KR100852248B1

KR100852248B1 - Crane for Camera

Info

Publication number: KR100852248B1
Application number: KR1020060065619A
Authority: KR
Inventors: 백금순; 이건호
Original assignee: 백금순; 이건호
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2006-07-13
Publication date: 2008-08-14
Also published as: KR20080006657A

Abstract

본 발명은 카메라용 크레인에 관한 것으로, 카메라가 안착되는 안착대와, 이 안착대의 일측에 결합되는 연결대로 이루어진 카메라 받침대; 이 카메라 받침대에 결합되며, 다수의 붐대가 조인트에 의해 서로 일직선으로 연결되는 붐; 상기 안착대와 연결대 사이에 개재되어 연결대를 상하로 회전시키는 상하 회전수단; 상기 연결대와 최전방 붐대 사이에 개재되어 연결대를 좌우로 회전시키는 좌우 회전수단; 상기 붐이 삽입 관통되도록 수직으로 장공이 형성되며, 붐이 상하 회동 가능하도록 축 결합되는 수직프레임; 이 수직프레임의 하측에 결합되어 지반에 안착되는 삼각대; 상기 붐의 수평을 유지시키는 수평유지수단; 상기 상하 회전수단과 좌우 회전수단 및 카메라에 케이블로 연결되는 원거리 제어기를 포함한다.The present invention relates to a crane for a camera, comprising: a camera stand made up of a seating table on which the camera is seated and a connecting rod coupled to one side of the seating board; A boom coupled to the camera pedestal and having a plurality of booms connected in series with each other by a joint; A vertical rotation means interposed between the seating rod and the connecting rod to rotate the connecting rod up and down; Left and right rotating means interposed between the connecting rod and the foremost boom to rotate the connecting rod from side to side; A vertical frame having a long hole vertically formed such that the boom is inserted therethrough, and a vertical frame axially coupled to allow the boom to rotate vertically; A tripod coupled to the lower side of the vertical frame and seated on the ground; Horizontal holding means for keeping the boom horizontal; And a remote controller connected to the vertical rotation means, the left and right rotation means, and the camera by a cable.

카메라, 크레인, 붐, 수평유지수단, 회전수단 Camera, crane, boom, leveling means, rotating means

Description

Crane for Cameras

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 카메라용 크레인을 보인 사시도.1 is a perspective view showing a camera crane according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 의한 카메라용 크레인을 보인 측면도.2 is a side view showing the camera crane according to FIG.

도 3은 도 1에 의한 카메라용 크레인의 부분 분해사시도.3 is a partially exploded perspective view of the camera crane according to FIG. 1.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 카메라용 크레인을 보인 사시도.4 is a perspective view showing a camera crane according to a second embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 ; 카메라 받침대 11 ; 안착대10; Camera stand 11; Seating table

12 ; 연결대 20 ; 붐12; Connecting rod 20; Boom

21 ; 제1붐대 22 ; 제2붐대21; First boom 22; 2nd boom

23 ; 제3붐대 24 ; 조인트23; Third boom 24; Joint

25 ; 체결볼트 26 ; 연결구25; Fastening bolt 26; Connector

27 ; 고리 30 ; 수직프레임27; Ring 30; Vertical frame

31 ; 장공 32 ; 회전축31; Long hole 32; Axis of rotation

40 ; 삼각대 50,60 ; 회전수단40; Tripod 50,60; Rotating means

51,61 ; 회전모터 52,62 ; 브래킷51,61; Rotary motors 52,62; Bracket

53,63 ; 모터축 54,64 ; 구동기어53,63; Motor shaft 54,64; Drive gear

55,65 ; 연동기어 70 ; 수평유지수단55,65; Interlocking gear 70; Leveling means

71 ; 지주 72 ; 가이드롤러71; Landowner 72; Guide Roller

73 ; 제1텐션로프 74 ; 제2텐션로프73; First tension rope 74; 2nd tension rope

75 ; 제3텐션로프 76 ; 브래킷75; Third tension rope 76; Bracket

77 ; 텐션롤러77; Tension roller

본 발명은 카메라를 리프팅하는 카메라 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영화 또는 텔레비전 촬영시 카메라를 이동시키는 데 사용되는 카메라 크레인에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a camera crane for lifting a camera, and more particularly to a camera crane used to move a camera in film or television shooting.

최근 영상 시대를 맞이하여 의료산업, 연구소, 비디오 제작업체 등에서 카메라 크레인에 대한 관심이 높아지고 있는 추세이며, 영상 제작 현장에서는 카메라의 다양한 위치 구현과 세밀하고 자연스러우며 안정적인 영상이 최고의 가치로 평가된다.In the recent imaging era, interest in camera cranes is increasing in the medical industry, research institutes, and video production companies. In the video production site, various positions of cameras and detailed, natural and stable images are evaluated as the best value.

이에 따라 촬영을 보다 효율적으로 하기 위해서 카메라용 크레인이 개시되었으나, 종래 대부분의 카메라 크레인에서 카메라의 위치나 각도를 조정하기 위해서 는 촬영 기사의 숙련도가 절실히 요구되었으며, 이에 따라 영상의 질이 의존되었다.Accordingly, camera cranes have been disclosed to make photography more efficient. However, in order to adjust the position and angle of a camera in most conventional camera cranes, the skill of a photographer is desperately required, and thus the quality of images is dependent.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자가 자동으로 카메라의 위치나 각도를 용이하게 조절할 수 있도록 한 카메라용 크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a camera crane that allows the user to easily adjust the position or angle of the camera automatically.

또한, 본 발명은 붐대를 다수로 분리 가능하도록 함으로써 이동 및 보관이 용이하도록 한 카메라용 크레인을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a crane for the camera to facilitate the movement and storage by allowing the boom to be separated into a plurality.

상술한 본 발명의 목적은, 카메라가 안착되는 안착대와, 이 안착대의 일측에 결합되는 연결대로 이루어진 카메라 받침대; 이 카메라 받침대에 결합되며, 다수의 붐대가 조인트에 의해 서로 일직선으로 연결되는 붐; 상기 안착대와 연결대 사이에 개재되어 연결대를 상하로 회전시키는 상하 회전수단; 상기 연결대와 최전방 붐대 사이에 개재되어 연결대를 좌우로 회전시키는 좌우 회전수단; 상기 붐이 삽입 관통되도록 수직으로 장공이 형성되며, 붐이 상하 회동 가능하도록 축 결합되는 수직프레임; 이 수직프레임의 하측에 결합되어 지반에 안착되는 삼각대; 상기 붐의 수평을 유지시키는 수평유지수단; 상기 상하 회전수단과 좌우 회전수단 및 카메라에 케이블로 연결되는 원거리 제어기를 포함하는 카메라용 크레인에 의해 달성된다.An object of the present invention described above, the camera is made of a seating table is mounted, and a connecting rod coupled to one side of the seating; A boom coupled to the camera pedestal and having a plurality of booms connected in series with each other by a joint; A vertical rotation means interposed between the seating rod and the connecting rod to rotate the connecting rod up and down; Left and right rotating means interposed between the connecting rod and the foremost boom to rotate the connecting rod from side to side; A vertical frame having a long hole vertically formed such that the boom is inserted therethrough, and a vertical frame axially coupled to allow the boom to rotate vertically; A tripod coupled to the lower side of the vertical frame and seated on the ground; Horizontal holding means for keeping the boom horizontal; It is achieved by a camera crane comprising a remote controller connected to the camera by the vertical rotation means and the left and right rotation means and the camera.

이하, 본 발명에 의한 카메라용 크레인을 첨부 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다. 여기서, 카메라 받침대에 설치되는 카메라 렌즈가 향하는 방향을 전방이라 하고 그 반대 방향을 후방으로 설정한다.Hereinafter, the camera crane according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the direction in which the camera lens installed on the camera pedestal faces is referred to as the front, and the opposite direction is set to the rear.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 카메라용 크레인은 카메라가 안착되는 카메라 받침대(10), 이 카메라 받침대(10)를 지지하는 붐(20), 이 붐(20)이 상하 회전 가능하도록 지지하는 수직프레임(30), 이 수직프레임(30)을 지반에 고정시켜 주는 삼각대(40), 상기 카메라 받침대(10)의 각도를 조절하는 카메라 제어기를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 3, the camera crane of this embodiment includes a camera stand 10 on which the camera is mounted, a boom 20 for supporting the camera stand 10, and the boom 20 rotate up and down. It includes a vertical frame 30 to be supported, a tripod 40 for fixing the vertical frame 30 to the ground, and a camera controller for adjusting the angle of the camera pedestal 10.

상기 카메라 받침대(10)는 상기 붐(20)의 선단 하측에 위치되어 카메라가 안착되는 안착대(11)와, 이 안착대(11)와 붐(20)의 선단을 서로 연결하는 연결대(12)로 구성된다. 이때, 상기 안착대(11)는 수직부(11a)와 수평부(11b)가 서로 절곡되어 이루어지며, 상기 수평부(11b)에는 카메라가 안착되고 수직부(11a)는 연결대(12)의 하단에 축으로 결합된다.The camera pedestal 10 is located on the lower end of the boom 20, the seating table 11, the camera is seated, and the connecting table 12 for connecting the front end of the seating 11 and the boom 20 to each other It consists of. At this time, the seat 11 is formed by bending the vertical portion (11a) and the horizontal portion (11b), the horizontal portion (11b) the camera is seated on the vertical portion (11a) is the lower end of the connecting table 12 Are coupled to the axis.

그리고, 상기 카메라 받침대(10)는 도 4와 같이 붐(20)의 전방에 하측 뿐만 아니라 상측에도 결합하여 필요에 따라 2대의 카메라를 동시에 운영하는 것이 가능하다.In addition, the camera pedestal 10 is coupled to the upper side as well as the lower side in front of the boom 20, as shown in Figure 4 it is possible to operate two cameras at the same time if necessary.

상기 붐(20)은 원통형의 중공체로 이루어진 다수의 붐대(21)(22)(23)로 구성되며, 각각의 붐대(21)(22)(23)는 상호 분리 가능하도록 결합된다.The boom 20 is composed of a plurality of booms 21, 22, 23 made of a cylindrical hollow body, each boom 21, 22, 23 is coupled to be separated from each other.

이때, 상기 각 붐대와 붐대의 사이에는 상호 간을 연결 고정하는 조인트(24)가 개재되고, 이 조인트(24)는 각 붐대와 고정볼트로 고정 결합된다. 상기 조인트(24)는 붐대의 내경에 대응되는 외경을 가지며, 각 붐대의 연결 부분을 지지함으로써 다수의 붐대가 안정적으로 연결되도록 한다.At this time, between the respective boom and the boom is interposed between the joints 24 for fixing each other, the joint 24 is fixed to each boom and a fixed bolt. The joint 24 has an outer diameter corresponding to the inner diameter of the boom, so that a plurality of booms can be stably connected by supporting the connecting portion of each boom.

상기 제3붐대(23)의 후방에는 사용자가 파지하기 쉽도록 손잡이가 결합된다.A handle is coupled to the rear of the third boom 23 so that the user can easily grip it.

상기 붐(20)은 본 실시예에서 제1붐대(21), 제2붐대(22) 및 제3붐대(23)로 구분되지만, 필요에 따라 붐대의 개수를 증감할 수 있음은 물론이다.The boom 20 is divided into the first boom 21, the second boom 22 and the third boom 23 in the present embodiment, of course, the number of boom can be increased or decreased as needed.

상기 수직프레임(30)의 대략 중앙에는 수직으로 장공이 형성되고, 이 장공에는 상기 붐(20)이 삽입된 상태에서 붐(20)의 일단이 축 결합되어 상하로 회동 가능하게 구성된다.An approximately long hole is formed vertically in the center of the vertical frame 30, and one end of the boom 20 is axially coupled to the long hole in a state where the boom 20 is inserted therein so as to be rotatable up and down.

상기 삼각대(40)는 수직프레임(30)을 받치는 원판형의 받침판(41)과, 이 받침판(41)의 하측에 설치되는 삼발이(42)로 구성된다.The tripod 40 is composed of a disc-shaped support plate 41 for supporting the vertical frame 30, and the trivet 42 is provided below the support plate 41.

한편, 상기 안착대(11)와 연결대(12) 사이에는 안착대(11)를 상하로 회전시키는 상하 회전수단(50)이 개재되고, 상기 연결대(12)와 제1붐대(21) 사이에는 연결대(12)를 좌우로 회전시키는 좌우 회전수단(60)이 개재된다.On the other hand, between the mounting table 11 and the connecting table 12 is interposed up and down rotating means 50 for rotating the mounting table 11 up and down, between the connecting table 12 and the first boom 21 Left and right rotating means 60 for rotating the left and right (12) is interposed.

상기 상하 회전수단(50)은 연결대(12)의 일측에 브래킷(53)으로 지지되는 회전모터(51)와, 이 회전모터(51)와 모터축(52)으로 결합되는 구동기어(54)와, 이 구 동기어(54)에 맞물리도록 상기 안착대(11)와 연결대(12) 사이에 축 결합되는 연동기어(55)로 구성된다.The vertical rotation means 50 is a rotary motor 51 which is supported by a bracket 53 on one side of the connecting table 12, the drive gear 54 is coupled to the rotary motor 51 and the motor shaft 52 and The interlocking gear 55 is axially coupled between the seating stand 11 and the connecting table 12 to be engaged with the old synchronizing gear 54.

그리고 상기 좌우 회전수단(60)은 제1붐대(21)의 하측에 브래킷(63)으로 지지되는 회전모터(61)와, 이 회전모터(61)와 모터축(62)으로 결합되는 구동기어(64)와, 이 구동기어(64)에 맞물리도록 상기 제1붐대(21)와 연결대(12) 사이에 축 결합되는 연동기어(65)로 구성된다.The left and right rotating means 60 is a rotary motor 61 supported by the bracket 63 at the lower side of the first boom 21, and a drive gear coupled to the rotary motor 61 and the motor shaft 62 ( 64 and an interlocking gear 65 which is axially coupled between the first boom 21 and the connecting table 12 to be engaged with the drive gear 64.

또한, 본 발명에서는 다수개의 붐대로 이루어진 붐(20)을 수평 상태로 유지하기 위한 수단이 마련되며, 이 수평유지수단(70)은 상기 수직프레임(30)의 상측에 설치되는 지주(71)와, 제1붐대(21)와 제3붐대(23)를 연결하는 제1텐션로프(73)와, 제3붐대(23)의 전단과 후단을 연결하는 제2텐션로프(74)로 구성되어 영상 촬영을 쉽게 하며 붐대의 회동시 움직임을 부드럽게 해 준다. 지주(71)의 상부에는 제1텐션로프(73) 및 제2텐션로프(74)가 걸쳐지도록 가이드롤러(72)가 설치된다.In addition, in the present invention, a means for maintaining the boom 20 made of a plurality of booms in a horizontal state is provided, the horizontal holding means 70 and the support 71 is installed on the upper side of the vertical frame 30 and And a first tension rope 73 connecting the first boom 21 and the third boom 23 and a second tension rope 74 connecting the front and rear ends of the third boom 23. It makes shooting easier and smoothes the movement of the boom. The guide roller 72 is installed on the support 71 so that the first tension rope 73 and the second tension rope 74 span.

더불어, 상기 제1붐대(21)의 상측에 텐션롤러(77)가 구비된 브래킷(76)을 결합하고, 제3텐션로프(75)의 일단을 수직프레임(30)에 고정하고 타단은 텐션롤러(77)에 권취된 상태로 브래킷(76)에 고정함으로써 붐대의 수평 유지를 보다 강화하여 카메라가 어느 각도로 움직여도 수평이 자동으로 유지되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the bracket 76 is provided with a tension roller 77 on the upper side of the first boom 21, the one end of the third tension rope 75 is fixed to the vertical frame 30, the other end of the tension roller It is preferable to further strengthen the horizontal maintenance of the boom by fixing it to the bracket 76 in a state of being wound by 77 so that the horizontal is automatically maintained even when the camera moves at any angle.

이와 더해서, 제1붐대(21)와 제3붐대(23)에 제4텐션로프(76)를 고정하여 붐대의 좌우 흔들림을 방지할 수도 있다.In addition, the fourth tension rope 76 may be fixed to the first boom 21 and the third boom 23 to prevent the left and right shake of the boom.

또한, 상기 붐(20)에는 다수 연결된 붐대의 무게 균형을 조절하기 위한 무게유지수단이 마련되며, 이 무게유지수단은 손잡이에 고정되는 고정추(81)와, 미세 조정을 위해 제1붐대(21)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 이동추(82)로 구성된다.In addition, the boom 20 is provided with a weight holding means for adjusting the weight balance of the boom plurally connected, the weight holding means is a fixed weight 81 is fixed to the handle, and the first boom 21 for fine adjustment It is composed of a moving weight (82) installed to be slidable.

상기 카메라 제어기(80)는 수직프레임(30)에 고정된 모니터 받침대(94)에 설치되어 사용자가 카메라의 동작상태를 확인할 수 있는 모니터(93)와, 이 모니터(93)를 보고 카메라의 회전 각도 등을 조절하도록 손잡이(28)에 결합되는 컨트롤러(91)(92)로 구성되며, 이때 상기 컨트롤러는 그 조작이 보다 쉽도록 조이스틱이 적용되는 것이 바람직하다.The camera controller 80 is installed on a monitor pedestal 94 fixed to the vertical frame 30 so that the user can check the operating state of the camera, and the monitor 93, the rotation angle of the camera looking at the monitor 93 It is composed of a controller 91, 92 coupled to the handle 28 to adjust the back, wherein the controller is preferably a joystick is applied to make the operation easier.

즉, 카메라의 영상신호를 전송받은 모니터(93)를 보면서 사용자가 콘트롤러(91)(92)를 조정함으로써 카메라의 상하좌우 가변 위치 및 속도의 제어가 원활하게 이루어지게 된다.That is, the user controls the controllers 91 and 92 while watching the monitor 93 receiving the video signal of the camera, so that the control of the vertical position, speed, and speed of the camera can be performed smoothly.

한편, 본 발명의 카메라 제어기는 카메라와 유선으로 연결되어 카메라의 각도를 조절하도록 구성되어 있으나, 필요에 따라서는 무선으로 신호를 전송할 수 있도록 한 카메라 제어기가 적용될 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the camera controller of the present invention is configured to adjust the angle of the camera is connected to the camera wired, but, if necessary, the camera controller can be applied to transmit a signal wirelessly.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects.

첫째, 사용자가 원거리 제어기를 이용하여 카메라 받침대를 붐에 대하여 상하 및 좌우 방향으로 회전시킬 수 있으므로 촬영시 카메라의 위치나 각도를 자유자 재로 조절할 수 있게 된다.First, since the user can rotate the camera pedestal up and down and left and right directions with respect to the boom using the remote controller, the position or angle of the camera can be freely adjusted when shooting.

둘째, 붐이 다수로 분리됨으로써 이동 및 보관시 그 부피를 최소화할 수 있으며, 아울러 유지 보수가 용이하게 된다.Second, since the boom is separated into a plurality of it can minimize its volume when moving and storage, and also easy to maintain.

Claims

A camera pedestal comprising a seating table on which the camera is seated and a connecting rod coupled to one side of the seating board;

A boom coupled to the camera pedestal and having a plurality of booms connected in series with each other by a joint;

A vertical rotation means interposed between the seating rod and the connecting rod to rotate the connecting rod up and down;

Left and right rotation means coupled to the connecting rod and the connecting rod and interposed between the frontmost boom stand closest to the camera pedestal among the plurality of boom stands;

A vertical frame in which a long hole is vertically formed such that the boom is axially coupled to be rotatable up and down, and a pedestal is coupled to seat the camera;

A tripod coupled to the lower side of the vertical frame and seated on the ground;

Horizontal holding means for maintaining the horizontal of the boom made of a plurality;

Weight maintenance means for securing a weight balance of the boom;

And a remote controller connected to the vertical rotating means, the horizontal rotating means, and the camera by a cable.

The method of claim 1,

The horizontal holding means includes a support which is installed on an upper side of the vertical frame, a guide roller which is coupled to an upper side of the support, and the frontmost boom which is closest to the camera pedestal among the plurality of booms in a state of being coupled to the guide roller. A first tension rope connecting the rearmost boom farthest away from the camera pedestal among the booms and a second tension connecting both ends of the rearmost boom farthest away from the camera pedestal among the plurality of booms through the guide rollers. Camera crane, characterized in that consisting of a rope.

The method according to claim 1 or 2,

The horizontal holding means is a bracket fixed to the foremost boom closest to the camera pedestal among the plurality of booms in a state in which the tension rollers are coupled, and one end is fixed to the brackets while the other end is fixed to the vertical frame in the state of being wound on the tension rollers. Camera crane comprising a fixed third tension rope.

The method of claim 1,

The weight holding means is a fixed weight fixedly coupled to the rearmost boom farthest from the camera cradle among the plurality of boom, and a moving weight slidably installed on the frontmost boom among the plurality of boom closest to the camera cradle Camera crane, characterized in that configured.

The method of claim 1,

Camera crane, characterized in that the handle is installed fixed to the rear of the rearmost boom farthest away from the camera pedestal among the plurality of booms.