KR100890269B1

KR100890269B1 - Apparatus and method for controlling automatic travel of model locomotive

Info

Publication number: KR100890269B1
Application number: KR1020070082573A
Authority: KR
Inventors: 최준혁; 허진; 고국환; 권영열
Original assignee: 전자부품연구원; (주)퓨처탑
Priority date: 2007-08-17
Filing date: 2007-08-17
Publication date: 2009-03-24
Also published as: KR20090018264A

Abstract

본 발명은 모형 기관차의 운행환경 데이터 및 운행 데이터를 미리 설정하여 두고, 그 설정한 운행환경 데이터 및 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 자동으로 운행하는 것으로서 운행환경 데이터로 반복 회수 및 정지시간을 미리 설정하여 두고, 저장모드일 경우에 타이머로 경과시간을 카운트하면서 발생되는 이벤트에 따라 모형 기관차를 운행함과 아울러 발생된 이벤트 및 이벤트의 발생시간을 운행 데이터로 저장하며, 자동모드로 모형 기관차를 운행할 경우에 저장모드에서 저장한 운행 데이터의 이벤트의 발생시간에 따라 해당 이벤트를 발생시켜 모형 기관차를 자동으로 운행하며, 운행이 완료되었을 경우에 운행환경 데이터로 미리 설정한 정지시간동안 정지한 후 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행하는 것을 미리 설정된 반복 회수만큼 반복한다.According to the present invention, the operating environment data and the driving data of the model locomotive are set in advance, and the model locomotive is automatically operated according to the set operating environment data and the driving data. In the storage mode, the model locomotive is operated according to the event generated while counting the elapsed time with the timer, and the generated event and the occurrence time of the event are stored as operation data, and the model locomotive is operated in the automatic mode. The model locomotive is automatically operated by generating the corresponding event according to the occurrence time of the event of the operation data stored in the storage mode in the storage mode. To run a model locomotive according to a preset number of iterations. And clothing.

모형기관차, 자동모드, 정지시간, 반복회수, 저장모드, 셋업모드, 이벤트 Model Locomotive, Auto Mode, Stop Time, Repeat Count, Storage Mode, Setup Mode, Event

Description

Apparatus and method for controlling automatic travel of model locomotive}

본 발명은 모형 기관차의 운행환경 데이터 및 운행 데이터를 저장하고, 그 저장한 운행환경 데이터 및 운행데이터에 따라 모형 기관차를 자동으로 운행하는 모형 기관차의 자동운행 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic driving control apparatus and method for storing a model locomotive and operating data of a model locomotive, and automatically operating a model locomotive according to the stored driving environment data and driving data.

보다 상세하게는 운행환경 데이터로 반복 회수 및 정지시간을 미리 설정하고, 저장모드일 경우에 타이머로 경과시간을 카운트하면서 발생되는 이벤트에 따라 모형 기관차를 운행함과 아울러 발생된 이벤트 및 이벤트의 발생시간을 운행 데이터로 저장하며, 자동모드일 경우에 저장모드에서 저장한 운행 데이터의 이벤트의 발생시간에 따라 해당 이벤트를 발생시켜 모형 기관차를 자동으로 운행한 후 운행환경 데이터에서 설정한 정지시간동안 정지하고, 다시 운행 데이터의 이벤트의 발생시간에 따라 해당 이벤트를 발생시켜 모형 기관차를 자동으로 운행하는 것을 운행환경 데이터에서 미리 설정된 반복 회수만큼 반복하는 모형 기관차의 자동운행 제어장치 및 방법에 관한 것이다.More specifically, the number of repetitions and stop times are set in advance with the operation environment data, and in the storage mode, the model locomotive is operated according to an event generated while counting the elapsed time with a timer. It stores the driving data and, in the automatic mode, generates the corresponding event according to the occurrence time of the event of the driving data stored in the storage mode and automatically runs the model locomotive and stops for the stopping time set in the driving environment data. In addition, the present invention relates to an automatic driving control apparatus and method for automatically driving a model locomotive by generating an event according to an occurrence time of an event of driving data, by repeating a preset number of repetitions in the driving environment data.

바닥에 설치한 레일을 따라 운행하는 모형 기관차는 제어장치에서 교류전압을 위상 제어하고, 그 위상 제어한 교류전압을 상기 레일을 통해 모형 기관차로 공급하고 있다. 상기 모형 기관차는 상기 교류전압의 위상제어에 따라 운행하고 있다.The model locomotive which runs along the rail installed in the floor phase-controls the AC voltage by the control apparatus, and supplies the phase-controlled AC voltage to the model locomotive through the said rail. The model locomotive operates under phase control of the AC voltage.

예를 들면, 레일을 통해 교류전압이 공급되어 모형 기관차는 정방향으로 운행하고 있는 상태에서 교류전압이 공급되지 않을 경우에 중립상태로 운행을 정지하고, 다시 교류전압이 공급될 경우에 모형 기관차를 역방향으로 운행한다. 또한 모형 기관차를 역방향으로 운행하고 있는 상태에서 교류전압이 공급되지 않을 경우에 중립상태로 운행을 정지하고, 다시 교류전압이 공급될 경우에 모형 기관차를 정방향으로 운행하는 것을 반복한다.For example, when an AC voltage is supplied through a rail and the model locomotive is running in the forward direction, the model locomotive stops in a neutral state when no AC voltage is supplied, and when the AC voltage is supplied again, the model locomotive is reversed. Run by. In addition, when AC voltage is not supplied while the model locomotive is running in the reverse direction, the vehicle is stopped in a neutral state, and when the AC voltage is supplied again, the model locomotive is operated in the forward direction.

또한 모형 기관차는 상기 레일을 통해 공급되는 교류전압의 위상을 판단하고, 판단한 위상에 따라 기적소리 및 종소리를 출력하며, 위상 제어된 교류전압의 전력에 따라 모형 기관차의 운행속도를 제어하고 있다.In addition, the model locomotive determines the phase of the AC voltage supplied through the rail, outputs a miracle sound and a bell sound according to the determined phase, and controls the running speed of the model locomotive according to the power of the phase-controlled AC voltage.

상기 모형 기관차의 운행을 제어하는 제어장치는 사용자의 조작에 따라 교류전압을 위상 제어하여 모형 기관차로 공급하고 있다.The control device for controlling the operation of the model locomotive is supplied to the model locomotive by controlling the phase of the AC voltage according to the user's operation.

도 1은 종래의 제어장치의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 속도 조절부이다. 상기 속도 조절부(100)는 예를 들면, 가변저항을 구비하고, 그 가변저항의 가변에 따라 모형 기관차(도면에 도시되지 않았음)의 속도 신호를 발생한다.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional control apparatus. Here, reference numeral 100 denotes a speed controller. The speed controller 100 includes, for example, a variable resistor, and generates a speed signal of a model locomotive (not shown) according to the variable resistor.

부호 110은 기능 키 입력부이다. 상기 기능 키 입력부(110)는 예를 들면, 방향 키(111), 휘슬 키(113) 및 벨 키(115)를 구비하고, 사용자가 방향 키, 휘슬 키 및 벨 키를 조작함에 따라 모형 기관차의 운행을 명령한다.Reference numeral 110 is a function key input unit. The function key input unit 110 includes, for example, a direction key 111, a whistle key 113, and a bell key 115, and as a user manipulates the direction key, the whistle key, and the bell key, Order the operation.

부호 120은 위상 제어부이다. 상기 위상 제어부(120)는 상기 속도 조절부(100) 및 기능 키 입력부(110)의 출력신호에 따라 교류전압의 위상을 제어하는 위상 제어신호를 발생한다.Reference numeral 120 is a phase control unit. The phase controller 120 generates a phase control signal for controlling the phase of the AC voltage according to the output signals of the speed controller 100 and the function key input unit 110.

부호 130은 교류전압 스위칭부이다. 상기 교류전압 스위칭부(130)는 상기 위상 제어부(120)가 발생하는 위상 제어신호에 따라 교류전압의 위상을 제어하고, 그 위상이 제어된 교류전압을 레일(도면에 도시되지 않았음)을 통해 모형 기관차로 출력한다.Reference numeral 130 is an AC voltage switching unit. The AC voltage switching unit 130 controls the phase of the AC voltage according to the phase control signal generated by the phase controller 120, and the AC voltage whose phase is controlled through a rail (not shown). Output to a model locomotive.

이러한 구성을 가지는 제어장치는 사용자가 기능 키 입력부(110)에 구비된 방향 키(111)를 조작할 경우에 위상 제어부(120)는 방향 키(111)의 신호에 따라 모형 기관차의 운전을 명령하는 위상 제어신호를 발생하고, 발생한 위상 제어신호에 따라 교류전압 스위칭부(130)가 교류전압을 스위칭시켜 위상 제어하고, 그 위상 제어한 교류전압은 레일을 통해 모형 기관차로 출력된다.In the control device having such a configuration, when the user operates the direction key 111 provided in the function key input unit 110, the phase control unit 120 commands the driving of the model locomotive according to the signal of the direction key 111. The phase control signal is generated, and the AC voltage switching unit 130 controls the phase by switching the AC voltage in accordance with the generated phase control signal, and the phase controlled AC voltage is output to the model locomotive through the rail.

그러면, 모형 기관차는 위상 제어된 교류전압의 공급을 판단하고, 모형 기관차를 구동시켜 모형 기관차가 정방향으로 운행되게 한다.The model locomotive then determines the supply of phase controlled AC voltage and drives the model locomotive to run in the forward direction.

이와 같은 상태에서 사용자가 다시 기능 키 입력부(110)의 방향 키(111)를 조작할 경우에 위상 제어부(120)는 교류전압 스위칭부(130)를 제어하여 모형 기관 차로 교류전압을 출력하지 못하도록 한다.In this state, when the user manipulates the direction key 111 of the function key input unit 110 again, the phase controller 120 controls the AC voltage switching unit 130 so as not to output the AC voltage to the model locomotive. .

그러면, 모형 기관차는 교류전압이 공급되지 않음을 판단하고, 중립상태로 정방향 운행을 정지한다.Then, the model locomotive determines that the AC voltage is not supplied and stops the forward driving in the neutral state.

상기 모형 기관차가 정방향으로 운행하다가 운행을 정지한 상태에서 사용자가 기능 키 입력부(110)의 방향 키(111)를 조작할 경우에 위상 제어부(120)는 다시 모형 기관차의 운전을 명령하는 위상 제어신호를 발생하고, 발생한 위상 제어신호에 따라 교류전압 스위칭부(130)가 교류전압을 스위칭시켜 위상 제어하며, 그 위상 제어한 교류전압이 레일을 통해 모형 기관차로 출력된다.When the user operates the direction key 111 of the function key input unit 110 while the model locomotive operates in the forward direction and stops driving, the phase controller 120 again commands a phase control signal for driving the model locomotive. Is generated, the AC voltage switching unit 130 controls the phase by switching the AC voltage according to the generated phase control signal, and the AC voltage controlled by the phase is output to the model locomotive through the rail.

그러면, 모형 기관차는 위상 제어된 교류전압이 다시 공급됨을 판단하고, 모형 기관차를 역방향으로 운행한다.Then, the model locomotive determines that the phase-controlled AC voltage is supplied again, and runs the model locomotive in the reverse direction.

이와 같은 상태에서 사용자가 다시 기능 키 입력부(110)의 방향 키(111)를 조작할 경우에 위상 제어부(120)는 교류전압 스위칭부(130)를 제어하여 모형 기관차로 교류전압을 출력하지 못하도록 한다.In this state, when the user manipulates the direction key 111 of the function key input unit 110 again, the phase controller 120 controls the AC voltage switching unit 130 so as not to output the AC voltage to the model locomotive. .

상기 모형 기관차가 역방향으로 운행하다가 운행을 정지한 상태에서 사용자가 기능 키 입력부(110)의 방향 키(111)를 다시 조작할 경우에 위상 제어부(120)는 모형 기관차의 운전을 명령하는 위상 제어신호를 발생하고, 발생한 위상 제어신호에 따라 교류전압 스위칭부(130)가 교류전압을 스위칭시켜 위상 제어하며, 그 위상 제어한 교류전압은 레일을 통해 모형 기관차로 출력된다.When the model locomotive runs in the reverse direction and the user stops driving, the phase control unit 120 commands a phase control signal to command the model locomotive when the user operates the direction key 111 of the function key input unit 110 again. Is generated, the AC voltage switching unit 130 controls the phase by switching the AC voltage in accordance with the generated phase control signal, the AC voltage of the phase control is output to the model locomotive through the rail.

그러면, 모형 기관차는 위상 제어된 교류전압이 다시 공급됨을 판단하고, 모형 기관차를 정방향으로 운행한다.Then, the model locomotive determines that the phase controlled AC voltage is supplied again, and runs the model locomotive in the forward direction.

즉, 사용자가 기능 키 입력부(110)의 방향 키(111)를 조작함에 따라 위상 제어부(120)가 교류전압 스위칭부(130)를 제어하여 위상 제어된 교류전압을 모형 기관차로 공급 및 차단하는 것을 반복하고, 이에 따라 모형 기관차는 정방향 운행→중립→역방향 운행→중립→정방향 운행하는 것을 반복한다.That is, as the user operates the direction key 111 of the function key input unit 110, the phase controller 120 controls the AC voltage switching unit 130 to supply and cut off the phase controlled AC voltage to the model locomotive. Then, the model locomotive repeats the forward driving → neutral → reverse driving → neutral → forward driving.

그리고 사용자가 기능 키 입력부(110)의 휘슬 키(113) 및 벨 키(115)를 선택적으로 조작할 경우에 상기 위상 제어부(120)의 제어에 따라 교류전압 스위칭부(130)는 교류전압의 플러스 주기 및 마이너스 주기의 위상을 서로 상이하게 조절한다.In addition, when the user selectively operates the whistle key 113 and the bell key 115 of the function key input unit 110, the AC voltage switching unit 130 may control the positive voltage of the AC voltage under the control of the phase controller 120. The phases of the period and the minus period are adjusted differently from each other.

예를 들면, 사용자가 휘슬 키(113)를 조작할 경우에 교류전압의 플러스 주기의 전력이 및 마이너스 주기의 전력보다 많게 위상 제어하고, 사용자가 벨 키(115)를 조작할 경우에 교류전압의 플러스 주기의 전력이 및 마이너스 주기의 전력보다 작게 위상 제어하여 모형 기관차로 공급한다.For example, when the user operates the whistle key 113, the phase control of the positive voltage of the AC voltage is greater than that of the negative period and the power of the negative period, and when the user operates the bell key 115, The power of the plus period is smaller than the power of the negative period and phase controlled to feed the model locomotive.

그러면, 모형기관차는 공급되는 교류전압의 플러스 주기 및 마이너스 주기의 전력 세기를 판단하고, 판단한 전력 세기에 따라 휘슬 키(113) 또는 벨 키(115)의 조작을 판단하여 휘슬 키에 따른 기적소리 또는 벨 키에 따른 종소리 등을 출력한다.Then, the model locomotive determines the power intensity of the plus cycle and the minus cycle of the supplied AC voltage, and judges the operation of the whistle key 113 or the bell key 115 according to the determined power intensity to generate a miracle sound according to the whistle key or Outputs bells according to the bell key.

그리고 사용자가 속도 조절부(100)를 조작함에 따라 위상 제어부(120)는 교 류전압 스위칭부(130)가 교류전압의 위상을 상이하게 조절하도록 제어한다. 즉, 교류전압 스위칭부(130)는 교류전압의 전력이 가변되게 위상을 제어한다. 상기 전력이 가변되게 위상이 조절된 교류전압은 레일을 통해 모형 기관차로 전달되는 것으로서 모형 기관차는 공급되는 교류전압의 전력에 따라 운행 속도가 조절된다.As the user manipulates the speed controller 100, the phase controller 120 controls the AC voltage switch 130 to adjust the phase of the AC voltage differently. That is, the AC voltage switching unit 130 controls the phase so that the power of the AC voltage is variable. The AC voltage whose phase is adjusted in such a way that the power is variable is transmitted to the model locomotive through the rail, and the model locomotive adjusts the driving speed according to the power of the supplied AC voltage.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 제어장치는 사용자가 일일이 속도 조절부 및 기능 키 입력부를 조작하여 모형 기관차의 운행을 제어해야 되는 것으로서 모형 기관차를 미리 설정한 운행 데이터에 따라 자동으로 운행하게 할 수 없었다.However, the conventional control device as described above requires the user to control the operation of the model locomotive by manipulating the speed control unit and the function key input unit one by one, so that the model locomotive cannot be automatically operated according to the preset operation data.

그러므로 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 창안한 것으로서 자동모드로 모형 기관차의 운행환경 데이터 및 운행 데이터를 미리 설정하여 두고, 그 설정한 운행환경 데이터 및 운행 데이터에 따라 자동으로 모형 기관차를 운행시킬 수 있는 모형 기관차의 자동운행 제어장치 및 방법을 제공한다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the driving environment data and the driving data of the model locomotive are set in advance in the automatic mode, and the model is automatically set according to the set operating environment data and the driving data. Provided is an automatic operation control apparatus and method for a model locomotive capable of operating a locomotive.

본 발명의 모형 기관차의 자동 제어장치는, 모형 기관차의 운행속도를 설정하는 속도 조절부와, 시작 키 및 저장 키를 포함하고, 사용자의 조작에 따라 모형 기관차의 운행 명령을 입력하는 기능 키 입력부와, 상기 저장 키에 따라 모형 기관차의 운행환경 데이터 및 운행 데이터를 저장하고, 상기 시작 키의 신호에 따라 상기 저장한 운행환경 데이터 및 운행 데이터에 따라 모형 기관차의 자동 운행을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 교류전압을 스위칭시켜 위상을 조절하고, 그 위상을 조절한 교류전압을 모형 기관차로 전달하는 교류전압 스위칭부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.An automatic control apparatus for a model locomotive of the present invention includes a speed adjusting unit for setting a driving speed of the model locomotive, a function key input unit for inputting a driving command of the model locomotive according to a user's operation, including a start key and a storage key; A control unit for storing driving environment data and driving data of a model locomotive according to the storage key, and controlling automatic driving of the model locomotive according to the stored driving environment data and driving data according to a signal of the start key; It is characterized in that it comprises an AC voltage switching unit for controlling the phase by switching the AC voltage under the control of, and transferring the adjusted AC voltage to the model locomotive.

상기 기능 키 입력부는 상기 모형 기관차의 운행 방향을 전환하는 방향 키, 상기 모형 기관차가 휘슬을 발생하도록 하는 휘슬 키 및 상기 모형 기관차가 벨소리를 발생하게 하는 벨 키를 더 포함하고, 상기 제어부의 운행 데이터 저장은 상기 저장키를 눌러 저장모드가 설정된 상태에서 상기 방향 키, 휘슬 키 및 벨 키의 입력에 따라 상기 모형 기관차를 운행하면서 그 모형 기관차를 운행한 운행 데이터를 저장하는 것을 특징으로 한다.The function key input unit may further include a direction key for changing a driving direction of the model locomotive, a whistle key for causing the model locomotive to generate a whistle, and a bell key for causing the model locomotive to generate a bell sound, and the driving data of the controller. The storage may be characterized by storing the driving data of the model locomotive while driving the model locomotive according to the input of the direction key, the whistle key and the bell key while the storage mode is set by pressing the storage key.

상기 제어부는 타이머를 더 포함하고, 상기 운행 데이터의 저장 및 저장된 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행할 때 상기 타이머로 경과시간을 카운트하여 함께 저장하며, 저장한 운행 데이터에 따라 상기 모형 기관차를 운행할 경우에 상기 타이머로 경과시간을 카운트하면서 운행 데이터를 저장한 해당 시간에 해당 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a timer, and when the model locomotive is operated according to the stored and stored driving data, the elapsed time is counted and stored with the timer, and the model locomotive is operated according to the stored driving data. In this case, it is characterized in that it further comprises running the model locomotive according to the corresponding operation data at the time when the operation data is stored while counting the elapsed time with the timer.

또한 상기 제어부는 운행환경 데이터로 정지시간 및 반복 회수를 미리 설정하고, 상기 저장된 운행 데이터에 따라 모형 기관차의 운행이 완료되었을 경우에 상기 운행환경 데이터의 정지시간동안 모형 기관차를 정지시킨 후 다시 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행하는 것을 상기 운행환경 데이터로 설정한 반복 회수만큼 반복하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit presets the stop time and the repetition number of times by the driving environment data, and stops the model locomotive during the stopping time of the driving environment data after the operation of the model locomotive is completed according to the stored driving data. It is characterized in that for repeating the operation of the model locomotive according to the number of repetitions set by the operating environment data according to.

그리고 본 발명의 모형 기관차의 자동 제어방법은, 기능 키 입력부의 신호가 발생하는 이벤트에 따라 제어부가 모형 기관차를 자동으로 운행할 운행 데이터를 저장하는 단계와, 상기 저장한 운행 데이터의 이벤트에 따라 상기 제어부가 상기 모형 기관차를 운행하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And the automatic control method of the model locomotive of the present invention, the control unit for storing the operation data to automatically run the model locomotive according to the event that the signal of the function key input unit, and according to the event of the stored operation data And a control unit configured to drive the model locomotive.

또한 본 발명은 운행환경 데이터로 모형 기관차의 정지시간 및 반복 회수를 미리 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 모형 기관차의 운행은 상기 저장한 운행 데이터에 따라 모형 기관차의 운행이 완료되었을 경우에 상기 운행환경 데이터에서 설정한 정지시간동안 상기 모형 기관차를 정지시킨 후 상기 저장한 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행하는 것을 상기 운행환경 데이터에서 설정한 반복회수만큼 반복하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further comprises the step of setting the stop time and the number of times of repetition of the model locomotive in advance to the operation environment data, the operation of the model locomotive is the operation when the operation of the model locomotive is completed according to the stored operation data After stopping the model locomotive during the stop time set in the environmental data, the model locomotive is operated according to the stored driving data by the number of repetitions set in the driving environment data.

상기 운행데이터를 저장하는 단계는 상기 기능 키 입력부의 저장 키를 누름에 따라 상기 제어부가 저장모드를 설정하는 단계와, 상기 저장모드의 상태에서 상기 제어부가 타이머로 경과시간을 카운트하면서 상기 기능 키 입력부의 방향 키를 누르는 이벤트 발생에 따라 상기 제어부가 교류전압 스위칭부를 제어하여 상기 모형 기관차의 운행을 제어하면서 발생한 이벤트 및 상기 타이머가 카운트한 경과시간을 운행 데이터로 저장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The storing of the operation data may include setting a storage mode by the control unit according to pressing a storage key of the function key input unit, and counting the elapsed time by the control unit by a timer in the storage mode. And controlling the AC voltage switching unit to store an event generated while controlling the operation of the model locomotive and an elapsed time counted by the timer according to an occurrence of an event of pressing an arrow key as driving data. do.

상기 이벤트 발생은 상기 기능 키 입력부의 휘슬 키 및 벨 키를 누르는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The event generation may further include pressing a whistle key and a bell key of the function key input unit.

상기 운행 데이터에 따라 상기 모형 기관차를 운행하는 단계는 상기 제어부가 타이머로 경과시간을 카운트하면서 이벤트가 발생한 해당 시간에 해당 이벤트를 발생하면서 모형 기관차를 운행하는 것을 특징으로 한다.The driving of the model locomotive according to the driving data may include operating the model locomotive while generating a corresponding event at a corresponding time when the event occurs while the controller counts an elapsed time using a timer.

본 발명에 따르면, 모형 기관차를 미리 설정한 운행환경 데이터 및 운행 데이터에 따라 자동으로 운행시킬 수 있으므로 사용자가 일일이 제어장치를 조작하지 않아도 모형 기관차를 사용자가 원하는 상태로 운행시킬 수 있다.According to the present invention, the model locomotive can be automatically driven according to the preset driving environment data and the driving data, so that the user can operate the model locomotive in a desired state without the user operating the control device.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다. 따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.The following detailed description is only illustrative, and merely illustrates embodiments of the present invention. In addition, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of explanation and most useful. Accordingly, various forms that can be implemented by those of ordinary skill in the art, as well as not intended to provide a detailed structure beyond the basic understanding of the present invention through the drawings.

도 2는 본 발명의 제어장치의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 200은 속도 조절부이다. 상기 속도 조절부(200)는 예를 들면, 가변저항으로 구성되는 것으로서 사용자가 가변저항을 가변시킴에 따른 속도 조절신호를 발생한다.2 is a block diagram showing the configuration of the control device of the present invention. Here, reference numeral 200 denotes a speed controller. For example, the speed adjusting unit 200 is composed of a variable resistor to generate a speed control signal according to the user varying the variable resistor.

부호 210은 기능 키 입력부이다. 상기 기능 키 입력부(210)는 예를 들면, 저장 키(211), 시작 키(213), 방향 키(215), 휘슬 키(217) 및 벨 키(219)를 구비하고, 사용자가 저장 키(211), 시작 키(213), 방향 키(215), 휘슬 키(217) 및 벨 키(219)를 선택적으로 누름에 따라 해당 키의 신호를 발생한다.Reference numeral 210 is a function key input unit. The function key input unit 210 includes, for example, a storage key 211, a start key 213, a direction key 215, a whistle key 217, and a bell key 219. 211), the start key 213, the direction key 215, the whistle key 217, and the bell key 219 are selectively pressed to generate a signal of the corresponding key.

부호 220은 제어부이다. 상기 제어부(220)는 타이머(221), 카운터(223) 및 메모리(225)를 구비한다. 그리고 상기 제어부(220)는 자동모드에서 상기 속도 조절부(200) 및 기능 키 입력부(200)의 신호에 따라 모형 기관차의 운행환경 데이터를 설정함과 아울러 모형 기관차를 운행하는 운행 데이터를 상기 타이머(221)로 시간 경과를 카운트하면서 상기 메모리(225)에 미리 저장한다. 또한 상기 제어부(220)는 상기 메모리(225)에 저장한 자동모드의 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행하는 것을 카운터(223)로 카운트하고, 운행환경 데이터로 미리 설정된 횟수만큼 모형 기관차를 운행하였을 경우에 정지시키는 것을 제어한다.Reference numeral 220 is a control unit. The controller 220 includes a timer 221, a counter 223, and a memory 225. In addition, the controller 220 sets the driving environment data of the model locomotive according to the signals of the speed adjusting unit 200 and the function key input unit 200 in the automatic mode, and operates the driving data of driving the model locomotive. 221 is stored in advance in the memory 225 while counting the elapsed time. In addition, the controller 220 counts the operation of the model locomotive according to the driving data of the automatic mode stored in the memory 225 to the counter 223, and when the model locomotive has been operated a predetermined number of times by the driving environment data. Control to stop.

부호 230은 교류전압 스위칭부이다. 상기 교류전압 스위칭부(230)는 상기 제어부(220)의 제어에 따라 교류전압의 위상을 제어하여 레일을 통해 모형 기관차로 출력한다.Reference numeral 230 denotes an AC voltage switching unit. The AC voltage switching unit 230 controls the phase of the AC voltage under the control of the controller 220 and outputs the model locomotive through the rail.

부호 240은 표시부이다. 상기 표시부(240)는 상기 제어부(220)의 제어에 따라 제어장치의 현재 동작상태를 표시한다.Reference numeral 240 is a display unit. The display unit 240 displays the current operating state of the control device under the control of the controller 220.

부호 250은 인터페이스부이다. 상기 인터페이스부(250)는 외부의 컴퓨터와 연결되어 컴퓨터로 제어장치의 동작을 제어할 수 있게 구성된다.Reference numeral 250 denotes an interface unit. The interface unit 250 is configured to be connected to an external computer so that the computer can control the operation of the controller.

이와 같이 구성된 본 발명의 제어장치는 모형 기관차를 자동모드로 운행할 경우에 먼저 운행환경 데이터를 설정해야 된다. 사용자가 기능 키 입력부(210)의 시작 키(213)를 미리 설정된 시간 이상 누를 경우에 셋업 모드를 설정하고, 그 설정한 셋업 모드에서 모형 기관차의 최대속도, 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행한 후 정지하는 정지시간, 운행 데이터에 따른 모형 기관차 운행의 반복 회수를 운행환경 데이터로 미리 설정한다.The control device of the present invention configured as described above must first set operating environment data when the model locomotive is operated in an automatic mode. When the user presses the start key 213 of the function key input unit 210 for a predetermined time or more, the setup mode is set, and after operating the model locomotive according to the maximum speed and the driving data of the model locomotive in the set setup mode, The number of stops to stop and the number of repetitions of model locomotive operation according to the operation data are set in advance as the operation environment data.

그리고 사용자가 기능 키 입력부(210)의 저장 키(211)를 미리 설정된 시간 이상 누를 경우에 제어부(220)는 저장모드로 동작하여 자동모드에서 모형 기관차를 자동으로 운행할 운행 데이터를 저장한다.When the user presses the storage key 211 of the function key input unit 210 for a preset time or more, the controller 220 operates in a storage mode to store driving data for automatically driving the model locomotive in the automatic mode.

상기 운행 데이터의 저장은 제어부(210)가 타이머(221)를 구동시켜 경과시간을 카운트하면서 기능 키 입력부(210)로부터 방향 키(215), 휘슬 키(217) 및 벨 키(219)의 신호가 입력되는 이벤트가 발생하는지의 여부를 판단하고, 발생된 이벤트에 따라 교류전압 스위칭부(230)를 제어하여 위상 제어된 교류전압을 모형 기관차로 공급하면서 모형 기관차를 운행시키고, 발생된 이벤트 및 이벤트가 발생한 발생시간을 저장한다.In order to store the driving data, the controller 210 drives the timer 221 to count the elapsed time while the signals of the direction key 215, the whistle key 217, and the bell key 219 are received from the function key input unit 210. Determine whether or not an input event occurs, and control the AC voltage switching unit 230 according to the generated event to operate the model locomotive while supplying the phase-controlled AC voltage to the model locomotive, and the generated events and events Save the occurrence time.

예를 들면, 방향 키(215)의 신호가 입력되는 이벤트가 발생할 경우에 제어부(220)의 제어에 따라 교류전압 스위칭부(230)는 교류전압의 위상을 제어 및 차단하여 모형 기관차가 정방향 운행→정지→역방향 운행→정지→정방향 운행을 반복하게 한다. 그리고 휘슬 키(217) 및 벨 키(219)의 신호가 입력되는 이벤트가 발생할 경우에는 제어부(220)의 제어에 따라 교류전압 스위칭부(230)는 교류전압의 플러스 주기와 마이너스 주기의 위상 제어를 서로 상이하게 하여 모형 기관차가 기적소리 또는 종소리를 출력하게 한다.For example, when an event in which a signal of the direction key 215 is input occurs, the AC voltage switching unit 230 controls and blocks the phase of the AC voltage under the control of the controller 220 so that the model locomotive operates in a forward direction. Stop → Reverse Operation → Stop → Forward Operation. When an event in which the signals of the whistle key 217 and the bell key 219 are input occurs, the AC voltage switching unit 230 controls phase control of the plus and minus periods of the AC voltage under the control of the controller 220. The difference is that the model locomotives output miracles or bells.

그리고 본 발명은 외부의 컴퓨터와 연결하는 인터페이스부(250)를 더 구비하는 것으로서 외부의 컴퓨터를 조작하여 제어부(220)의 메모리(225)에 자동모드에서의 운행환경 데이터 및 운행 데이터를 저장할 수도 있다.In addition, the present invention further includes an interface unit 250 for connecting to an external computer, and may operate the external computer to store driving environment data and driving data in the automatic mode in the memory 225 of the controller 220. .

이와 같이 자동모드에서의 운행환경 데이터 및 운행 데이터가 저장된 상태에서 사용자가 기능 키 입력부(210)의 시작 키(213)를 누를 경우에 제어부(220)는 교류전압 제어부(230)를 제어하여 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행시킨다. 상기 운행 데이터에 따른 모형 기관차의 운행이 완료되었을 경우에 상기 운행환경 데이터에서 설정한 정지시간동안 모형 기관차를 정지시킨 후 다시 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행시키는 동작을 상기 운행환경 데이터에서 설정한 반복회수만큼 반복 수행한다.As such, when the user presses the start key 213 of the function key input unit 210 while the driving environment data and the driving data in the automatic mode are stored, the controller 220 controls the AC voltage controller 230 to operate the driving data. Operate a model locomotive. When the operation of the model locomotive according to the operation data is completed, the operation of stopping the model locomotive for the stop time set in the operation environment data and then operating the model locomotive according to the operation data is repeated in the operation environment data. Repeat as many times.

사용자가 기능 키 입력부(210)의 방향 키(215), 휘슬 키(217) 및 벨 키(219)를 선택적으로 조작할 경우에 제어부(220)는 수동모드로 동작하여 방향 키(215), 휘슬 키(217) 및 벨 키(219)의 신호에 따라 교류전압 스위칭부(230)를 제어 및 모형 기관차를 운행시킨다.When the user selectively operates the direction key 215, the whistle key 217, and the bell key 219 of the function key input unit 210, the controller 220 operates in the manual mode to operate the direction key 215 and the whistle. The AC voltage switching unit 230 is controlled and the model locomotive is operated in accordance with the signal of the key 217 and the bell key 219.

한편, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 제어방법을 보인 신호흐름도이다. 도 3a를 참조하면, 제어장치의 제어부(220)는 전원이 온되는지의 여부를 판단한다(S300). 상기 판단 결과 전원이 온될 경우에 제어부(220)는 자동모드를 설정하고, 모형 기관차는 운행하지 않는 대기상태를 유지한다(S302).3A to 3C are signal flow diagrams showing the control method of the present invention. Referring to FIG. 3A, the controller 220 of the control device determines whether the power is on (S300). When the power is turned on as a result of the determination, the controller 220 sets the automatic mode and maintains the standby state in which the model locomotive does not operate (S302).

이와 같은 상태에서 제어부(220)는 사용자가 셋업 모드를 선택하여 운행환경 데이터를 설정하는지의 여부를 판단한다(S304). 예를 들면, 사용자가 기능 키 입력부(210)의 시작 키(213)를 미리 설정된 시간 이상 눌러 셋업 모드를 설정하는지의 여부를 판단한다.In this state, the controller 220 determines whether the user selects the setup mode to set driving environment data (S304). For example, it is determined whether the user sets the setup mode by pressing the start key 213 of the function key input unit 210 for a predetermined time or more.

상기 판단 결과 사용자가 셋업 모드를 설정하였을 경우에 제어부(220)는 사용자가 최대속도 선택, 정지시간 선택 또는 반복회수를 선택하는지의 여부를 판단한다(S306, S306, S310). 즉, 셋업 모드가 설정된 상태에서 제어부(220)는 기능 키 입력부(210)의 시작 키(213)의 신호에 따라 최대속도 선택, 정지시간 선택 및 반복회수를 순차적으로 선택하는 것으로서 사용자가 시작 키(213)를 조작하여 최대속도 선택, 정지시간 선택 또는 반복회수를 선택하는지의 여부를 판단한다.When the user sets the setup mode as a result of the determination, the controller 220 determines whether the user selects the maximum speed selection, the stop time selection, or the repetition frequency (S306, S306, S310). That is, in the state where the setup mode is set, the controller 220 sequentially selects the maximum speed selection, the stop time selection, and the number of repetitions according to the signal of the start key 213 of the function key input unit 210. 213) to determine whether to select the maximum speed, the stop time, or the number of repetitions.

상기 판단 결과 최대속도를 선택하였을 경우에 제어부(220)는 속도 조절부(200)의 신호에 따라 모형 기관차를 자동모드에서 운행할 최대속도를 설정한다(S312). 상기 자동모드에서의 최대속도는 예를 들면, 모형 기관차가 선로에서 탈선하지 않는 최대속도에서 약 30∼100％의 범위 내에서 설정할 수 있다.When the maximum speed is selected as a result of the determination, the controller 220 sets the maximum speed at which the model locomotive runs in the automatic mode according to the signal of the speed controller 200 (S312). The maximum speed in the automatic mode can be set, for example, within a range of about 30 to 100% at the maximum speed at which the model locomotive does not derail from the track.

상기 판단 결과 정지시간을 선택하였을 경우에 제어부(220)는 속도 조절부(200)의 신호에 따라 모형 기관차의 자동모드의 동작을 완료한 후 정지하는 정지시간을 설정한다(S314). 여기서, 상기 정지시간은 예를 들면 1∼255분 범위 내에서 설정할 수 있다.When the stop time is selected as a result of the determination, the control unit 220 sets a stop time for stopping after completing the operation of the automatic mode of the model locomotive according to the signal of the speed adjusting unit 200 (S314). Here, the stop time can be set within the range of 1 to 255 minutes, for example.

상기 판단 결과 반복회수를 선택하였을 경우에 제어부(220)는 속도 조절부(200)의 신호에 따라 모형 기관차의 자동모드의 동작을 반복하는 반복회수를 설정한다(S316). 여기서, 상기 반복시간은 예를 들면 1∼255회의 범위 내에서 설정할 수 있다.When the repetition number is selected as a result of the determination, the control unit 220 sets the repetition number for repeating the operation of the automatic mode of the model locomotive according to the signal of the speed controller 200 (S316). The repetition time can be set, for example, within the range of 1 to 255 times.

도 3b를 참조하면, 제어부(220)는 사용자가 모형 기관차의 운행 데이터를 설정하기 위하여 기능 키 입력부(210)의 저장 키(211)를 미리 설정된 시간 이상 눌러 저장모드를 선택하는지의 여부를 판단한다(S318). 상기 판단 결과 저장모드를 선택하였을 경우에 제어부(220)는 기능 키 입력부(210)로부터 방향 키(215)의 신호가 입력되는지의 여부를 판단한다(S320). 예를 들면, 본 발명에서는 저장모드의 시작을 알리는 키로 상기 방향 키(215)를 사용하는 것으로서 제어부(220)는 방향 키(215)의 신호가 입력되는지의 여부를 판단한다.Referring to FIG. 3B, the controller 220 determines whether the user selects the storage mode by pressing the storage key 211 of the function key input unit 210 for a preset time to set the driving data of the model locomotive. (S318). When the storage mode is selected as a result of the determination, the controller 220 determines whether a signal of the direction key 215 is input from the function key input unit 210 (S320). For example, in the present invention, by using the direction key 215 as a key indicating the start of the storage mode, the controller 220 determines whether a signal of the direction key 215 is input.

상기 판단 결과 방향 키(215)의 신호가 입력될 경우에 제어부(220)는 타이머(221)를 구동시켜 경과시간을 카운트하고(S322) 방향 키(215)의 신호에 따라 모형 기관차를 정방향으로 운행하면서(S324) 이벤트가 발생하는지의 여부를 판단한다(S324). 즉, 제어부(220)는 기능 키 입력부(210)로부터 방향 키(215), 휘슬 키(217), 벨 키(219)의 신호가 입력되거나 또는 속도 조절부(200)로부터 속도 조절신호가 가변되어 입력되는지의 여부를 판단한다.When the signal of the direction key 215 is input as a result of the determination, the control unit 220 drives the timer 221 to count the elapsed time (S322) and drives the model locomotive in the forward direction according to the signal of the direction key 215. While determining (S324) whether or not an event occurs (S324). That is, the control unit 220 receives a signal of the direction key 215, the whistle key 217, the bell key 219 from the function key input unit 210 or the speed control signal from the speed control unit 200 is variable Determine whether it is input.

상기 판단 결과, 방향 키(215), 휘슬 키(217), 벨 키(219)의 신호가 입력되거나 또는 속도 조절부(200)로부터 속도 조절신호가 가변되어 입력되는 이벤트가 발생할 경우에 제어부(220)는 발생된 이벤트에 따라 교류전압 스위칭부(230)가 교류전압을 스위칭시키게 위상 제어하여 모형 기관차가 발생된 이벤트에 따라 운행되도록 하고(S328), 발생된 이벤트 및 이벤트의 발생시간을 자동모드에서의 운행 데이터로 메모리(225)에 저장한다(S330).As a result of the determination, when the signal of the direction key 215, the whistle key 217, the bell key 219 is input or the speed control signal is changed from the speed adjusting unit 200 occurs, the control unit 220 ) Phase control the AC voltage switching unit 230 to switch the AC voltage according to the generated event so that the model locomotive is operated according to the generated event (S328), and the generated event and the occurrence time of the event in the automatic mode. The driving data is stored in the memory 225 (S330).

그리고 제어부(220)는 저장 키(211)의 신호가 입력되는지의 여부를 판단한다(S332). 상기 판단 결과 저장 키(211)의 신호가 입력되지 않을 경우에 제어부(220)는 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 이벤트가 발생할 경우에 그 발생한 이벤트에 따라 모형 기관차를 운행하는 것을 반복 수행한다. 그리고 상기 판단 결과 저장 키(211)의 신호가 입력될 경우에 제어부(220)는 저장모드의 동작을 종료한다.The controller 220 determines whether a signal of the storage key 211 is input (S332). As a result of the determination, when a signal of the storage key 211 is not input, the controller 220 determines whether an event occurs, and when the event occurs, repeatedly operates the model locomotive according to the generated event. When the signal of the storage key 211 is input as a result of the determination, the controller 220 ends the operation of the storage mode.

상기 모형 기관차의 운행환경 데이터 및 운행 데이터를 저장한 상태에서 제어부(220)는 기능 키 입력부(210)로부터 시작 키(213)의 신호가 입력되는지의 여부를 판단한다(S334).In a state in which driving environment data and driving data of the model locomotive are stored, the controller 220 determines whether a signal of the start key 213 is input from the function key input unit 210 (S334).

상기 판단 결과 시작 키(213)의 신호가 입력될 경우에 제어부(220)는 자동모드에서의 운행임을 판단하고, 메모리(225)에 저장된 운행 데이터에 따라 교류전압 스위칭부(230)를 제어하여 모형 기관차를 운행한다(S336). 즉, 메모리(225)에 저장된 운행 데이터의 이벤트 발생시간에 따라 해당 이벤트를 발생하고, 발생한 이벤트에 따라 교류전압 스위칭부(230)를 제어하여 모형 기관차를 운행한다.When the signal of the start key 213 is input as a result of the determination, the controller 220 determines that the vehicle is operating in the automatic mode, and controls the AC voltage switching unit 230 according to the driving data stored in the memory 225. The locomotive operates (S336). That is, a corresponding event is generated according to an event occurrence time of the driving data stored in the memory 225, and the model locomotive is operated by controlling the AC voltage switching unit 230 according to the generated event.

그리고 제어부(220)는 운행 데이터에 따라 모형 기관차의 운행이 완료되었는지의 여부를 판단한다(S338). 상기 판단 결과 모형 기관차의 운행이 완료되지 않았을 경우에 제어부(220)는 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 운행하는 것을 반복한다.In addition, the controller 220 determines whether the model locomotive is completed in operation according to the driving data (S338). When the operation of the model locomotive is not completed as a result of the determination, the controller 220 repeats the operation of the model locomotive according to the driving data.

그리고 상기 판단 결과 모형 기관차의 운행이 완료되었을 경우에 제어부(220)는 운행환경 데이터에서 미리 설정된 정지시간동안 모형 기관차의 운행을 대기시키고(S340), 모형 기관차의 운행 반복회수를 카운터(223)로 카운트하면서 미리 설정된 반복 회수만큼 모형 기관차를 자동으로 운행하였는지의 여부를 판단한다(S342).When the operation of the model locomotive is completed as a result of the determination, the control unit 220 waits for the operation of the model locomotive for a preset stop time in the driving environment data (S340), and repeats the operation number of times of the model locomotive to the counter 223. While counting, it is determined whether or not the model locomotive is automatically operated by a predetermined number of repetitions (S342).

상기 판단 결과 미리 설정된 반복 회수만큼 모형 기관차를 자동으로 운행하지 않았을 경우에 제어부(220)는 메모리(225)에 저장된 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 자동으로 운행하는 것을 반복 수행한다.If the determination result does not automatically operate the model locomotive for a predetermined number of repetitions, the controller 220 repeatedly operates the model locomotive automatically according to the driving data stored in the memory 225.

그리고 상기 판단 결과 미리 설정된 반복 회수만큼 모형 기관차를 자동으로 운행하였을 경우에 제어부(220)는 모형 기관차의 자동 운행을 종료한다.When the model locomotive is automatically operated by a predetermined number of repetitions as a result of the determination, the controller 220 ends the automatic operation of the model locomotive.

도 3c를 참조하면, 자동모드를 설정하고, 모형 기관차를 운행하지 않는 대기상태에서 제어부(220)는 기능 키 입력부(210)로부터 방향 키(215), 휘슬 키(217) 또는 벨 키(219)의 신호가 입력되는 지의 여부를 판단한다(S344, S346, S348).Referring to FIG. 3C, in the standby state in which the automatic mode is set and the model locomotive is not operated, the control unit 220 moves from the function key input unit 210 to the direction key 215, the whistle key 217, or the bell key 219. It is determined whether a signal is input (S344, S346, S348).

상기 판단 결과 방향 키(215), 휘슬 키(217) 또는 벨 키(219)의 신호가 입력될 경우에 입력된 방향 키(215), 휘슬 키(217) 또는 벨 키(219)의 신호에 따라 제어부(220)는 교류전압 스위칭부(230)가 교류전압을 위상 제어하게 제어하여 모형 기관차가 방향 키(215)의 신호에 따라 정방향 운행→정지→역방향 운행→정지→정방향 운행을 반복하거나 휘슬 키(217)의 신호에 따라 기적소리를 출력하거나 또는 벨 키(219)의 신호에 따라 종소리를 출력하게 한다(S350).When the signal of the direction key 215, the whistle key 217 or the bell key 219 is input as a result of the determination, according to the input signal of the direction key 215, the whistle key 217 or the bell key 219 The control unit 220 controls the AC voltage switching unit 230 to control the phase of the AC voltage so that the model locomotive repeats forward driving → stop → reverse driving → stop → forward driving according to the signal of the direction key 215 or the whistle key. The sound of the miracle is output according to the signal of 217 or the bell is output according to the signal of the bell key 219 (S350).

그리고 제어부(220)는 속도 조절부(200)로부터 속도 조절신호가 가변되어 입력되는지의 여부를 판단하고(S352), 속도 조절신호가 가변 입력될 경우에 그 가변 입력되는 속도 조절신호에 따라 교류전압 스위칭부(230)가 교류전압을 위상 제어하게 제어하여 모형 기관차의 운행 속도를 조절한다(S354).In addition, the controller 220 determines whether the speed control signal is input from the speed controller 200 in a variable manner (S352), and when the speed control signal is variably input, the AC voltage is varied according to the variable speed control signal. The switching unit 230 controls the AC voltage to phase control to adjust the running speed of the model locomotive (S354).

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments, but those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications without departing from the scope of the present invention. Will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

본 발명은 모형 기관차를 운행함에 있어서, 사용자가 자동모드에서의 운행 데이터를 미리 설정하고, 설정한 운행 데이터에 따라 모형 기관차를 설정된 회수만큼 반복하여 운행할 수 있다.According to the present invention, when operating a model locomotive, the user may preset driving data in an automatic mode and repeatedly operate the model locomotive by a set number of times according to the set driving data.

도 1은 종래의 제어장치의 구성을 보인 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of a conventional control device;

도 2는 본 발명의 제어장치의 구성을 보인 블록도, 및Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the control device of the present invention, and

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 제어방법을 보인 신호흐름도이다.3A to 3C are signal flow diagrams showing the control method of the present invention.

Claims

A speed control unit for setting a driving speed of the model locomotive;

A function key input unit including a start key and a storage key and inputting a driving command of the model locomotive according to a user's operation;

A controller for storing driving data of the model locomotive according to the storage key and controlling automatic driving of the model locomotive according to the stored driving data according to the signal of the start key; And

And an AC voltage switching unit configured to switch an AC voltage according to the control of the controller to adjust a phase and transmit the AC voltage having the phase adjusted to the model locomotive.

The apparatus of claim 1, wherein the function key input unit;

Further comprising a direction key for switching the driving direction of the model locomotive, a whistle key for causing the model locomotive to generate a whistle and a bell key for causing the model locomotive to generate a ring tone,

Storing operation data of the controller;

Automatic operation of a model locomotive, characterized by storing the driving data of the model locomotive while driving the model locomotive according to the input of the direction key, whistle key and bell key while the storage mode is set by pressing the storage key. Control unit.

The method of claim 2, wherein the control unit;

The apparatus further includes a timer, the elapsed time is counted and stored with the timer when the model locomotive is operated according to the storing and storing of the driving data, and when the model locomotive is operated according to the stored driving data. And operating a model locomotive according to the operation data at the corresponding time when the driving data is stored while counting the elapsed time with a timer.

The method of claim 1 or 3, wherein the control unit;

Set the stop time and the number of repetitions in advance, and stop the model locomotive during the stop time during operation of the model locomotive according to the stored driving data, and then operate the model locomotive according to the driving data again. Automatic operation control device for a model locomotive, characterized in that repeated as many times.

Storing, by the controller, driving data for automatically driving the model locomotive according to an event in which a signal of a function key input unit is generated; And

And the controller operating the model locomotive according to the event of the stored driving data.

The method of claim 5, wherein

Pre-setting the stopping time and the number of repetitions of the model locomotive,

The operation of the model locomotive;

When the operation of the model locomotive is completed according to the stored operating data, the model locomotive is stopped during the stop time, and the model locomotive is operated according to the stored operating data by the repetition frequency. Automatic Operation Control Method of Model Locomotive.

The method of claim 5, wherein storing the driving data;

Setting a storage mode by the controller according to pressing a storage key of the function key input unit; And

An event generated while the controller controls an operation of the model locomotive by controlling an AC voltage switching unit according to an occurrence of an event of pressing the direction key of the function key input unit while counting the elapsed time with a timer in the storage mode; And a step of storing the elapsed time counted by the timer as driving data.

8. The method of claim 7, wherein the event occurrence;

And pressing the whistle key and the bell key of the function key input unit.

The method of claim 5, wherein the driving of the model locomotive according to the driving data comprises:

And controlling the model to operate the model locomotive while generating a corresponding event at a corresponding time when the event is counted with a timer.