적은, 일렬로 배열된 쇼핑카트의 열이 구부러져 휘어진 경우에도 이동형 쇼핑카트 살균장치가 스스로 이동경로를 수정하면서 쇼핑카트의 열을 따라 이동할 수 있는 이동형 쇼핑카트 살균장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mobile shopping cart sterilizer which can move along a row of shopping carts while the mobile shopping cart sterilization device modifies the movement path even when the rows of shopping carts arranged in a row are bent and bent. .
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 수단으로서, 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치는, 일렬로 배열된 쇼핑카트를 따라 스스로 이동하면 서 살균할 수 있도록, 다수 개의 쇼핑카트로 이루어진 쇼핑카트의 열(row)을 감지하는 센서 수단과, 상기 센서 수단에서 보내 주는 전기 신호에 따라 이동수단과 살균수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된다. As a preferred means for achieving the above object of the present invention, the mobile shopping cart sterilization apparatus according to the present invention, a shopping cart consisting of a plurality of shopping carts to be sterilized while moving themselves along the shopping carts arranged in a line It comprises a sensor means for detecting a row of the control means for controlling the moving means and sterilization means in accordance with the electrical signal sent from the sensor means.
본 발명에 따른 상기 센서 수단은, 다수 개의 쇼핑카트가 일렬로 배열되어 이루어진 쇼핑카트의 열에 대해서 평행하도록 백화점이나 쇼핑 센터의 바닥에 설치되거나, 상기 일렬로 배열된 쇼핑카트 상에 설치된 추적라인과, 상기 추적라인을 감지하기 위한 전자적 또는 광학적 감지센서를 포함하여 이루어진다. The sensor means according to the invention, the tracking line is installed on the floor of a department store or a shopping center or parallel to the rows of shopping carts are arranged in a plurality of shopping carts arranged in a row, or on the shopping carts arranged in a row, It comprises an electronic or optical sensor for detecting the tracking line.
바람직하게, 상기 추적라인의 일 예는, 일렬로 배열된 쇼핑카트의 열에 대해 평행하게 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장의 바닥면에 상부로 돌출되지 않게 도포하거나 접착한 페인트나 테이프로 이루어진다.Preferably, one example of the tracking line is made of paint or tape applied or adhered to a row of shopping carts arranged in a row so as not to protrude upward from the entrance of a department store or a shopping center or the bottom surface of a parking lot.
또, 상기 추적라인의 다른 예는, 일렬로 배열된 쇼핑카트의 각 손잡이의 동일 위치에 도포하거거나 접착된 페인트나 테이프로 이루어진다. 즉 본 실시 예의 경우, 손잡이의 동일 위치에 페인트나 테이프가 접착된 다수 개의 쇼핑카트를 일렬로 배열하게 되면 상기 일렬로 배열된 쇼핑카트 상에 소정 길이의 추적라인이 형성된다. Another example of the tracking line consists of paint or tape applied or glued to the same position of each handle of the shopping carts arranged in a row. That is, in the present embodiment, when a plurality of shopping carts in which paint or tape are adhered in a row is arranged in a row, a tracking line having a predetermined length is formed on the shopping carts arranged in a row.
상기 추적라인은 이동형 쇼핑카트 살균장치의 감지 센서에서 방사하는 빛 또는 전자기파를 반사하는 물질을 포함한다.The tracking line includes a material reflecting light or electromagnetic waves emitted from the sensing sensor of the mobile shopping cart sterilizer.
본 발명에 따른 상기 센서 수단의 또 다른 실시 예는, 일렬로 배열된 쇼핑카트의 양 측면과 접촉할 수 있도록 양쪽 다리부의 안쪽에 각각 설치된 두 개 이상의 접촉 감지센서로 이루어진다.Another embodiment of the sensor means according to the present invention comprises two or more touch sensors each installed in the inner side of both legs to be in contact with both sides of the shopping cart arranged in a line.
바람직하게, 본 발명에 따른 상기 접촉 감지센서는, 바닥에 소정 폭의 가이드 홈이 형성된 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 가이드 홈을 따라 직선운동하도록 상기 가이드 홈을 관통하는 센서도그가 하부로 돌출되게 형성되고 좌우 양측에는 슬라이드 블록이 형성된 가동플레이트와, 상기 가동플레이트의 선단에 고정되며 쇼핑카트의 측면과 접촉할 때 회전가능하게 설치된 가이드 휠과, 상기 고정플레이트에 설치되고 상기 가동플레이트의 슬라이드 블록에 슬라이드 가능하게 결합하여 상기 가동플레이트를 안내하는 두 개의 가이드 봉과, 상기 가이드 봉에 끼워져 상기 가동플레이트를 항상 바깥쪽으로 가압하는 스프링으로 구성된다.Preferably, the touch sensor according to the present invention, the fixed plate formed with a guide groove of a predetermined width on the bottom, so that the sensor dog penetrating the guide groove so as to linearly move along the guide groove of the fixed plate to protrude downward Formed on the left and right sides of the movable plate having a slide block, a guide wheel fixed to the front end of the movable plate and rotatably installed in contact with the side of the shopping cart, and installed on the fixed plate and mounted on the slide block of the movable plate. Two guide rods slidably coupled to guide the movable plate, and springs inserted into the guide rods to press the movable plate outward at all times.
이어, 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트의 제1 실시 예는, 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트의 상부에서 전후로 이동할 수 있도록 두 개의 다리부와 상기 다리부의 상단에 가로질러 설치된 몸체부로 이루어진 본체 케이스와; 상기 본체 케이스의 다리부 하단에 설치되어 상기 본체 케이스를 전후로 이동시키는 이동수단과; 상기 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트에 대해서 평행하게 설치된 추적라인을 감지할 수 있도록 상기 다리부의 하단에 설치되는 추적라인 감지센서와; 상기 본체 케이스의 다리부의 전면과 후면에 설치되어 이동방향에 쇼핑카트가 존재하는 지를 감지하는 쇼핑카트 감지센서와; 상기 본체 케이스 몸체부의 저면에 설치되어 다리부 사이로 통과하는 쇼핑카트를 살균하기 위한 자외선을 방출하는 살균수단과; 상기 추적라인 감지센서 및 쇼핑카트 감지센서와 전기적으로 접속하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동 및 살균 기능을 제어하는 제어수단과; 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치에서 필요로 하는 전원을 공급하는 전원부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Subsequently, a first embodiment of a mobile shopping cart according to the present invention includes: a body case including two leg parts and a body part installed across the upper end of the leg parts to move back and forth from the top of the shopping carts arranged in a row; Moving means installed at a lower end of the leg of the main body case to move the main body case back and forth; A tracking line detection sensor installed at a lower end of the leg part so as to detect a tracking line installed in parallel with the shopping carts arranged in a row; A shopping cart detection sensor installed at the front and rear of the leg of the main body case and detecting whether the shopping cart exists in a moving direction; Sterilization means disposed on a bottom surface of the main body case and discharging ultraviolet rays to sterilize the shopping cart passing between the legs; Control means electrically connected to the tracking line detection sensor and the shopping cart detection sensor to control the movement and sterilization function of the mobile shopping cart sterilization device; Characterized in that configured to include a power supply for supplying power required by the mobile shopping cart sterilizer.
이어 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트의 제2 실시 예는, 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트의 상부에서 전후로 이동할 수 있도록 두 개의 다리부와 상기 다리부 사이의 상단에 설치된 몸체부로 이루어진 본체 케이스와;, 상기 본체 케이스의 다리부 하단에 설치되어 상기 본체 케이스를 전후로 이동시키는 이동수단과; 상기 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트의 손잡이에 형성된 추적라인을 감지하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동경로를 제어할 수 있도록 상기 몸체부 저면의 전방과 후방에 각각 설치된 추적라인 감지센서와, 상기 본체 케이스의 몸체부에 설치되어 상기 다리부 사이를 통과하는 쇼핑카트를 살균하기 위한 자외선을 방출하는 살균수단과; 상기 추적라인 감지센서와 전기적으로 접속되어 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동 및 살균 기능을 제어하는 제어수단과; 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치에서 필요로 하는 전원을 공급할 수 있도록 상기 본체 케이스의 몸체부에 설치된 전원부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Subsequently, a second embodiment of a mobile shopping cart according to the present invention includes: a body case including two leg parts and a body part installed at an upper end between the leg parts to move back and forth from the top of the shopping carts arranged in a row; Moving means installed at a lower end of the leg of the main body case to move the main body case back and forth; A tracking line detection sensor installed at the front and rear of the bottom of the body part so as to sense the tracking lines formed on the handles of the shopping carts arranged in a row so as to control the movement path of the mobile shopping cart sterilizer, and the main body; Sterilization means disposed on the body of the case and discharging ultraviolet rays for sterilizing the shopping cart passing between the legs; Control means electrically connected to the tracking line detection sensor to control a movement and sterilization function of the mobile shopping cart sterilizer; It characterized in that it comprises a power unit installed in the body portion of the main body case to supply the power required by the mobile shopping cart sterilizer.
또한, 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트의 제3 실시 예는, 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트의 상부에서 전후로 이동할 수 있도록 두 개의 다리부와 상기 다리부 사이의 상단에 가로질러 설치된 몸체부로 이루어진 본체 케이스와; 상기 본체 케이스의 다리부 하단에 설치되어 상기 본체 케이스를 전후로 이동시키는 이동수단과; 상기 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트를 감지하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동경로를 제어할 수 있도록 상기 두 개의 다리부의 안쪽에 각각 설치된 쇼핑카트 접촉센서와; 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동방향에 쇼핑카트가 존재하는 지를 감지하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동방향을 결정하거나 정지 여부를 제어할 수 있도록 상기 본체 케이스의 다리부 안쪽에 각각 설치되어 있는 쇼핑카트 감지센서와; 상기 본체 케이스의 몸체부에 설치되어 상기 다리부 사이를 통과하는 쇼핑카트를 살균하기 위한 자외선을 방출하는 살균수단과; 상기 쇼핑카트 접촉센서 및 상기 쇼핑카트 감지센서와 전기적으로 접속되어 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동 및 살균 기능을 제어하는 제어수단과; 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치에서 필요로 하는 전원을 공급할 수 있도록 상기 본체 케이스의 몸체부에 설치된 전원부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, a third embodiment of a mobile shopping cart according to the present invention, the main body case consisting of a body portion installed across the upper end between the two legs and the upper and lower legs to move back and forth from the top of the shopping cart arranged in a line Wow; Moving means installed at a lower end of the leg of the main body case to move the main body case back and forth; A shopping cart contact sensor installed in each of the two leg parts so as to sense the shopping carts arranged in a row so as to control a moving path of the mobile shopping cart sterilizer; The shopping cart is installed inside each leg of the main body case so as to detect whether the shopping cart is present in the moving direction of the mobile shopping cart sterilizer and to determine the moving direction of the mobile shopping cart sterilizer or to control the stop. A cart sensor; Sterilization means installed in the body portion of the body case and discharging ultraviolet rays for sterilizing the shopping cart passing between the leg portions; Control means electrically connected to the shopping cart contact sensor and the shopping cart detection sensor to control movement and sterilization functions of the mobile shopping cart sterilization apparatus; It characterized in that it comprises a power supply unit installed in the body portion of the main body case to supply the power required by the mobile shopping cart sterilizer.
이때, 상기 이동수단은 상기 다리부의 하단에 설치된 구동바퀴와; 상기 구동바퀴를 회전시킬 수 있도록 다리부의 내부에 설치되는 모터와; 상기 모터의 회전력을 구동바퀴에 전달하기 위한 동력전달수단과; 상기 구동바퀴와 일정 거리 떨어져서 상기 다리부의 하단에 설치되고 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동방향에 대응하여 자유롭게 회전하는 아이들 바퀴와; 상기 모터의 구동축에 설치되어 모터의 회전수를 측정하는 엔코더와; 상기 제어수단과 연결되어 모터의 회전수를 제어하는 모터드라이브를 포함하여 구성된다.At this time, the moving means and the driving wheel installed on the lower end of the leg; A motor installed inside the leg part to rotate the driving wheel; Power transmission means for transmitting the rotational force of the motor to a drive wheel; An idle wheel installed at a lower end of the leg part at a predetermined distance from the driving wheel and freely rotating in accordance with a moving direction of the mobile shopping cart sterilizer; An encoder installed at a drive shaft of the motor to measure a rotational speed of the motor; It is configured to include a motor drive connected to the control means for controlling the rotational speed of the motor.
본 발명에 따른 이용형 쇼핑카트 살균장치는, 스스로 일렬로 배열된 쇼핑카트를 따라 이동하면서 살균하기 때문에 항상 살균된 상태의 쇼핑카트를 사용할 수 있어 유해세균이 쇼핑카트를 통해 전파되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The shopping cart sterilization apparatus according to the present invention can sterilize while moving along a shopping cart arranged in a line, so that a shopping cart in a sterilized state can be used to prevent harmful bacteria from being transmitted through the shopping cart. It works.
또, 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치는, 가이드 레일과 가이드 프레임을 생략할 수 있어 그 구조가 단순하게 될 뿐만 아니라 필요 시 다른 장소로 이동시키는 것이 자유롭기 때문에 백화점이나 쇼핑센터에 설치해야 할 이동형 쇼핑카트 살균장치의 대수를 절감할 수 있다.In addition, the mobile shopping cart sterilizer according to the present invention can omit the guide rail and the guide frame not only because the structure is simple, but also free to move to another place if necessary, the mobile type to be installed in the department store or shopping center The number of shopping cart sterilizers can be reduced.
또한, 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치는, 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장의 바닥에 상부로 돌출되지 않는 추적라인을 설치하거나 각 쇼핑카트의 손잡이에 추적라인을 설치하기 때문에 종래의 가이드 레일과 가이드 프레임과 달리 고객이나 차량 등의 이동을 방해하지 않고 쇼핑카트를 넣거나 꺼낼 때 안전사고가 발생하거나 시간이 많이 지체되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the mobile shopping cart sterilization apparatus according to the present invention, because the installation of the tracking line does not protrude upwards at the entrance of the department store or shopping center or the floor of the parking lot or the tracking line is installed on the handle of each shopping cart, the conventional guide rail Unlike a guide frame and a guide frame, it is possible to prevent a safety accident or time lag when inserting or removing a shopping cart without disturbing the movement of customers or vehicles.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the mobile shopping cart sterilization apparatus according to the present invention.
먼저, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치의 제1 실시 예를 설명한다. First, a first embodiment of a mobile shopping cart sterilization apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 3.
도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 쇼핑카트 살균시스템(100)은, 일렬로 배열된 다수 개의 쇼핑카트(1)와, 상기 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)를 따라 전후로 이동하면서 살균하는 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)와, 상기 쇼핑카트(1)가 배열된 바닥에 상기 쇼핑카트(1)의 열(row)에 대해서 나란하게 설치된 하나 이상의 추적라인(120)과, 상기 추적라인(120)을 전자적 또는 광학적으로 감지할 수 있도록 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 하단에 설치된 하나 이상의 쇼핑카트 감지센서(173)를 포함하여 구성된다.As shown, the shopping
본 실시 예에서 상기 쇼핑카트의 열(row)을 감지하기 위한 센서 수단은, 상 기 쇼핑카트(1)에 대해서 나란하게 설치된 추적라인(120)과, 상기 추적라인(120)을 감지하기 위해서 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 다리부 하단에 설치된 추적라인 감지센서(171)로 구성된다. 상기 센서 수단은 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 추적라인(120)을 벗어나는 지의 여부를 감지한다. 또한 상기 센서 수단은 소정의 전기 신호를 보내어 상기 제어수단이 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)에 구비된 이동수단과 살균수단을 제어하도록 하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 상기 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)를 따라 전후로 이동하면서 살균할 수 있도록 한다.In this embodiment, the sensor means for detecting the row of the shopping cart, the
상기 쇼핑카트(1)는 백화점, 공항, 쇼핑센터의 입구나 주차장에 일렬로 배열되어 보관된다. 이때, 쇼핑카트(1)는 전방에 보관되어 있는 쇼핑카트 바구니에 삽입되어 전,후방의 쇼핑카트가 서로 밀착된 상태로 열을 지어 보관된다. 또한, 바람직하게 쇼핑카트들은 연결체인으로 연결되는데, 이 연결체인은 동전을 넣을 때만 분리되는 자물쇠로 채워진다.The
백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장, 특히, 다수 개의 쇼핑카트(1)를 일렬로 보관하기에 적당한 장소의 바닥면에는 소정 길이로 추적라인(120)이 미리 설치된다. 상기 추적라인(120)은 일렬로 배열된 쇼핑카트(1), 즉 쇼핑카트의 열에 대해 평행하게 설치된다. 바람직하게, 상기 추적라인(120)은 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)의 측면으로부터 일정 거리 떨어져서 설치된다. 또한, 상기 추적라인(120)은 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)의 일 측에 하나만 설치되거나 양측에 각각 설치될 수 있다. 또, 상기 추적라인(120)은 시각적으로 볼 수 있도록 색을 가질 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. The
바람직하게, 상기 추적라인(120)은 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 추적라인 감지센서에서 방사하는 빛이나 전자기파를 반사하는 물질을 포함한다. 예를 들어, 상기 추적라인(120)은 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)에서 방사되는 빛이나 전자기파를 반사하는 물질이 포함된 페인트를 도포하거나 이러한 페인트가 칠해져 있는 테이프를 바닥에 부착하여 이루어질 수 있다. 상기 페인트에는 반사 입자자 금속 입자가 포함될 수 있다.Preferably, the
또한, 상기 추적라인(120)의 폭은 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)에 설치된 추적라인 감지센서가 유효하게 반응할 수 있는 폭을 갖는다. 예를 들어 상기 추적라인(120)의 폭은 10cm이다. 상기 추적라인(120)의 길이는 보관되는 쇼핑카트(1)의 대수를 고려하여 설치된다. 예를 들어, 상기 추적라인(120)은 5~20m로 이루어진다. 그리고 상기 추적라인(120)의 두께(높이)는 도포 된 페인트나 접착된 테이프의 두께에 따라서 결정된다. 예를 들어, 상기 추적라인(120)의 두께는 0.5~1cm 이하로 이루어진다.In addition, the width of the
이와 같이, 본 발명에 따른 추적라인(120)은 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장 바닥에 페인트를 도포하거나 테이프를 부착하여 이루어지므로 바닥면의 상부로 돌출하지 않는 특징이 있다. 따라서 상기 추적라인(120)은 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)나 고객 또는 고객의 차량이 추적라인(120)을 가로질러 이동하는 것을 방해하지 않게 된다. As such, the
한편, 바람직하게 상기 추적라인(120)의 선단에는 최 선단의 쇼핑카트(1)를 지지하는 지지봉(130)이 설치될 수 있다. 또한, 상기 지지봉(130)의 양측으로는 일 정 길이의 가이드 봉(133)이 설치될 수 있다. 상기 지지봉(130)과 가이드 봉(133)은 다수 개의 쇼핑카트(1)가 일렬로 배열되도록 안내한다. 그러나 상기 가이드 봉(133)은 고객이나 차량의 이동을 방해하지 않을 정도로 가능한 한 짧은 길이로 설치된다. 즉, 상기 가이드 봉(133)은 종래의 가이드 프레임(33)에 비해 훨씬 짧은 길이를 갖는다. 상기 가이드 봉(133)은 일렬로 배열된 쇼핑카트 열의 선단 부분에만 설치되는 것으로서 일렬로 배열된 모든 쇼핑카트를 보호하기 위해서 설치된 종래의 가이드 프레임(33)과는 그 기능과 크기가 다르다.On the other hand, preferably, the
이어서, 일렬로 배열된 쇼핑카트의 상부에서 전후로 이동할 수 있도록 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 설치된다. 도 4는 본 실시에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치를 보여주는 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 이동형 쇼핑카트 살균장치의 정면도, 도 6은 도 5에 도시된 이동형 쇼핑카트 살균장치의 A-A'선 단면도, 도 7은 도 4에 도시된 이동형 쇼핑카트 살균장치의 저면도이다. 이를 참조하여 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)에 대해서 상세히 설명한다.Subsequently, the mobile
도 4에서 보는 바와 같이, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)는 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)를 따라 스스로 이동하면서 쇼핑카트(1)에 자외선을 조사할 수 있는 구조를 갖는다. 바람직하게, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)는, 쇼핑카트(1)의 상부에서 전후로 이동할 수 있도록 두 개의 다리부(152)와 상기 다리부의 상단에 설치된 몸체부(153)로 구성된 본체 케이스(151)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the mobile
그리고 상기 본체 케이스(151)의 다리부(152) 하단에는, 상기 본체 케이스(151)를 전후로 이동시키는 이동수단(160)과, 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(1) 에 대해 평행하게 설치되어 있는 추적라인(120)을 감지하여 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 이동경로를 제어하는 두 개의 추적라인 감지센서(171)가 설치된다. At the lower end of the
또한, 상기 본체 케이스(151)의 다리부(152) 안쪽에는, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 이동방향에 쇼핑카트(1)가 존재하는 지를 감지하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 전후이동 방향을 결정하는 쇼핑카트 감지센서(173)가 설치된다.In addition, the inside of the
그리고, 상기 본체 케이스(151)의 몸체부(153)에는, 쇼핑카트(1)를 살균하기 위한 자외선을 방출하는 살균수단(180)과, 상기 추적라인 감지센서(171) 및 쇼핑카트 감지센서(173)와 전기적으로 접속하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 이동 작용과 살균 작용을 제어하는 제어수단(190)과, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)에서 필요로 하는 전원을 공급하는 전원부(195)가 설치된다.The
이하, 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 각 구성요소에 대해서 더욱 상세히 설명하면, 먼저, 상기 본체 케이스(151)의 다리부(152)는, 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)의 양측에 위치하도록 두 개의 다리부(152)가 일정 간격으로 떨어져서 수직으로 설치된다. 그리고 상기 두 개의 다리부(152) 중 적어도 하나는 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)에 대해 평행으로 설치된 추적라인(120) 상에 위치한다. 그리고 상기 추적라인(120) 상에 위치하는 다리부(152)의 하단에는 추적라인(120)을 감지하기 위한 추적라인 감지센서(171)가 설치된다.Hereinafter, the components of the mobile
그리고, 상기 본체 케이스(151)의 몸체부(153)는, 상기 다리부(152)의 상단에 설치되어 두 개의 다리부(152)를 상호 연결하여 결합하는 구조로 이루어진다. 그리고 상기 몸체부(153)의 내부에는 살균수단(180), 제어수단(190) 및 전원부(195)를 설치하기 위한 공간이 형성된다. 바람직하게, 상기 몸체부(153)와 다리부(152)는 다수 개의 지지바와 앵글로 이루어진 프레임과 상기 프레임의 외부에 부착되는 금속 또는 플라스틱 판재로 이루어진다. 또한, 상기 몸체부(153)에는 그 하부를 통과하는 쇼핑카트(1)를 살균하기 위한 살균수단(180)과, 제어수단(190) 및 전원부(195)가 설치된다. 상기 전원부(195)는 외부 전원과 연결되는 전력선(196)과 내부에 설치된 배터리(도시되지 않음)로 구성된다. 그리고 상기 다리부(152)의 안쪽 면에는 하나 이상의 경사 거울(185)이 형성되어 상기 살균수단(180)에서 방사되는 자외선을 반사하도록 한다. In addition, the
바람직하게, 상기 다리부(152)에 설치되는 이동수단(160)은, 상기 다리부(152)의 하단에 회전가능하게 설치된 두 개의 바퀴(162)와, 상기 바퀴(162)를 회전시키기 위해 다리부(152)의 내부에 설치된 모터(164)와, 상기 모터(164)의 회전력을 바퀴(162)에 전달하기 위한 동력전달수단(166)과, 상기 모터(164)를 구동하는 모터드라이브(168)로 구성된다. 이때 상기 바퀴(162)는 고무바퀴로 이루어져 상기 추적라인(120) 상에서 자유롭게 이동할 수 있도록 한다. 그리고 상기 동력전달수단(166)은 바퀴(162)와 모터(164)의 구동축에 설치된 풀리와 이들을 연결하는 벨트나 체인으로 이루어진다. 그리고 상기 모터(164)는 모터드라이브(168)와 전기적으로 연결되어 있다. 상기 모터드라이브(168)는 소정의 프로그램이 저장된 칩과 전자부품 및 전자회로가 구비된 인쇄회로기판이다. Preferably, the moving means 160 installed on the
상기 추적라인 감지센서(171)는 다리부(152)의 하단 전후에 각각 설치되어 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 추적라인(120)을 벗어나는 지를 감지한다. 예를 들어, 상기 추적라인(120)은 빛 반사율이 우수한 도료로 이루어지며, 상기 추적라인 감지센서(171)는 적외선 등의 빛이 방사되는 발광부와 상기 추적라인(120)의 표면에 의해 반사된 빛을 수광하는 수광부로 이루어진다. 상기 추적라인 감지센서(171)는 발광부에서 방출한 광량과 수광부에서 수광한 광량을 비교하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 추적라인(120)을 벗어나고 있는지를 감지한다. The tracking
예를 들어, 발광부에서 방출한 광량과 수광부에서 수광한 광량이 비슷한 경우에는 상기 쇼핑카트 살균장치(150)는 추적라인(120)을 벗어나지 않은 것이고, 반대로 발광부에서 방출한 광량과 수광부에서 수광한 광량이 다른 경우에는 상기 쇼핑카트 살균장치(150)는 추적라인(120)을 벗어난 것으로 판단한다. 특히, 상기 다리부(152)의 하단 전후에 설치된 두 개의 추적라인 감지센서(171)에서 감지된 광량의 차이를 비교함으로써 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 추적라인(120)에서 어느 방향으로 어느 정도 벗어나고 있는지를 감지할 수 있다.For example, when the amount of light emitted from the light emitting unit and the amount of light received from the light receiving unit are similar, the
한편, 상기 쇼핑카트 감지센서(173)는 다리부(152)의 중간 부분 안쪽에 각각 설치된다. 상기 쇼핑카트 감지센서(173)는 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 이동할 방향에 초음파를 방사하여 쇼핑카트(1)가 있는지를 감지한다. 예를 들어, 상기 쇼핑카트 감지센서(173)는 초음파를 방사하는 발신부와 쇼핑카트(1)에 의해 반사되는 초음파를 수음하는 수신부로 구성된다. 따라서 상기 쇼핑카트 감지센서(173)는 발신부에서 방출한 음량과 수신부에서 수음한 음량을 비교하여 진행 방향에 쇼핑카트(1)가 존재하는지를 감지할 수 있다. 여기서 미설명 부호 174는 쇼핑카트 감지센서(173)가 작동되고 있는 것을 표시하기 위한 작동표시램프이다.On the other hand, the
그리고 상기 추적라인 감지센서(171) 및 쇼핑카트 감지센서(173)는 상기 제어수단(190)과 전기적으로 연결된다. 상기 제어수단(190)은 이동수단(160) 및 살균수단(180)과 전기적으로 연결되어 있다. 따라서 상기 추적라인 감지센서(171)는 발광량과 수광량의 차이에 대응하는 전기 신호를 제어수단(190)으로 전송하고, 상기 제어수단(190)은 전송된 신호를 미리 설정된 기준 값과 비교하여, 미리 설정된 기준 값 이상으로 차이가 생길 경우에는 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 추적라인(120)을 벗어난 것으로 판단한다. 그러면, 상기 제어수단(190)은 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 추적라인(120)의 찾아 이동하도록 상기 이동수단(160)을 제어한다.The
그리고, 상기 쇼핑카트 감지센서(173)는 발음량과 수음량의 차이 값에 대응하는 전기 신호를 상기 제어수단(190)으로 전송하고, 상기 제어수단(190)은 전송된 전기 신호와 미리 설정된 기준 값을 비교하여, 미리 설정된 기준 값 이상으로 차이가 생길 경우 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 진행할 방향에 쇼핑카트(1)가 없는 것으로 판단한다. 그러면 상기 제어수단(190)은 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)를 반대방향으로 이동하거나 정지시키도록 상기 이동수단(160)을 제어한다. 이렇게 함으로써 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 쇼핑카트의 열을 벗어나는 것을 방지하여 사람이나 차량과 충돌하는 사고를 예방하고 불필요한 부분에 자외선이 방사되는 것을 방지한다. 아울러, 상기 제어수단(190)은 이동수단(160)이 정지될 경우, 상기 살균수단(180)을 제어하여 살균 작업을 중지시키고, 경고램프(191)와 부저(192)를 작동시켜 관리자에게 알린다. 여기서 참조부호 193은 비상용 버튼이다. In addition, the
이어서, 상기 살균수단(180)은 몸체부(153)의 하면에 노출되도록 설치된 다수 개의 자외선 램프(181)와 상기 자외선 램프(181)의 상부에 설치되어 자외선을 하방으로 반사하는 상부 반사판(183)으로 구성된다. 또한, 상기 다리부(152)의 안쪽 면에는 자외선 램프(181)에서 방사된 빛을 위쪽으로 반사하여 쇼핑카트(1)의 손잡이의 밑면 등을 살균하는 경사 반사판(185)이 설치된다. 상기 자외선 램프(181)는 안정기, 스위치 등 각종 전기부품이 구비된 인쇄회로기판을 통해서 상기 전원부(195)와 전기적으로 연결된다. Subsequently, the sterilization means 180 is installed on the plurality of
그리고, 상기 제어수단(190)은 몸체부(153) 내부에 설치되며, 상기한 추적라인 감지센서(171)와 쇼핑카트 감지센서(173)에서 보내오는 전기 신호를 수신하는 수신부와, 사용자가 데이터를 입력할 수 있도록 하는 입력부와, 상기 수신부와 입력부를 통해 입력된 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 수신부를 통해서 입력된 신호 값과 상기 메모리에 저장되어 있는 기준 값과 비교함과 아울러 신호 값이 미리 설정된 기준 값을 초과할 경우 소정의 제어신호를 생성하는 제어부와, 상기 제어부에서 생성된 소정의 제어신호를 상기 이동수단(160)이나 살균수단(180)으로 송출하는 송신부를 포함하여 구성된다. 바람직하게 상기 제어부는 소정의 프로그램이 내장된 마이크로프로세서이다.And, the control means 190 is installed in the
이와 같이, 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)는, 추적라인 감지센서(171)를 통해서 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)가 추적라인(120)을 벗어날 경우 스스로 경로를 수정한다. 또한, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 진행 방향에 쇼핑카트(1)가 존재하지 않을 경우는 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 이동 방향을 바꾸거나 이동을 정지시킨다. As such, the mobile shopping
상술한 바와 같이, 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)는, 일렬로 배열된 쇼핑카트에 대응하는 추적라인(120)을 바닥면에 설치하되, 그것이 고객과 쇼핑카트(1)의 이동을 전혀 방해하지 않도록 바닥면의 상부로 돌출되지 않게 설치함으로써, 고객이 추적라인(120)을 가로질러 이동할 수 있으므로 쇼핑카트(1)를 넣거나 빼는 것이 용이하게 되고 그 시간을 종래에 비해 크게 줄일 수 있다. As described above, the mobile shopping
이하에서는, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 쇼핑카트 살균장치의 제2 실시 예를 설명한다. Hereinafter, a second embodiment of a shopping cart sterilization apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
도 8은 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치와 일렬로 배열된 쇼핑카트의 손잡이에 형성된 추적라인으로 구성된 쇼핑카트 살균시스템(200)을 보여 주는 전체 구성도로서, 전술한 제1 실시 예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 부여하고 상세한 설명을 생략하기로 한다.FIG. 8 is an overall configuration diagram illustrating a shopping
도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)는, 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(1) 상부에서 전후로 이동할 수 있도록 두 개의 다리부(152)와 상기 다리부 사이의 상단에 설치된 몸체부(153)로 이루어진 본체 케이스(151)와, 상기 본체 케이스(151)의 다리부(152) 하단에 설치되어 상기 본체 케이스(151)를 전후로 이동시키는 이동수단(160)과, 상기 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(1)의 손잡이에 형성된 추적라인(220)을 감지하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)의 이동경로를 제어할 수 있도록 상기 몸체부(153) 하면의 전방과 후방에 각각 설치된 추적라인 감지센서(271)와, 상기 본체 케이스(151)의 몸체부(153)에 설치되어 쇼핑카트(1)를 살균하기 위한 자외선을 방출하는 살균수단(180)과, 상기 추적라인 감지센서(171)와 전기적으로 접속되어 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)의 이동 및 살균 작업을 제어하는 제어수단(190)과, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)에서 필요로 하는 전원을 공급할 수 있도록 상기 본체 케이스(151)의 몸체부(153)에 설치된 전원부(195)를 포함하여 구성된다.As shown, the mobile shopping
본 실시 예에서 상기 쇼핑카트의 열(row)을 감지하기 위한 센서 수단은, 상기 쇼핑카트(1) 상에 길이방향으로 설치되는 추적라인(220)과, 상기 추적라인(220)을 감지하기 위해서 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 몸체부 하단에 설치된 추적라인 감지센서(271)로 구성된다. 상기 센서 수단은 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)가 추적라인(220)을 벗어나는 지의 여부를 감지한다. 또한 상기 센서 수단은 소정의 전기 신호를 보내어 상기 제어수단이 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)에 구비된 이동수단과 살균수단을 제어하도록 하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)가 상기 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)를 따라 전후로 이동하면서 살균할 수 있도록 한다.In this embodiment, the sensor means for detecting the row of the shopping cart, the
본 실시 예에 따른 상기 추적라인(220)은, 쇼핑카트(1)가 보관되는 백화점이나 쇼핑센터의 출입구 바닥이나 주차장의 바닥에 설치되는 대신에, 각 쇼핑카트(1)의 손잡이(2)에 설치된다. 예를 들어, 도 9를 참조하면, 상기 추적라인(220)은 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)에서 방사되는 빛이나 전자기파를 반사할 수 있는 물질을 포함하는 페인트를 쇼핑카트(1)의 손잡이(2)에 일정 폭으로 도포하거나, 이 페인트가 칠해져 있는 테이프를 상기 쇼핑카트(1)의 손잡이(2)의 동일 부분에 부착 하여 이루어진다.The
그리고 손잡이(2)의 동일 위치에 페인트나 테이프가 부착된 각 쇼핑카트(1)는 전술한 실시 예에서와 같이 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장에 일렬로 배열된다. 그러면 일렬로 배열된 쇼핑카트(1) 상에는 쇼핑카트의 길이 방향으로 추적라인(220)이 형성되게 된다. 이때, 상기 쇼핑카트(1)의 손잡이(2)들은 비교적 근접하게 위치하므로 하나의 라인을 형성한다. 이와 같이, 본 실시 예에 따른 추적라인(220)은 백화점이나 쇼핑센터의 출입구 바닥이나 주차장 바닥면에 설치하지 않고 다수 개의 쇼핑카트(1)를 일렬로 배열할 때 쇼핑카트(1) 상에 형성된다. 따라서 상기 추적라인(220)은 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)의 열(row)과 항상 일치하게 된다. 즉, 상기 쇼핑카트의 열이 직선이면 상기 추적라인(220)도 직선을 이루고 상기 쇼핑카트의 열이 곡선이면 상기 추적라인(220)도 곡선이 된다. 또한, 상기 추적라인(220)의 길이는 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)의 수에 따라 결정되므로 백화점이나 쇼핑센터의 바닥면에 불필요하게 긴 길이의 추적라인을 미리 설치할 필요가 없게 된다. And each
상기 추적라인(220)은 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)에 설치된 추적라인 감지센서(271)가 유효하게 감지할 수 있도록 충분한 폭을 갖는다. 예를 들어 상기 추적라인(220)의 폭은 10cm 내외로 이루어진다. 그리고 상기 추적라인(220)은 쇼핑카트(1)의 손잡이(2)에 도포하거나 접착되는 페인트(마크)나 테이프의 수에 따라서 1열 또는 2열 이상으로 형성될 수 있다. 그리고 필요한 경우에는, 손잡이(2)에 추적라인을 설치하기 위한 별도의 브래킷을 설치하는 것도 가능하다.The
이와 같이, 본 실시 예에 따른 추적라인(220)은 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장의 바닥면에 미리 설치할 필요가 없다. 또한, 바닥면에 추적라인이 형성되지 않으므로 고객이나 차량이 추적라인을 가로질러 이동하는데 방해하는 일이 없다. 또한, 상기 추적라인(220)은 일렬로 배열되는 쇼핑카트(1)의 수에 따라 자동으로 결정되기 때문에 어떤 제한도 없다.As such, the
아울러 상기 추적라인 감지센서(271)를 이용하면, 개개의 쇼핑카트(1)가 존재하는지의 여부도 감지할 수 있으므로 그 진행 방향에 쇼핑카트(1)가 존재하는지의 여부를 감지하기 위한 별도의 쇼핑카트 감지센서(173)를 설치할 필요가 없다.In addition, by using the tracking
도 8을 참조하면, 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)는, 쇼핑카트(1) 상에 형성된 추적라인(220)을 감지하기 위한 추적라인 감지센서(271)가 몸체부(153) 하면에 설치된다. 여기서 참조번호 272는 상기 추적라인 감지센서(271)를 지지하기 위한 지지대이다. 상기 지지대(272)는 몸체부(153)의 전방과 후방으로 일정 길이 돌출되어 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 추적라인 감지센서(271)는 쇼핑카트(1)에 형성된 추적라인(220)과 대응하도록 1열 또는 2열로 설치될 수 있다. 또한, 바람직하게 상기 추적라인 감지센서(271)는 상기 몸체부(153) 전방 또는 후방으로 각각 설치되어 전방 또는 후방의 진행방향에 존재하는 쇼핑카트(1)를 미리 감지할 수 있게 한다. 기타 나머지 구성은 전술한 제1 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 8, in the mobile shopping
이와 같이, 본 실시 예는 추적라인(220)을 쇼핑카트(1) 상에 설치함으로 이동형 쇼핑카트 살균장치(250)나 고객 또는 고객의 차량의 이동을 전혀 방해하지 않 는다. 도면에서는 상기 추적라인(220)이 쇼핑카트(1)의 손잡이(2)에 설치된 경우를 예시하고 있으나, 상기 추적라인(220)이 설치되는 위치가 반드시 쇼핑카트(1)의 손잡이로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 추적라인을 설치하기 위한 별도의 브래킷을 쇼핑카트(1)의 손잡이나 바구니의 측면에 설치할 수도 있다.As such, the present embodiment does not interfere with the movement of the mobile
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치의 제1 및 제2 실시 예는 일렬로 배열된 쇼핑카트의 길이방향과 동일한 방향으로 설치되고 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치에 설치된 감지 센서가 전기적 또는 광학적으로 감지할 수 있는 추적라인을 설치하는 것이다. 특히, 제2 실시 예의 추적라인은 쇼핑카트가 보관되는 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장에 다수 개의 쇼핑카트를 일렬로 배열할 때, 상기 쇼핑카트 상에 추적라인이 형성되도록 함으로써, 쇼핑카트 살균장치 시스템을 단순하게 할 뿐만 아니라 고객이나 차량의 이동을 방해하지 않고 쇼핑카트를 넣거나 꺼낼 때 안전사고가 발생하지 않으며 시간이 지체되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이동형 쇼핑카트 살균장치가 추적라인에 기계적으로 구속되지 않음으로 필요 시 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치를 다른 곳으로 쉽게 이동시킬 수 있다.As described above, the first and second embodiments of the mobile shopping cart sterilization apparatus according to the present invention are installed in the same direction as the longitudinal direction of the shopping carts arranged in a line, and the sensing sensor installed in the mobile shopping cart sterilization apparatus is electrically Or install an optically detectable tracking line. Particularly, in the tracking line of the second embodiment, when a plurality of shopping carts are arranged in a line at an entrance or a parking lot of a department store or a shopping center in which a shopping cart is stored, a tracking line is formed on the shopping cart, thereby allowing the shopping cart to sterilize. Not only does it simplify the system, it also prevents accidents and delays when inserting or removing shopping carts without disrupting the movement of customers or vehicles. In addition, since the mobile shopping cart sterilizer is not mechanically bound to the tracking line, the mobile shopping cart sterilizer can be easily moved to another place if necessary.
이하에서는, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치의 제3 실시 예를 설명한다. Hereinafter, a third embodiment of a mobile shopping cart sterilization apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
도 10은 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치와 일렬로 배열된 쇼핑카트로 구성된 쇼핑카트 살균시스템(300)을 보여 주는 전체 구성도이고, 도 11은 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)를 보여주는 사시도 이다. 도면에서 전술한 제1 및 제2 실시 예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 부 여하였으며 상세한 설명을 생략한다.FIG. 10 is an overall configuration diagram showing a shopping
도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)는, 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(1) 상부에서 전후로 이동할 수 있도록 두 개의 다리부(151)와 상기 다리부 사이의 상단에 설치된 몸체부(153)로 이루어진 본체 케이스(151)와, 상기 본체 케이스(151)의 다리부(152) 하단에 설치되어 상기 본체 케이스(151)를 전후로 이동시키는 이동수단(360)과, 상기 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(1)를 감지하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 이동경로를 제어할 수 있도록 상기 두 개의 다리부(152)의 안쪽에 각각 설치된 쇼핑카트 접촉센서(371)와, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 이동방향으로 쇼핑카트(1)가 존재하는 지를 감지하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 전후이동 방향을 결정할 수 있도록 상기 본체 케이스(151)의 다리부(152)의 전면과 후면에 각각 설치되어 있는 쇼핑카트 감지센서(173)와, 상기 본체 케이스(151)의 몸체부(153)에 설치되어 쇼핑카트(1)를 살균하기 위한 자외선을 방출하는 살균수단(180)과, 상기 쇼핑카트 접촉센서(371) 및 상기 쇼핑카트 감지센서(173)와 전기적으로 접속되어 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 이동 및 살균 기능을 제어하는 제어수단(190)과, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)에서 필요로 하는 전원을 공급할 수 있도록 상기 본체 케이스(151)의 몸체부(153)에 설치된 전원부(195)를 포함하여 구성된다.As shown, the mobile shopping
본 실시 예에서 상기 쇼핑카트의 열(row)을 감지하기 위한 센서 수단은, 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(1)의 열과, 상기 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(1)의 양 측면과 접촉할 수 있도록 이동형 쇼핑카트 살균장치(150)의 다리부 안쪽 면 에 각각 대응하게 설치된 쇼핑카트 접촉센서(371)로 구성된다. 상기 센서 수단은 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)가 쇼핑카트의 열의 중심을 벗어나는 지의 여부를 감지한다. 또한 상기 센서 수단은 소정의 전기 신호를 보내어 상기 제어수단이 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)에 구비된 이동수단과 살균수단을 제어하도록 하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)가 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)를 따라 전후로 이동하면서 살균할 수 있도록 한다.In this embodiment, the sensor means for detecting the row of the shopping cart is in contact with the rows of the
즉, 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)는, 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 이동을 제어하기 위한 추적라인(120)(220)을 별도로 설치하는 대신에, 일렬로 배열되어 있는 쇼핑카트(1)의 측면과 접촉하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 이동경로를 제어하는 쇼핑카트 접촉센서(371)를 다리부(152)의 안쪽 면에 각각 설치하는 것을 특징으로 한다.That is, the mobile shopping
이와 같이, 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)는 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장의 바닥이나 쇼핑카트(1)의 손잡이에 추적라인(120)(220)을 미리 설치할 필요가 없으므로 추적라인의 미설치나 추적라인의 훼손에 따른 오작동을 방지할 수 있다. 또한, 이러한 구성은 쇼핑카트 살균장치 시스템의 구조를 단순하게 할 뿐만 아니라 필요 시 이동형 쇼핑카트 살균장치를 다른 장소로 쉽게 이동시킬 수 있도록 한다. 그리고 고객이나 차량 등의 이동을 전혀 방해하지 않으므로 쇼핑카트를 넣거나 꺼내는 것이 용이하고 그 시간을 최소화할 수 있다.As such, the mobile shopping
도 11을 참조하면, 상기 본체 케이스(151)의 다리부(152)는 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)의 양측에 각각 위치하도록 일정 간격으로 떨어져서 수직으로 설치된 다. 그리고, 상기 본체 케이스(151)의 몸체부(153)는 상기 다리부(152)의 상단에 설치되어 두 개의 다리부(152)를 상호 연결하는 구조를 갖는다. 상기 몸체부(53)의 상면에는 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)를 제어하고 그 작동 상태를 표시하기 위한 판넬부(159)가 더 구비된다. Referring to FIG. 11, the
도 11은 상기 쇼핑카트 살균장치(350)의 일 측 다리부(152)의 내부 구조를 보여주기 위해서 금속 판재가 제거된 상태를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, 상기 다리부(152)의 하단부에는 이동수단(360)이 설치되어 있다. 상기 이동수단(360)은 다리부(152)의 하단에 회전가능하게 설치된 두 개의 바퀴(362)(363)를 포함하는데, 그 중 하나의 바퀴(362)는 큰 지름을 갖는 구동바퀴이고, 다른 하나의 바퀴(363)는 작은 지름을 갖는 아이들 바퀴이다. FIG. 11 illustrates a state in which the metal sheet is removed to show the internal structure of one
도 12에는 상기 이동수단(360)의 바람직한 실시 예가 상세히 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 이동수단(360)은 구동바퀴(362)를 회전시킬 수 있도록 다리부(152)의 내부에 설치되는 모터(164)와, 상기 모터(164)의 회전력을 구동바퀴(362)에 전달하기 위한 동력전달수단(166)으로 구성된다. 이때, 상기 동력전달수단(166)은 구동바퀴(362)와 모터(164)의 구동축에 설치되어 있는 풀리와 이들을 연결하는 벨트(또는 체인)로 구성된다. 그리고, 상기 모터(164)는 도시되지 않은 모터드라이브(168;도시되지 않음)와 전기적으로 접속된다. 12 shows a preferred embodiment of the moving means 360 in detail. As shown, the movement means 360 is a
한편, 상기 모터(164)의 하부에 설치된 브래킷에는 상기 아이들 바퀴(363)가 고정된다. 상기 아이들 바퀴(363)는 모터(164)로부터 동력을 전달받지 않고 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 이동에 따라 자유롭게 회전하는 구조를 갖는다.On the other hand, the
그리고 상기 모터(164)의 구동축(365)에는 모터(164)의 회전수를 측정하기 위한 엔코더(367)가 설치된다. 상기 엔코터(367)는 상기 구동축(356)의 선단에 고정되고 다수 개의 슬릿홀이 형성된 원형 회전판(368)과 상기 원형 회전판(368)의 회전수를 계측하기 위해서 상기 원형 회전판(368)의 외주면에 근접하게 설치된 하나 이상의 포토센서(369)로 이루어진다. 그리고 상기 포토센서(369)는 상기 제어수단(190)과 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 제어수단(190)은 상기 모터드라이브(168)를 통해서 상기 모터(164)와 전기적으로 연결되어 있다. 상기 구동바퀴(362)와 모터(164), 그리고 동력전달수단(166)은 소정의 브래킷을 통해서 다리부(152)의 내부에 고정된다.In addition, an
그리고 상기 몸체부(153)에는 그 하부를 통과하는 쇼핑카트(1)를 살균하기 위한 살균수단(180)과, 제어수단(190) 및 전원부(195)가 설치된다. 이들 구성은 전술한 실시 예의 경우와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다. 또한, 상기 다리부(152)의 안쪽 면에는 보조살균수단(480)이 더 설치될 수 있다. 상기 보조살균수단(480)은, 자외선을 방출하는 자외선램프(481)와 반사 갓(482)으로 이루어진다. 상기 보조살균수단(480)은 양쪽 다리부(152)의 안쪽 면에 마주보도록 설치되어 그 사이를 통과하는 쇼핑카트(1)의 측면과 하면을 살균할 수 있도록 한다.The
또한, 상기 다리부(152)의 안쪽에는 쇼핑카트 접촉센서(371)가 설치된다. 상기 쇼핑카트 접촉센서(371)는 양쪽 다리부(152)의 안쪽 면에 설치되어 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)를 감지하여 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 이동경로를 제어한다. 예를 들어, 일렬로 배열된 쇼핑카트(1), 즉 쇼핑카트 열이 일 측으로 휘어 진 경우, 일 측 다리부(152)에 설치된 쇼핑카트 접촉센서(371)는 온(ON) 상태가 되고, 타 측 다리부(152)에 설치된 쇼핑카트 접촉센서(371)는 오프(OFF) 상태가 되기 때문에 상기 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)가 어느 쪽으로 휘었는지 또는 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)가 어느 쪽으로 이동하고 있는지 판단할 수 있다. 또한, 상기 쇼핑카트 접촉센서(371)는 그 접촉 상태(ON/OFF)에 따라서 상기 제어수단(190)을 통해서 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 양측 다리부(152)에 설치되어 있는 구동바퀴(362)의 회전수를 달리함으로써 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 진행방향을 바꿀 수가 있다. 따라서 상기 쇼핑카트(1)의 열이 어느 쪽으로 휘어진 경우라도 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)는 스스로 이동경로를 제어하여 일렬로 배열된 쇼핑카트를 따라 이동할 수 있게 된다. In addition, the shopping
도 13 및 도 14에는 본 발명에 따른 쇼핑카트 접촉센서(371)의 바람직한 실시 예가 도시되어 있다. 여기서, 13은 상기 쇼핑카트 접촉센서(371)의 상측을 보여주는 사시도 이고, 도 14는 상기 쇼핑카트 접촉센서(371)의 하측을 보여주는 사시도이다. 13 and 14 illustrate a preferred embodiment of a shopping
도시된 바와 같이, 상기 쇼핑카트 접촉센서(371)는, 양쪽 다리부(152)의 안쪽 면에 고정설치되며, 양단에 수직 브래킷이 형성되고 바닥에는 소정 폭의 가이드 홈(703)이 형성된 고정플레이트(706)와, 상기 고정플레이트(706)의 가이드 홈(703)을 따라 직선운동하도록 상기 가이드 홈(703)을 관통하는 센서도그(707)가 하부로 돌출되게 형성되고 좌우 양측에는 소정 크기의 관통홀(715)이 형성된 슬라이드 블록(713)이 형성된 가동플레이트(709)와, 상기 가동플레이트(709)의 선단에 고정되 고 쇼핑카트의 측면과 접촉할 때 자유롭게 회전하도록 회전가능하게 설치된 가이드 휠(705)과, 상기 고정플레이트(706)의 수직 브래킷에 설치되고 상기 가동플레이트(709)의 양측에 설치된 슬라이드 블록(713)의 관통홀(715)에 삽입될 수 있게 평행하게 설치되어 상기 가동플레이트(709)의 좌우이동을 안내하는 두 개의 가이드 봉(722)과, 상기 가이드 봉(722) 상에 끼워져 가동플레이트(709)를 항상 바깥쪽으로 가압하는 스프링(723)을 포함하여 구성된다. As shown, the shopping
또한, 상기 고정플레이트(706)에 하면에 있어서, 상기 가이드 홈(703) 근처에는 리미트 스위치(732)가 설치되고, 상기 가동플레이트(709)의 하면에는 상기 가이드 홈(703)을 관통하여 리미트 스위치(732)의 접속 레버(733)와 접촉하는 소정 길이의 센서도그(707)가 돌출되어 설치된다. 따라서, 상기 센서도그(707)는 상기 가동플레이트(709)의 전후 이동에 따라서 이동하면서 상기 리미크 스위치(732)를 온 또는 오프시킨다. 참조번호 743은 상기 접속 레버(733)의 회동범위를 제한하는 스토퍼이다.In the lower surface of the fixed
그리고, 상기 다리부(152)에는 진행방향에 존재하는 쇼핑카트(1)의 존재 유무를 감지하기 위한 쇼핑카트 감지센서(173)가 설치된다. 상기 쇼핑카트 감지센서(173)는 다리부(152)의 안쪽에 각각 설치된다. 바람직하게 상기 쇼핑카트 감지센서(173)는 적외선을 방사하여 쇼핑카트(1)가 존재하는지를 감지한다. 예를 들어, 상기 쇼핑카트 감지센서(171)는 적외선을 방사하는 발신부와 쇼핑카트(1)에 의해 반사되는 전외선을 수신하는 수신부로 구성된다. 따라서 상기 쇼핑카트 감지센서(173)는 발신부에서 방출한 광량과 수신부에서 수광한 광량을 비교하여 진행 방 향에 쇼핑카트(1)가 존재하는지를 감지할 수 있다. 즉, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 진행 방향에 쇼핑카트(1)가 없는 것으로 판단되면, 상기 몸체부(153)에 설치되어 있는 제어수단(190)은 이동수단(360)을 제어하여 반대방향으로 이동하도록 하거나, 이동수단(360) 및 살균수단(180)을 각각 제어하여 이동 및 살균작업을 정지시킨다. The
이를 위해서, 상기 쇼핑카트 접촉센서(371) 및 쇼핑카트 감지센서(173)는 상기 제어수단(190)과 전기적으로 연결되어 있다. 또한, 상기 제어수단(190)은 상기 이동수단(360) 및 살균수단(180)과 전기적으로 연결되어 있다. To this end, the shopping
이하에서는 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 작용에 대해서 설명한다. Hereinafter, the operation of the mobile shopping
도 15와 도 16은 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)를 따라 이동하면서 살균하는 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)를 보여주는 정면도와 평면도이다. 도시된 바와 같이, 일렬로 배열된 쇼핑카트의 열은 직선인 것이 바람직하나 경우에 따라 일 측으로 휘어지는 곡선일 수 있다. 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)는 어느 정도 휘어진 쇼핑카트(1)의 열을 따라 이동할 수 있도록 설계되어 있다. 15 and 16 are a front view and a plan view showing a mobile
즉, 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)는 도 14에서 보는 바와 같이, 초기에 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 양측 다리부(152) 안쪽에 설치된 쇼핑카트 접촉센서(371)의 가이드 휠(705)이 상기 쇼핑카트(1)의 양 측면과 모두 접촉하도록 설치되어 있다.That is, the mobile shopping
이와 같이, 다리부(152) 안쪽에 설치된 양측 쇼핑카트 접촉센서(371)의 가이 드 휠(705)이 모두 쇼핑카트(1)의 측면과 접촉하는 상태에서는, 도 14의 실선으로 도시된 바와 같이, 상기 가동플레이트(709)에 설치된 센서도그(707)가 리미트 스위치(732)의 접속 레버(733)를 가압하지 못하므로 리미트 스위치(732)는 오프(OFF) 상태가 된다. As such, when the
반면에, 일렬로 배열된 쇼핑카트(1)의 열이 일 측으로 휘어지거나 또는 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)가 일 측 방향으로 편향되게 이동하는 경우에, 상기 다리부(152) 안쪽에 설치된 쇼핑카트 접촉센서(371)의 가이드 휠(705) 중 어느 한쪽의 가이드 휠(705)은 상기 쇼핑카트(1)의 측면과 근접하고 다른 쪽의 가이드 휠(705)은 쇼핑카트(1)로부터 떨어지게 된다. 따라서 이 상태에서, 일 측의 쇼핑카트 접촉센서(371)는 상기 센서도그(707)가 후방으로 이송하여 리미트 스위치(732)의 접속 레버(733)를 가압하므로 리미트 스위치(732)가 온(ON) 상태로 되고, 다른 측의 쇼핑카트 접촉센서(371)는 가동플레이트(709)에 설치된 센서도그(707)가 리미트 스위치(732)의 접속 레버(733)를 가압하지 못하므로 오프(OFF) 상태가 된다.On the other hand, when the rows of the
이어서, 상기 양측 다리부(152)에 각각 설치된 두 개의 쇼핑카트 접촉센서(371)는 각각의 온/오프 신호를 상기 제어수단(190)으로 전송하고, 상기 제어수단(190)은 어느 한쪽은 온(ON)이고 다른 쪽은 오프(OFF)인 경우, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)가 쇼핑카트의 열을 벗어나는 것으로 판단하고, 상기 제어수단(190)을 통해서 양측 다리부(152)에 각각 설치된 이동수단(360)의 구동바퀴(362)의 회전수를 서로 다르게 함으로써, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)가 양측 다리부(152)에 설치된 두 개의 쇼핑카트 접촉센서(371)가 모두 오프(OFF)) 상태를 유지하도록 이동경로를 수정한다. 이와 같이, 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)는 쇼핑카트 접촉센서(371)의 전기 신호에 따라 상기 이동수단(360)의 회전수를 달리하여 상기 쇼핑카트의 열을 따라 스스로 이동하도록 제어할 수 있다.Subsequently, two shopping
한편, 상기 쇼핑카트 감지센서(173)는 발광량과 수광량의 차이 값에 대응하는 전기 신호를 상기 제어수단(190)으로 전송하고, 상기 제어수단(190)은 전송된 전기 신호와 미리 설정된 기준 값을 비교하고, 미리 설정된 기준 값 이상으로 차이가 생길 경우 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)의 진행방향에 쇼핑카트(1)가 없는 것으로 판단한다. 이때, 상기 제어수단(190)은 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)를 반대방향으로 이동시키거나 정지시키도록 상기 이동수단(360)을 제어한다.On the other hand, the
따라서 본 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치(350)는, 고객이나 차량의 이동을 방해하지 않으므로 쇼핑카트를 쉽게 넣거나 꺼낼 수 있고, 안전사고와 시간 지체를 방지한다. 또한, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치가 구속되지 않기 때문에 필요 시 이동형 쇼핑카트 살균장치를 다른 장소로 쉽게 이동시킬 수 있도록 한다. 또한, 본 실시 예는 쇼핑카트의 열이 곡선인 경우에도 살균작업이 가능하다.Therefore, the mobile shopping
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 기술적인 사상은 이동형 쇼핑카트 살균장치와, 일렬로 배열된 쇼핑카트가 기계적으로 결합하지 않도록 하며, 상기 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동을 안내하기 위한 안내수단이 백화점이나 쇼핑센터의 입구나 주차장의 바닥면으로부터 돌출되지 않게 함으로써 그 구조가 단순하게 될 뿐만 아니라 필요 시 다른 장소로 이동시키는 것이 자유롭기 때문에 백화점이나 쇼 핑센터에 설치해야 할 이동형 쇼핑카트 살균장치의 대수를 절감할 수 있고, 고객이나 차량의 이동을 방해하지 않고 쇼핑카트를 넣거나 꺼낼 때 안전사고가 발생하거나 시간이 많이 지체되는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the technical idea of the present invention, the shopping cart sterilization apparatus and the shopping cart arranged in a line so as not to mechanically combine, the guide means for guiding the movement of the mobile shopping cart sterilizer The number of mobile shopping cart sterilizers to be installed in department stores or shopping centers is not only simple because the structure is simplified by not protruding from the entrance of a department store or shopping center or the floor of a parking lot. It can reduce the risk of accidents or time delay when inserting or removing a shopping cart without disturbing the movement of customers or vehicles.
본 명세서에서는, 본 발명의 기술적 사상을 달성하기 위한 수단으로서 제1 내지 제3 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이러한 실시 예나 도면으로 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다. 또한, 당해 분야의 전문가는 본 명세서의 기재를 보고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 용이하게 다양한 실시 예를 만들 수 있을 것이므로 본 발명의 권리 범위는 이러한 변형 예에도 미치는 것임을 밝혀둔다.In the present specification, the first to third embodiments have been described in detail with reference to the accompanying drawings as a means for achieving the technical idea of the present invention, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments or drawings. In addition, those skilled in the art will see that the description of the present specification, it will be possible to easily create a variety of embodiments within the scope without departing from the spirit of the present invention, it is noted that the scope of the present invention also applies to these modifications.
도 1은 종래의 고정형 쇼핑카트 살균장치를 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing a conventional fixed shopping cart sterilizer,
도 2는 종래의 이동형 쇼핑카트 살균장치와 그 시스템을 보여주는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a conventional mobile shopping cart sterilizer and the system,
도 3은 본 발명에 따른 제1 실시 예의 이동형 쇼핑카트 살균장치와 그 시스템을 보여주는 사시도,3 is a perspective view showing a mobile shopping cart sterilizing apparatus and a system thereof according to a first embodiment of the present invention;
도 4는 제1 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치를 보여주는 사시도,4 is a perspective view showing a mobile shopping cart sterilizing apparatus according to a first embodiment;
도 5는 도 4에 도시되어 있는 이동형 쇼핑카트 살균장치의 정면도,5 is a front view of the mobile shopping cart sterilization apparatus shown in FIG.
도 6은 도 4에 도시되어 있는 이동형 쇼핑카트 살균장치의 측 단면도,Figure 6 is a side cross-sectional view of the mobile shopping cart sterilizer shown in Figure 4,
도 7은 도 4에 도시되어 있는 이동형 쇼핑카트 살균장치의 평면 단면도,7 is a plan sectional view of the mobile shopping cart sterilizer shown in FIG.
도 8은 본 발명에 따른 제2 실시 예의 이동형 쇼핑카트 살균장치와 그 시스템을 보여주는 사시도,8 is a perspective view showing a mobile shopping cart sterilization apparatus and a system of a second embodiment according to the present invention;
도 9는 제2 실시 예에 다른 쇼핑카트를 보여주는 사시도,9 is a perspective view showing a shopping cart according to a second embodiment;
도 10은 본 발명에 따른 제3 실시 예의 이동형 쇼핑카트 살균장치와 그 시스템을 보여주는 사시도,10 is a perspective view showing a mobile shopping cart sterilization apparatus and a system thereof according to a third embodiment of the present invention;
도 11은 제3 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치를 보여주는 사시도,11 is a perspective view showing a mobile shopping cart sterilizing apparatus according to a third embodiment;
도 12는 제3 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치의 이동수단을 보여주는 사시도,12 is a perspective view showing a moving means of the mobile shopping cart sterilization apparatus according to the third embodiment;
도 13과 도 14는 제3 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치의 쇼핑카트 접속센서를 보여주는 사시도,13 and 14 are a perspective view showing a shopping cart connection sensor of the mobile shopping cart sterilization apparatus according to the third embodiment,
도 15는 도 10에 도시되어 있는 이동형 쇼핑카트 살균장치의 정면도,15 is a front view of the mobile shopping cart sterilization apparatus shown in FIG.
도 16은 제3 실시 예에 따른 이동형 쇼핑카트 살균장치의 경로제어 기능을 설명하기 위한 평면도이다.16 is a plan view for explaining a path control function of the mobile shopping cart sterilization apparatus according to the third embodiment.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명******* Description of the symbols for the main parts of the drawings ****
100, 200, 300 : 쇼핑카트 살균시스템 120, 220 : 추적라인100, 200, 300: shopping
130 : 지지봉 133 : 가이드 봉 130: support rod 133: guide rod
150, 250, 350 : 이동형 쇼핑카트 살균장치 151 : 본체 케이스150, 250, 350: mobile shopping cart sterilizer 151: body case
152 : 다리부 153 : 몸체부152: leg portion 153: body portion
160, 360 : 이송수단 171, 271 : 추적라인 감지센서160, 360: transfer means 171, 271: tracking line detection sensor
173 : 쇼핑카트 감지센서 371 : 쇼핑카트 접촉센서
180 : 살균수단 190 : 제어수단173: shopping cart detection sensor 371: shopping cart contact sensor
180: sterilization means 190: control means
삭제delete
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020080004995A KR100893790B1 (en) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | System for sterilizing shopping cart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020080004995A KR100893790B1 (en) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | System for sterilizing shopping cart |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR100893790B1 true KR100893790B1 (en) | 2009-04-20 |
Family
ID=40757888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020080004995A KR100893790B1 (en) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | System for sterilizing shopping cart |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100893790B1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101180726B1 (en) | 2011-01-27 | 2012-09-07 | (주)코원티엔에스 | Sterilizing system |
| KR101598973B1 (en) * | 2016-01-14 | 2016-03-02 | 최진열 | Cart sterilization apparatus |
| KR20160031241A (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-22 | 최진열 | Cart sterilization apparatus and sterilization method |
| CN111591712A (en) * | 2020-05-20 | 2020-08-28 | 南京晓庄学院 | Intelligent multi-source efficient automatic sterilization conveying device and using method |
| WO2022026877A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Ibrahim Nazih | Shopping cart sanitation device |
| USD956371S1 (en) | 2020-08-28 | 2022-06-28 | UVC Ultra-Clean, LLC | Shopping cart disinfection machine |
| US11845407B1 (en) | 2020-11-23 | 2023-12-19 | Alliance Manufacturing, Inc. | Cart cleaning machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980024267A (en) * | 1996-09-03 | 1998-07-06 | 가네코 히사시 | Unmanned Carrier Induction Control System |
| KR20010096560A (en) * | 2000-04-12 | 2001-11-07 | 윤종용 | unmanned transferring apparatus for workpiece container and method of transferring it with the same |
| US20060011220A1 (en) | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Mueller Barbara A | Shopping cart wash tunnel |
| US20060186358A1 (en) | 2005-01-25 | 2006-08-24 | Will Couvillion | Shopping cart sanitizing, disinfecting and cleaning system and method of use |
| KR100648506B1 (en) * | 2006-02-22 | 2006-11-28 | 씨원 주식회사 | Shopping cart sterilization apparatus |
-
2008
- 2008-01-16 KR KR1020080004995A patent/KR100893790B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980024267A (en) * | 1996-09-03 | 1998-07-06 | 가네코 히사시 | Unmanned Carrier Induction Control System |
| KR20010096560A (en) * | 2000-04-12 | 2001-11-07 | 윤종용 | unmanned transferring apparatus for workpiece container and method of transferring it with the same |
| US20060011220A1 (en) | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Mueller Barbara A | Shopping cart wash tunnel |
| US20060186358A1 (en) | 2005-01-25 | 2006-08-24 | Will Couvillion | Shopping cart sanitizing, disinfecting and cleaning system and method of use |
| KR100648506B1 (en) * | 2006-02-22 | 2006-11-28 | 씨원 주식회사 | Shopping cart sterilization apparatus |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101180726B1 (en) | 2011-01-27 | 2012-09-07 | (주)코원티엔에스 | Sterilizing system |
| KR20160031241A (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-22 | 최진열 | Cart sterilization apparatus and sterilization method |
| KR101628700B1 (en) * | 2014-09-12 | 2016-06-09 | 최진열 | Cart sterilization apparatus and sterilization method |
| KR101598973B1 (en) * | 2016-01-14 | 2016-03-02 | 최진열 | Cart sterilization apparatus |
| CN111591712A (en) * | 2020-05-20 | 2020-08-28 | 南京晓庄学院 | Intelligent multi-source efficient automatic sterilization conveying device and using method |
| CN111591712B (en) * | 2020-05-20 | 2022-04-12 | 南京晓庄学院 | Intelligent multi-source efficient automatic sterilization conveying device and using method |
| WO2022026877A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Ibrahim Nazih | Shopping cart sanitation device |
| US20220031875A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Nazih Ibrahim | Shopping cart sanitization device |
| US11565010B2 (en) * | 2020-07-31 | 2023-01-31 | Nazih Ibrahim | Shopping cart sanitization device |
| USD956371S1 (en) | 2020-08-28 | 2022-06-28 | UVC Ultra-Clean, LLC | Shopping cart disinfection machine |
| US11845407B1 (en) | 2020-11-23 | 2023-12-19 | Alliance Manufacturing, Inc. | Cart cleaning machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100893790B1 (en) | System for sterilizing shopping cart | |
| EP1702548B1 (en) | Fluid dispenser with thumbprint reader | |
| US8536541B2 (en) | Station for disinfecting publicly-used equipment | |
| ES2711748T3 (en) | Bidirectional communication system to track locations and statuses of vehicles with wheels | |
| US20140245866A1 (en) | Devices and methods for sanitizing writing implements | |
| KR101413217B1 (en) | Apparatus for washing and sterilizing handrail of escalator | |
| KR200491410Y1 (en) | Sterilizer for escalator-hand rail | |
| KR101836911B1 (en) | Sterilizer for hand rail | |
| JP6652610B1 (en) | Strap | |
| US20220194329A1 (en) | Cart Sanitation Station | |
| US20230226237A1 (en) | Improvements in or relating to disinfection of objects | |
| US8538580B2 (en) | Sheet product dispensers and methods for controlling the dispensers | |
| KR20200079358A (en) | UVC sterilization sanitizing device for shopping cart | |
| KR100648506B1 (en) | Shopping cart sterilization apparatus | |
| JP6990791B1 (en) | Sterilizer | |
| KR20220040787A (en) | Disinfection system for objects inside the vehicle | |
| KR20090004214A (en) | Shopping cart sterilization apparatus | |
| US20210402030A1 (en) | Sanitizing device for vending machines | |
| WO2021214014A1 (en) | Systems, methods, and devices for disinfecting reusable assets using light | |
| US20220193285A1 (en) | Article sanitizing device and system | |
| US20220088238A1 (en) | Ultraviolet sanitization unit for beverage cups | |
| KR101628700B1 (en) | Cart sterilization apparatus and sterilization method | |
| WO2008118501A3 (en) | Motion sensor arrangement for point-of-purchase device | |
| KR101598973B1 (en) | Cart sterilization apparatus | |
| KR102398335B1 (en) | Apparatus for disinfection and access management |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| B701 | Decision to grant | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130401 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140403 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |