KR100858110B1 - Security apparatus - Google Patents

Security apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR100858110B1
KR100858110B1 KR1020060135850A KR20060135850A KR100858110B1 KR 100858110 B1 KR100858110 B1 KR 100858110B1 KR 1020060135850 A KR1020060135850 A KR 1020060135850A KR 20060135850 A KR20060135850 A KR 20060135850A KR 100858110 B1 KR100858110 B1 KR 100858110B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
human body
camera
sensor
security device
body sensor
Prior art date
Application number
KR1020060135850A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080061422A (en
Inventor
김동훈
Original Assignee
(주)시큐원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)시큐원 filed Critical (주)시큐원
Priority to KR1020060135850A priority Critical patent/KR100858110B1/en
Publication of KR20080061422A publication Critical patent/KR20080061422A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100858110B1 publication Critical patent/KR100858110B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19632—Camera support structures, e.g. attachment means, poles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 보안장치에 관한 것으로서, 소정의 실내 공간에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 설치되어 상기 실내 공간으로 접근하는 인체를 감지하는 인체감지센서와, 상기 하우징에 고정 설치되는 카메라 고정대와, 상기 카메라 고정대에 회동 가능하게 장착되며 상기 실내 공간을 촬영하는 카메라와, 상기 인체감지센서에 의해 인체의 접근이 감지되면 접근한 인체의 현재 위치를 연산하고 이에 대응하여 상기 카메라의 전환방향을 산출하는 제어부와, 상기 제어부에서 산출된 카메라의 전환방향에 따라 상기 카메라의 각도를 전환하는 카메라 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a security device, a housing installed in a predetermined indoor space, a human body sensor installed in the housing for detecting a human body approaching the indoor space, a camera fixture fixed to the housing, and The controller is mounted to the camera fixed to the rotation and the control unit for calculating the current position of the approaching human body when the approach of the human body is detected by the camera and the human body sensor to detect the indoor space and correspondingly calculate the switching direction of the camera And a camera driver for switching the angle of the camera according to the switching direction of the camera calculated by the controller.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 보안장치는 다수개의 카메라를 사용하지 않고 인체감지센서에 의해 인체의 접근이 감지되면 접근한 인체의 현재 위치를 연산하고 이에 대응되도록 카메라의 위치를 전환하여 촬영함으로써 제품의 단가를 낮출 수 있으며, 안전요원의 불필요한 출동을 방지하고 증거확보에 유리한 효과가 있는 보안장치에 관한 것이다. As described above, the security device of the present invention calculates the current position of the approaching human body when the approach of the human body is detected by the human body sensor without using a plurality of cameras by switching the position of the camera to correspond to the photographing The present invention relates to a security device that can lower the cost of a product, prevent unnecessary dispatch of safety personnel, and have an advantageous effect on securing evidence.

보안장치, 피사체, 추적, 카메라, 인체감지센서, 열선감지기 Security device, subject, tracking, camera, human body sensor, heat detector

Description

보안장치{Security apparatus}Security apparatus

도 1은 본 발명에 따른 보안장치의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a security device according to the present invention;

도 2는 본 발명의 인체감지센서에 따른 감지영역을 나타내는 상태도,2 is a state diagram showing a detection area according to the human body sensor of the present invention,

도 3은 상기 도 1의 일부 확대단면도,3 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 1;

도 4는 본 발명의 카메라가 작동되는 상태를 나타내는 작동상태도.4 is an operating state diagram showing a state in which the camera of the present invention is operated.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※ Explanation of codes for main parts of drawing

10: 하우징 20: 인체감지센서10: housing 20: human body detection sensor

25: 반사판 30: 카메라 고정대25: reflector 30: camera holder

31: 볼 40: 카메라31: ball 40: camera

41: 렌즈부 42: 삽입홈41: lens unit 42: insertion groove

43: 볼거치대 45: 자성체43: Ballhold 45: Magnetic Material

50: 극변환 자석부 60: 조명수단50: pole conversion magnet portion 60: lighting means

본 발명은 보안장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 카메라를 사 용하지 않고 인체감지센서에 의해 인체의 접근이 감지되면 접근한 인체의 현재 위치를 연산하고 이에 대응되도록 카메라의 위치를 전환하여 촬영함으로써, 제품의 단가를 낮출 수 있으며, 안전요원의 불필요한 출동을 방지하고 증거확보에 유리한 효과가 있는 보안장치에 관한 것이다.The present invention relates to a security device, and more particularly, when the approach of the human body is detected by the human body sensor without using a plurality of cameras, the current position of the approaching human body is calculated and the camera position is changed to correspond thereto. By taking a picture, the unit price of the product can be lowered, and it is related with a security device that has an effect that is advantageous in preventing the unnecessary dispatch of safety personnel and securing the evidence.

일반적으로, 보안장치는 가정이나 사무실과 같은 실내 공간에 도둑과 같은 침입자가 접근하였을 경우에, 그로부터 인명과 재산을 보호하기 위하여 설치된다. 이러한 보안장치는 인체의 접근을 감지하는 인체감지센서와, 실내 공간의 여러 곳에 설치되어 감시 영역을 촬영하는 다수개의 카메라가 복합적으로 구비되어 보안라인을 형성함으로써 침입자를 감시한다. 이때, 보안장치는 보안라인을 통해 침입하는 인체를 감지하였을 경우에 관리실이나 보안 경비업체 또는, 가까운 관할 경찰서 등에 자동으로 침입 여부를 알리도록 설치된다. In general, security devices are installed to protect people and property from intruders such as thieves when accessing indoor spaces such as homes or offices. Such a security device monitors an intruder by forming a security line by combining a human body sensor which detects a human body's approach and a plurality of cameras installed in various places of an indoor space to photograph a surveillance area. At this time, the security device is installed to automatically notify whether the intrusion into the management office, security guard company, or the nearest jurisdiction police station when detecting the invading human body through the security line.

그러나, 이러한 종래의 보안장치는 다수개의 카메라가 실내 공간의 여러 곳에 고정 설치되어 일정 영역만을 촬영하기 때문에, 제품의 단가 및 설치비용이 많이 들 뿐만 아니라, 인체감지센서와 카메라 등이 각각 따로 구비되기 때문에 설치가 복잡한 문제가 있었다.However, in the conventional security device, since a plurality of cameras are fixedly installed in various places of the indoor space to photograph only a certain area, the unit cost and installation cost of the product are high, and a human body sensor and a camera are separately provided. There was a complicated problem with the installation.

또한, 종래의 보안장치는 날씨나 작은 동물의 움직임, 사용자의 부주의 등과 같은 노이즈에 의해 센서가 작동된 경우에도 관리자나 안전요원이 출동해야하는 문제점이 있었다. 구체적으로, 종래의 보안장치는 단순히 물체의 움직임이나 온도의 변화만을 감지하여 작동되기 때문에, 보안장치의 오작동인 경우라 할지라도 관리자 나 안전요원이 출동하여 감시해야만 했다. 이는 다른 곳에서 발생할 수 있는 위급상황에 관리자나 안전요원이 빠르게 대처하지 못하는 문제를 야기하기 때문에 시급히 해결해야 될 문제점으로 지적되었다.In addition, the conventional security device has a problem that even if the sensor is operated by the noise, such as the weather or movement of small animals, carelessness of the user, the administrator or safety personnel must be dispatched. Specifically, since the conventional security device is operated only by detecting the movement of the object or the change of temperature, even if the security device is malfunctioning, the administrator or the safety personnel should be dispatched and monitored. This has been pointed out as a problem that needs to be addressed urgently because it causes problems that managers or safety personnel can't respond quickly to emergencies that may occur elsewhere.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다수개의 카메라를 사용하지 않고 인체감지센서에 의해 인체의 접근이 감지되면 접근한 인체의 현재 위치를 연산하고 이에 대응되도록 카메라의 위치를 전환하여 촬영함으로써, 제품의 단가를 낮출 수 있는 보안장치를 제공함에 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to calculate the current position of the approaching human body and to correspond to it when the approach of the human body is detected by the human body sensor without using a plurality of cameras It is to provide a security device that can lower the unit cost of the product by switching the position of the camera to shoot.

또한, 본 발명의 다른 목적은 인체감지센서와 카메라 등을 하나의 장치 내에 설치함으로써, 설치가 용이한 보안장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a security device that is easy to install by installing a human body sensor and a camera in a single device.

이에 더하여, 본 발명의 또 다른 목적은 하우징 내에 노이즈 필터부를 설치하여 벌레의 움직임이나 노이즈에 대한 감지신호를 필터링함으로써, 관리자나 안전요원이 보안장치의 노이즈의 입력에 의해 출동하는 것을 미연에 방지할 수 있는 보안장치를 제공함에 있다. In addition, another object of the present invention is to install a noise filter unit in the housing to filter the detection signal for the movement of the worm or noise, thereby preventing the administrator or safety personnel from being driven by the noise input of the security device. To provide a security device that can be.

이와 같은 목적을 구현하기 위하여 본 발명의 보안장치는 소정의 실내 공간에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 설치되어 상기 실내 공간으로 접근하는 인체를 감지하는 인체감지센서와, 상기 하우징에 고정 설치되는 카메라 고정대와, 상기 카메라 고정대에 회동 가능하게 장착되며 상기 실내 공간을 촬영하는 카메라와, 상기 인체감지센서에 의해 인체의 접근이 감지되면 접근한 인체의 현재 위치를 연산하고 이에 대응하여 상기 카메라의 전환방향을 산출하는 제어부와, 상기 제어부에서 산출된 카메라의 전환방향에 따라 상기 카메라의 각도를 전환하는 카메라 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the security device of the present invention includes a housing installed in a predetermined indoor space, a human body sensor installed in the housing to detect a human body approaching the indoor space, and a camera fixedly installed in the housing. And a camera mounted on the camera holder so as to be rotatable and photographing the indoor space, and when the human body is detected by the human body sensor, the current position of the human body approached is calculated. And a camera driver for switching the angle of the camera according to the switching direction of the camera calculated by the controller.

여기서, 상기 카메라 고정대의 하부에는 볼이 설치되고, 상기 카메라 상부에는 상기 볼에 결합되는 볼거치대가 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, a ball is installed below the camera holder, and a ball holder is coupled to the top of the camera.

또한, 상기 카메라의 외주연에는 자성체가 구비되며, 상기 카메라구동부는 상기 카메라의 둘레에 배치되며 선택적으로 자성을 띠는 복수의 극변환 자석부와, 상기 제어부에 의해 산출된 카메라의 각도에 대응하여 상기 극변환 자석부에 선택된 자력을 인가하는 자력 인가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a magnetic body is provided on an outer circumference of the camera, and the camera driving part is arranged around the camera and selectively magnetizes a plurality of pole converting magnet parts that correspond to the angle of the camera calculated by the controller. And a magnetic force applying unit configured to apply the selected magnetic force to the pole conversion magnet unit.

또한, 상기 인체감지센서는 상기 하우징에 복수개가 구비되며, 상기 각 인체감지센서의 후방에는 각 인체감지센서에서 방사되는 인체 검출용 빔을 반사하는 반사판이 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the human body sensor is provided with a plurality in the housing, it is preferable that a reflecting plate for reflecting the human body detection beam emitted from each human body sensor in the rear of the human body sensor.

이에 더하여, 상기 카메라의 둘레에는 상기 인체감지센서에 의해 인체의 접근이 감지될 때 점등되어 상기 카메라의 촬영방향을 조명하는 조명수단이 더 설치된다.In addition, a circumference of the camera is further provided with lighting means for lighting when the approach of the human body is detected by the human body sensor to illuminate the shooting direction of the camera.

여기서, 상기 조명수단은 IR센서등인 것이 바람직하다.Here, the lighting means is preferably an IR sensor or the like.

또한, 상기 인체감지센서와 상기 제어부 사이에는 인체감지센서의 출력에서 노이즈 성분을 제거하는 노이즈 필터부가 더 연결되는 것이 바람직하다.In addition, between the human body sensor and the control unit is preferably further connected to the noise filter unit for removing noise components from the output of the human body sensor.

아래에서는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제공한다. 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공하는 것이고, 본 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.The following provides a preferred embodiment to help the understanding of the present invention. The following examples are provided to more easily understand the present invention, and the present invention is not limited by these examples.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 보안장치를 보인 것으로, 도 1은 개략적인 측면도이며, 도 2는 인체감지센서에 따른 감지영역을 나타내는 설치상태도이다. 또한, 도 3은 카메라가 설치된 일부 영역을 확대한 일부단면도이며, 도 4는 카메라가 작동되는 상태를 나타내는 작동상태도이다. 1 to 4 show a security device according to the invention, Figure 1 is a schematic side view, Figure 2 is an installation state diagram showing a detection area according to the human body sensor. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of a part of the camera is installed, Figure 4 is an operating state diagram showing a state in which the camera is operated.

도 1에서 보인 바와 같이, 본 발명에 따른 보안장치(100)는 소정의 실내 공간에 설치되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내에 설치되어 상기 실내 공간으로 접근하는 인체를 감지하는 인체감지센서(20)와, 상기 하우징(10)에 고정 설치되는 카메라 고정대(30)와, 상기 카메라 고정대(30)에 회동 가능하게 장착되며 상기 실내 공간을 촬영하는 카메라(40)와, 상기 인체감지센서(20)에 의해 인체의 접근이 감지되면 접근한 인체의 현재 위치를 연산하고 이에 대응하여 상기 카메라(40)의 전환방향을 산출하는 제어부(미도시)와, 상기 제어부에서 산출된 카메라(40)의 전환방향에 따라 상기 카메라(40)의 각도를 전환하는 카메라 구동부(미도시)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the security device 100 according to the present invention includes a housing 10 installed in a predetermined indoor space, and a human body sensing body configured to detect a human body installed in the housing 10 and approaching the indoor space. A sensor 40, a camera holder 30 fixedly installed on the housing 10, a camera 40 rotatably mounted on the camera holder 30, and photographing the indoor space, and the human body sensor Control unit (not shown) for calculating the current position of the approaching human body and correspondingly calculate the switching direction of the camera 40 when the approach of the human body is detected by the (20), and the camera 40 calculated by the controller It includes a camera driver (not shown) for switching the angle of the camera 40 according to the switching direction of the.

하우징(10)은 천장에 설치되는 원통형상의 베이스(11)와, 돔 형상의 커버(미도시)로 구성되어 실내 공간에 설치된다. The housing 10 is composed of a cylindrical base 11 installed on the ceiling and a dome-shaped cover (not shown) and installed in an indoor space.

인체감지센서(20)는 베이스(11)에 설치되어 실내 공간에 접근하는 인체를 감시한다. 이러한 인체감지센서(20)는 하우징(10)의 중앙영역을 기준으로 실내 공간을 분할하여 감시하도록 복수개가 설치될 수 있다. 예컨대, 도 2a에서와 같이, 보안장치(100)는 하우징(10)의 양 측방에 제1인체감지센서(21)와 제2인체감지센서(22)를 구비하여 각각의 센서(21,22)가 실내공간(R)의 제1섹터영역(S1) 및 제2섹터영역(S2)을 감시하도록 설치할 수 있다. 또한, 도 2b에서와 같이 보안장치(100)는 제1,2,3,4인체감지센서(21,22,23,24)를 하우징(10)에 십자가 형태로 구비하여 실내 공간(R)의 제1,2,3,4섹터영역(S1,S2,S3,S4)을 각각 감시하도록 설치할 수도 있다. 이러한 인체감지센서(20)로는 열선감지기, 광센서, 적외선센서 등이 사용될 수 있다. The human body sensor 20 is installed on the base 11 to monitor the human body approaching the indoor space. The human body detecting sensor 20 may be provided in plural so as to divide and monitor the indoor space based on the central area of the housing 10. For example, as shown in FIG. 2A, the security device 100 includes a first human body sensor 21 and a second human body sensor 22 on both sides of the housing 10, respectively. Can be installed to monitor the first sector area S1 and the second sector area S2 of the indoor space R. FIG. In addition, as shown in FIG. 2B, the security device 100 includes first, second, third and fourth human body detection sensors 21, 22, 23, and 24 in the shape of a cross in the housing 10. The first, second, third, and fourth sector areas S1, S2, S3, and S4 may also be installed to monitor each other. As the human body sensor 20, a heat ray detector, an optical sensor, an infrared sensor, or the like may be used.

인체감지센서(20)의 후방에는 각 인체감지센서(20)에서 방사되는 인체 검출용 빔을 반사하는 반사판(25)이 배치될 수 있다. 반사판(25)은 거울과 같은 재질로 구성되어 양단이 내측으로 휜 아치형상으로 제조된다. 이러한 반사판(25)은 인체감지센서(20)로부터 실내 공간의 반대측으로 방사되는 인체 검출용 빔을 실내 공간으로 반사시켜 감시 영역을 더 넓힐 수 있는 이점이 있다.In the rear of the human body sensor 20, a reflector 25 reflecting a human body detecting beam emitted from each human body sensor 20 may be disposed. The reflecting plate 25 is made of a mirror-like material, and is manufactured in an arc shape with both ends extending inwardly. The reflector 25 has an advantage that the human body detection beam radiated from the human body sensor 20 to the opposite side of the indoor space to the indoor space to further widen the monitoring area.

도 3은 본 발명에 따른 보안장치의 카메라가 설치된 일부 영역을 확대한 일부단면도이다. 도 3에서와 같이, 카메라 고정대(30)는 일측이 하우징(10)에 고정되 도록 설치되며 타측에 볼(31)을 구비한다. 이러한 카메라 고정대(30)의 하부에는 카메라(40)가 설치된다.Figure 3 is a partial cross-sectional view of an enlarged part of the area where the camera of the security device according to the present invention is installed. As shown in Figure 3, the camera holder 30 is installed so that one side is fixed to the housing 10 and has a ball 31 on the other side. The camera 40 is installed below the camera holder 30.

카메라(40)는 카메라 고정대(30)의 하부에 회동 가능하도록 설치되어 상기 실내 공간을 촬영한다. 구체적으로, 카메라(40)의 일측에는 실내 공간을 촬영하는 렌즈부(41)가 형성되며, 타측에는 카메라 고정대(30)의 볼(31)이 삽입되는 삽입홈(42)이 형성된다. 이러한 카메라(40)는 상기 삽입홈(42)의 내측에 볼거치대(43)가 구비되어 상기 볼(31)과 회동이 가능하도록 끼움 결합된다. The camera 40 is installed to be rotatable under the camera holder 30 to photograph the indoor space. Specifically, the lens portion 41 for photographing the interior space is formed on one side of the camera 40, the insertion groove 42 is inserted into the ball 31 of the camera holder 30 is formed on the other side. The camera 40 is provided with a ball holder 43 on the inner side of the insertion groove 42 is fitted to be rotatable with the ball 31.

카메라(40)의 외주연에는 자성체(45)가 구비된다. 자성체(45)는 자석에 달라붙는 강자성체로 제조될 수 있으며, 상기 인체감지센서(20)와 마주하는 영역에 각각 설치되거나, 링 형상으로 카메라(40)의 외주연에 결합되도록 설치된다. 이러한 카메라(40)의 둘레에는 인체감지센서(20)가 인체의 접근을 감지하였을 때 상기 인체 방향으로 카메라(40)의 위치를 전환시키는 카메라 구동부가 설치된다.On the outer circumference of the camera 40, a magnetic body 45 is provided. The magnetic body 45 may be made of a ferromagnetic material that sticks to the magnet, and are installed in areas facing the human body sensor 20, or are coupled to the outer periphery of the camera 40 in a ring shape. The camera driver is installed around the camera 40 to switch the position of the camera 40 in the direction of the human body when the human body sensor 20 detects the approach of the human body.

카메라 구동부는 카메라(40)의 둘레에 배치되며 선택적으로 자성을 띠는 복수의 극변환 자석부(50)와, 상기 제어부에 의해 산출된 카메라(40)의 각도에 대응하여 상기 극변환 자석부(50)에 선택된 자력을 인가하는 자력 인가부(미도시)로 구성된다.The camera driving unit is arranged around the camera 40 and selectively magnetizes a plurality of pole conversion magnet parts 50 and the pole conversion magnet parts corresponding to the angles of the camera 40 calculated by the controller. And a magnetic force applying unit (not shown) for applying the selected magnetic force to 50.

극변환 자석부(50)는 폴대 형상으로 제조되며, 카메라(40)의 둘레에 복수개가 설치된다. 구체적으로, 다수개의 극변환 자석부(50)는 상기 자성체(45)와 상기 인체감지센서(20)의 선상에 하나씩 설치되며, 도 4에서와 같이 카메라(40)가 회동하였을 때 상기 자성체(45)와 접촉될 수 있도록 소정의 거리만큼 이격되어 형성된 다.The pole conversion magnet unit 50 is manufactured in a pole shape, and a plurality of pole conversion magnets 50 are installed around the camera 40. Specifically, the plurality of pole conversion magnets 50 are installed one by one on the line of the magnetic body 45 and the human body sensor 20, the magnetic body 45 when the camera 40 is rotated as shown in FIG. It is formed spaced apart by a predetermined distance so that it can come into contact with.

제어부는 상기 인체감지센서(20)에 의해 인체의 접근이 감지되면 접근한 인체의 현재 위치를 연산하고 이에 대응하여 상기 카메라(40)의 전환방향을 산출한다. 구체적으로, 제어부는 도 4a에서와 같이, 제1,2인체감지센서(21,22)로부터 감지신호가 없을 경우에는 제1,2극변환 자석부(50a,50b)에 자성체(45)와 같은 극(N)의 자력을 인가하도록 자력 인가부를 제어한다. 이때, 도 4b에서와 같이, 제어부는 제1인체감지센서(21)로부터 감지신호를 전달받으면 제1극변환 자석부(50a)에 자성체(45)와 상호 다른 극(S)의 자력을 인가하도록 상기 자력 인가부를 제어한다. 또한, 제어부는 도 4c에서와 같이 제2인체감지센서(22)로부터 감지신호를 전달받으면 제2극변환 자석부(50b)에는 자성체(45)와 상호 다른 극(S)의 자력을 인가하도록 상기 자력 인가부를 제어한다. The controller calculates a current position of the approaching human body when the human body is detected by the human body sensor 20 and calculates a switching direction of the camera 40 accordingly. Specifically, as shown in FIG. 4A, when there is no detection signal from the first and second body detection sensors 21 and 22, the control unit may have the same magnetic material as that of the magnetic body 45 in the first and second pole conversion magnet parts 50a and 50b. The magnetic force application unit is controlled to apply the magnetic force of the pole (N). At this time, as shown in Figure 4b, when the control unit receives the detection signal from the first human body sensor 21 to apply the magnetic force of the pole (S) different from the magnetic body 45 to the first pole conversion magnet portion (50a). The magnetic force applying unit is controlled. In addition, when the control unit receives the detection signal from the second human body sensor 22, as shown in FIG. 4c, the control unit applies the magnetic force of the pole S different from the magnetic body 45 to the second pole conversion magnet unit 50b. Control the magnetic force application unit.

따라서, 카메라(40)는 제1인체감지센서(21)가 인체를 감지하였을 경우에 제1극변환 자석부(50a)와 자성체(45)에 인력이 발생하고 제2극변환자석부(50b)와 자성체(45)에 척력이 발생되므로, 제1극변환 자석부(50a)와 자성체(45)가 접촉되어 제1인체감지센서(21) 방향으로 전환되며, 제2인체감지센서(22)가 인체를 감지하였을 경우에는 제2극변환 자석부(50b)와 자성체(45)에 인력이 발생하고 제1극변환 자석부(50a)와 자성체(45)에 척력이 발생되므로, 제2극변환 자석부(50b)와 자성체(45)가 접촉되어 제2인체감지센서(22) 방향으로 전환된다.Therefore, when the first human body sensor 21 detects the human body, the camera 40 generates attraction force in the first pole conversion magnet part 50a and the magnetic body 45 and the second pole conversion magnet part 50b. Since the repulsive force is generated in the magnetic body 45, the first pole converting magnet part 50a and the magnetic body 45 come into contact with each other and are converted to the first human body sensor 21, and the second human body sensor 22 is human body. When it is detected that the attraction force is generated in the second pole-conversion magnet portion 50b and the magnetic body 45 and the repulsive force is generated in the first pole-conversion magnet portion 50a and the magnetic body 45, the second pole conversion magnet portion 50b and the magnetic body 45 come into contact with each other and are switched to the second human body sensor 22.

여기서, 본 발명에 따른 보안장치(100)에는 인체감지센서(20)에 의해 인체가 감지되면 상기 실내 공간을 조명하는 조명수단(60) 및 경보수단(미도시)을 더 설치할 수 있다. 여기서, 조명수단(60)은 어두운 곳에서도 카메라의 촬영이 가능한 적외선센서(IR)를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 경보수단은 경광등이나 사이렌 등으로 구성되어, 인체감지센서(20)에 의해 인체가 감지되면 경고신호 또는 사이렌 등으로 침입자에게 경고를 하여 도난 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. 이러한 조명수단(60) 및 경보수단은 제어부에 의해 제어된다.Here, the security device 100 according to the present invention may further install a lighting means 60 and an alarm means (not shown) for illuminating the indoor space when the human body is detected by the human body sensor 20. Here, it is preferable that the luminaire 60 uses an infrared sensor (IR) capable of photographing the camera even in a dark place. In addition, the alarm means is composed of a warning light, a siren, etc., when the human body is detected by the human body sensor 20 has the effect of warning the intruder with a warning signal or siren to prevent theft accidents in advance. These lighting means 60 and alarm means are controlled by the control unit.

또한, 본 발명에 따른 보안장치(100)에는 노이즈 필터부(미도시)가 더 설치된다. 노이즈 필터부는 상기 인체감지센서(20)와 상기 제어부 사이에 연결되어 인체감지센서(20)의 출력에서 노이즈 성분을 제거한다. 구체적으로, 상기 노이즈 필터부는 인체감지센서(20) 후방에 설치되어 벌레의 움직임 또는 노이즈의 입력을 필터링한다. 예컨대, 인체감지센서(20)로 열선감지기가 사용될 경우에 열선감지기에서 감지된 온도의 변화 폭이 소정 레벨이 이르지 못할 경우는 벌레의 움직임과 같은 노이즈의 입력으로 간주될 수 있다. 따라서, 노이즈 필터부는 상기와 같이 노이즈의 입력으로 간주되는 신호를 필터링하며, 열선감지기의 감지신호 중 인체의 접근 및 움직임의 신호는 제어부로 전송하는 역할을 한다.In addition, the security device 100 according to the present invention is further provided with a noise filter (not shown). The noise filter unit is connected between the human body sensor 20 and the controller to remove noise components from the output of the human body sensor 20. Specifically, the noise filter unit is installed behind the human body sensor 20 to filter the movement of the worm or the input of the noise. For example, when a heat ray detector is used as the human body sensor 20, when a change in temperature detected by the heat ray detector does not reach a predetermined level, it may be regarded as an input of noise such as an insect movement. Accordingly, the noise filter unit filters a signal regarded as an input of noise as described above, and transmits a signal of a human body's approach and movement among the detection signals of the heat ray detector to the controller.

이하에서는 본 발명에 따른 보안장치의 작동에 대하여 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the security device according to the present invention.

보안장치(100)에 설치된 제1,2인체감지센서(21,22)는 각각 실내 공간의 제1,2섹터영역(S1,S2)을 감시한다. 만일, 침입자가 정문을 통해 실내 공간에 침입하 게 되면, 정문 방향의 제2섹터영역(S2)을 감시하던 제2인체감지센서(22)는 인체의 접근을 감지하여 감지신호를 제어부로 전송한다. 이때, 제어부는 제2인체감지센서(22)로부터 감지신호를 전달받으면 자력 인가부를 통해 제2인체감지센서(22)와 마주하는 제2극변환 자석부(50b)에 자성체(45)와 다른 극의 자력을 인가하도록 제어한다. 따라서, 카메라(40)는 도 4에 보인 것과 같이, 제2인체감지센서(22)와 마주하는 제2극변환 자석부(50b)와 자성체(45)가 달라붙음으로 인해 제2섹터영역(S2)으로 전환되어 상기 영역을 촬영한다. 위와 같이, 침입을 감지한 보안장치는 제어부를 통해 관리시스템으로 침입자가 발생했음을 알리는 경고신호 및 촬영된 영상신호를 전송한다. 구체적으로, 상기 카메라(40)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(미도시)로부터 처리된 영상신호를 입력받은 제어부는 감지신호 및 영상신호를 외부의 관리시스템(미도시)으로 송신한다. 여기서, 감지신호는 실내 공간에 침입한 침입자의 감지여부 및 감지된 날짜, 시간 등을 포함한다. 관리시스템은 아파트의 관리소나 보안 경비업체, 경찰서 등과 같이 관리자나 안전요원이 상시로 감시하는 장소에 구비된 메인 보안시스템을 의미한다. 이러한 보안시스템에는 상기 보안장치로부터 전송된 감지신호 및 영상신호를 컴퓨터를 통해 전달받으며, 전달받은 감지신호 및 영상신호는 모니터를 통해 실시간으로 확인하는 것이 가능하며 컴퓨터 내의 하드디스크 등과 같은 보조기억장치를 통해 자동 저장된다. 따라서, 관리시스템에서 대기하던 출동대원이나 상주직원은 경고신호 및 영상을 통해 침입 여부를 실시간으로 확인한 후에 출동하는 것이 가능하다. The first and second human body detection sensors 21 and 22 installed in the security device 100 monitor the first and second sector areas S1 and S2 of the indoor space, respectively. If the intruder enters the interior space through the front door, the second human body sensor 22 monitoring the second sector area S2 in the front door direction detects the human body's approach and transmits a detection signal to the controller. . At this time, when the control unit receives the detection signal from the second human body sensor 22, the magnetic pole 45 different from the magnetic body 45 in the second pole conversion magnet unit 50b facing the second human body sensor 22 through the magnetic force applying unit To apply magnetic force. Therefore, as shown in FIG. 4, the camera 40 has a second sector area S2 due to the adhesion of the second pole conversion magnet part 50b and the magnetic material 45 facing the second human body sensor 22. ) To shoot the area. As described above, the security device that detects the intrusion transmits a warning signal and a captured video signal informing that the intruder has occurred through the control unit. In detail, the controller that receives the processed image signal from the image processor (not shown) for processing the image captured by the camera 40 transmits the detection signal and the image signal to an external management system (not shown). Here, the detection signal includes whether the intruder has entered the indoor space and whether the detected date and time. The management system refers to the main security system provided in the place where the manager or the security officer constantly monitors, such as an apartment management station, a security guard company, and a police station. In such a security system, a detection signal and a video signal transmitted from the security device are received through a computer, and the received detection signal and a video signal can be checked in real time through a monitor. Is automatically saved. Therefore, the dispatch crew or the resident staff waiting in the management system can be dispatched after confirming intrusion in real time through the warning signal and video.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions in the art Anyone who has this can easily understand it. If the implementation by such improvement, change, replacement or addition falls within the scope of the appended claims, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 보안장치는 다수개의 카메라를 설치할 필요없이 감시영역에 인체의 침입이 감지되면 접근한 인체의 현재 위치를 연산하고 이에 대응되도록 카메라가 전환되므로, 제품의 단가를 낮출 수 있는 효과가 있으며, 한 장치 내에 인체감지센서 및 카메라 등이 구비되기 때문에 설치가 용이한 이점이 있다. As described above, the security device of the present invention calculates the current position of the approaching human body when the intrusion of the human body is detected in the surveillance area without having to install a plurality of cameras, so that the camera is switched to correspond to this, lowering the unit cost of the product There is an effect that can be, because there is a human body detection sensor and a camera in one device there is an advantage that it is easy to install.

또한, 본 발명의 보안장치는 종래의 보안장치에 대비하여 노이즈 필터부가 더 설치됨으로써, 벌레의 움직임이나 오작동 등과 같은 노이즈 입력에 의한 안전요원의 출동을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the security device of the present invention is further provided with a noise filter unit in comparison with the conventional security device, there is an effect that can prevent the operation of the safety personnel by the noise input, such as the movement of the worm or malfunction.

또한, 본 발명의 보안장치는 송신된 영상신호를 보안시스템 내의 보조기억장치에 저장함으로써, 침입자의 침입에 따른 증거자료를 확보하는 것이 용이한 효과가 있다.In addition, the security device of the present invention by storing the transmitted video signal in the secondary storage device in the security system, it is easy to secure the evidence data according to the intruder intruder.

이에 더하여, 본 발명의 보안장치는 조명수단 및 경보수단을 더 구비함으로 써, 침입자에게 경고를 하여 도난 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the security device of the present invention is further provided with a lighting means and an alarm means, there is an effect that can warn the intruder to prevent theft accident.

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 소정의 실내 공간에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 설치되어 상기 실내 공간으로 접근하는 인체를 감지하는 인체감지센서와, 상기 하우징에 고정 설치되는 카메라 고정대와, 상기 카메라 고정대에 회동 가능하게 장착되며 상기 실내 공간을 촬영하는 카메라와, 상기 인체감지센서에 의해 인체의 접근이 감지되면 접근한 인체의 현재 위치를 연산하고 이에 대응하여 상기 카메라의 전환방향을 산출하는 제어부와, 상기 제어부에서 산출된 카메라의 전환방향에 따라 상기 카메라의 각도를 전환하는 카메라 구동부를 포함하되,A housing installed in a predetermined indoor space, a human body detecting sensor installed within the housing to detect a human body approaching the indoor space, a camera holder fixed to the housing, and rotatably mounted to the camera holder; A camera for photographing an indoor space, a controller for calculating a current position of the approaching human body when the human body is detected by the human body sensor and calculating a switching direction of the camera accordingly; Including a camera driving unit for switching the angle of the camera according to the switching direction, 상기 카메라 고정대의 하부에는 볼이 설치되고, 상기 카메라 상부에는 상기 볼에 결합되는 볼거치대가 구비되며,A ball is installed at the lower part of the camera holder, and a ball holder is coupled to the ball at the upper part of the camera. 상기 카메라의 외주연에는 자성체가 구비되며, 상기 카메라구동부는 상기 카메라의 둘레에 배치되며 선택적으로 자성을 띠는 복수의 극변환 자석부와, 상기 제어부에 의해 산출된 카메라의 각도에 대응하여 상기 극변환 자석부에 선택된 자력을 인가하는 자력 인가부를 포함하며,A magnetic body is provided on an outer circumference of the camera, and the camera driving part is arranged around the camera and selectively magnetizes a plurality of pole converting magnet parts and the pole corresponding to the angle of the camera calculated by the controller. It includes a magnetic force applying unit for applying the selected magnetic force to the conversion magnet, 상기 인체감지센서는 상기 하우징에 복수개가 구비되며, 상기 각 인체감지센서의 후방에는 각 인체감지센서에서 방사되는 인체 검출용 빔을 반사하는 반사판이 배치되는 것을 특징으로 하는 보안장치.The human body sensor is provided with a plurality in the housing, the security device, characterized in that the rear of each of the human body sensor to reflect the reflection plate for reflecting the human body detection beam emitted from each human body sensor. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 카메라의 둘레에는 상기 인체감지센서에 의해 인체의 접근이 감지될 때 점등되어 상기 카메라의 촬영방향을 조명하는 조명수단이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 보안장치.Security device, characterized in that the lighting means for illuminating the shooting direction of the camera is turned on when the approach of the human body is detected by the human body detection sensor around the camera. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 조명수단은 IR센서등인 것을 특징으로 하는 보안장치.The lighting means is a security device, characterized in that the IR sensor. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 인체감지센서와 상기 제어부 사이에는 인체감지센서의 출력에서 노이즈 성분을 제거하는 노이즈 필터부가 더 연결되는 것을 특징으로 하는 보안장치.And a noise filter unit for removing noise components from an output of the human body sensor between the human body sensor and the controller.
KR1020060135850A 2006-12-28 2006-12-28 Security apparatus KR100858110B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060135850A KR100858110B1 (en) 2006-12-28 2006-12-28 Security apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060135850A KR100858110B1 (en) 2006-12-28 2006-12-28 Security apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080061422A KR20080061422A (en) 2008-07-03
KR100858110B1 true KR100858110B1 (en) 2008-09-10

Family

ID=39813677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060135850A KR100858110B1 (en) 2006-12-28 2006-12-28 Security apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100858110B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100932442B1 (en) * 2009-07-24 2009-12-17 이화랑 Observation lamp device
KR101270901B1 (en) * 2011-07-07 2013-06-07 황광진 Motion picture recorder for preventing from kidnapping
KR102066937B1 (en) * 2013-03-25 2020-01-16 한화테크윈 주식회사 Security camera assembly
US11346539B1 (en) * 2021-02-18 2022-05-31 Google Llc Active thermal-control of a floodlight and associated floodlights

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050024993A (en) * 2003-09-05 2005-03-11 (주)테크노비전 Camera system for surveilance and method for controlling the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050024993A (en) * 2003-09-05 2005-03-11 (주)테크노비전 Camera system for surveilance and method for controlling the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080061422A (en) 2008-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101651877B1 (en) Integrated multi-directional and automatic monitoring camera and multi-purpose automatic monitoring system using the same
US8786765B1 (en) Moveable LED array flaps in IR LED camera
KR20110012017A (en) Street light
JP2013109440A (en) Security camera apparatus
EP3381021B1 (en) Thermal motion detector and thermal camera
KR100858110B1 (en) Security apparatus
KR101291932B1 (en) Camera of closed-circuit television with an auxiliary luminous source
JP2009282954A (en) Outdoor crime prevention device
KR100696608B1 (en) surveillance camera device having infrared LED
JP5033398B2 (en) Surveillance camera device
US20080031607A1 (en) Burglar alarm monitoring apparatus
KR101615824B1 (en) spontaneousness rescue apparatus for vehicle
KR101493810B1 (en) Unmanned Security System prevents false alarms for cameras
JP3286444B2 (en) Fire detector
KR20160095901A (en) Security system using safety window connecting with home network system
KR100869048B1 (en) Multi function sensor
KR101964744B1 (en) CCTV camera system with visible ray light and infrared ray light
JP2014229258A (en) Monitoring apparatus and monitoring system
JP2009123149A (en) Crime prevention device
KR101804309B1 (en) Tracking cctv
KR102026405B1 (en) smart lampfor crime prevention
KR20010111970A (en) Supervisory camera with a Infrared LED
JP2006227970A (en) Crime prevention pole equipment
CN111050142A (en) Multifunctional security monitoring camera
KR102276837B1 (en) System for network surveillance camera

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee