KR100873787B1 - Message Delivery Device and Message Delivery Method - Google Patents

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KR100873787B1
KR100873787B1 KR1020070001419A KR20070001419A KR100873787B1 KR 100873787 B1 KR100873787 B1 KR 100873787B1 KR 1020070001419 A KR1020070001419 A KR 1020070001419A KR 20070001419 A KR20070001419 A KR 20070001419A KR 100873787 B1 KR100873787 B1 KR 100873787B1
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송제훈
이용구
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광주과학기술원
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Abstract

휴대 및 사용이 용이하고 외부 장치로부터 제공된 메시지를 전달할 수 있는 메시지 전달 장치 및 메시지 전달 방법이 개시된다. 메시지 전달 장치는 통신 인터페이스를 통해 외부 장치로부터 메시지를 제공받고 제공받은 메시지를 전기 자극 패턴 제공부가 통신 인터페이스로부터 제공된 메시지에 포함된 정보에 기초하여 소정 주파수를 가지는 전기 자극 신호를 제공한다. 그리고 전기 자극 신호는 적어도 하나의 패드를 통해 인체에 전달된다. 따라서, 본 휴대용 단말기 등과 같은 외부 장치로부터 제공된 메시지를 사용자에게 전달함으로써 사용자가 외부 장치에서 발생된 이벤트 정보를 용이하게 획득할 수 있도록 하고, 소형, 경량화를 통해 휴대 및 사용이 용이하다.Disclosed are a message delivery device and a message delivery method which are portable and easy to use and capable of delivering a message provided from an external device. The message transfer device receives a message received from an external device through a communication interface and provides the received message with an electrical stimulation signal having a predetermined frequency based on information included in the message provided by the electrical stimulation pattern providing unit from the communication interface. The electrical stimulation signal is transmitted to the human body through at least one pad. Therefore, by delivering a message provided from an external device such as the portable terminal to the user, the user can easily obtain event information generated in the external device, and is portable and easy to use through small size and light weight.

Description

메시지 전달 장치 및 메시지 전달 방법{Apparatus And Method For Transmitting Message}Apparatus And Method For Transmitting Message}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a message delivery device according to an embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달장치가 외부 장치로 송신하는 메시지의 상세한 구성을 나타낸다.2A illustrates a detailed configuration of a message transmitted by an apparatus for transmitting a message to an external device according to an embodiment of the present invention.

도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달장치가 외부 장치로부터 수신하는 메시지의 상세한 구성을 나타낸다.2B illustrates a detailed configuration of a message received from an external device by a message delivery device according to an embodiment of the present invention.

도 3a는 도 1에 도시된 디지털-아날로그 변환부에서 생성된 아날로그 신호를 나타낸다.FIG. 3A illustrates an analog signal generated by the digital-to-analog converter shown in FIG. 1.

도 3b는 도 3a에 도시된 아날로그 신호에 기초하여 저주파수 발생부에서 생성된 저주파수 신호를 나타낸다.FIG. 3B illustrates a low frequency signal generated by the low frequency generator based on the analog signal shown in FIG. 3A.

도 4a는 도 1에 도시된 저주파수 발생부의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다.4A is a block diagram illustrating a detailed configuration of a low frequency generator shown in FIG. 1.

도 4b는 도 4a에 도시된 저주파수 발생부의 입출력 파형을 나타낸다.4B illustrates input and output waveforms of the low frequency generator of FIG. 4A.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달장치의 사용예를 설명하기 위한 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating an example of use of a message delivery device according to an embodiment of the present invention.

도 6a 및 6b는 도 5에 도시된 장갑에 메시지 전달 장치가 설치된 경우 외부 장치로부터 제공된 메시지에 기초하여 발생되는 전기 자극의 패턴을 나타낸다.6A and 6B show patterns of electrical stimulation generated based on messages provided from external devices when the message delivery device is installed in the glove shown in FIG. 5.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 통신 인터페이스 120 : 제어부110: communication interface 120: control unit

130 : 디지털-아날로그 변환부 135 : 전기 자극 패턴 제공부130: digital-analog converter 135: electrical stimulation pattern providing unit

140 : 저주파수 발생부 160 : 패드부 140: low frequency generating unit 160: pad unit

본 발명은 메시지 전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 자극을 이용한 메시지 전달장치 및 메시지 전달 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a message delivery device, and more particularly, to a message delivery device and a message delivery method using an electrical stimulation.

최근들어 컴퓨터와 정보통신 기술의 비약적인 발전에 힘입어 촉각 인터페이스는 시각, 청각을 넘어선 새로운 정보 전달의 수단으로 대두되고 있다.Recently, thanks to the rapid development of computer and information communication technology, the tactile interface has emerged as a new means of information transfer beyond sight and hearing.

촉각 인터페이스(Haptic Interface)는 크게 힘피드백장치(force feedback device)와 질감제시장치(tactile desplay device)로 구분될 수 있다. 힘피드백장치는 물체의 질량이나 굳고 말랑말랑한 정도, 물체의 외형을 느낄 때 근육과 관절의 움직임을 통해 촉감을 느끼는 현상을 이용한 장치로써 물리적으로 힘과 연관이 있기 때문에 힘을 생성하기에 유리한 로봇 모양과 같은 기구적 구조를 띠고 있다.The haptic interface can be roughly divided into a force feedback device and a tactile desplay device. The force feedback device is a device that uses the phenomenon that the body feels the touch through the movement of muscles and joints when it feels the mass of the object, the degree of firmness and softness, and the robot shape is advantageous for generating the force because it is physically related to the force. It has the same mechanical structure.

질감제시장치는 질감에 관련된 것으로 접촉하고 있는 표면의 무늬 혹은 작은 모양들 표면의 부드럽고 거친 정도, 냉온감 등을 느낄 때 피부를 표면에 직접 접촉하여 느끼는 현상을 이용한 장치로 질감을 재현하고자 하는 대상에 따라 다양한 형태의 장치가 존재한다.The texture agent is related to texture, and it is a device that utilizes the phenomenon of touching the skin directly to the surface when it feels the softness, roughness and coldness of the surface or small shapes of the contacting surface. Accordingly, various types of devices exist.

촉각 인터페이스의 예로는 데이터 글러브(data glove)를 들 수 있다. 일반적으로 데이터 글러브는 손에 착용하는 장갑 또는 손가락 등의 골격 형태로 제작되고, 손으로부터 데이터를 획득하는 형태와, 기계장치를 이용하여 손에 힘을 전달하는 형태로 구분될 수 있다. 기계장치를 통해 손에 힘을 전달하여 어떤 느낌을 만들어 내는 형태의 데이터 글러브는 정교한 촉감을 만들 수 있지만 장치가 복잡하고 휴대가 불편하여 사용에 제한이 있다는 단점이 있다.An example of a tactile interface is data glove. Generally, the data glove is manufactured in the form of a skeleton such as a glove or a finger worn on a hand, and may be classified into a form of obtaining data from a hand and a form of transmitting a force to a hand using a mechanical device. The type of data glove that creates a feeling by transmitting power to the hand through a mechanical device can create a sophisticated touch, but the disadvantage is that the device is complicated and inconvenient to carry.

또한, 손으로부터 데이터를 획득하는 형태의 데이터 글러브는 데이터 글러브를 착용한 사용자의 손가락의 움직임에 따른 데이터 글러브의 형태, 위치, 접촉면의 압력의 정도를 감지하여 이에 대응되는 정보를 출력함으로써 외부의 장치로 데이터를 제공하기만 할 뿐 외부 장치로부터 제공되는 다양한 종류의 메시지를 데이터 글러브를 착용한 사용자에게 전달하지 못한다는 단점이 있다.In addition, the data glove in the form of acquiring data from the hand detects the shape, position, and degree of pressure on the contact surface according to the movement of the user's finger wearing the data glove and outputs corresponding information to the external device. The only disadvantage is that it provides data only to the user who wears the data glove.

따라서, 본 발명의 제1 목적은 휴대 및 사용이 용이하고 외부 장치로부터 제공된 메시지를 전달할 수 있는 메시지 전달 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, a first object of the present invention is to provide a message delivery device that is easy to carry and use and that can deliver a message provided from an external device.

또한, 본 발명의 제2 목적은 외부 장치로부터 제공된 메시지를 전달할 수 있는 메시지 전달 방법을 제공하는 것이다.In addition, a second object of the present invention is to provide a message delivery method capable of delivering a message provided from an external device.

상술한 본 발명의 제1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 메시지 전달 장치는 상기 외부 장치로부터 메시지를 제공받고 상기 제공받은 메시지를 출력하는 통신 인터페이스 및 상기 통신 인터페이스로부터 제공된 메시지에 포함된 정보에 기초하여 소정 주파수를 가지는 전기 자극 신호를 제공하는 전기 자극 패턴 제공부를 포함한다. 상기 메시지 전달 장치는 상기 전기 자극 패턴 제공부로부터 제공된 상기 전기 자극 신호를 인체에 전달하는 적어도 하나의 패드를 구비하는 패드부를 더 포함할 수 있다. 상기 메시지 전달 장치는 상기 패드부에 적어도 하나의 패드가 구비된 경우 상기 메시지의 내용에 기초하여 상기 전기 자극 신호가 제공되는 시간 및 상기 전기 자극 신호가 제공되는 패드를 다르게 하여 서로 다른 메시지를 전달할 수 있다. 상기 메시지 전달 장치는 장갑에 설치되고 상기 적어도 하나의 패드는 장갑의 각 손가락, 손바닥, 손등 중 적어도 하나에 설치되어 상기 외부장치로부터 제공된 메시지의 내용에 기초하여 상기 전기 자극 신호가 제공되는 시간 및 상기 전기 자극 신호가 제공되는 패드를 다르게 하여 제공될 수 있다. 상기 전기 자극 패턴 제공부는 상기 통신 인터페이스로부터 제공된 메시지를 해석하여 상기 해석된 정보에 상응하는 디지털 형식의 전기 자극 패턴 정보를 생성하는 제어부와, 상기 디지털 형식의 전기 자극 패턴 정보에 기초하여 아날로그 형식의 전기자극 패턴 기준 신호를 생성하는 디지털-아날로그 변환부 및 상기 아날로그 형식의 전기 자극 패턴 기준 신호에 기초하여 상기 소정의 주파수를 가지는 저주파수 신호를 생성하는 저주파수 발생부를 포함할 수 있다. 상기 전기 자극 패턴 정보는 상기 저주파수 신호의 진폭, 저주파수 신호의 발생 지속시간, 저주파수 신호의 발생 간격 및 변조 주파수를 포함할 수 있다. 상기 아날로그 형식의 전기자극 패턴 기준 신호는 상기 저주파수 신호 발생 패턴의 기준이 되는 패턴 기준 전압과, 발진 주파수 생성을 위한 변조 기준 전압과, 상기 저주파수 신호의 진폭 설정의 기준이 되는 진폭 기준 전압을 포함할 수 있다. 상기 저주파수 발생부는 상기 변조 기준 전압에 기초하여 소정의 주파수를 가지는 발진 주파수를 생성하는 전압제어발진기와, 상기 생성된 발진 주파수와 상기 패턴 기준 전압을 곱셈 연산하여 상기 저주파수 신호를 생성하기 위한 전압을 생성하는 곱셈기 및 상기 곱셈기로부터 제공된 상기 전압을 소정 주파수를 가지는 전류로 변환하여 저주파수 신호로 생성하는 전류 제어기를 포함할 수 있다. 상기 전류 제어기는 상기 진폭 기준 전압에 기초하여 상기 저주파수 신호의 진폭을 설정할 수 있다. 상기 전류 제어기는 상기 저주파수 신호가 인체를 통과하면서 공급된 전압이 최대 허용 전압을 초과한 경우 상기 저주파수 신호의 진폭을 감소시킬 수 있다. 상기 전기 자극 패턴 제공부는 상기 외부 장치와 통신 연결이 설정되면 상기 메시지 전달 장치의 유형 정보를 포함한 메시지를 상기 외부 장치에 전송할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a message transfer device including a communication interface for receiving a message from the external device and outputting the received message and a message provided from the communication interface. An electrical stimulation pattern providing unit for providing an electrical stimulation signal having a predetermined frequency based on the information. The message transmission device may further include a pad unit including at least one pad that transmits the electrical stimulation signal provided from the electrical stimulation pattern providing unit to a human body. When the at least one pad is provided in the pad unit, the message transmission device may transmit different messages by differentiating a time at which the electrical stimulation signal is provided and a pad at which the electrical stimulation signal is provided based on the content of the message. have. The message delivery device is installed in the glove and the at least one pad is installed on at least one of each finger, palm, hand, etc. of the glove, the time and the time when the electrical stimulation signal is provided based on the content of the message provided from the external device The pad provided with the electrical stimulation signal may be provided differently. The electrical stimulation pattern providing unit may be configured to interpret a message provided from the communication interface to generate electrical stimulation pattern information in a digital format corresponding to the interpreted information, and to perform electrical in analog format based on the electrical stimulation pattern information in the digital format. A digital-analog converter for generating a stimulus pattern reference signal and a low frequency generator for generating a low frequency signal having the predetermined frequency based on the electrical stimulation pattern reference signal of the analog format. The electrical stimulation pattern information may include an amplitude of the low frequency signal, a duration of generation of the low frequency signal, a generation interval of the low frequency signal, and a modulation frequency. The analog type electrical stimulation pattern reference signal may include a pattern reference voltage as a reference for the low frequency signal generation pattern, a modulation reference voltage for generating an oscillation frequency, and an amplitude reference voltage as a reference for setting the amplitude of the low frequency signal. Can be. The low frequency generator generates a voltage for generating the low frequency signal by multiplying the generated oscillation frequency and the pattern reference voltage by a voltage controlled oscillator for generating an oscillation frequency having a predetermined frequency based on the modulation reference voltage. A multiplier and a current controller for converting the voltage provided from the multiplier into a current having a predetermined frequency to generate a low frequency signal. The current controller may set the amplitude of the low frequency signal based on the amplitude reference voltage. The current controller may reduce the amplitude of the low frequency signal when the low frequency signal passes through the human body and the supplied voltage exceeds the maximum allowable voltage. The electrical stimulation pattern providing unit may transmit a message including the type information of the message transmission device to the external device when a communication connection with the external device is established.

또한, 상술한 본 발명의 제2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 메시지 전달 방법은 상기 외부 장치로부터 메시지를 제공받는 단계 및 상기 외부 장치로부터 제공된 메시지에 포함된 정보에 기초하여 소정 주파수를 가지는 전기 자극 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 전기 자극 신호를 생성하는 단계는 상기 외부 장치로부터 제공된 메시지를 해석하여 상기 해석된 정보에 상응하는 디지털 형식의 전기 자극 패턴 정보를 생성하는 단계와, 상기 디지털 형식의 전기 자극 패 턴 정보에 상응하는 아날로그 형식의 전기자극 패턴 기준 신호를 생성하는 단계와, 상기 아날로그 형식의 전기 자극 패턴 기준 신호에 기초하여 소정의 주파수를 가지는 저주파수 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the message delivery method according to an aspect of the present invention for achieving the second object of the present invention described above is a predetermined frequency based on the information provided in the message provided from the external device and the message provided from the external device Generating an electrical stimulation signal having a. Generating an electrical stimulation signal may include interpreting a message provided from the external device to generate electrical stimulation pattern information in digital format corresponding to the interpreted information, and analog corresponding to the electrical stimulation pattern information in digital format. Generating an electrical stimulation pattern reference signal of a type; and generating a low frequency signal having a predetermined frequency based on the analog stimulation pattern reference signal.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.As the present invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a message delivery device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달 장치(100)는 메시지 전달부(150) 및 패드부(160)를 포함하고, 메시지 전달부(150)는 통신 인터페이스(110) 및 전기 자극 패턴 제공부(135)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a message delivery device 100 according to an embodiment of the present invention includes a message delivery unit 150 and a pad unit 160, and the message delivery unit 150 includes a communication interface 110 and The electrical stimulation pattern providing unit 135 is included.

통신 인터페이스(110)는 유선 및/또는 무선 인터페이스를 통해 외부 장치와 연결되어 외부 장치와 통신연결을 설정하고, 연결이 설정된 외부 장치로부터 메시지를 수신하여 제어부(120)에 제공한다.The communication interface 110 is connected to an external device through a wired and / or wireless interface to establish a communication connection with the external device, and receives a message from the external device with which the connection is established and provides the message to the controller 120.

또한, 통신 인터페이스(110)는 메시지 전달 장치(100)가 초기화되면 제어부(120)의 제어에 따라 메시지 전달 장치(100)의 유형을 나타내는 데이터가 포함된 메시지를 외부 장치에 전송함으로써 외부 장치에서 메시지 전달 장치(100)의 유형을 인식하고 메시지 전달 장치(100)에서 인식 가능한 메시지를 제공할 수 있도록 한다.In addition, when the message delivery device 100 is initialized, the communication interface 110 transmits a message including data indicating the type of the message delivery device 100 to an external device under the control of the controller 120, thereby transmitting a message from the external device. It recognizes the type of the delivery device 100 and allows the message delivery device 100 to provide a recognizable message.

여기서 유선 인터페이스는 예를 들어 USB(Universal Serial Bus), RS-232, IEEE 1394 등이 사용될 수 있고, 무선 인터페이스는 블루투스, UWB(Ultra Wide Band), ZigBee, Wireless 1394 등의 근거리 무선 통신 인터페이스가 사용될 수 있다. The wired interface may be, for example, a universal serial bus (USB), RS-232, IEEE 1394, and the like, and the wireless interface may be a short-range wireless communication interface such as Bluetooth, Ultra Wide Band (UWB), ZigBee, or Wireless 1394. Can be.

또한, 외부 장치는 예를 들어 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 게임 콘솔 등과 같은 컴퓨팅 장치와 UMPC(Ultra Mobile PC), 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 휴대용 단말기가 될 수 있다.In addition, the external device may be, for example, a computing device such as a desktop computer, a notebook computer, a game console, and a portable terminal such as an ultra mobile PC (UMPC), a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), or the like. have.

전기 자극 패턴 제공부는(135)는 제어부(120), 디지털-아날로그 변환부(130) 및 저주파수 발생부(140)을 포함하고, 통신 인터페이스(110)로부터 제공된 메시지에 포함된 정보를 해석하고 해석된 정보에 기초하여 소정 주파수를 가지는 전기 자극 신호를 패드부에 제공한다. 여기서 전기 자극 신호는 소정의 주파수를 가지는 저주파수 신호가 될 수 있다.The electrical stimulation pattern providing unit 135 includes a control unit 120, a digital-to-analog converter 130, and a low frequency generator 140, and interprets and interprets the information included in the message provided from the communication interface 110. An electrical stimulation signal having a predetermined frequency is provided to the pad section based on the information. The electrical stimulation signal may be a low frequency signal having a predetermined frequency.

제어부(120)는 통신 인터페이스(110)로부터 제공된 메시지를 해석하여 전기 자극의 유형을 결정한다. 즉, 제어부(120)는 통신 인터페이스(110)를 통해 외부 장치로부터 메시지를 제공받고, 메시지에 포함된 정보를 해석하여 이에 상응하는 전기 자극의 패턴 정보를 디지털-아날로그 변환부(130)에 제공한다.The controller 120 interprets the message provided from the communication interface 110 to determine the type of electrical stimulus. That is, the controller 120 receives a message from an external device through the communication interface 110, interprets the information included in the message, and provides the digital-analog converter 130 with corresponding pattern information of the electrical stimulus. .

여기서 전기 자극의 패턴 정보는 저주파수 신호의 진폭, 지속시간, 발생간격 및 변조주파수를 포함할 수 있다.The pattern information of the electrical stimulation may include the amplitude, duration, occurrence interval, and modulation frequency of the low frequency signal.

또한, 제어부(120)는 메시지 전달 장치(100)가 초기화된 후 외부 장치와 통신 연결이 설정되면 통신 인터페이스(110)를 통해 메시지 전달 장치(100)의 유형 정보를 포함한 메시지를 외부 장치에 제공한다.In addition, when the communication connection with the external device is established after the message delivery device 100 is initialized, the controller 120 provides a message including the type information of the message delivery device 100 to the external device through the communication interface 110. .

디지털-아날로그 변환부(130)는 제어부(120)로부터 제공된 전기 자극의 패턴 정보를 아날로그 신호로 변환하여 아날로그 형식의 전기자극 패턴 기준 신호를 저주파수 발생부(140)에 제공한다.The digital-analog converter 130 converts the pattern information of the electrical stimulation provided from the controller 120 into an analog signal and provides an analog type electrical stimulation pattern reference signal to the low frequency generator 140.

여기서, 아날로그 형식의 전기자극 패턴 기준 신호는 패턴 기준 전압(VARP), 변조 기준 전압(Vf), 진폭 기준 전압(VM)을 포함할 수 있다.Here, the analog type electrical stimulation pattern reference signal may include a pattern reference voltage V ARP , a modulation reference voltage V f , and an amplitude reference voltage V M.

저주파수 발생부(140)는 디지털-아날로그 변환부(130)로부터 제공된 아날로 그 패턴 기준 신호에 기초하여 저주파수 신호를 생성하고 생성된 저주파수 신호를 패드부(160)에 제공한다.The low frequency generator 140 generates a low frequency signal based on the analog pattern reference signal provided from the digital-analog converter 130 and provides the generated low frequency signal to the pad unit 160.

패드부(160)는 적어도 하나의 패드를 포함하고 저주파수 발생부(140)로부터 제공된 저주파수 신호를 패드가 접촉된 인체의 소정 부분에 전기 자극의 형태로 전달한다. 패드부(160)는 실질적으로 한 개 내지 열 개의 패드를 포함할 수 있다.The pad unit 160 includes at least one pad and transmits a low frequency signal provided from the low frequency generator 140 to a predetermined part of the human body to which the pad is in contact in the form of an electrical stimulus. The pad unit 160 may include substantially one to ten pads.

도 1에서 메시지 전달부(150)는 실질적으로 하나의 인쇄회로기판에 구성될 수 있고 이로 인해 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달 장치(100)를 소형화 및 경량화 할 수 있다.In FIG. 1, the message delivery unit 150 may be substantially configured on one printed circuit board, thereby miniaturizing and reducing the message delivery device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달장치가 초기화된 후 외부 장치로 송신하는 메시지의 상세한 구성을 나타내고, 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달장치가 외부장치로부터 수신하는 메시지의 상세한 구성을 나타낸다.2A illustrates a detailed configuration of a message transmitted to an external device after the message delivery device is initialized according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B illustrates a message delivery device received from an external device according to an embodiment of the present invention. Shows the detailed composition of the message.

도 2a 및 2b를 참조하면, 메시지 전달 장치에서 외부 장치로 제공되는 메시지(10)는 패킷 형태로 전송될 수 있고, 크게 전체 패킷의 크기(H1)를 나타내는 헤더(header) 필드(11)와, 메시지 전달 장치(100)의 유형(T)을 나타내는 유형 필드(12)를 포함할 수 있다. 메시지 전달 장치(100)의 유형(T)은 예를 들면 메시지 전달 장치(100)에 구비된 패드의 개수를 나타내는 유형 필드(T)를 포함할 수 있다.2A and 2B, the message 10 provided from the message delivery device to the external device may be transmitted in the form of a packet, and includes a header field 11 indicating a size H1 of the entire packet. It may include a type field 12 indicating the type (T) of the message delivery device (100). The type T of the message delivery device 100 may include, for example, a type field T indicating the number of pads provided in the message delivery device 100.

또한, 제어부(120)는 도 2b에 도시된 바와 같은 메시지(20)를 외부 장치로부터 제공받고 이를 해석하여 해석된 정보에 상응하는 디지털 형식의 전기자극 패턴 정보를 생성한다.In addition, the controller 120 receives the message 20 as illustrated in FIG. 2B from an external device and interprets the generated message 20 to generate electric stimulation pattern information in a digital format corresponding to the interpreted information.

외부 장치로부터 제공되는 메시지(20)는 패킷 형태일 수 있고, 패킷은 외부 장치에서 소정의 이벤트가 발생할 경우 이벤트 발생 정보를 메시지 전달 장치(100) 및 메시지 전달 장치(100)를 통해 사용자에게 제공하기 위해 발생된 이벤트에 상응하는 전기 자극의 패턴 정보를 포함할 수 있다. 외부 장치로부터 제공되는 메시지(20)는 발생된 이벤트에 따라 각각 다른 정보를 가진다.The message 20 provided from the external device may be in the form of a packet, and the packet may provide event generation information to the user through the message delivery device 100 and the message delivery device 100 when a predetermined event occurs in the external device. It may include pattern information of the electrical stimulation corresponding to the event generated for. The message 20 provided from the external device has different information according to the generated event.

도 2b에 도시된 바와 같이 외부 장치로부터 제공되는 패킷은 패킷(20)의 크기 정보(H2)를 나타내는 헤더 필드(21), 패드부에 포함된 각 패드에 제공되는 저주파수 신호의 진폭(M)을 나타내는 진폭 필드(22), 저주파수 신호의 발생 지속시간(L)을 나타내는 지속시간 필드(23), 저주파수 신호의 발생 간격(D)을 나타내는 발생간격 필드(24), 저주파수 신호의 생성을 위한 변조주파수(f) 필드(25) 및 메시지 전달 장치에 구비된 각각의 패드에 공급되어햐 하는 저주파수 신호의 발생 패턴(P1 내지 PN)을 나타내는 패턴 필드(26)를 포함한다.As shown in FIG. 2B, the packet provided from the external device includes a header field 21 indicating the size information H2 of the packet 20, and an amplitude M of the low frequency signal provided to each pad included in the pad part. The amplitude field 22, the duration field 23 indicating the generation duration L of the low frequency signal, the generation interval field 24 indicating the generation interval D of the low frequency signal, the modulation frequency for the generation of the low frequency signal (f) A field 25 and a pattern field 26 indicating a generation pattern P 1 to P N of low frequency signals to be supplied to respective pads provided in the message transfer device.

전기 자극의 패턴은 저주파수 신호의 진폭(M), 지속시간(L), 발생 간격(D), 변조주파수(f) 및 저주파수 신호 발생 패턴(P1 내지 PN)을 모두 포함하는 개념이다. 그리고, 변조주파수(f)는 인체의 신경계가 이용하는 주파수와 유사한 주파수로 예를 들면 4000Hz가 사용될 수 있다.The electrical stimulation pattern is a concept including all of the amplitude (M), duration (L), generation interval (D), modulation frequency (f) and low-frequency signal generation pattern (P 1 to P N ) of the low frequency signal. In addition, the modulation frequency f is a frequency similar to the frequency used by the nervous system of the human body, for example, 4000 Hz may be used.

도 3a는 도 1에 도시된 디지털-아날로그 변환부에서 생성된 아날로그 신호를 나타내고, 도 3b는 도 3a에 도시된 아날로그 신호에 기초하여 저주파수 발생부에서 생성된 저주파수 신호를 나타낸다.3A illustrates an analog signal generated by the digital-analog converter illustrated in FIG. 1, and FIG. 3B illustrates a low frequency signal generated by the low frequency generator based on the analog signal illustrated in FIG. 3A.

도 3a 및 3b를 참조하면, 제어부(120)는 통신 인터페이스(110)를 통해 외부 장치로부터 도 2b에 도시된 바와 같은 메시지(20)를 제공받고 메시지(20)의 각 필드에 포함된 정보를 해석하여 해석된 정보에 상응하는 전기자극의 패턴 정보를 디지털-아날로그 변환부(130)에 제공한다.3A and 3B, the controller 120 receives a message 20 as shown in FIG. 2B from an external device through the communication interface 110 and interprets information included in each field of the message 20. The pattern information of the electrical stimulation corresponding to the analyzed information is provided to the digital-analog converter 130.

예를 들어, 제어부(120)는 외부 장치로부터 제공된 메시지에 포함된 진폭 필드(22), 지속시간 필드(23), 발생간격 필드(24), 변조주파수 필드(25)를 해석하여 진폭(M=20[mA]), 지속시간(L=0.2[sec]), 발생간격(D=0.4[sec]) 및 변조주파수(f=4000Hz) 등의 정보를 해석하고 해석된 정보에 상응하는 디지털 형식의 전기자극 패턴 정보를 발생시킨다.For example, the control unit 120 interprets the amplitude field 22, the duration field 23, the occurrence interval field 24, and the modulation frequency field 25 included in the message provided from the external device to determine the amplitude (M =). 20 [mA]), duration (L = 0.2 [sec]), interval of occurrence (D = 0.4 [sec]) and modulation frequency (f = 4000Hz). Generates electrical stimulation pattern information.

디지털-아날로그 변환부(130)는 제어부(120)로부터 디지털 형식의 전기자극 패턴 정보를 제공받고 이를 변환하여 아날로그 형식의 패턴 기준 신호를 생성한다. 디지털-아날로그 변환부(130)에서 생성된 패턴 기준 신호는 저주파수 신호를 생성하기 위한 기준이 되는 신호로, 패턴 기준 전압(VARP), 변조 기준 전압(Vf), 진폭 기준 전압(VM)을 포함한다.The digital-to-analog converter 130 receives the electrical stimulation pattern information in the digital format from the controller 120 and converts it to generate the analog pattern reference signal. The pattern reference signal generated by the digital-analog converter 130 is a signal for generating a low frequency signal. The pattern reference voltage (V ARP ), the modulation reference voltage (V f ), and the amplitude reference voltage (V M ) It includes.

도 3a는 디지털-아날로그 변환부(130)에서 생성된 패턴 기준 전압(VARP)을 나타낸 것으로, 저주파수 신호의 발생 패턴에 기준이 되는 지속시간(L) 및 발생간격(D) 정보를 포함하고 있다.FIG. 3A illustrates the pattern reference voltage V ARP generated by the digital-analog converter 130 and includes information on a duration L and a generation interval D as a reference to a low frequency signal generation pattern. .

도 3b는 저주파수 발생부(140)가 디지털-아날로그 변환부(130)로부터 제공된 패턴 기준 신호에 기초하여 생성한 하나의 패드에 제공되는 저주파수 신호(INMS)를 나타내는 것으로, 도 3a에 도시된 패턴 기준 전압과 지속시간(L) 및 발생간격(D)이 동일한 것을 알 수 있다.FIG. 3B illustrates the low frequency signal I NMS provided to one pad generated by the low frequency generator 140 based on the pattern reference signal provided from the digital-analog converter 130, and the pattern illustrated in FIG. 3A. It can be seen that the reference voltage and the duration L and the generation interval D are the same.

도 4a는 도 1에 도시된 저주파수 발생부의 상세한 구성을 나타내는 블록도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 저주파수 발생부의 입출력 파형을 나타낸다.FIG. 4A is a block diagram illustrating a detailed configuration of the low frequency generator shown in FIG. 1, and FIG. 4B illustrates input and output waveforms of the low frequency generator shown in FIG. 4A.

도 4a 및 4b를 참조하면, 저주파수 발생부(140)는 전압제어발진기(VCO: Voltage Controlled Oscillator)(141), 곱셈기(143), 및 전류제어기(145)를 포함한다.4A and 4B, the low frequency generator 140 includes a voltage controlled oscillator (VCO) 141, a multiplier 143, and a current controller 145.

전압제어발진기(141)는 디지털-아날로그 변환부(130)로부터 제공된 변조 기준 전압(Vf)에 기초하여 소정의 주파수를 가지는 발진 주파수(도 4b의 (a))를 생성한다. The voltage controlled oscillator 141 generates an oscillation frequency (a) of FIG. 4B having a predetermined frequency based on the modulation reference voltage V f provided from the digital-analog converter 130.

곱셈기(143)는 디지털-아날로그 변환부(130)로부터 제공받은 패턴 기준 전압(VARP)(도 4b의 (a))과 전압제어발진기(141)로부터 제공된 발진 주파수를 곱셈 연산하여 저주파수 신호를 생성하기 위한 변조 신호로 전압소스(VAMP)(도 4b의 (c))를 출력한다. 이때 전압소스(VAMP)는 변조 기준 전압(Vf)에 의해 설정된 소정의 저주파수(예를 들면 4000Hz)를 가지는 저주파수 신호이다.The multiplier 143 multiplies the pattern reference voltage V ARP (FIG. 4B (a)) received from the digital-analog converter 130 and the oscillation frequency provided from the voltage controlled oscillator 141 to generate a low frequency signal. The voltage source V AMP (c of FIG. 4B) is output as a modulation signal. At this time, the voltage source V AMP is a low frequency signal having a predetermined low frequency (for example, 4000 Hz) set by the modulation reference voltage V f .

전류 제어기(145)는 디지털-아날로그 변환부(130)로부터 제공된 진폭 기준 전압(VM)에 기초하여 저주파수 신호의 진폭(M)을 설정한다. 또한, 전류 제어기(145)는 설정된 진폭(M)에 기초하여 곱셈기로부터 출력된 변조 신호인 전압소스(VAMP)를 전류소스(INMS)(도 4b의 (d))로 변환하여 패드부(160)에 제공한다.The current controller 145 sets the amplitude M of the low frequency signal based on the amplitude reference voltage V M provided from the digital-analog converter 130. Also, the current controller 145 converts the voltage source V AMP , which is a modulation signal output from the multiplier, to the current source I NMS (d in FIG. 4B) based on the set amplitude M, thereby converting the pad portion ( 160).

전류 제어기(145)로부터 제공된 저주파수 신호(전류소스(INMS))는 패드부(160)에 구비된 적어도 하나의 패드를 통해 저항(R)을 가지는 인체를 통과하면서 전압(Vpp)(도 4b의 (e))을 공급하게 되고 인체에 공급된 전압(Vpp)는 전류 제어기(145)로 궤환(feedback)된다.The low frequency signal (current source I NMS ) provided from the current controller 145 passes through a human body having a resistance R through at least one pad provided in the pad portion 160, and the voltage Vpp (see FIG. 4B). (e)) and the voltage Vpp supplied to the human body is fed back to the current controller 145.

전류 제어기(145)는 궤환된 전압(Vpp)를 측정하여 궤환 전압(Vpp)이 최대 허용 전압(Vmax)를 초과한 경우 전류소스(INMS)의 진폭을 감소시킴으로써 인체에 공급되는 전압(Vpp)이 최대 허용 전압(Vmax)을 초과하지 않도록 한다. 여기서 최대 허용 전압(Vmax)은 실질적으로 90[V] 이하로 설정될 수 있다.The current controller 145 measures the feedback voltage Vpp and reduces the amplitude of the current source I NMS when the feedback voltage Vpp exceeds the maximum allowable voltage Vmax so that the voltage Vpp is supplied to the human body. Do not exceed this maximum allowable voltage (Vmax). Here, the maximum allowable voltage Vmax may be substantially set to 90 [V] or less.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달장치의 사용예를 설명하기 위한 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating an example of use of a message delivery device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달장치(100)는 장갑(glove) 또는 반지 등과 같은 손에 착용될 수 있는 물체에 설치될 수 있다. 도 5에 도시된 본 발명의 일실시예에서는 메시지 전달 장치(100)가 장갑(300)에 설치된 것으로 예를 들어 설명한다.Message delivery device 100 according to an embodiment of the present invention may be installed on an object that can be worn on the hand, such as gloves (glove) or ring. In the embodiment of the present invention illustrated in FIG. 5, the message delivery device 100 is described as an example installed in the glove 300.

도 5를 참조하면, 통신 인터페이스(110), 제어부(120), 디지털-아날로그 변환부(130) 및 저주파수 발생부(140)를 포함하는 메시지 전달부(150)는 장갑(300)의 소정부분(예를 들면 장갑의 손목)에 설치되고, 패드부(160)에 포함된 적어도 하나의 패드는 장갑(300)의 각 손가락과 장갑의 손바닥 및/또는 손등에 설치된다. Referring to FIG. 5, the message transmitting unit 150 including the communication interface 110, the control unit 120, the digital-to-analog converter 130, and the low frequency generator 140 may include a predetermined portion of the glove 300. For example, at least one pad included in the wrist of the glove and included in the pad unit 160 is installed on each finger of the glove 300 and the palm and / or the back of the glove.

도 5에 도시된 본 발명의 일실시예에서는 패드부(160)가 6개의 패드로 구성되고 제1 패드(161)는 장갑(300)의 엄지, 제2 패드(162)는 검지, 제3 패드(163)는 중지, 제4 패드(164)는 약지, 제5 패드(165)는 소지, 제6 패드(166)는 손바닥에 각각 설치되는 것으로 예를 들어 설명한다.In the exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIG. 5, the pad 160 includes six pads, the first pad 161 is the thumb of the glove 300, the second pad 162 is the index finger, and the third pad. 163 denotes the middle finger, the fourth pad 164 is the ring finger, the fifth pad 165 is held, and the sixth pad 166 is installed in the palm of the hand, for example.

제1 내지 제6 패드(161 내지 166)는 각각 장갑(200)을 착용한 사용자의 신체와 접촉하여 메시지 전달부(150)로부터 제공된 저주파수 신호를 사용자에게 전달한다.The first to sixth pads 161 to 166 respectively contact the body of the user wearing the glove 200 to transmit a low frequency signal provided from the message transmitter 150 to the user.

그리고 메시지 전달부(150)는 통신 채널(170)을 통해 외부 장치(200)와 연결되어 외부 장치(200)로부터 메시지를 제공받아 이를 해석하고, 해석된 정보에 상응하는 저주파수 신호를 제1 내지 제6 패드(161 내지 166) 중 해당 패드에 제공함으로써 장갑(300)을 착용한 사용자에게 외부 장치(200)로부터 수신된 메시지를 전달한다.In addition, the message transfer unit 150 is connected to the external device 200 through the communication channel 170, receives a message from the external device 200, interprets the message, and outputs a low-frequency signal corresponding to the interpreted information. By providing the pads among the six pads 161 to 166, the message received from the external device 200 is delivered to the user wearing the gloves 300.

통신 채널(170)은 유선 또는 무선 인터페이스가 될 수 있고, 외부 장치(200)는 휴대폰, PDA, PMP, UMPC 등과 같은 휴대용 단말기 및 데스크탑 컴퓨터 노트북 컴퓨터 등과 같은 컴퓨팅 장치가 될 수 있다.The communication channel 170 may be a wired or wireless interface, and the external device 200 may be a computing device such as a mobile terminal, a portable terminal such as a PDA, a PMP, a UMPC, and a desktop computer, a laptop computer, or the like.

도 5에서는 본 발명의 메시지 전달장치(100)가 장갑에 설치된 것으로 예를 들어 설명하였으나 본 발명이 도 5의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명의 메시지 전달장치(100)는 소형 및 경량화가 가능하기 때문에 휴대폰, PDA, PMP, UMPC 등과 같은 휴대용 단말기 및 게임 컨트롤러 등과 같은 장치의 외부에 적어도 하나의 패드를 직접 설치하고 메시지 전달부(150)를 장치 내부에 설치하 여 장치로부터 발생된 메시지를 장치를 사용하는 사용자에게 직접 전달할 수 있도록 구성할 수도 있다.In FIG. 5, the message delivery device 100 of the present invention has been described as an example installed in a glove, but the present invention is not limited to the embodiment of FIG. 5. For example, since the message delivery device 100 of the present invention can be compact and lightweight, at least one pad may be directly installed on the outside of a device such as a mobile controller and a game controller such as a mobile phone, a PDA, a PMP, or a UMPC. The delivery unit 150 may be installed in the device so that a message generated from the device may be directly transmitted to a user who uses the device.

도 6a 및 6b는 도 5에 도시된 장갑에 메시지 전달 장치가 설치된 경우 외부 장치로부터 제공된 메시지에 기초하여 발생하는 전기 자극의 패턴을 나타낸다.6A and 6B show patterns of electrical stimulation that occur based on messages provided from external devices when the message delivery device is installed in the glove shown in FIG. 5.

특히, 도 6a는 패드부(160)에 6개의 패드가 구비된 경우에 외부 장치로부터 제공된 메시지에 따른 전기 자극 패턴을 나타내고, 도 6b는 패드부(160)에 하나의 패드가 구비된 경우에 외부 장치로부터 제공된 메시지에 따른 전기 자극 패턴을 나타낸다.In particular, FIG. 6A illustrates an electrical stimulation pattern according to a message provided from an external device when six pads are provided in the pad unit 160, and FIG. 6B illustrates an external form when one pad is provided in the pad unit 160. Represents an electrical stimulation pattern according to a message provided from the device.

도6a의 (g)에 도시된 바와 같이, 외부 장치에서 e-mail 도착에 해당하는 이벤트가 발생하게 되면, 외부 장치는 e-mail이 도착을 나타내는 메시지를 메시지 전달 장치에 제공하게 되고, 메시지 전달 장치(100)는 외부 장치로부터 제공된 메시지를 해석하여 해석된 정보에 상응하는 저주파수 신호를 발생시킨다.As shown in (g) of FIG. 6A, when an event corresponding to e-mail arrival occurs in the external device, the external device provides a message indicating the arrival of the e-mail to the message delivery device, and delivers the message. The device 100 interprets the message provided from the external device and generates a low frequency signal corresponding to the interpreted information.

즉, 시간 t1 구간에서는 엄지에 설치된 패드(161)에 저주파수 신호를 제공하고, 시간 t2 구간에서는 중지에 설치된 패드(163)에 저주파수 신호를 제공한다. 그리고, 시간 t3 구간에서는 어떤 패드에도 저주파수 신호를 제공하지 않고, 시간 t4 구간에서 엄지에 설치된 패드(161)에 저주파수 신호를 제공한다.That is, in the time t1 section, the low frequency signal is provided to the pad 161 installed in the thumb. In the time t2 section, the low frequency signal is provided to the pad 163 installed in the middle finger. In addition, the low frequency signal is not provided to any pad in the time t3 section, but the low frequency signal is provided to the pad 161 installed in the thumb in the time t4 section.

도 6a에 도시된 바와 같이 패드부(160)에 복수의 패드가 구비된 경우에는 외부 장치로부터 전달된 메시지에 따라 다양한 종류의 전기 자극 패턴을 생성할 수 있다.As illustrated in FIG. 6A, when the pad unit 160 includes a plurality of pads, various types of electrical stimulation patterns may be generated according to a message transmitted from an external device.

또한, 도 6b에 도시된 바아 같이 패드부(160)에 하나의 패드가 구비된 경우 에는 저주파 신호의 생성 시간을 변화시킴으로써 다양한 종류의 메시시를 전달할 수 있다.In addition, when one pad is provided in the pad unit 160 as illustrated in FIG. 6B, various types of meshes may be transmitted by changing the generation time of the low frequency signal.

예를 들어, 도 6b의 (o)에 도시된 바와 같이 외부 장치에서 잘못된 연산 수행에 해당하는 메시지가 제공된 경우에는 시간 t1, t3, t4 구간에서 저주파수 신호를 발생시키고, (r)에 도시된 바와 같이 외부 장치에서 디스크 공간 부족에 해당하는 메시지가 제공된 경우에는 시간 t1, t2 및 t3 구간에서 연속적으로 저주파수 신호를 발생시키게 된다.For example, as shown in (o) of FIG. 6B, when a message corresponding to an incorrect operation is provided by an external device, a low frequency signal is generated at intervals t1, t3, and t4, and as shown in (r). Likewise, when a message corresponding to insufficient disk space is provided from an external device, low frequency signals are continuously generated at times t1, t2, and t3.

즉, 패드부(160)에 하나의 패드만 구비된 경우에는 도 6b에 도시된 바와 같이 외부 장치에서 제공된 메시지에 따라 저주파수 신호의 생성 시간을 변화시킴으로써 다양한 종류의 메시지를 사용자에게 전달할 수 있다. That is, when only one pad is provided in the pad 160, various types of messages may be delivered to the user by changing the generation time of the low frequency signal according to the message provided by the external device as illustrated in FIG. 6B.

도 6a 및 6b에 도시한 바와 같은 전기 자극 패턴은 메시지 전달 장치에 메시지를 전달하는 외부 장치의 소프트웨어 프로그램을 변경함으로써 다양한 전기 자극 패턴을 구성할 수 있다. The electrical stimulation patterns as shown in FIGS. 6A and 6B can configure various electrical stimulation patterns by changing the software program of the external device that delivers the message to the message delivery device.

또한, 본 발명의 메시지 전달 장치에 구비된 제어부가 외부 장치로부터 제공된 메시지의 내용에 상응하는 다양한 전기 자극 패턴을 생성하도록 메시지 전달 장치를 구성할 수도 있다.In addition, the control unit provided in the message delivery device of the present invention may configure the message delivery device to generate various electrical stimulation patterns corresponding to the contents of the message provided from the external device.

상기와 같은 메시지 전달 장치에 따르면, 제어부는 외부 장치로부터 전송된 메시지를 통신 인터페이스를 통해 제공받고 이를 해석하여 디지털 형식의 전기자극 패턴 정보를 디지털-아날로그 변환부로 제공한다. 디지털-아날로그 변환부는 디지 털 형식의 전기자극 패턴 정보를 아날로그 형식의 전기자극 패턴 기준 신호로 변환하여 저주파수 발생부에 제공한다. 저주파수 발생부는 전기자극 패턴 기준 신호에 기초하여 저주파수 신호를 생성하고 생성된 저주파수 신호를 패드부에 구비된 적어도 하나의 패드 중 해당 패드에 제공함으로써 외부 장치로부터 제공된 메시지를 전기 자극의 형태로 사용자에게 전달한다.According to the message delivery device as described above, the control unit receives the message transmitted from the external device through the communication interface and interprets it to provide the digital stimulation pattern information in the digital format to the digital-analog converter. The digital-to-analog converter converts digital electrical stimulation pattern information into an analogue electrical stimulation pattern reference signal and provides it to the low frequency generator. The low frequency generator generates a low frequency signal based on the electrical stimulation pattern reference signal and provides the generated low frequency signal to a corresponding one of the at least one pad provided in the pad unit, thereby delivering a message provided from an external device to the user in the form of an electrical stimulus. do.

본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달 장치는 저주파수 신호를 이용한 전기 자극 형태의 메시지를 전달하기 때문에 구성이 간단하여 소형화 및 경량화가 용이하고, 장갑 및 반지 형태의 사용자가 착용 가능한 물체 및 휴대용 정보 통신 기기에 용이하게 설치할 수 있다.The message transmission device according to an embodiment of the present invention transmits a message in the form of an electrical stimulus using a low frequency signal, so that the configuration is simple and compact, and the weight is easy. It can be easily installed in equipment.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 메시지 전달 장치는 휴대용 단말기 등과 같은 외부 장치로부터 제공된 메시지를 사용자에게 전달함으로써 사용자가 외부 장치에서 발생된 이벤트 정보를 용이하게 획득할 수 있도록 하고, 소형, 경량화를 통해 휴대 및 사용이 용이하다.Accordingly, the message delivery device according to an embodiment of the present invention transmits a message provided from an external device such as a portable terminal to the user so that the user can easily acquire event information generated in the external device, and the size and weight are reduced. It is easy to carry and use.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

Claims (14)

외부 장치로부터 제공된 메시지를 촉각을 통해 인체에 전달하기 위한 메시지 전달 장치에 있어서,In the message delivery device for delivering a message provided from the external device to the human body through the tactile sense, 상기 외부 장치로부터 메시지를 제공받고 상기 제공받은 메시지를 출력하는 통신 인터페이스; 및A communication interface receiving a message from the external device and outputting the received message; And 상기 통신 인터페이스로부터 제공된 메시지를 해석하여 디지털 형식의 전기 자극 패턴 정보를 생성하고, 생성된 전기 자극 패턴 정보에 기초하여 아날로그 형식의 전기 자극 패턴 기준 신호를 생성한 후 상기 생성된 전기 자극 패턴 기준 신호에 기초하여 소정의 주파수를 가지는 저주파수 신호를 생성하는 전기 자극 패턴 제공부를 포함하는 메시지 전달 장치.Interpreting the message provided from the communication interface to generate electrical stimulation pattern information in a digital format, and generating an electrical stimulation pattern reference signal in analog form based on the generated electrical stimulation pattern information, and then applying the generated electrical stimulation pattern reference signal to the generated electrical stimulation pattern reference signal. Message delivery device comprising an electrical stimulation pattern providing unit for generating a low frequency signal having a predetermined frequency based on. 제1항에 있어서, 상기 메시지 전달 장치는The apparatus of claim 1, wherein the message delivery device is 상기 전기 자극 패턴 제공부로부터 제공된 상기 전기 자극 신호를 상기 인체에 전달하는 적어도 하나의 패드를 구비하는 패드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메시지 전달 장치.And a pad unit having at least one pad for transmitting the electrical stimulation signal provided from the electrical stimulation pattern providing unit to the human body. 제2항에 있어서, 상기 메시지 전달 장치는 The apparatus of claim 2, wherein the message delivery device is 상기 패드부에 적어도 하나의 패드가 구비된 경우 상기 메시지의 내용에 기초하여 상기 전기 자극 신호가 제공되는 시간 및 상기 전기 자극 신호가 제공되는 패드를 다르게 하여 서로 다른 메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 메시지 전달 장치.When at least one pad is provided in the pad part, a message for delivering a different message by differentiating a time at which the electrical stimulation signal is provided and a pad provided at the electrical stimulation signal based on the content of the message. Delivery device. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 전기 자극 패턴 제공부는The method of claim 1, wherein the electrical stimulation pattern providing unit 상기 통신 인터페이스로부터 제공된 메시지를 해석하여 상기 해석된 정보에 상응하는 디지털 형식의 전기 자극 패턴 정보를 생성하는 제어부; A controller configured to interpret the message provided from the communication interface and generate electrical stimulation pattern information in a digital format corresponding to the interpreted information; 상기 디지털 형식의 전기 자극 패턴 정보에 기초하여 아날로그 형식의 전기자극 패턴 기준 신호를 생성하는 디지털-아날로그 변환부; 및A digital-to-analog converter configured to generate an analogue electrical stimulation pattern reference signal based on the digital electrical stimulation pattern information; And 상기 아날로그 형식의 전기 자극 패턴 기준 신호에 기초하여 상기 소정의 주파수를 가지는 저주파수 신호를 생성하는 저주파수 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 메시지 전달 장치.And a low frequency generator for generating a low frequency signal having the predetermined frequency based on the analogue electrical stimulation pattern reference signal. 제5항에 있어서, 상기 전기 자극 패턴 정보는The method of claim 5, wherein the electrical stimulation pattern information is 상기 저주파수 신호의 진폭, 저주파수 신호의 발생 지속시간, 저주파수 신호의 발생 간격 및 변조 주파수를 포함하는 것을 특징으로 하는 메시지 전달 장치.And the amplitude of the low frequency signal, the duration of generation of the low frequency signal, the generation interval of the low frequency signal, and the modulation frequency. 제5항에 있어서, 상기 아날로그 형식의 전기자극 패턴 기준 신호는 The method of claim 5, wherein the analog type electrical stimulation pattern reference signal 상기 저주파수 신호 발생 패턴의 기준이 되는 패턴 기준 전압과, 발진 주파수 생성을 위한 변조 기준 전압과, 상기 저주파수 신호의 진폭 설정의 기준이 되는 진폭 기준 전압을 포함하는 것을 특징으로 하는 메시지 전달 장치.And a pattern reference voltage as a reference for the low frequency signal generation pattern, a modulation reference voltage for generating an oscillation frequency, and an amplitude reference voltage as a reference for setting the amplitude of the low frequency signal. 제5항에 있어서, 상기 저주파수 발생부는The method of claim 5, wherein the low frequency generator 상기 변조 기준 전압에 기초하여 소정의 주파수를 가지는 발진 주파수를 생성하는 전압제어발진기;A voltage controlled oscillator for generating an oscillation frequency having a predetermined frequency based on the modulation reference voltage; 상기 생성된 발진 주파수와 상기 패턴 기준 전압을 곱셈 연산하여 상기 저주파수 신호를 생성하기 위한 전압을 생성하는 곱셈기; 및A multiplier for generating a voltage for generating the low frequency signal by multiplying the generated oscillation frequency and the pattern reference voltage; And 상기 곱셈기로부터 제공된 상기 전압을 소정 주파수를 가지는 전류로 변환하여 저주파수 신호로 생성하는 전류 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 메시지 전달 장치.And a current controller converting the voltage provided from the multiplier into a current having a predetermined frequency to generate a low frequency signal. 제8항에 있어서, 상기 전류 제어기는The method of claim 8, wherein the current controller is 상기 진폭 기준 전압에 기초하여 상기 저주파수 신호의 진폭을 설정하는 것을 특징으로 하는 메시지 전달 장치.And setting an amplitude of the low frequency signal based on the amplitude reference voltage. 제8항에 있어서, 상기 전류 제어기는 The method of claim 8, wherein the current controller is 상기 저주파수 신호가 인체를 통과하면서 공급된 전압이 최대 허용 전압을 초과한 경우 상기 저주파수 신호의 진폭을 감소시키는 것을 특징으로 하는 메시지 전달 장치.And when the voltage supplied while the low frequency signal passes through the human body exceeds a maximum allowable voltage, reducing the amplitude of the low frequency signal. 삭제delete 외부 장치로부터 제공된 메시지를 촉각을 통해 인체에 전달하기 위한 메시지 전달 방법에 있어서,In the message delivery method for delivering a message provided from the external device to the human body through the touch, 상기 외부 장치로부터 메시지를 제공받는 단계; Receiving a message from the external device; 상기 외부 장치로부터 제공된 메시지를 해석하여 상기 해석된 정보에 상응하는 디지털 형식의 전기 자극 패턴 정보를 생성하는 단계;Interpreting the message provided from the external device to generate electrical stimulation pattern information in a digital format corresponding to the interpreted information; 상기 디지털 형식의 전기 자극 패턴 정보에 상응하는 아날로그 형식의 전기 자극 패턴 기준 신호를 생성하는 단계; 및Generating an electrical stimulation pattern reference signal in an analog format corresponding to the electrical stimulation pattern information in the digital format; And 상기 아날로그 형식의 전기 자극 패턴 기준 신호에 기초하여 소정의 주파수를 가지는 저주파수 신호를 생성하는 단계를 포함하는 메시지 전달 방법.Generating a low frequency signal having a predetermined frequency based on the analog type electrical stimulation pattern reference signal. 삭제delete 제12항에 있어서, 상기 저주파수 신호를 생성하는 단계는The method of claim 12, wherein generating the low frequency signal 상기 생성된 저주파수 신호를 상기 인체에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 메시지 전달 방법.And transmitting the generated low frequency signal to the human body.
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JP2000172406A (en) 1998-12-02 2000-06-23 Sony Corp Control method for force tactile presenting device

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