KR100892566B1 - Correcting method of temperature for in an automatic temperature controller - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량이 아이들 상태일 때, 차내의 온도를 적절하게 조절할 수 있는 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature correction method of a thermostatic automatic control system capable of appropriately adjusting a temperature inside a vehicle when the vehicle is in an idle state.

본 발명의 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 차속 센서가 감지한 현재 차량의 속도를 입력받는 제1 단계와; 상기 현재 차량의 속도로부터 현재 차량이 아이들 상태인가를 판단하는 제2 단계와; 상기 현재 차량이 아이들 상태이면, 템프 도어 구동모터를 제외한 출력부를 센서부로부터의 감지 신호들에 따라 제어함과 아울러 상기 센서부로부터의 감지 신호들에 따라 제어하는 것보다 템프 도어가 히터코어 쪽으로 더 닫히도록 상기 템프 도어 구동모터를 제어하는 제3 단계를 포함한다.The temperature correction method of the automatic temperature control system of the present invention includes a first step of receiving a current vehicle speed sensed by a vehicle speed sensor; A second step of determining whether the current vehicle is in an idle state from the current vehicle speed; If the current vehicle is in the idle state, the tempo door is moved toward the heater core rather than controlling the output section except the tem- per door driving motor in accordance with the detection signals from the sensor section and controlling according to the detection signals from the sensor section. And a third step of controlling the tempdoor driving motor so as to be closed.

Description

자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법{Correcting method of temperature for in an automatic temperature controller}Technical Field [0001] The present invention relates to a temperature correction method for an automatic temperature control system,

도 1은 일반적인 자동 온도 조절 시스템에 적용되는 공조기를 개략적으로 나타내는 도면,1 is a schematic view of an air conditioner applied to a general automatic temperature control system,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 개략적인 블럭도,Figure 2 is a schematic block diagram of a thermostat system according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법을 나타내는 순서도,FIG. 3 is a flowchart showing a temperature correction method of the automatic temperature control system according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 템프 도어 구동모터를 제어하는 방법에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining an example of a method of controlling a tempdoor driving motor according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> Description of the Related Art

10 : 흡기 도어 구동모터 11 : 흡기 도어10: intake door drive motor 11: intake door

20 : 송풍기 모터 21 : 송풍기20: blower motor 21: blower

30 : 증발기 40 : 히터코어30: evaporator 40: heater core

50 : 템프 도어 구동모터 51 : 템프 도어50: Temp door drive motor 51: Temp door

60 : 모드 도어 구동모터 61 : 모드 도어60: Mode door drive motor 61: Mode door

70 : 센서부 71 : 외기 온도 센서70: sensor unit 71: outdoor temperature sensor

72 : 증발기 온도 센서 73 : 일사량 센서72: Evaporator temperature sensor 73: Radiation sensor

80 : 압축기 90 : 제어부80: compressor 90:

100 : 출력부100: Output section

본 발명은 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법에 관한 것으로, 특히 차량이 아이들 상태일 때, 차내의 온도를 적절하게 조절할 수 있는 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a temperature correction method for a thermostatic system, and more particularly, to a temperature correction method for a thermostatic thermostatic system that can appropriately adjust a temperature inside a vehicle when the vehicle is in an idle state.

자동차에는 여러 가지 기후 조건이나 주행 조건에서 탑승자에게 쾌적한 환경을 제공하기 위한 자동 온도 조절 시스템이 장착되어 있다. 이러한 자동 온도 조절 시스템은 송풍방향, 송풍량, 습도, 일사량의 변화, 실내 온도 및 외기 온도의 변화 등을 각종 센서로부터 검출하여 최적의 조건에 맞게 공조기를 자동으로 조절하여 탑승자에게 쾌적한 환경을 제공한다.The car is equipped with an automatic temperature control system to provide a comfortable environment for passengers under various climatic and driving conditions. This automatic temperature control system detects the change of air flow direction, air flow rate, humidity, solar radiation amount, change of indoor temperature and outdoor temperature from various sensors, and automatically adjusts the air conditioner according to optimum conditions to provide a comfortable environment to the passenger.

도 1은 일반적인 자동 온도 조절 시스템에 적용되는 공조기를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a schematic view of an air conditioner applied to a general automatic temperature control system.

도 1을 참조하면, 일반적인 자동 온도 조절 시스템에 적용되는 공조기는 외기 또는 내기를 선택하여 흡입하도록 결정하는 흡기 도어(11)와, 흡기 도어(11)를 구동하는 흡기 도어 구동모터(10)와, 흡기 도어(11)를 통해 흡입되는 공기 풍량을 조절하여 시스템 내부로 공급하는 송풍기(21)와, 송풍기(21)를 회전구동시키는 송풍기 모터(20)와, 송풍기(21)에 의해 유입되는 공기의 온도를 낮추어 주는 증발기(30)와, 송풍기(21)에 의해 유입되는 공기의 온도를 높여주는 히터코어(40)를 구비한다. 또한, 공조기는 증발기(30)를 통과한 공기 중에서 히터코어(40)로 진행하는 공기의 비율을 결정함으로써 차내에 공급되는 공기의 온도를 조절하는 템프 도어(51)와, 템프 도어(51)를 구동하는 템프 도어 구동모터(50)와, 증발기(30)와 히터코어(40)를 통과한 공기를 다른 모드로 공급할 수 있도록 하는 모드 도어(61)와, 모드 도어(61)를 구동하는 모드 도어 구동모터(60)를 구비한다.Referring to FIG. 1, an air conditioner applied to a general automatic temperature control system includes an intake door 11 for selecting an outside air or an inside air to be sucked, an intake door driving motor 10 for driving the intake door 11, An air blower 21 for adjusting the amount of air sucked through the intake door 11 and supplying the air to the inside of the system, a blower motor 20 for rotating the blower 21, An evaporator 30 for lowering the temperature and a heater core 40 for raising the temperature of the air introduced by the blower 21. The air conditioner includes a tempo door 51 for controlling the temperature of the air supplied to the vehicle by determining the ratio of air flowing to the heater core 40 from the air passing through the evaporator 30, A mode door 61 for supplying the air that has passed through the evaporator 30 and the heater core 40 in different modes, a mode door 61 for driving the mode door 61, And a drive motor (60).

한편, 차량이 아이들 상태일 때, 차량에 주행풍이 없기 때문에 엔진 열의 영향으로 공조기의 흡기 도어(11)로 흡입되는 공기의 온도는 10℃ 가량 상승된다. 따라서, 종래의 일반적인 자동 온도 조절 시스템과 같이 현재 차량이 아이들 상태임을 고려하지 않고 차내의 온도를 자동 조절하면, 차량이 아이들 상태일 때, 차내의 공기는 목표 온도보다 2 ~ 3℃ 가량 높게 조절된다. 이에 따라, 탑승객들은 차량이 아이들 상태일 때, 차내의 온도에 대한 불쾌감을 느끼게 된다.On the other hand, when the vehicle is idling, the temperature of the air sucked into the intake door 11 of the air conditioner is increased by about 10 DEG C due to the influence of the engine heat because there is no running air in the vehicle. Accordingly, when the temperature inside the vehicle is automatically adjusted without considering that the current vehicle is in the idle state as in the conventional general automatic temperature control system, when the vehicle is in the idle state, the air in the vehicle is adjusted to be higher by about 2 to 3 DEG C than the target temperature . As a result, passengers feel uncomfortable with the temperature inside the vehicle when the vehicle is idle.

따라서, 본 발명의 목적은 차량이 아이들 상태일 때 차내의 온도를 적절하게 조절할 수 있는 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a temperature correction method of a thermostatic automatic control system capable of appropriately adjusting a temperature inside a vehicle when the vehicle is idling.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 차속 센서가 감지한 현재 차량의 속도를 입력받는 제1 단계와; 상기 현재 차량의 속도로부터 현재 차량이 아이들 상태인가를 판단하는 제2 단계와; 상기 현재 차량이 아이들 상태이면, 템프 도어 구동모터를 제외한 출력부를 센서부로부터의 감지 신호들에 따라 제어함과 아울러 상기 센서부로부터의 감지 신호들에 따라 제어하는 것보다 템프 도어가 히터코어 쪽으로 더 닫히도록 상기 템프 도어 구동모터를 제어하는 제3 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a temperature correction method for a thermostatic control system, including: a first step of receiving a current vehicle speed sensed by a vehicle speed sensor; A second step of determining whether the current vehicle is in an idle state from the current vehicle speed; If the current vehicle is in the idle state, the tempo door is moved toward the heater core rather than controlling the output section except the tem- per door driving motor in accordance with the detection signals from the sensor section and controlling according to the detection signals from the sensor section. And a third step of controlling the tempdoor driving motor so as to be closed.

상기 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 상기 현재 차량이 아이들 상태가 아니면, 센서부로부터의 감지 신호들에 따라 출력부를 제어하는 단계를 더 포함한다.The temperature correction method of the automatic temperature control system further includes the step of controlling the output unit according to the detection signals from the sensor unit if the current vehicle is not in the idle state.

자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 상기 현재 차량이 아이들 상태이면, 외기 온도 센서가 측정한 외기 온도가 0℃ 이상 20℃ 이하인가를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 외기 온도가 0℃ 이상 20℃ 이하이면, 상기 제3 단계를 수행한다.The method further includes a step of determining whether the outside air temperature measured by the outside air temperature sensor is 0 ° C or more and 20 ° C or less when the current vehicle is in the idle state, Lt; 0 &gt; C or lower, the third step is performed.

상기 제3 단계는, 상기 외기 온도가 20℃부터 0℃까지 낮아질수록 상기 온도에 비례하여 상기 템프 도어가 상기 히터코어 쪽으로 더 닫히도록 상기 템프 도어 구동모터를 제어한다.The third step controls the tem- perature door drive motor so that the tem- perature door is further closed toward the heater core in proportion to the temperature as the outside air temperature is lowered from 20 ° C to 0 ° C.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 개략적인 블럭도이다.2 is a schematic block diagram of a thermostatic system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템은 차량의 외기 온도를 감지하는 외기 온도 센서(71), 공조기의 증발기 온도를 감지하는 증발기 온도 센서(72), 및 현재 차량에 입사되는 일사량을 감지하는 일사량 센서(73) 등을 포함하는 센서부(70)와, 각각의 센서들(71, 72, 73)로부터 감지된 신호들을 디지털화하고, 디지털화된 값에 기초하여 제어 연산하여 적정한 제어신호를 생성 및 출력하는 제어부(90)와, 제어부(90)로부터 출력되는 제어신호를 통해 각각 구동되는 흡기 도어 구동모터(10), 템프 도어 구동모터(50), 모드 도어 구동모터(60), 송풍기 모터(70), 및 냉기를 공급 및 차단하는 압축기(80) 등을 포함하는 출력부(100)를 구비한다.2, the automatic temperature control system according to the embodiment of the present invention includes an outside air temperature sensor 71 for detecting the outside air temperature of the vehicle, an evaporator temperature sensor 72 for detecting the evaporator temperature of the air conditioner, A sensor unit 70 including a radiation amount sensor 73 for detecting the amount of incident radiation and signals detected from the respective sensors 71, 72 and 73 and performs control calculation based on the digitized value A door door drive motor 10, a tempo door drive motor 50, and a mode door drive motor 60, which are driven through control signals outputted from the control unit 90, respectively, ), A blower motor (70), and a compressor (80) for supplying and cutting off cold air, and the like.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템은 센서부(70)에서 감지된 신호가 제어부(90)로 입력되면, 제어부(90)가 센서부(90)에서 감지된 신호에 기초하여 출력부(100)를 구동하는 제어신호를 출력하여 차내의 온도를 자동 조절한다.The automatic temperature control system according to the embodiment of the present invention is configured such that when a signal sensed by the sensor unit 70 is input to the control unit 90, 100) to automatically adjust the temperature in the vehicle.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of correcting a temperature of the automatic temperature control system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 차속 센서가 감지한 현재 차량의 속도를 입력받아(S100), 현재 차량이 아이들 상태인가를 판단한다(S110). 본 발명의 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 차속 센서가 감지한 현재 차량의 속도가 3㎞/h 이하이면 현재 차량을 아 이들 상태라고 판정한다. 상기 S110 단계의 판단 결과, 현재 차량이 아이들 상태이면, 외기 온도 센서(71)가 측정한 외기 온도가 0℃ 이상 20℃ 이하인가를 판단한다(S120). 상기 S120 단계의 판단 결과, 외기 온도가 0℃ 이상 20℃ 이하이면, 템프 도어 구동모터(50)를 제외한 출력부(100)를 센서부(70)로부터의 감지 신호들에 따라 제어함과 아울러 센서부(70)로부터의 감지 신호들에 따라 제어하는 것보다 템프 도어(51, 도 1 참조)가 히터코어(40, 도 1 참조) 쪽으로 더 닫히도록 템프 도어 구동모터(50)를 제어한다(S130). 템프 도어(51)가 히터 코어(40) 쪽으로 더 닫히면 증발기(30)를 통과한 공기 중에 히터코어(40)로 진행하는 공기의 비율은 작아진다. 따라서, 차내에 공급되는 공기의 온도는 낮아진다. 이때, 본 발명의 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 차내에 공급되는 공기의 온도가 2 ~ 3℃ 가량 낮아지도록 템프 도어 구동모터(50)를 조절한다. 그리고, 본 발명의 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 상기 S120 단계의 판단 결과, 외기 온도가 0℃ 이상 20℃ 이하가 아니면, 외기 온도가 0℃ 이하일 때는 템프 도어 구동모터(50)의 제어 값을 b 만큼 보정하여 템프 도어 구동모터(50)를 제어하고, 외기 온도가 20℃ 이상일 때는 템프 도어 구동모터(50)의 제어 값을 a 만큼 보정하여 템프 도어 구동모터(50)를 제어한다(S135). 여기서, 제어 보정 값 a와 b는 제어 보정 값 a보다 b가 큰 값을 가지도록 차내의 온도에 따라 적정하게 설정할 수 있다. 외기 온도가 낮을수록 차량의 아이들 상태에서 차내의 온도는 더 많이 올라가는 특성이 있다. 그러므로, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 외기 온도가 20℃부터 0℃까지 낮아질수록 낮아지는 온도에 비례하여 템프 도어(51)가 히터 코어(40) 쪽으로 더 닫히도록 템프 도어 구동모터(50)를 제어한다.Referring to FIG. 3, the temperature correction method of the automatic temperature control system according to the embodiment of the present invention receives the current vehicle speed sensed by the vehicle speed sensor (S100) and determines whether the current vehicle is in an idle state (S110) . The temperature correction method of the automatic temperature control system of the present invention determines that the present vehicle is in the current state when the current speed of the vehicle sensed by the vehicle speed sensor is 3 km / h or less. If it is determined in step S110 that the current vehicle is in the idle state, it is determined in step S120 whether the outdoor air temperature measured by the outdoor air temperature sensor 71 is 0 ° C or more and 20 ° C or less. If it is determined that the outside air temperature is not lower than 0 ° C and not higher than 20 ° C as a result of the determination in step 120, the output unit 100 excluding the tempdoor driving motor 50 is controlled according to the sensing signals from the sensor unit 70, The tem- perature door driving motor 50 is controlled so that the tem- perature door 51 (see Fig. 1) closes further toward the heater core 40 (see Fig. 1) rather than according to the sensing signals from the control unit 70 ). When the tempdoor 51 is further closed toward the heater core 40, the proportion of the air that has passed through the evaporator 30 and proceeds to the heater core 40 is reduced. Therefore, the temperature of the air supplied into the vehicle is lowered. At this time, the temperature correction method of the automatic temperature control system of the present invention adjusts the tempo door drive motor 50 such that the temperature of the air supplied to the inside of the vehicle is lowered by about 2 to 3 ° C. If the outside air temperature is not 0 ° C or more and 20 ° C or less and the outside air temperature is 0 ° C or less as a result of the determination in step S 120, the temperature correction method of the automatic temperature control system of the present invention may control the temperature of the TEM door drive motor 50 And controls the tempo door drive motor 50 when the outside air temperature is 20 DEG C or more, and controls the tempo door drive motor 50 by correcting the control value of the tempo door drive motor 50 by a (S135 ). Here, the control correction values a and b can be appropriately set in accordance with the temperature in the vehicle so that b has a value larger than the control correction value a. The lower the ambient temperature, the more the temperature inside the vehicle increases in the idle state of the vehicle. Therefore, as shown in FIG. 4, in the temperature correction method of the automatic temperature control system according to the embodiment of the present invention, the tempo door 51 is heated by the heater 51 in proportion to the temperature lowered from the ambient temperature of 20 ° C to 0 ° C, And controls the tem- per door drive motor 50 to be further closed toward the core 40. [

한편, 본 발명의 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 상기 S110 단계의 판단 결과, 현재 차량이 아이들 상태가 아니면, 센서부(70)로부터의 감지 신호들에 따라 출력부(100)를 제어한다(S125). Meanwhile, if it is determined that the current vehicle is not in the idle state as a result of the determination in step S110, the temperature correction method of the automatic temperature control system of the present invention controls the output unit 100 according to the detection signals from the sensor unit 70 S125).

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 현재 차량이 아이들 상태이면, 템프 도어 구동모터(50)를 센서부(70)로부터의 감지 신호들에 따라 제어하지 않고, 센서부(70)로부터의 감지 신호들에 따라 제어하는 것보다 템프 도어(51)가 히터코어(40) 쪽으로 더 닫히도록 템프 도어 구동모터(50)를 제어한다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 차량이 주행풍이 없는 아이들 상태일 때에도 차내의 온도를 목표 온도로 조절할 수 있어 탑승객들에게 차량이 아이들 상태일 때에도 쾌적한 환경을 제공할 수 있다.As described above, the temperature correction method of the automatic temperature control system according to the embodiment of the present invention does not control the tempo door drive motor 50 according to the detection signals from the sensor unit 70 when the current vehicle is idle, And controls the tempo door drive motor 50 such that the tempo door 51 is further closed toward the heater core 40 than controlling according to the sensing signals from the sensor unit 70. [ Therefore, the temperature correction method of the automatic temperature control system according to the embodiment of the present invention can adjust the temperature inside the vehicle to the target temperature even when the vehicle is idling without running wind, thereby providing the passengers with a comfortable environment even when the vehicle is idling can do.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 현재 차량이 아이들 상태이면, 템프 도어 구동모터를 센서부로부터의 감지 신호들에 따라 제어하는 것보다 템프 도어가 히터코어 쪽으로 더 닫히도록 템프 도어 구동모터를 제어한다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법은 차량이 주행풍이 없는 아이들 상태일 때에도 차내의 온 도를 목표 온도로 조절할 수 있어 탑승객들에게 차량이 아이들 상태일 때에도 쾌적한 환경을 제공할 수 있다.As described above, according to the temperature correction method of the automatic temperature control system according to the embodiment of the present invention, when the present vehicle is in the idle state, the tempo door is controlled by the heater And controls the tempdoor drive motor to close further toward the core. Therefore, the temperature correction method of the automatic temperature control system according to the embodiment of the present invention can adjust the temperature in the vehicle to the target temperature even when the vehicle is idling without running wind, thereby providing the passengers with a comfortable environment even when the vehicle is idling .

Claims (4)

차속 센서가 감지한 현재 차량의 속도를 입력받는 제1 단계와;A first step of receiving a speed of a current vehicle sensed by a vehicle speed sensor; 상기 현재 차량의 속도로부터 현재 차량이 아이들 상태인가를 판단하는 제2 단계와;A second step of determining whether the current vehicle is in an idle state from the current vehicle speed; 상기 현재 차량이 아이들 상태이면, 템프 도어 구동모터를 제외한 출력부를 센서부로부터의 감지 신호들에 따라 제어함과 아울러 상기 센서부로부터의 감지 신호들에 따라 제어하는 것보다 템프 도어가 히터코어 쪽으로 더 닫히도록 상기 템프 도어 구동모터를 제어하는 제3 단계를 포함하고,If the current vehicle is in the idle state, the tempo door is moved toward the heater core rather than controlling the output section except the tem- per door driving motor in accordance with the detection signals from the sensor section and controlling according to the detection signals from the sensor section. And a third step of controlling the tempdoor driving motor so as to be closed, 상기 3단계는 상기 현재 차량이 아이들 상태이면 외기 온도 센서가 측정한 외기 온도가 0℃ 이상 20℃ 이하인가를 판단하여 상기 외기 온도가 0℃ 이상 20℃ 이하이면 수행되는 것을 특징으로 하는 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법.Wherein the third step is performed when the outdoor air temperature measured by the outdoor air temperature sensor is 0 ° C or more and 20 ° C or less when the current vehicle is in the idle state and the outdoor air temperature is 0 ° C to 20 ° C. Method of temperature compensation of a system. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 현재 차량이 아이들 상태가 아니면, 센서부로부터의 감지 신호들에 따라 출력부를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법.Further comprising the step of controlling the output unit according to the sensing signals from the sensor unit if the current vehicle is not in the idle state. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제3 단계는,In the third step, 상기 외기 온도가 20℃부터 0℃까지 낮아질수록 상기 온도에 비례하여 상기 템프 도어가 상기 히터코어 쪽으로 더 닫히도록 상기 템프 도어 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 온도 조절 시스템의 온도 보정 방법.And controls the tem- perature door drive motor so that the tem- perature door is further closed toward the heater core in proportion to the temperature as the outside air temperature is lowered from 20 ° C to 0 ° C.
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