KR100864641B1 - Golf simulation system - Google Patents

Golf simulation system Download PDF

Info

Publication number
KR100864641B1
KR100864641B1 KR1020080049771A KR20080049771A KR100864641B1 KR 100864641 B1 KR100864641 B1 KR 100864641B1 KR 1020080049771 A KR1020080049771 A KR 1020080049771A KR 20080049771 A KR20080049771 A KR 20080049771A KR 100864641 B1 KR100864641 B1 KR 100864641B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hole cup
golf
closing
plate
opening
Prior art date
Application number
KR1020080049771A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안종균
Original Assignee
주식회사 유엠비컴
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40177379&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100864641(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 주식회사 유엠비컴 filed Critical 주식회사 유엠비컴
Priority to KR1020080049771A priority Critical patent/KR100864641B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100864641B1 publication Critical patent/KR100864641B1/en
Priority to CN2009801002567A priority patent/CN101970064B/en
Priority to PCT/KR2009/000494 priority patent/WO2009145407A1/en
Priority to JP2009045091A priority patent/JP5549030B2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3676Training appliances or apparatus for special sports for golf for putting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B57/00Golfing accessories
    • A63B57/30Markers
    • A63B57/357Markers for golf cups or holes, e.g. flags
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3661Mats for golf practice, e.g. mats having a simulated turf, a practice tee or a green area
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B57/00Golfing accessories
    • A63B57/40Golf cups or holes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B63/00Targets or goals for ball games
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A63B69/3652Inclined platforms for practising drives from slopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user

Abstract

A golf simulation putting system is provided to cover a defect of putting toward a hole cup positioned on the center of a screen by installing the hole cup on the bottom and reflecting an inclination continuously changed on a screen to a putting mat for creating a state similar to a real field condition. A golf simulation putting system includes: an impact plate part(10) formed in a plate shape fixed to the ground, and having a space that a golfer can swing; a green part(30) comprising an upper plate(32) of which one side is positioned on the impact plate part, and the other side is extended from the impact plate part toward a screen part(16), a lifting unit(50) installed under the upper plate, a first hole cup part positioned on the other side of the upper plate to be spaced toward the impact plate part, and a first hole cup opening and closing part(36) for opening and closing the first hole cup part; and a control part(20) for controlling the lifting unit. The impact plate part has a sensing part(12) for sensing a speed and a direction of the impacted ball.

Description

골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템{Golf Simulation System}Golf Simulation Putting System

본 발명은 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 프로젝터부에 의해 전방의 스크린부에 디스플레이되는 배경화면을 보면서 골프공을 타격하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a golf simulation putting system, and more particularly, to a golf simulation putting system for hitting a golf ball while watching the background screen displayed on the front screen portion by the projector unit.

통상적으로 골프는 골프장의 필드 위에 정지하여 있는 볼을 골프클럽으로 잇달아 쳐서 정해진 홀에 넣는 스포츠로써, 홀에 넣기까지 소요된 타수의 많고 적음으로 우열을 겨룬다.In general, golf is a sport in which a ball stopped on a field of a golf course is hit by a golf club one after another and put into a predetermined hole, and competes with the many and few strokes required to enter the hole.

골프장은 18홀로 이루어져 있으며, 각각의 홀은 3타 내지 5타의 기본타수로 설계되어 전체적으로 70 내지 73 타의 규정 타수를 갖게 되며, 여기에 퍼팅의 타수가 50 %를 차지할 정도로 퍼팅의 중요성이 많은 운동이다. 이러한 골프장의 표준규격은 전체길이가 대략 5,000 ~ 6,300 m, 너비가 100 ~ 180 m 로서, 전체 면적이 적어도 70만 ㎡ 에 이른다. 각 홀은 길이에 따라 쇼트홀(파 3홀, 남자 229 m 이하, 여자 192 m 이하), 미디엄홀(파 4홀, 남자 230 ~ 430 m, 여자 193 ~ 366 m), 롱 홀(파 5홀, 남자 431 m 이상, 여자 367 ~ 526 m) 등로 나뉜다.The golf course consists of 18 holes, each of which is designed as a basic stroke of 3 to 5 strokes, and has a total of 70 to 73 strokes in total, and putting is important for putting 50% of the putts here. . The standard size of these golf courses is approximately 5,000 to 6,300 m in total length and 100 to 180 m in width, with a total area of at least 700,000 m 2. Each hole has a short hole (par 3 hole, male 229 m or less, female 192 m or less), medium hole (par 4 hole, male 230-430 m, female 193-366 m), long hole (par 5 hole) , Men 431 m or more, women 367 ~ 526 m).

이러한 골프장은 지형이 고르지 않는 들판·구릉·산림 등의 넓은 지역에 잔디를 깔아 조성되고, 코스의 난이도를 높이기 위해 숲이나 계곡, 연못, 작은 산 등의 장애물을 인공적으로 만들기도 한다.These golf courses are laid out in large areas such as fields, hills, and forests with uneven terrain, and artificially create obstacles such as forests, valleys, ponds, and small mountains to increase the difficulty of the course.

한편, 골프를 처음 배우는 초보자는 힘 조절에 의한 볼의 진행거리 및 방향에 대한 감각이 부족하므로, 실제 필드에 나가기 전에 충분한 티샷(tee shot)은 물론 아이언샷(iron shot) 및 퍼팅(putting) 연습을 하는 것이 보통이다. 이에 따라 저렴한 비용으로 짧은 시간 내에 많은 연습량을 확보할 수 있는 설비를 제공하는 실내 골프 시뮬레이터 연습장이 급속하게 늘어나고 있다.On the other hand, beginners who are learning golf for the first time lack a sense of the distance and direction of the ball due to the force adjustment, so it is necessary to practice iron shots and puttings as well as enough tee shots before going to the actual field. It is common to do Accordingly, the number of indoor golf simulator driving ranges is rapidly increasing, which provides facilities that can secure a large amount of training in a short time at low cost.

실내 골프연습장에서는 다수의 골프 시뮬레이터(일명 스크린 골프기)를 설치하여, 사용자가 평지상태 발판에 올라가서, 프로젝터에 의해 전방의 스크린에 비추어지는 전방 배경화면을 보면서 골프공을 타격하여, 측면에 설치된 타구 위치 측정장치가 골프공의 타구 위치를 감지하여, 미리 프로그램된 계산식 또는 계산 테이블에 의해 골프공의 착지 지점을 알아내어, 그 착지 지점에서 바라본 전방의 배경화면이 표시된 스크린을 보면서 다시 타구를 계속하는 방식으로 실내에서 골프를 즐길 수 있다.In the indoor golf practice field, a number of golf simulators (also called screen golf machines) are installed so that the user climbs on a flat footrest and hits the golf ball while watching the front background screen projected by the projector on the front screen. The position measuring device detects the position of the golf ball, finds the landing point of the golf ball by a pre-programmed calculation formula or calculation table, and continues to hit again while looking at the screen displaying the background screen viewed from the landing point. You can play golf indoors.

그러나 스크린 상에서 티샷이나 아이언샷, 우드샷 등에 있어서는 필드에서와 같은 느낌으로 플레이 하나, 퍼팅에서는 실제 홀이 아닌 스크린을 향하여 퍼팅하기 때문에, 골프공은 바닥으로 굴러가 스크린 하단에 위치하게 되고, 스크린 상에서는 홀컵의 높이가 화면 중앙 부분에 위치하는 문제점이 있었다.On the screen, however, tee shots, iron shots, and wood shots play the same way as on the field, but in putting, the golf ball is rolled to the floor and placed at the bottom of the screen. There was a problem that the height of the hole cup is located in the center of the screen.

따라서 스크린 골프에 있어 퍼팅부분이 실제 골프장에서의 상황과 다르며, 스크린 골프에서도 실제 상황과 유사한 조건으로 만들기 위하여 홀컵을 바닥면에 장착하고 스크린 상에서 수시로 변하는 경사도를 퍼팅 매트에 그대로 반영함으로서 필드에서와 같은 환경을 제공하는데 그 기술적인 배경이 있다.Therefore, the putting part of the screen golf is different from the situation in the actual golf course, and in order to make the conditions similar to the actual situation in the screen golf, the putting cup is mounted on the floor and the slope that changes frequently on the screen is reflected on the putting mat as it is in the field. There is a technical background to providing an environment.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자, 본 발명의 목적은 퍼팅시 골프장의 그린 위에서 골프를 치는 경우와 유사한 상황을 조성함으로써, 경사도에 대한 스윙감각을 연습할 여건이 부족한 실내 골프 시설의 단점을 커버할 수 있도록 한 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공하도록 하는 데 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to create a situation similar to the case of playing golf on the green of the golf course when putting, the shortcomings of indoor golf facilities lacking the conditions to practice the swing sense for the slope It is to provide a golf simulation putting system that can be covered.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프로젝터부에 의해 전방의 스크린부에 디스플레이되는 배경화면을 보면서 골프공을 타격하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템에 있어서, 지면에 고정되는 판 형태로 형성되고, 플레이어가 골프공을 스윙할 수 있는 공간을 구비하는 타격플레이트부; 일측은 상기 타격플레이트부에 위치되고, 타측은 상기 타격플레이트부에서 상기 스크린부 방향으로 연장 형성되는 상판과, 상기 상판의 하부에 설치되는 승강수단과, 상기 상판의 타측에서 상기 타격플레이트부 방향으로 이격 위치되는 제 1 홀컵부와, 상기 제 1 홀컵부가 개폐되도록 하는 제 1 홀컵개폐부를 포함하는 그린부; 및 상기 승강수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a golf simulation putting system for hitting a golf ball while watching the background screen displayed in the front screen portion by the projector unit, is formed in the form of a plate fixed to the ground, the player is a golf ball Strike plate unit having a space to swing the; One side is located in the hitting plate portion, the other side is the top plate extending in the direction of the screen portion from the hitting plate portion, the lifting means installed on the lower portion of the top plate, and the other side of the top plate toward the hitting plate portion A green part including a first hole cup part spaced apart from each other and a first hole cup opening and closing part to open and close the first hole cup part; And it provides a golf simulation putting system comprising a control unit for controlling the lifting means.

또한, 상기 타격플레이트부는 타격된 골프공의 속도 및 타격 방향을 감지하는 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 골프공의 속도 및 타격 방향 정보를 수신받아, 상기 승강수단의 작동상태를 제어하는 것을 특징으 로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다.In addition, the hitting plate portion further comprises a detection unit for detecting the speed and the direction of the hit golf ball, the control unit receives the speed and the hitting direction information of the golf ball detected by the detection unit, the operation of the lifting means It provides a golf simulation putting system, characterized in that to control the state.

또한, 상기 승강수단은 상기 상판의 하부에 위치되는 다수 개의 제 1 공압실린더; 상기 제 1 공압실린더가 승하강되도록 공압을 발생시키는 콤프레서; 상기 콤프레서에서 발생되는 공압을 상기 제 1 공압실린더로 전달하는 에어호스; 및 상기 에어호스에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 에어호스를 개방 또는 폐쇄시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다. In addition, the elevating means includes a plurality of first pneumatic cylinder located in the lower portion of the upper plate; A compressor for generating pneumatic pressure to raise and lower the first pneumatic cylinder; An air hose for transferring the pneumatic pressure generated by the compressor to the first pneumatic cylinder; And a solenoid valve installed at the air hose, the solenoid valve opening or closing the air hose under the control of the controller.

또한, 상기 승강수단은 상기 제 1 홀컵개폐부의 하부에 위치되어, 상기 제 1 홀컵개폐부를 승하강시키도록 구성되는 제 2 공압실린더를 포함하며, 상기 제 2 공압실린더는 상기 에어호스와 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다.The lifting means may include a second pneumatic cylinder positioned below the first hole cup opening and closing part and configured to move up and down the first hole cup opening and closing part, wherein the second pneumatic cylinder is configured to be connected to the air hose. It provides a golf simulation putting system, characterized in that.

또한, 상기 제어부는 다수의 골프장 이미지를 저장하고 있으며, 다수의 상기 골프장 이미지 중 선택되는 골프장 이미지의 그린 경사각에 따라 상기 승강수단의 승하강 상태를 제어하여, 상기 상판의 경사도가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다.The controller may be configured to store a plurality of golf course images, and control a lifting state of the lifting means according to a green inclination angle of a golf course image selected from a plurality of golf course images to determine the inclination of the upper plate. A golf simulation putting system is provided.

또한, 상기 제 1 홀컵부는 상기 상판에 홀 형상으로 형성되고, 상기 제 1 홀컵개폐부는 상기 제 1 홀컵부 내부에 위치되며, 상기 제 1 홀컵개폐부는 상기 승강수단의 하강구동에 의해 상기 제 1 홀컵부를 개방시키는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다. In addition, the first hole cup portion is formed in a hole shape on the top plate, the first hole cup opening and closing portion is located inside the first hole cup portion, the first hole cup opening and closing portion is the first hole cup by the lower driving of the lifting means It provides a golf simulation putting system, characterized in that the opening portion.

또한, 상기 그린부의 상기 상판에는 하나 이상의 제 2 홀컵부와, 상기 제 2 홀컵부가 개폐되도록 하는 하나 이상의 제 2 홀컵개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 제공한다.In addition, the upper plate of the green portion provides a golf simulation putting system, characterized in that it comprises at least one second hole cup portion and at least one second hole cup opening and closing portion to open and close the second hole cup portion.

본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템은 퍼팅시 골프장의 그린 위에서 골프를 치는 경우와 유사한 상황을 조성함으로써, 스크린의 중앙 부분의 높이에 위치한 홀컵을 향하여 퍼팅하여야 하는 실내 골프 시뮬레이터 (일명 스크린 골프) 시설의 단점을 커버할 수 있도록 하는 효과가 있다.The golf simulation system according to the present invention creates a situation similar to the case of playing golf on the green of the golf course when putting, so that the disadvantage of the indoor golf simulator (aka screen golf) facility that must be put toward the hole cup located at the height of the center portion of the screen It is effective to cover.

또한, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템은 서로 다른 거리에 홀컵부가 구비되도록 하여, 비교적 적은 면적의 공간에서도 실제 필드와 유사하게 홀인 연습을 할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the golf simulation putting system according to the present invention is provided with a hole cup portion at different distances, it is effective to practice the hole-in similar to the actual field even in a relatively small area of space.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 평면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 측면도이다.1 is a perspective view showing a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic plan view of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a preferred embodiment of the present invention A schematic side view of a golf simulation putting system according to an example.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템은 플레이어가 골프공을 타격하기 위한 스윙공간이 구비되며, 골프공을 공곱하기 위한 골프공 공급부(미도시)와, 플레이어에 의해 스윙되는 골프채에 의해 타격된 골프공의 방향과 속도를 감지하는 감지부(12)를 포함하는 타격플레이트부(10)와, 골프장 및 상기 골프공의 이동 영상이 디스플레이되기 위한 스크린부(16)와, 상기 스크린부(16)에 골프장의 배경 및 타격된 골프공의 이동영상을 디스플레이하기 위한 프로젝터부(14)와, 상기 각 부의 동작을 제어하며 감지부(12)로부터 전송되는 골프공의 타구방향과 속도에 따른 비행궤도와 연관된 실제 골프장의 영상이 상기 프로젝터부(14)를 통하여 스크린부(16)에 디스플레이되도록 제어하는 제어부(20)를 포함하며, 퍼팅연습을 하기 위한 그린부(30)와, 승강수단(50)을 더 포함하여 구성된다.1 to 3, the screen golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a swing space for the player to hit the golf ball, golf ball supply unit (not shown) for the golf ball And a striking plate unit 10 including a sensing unit 12 for sensing the direction and speed of the golf ball hit by the golf club swinged by the player, and a screen for displaying a golf course and a moving image of the golf ball. The unit 16, the projector unit 14 for displaying the background of the golf course and the moving image of the hit golf ball on the screen unit 16, and controls the operation of each unit is transmitted from the sensing unit 12 And a controller 20 for controlling an image of an actual golf course associated with a flight trajectory according to the batting direction and speed of a golf ball to be displayed on the screen unit 16 through the projector unit 14. He said, further includes a drawn portion (30), lifting means (50) for the putting practice.

타격플레이트부(10)는 플레이어가 티샷이나 아이언샷과 같은 원거리 타격 행위는 물론, 퍼팅샷과 같은 근거리 타격행위도 할 수 있으며, 이렇게 원거리 타격과 근거리 타격이 타격플레이트부(10)에서 이루어지므로, 공간을 적게 차지하게 되는 장점이 있다. 이러한 타격플레이트부(10) 위에서 플레이어는 골프공을 정위치에 올려 놓고 티샷과 아이언샷, 퍼팅샷 등을 연습하기 위한 스윙 동작을 하며, 실제 골프장과 유사한 환경을 조성하도록 타격플레이트부(10) 상부에는 인조잔디가 깔려있을 수 있다.The hitting plate 10 may be a short hitting action such as a putting shot as well as a long hitting action such as a tee shot or an iron shot, and thus the long distance hitting and short hitting are performed in the hitting plate part 10, It has the advantage of taking up less space. On the hitting plate 10, the player puts the golf ball in the correct position and swings to practice tee shots, iron shots, putting shots, and the like, and creates an environment similar to the actual golf course. It may have artificial turf.

제어부(20)는 다수의 골프장 이미지를 저장하고 있으며, 다수의 상기 골프장 이미지 중, 플레이어 또는 관리자의 키패드(미도시) 조작에 따라 선택된 골프장 이 미지 화면을 프로젝터부(14)를 통하여 스크린부(16)에 표시시키는 기능, 감지부(12)에 의해 감지된 골프공의 속도, 각도 등을 전송받아 골프공의 비행궤도와 낙하지점을 산출하여 스크린부(16)에 표시하여 주는 기능 등을 포함하는 시뮬레이션의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 한다.The control unit 20 stores a plurality of golf course images, and among the plurality of golf course images, the screen unit 16 displays a golf course image screen selected according to a keypad (not shown) operation of a player or an administrator through the projector unit 14. ), A function of displaying the golf ball's flight trajectory and falling point to be displayed on the screen unit 16 by receiving the speed, angle, etc. of the golf ball detected by the detection unit 12. It controls the overall behavior of the simulation.

그리고 제어부(20)는 선택되는 상기 골프장 이미지에 따라 승강수단(50)을 제어하여, 후술하는 상판(32)의 경사도를 결정하기도 한다.In addition, the controller 20 may control the lifting means 50 according to the selected golf course image to determine the inclination of the upper plate 32 to be described later.

즉, 제어부(20)는 승강수단(50)의 승하강을 제어하며, 플레이어가 시뮬레이션 상에서 골프공을 그린에 올려놓은 경우, 제어부(20)는 시뮬레이션 상의 골프장 이미지의 그린의 경사도에 따라 승강수단(50)의 콤프레서(54)를 제어하여, 상판(32)의 경사도를 상기 그린의 경사도와 일치시킨다.That is, the control unit 20 controls the elevating means of the elevating means 50, and when the player puts the golf ball on the green in the simulation, the control unit 20 is the elevating means (according to the inclination of the green of the golf course image on the simulation) The compressor 54 of 50 is controlled to match the inclination of the upper plate 32 with the inclination of the green.

그린부(30)는 시뮬레이션의 최종 결과에 따른 퍼팅을 실제 골프장에서의 그린 위에서의 퍼팅과 동일한 조건하에서 수행할 수 있도록 하는 것으로서, 퍼팅시의 다양한 조건, 특히 그린의 경사도에 대한 스윙감각을 연습할 수 있도록 한다. The green part 30 is to perform the putting according to the final result of the simulation under the same conditions as the putting on the green in the actual golf course, and to practice the swinging sense of various conditions, especially the slope of the green, when putting. To help.

이러한 그린부(30)는 타격플레이트부(10)의 전방에 위치되며, 홀컵이 마련되어 있어, 홀컵에 공을 넣기 위한 퍼팅 연습이 가능하고, 상판(32), 제 1 홀컵부(34) 및 제 1 홀컵개폐부(36)를 포함하여 구성된다.The green portion 30 is located in front of the hitting plate portion 10, the hole cup is provided, the putting practice for putting the ball into the hole cup, the top plate 32, the first hole cup portion 34 and the first One hole cup opening and closing portion 36 is configured to include.

상판(32)은 일측은 타격플레이트부(10)에 위치되고 타측은 타격플레이트부(10)에서 스크린방향 즉, 전방으로 연장 형성되는 판형으로 형성되어, 타격플레이트부(10)에서 퍼팅샷을 하는 경우, 골프공이 상판(32)을 따라 이동되도록 구성된다. 그리고 상판(32)의 상부에는 인조잔디가 깔려있는 것이 바람직하다.The upper plate 32 is formed on the one side is located in the hitting plate portion 10 and the other side is formed in a plate shape which is formed extending in the screen direction, that is forward in the hitting plate portion 10, the putting plate in the putting plate 10 In this case, the golf ball is configured to move along the top plate 32. And it is preferable that the artificial turf is laid on the upper plate 32.

제 1 홀컵부(34)는 상판(32)에 홀 형상으로 형성되어, 퍼팅시 홀컵 기능을 하는 것으로서, 상판(32)의 타측에서 타격플레이트부(10) 방향으로 이격 위치되며, 타격플레이트부(10)와 제 1 홀컵부(34)의 길이는 시뮬레이션의 최종 결과에 따른 퍼팅 시, 홀컵까지의 거리가 짧은 거리, 즉, 2M 정도가 바람직하며, 상기 길이는 현장 조건에 따라 증감할 수 있다.The first hole cup part 34 is formed in a hole shape in the upper plate 32, and functions as a hole cup when putting, and is spaced apart from the other side of the upper plate 32 in the direction of the hitting plate part 10, and the hitting plate part ( 10) and the length of the first hole cup portion 34 is preferably a short distance to the hole cup, that is, about 2M when putting according to the final result of the simulation, and the length may be increased or decreased depending on the site conditions.

그리고 제 1 홀컵부(34)의 내주연에는 골프공이 제 1 홀컵부(34)에 들어갔는지 여부를 판단하기 위하여 공 감지센서(35)가 장착된다. 공 감지센서(35)에서 감지된 결과는 제어부(20)로 전송된다.And at the inner circumference of the first hole cup portion 34, a ball sensor 35 is mounted to determine whether the golf ball has entered the first hole cup portion 34. The result detected by the ball sensor 35 is transmitted to the control unit 20.

제 1 홀컵개폐부(36)는 제 1 홀컵부(34) 내부에 위치되며, 승강수단(50)에 의하여 하강구동에 의해 제 1 홀컵부(34)를 개방시키거나, 승강수단(50)의 승강구동에 의해 제 1 홀컵부(34)를 폐쇄시키도록 구성된다. 제 1 홀컵개폐부(36)는 하기에서 다시 설명하기로 한다.The first hole cup opening / closing part 36 is located inside the first hole cup part 34, and the first hole cup opening part 34 is opened by the elevating means 50 by the elevating means 50, or the hatch of the elevating means 50. It is comprised so that the 1st hole cup part 34 may be closed by copper. The first hole cup opening and closing part 36 will be described later.

이렇게 형성되는 그린부(30)는 시뮬레이션 상에서 골프공과 홀컵과의 거리에 따라 하나 이상의 제 2 홀컵부(44)를 구비할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 제 2 홀컵부(44)를 하나 구비하고, 이에 따른 제 2 홀컵개폐부(46)와, 공 감지센서(45)를 구비한다.The green portion 30 formed as described above may include one or more second hole cup portions 44 according to the distance between the golf ball and the hole cup in a simulation. In one embodiment of the present invention, the green hole 30 may include one second hole cup portion 44. And a second hole cup opening and closing portion 46 and a ball sensor 45.

제 2 홀컵부(44)는 제 1 홀컵부(34)와 마찬가지로, 퍼팅시 홀컵 기능을 하는 것으로서, 상판(32)의 타측과 제 1 홀컵부(34) 사이에 위치하며, 상세하게는 제 1 홀컵부(34)에서 그 전방으로 1M 이격 위치되어, 타격플레이트에서는 3M 거리에 위치된다. 이는 본 발명의 일 실시예로서, 플레이어의 타격조건 등에 따라 4M, 5M 등 다양한 거리에 위치될 수도 있다.Similar to the first hole cup part 34, the second hole cup part 44 functions as a hole cup during putting, and is located between the other side of the upper plate 32 and the first hole cup part 34, and specifically, the first hole cup part 34. It is located 1M apart from the hole cup portion 34 in front of it, and is located at a distance of 3M from the hitting plate. This is an embodiment of the present invention, it may be located at various distances, such as 4M, 5M according to the player's hitting conditions.

제 2 홀컵개폐부(46) 및 공 감지센서(45)는 제 1 홀컵개폐부(36) 및 공 감지센서(35)와 동일한 역할을 하는 것으로서, 먼저 제 2 홀컵개폐부(46)는 제 2 홀컵부(44)를 개방 또는 폐쇄하도록 제 2 홀컵부(44) 내부에 위치되고, 공 감지센서(45)는 제 2 홀컵부(44) 내주연에 위치되어, 골프공이 제 2 홀컵부(44)에 들어갔는지 여부를 판단하고, 이를 제어부(20)로 전송한다.The second hole cup opening and closing part 46 and the ball detection sensor 45 play the same role as the first hole cup opening and closing part 36 and the ball detection sensor 35. First, the second hole cup opening and closing part 46 is the second hole cup part ( 44 is positioned inside the second hole cup part 44 to open or close the ball sensor 45, and the ball sensor 45 is positioned at the inner circumference of the second hole cup part 44 so that a golf ball is lifted into the second hole cup part 44. It determines whether it has gone, and transmits it to the control unit 20.

승강수단(50)은 상판이 경사지도록 하는 것으로서, 제 1 공압실린더(51: 도 4 도시)를 포함하며, 상세하게는 상판(32)을 견고하게 지지하면서 승하강시키도록 제 1 공압실린더(51)가 상판(32) 하부의 일측에 3개, 타측에 3개가 설치되고, 제 1 공압실린더(51)의 승하강에 따라 상판(32)의 경사도가 결정되도록 구성된다. 상기 승강수단(50)은 하기에서 다시 설명하기로 한다.The elevating means 50 is to incline the upper plate, and includes a first pneumatic cylinder 51 (shown in FIG. 4), and specifically, the first pneumatic cylinder 51 to raise and lower while firmly supporting the upper plate 32. 3) is provided on one side of the upper plate 32, three on the other side, and is configured to determine the inclination of the upper plate 32 in accordance with the lifting and lowering of the first pneumatic cylinder (51). The lifting means 50 will be described again below.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 승강수단을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining the lifting means of the golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강수단(50)은 제 1 공압실린더(51), 제 2 공압실린더(52), 제 3 공압실린더(53), 콤프레서(54), 솔레노이드 밸브(56)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the lifting means 50 according to an embodiment of the present invention is the first pneumatic cylinder 51, the second pneumatic cylinder 52, the third pneumatic cylinder 53, the compressor 54, the solenoid valve And 56.

제 1 공압실린더(51)는 다수 개로 구성되고, 상판(32)의 하부에 위치되며, 제 1 공압실린더(51)의 승하강에 따라 상판(32)이 경사지도록 구성된다.The first pneumatic cylinder 51 is composed of a plurality of, is located below the upper plate 32, the upper plate 32 is configured to be inclined in accordance with the lifting and lowering of the first pneumatic cylinder (51).

제 2 공압실린더(52)는 제 1 홀컵개폐부(36)의 하부에 위치되어, 제 1 홀컵 개폐부(36)를 승하강시키도록 구성된다. 그리고 제 3 공압실린더(53)는 제 2 홀컵개폐부(46)의 하부에 위치되어, 제 2 홀컵개폐부(46)를 승하강시키도록 구성된다.The second pneumatic cylinder 52 is positioned below the first hole cup opening / closing portion 36 and is configured to raise and lower the first hole cup opening / closing portion 36. And the third pneumatic cylinder 53 is located below the second hole cup opening and closing portion 46, it is configured to raise and lower the second hole cup opening and closing portion 46.

콤프레서(54)는 제 1, 2, 3 공압실린더(51, 52, 53)가 승하강되도록 공압을 발생시키는 것으로서, 여기에서 발생되는 공압은 콤프레서(54)와 제 1, 2, 3 공압실린더(51, 52, 53)를 상호 연결시키는 에어호스(55)를 타고, 제 1, 2, 3 공압실린더(51, 52, 53)로 전달된다.The compressor 54 generates pneumatic pressure such that the first, second, and third pneumatic cylinders 51, 52, and 53 are raised and lowered, and the pneumatic pressure generated therein is the compressor 54 and the first, second, and third pneumatic cylinders ( The air hoses 55 interconnecting the 51, 52 and 53 are carried to the first, second and third pneumatic cylinders 51, 52 and 53.

솔레노이드 밸브(56)는 에어호스(55)에 설치되며, 제어부(20)의 제어에 따라 에어호스(55)를 개방 또는 폐쇄시키도록 구성된다.The solenoid valve 56 is installed in the air hose 55 and is configured to open or close the air hose 55 under the control of the controller 20.

그리고 플레이어의 플레이에 따른 시뮬레이션 결과에 따라 제어부(20)에서 승강수단(50)의 콤프레서(54) 및 솔레노이드 밸브(56)를 작동시켜서, 제 1, 2, 3 공압실린더(51, 52, 53)의 작동이 제어되도록 구성된다.Then, the compressor 20 and the solenoid valve 56 of the elevating means 50 are operated in the control unit 20 according to the simulation result according to the player's play, so that the first, second and third pneumatic cylinders 51, 52, 53 are operated. Is configured to be controlled.

한편, 솔레노이드 밸브(56) 일측에는 압력 등을 조절하기 위한 레귤레이터(미도시)가 구비될 수도 있다.On the other hand, one side of the solenoid valve 56 may be provided with a regulator (not shown) for adjusting the pressure and the like.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 제 1 홀컵개폐부를 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining the first hole cup opening and closing part of the golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 5의 (a)를 참조하면, 플레이어가 시뮬레이션 상에서 티샷이나 아이언샷, 우드샷 등의 원거리 타격 행위를 하는 경우, 개폐된 홀 컵에 맞을 수 있기 때문에 승강수단(50)이 제 1 홀컵개폐부(36)를 상부로 이동시켜서, 제 1 홀컵부(34)를 폐쇄시킨다.First, referring to FIG. 5 (a), when the player performs a long distance hitting action such as a tee shot, an iron shot, a wood shot, or the like in a simulation, the lifting means 50 may be fitted to the opened and closed hole cup. The opening / closing portion 36 is moved upward to close the first hole cup portion 34.

그리고 플레이어가 시뮬레이션 상에서 드라이버샷, 아이언샷, 우드샷 의 타격 행위 이외에 3M 이상의 원거리 퍼팅을 할 때에도, 승강수단(50)이 제 1 홀컵개폐부(36)를 상부로 이동시켜서 제 1 홀컵부(34)를 폐쇄시킨다.In addition, even when the player makes a long putt of 3M or more in addition to the hitting action of the driver shot, the iron shot, and the wood shot in the simulation, the elevating means 50 moves the first hole cup opening / closing portion 36 to the first to form the first hole cup portion 34. To close.

이어서, 도 5의 (b)를 참조하면, 플레이어가 시뮬레이션 상에서 골프공을 그린에 올려놓아, 퍼팅샷을 할 때, 골프공과 홀컵까지의 거리가 2M 이하인 경우, 승강수단(50)이 제 1 홀컵개폐부(36)를 하부로 이동시켜서, 제 1 홀컵부(34)를 개방시킨다. 한편, 퍼팅시 골프공과 홀컵까지의 거리가 2M를 초과하는 경우에는 제 2 홀컵부(44: 도 2 도시)가 개방되도록 구성된다.Subsequently, referring to FIG. 5 (b), when the player puts the golf ball on the green in the simulation and makes a putt shot, when the distance between the golf ball and the hole cup is 2M or less, the lifting means 50 causes the first hole cup. The opening / closing portion 36 is moved downward to open the first hole cup portion 34. On the other hand, when the distance between the golf ball and the hole cup at the time of putting more than 2M, the second hole cup portion 44 (shown in Figure 2) is configured to open.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation of the golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 블록도이다.6 is a schematic block diagram of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템은 먼저, 골프를 연습하고자 하는 플레이어는 제어부(20)를 조작하여 골프장 이미지 중 어느 하나를 선택하여 스크린부(16)에 표시시킨다. 그 후, 골프공을 타격플레이트부(10)에 올려놓은 후, 티샷을 하면, 감지부(12)에 의해 감지된 골프공의 속도와 방향에 의하여 제어부(20)가 골프공 낙하 위치를 산출하여 골프공의 비 행 상태를 스크린부(16)에 표시시킨다. 그 후, 골프공이 낙하한 위치가 스크린부(16)에 표시되면, 플레이어는 다시 타격플레이트부(10)에 골프공을 올려놓고 아이언샷, 우드샷 등의 플레이를 한다.Referring to the drawings, in the golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention, a player who wants to practice golf first selects one of golf course images on the screen unit 16 by manipulating the control unit 20. . Then, after placing the golf ball on the hitting plate 10, if the tee shot, the control unit 20 calculates the golf ball falling position by the speed and direction of the golf ball detected by the detection unit 12 The flying state of the golf ball is displayed on the screen unit 16. After that, when the position where the golf ball falls is displayed on the screen unit 16, the player puts the golf ball on the hitting plate unit 10 and plays the iron shot, the wood shot, and the like.

골프장 이미지 내의 그린 영역에 골프공이 도달하면, 제어부(20)는 스크린부 (16) 에 홀 컵까지의 거리를 표시 하고 퍼팅을 하라는 안내 메세지를 스크린부(16)에 띄워준다. 이때, 시뮬레이션 상의 골프공과 홀컵과의 거리가 3 M 이상의 원거리인 경우는 스크린 상에서 퍼팅하고 2 M 이하인 경우에는 제어부(20)가 제 1 홀컵개폐부(36)를 하강시켜서 제 1 홀컵부(34)를 형성시키고, 상기 거리가 2 M를 초과하고, 3 M 미만인 경우에는 제 2 홀컵개폐부(46)를 하강시켜서 제 2 홀컵부(44)를 형성시킨다. 여기서 상기 거리는 플레이어의 취향에 따라 다양하게 조절할 수 있다. 그 후, 제어부(20)가 시뮬레이션 상의 그린의 경사도에 따라 승강수단(50)의 콤프레서(54)를 제어하여, 상판(32)의 경사도를 스크린 상에 조성된 그린의 경사도와 일치시킨다.When the golf ball reaches the green area in the golf course image, the control unit 20 displays the distance to the hole cup on the screen unit 16 and displays a guide message for putting on the screen unit 16. At this time, when the distance between the golf ball and the hole cup in the simulation is 3M or more, the putting is put on the screen, and when the distance between the golf ball and the hole cup is 2M or less, the control unit 20 lowers the first hole cup opening / closing portion 36 to open the first hole cup portion 34. If the distance is greater than 2M and less than 3M, the second hole cup opening and closing portion 46 is lowered to form the second hole cup portion 44. Herein, the distance can be variously adjusted according to the taste of the player. Thereafter, the control unit 20 controls the compressor 54 of the elevating means 50 in accordance with the inclination of the green on the simulation to match the inclination of the upper plate 32 with the inclination of the green formed on the screen.

그 후, 플레이어는 시뮬레이션 상의 골프공과 홀컵과의 거리가 2 M 이하인 경우, 타격플레이트부(10)에 공급된 골프공을 퍼팅샷하여, 골프공이 그린부(30)의 상판(32)을 타고 제 1 홀컵부(34)에 들어가도록 한다.Thereafter, when the distance between the golf ball and the hole cup in the simulation is 2 M or less, the player putts a golf ball supplied to the hitting plate part 10 so that the golf ball rides on the top plate 32 of the green part 30. 1 hole cup 34 to enter.

만약, 상기 거리가 2 M를 초과하고, 3 M 미만인 경우에는 타격플레이트부(10)에 공급된 골프공을 퍼팅샷하여, 골프공이 그린부(30)의 상판(32)을 타고 제 2 홀컵부(44)에 들어가도록 한다.If the distance is greater than 2M and less than 3M, the golf ball supplied to the hitting plate part 10 is putt shot, and the golf ball rides on the upper plate 32 of the green part 30 to the second hole cup part. Enter (44).

퍼팅을 완료한 플레이어는 시뮬레이션상의 그 다음 경기를 계속 수행한다.The player who has completed the putt continues the next game in the simulation.

지금까지 기술한 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템은 퍼팅시 골프장의 그린 위에서 골프를 치는 경우와 유사한 상황을 조성함으로써, 스크린 골프 에서도 필드에서와 같이 바닥에 장착된 홀컵과 수시로 변경되는 경사도에 따라서 실전처럼 퍼팅 할 수 있도록 하였기 때문에 스크린 상단의 중앙에 있는 홀컵을 보고 퍼팅하는 기존 시스템의 단점을 커버할 수 있도록 하는 장점이 있다.As described so far, the golf simulation system according to the present invention creates a situation similar to the case of playing golf on the green of the golf course when putting, so that even in screen golf, the hole cup mounted on the floor as in the field and the slope that changes frequently Therefore, since it is possible to putt like a practice, there is an advantage to cover the shortcomings of the existing system to see and put the hole cup in the center of the top of the screen.

또한, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템은 서로 다른 거리에 홀컵부가 구비되도록 하여, 비교적 적은 면적의 공간에서도 실제 필드와 유사하게 홀인 연습을 할 수 있도록 하는 장점이 있다.In addition, the golf simulation putting system according to the present invention is provided with a hole cup portion at different distances, there is an advantage that can practice the hole-in similar to the actual field even in a relatively small area of space.

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the invention has been described in detail in the foregoing embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 평면도이다.2 is a schematic plan view of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 측면도이다.3 is a schematic side view of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 승강수단을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the lifting means of the golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 제 1 홀컵개폐부를 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining the first hole cup opening and closing part of the golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템의 개략적인 블록도이다.6 is a schematic block diagram of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 타격플레이트부 12: 감지부10: hitting plate portion 12: detection unit

14: 프로젝터부 16: 스크린부14: Projector unit 16: Screen unit

20: 제어부 30: 그린부20: control part 30: green part

32: 상판 34: 제 1 홀컵부32: top plate 34: first hole cup portion

35: 공 감지센서 36: 제 1 홀컵개폐부35: ball sensor 36: the first hole cup opening and closing portion

44: 제 2 홀컵부 45: 공 감지센서44: second hole cup portion 45: ball detection sensor

46: 제 2 홀컵개폐부 50: 승강수단46: second hole cup opening and closing part 50: lifting means

51: 제 1 공압실린더 52: 제 2 공압실린더51: first pneumatic cylinder 52: second pneumatic cylinder

53: 제 3 공압실린더 54: 콤프레서53: third pneumatic cylinder 54: compressor

55: 에어호스 56: 솔레노이드 밸브55: air hose 56: solenoid valve

Claims (7)

프로젝터부에 의해 전방의 스크린부에 디스플레이되는 배경화면을 보면서 골프공을 타격하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템에 있어서, In the golf simulation putting system for hitting the golf ball while watching the background screen displayed on the front screen portion by the projector, 지면에 고정되는 판 형태로 형성되고, 플레이어가 골프공을 스윙할 수 있는 공간을 구비하는 타격플레이트부;It is formed in the form of a plate fixed to the ground, hitting plate portion having a space for the player to swing the golf ball; 일측은 상기 타격플레이트부에 위치되고, 타측은 상기 타격플레이트부에서 상기 스크린부 방향으로 연장 형성되는 상판과, 상기 상판의 하부에 설치되는 승강수단과, 상기 상판의 타측에서 상기 타격플레이트부 방향으로 이격 위치되는 제 1 홀컵부와, 상기 제 1 홀컵부가 개폐되도록 하는 제 1 홀컵개폐부를 포함하는 그린부; 및 상기 승강수단을 제어하는 제어부를 포함하고,One side is located in the hitting plate portion, the other side is the top plate extending in the direction of the screen portion from the hitting plate portion, the lifting means installed on the lower portion of the top plate, and the other side of the top plate toward the hitting plate portion A green part including a first hole cup part spaced apart from each other and a first hole cup opening and closing part to open and close the first hole cup part; And a control unit for controlling the lifting means, 상기 타격플레이트부는 타격된 골프공의 속도 및 타격 방향을 감지하는 감지부를 더 포함하며,The hitting plate unit further includes a detection unit for detecting the speed and the direction of the hit golf ball, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 골프공의 속도 및 타격 방향 정보를 수신받아, 상기 승강수단의 작동상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템.The control unit receives the golf ball speed and strike direction information detected by the detection unit, golf simulation putting system, characterized in that for controlling the operating state of the lifting means. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강수단은 :The lifting means is: 상기 상판의 하부에 위치되는 다수 개의 제 1 공압실린더;A plurality of first pneumatic cylinders positioned below the upper plate; 상기 제 1 공압실린더가 승하강되도록 공압을 발생시키는 콤프레서;A compressor for generating pneumatic pressure to raise and lower the first pneumatic cylinder; 상기 콤프레서에서 발생되는 공압을 상기 제 1 공압실린더로 전달하는 에어호스; 및An air hose for transferring the pneumatic pressure generated by the compressor to the first pneumatic cylinder; And 상기 에어호스에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 에어호스를 개방 또는 폐쇄시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템.And a solenoid valve installed in the air hose and opening or closing the air hose under the control of the controller. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 승강수단은 상기 제 1 홀컵개폐부의 하부에 위치되어, 상기 제 1 홀컵개폐부를 승하강시키도록 구성되는 제 2 공압실린더를 포함하며, 상기 제 2 공압실린더는 상기 에어호스와 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템.The elevating means includes a second pneumatic cylinder positioned below the first hole cup opening and closing portion and configured to raise and lower the first hole cup opening and closing portion, wherein the second pneumatic cylinder is configured to be connected to the air hose. Golf simulation putting system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 다수의 골프장 이미지를 저장하고 있으며, 다수의 상기 골프장 이미지 중 선택되는 골프장 이미지의 그린 경사각에 따라 상기 승강수단의 승하강 상태를 제어하여, 상기 상판의 경사도가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템.The control unit stores a plurality of golf course images, and controls the lifting state of the elevating means according to the green inclination angle of the golf course image selected from the plurality of golf course images, so that the inclination of the top plate is determined. Golf simulation putting system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 홀컵부는 상기 상판에 홀 형상으로 형성되고, 상기 제 1 홀컵개폐부는 상기 제 1 홀컵부 내부에 위치되며, The first hole cup portion is formed in a hole shape on the top plate, the first hole cup opening and closing portion is located inside the first hole cup portion, 상기 제 1 홀컵개폐부는 상기 승강수단의 하강구동에 의해 상기 제 1 홀컵부를 개방시키는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템. The first hole cup opening and closing portion is a golf simulation putting system, characterized in that for opening the first hole cup portion by the lowering drive of the lifting means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 그린부의 상기 상판에는 하나 이상의 제 2 홀컵부와, 상기 제 2 홀컵부가 개폐되도록 하는 하나 이상의 제 2 홀컵개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 퍼팅 시스템.The top plate of the green portion golf simulation putting system comprising at least one second hole cup portion and at least one second hole cup opening and closing portion to open and close the second hole cup portion.
KR1020080049771A 2008-05-28 2008-05-28 Golf simulation system KR100864641B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080049771A KR100864641B1 (en) 2008-05-28 2008-05-28 Golf simulation system
CN2009801002567A CN101970064B (en) 2008-05-28 2009-02-02 Golf putting simulation system
PCT/KR2009/000494 WO2009145407A1 (en) 2008-05-28 2009-02-02 Golf putting simulation system
JP2009045091A JP5549030B2 (en) 2008-05-28 2009-02-27 Golf simulation putting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080049771A KR100864641B1 (en) 2008-05-28 2008-05-28 Golf simulation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100864641B1 true KR100864641B1 (en) 2008-10-23

Family

ID=40177379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080049771A KR100864641B1 (en) 2008-05-28 2008-05-28 Golf simulation system

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5549030B2 (en)
KR (1) KR100864641B1 (en)
CN (1) CN101970064B (en)
WO (1) WO2009145407A1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100996245B1 (en) * 2009-12-31 2010-11-23 김은란 Adjusting apparatus of putting distance golf simulation system
KR101031475B1 (en) 2010-12-31 2011-04-26 (주) 골프존 Apparatus and method for virtual golf simulation providing putting mode
KR101165377B1 (en) * 2010-03-05 2012-07-12 주식회사 광명라이팅 Miniature golf game service method for screen golf game device
WO2016057971A1 (en) * 2014-10-09 2016-04-14 Golfstream Inc. Sport and game simulation systems with user-specific guidance and training using a dynamic playing surface
US9849385B2 (en) 2015-03-23 2017-12-26 Golfstream Inc. Systems and methods for programmatically generating anamorphic images for presentation and 3D viewing in a physical gaming and entertainment suite
KR20190032666A (en) 2017-09-13 2019-03-28 대구대학교 산학협력단 Sensor integrated putting mat
KR102023026B1 (en) 2018-08-02 2019-09-20 주식회사 로그 Putting training system and apparatus for opening and closing hole cup provided therein
KR102044897B1 (en) 2018-07-10 2019-11-14 주식회사 로그 Putting training system and apparatus for moving hole cup provided therein
KR102062625B1 (en) 2018-11-08 2020-01-06 배종철 A golf training swing plate having a function of forming a customized batting space part, and a golf practice system having the same
KR20200048752A (en) 2018-10-30 2020-05-08 (주)에프디크리에이트 Golf putting practice device with ground surface change function
KR20210066292A (en) 2019-11-28 2021-06-07 (주)에프디크리에이트 Golf putting practice system linked to smart phone
KR102284719B1 (en) 2020-11-18 2021-08-03 주식회사 케이테크 Putting system for screen simulation

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101262362B1 (en) * 2012-01-31 2013-05-08 (주) 골프존 Virtual golf simulation apparatus for supporting generation of virtual putting green and method therefor
JP2013244325A (en) * 2012-05-29 2013-12-09 Dartslive Co Ltd Golf game apparatus, golf game system, and golf game server
CN104922885A (en) * 2014-03-20 2015-09-23 金龙勋 Case-type golf simulator
EP3946649A4 (en) * 2019-04-04 2023-01-18 Perfection Platforms, Ltd. Apparatus and methods for golf stroke training
KR102115445B1 (en) * 2019-12-18 2020-05-26 (주)조은정밀 Mechanical module actuator, and swing plate for screen golf to which it is applied
CN111228771B (en) * 2020-02-19 2021-08-03 梵高夫科技控股(深圳)有限公司 Golf entertainment system and golf training method
CN111330248B (en) * 2020-02-19 2021-11-09 梵高夫科技控股(深圳)有限公司 Golf entertainment system and golf game method
KR102299929B1 (en) * 2020-04-29 2021-09-07 김한섭 Golf Ball Return Device for Putting Exerciser
JP7470997B2 (en) * 2020-12-31 2024-04-19 ブロテイン インコーポレイテッド Putting Guide System

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050031769A (en) * 2003-09-30 2005-04-06 곽영완 Apparatus for exercising putting in golf
KR100488289B1 (en) * 2002-08-14 2005-05-11 이근용 An apparatus for putting training

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01277580A (en) * 1988-04-28 1989-11-08 Hama Rubber Eng Kk Golf training apparatus
JPH0777590B2 (en) * 1991-01-16 1995-08-23 美津濃株式会社 Golf game simulator
JPH07328172A (en) * 1994-06-14 1995-12-19 Fujikura Ltd Putting simulation device
JPH11244441A (en) * 1998-03-06 1999-09-14 Yasuaki Sugimoto Golf putter training machine, and hole position decision method for the golf putter training machine
KR100470703B1 (en) * 2001-09-22 2005-03-09 권오석 Simulation System for Golf Practice
US6769993B1 (en) * 2002-06-25 2004-08-03 Frank Lasalandra Golf training game

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100488289B1 (en) * 2002-08-14 2005-05-11 이근용 An apparatus for putting training
KR20050031769A (en) * 2003-09-30 2005-04-06 곽영완 Apparatus for exercising putting in golf

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100996245B1 (en) * 2009-12-31 2010-11-23 김은란 Adjusting apparatus of putting distance golf simulation system
WO2011081442A2 (en) * 2009-12-31 2011-07-07 Kim Eun-Ran Putting distance controlling apparatus of golf simulation system
WO2011081442A3 (en) * 2009-12-31 2011-12-01 Kim Eun-Ran Putting distance controlling apparatus of golf simulation system
KR101165377B1 (en) * 2010-03-05 2012-07-12 주식회사 광명라이팅 Miniature golf game service method for screen golf game device
KR101031475B1 (en) 2010-12-31 2011-04-26 (주) 골프존 Apparatus and method for virtual golf simulation providing putting mode
WO2012091514A2 (en) * 2010-12-31 2012-07-05 (주) 골프존 Apparatus and method for a virtual golf simulation providing a putting mode
WO2012091514A3 (en) * 2010-12-31 2012-08-23 (주) 골프존 Apparatus and method for a virtual golf simulation providing a putting mode
US9821220B2 (en) 2014-10-09 2017-11-21 Golfstream Inc. Sport and game simulation systems with user-specific guidance and training using dynamic playing surface
WO2016057971A1 (en) * 2014-10-09 2016-04-14 Golfstream Inc. Sport and game simulation systems with user-specific guidance and training using a dynamic playing surface
US10293257B2 (en) 2014-10-09 2019-05-21 Golfstream Inc. Systems and methods for programmatically generating non-stereoscopic images for presentation and 3D viewing in a physical gaming and entertainment suite
US9849385B2 (en) 2015-03-23 2017-12-26 Golfstream Inc. Systems and methods for programmatically generating anamorphic images for presentation and 3D viewing in a physical gaming and entertainment suite
KR20190032666A (en) 2017-09-13 2019-03-28 대구대학교 산학협력단 Sensor integrated putting mat
KR102044897B1 (en) 2018-07-10 2019-11-14 주식회사 로그 Putting training system and apparatus for moving hole cup provided therein
KR102023026B1 (en) 2018-08-02 2019-09-20 주식회사 로그 Putting training system and apparatus for opening and closing hole cup provided therein
KR20200048752A (en) 2018-10-30 2020-05-08 (주)에프디크리에이트 Golf putting practice device with ground surface change function
KR102062625B1 (en) 2018-11-08 2020-01-06 배종철 A golf training swing plate having a function of forming a customized batting space part, and a golf practice system having the same
KR20210066292A (en) 2019-11-28 2021-06-07 (주)에프디크리에이트 Golf putting practice system linked to smart phone
KR102284719B1 (en) 2020-11-18 2021-08-03 주식회사 케이테크 Putting system for screen simulation

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009285453A (en) 2009-12-10
JP5549030B2 (en) 2014-07-16
CN101970064B (en) 2012-06-06
CN101970064A (en) 2011-02-09
WO2009145407A1 (en) 2009-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100864641B1 (en) Golf simulation system
US5221082A (en) Enhanced golf simulation system
CN101890218B (en) Virtual golf simulator, sensor therein and sensing method of virtual golf simulator
US6322455B1 (en) Interactive golf driving range facility
KR100932708B1 (en) Virtual golf simulation device and control method for the same
KR20030025665A (en) Simulation system for golf practice
KR100647498B1 (en) Golf exercising facilities capable of providing simulation of far-distance swing and real exercising of putting
KR101145443B1 (en) Screen golf device for adjusting putting distance
KR100986512B1 (en) Golf simulation apparatus
KR101194268B1 (en) In-house golf-stadium and a method of gaming golf thereat
KR101157584B1 (en) Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf
KR20060082350A (en) Virtual golf game system
KR101159676B1 (en) A mat device for golf training
KR101710947B1 (en) Mat for screen golf having auxiliary tee
KR200448607Y1 (en) Golf Game Course Structure
KR20150133962A (en) Indoors golf practice apparatus having screen
TWI374040B (en) Golf simulation system capable of actual putting
KR102154832B1 (en) Golf screen apparatus having a movable topography changing element
KR102418531B1 (en) Golf game apparatus having screen
KR102284719B1 (en) Putting system for screen simulation
KR20100029680A (en) Slope-autocontrollable apparatus for golf putting exercise
KR102335488B1 (en) Golf practice mat and golf simulating apparatus
KR102602364B1 (en) How to specify the ball release position in screen golf
KR20180098924A (en) Method and apparatus for controlling green simulator based on green state and holecup position
KR102419263B1 (en) Interface apparatus for virtual sports, virtual golf device and virtual sports device using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
J204 Request for invalidation trial [patent]
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20090727

Effective date: 20100527

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_AFFIRMATIVE REQUESTED 20090615

Effective date: 20100527

J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_AFFIRMATIVE

Free format text: INVALIDATION

J121 Written withdrawal of request for trial
J122 Written withdrawal of action (patent court)
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121016

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131016

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141016

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151013

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160719

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171013

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee