KR100851312B1 - Root harvester - Google Patents

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KR100851312B1
KR100851312B1 KR1020020004149A KR20020004149A KR100851312B1 KR 100851312 B1 KR100851312 B1 KR 100851312B1 KR 1020020004149 A KR1020020004149 A KR 1020020004149A KR 20020004149 A KR20020004149 A KR 20020004149A KR 100851312 B1 KR100851312 B1 KR 100851312B1
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KR
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root vegetable
leaf
alignment
foliage
conveying
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KR20030063817A (en
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테라모토쇼우지
마쯔이미키오
후쿠다유키히로
이리에노부유키
와타나베아키히토
Original Assignee
세이레이 고교 가부시키가이샤
얀마-노키 가부시키가이샤
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D23/00—Topping machines
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
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    • A01D27/04—Machines with both topping and lifting mechanisms with moving or rotating tools

Abstract

뿌리채소(6)의 수확을 기계적으로 행하는 뿌리채소 수확기를 제공한다.

주행기체(2)에, 밭두둑(5)에 있는 뿌리채소(6)의 경엽부(6a)를 끼워 끌어올려 후상방으로 매달아 반송하는 끼워올림 반송장치(16)와, 끼워올림 반송장치(16)의 하측에 반송방향 아래쪽으로 갈수록 끼워올림 반송장치(16)로부터 이간되도록 배치되고, 매달려 반송되는 뿌리채소(6)의 경엽부(6a)를 끼워 후방으로 반송하는 사이에 뿌리채소본체(6b)의 높이를 가지런하게 하는 위치정렬 끼움반송장치(18)와, 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18) 사이에 배치되고, 높이가 가지런해진 뿌리채소(6)의 경엽부(6a)에 작용하는 경엽절단장치(19)와, 경엽부(6a)가 절단된 뿌리채소(6)를 위치정렬 끼움반송장치(18)로부터 이어받아 지면 근방위치까지 반송하여 밭두둑(5)에 방출하는 정렬반송장치(21)와, 절단된 경엽부(6a)를 끼워올림 반송장치(16)로부터 이어받아 기체(2)의 횡측에서 밭두둑(5)으로 방출하는 경엽방출장치(20)를 구비하고, 또한 끼워올림 반송장치(16)의 끼움 시단부 근방에, 밭에 있는 뿌리채소(6)보다 하방의 흙 속에 돌입시켜 뿌리채소본체(6b)를 캐내는 캐내기장치(17)를 구비함과 아울러, 끼워올림 반송장치(16)의 전방에, 밭에 있는 뿌리채소(6)의 경엽부(6a)를 일으켜 세우는 전처리장치(15)를 구비한다.

Figure R1020020004149

A root vegetable harvester for mechanically harvesting the root vegetable 6 is provided.

A clamping conveying device 16 and a conveying conveying device 16, which pull up the leaf part 6a of the root vegetable 6 in the tiller 5 and suspend it upwardly and convey it to the traveling body 2. The root vegetable body 6b is placed between the leaf vegetable body 6b of the root vegetable 6, which is arranged so as to be spaced apart from the pick-up conveying device 16 toward the lower side in the conveying direction, and is conveyed backward. The leaf part 6a of the root vegetable 6 which is arrange | positioned between the alignment alignment conveyance apparatus 18 and the alignment conveyance apparatus 16 and the alignment alignment conveyance apparatus 18 which equalizes the height, and is equal in height. The leaf cutting device (19) acting on the leaf) and the root vegetable (6) from which the leaf portion (6a) is cut are transferred from the alignment alignment conveyance device (18) to be transported to a position near the ground and discharged to the field ridge (5). The alignment conveyance apparatus 21 and the cut | disconnected foliage part 6a are inherited from the conveyance apparatus 16, The leaf release device 20 which discharge | releases to the tiller 5 from the transverse side of the sieve 2 is provided, and it is lower than the root vegetable 6 in a field in the vicinity of the insertion start part of the pick-up conveyer 16. In addition to the digging device (17) for plunging the root vegetable body (6b) by plunging into the soil, the leaf portion (6a) of the root vegetable (6) in the field is raised in front of the lifting conveying device (16) The pretreatment apparatus 15 which stands is provided.

Figure R1020020004149

Description

뿌리채소 수확기{ROOT HARVESTER}Root Vegetable Harvester {ROOT HARVESTER}

도 1은, 좌 핸들 사양의 보행형 양파수확기의 전체측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The whole side view of the walking type onion harvester of a left handle specification.

도 2는, 좌 핸들 사양의 보행형 양파수확기의 전체평면도이다.2 is an overall plan view of a walking onion harvester having a left handle specification.

도 3은, 좌 핸들 사양의 보행형 양파수확기의 주요부의 전체측면도이다.3 is an overall side view of the main part of the walking type onion harvester of the left handle specification.

도 4는, 좌 핸들 사양의 보행형 양파수확기의 주요부의 전체평면도이다.4 is an overall plan view of a main part of the walking type onion harvester of the left handle specification.

도 5는, 분초 기립장치의 정면도이다.5 is a front view of the minute grass standing apparatus.

도 6은, 퍼넣음장치의 정면도이다.6 is a front view of the filling apparatus.

도 7은, 끼워올림 반송장치의 평면도이다.7 is a plan view of the clamping conveyer.

도 8은, 끼워올림 반송장치의 정면도이다.8 is a front view of the clamping conveyer.

도 9는, 끼워올림 반송장치 및 경엽방출장치의 배면도이다.9 is a rear view of the clamping conveying device and the leaf release device.

도 10은, 하부 경엽방출장치의 평면도이다.10 is a plan view of the lower leaf release device.

도 11은, 상부 경엽방출장치의 평면도이다.11 is a plan view of the upper leaf release device.

도 12는, 위치정렬 끼움반송장치 및 정렬반송장치의 평면도이다.12 is a plan view of the alignment alignment transport device and the alignment transport device.

도 13은, 위치정렬 끼움반송장치 및 정렬반송장치의 배면도이다.Fig. 13 is a rear view of the alignment insertion device and the alignment transport device.

도 14는, 위치정렬 끼움반송장치 및 정렬반송장치의 확대배면도이다.14 is an enlarged rear view of the alignment alignment transport device and the alignment transport device.

도 15는, 경엽절단장치의 지지구조의 측면도이다.15 is a side view of the supporting structure of the foliage cutting device.

도 16은, 경엽절단장치의 지지구조의 바닥면도이다. 16 is a bottom view of the supporting structure of the foliage cutting device.                 

도 17은, 뿌리채소 수확기의 동력전달 설명도이다.17 is an explanatory diagram of power transmission of the root vegetable harvester.

도 18은, 우 핸들 사양의 보행형 양파 수확기의 전체 평면도이다.18 is an overall plan view of a walking onion harvester having a right handle specification.

도 19는, 우 핸들 사양의 보행형 양파 수확기의 주요부의 전체평면도이다.It is a top view of the principal part of the walking onion harvester of right handle specification.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1 … 엔진 2 … 기체One … Engine 2. gas

3 … 주행차륜(주행장치) 4 … 조종핸들3…. Traveling wheel 4. Steering wheel

5 … 밭두둑 6 … 양파(뿌리채소)5…. ... Onion (root vegetables)

6a … 경엽부 6b … 몸통부(뿌리채소본체)6a. Foliage 6b... Body part (root vegetable body)

11 … 안내바퀴 15 … 전처리장치11. Wheel 15. Pretreatment

16 … 끼워올림 반송장치 17 … 캐내기장치16. Insertion conveying apparatus 17. Digging device

18 … 위치정렬 끼움반송장치 19 … 경엽절단장치18. Position alignment insertion device 19. Foliage cutting device

20 … 경엽방출장치 21 … 정렬반송장치20... Foliage release device 21. Alignment Transfer Device

22 … 분초 기립장치 23 … 퍼넣음장치22. Minute second standing device 23. Plunger

본 발명은, 양파, 인삼, 무 등의 뿌리채소류의 수확기술에 관한 것이다.The present invention relates to a harvesting technique of root vegetables such as onion, ginseng, radish.

종래, 뿌리채소류의 수확작업은, 밭에 묻혀 있는 뿌리채소를 1개씩 손으로 뽑아낸다라는 인위작업으로 처리하고 있다.Conventionally, the harvesting operation of root vegetables is processed by the artificial work of picking out one by one the root vegetables buried in the field.

뿌리채소류의 수확작업은, 허리를 구부린 자세로 뿌리채소를 밭에서 뽑아낸다라는 중노동이기 때문에, 기계화로의 바램이 강하므로, 상기 뿌리채소류의 수확기를 제공하는 것을 본 발명의 주된 목적으로 한다. The harvesting operation of the root vegetables is a heavy labor that pulls the root vegetables out of the field in a bend-back position, so the desire for mechanization is strong, and the main object of the present invention is to provide a harvester of the root vegetables.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 뿌리채소 수확기는, 주행기체에, 밭에 있는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 끌어올려서 후상방으로 반송하는 끼워올림 반송장치를 구비한 것을 특징으로 한다.(청구항 1에 관한 발명의 구성)In order to achieve the above object, the root vegetable harvester of the present invention is characterized in that the traveling gas is provided with a feed carrier device which pulls up the foliage of the root vegetable in the field and conveys it to the rear side. Configuration of the invention)

상기 특징구성에 의하면, 기체의 전진에 수반하여 밭에 있는 뿌리채소는, 그 경엽부가 끼워올림 반송장치에 끼워지지되어 끌어올려지고, 후상방으로 매달아 반송되어 간다. 이것에 의해서 뿌리채소가 밭으로부터 뽑아내지고, 후공정으로 반송되어 간다.(청구항 1에 관한 발명의 작용)According to the said characteristic structure, with the advance of gas, the root vegetable in a field is caught up by the leaf part pinch conveying apparatus, is pulled up, and is suspended and conveyed to the rear upwards. In this way, the root vegetables are extracted from the field and returned to the later step. (Action of the invention regarding claim 1)

따라서, 밭에 있는 뿌리채소의 뽑아냄을 기계적으로 행하는 뿌리채소 수확기를 얻을 수 있다.(청구항 1에 관한 발명의 효과)Therefore, the root vegetable harvester which mechanically extracts the root vegetable in a field can be obtained. (Effect of the invention regarding Claim 1)

또한, 본 발명의 뿌리채소 수확기는, 주행기체에, 상기 끼워올림 반송장치에 추가하여, 매달려 반송되는 뿌리채소의 경엽부에 작용하는 경엽절단장치를 구비한 것을 특징으로 한다.(청구항 2에 관한 발명의 구성)In addition, the root vegetable harvester of the present invention is characterized in that the traveling gas is provided with a foliage cutting device which acts on the foliage part of the root vegetable to be conveyed by hanging in addition to the snapping conveying device. Composition of the invention)

상기 특성구성에 의하면, 끼워올림 반송장치에 끼워지지되어 후상방으로 매달려 반송되는 뿌리채소의 경엽부는, 상기 반송공정에서 경엽절단장치에 의해 절단처리된다.(청구항 2에 관한 발명의 작용)According to the said characteristic structure, the foliage part of the root vegetable clamped by the pinch conveyance apparatus and suspended and conveyed back is cut-off by the foliage cutting device in the said conveyance process. (The action of invention of Claim 2)

따라서, 밭에 있는 뿌리채소의 뽑아냄으로부터 그 뿌리채소의 경엽부의 절단 처리까지를 기계적으로 행하는 뿌리채소 수확기를 얻을 수 있다.(청구항 2에 관한 발명의 효과)Therefore, the root vegetable harvester which performs mechanically from the extraction of the root vegetable in a field to the cutting process of the foliage part of the root vegetable can be obtained. (Effect of the invention concerning Claim 2)

또한, 본 발명의 뿌리채소 수확기는, 주행기체에, 상기 끼워올림 반송장치에 추가하여, 끼워올림 반송장치의 하측에 반송방향 아래쪽으로 갈수록 끼워올림 반송장치로부터 이간되도록 배치되고, 매달려 반송되는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 후방으로 반송하는 사이에 뿌리채소본체의 높이를 가지런하게 하는 위치정렬 끼움반송장치와, 끼워올림 반송장치와 위치정렬 끼움반송장치 사이에 배치되고, 높이가 가지런해진 뿌리채소의 경엽부에 작용하는 경엽절단장치를 구비한 것을 특징으로 한다.(청구항 3에 관한 발명의 구성)In addition, the root vegetable harvester of the present invention, in addition to the above-mentioned feed conveying device, the root vegetable harvester is disposed so as to be spaced apart from the feed conveying device toward the lower side of the feed conveying device toward the lower side of the feed conveying device, and is suspended and conveyed. A leaf alignment part of the root vegetable which is arranged between the alignment conveyance device and the alignment conveyance device and the alignment alignment conveyance device which makes the height of the root vegetable body even while the leaf part of the leaf part is conveyed backward. It is characterized by comprising a foliage cutting device which acts on the structure of the invention according to claim 3.

상기 특징구성에 의하면, 끼워올림 반송장치에서 끼워지지되어 후상방으로 매달려 반송되는 뿌리채소의 경엽부는, 위치정렬 끼움반송장치에 도입되고, 끼워올림 반송장치와 위치정렬 끼움반송장치에 상하 2위치가 끼워지지되어 후방으로 반송되는 사이에, 위치정렬 끼움반송장치에 뿌리채소본체의 상면이 접촉할 때까지 끌어올려지고, 이 이후에도 경엽부에는 인상력이 작용하여, 뿌리채소의 높이가 가지런해진다. 또한, 높이가 가지런해진 뿌리채소의 경엽부가 경엽절단장치에 의해 절단된다.(청구항 3에 관한 발명의 작용)According to the above feature, the leaf portion of the root vegetable, which is pinched by the pick-up conveying device and suspended from the back, is introduced into the alignment sorting conveying device, and the upper and lower two positions are inserted into the sorting conveying device and the alignment sorting conveying device. While being pinched and conveyed to the rear, it is pulled up until the upper surface of the root vegetable body comes into contact with the alignment alignment conveyance device, and after this, the pulling force acts on the foliage part, and the height of the root vegetable becomes even. In addition, the foliage part of the root vegetable with an equal height is cut | disconnected by the foliage cutting device. (The action of invention regarding Claim 3)

따라서, 밭에 있는 뿌리채소의 뽑아냄으로부터 그 뿌리채소의 경엽부의 절단처리까지를 기계적으로 행하는 뿌리채소 수확기를 얻을 수 있고, 그 경엽부를 절단위치를 뿌리채소본체로부터 일정 높이위치로 가지런하게 할 수 있고, 또한 깨끗한 단면으로 경엽부를 절단할 수 있어서, 높은 경엽절단 처리성능을 얻을 수 있다.(청 구항 3에 관한 발명의 효과)Therefore, the root vegetable harvester which performs mechanically from the extraction of the root vegetable in a field to the cutting process of the foliage part of the root vegetable can be obtained, and the cutting part can be arranged at a certain height position from the root vegetable body. In addition, the leaf part can be cut with a clean cross section, and high leaf cutting processing performance can be obtained. (Effect of Invention 3)

또한, 본 발명의 뿌리채소 수확기는, 주행기체에, 상기 끼워올림 반송장치와, 위치정렬 끼움반송장치와, 경엽절단장치에 추가하여, 경엽부가 절단된 뿌리채소를 위치정렬 끼움반송장치로부터 이어받아서 지면 근방위치까지 반송하여 밭에 방출하는 정렬반송장치를 구비한 것을 특징으로 한다.(청구항 4에 관한 발명의 구성)In addition, the root vegetable harvester of the present invention, in addition to the insertion conveying device, the alignment alignment conveyance device, and the foliage cutting device to the traveling gas, the root vegetable cut by the leaf portion is inherited from the alignment alignment conveying device It is characterized by including an alignment conveying device for conveying to a position near the ground and releasing it to the field.

상기 특징구성에 의하면, 경엽부가 절단된 뿌리채소는, 위치정렬 끼움반송장치로부터 정렬반송장치에 이어받아 지면 근방위치까지 반송되어 밭에 방출되어 가고, 뿌리채소의 밭으로의 방출자세 및 위치가 일정하게 정렬된다.(청구항 4에 관한 발명의 작용)According to the above characteristic configuration, the root vegetables cut from the foliage part are transferred from the alignment alignment transport device to the alignment transport device to be transported to a position near the ground and discharged to the field, and the position and position of the root vegetable to the field are constant. (Action of the invention on claim 4)

따라서, 밭에 있는 뿌리채소의 뽑아냄으로부터 그 뿌리채소의 경엽부의 절단처리, 또는 경엽부가 절단된 뿌리채소의 방출까지를 기계적으로 행하는 뿌리채소 수확기를 얻을 수 있고, 그 뿌리채소의 밭으로의 방출자세 및 위치가 일정하게 정렬되기 때문에, 수확한 뿌리채소가 다음 공정의 수확작업의 장해로 되는 것을 방지할 수 있음과 아울러, 수확한 뿌리채소의 회수작업이 행하기 쉽게 되어, 그 수고를 경감할 수 있다.(청구항 4에 관한 발명의 효과)Therefore, a root vegetable harvester which performs mechanically from the extraction of the root vegetables in the field to the cutting treatment of the foliage of the root vegetables or the release of the root vegetables cut by the foliage can be obtained, and release of the root vegetables into the field. Since the posture and the position are constantly aligned, the harvested root vegetables can be prevented from becoming an obstacle to the harvesting operation of the next step, and the harvested root vegetables can be easily recovered, thereby reducing the effort. (Effect of Invention on Claim 4)

또한, 본 발명의 뿌리채소 수확기는, 주행기체에, 상기 끼워올림 반송장치와, 위치정렬 끼움반송장치와, 경엽절단장치에 추가하여, 절단된 경엽부를 끼워올림 반송장치로부터 이어받아 기체의 횡측으로부터 밭에 방출하는 경엽방출장치를 구비한 것을 특징으로 한다.(청구항 5에 관한 발명의 구성)In addition, the root vegetable harvester of the present invention, in addition to the insertion conveying device, the alignment alignment conveying device, and the foliage cutting device to the traveling gas, the cut leaf portion is inherited from the transverse conveying device from the transverse side of the gas. It is characterized by comprising a foliage emitting device for releasing to the field. (Configuration of Invention according to Claim 5)

상기 특징구성에 의하면, 절단된 경엽부는, 끼워올림 반송장치로부터 경엽방출장치에 이어받아 기체의 횡측에서 밭으로 방출되어 간다.(청구항 5에 관한 발명의 작용)According to the said characteristic structure, the cut | disconnected foliage part is inherited by the leaf | leaf conveying apparatus from a pinch conveying apparatus, and is discharged | emitted to the field from the horizontal side of a gas. (The action of invention of Claim 5)

따라서, 밭에 있는 뿌리채소의 뽑아냄으로부터 그 뿌리채소의 경엽부의 절단처리, 또는 절단된 경엽부의 방출까지를 기계적으로 행하는 뿌리채소 수확기를 얻을 수 있고, 그 절단된 경엽부가 다음 공정의 수확작업 및 수확된 뿌리채소의 회수작업의 장해로 되는 것을 방지할 수 있다.(청구항 5에 관한 발명의 효과)Therefore, a root vegetable harvester which performs mechanically from the extraction of the root vegetables in the field to the cutting treatment of the foliage of the root vegetables, or the release of the cut foliage, can be obtained, and the cut foliage is harvested in the next process and It can prevent the obstacle of the recovery operation of harvested root vegetables. (Effect of invention concerning claim 5)

또한, 본 발명의 뿌리채소 수확기는, 주행기체에, 상기 끼워올림 반송장치와 위치정렬 끼움반송장치와 경엽절단장치와 정렬반송장치와 경엽방출장치를 구비한 것을 특징으로 한다.(청구항 6에 관한 발명의 구성)In addition, the root vegetable harvester of the present invention is characterized in that the traveling gas is provided with the above-mentioned feed conveying device, the alignment alignment conveying device, the foliage cutting device, the alignment conveying device, and the foliage emitting device. Composition of the invention)

상기 특징구성에 의하면, 경엽부가 절단된 뿌리채소는, 위치정렬 끼움반송장치로부터 정렬반송장치에 이어받아 지면 근방위치까지 반송되어 밭에 방출되어 가고, 뿌리채소의 밭으로의 방출자세 및 위치가 일정하게 정렬되는 한편, 절단된 경엽부는, 끼워올림 반송장치로부터 경엽방출장치에 이어받아져 기체의 횡측에서 밭으로 방출되어 간다.(청구항 6에 관한 발명의 작용)According to the above characteristic configuration, the root vegetables cut from the foliage part are transferred from the alignment alignment transport device to the alignment transport device to be transported to a position near the ground and discharged to the field, and the position and position of the root vegetable to the field are constant. On the other hand, the cut foliage part is inherited from the pinch conveying device by the leaf release device and is discharged to the field from the transverse side of the gas. (Function of Invention 6)

따라서, 밭에 있는 뿌리채소의 뽑아냄으로부터 그 뿌리채소의 경엽부의 절단처리, 아울러 경엽부가 절단된 뿌리채소의 방출과 절단된 경엽부의 방출까지를 기계적으로 행하는 뿌리채소 수확기를 얻을 수 있고, 또한 그 뿌리채소의 밭으로의 방출자세 및 위치가 일정하게 정렬되기 때문에, 수확한 뿌리채소가 다음 공정의 수확작업의 장해로 되는 것을 방지할 수 있음과 아울러, 수확한 뿌리채소의 회수작업이 행하기 쉽게 되어, 그 수고를 경감할 수 있고, 또한 절단된 경엽부가 다음 공정의 수확작업 및 수확한 뿌리채소의 회수작업의 장해로 되는 것을 방지할 수 있다.(청구항 6에 관한 발명의 효과)Therefore, a root vegetable harvester which mechanically performs extraction of root vegetables in the field, cutting of the foliage of the root vegetables, release of the root vegetables from which the foliage is cut and release of the cut foliage is obtained, and furthermore, Since the discharge position and the position of the root vegetables into the field are constantly aligned, the harvested root vegetables can be prevented from becoming an obstacle to the harvest operation of the next process, and the harvested root vegetables can be easily collected. Thus, the effort can be reduced, and the cut leaves can be prevented from interfering with the harvesting operation of the next step and the harvesting operation of the harvested root vegetables. (Effect of Invention 6)

또한, 본 발명의 뿌리채소 수확기는, 상기 끼워올림 반송장치의 끼움 시단부 근방에, 밭에 있는 뿌리채소보다 하방의 흙 속에 돌입시켜 뿌리채소본체를 캐내는 캐내기장치를 구비한 것을 특징으로 한다.(청구항 7에 관한 발명의 구성)In addition, the root vegetable harvester of the present invention is characterized in that the vicinity of the insertion start end of the above-mentioned feed conveying apparatus, having a digging device to dig into the soil below the root vegetable in the field to extract the root vegetable body. Configuration of the Invention According to Claim 7

상기 특징구성에 의하면, 기체의 전진에 수반하여, 밭에 있는 뿌리채소는, 경엽부가 인상반송장치에 끼워지지되어 끌어올려지고, 후방상방으로 매달아 반송되어 간다. 이 경우, 끼워올림 반송장치의 끼움 시단부 근방에 배치한 캐내기장치가 밭에 있는 뿌리채소 하방의 흙 속에 돌입하여 뿌리채소본체의 주위의 흙을 밭갈이하면서 뿌리채소본체를 파헤쳐 가고, 뿌리채소가 끼워올림 반송장치에 의해 저항적게 끌어올려진다.(청구항 7에 관한 발명의 작용)According to the above feature, with the advancement of the gas, the root vegetables in the field are picked up by the foliage part by being pulled up by the impression conveying apparatus, and are suspended and conveyed upward. In this case, the digging device arranged near the fitting start end of the feed conveying device rushes into the soil below the root vegetable in the field, digging the root vegetable body while plowing the soil around the root vegetable body, and inserting the root vegetable. It is pulled up resistively by the raising conveying apparatus. (Action of the invention regarding Claim 7)

따라서, 기계에 의한 뿌리채소의 밭으로부터의 뽑아냄을 무리없이 행할 수 있고, 이 뽑아냄 반력의 영향으로 기체가 정지하거나, 기체의 자세가 변화하는 것, 혹은, 끼움부로부터 경엽부가 흘러내리는 것, 경엽부가 당겨져서 갈갈이 찢어지는 것 등을 방지할 수 있고, 직진성, 조종성에 우수하고, 뽑아냄 실수가 거의 없고, 후공정으로의 반송도 적절하게 행하는 뿌리채소 수확기를 얻을 수 있다.(청구항 7에 관한 발명의 효과)Therefore, the extraction from the root vegetable field by the machine can be performed without difficulty, and the gas stops, the attitude of the gas changes, or the foliage part flows from the fitting part by the effect of the extraction reaction force. The root vegetable harvester can be prevented from being pulled out of the foliage and torn apart, having excellent straightness, maneuverability, almost no pruning errors, and properly conveying to the post-process. Effect of invention on

또한, 본 발명의 뿌리채소 수확기는, 상기 끼워올림 반송장치의 전방에, 밭에 있는 뿌리채소의 경엽부를 일으켜 세우는 전처리장치를 구비한 것을 특징으로 한다.(청구항 8에 관한 발명의 구성) Moreover, the root vegetable harvester of this invention is equipped with the pre-processing apparatus which raises the foliage part of the root vegetable in a field in front of the said pick-up conveying apparatus. (Configuration of invention of Claim 8)                     

상기 특징구성에 의하면, 기체의 직진에 수반하여 밭에 있는 뿌리채소의 경엽부는, 우선, 기체 전방에 위치하는 전처리장치의 작용을 받아, 쓰러져 있는 경엽부도 확실하게 일으켜 세워 끼워올림 반송장치에 끼워질 수 있는 기립자세로 정렬되고, 끼워올림 반송장치의 끼움 시단부에 도입되어서 이어져 간다.(청구항 8에 관한 발명의 작용)According to the above feature, the leaf part of the root vegetable in the field with the straightness of the gas is first subjected to the action of the pretreatment device located in front of the gas, so that the fallen leaf part can be reliably raised and fitted into the lifting conveying device. It is aligned in the standing posture, which is introduced into the fitting start end of the lifting conveying apparatus and continues. (The action of the invention according to claim 8)

따라서, 경엽부를 빠짐없이 확실하게 끼워올림 반송장치의 끼움 시단부에 도입하여, 끼워지지시킬 수 있고, 밭에 있는 뿌리채소의 뽑아냄을 빠짐없이 확실하게 행하는 뿌리채소 수확기를 얻을 수 있다.(청구항 8에 관한 발명의 효과)Therefore, it is possible to obtain the root vegetable harvesting machine which can be inserted and inserted at the beginning end of the leaf conveying apparatus without any missing and reliably without pulling out the root vegetables in the field. Effect of invention on 8)

밭에 있는 뿌리채소의 뽑아냄으로부터 그 뿌리채소의 경엽부의 절단처리, 아울러 경엽부가 절단된 뿌리채소의 방출과 절단된 경엽부의 방출까지를 기계적으로 행하는 뿌리채소 수확기를 얻고, 뿌리채소류의 기계수확을 실현하였다.It is possible to obtain a root vegetable harvester which performs mechanically the extraction of root vegetables in the field, cutting of the foliage of the root vegetables, release of the root vegetables from which the foliage is cut and release of the cut foliage, and mechanical harvesting of root vegetables. Realized.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 설명한다. 도 1은 보행형 양파수확기의 전체측면도, 도 2는 동 수확기의 전체평면도, 도 3은 동 수확기의 주요부의 전체측면도, 도 4는 동 수확기의 주요부의 전체평면도이고, 본 실시예의 보행형 양파수확기는, 엔진(1) 및 후술하는 각종 작업장치를 구비한 기체(2)를, 그 기체(2)의 좌우 횡외측에 구비한 주행차륜(3L, 3R)으로 이루어지는 주행장치로 지지함과 아울러, 기체(2)의 후방부에 조종핸들(4)을 구비하고, 보행형 주행기체(2)에 구성하고, 좌우 주행차륜(3L, 3R)을 밭의 밭두둑(5)에 걸쳐서 이것을 따라 주행하고, 밭두둑(5)에 있는 양파(6)를 수확하도록 구성되어 있다. 또, 주행장치는 차륜(3L, 3R) 대신에 크롤러이어도 되고, 기체 구조는 작업자가 타는 승용형이어도 된다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing. Figure 1 is a full side view of the walking type onion harvester, Figure 2 is a full plan view of the harvester, Figure 3 is a full side view of the main part of the harvester, Figure 4 is a full plan view of the main part of the harvester, the walking type onion harvester of the present embodiment The engine 2 and the body 2 provided with the various working apparatuses mentioned later are supported by the traveling device which consists of the traveling wheels 3L and 3R provided in the left and right, horizontally outer side of the said body 2, The steering wheel 4 is provided in the rear part of the base | substrate 2, it is comprised in the walking type | mold traveling body 2, and runs along this along the left and right traveling wheels 3L and 3R over the field ridge 5 of a field, It is configured to harvest the onion (6) in the field dud (5). In addition, the traveling device may be a crawler instead of the wheels 3L and 3R, and the body structure may be a passenger riding type.

기체(2)는, 주행장치 상에서 진행방향을 향해 좌우 일측방으로 오프세트하여 배치되고, 밭두둑(5)에 4가닥씩 심어진 양파(6)를 2가닥씩 왕복으로 수확하도록 구성하고 있다. 즉, 전진공정에서 밭두둑(5)의 편측 2가닥의 양파(6)를 수확하고, 복귀공정에서 남은 편측 2가닥의 양파(6)를 수확하도록 구성되어 있다. 본 실시예는, 기체(2)가 주행장치 상에서 진행방향을 향해 좌측방으로 오프세트된 좌핸들 사양의 보행형 양파수확기를 나타내고 있고, 항상 전진방향을 향해 밭두둑(5)의 좌측 2가닥의 양파(6)를 수확한다.The base 2 is arranged so as to be offset from the left and right one side in the traveling direction on the traveling device, and is configured to harvest the onions 6 planted in four rows on the pit 5 in a reciprocating manner. In other words, the two-sided onions 6 on one side of the tiller 5 are harvested in the forward process, and the two-sided onions 6 on the left side are harvested in the return process. This embodiment shows a walking-type onion harvester of the left-handle specification in which the base 2 is offset to the left in the traveling direction on the traveling device, and always two left-sided onions of the plow 5 in the forward direction. (6) to harvest.

기체(2)에는, 그 앞부에서부터 후방부에 걸쳐서 후술하는 작업장치가 배치되고, 이 후방에 엔진(1) 및 미션케이스(7)가 횡렬로 배치되고, 이들 엔진(1) 및 미션케이스(7)의 상방으로부터 후방으로 향하여 조종핸들(4)이 연장되어 있다. 또한, 미션케이스(7)로부터 좌우 횡외측으로 횡 전동 케이스(8L, 8R)가 연장됨과 아울러, 이 좌우 횡 전동 케이스(8L, 8R)의 선단부로부터 전방하방으로 향하여 최종케이스(9L, 9R)가 연장되고, 이 좌우 최종케이스(9L, 9R)의 선단부 횡외측에 차륜(10L, 10R)을 끼워서 주행차륜(3L, 3R)이 축지지되어 있다.In the base | substrate 2, the below-mentioned work apparatus is arrange | positioned from the front part to the back part, The engine 1 and the mission case 7 are arrange | positioned in this row, and these engine 1 and the mission case 7 are arranged. The steering wheel 4 extends from the upper side to the rear side. In addition, the transverse transmission cases 8L and 8R extend from the mission case 7 to the left and right transverse outwards, and the final cases 9L and 9R are moved forward and downward from the front end portions of the left and right transverse transmission cases 8L and 8R. The wheels 10L and 10R are fitted to the front and rear ends of the left and right end cases 9L and 9R, and the traveling wheels 3L and 3R are axially supported.

또한, 우측 횡 전동 케이스(8R)와 이것에 내장되는 전동부재를 신축가능한 구조로 하고, 실린더나 모터 등의 액추에이터 혹은 엔진(1) 동력으로, 우측 횡 전동 케이스(8R)와 이것에 내장되는 전동부재를 일체적으로 신축시킴으로써, 우 최종케이스(9R)와 일체로 우측 주행차륜(3R)을 좌우방향으로 이동시키고, 좌우 주행차륜(3L, 3R)의 간격을 밭두둑(5) 폭의 다름에 따라서 조절함과 아울러, 보행형 양파수확기의 전체 횡폭을 경트럭 등의 운반차의 짐받이에 실을 수 있는 폭으로 축소시키도록 구성되어 있다.Moreover, the right side transmission case 8R and the transmission member incorporated in it have a structure which can be expanded and contracted, and the right side transmission case 8R and the transmission incorporated in this are driven by the actuator or engine 1 power, such as a cylinder and a motor. By integrally expanding and contracting the member, the right traveling wheel 3R is moved to the left and right directions integrally with the right end case 9R, and the distance between the left and right traveling wheels 3L and 3R is varied depending on the width of the ridge 5. In addition to adjusting, it is configured to reduce the overall width of the walking onion harvester to a width that can be loaded on the carrier of a truck such as a light truck.

또한, 기체(2)의 앞부에서 좌횡외측에는 안내바퀴(11)가 구비되어 있다. 이 안내바퀴(11)는, 신축가능한 안내 몸체 높이조절레버(12)를 통해서 기체(2)에 설치되어 있다. 또한, 조종핸들(4)의 근방위치에 조작부(13a)를 위치시킨 안내 몸체 높이조절핸들(13)을 회전조작함으로써, 안내 몸체 높이조절레버(12)를 신축시켜서 안내바퀴(11)를 기체(2)에 대해서 상하로 변위시키고, 기체(2)의 앞부를 안내바퀴 (11)에 의해 적당한 높이로 조절하도록 구성되어 있다. 또, 안내 몸체는 안내바퀴(11) 대신에 썰매형상체이어도 된다.In addition, the guide wheel 11 is provided on the left and right outside the front of the base 2. This guide wheel 11 is attached to the base 2 via the flexible guide body height adjusting lever 12. In addition, by rotating the guide body height adjusting handle 13 in which the operation unit 13a is positioned in the vicinity of the steering wheel 4, the guide body height adjusting lever 12 is stretched to move the guide wheel 11 to the body ( It is comprised so that it may be displaced up and down with respect to 2), and the front part of the base 2 is adjusted to a suitable height by the guide wheel 11. As shown in FIG. The guide body may be a sled body instead of the guide wheel 11.

또한, 도 중 14L, 14R은, 야간에도 수확작업이 행해지도록, 기체(2)에 구비되는 좌우의 조명등이고, 좌 조명등(14L)은 기체(2)의 후부 상방위치에 배치되어서 전방으로 조사되고, 우 조명등(14R)은 기체(2)의 앞부 상방위치에 배치되어 전방을 조사한다.In addition, 14L and 14R are the left and right lighting lamps with which the base | substrate 2 is equipped so that harvesting may be performed even at night, and the left side lighting 14L is arrange | positioned in the rear upper position of the base | substrate 2, and is irradiated forward. , The right illuminating lamp 14R is disposed at the front upper position of the base 2 to irradiate the front.

또한, 작업장치로서 주행기체(2)에는, 전처리장치(15), 끼워올림 반송장치 (16), 캐내기장치(17), 위치정렬 끼움반송장치(18), 경엽절단장치(19), 경엽방출장치(20), 정렬반송장치(21)가 구비되어 있다.In addition, as the work device, the traveling body 2 includes a pretreatment device 15, a lift carrier device 16, a catcher device 17, a positioning alignment transport device 18, a foliage cutting device 19, and foliage release. The apparatus 20 and the alignment conveyance apparatus 21 are provided.

또한, 전처리장치(15)는, 기체(2)의 가장 앞부분에 구비되고, 분초 기립장치 (22)와 퍼넣음장치(23)를 구비하고 있다.Moreover, the pretreatment apparatus 15 is provided in the foremost part of the base | substrate 2, and is equipped with the grass dividing stand apparatus 22 and the embedding apparatus 23. As shown in FIG.

분초 기립장치(22)는, 도 1 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 2가닥의 양파 (6)의 사이 및 좌우 횡외측에 대응하여, 좌우방향으로 간격을 설정하여 배치된 중앙 및 좌우의 3개의 분초 기립 케이스(24C, 24R, 24L)를 구비하고 있다. 각 분초 기립 케이스(24C, 24R, 24L)는, 후상향으로 경사진 형상으로 배치되고, 구동스프로켓과 종동풀리에 걸어져 둘레회전하는 분초 기립 포크(25)가 부착된 무단체인이 내장되어 있다. 또한, 기체(2)의 진행중, 경사진 상방으로 이동되는 복수의 분초 기립 포크(25)에 의해서, 양파(6)의 쓰러져 있는 경엽부(6a)를 떠올려서 좌우로 밀어헤치면서 일으켜 세우고, 수확되는 2가닥의 양파(6)의 경엽부(6a)를 1가닥마다 분리 기립시켜 중앙 및 좌우의 분초 기립 케이스(24C, 24R, 24L)의 사이로부터 도입하도록 구성하고 있다.As shown in Figs. 1 to 5, the grass dividing device 22 includes three centers, left and right, which are arranged by setting intervals in the left and right directions between the two strands of onions 6 and in response to the left and right horizontal outwards. The minute second standing case 24C, 24R, 24L is provided. Each grass stand up case 24C, 24R, 24L is arrange | positioned in the shape which inclined to the rear upwards, and is incorporated with the unmanned stand with the grass stand up fork 25 which hangs on a drive sprocket and a driven pulley and rotates around. In addition, during the progression of the gas 2, the plurality of stand up forks 25, which are moved upwardly, inclined, raise the standing leaf portion 6a of the onion 6 while pushing it to the left and right, and harvesting it. The leaf part 6a of the two onions 6 to be split is standing by every strand, and it is comprised so that it may introduce | transduce between the center and right and left standing case 24C, 24R, 24L.

또한, 각 분초 기립 케이스(24C, 24R, 24L)에는, 분초 기립 포크(25) 선단의 하부 회전궤적 바로앞에서부터 전방 하향으로 경사진 상태로 전방으로 연장되어, 선단을 밭두둑(5)의 상면에 슬라이딩접촉 또는 가급적으로 접근시키는 디바이더인 분초봉(26C, 26L, 26R)을 구비하고 있다. 또한, 각 분초봉(26C, 26L, 26R)의 선단으로 밭두둑(5)의 상면에 쓰러져 있는 양파(6)의 경엽부(6a)를 주워올려서 분초 기립 포크 (25)의 작용범위까지 유도하여 주고받도록 구성하고 있다.In addition, each of the grass seed rising cases 24C, 24R, and 24L extends forward in a state inclined forward downward from the front of the lower rotational trajectory of the front edge of the grass seed rising fork 25, and the tip is placed on the upper surface of the field ridge 5. The dichroic rods 26C, 26L, 26R which are a sliding contact or a divider which makes access possible are provided. In addition, by picking up the foliage part 6a of the onion 6 falling on the top surface of the field tille 5 at the tip of each grass pot 26C, 26L, 26R, it guides to the range of action of the stand up fork 25. It is configured to receive.

또한, 좌측의 분초 기립 케이스(24L)를, 다른 중앙 및 우측의 분초 기립 케이스(24C, 24R)보다 길게 형성함과 아울러, 좌측의 분초봉(26L)을, 다른 중앙 및 우측의 분초봉(26C, 26R)보다 길게 형성하고, 밭두둑(5)의 좌측의 법면에 쓰러져 있는 양파(6)의 경엽부(6a)도 좌측의 긴 분초봉(26L)으로 끌어올려서, 좌측의 긴 분초 기립 케이스(24L)의 분초 기립 포크(25)의 작용범위까지 유도하여 그 분초 기립 포크(25)로 확실하게 일으켜 세우도록 구성하고 있다.Furthermore, while the left side stand up stand 24L is formed longer than the other center and right side stand up stand cases 24C and 24R, the left side stand up bar 26L is formed in the other center and right side stand up bar 26C. , The length of the leaf 6a of the onion 6, which is formed longer than the left side of the field tiller 5, is also pulled up to the left long grass dipping rod 26L, and the left long grass stand upright case (24L) is formed. It is configured to induce up to the range of action of the minute stand standing fork 25, and to stand up with the minute stand standing fork 25.

또한, 좌측의 분초봉(26L)에는, 안내바퀴(11)를 전방 상방에서부터 덮도록 분초판(27)이 구비되어 있다. 밭두둑(5)의 상면 및 좌측의 법면 등에 쓰러져 있는 양파(6)의 경엽부(6a)가 좌측의 분초봉(26L)에 의해 들어올려져도 다시 쓰러졌을 때, 안내바퀴(11)에 말려들어가거나, 안내바퀴(11)에 밟히는 것을 방지하도록 구성하고 있다.Moreover, the dividing board 27 is provided in 26L of the dividing rods of the left side so that the guide wheel 11 may be covered from front upward. When the foliage part 6a of the onion 6 lying down on the upper surface of the plow 5 and the left surface of the plow 5 is lifted by the left forage stick 26L, when it falls again, it is rolled up to the guide wheel 11 or It is configured to prevent stepping on the guide wheel (11).

또한, 우측의 분초 기립 케이스(24R)의 횡외측에는, 사이드 디바이더(28)가 구비되어 있다. 또한, 이 사이드 디바이더(28)에 의해서, 수확되는 2가닥의 양파 (6)의 경엽부(6a)와 아직 수확하지 않은 2가닥의 양파(6a)를 분리하도록 구성하고 있다.Moreover, the side divider 28 is provided in the horizontal outer side of the right side minute stand standing case 24R. Moreover, this side divider 28 is comprised so that the foliage part 6a of the harvested 2-ply onion 6 and the 2-ply onion 6a which are not harvested yet may be isolate | separated.

퍼넣음장치(23)는, 도 1 내지 도 4 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 중앙 및 좌우의 3개의 분초 기립 케이스(24C, 24R, 24L)의 사이와 대응하는 후방위치에 있어서 이들과 평행한 후상향 경사진 상태로 대향배치하여 구동되는 좌우 한쌍의 돌기가 부착된 크롤러벨트인 퍼넣음벨트(29L, 29R)를 구비하고 있다. 좌우의 퍼넣음벨트(29L, 29R)의 각 돌기(30) 선단이 중앙의 분초 기립 케이스(24C)와 대응하는 후방위치에 있어서 서로 교차하고 있다. 또한, 각 돌기(30)가 퍼넣음장치(23)의 좌우 횡외측에서는 경사진 전방 하향으로 직선이동하고, 퍼넣음장치(23)의 하부에서 좌우 횡외측으로부터 중앙측으로 회전하고, 퍼넣음장치(23)의 중앙측에서는 경사진 후방상방으로 직선이동하도록, 좌우 퍼넣음벨트(29L, 29R)는 구동되고, 분초 기립장치(22)에 의해 일으켜 세워진 2가닥의 양파(6)의 경엽부(6a)를 퍼넣음장치(23)의 중앙 하부에 긁어모아서 1다발로 묶고, 경사진 후방상방으로 밀어올려 길게 늘여서, 후방의 끼워올림 반송장치(16)에 대하여 원활하고 또한 확실하게 수확되는 2가닥분의 양파(6)의 경엽부(6a)를 끼워지지시키도록 구성하고 있다.As shown in FIGS. 1 to 4 and 6, the charging device 23 is parallel to these in the rear position corresponding to the center and left and right of the three minute standing standing cases 24C, 24R, and 24L. The retracting belts 29L and 29R, which are crawler belts having a pair of left and right protrusions which are driven by being disposed in a rear-up inclined state, are provided. The tip ends of the projections 30 of the left and right insertion belts 29L and 29R intersect with each other in the rear position corresponding to the central minute stand standing case 24C. In addition, the projections 30 linearly move inclined forward and downward on the left and right and horizontal sides of the embedding apparatus 23, and rotate from the left and right transverse outwards to the center side at the lower portion of the embedding apparatus 23, At the center of 23), the left and right trapping belts 29L and 29R are driven so as to linearly move upward in the inclined rearward direction, and the leaf portion 6a of the two-ply onions 6 raised by the stand-up stand 22 is raised. Of the two strands which are scraped into the center lower portion of the throwing device 23, bundled into one bundle, and pushed upwards to extend upwardly inclined rearward, so as to be smoothly and reliably harvested with respect to the rear loading carrier 16. It is comprised so that the foliage part 6a of the onion 6 may be clamped.

끼워올림 반송장치(16)는, 도 1 내지 도 4 및 도 7 내지 도 9에 나타내는 바와 같이, 퍼넣음장치(23)의 바로뒤에서 이보다 완만한 후상향 경사진 상태로 대향배치하여 구동하는 좌우 1쌍의 크롤러벨트인 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)를 구비하고 있다. 이 좌우 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)의 사이는 양파(6)의 경엽부(6a)를 끼워 반송하는 끼워올림 반송경로(32)로서, 퍼넣음장치(23)의 중앙하부의 바로뒤에서부터 후방상방으로 직선적으로 연장되어 있다. 또한, 퍼넣음장치(23)에 의해 1다발로 묶여진 2가닥분의 양파(6)의 경엽부(6a)를 좌우 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)의 사이에 끼워 끌어올려서 후상방으로 매달아 반송함으로써, 양파(6)를 2가닥 동시에 밭두둑(5)으로부터 뽑아내도록 구성하고 있다.1 to 4 and 7 to 9, the pick-up conveying apparatus 16 is arranged left and right opposite to the rearward inclined state immediately after the feeder 23, and is driven. The mounting conveyance belts 31L and 31R which are a pair of crawler belts are provided. Between the left and right clamping conveyance belts 31L and 31R, it is a clamping conveying path 32 which pinches and conveys the foliage part 6a of the onion 6, from just behind the center lower part of the trapping apparatus 23. It extends linearly upwardly. Moreover, the leaf part 6a of the onion 6 for 2 bundles bundled by the bundle device 23 is pinched | interposed by the left-right clamping conveyance belts 31L and 31R, and is suspended and conveyed to the rear upwards. The onion 6 is pulled out simultaneously by extracting it from the field tillage 5 simultaneously.

캐내기장치(17)는, 도 1 및 도 3, 도 4, 도 8에 나타내는 바와 같이, 좌우 한쌍의 심토 파쇄기(33L, 33R)를 구비하고 있다. 좌우 심토 파쇄기(33L, 33R)는 끼워올림 반송장치(16)의 끼움 시단부 하방위치에 대응하는 수확가닥분(2가닥분)의 밭두둑(5)의 편측절반(1가닥분)의 밭두둑(5)을 밭갈이하는 횡폭을 보유하는 횡칼날부(33a)와, 이 횡칼날부(33a)의 외측단부로부터 끼워올림 반송장치(16)의 끼움 시단부의 횡외측에 세워올리는 세로 암부(33b)로 L자형상으로 형성되고, 좌우 심토 파쇄기(33L, 33R)의 세로 암부(33b)를 지점축(34)을 통해서 기체(2)에 전후요동가능하게 축지지시킴과 아울러, 이 세로 암부(33b)의 상단부에 크랭크로드(35L, 35R)를 연결하여, 좌우 심토 파쇄기(33L, 33R)에 전후방향의 왕복운동을 주어서 진동시킨다. 또한, 기체(2)의 진행 중, 좌우 심토 파쇄기(33L, 33R)가 진동하면서, 이 횡칼날부(33a)가 끼워올림 반송장치(16)의 끼움 시단부 하방위치에서, 수확하는 양파(6)의 몸통부(6b)보다 하방의 흙 속에 돌입한 상태로 진행함으로써, 좌우 심토 파쇄기(33L, 33R)의 횡칼날부(33a)로 양파(6)의 몸통부(6b) 주위의 흙을 밭갈이하면서 양파(6)의 몸통부(6b)를 파헤쳐 가고, 끼워올림 반송장치(16)에 의한 양파(6)의 밭두둑(5)으로부터의 뽑아냄을 도와서 용이하게 행할 수 있도록 구성하고 있다.As shown in Figs. 1, 3, 4, and 8, the digging device 17 includes a pair of left and right subsoil crushers 33L and 33R. The left and right subsoil shredders 33L and 33R are the one-sided ones (one-stranded) of the one-sided ones (two-stranded) of the harvested strands (two-stranded) corresponding to the position at the lower end of the fitting transfer device 16. L as a horizontal blade portion 33a having a horizontal width for plowing), and a vertical arm portion 33b standing up on the transverse outer side of the fitting start end portion of the transfer carrier 16 from the outer end of the horizontal blade portion 33a. It is formed in a shape and supports the longitudinal arm portion 33b of the left and right subsoil crushers 33L and 33R to the body 2 via the point axis 34 so as to be able to swing back and forth, and the longitudinal arm portion 33b of the longitudinal arm portion 33b. Crank rods 35L and 35R are connected to the upper end, and the left and right subsoil crushers 33L and 33R are reciprocated in the front and rear directions to vibrate. In addition, while the left and right subsoil shredders 33L and 33R vibrate during the progress of the base 2, the horizontal blade portion 33a is harvested at the insertion start end portion lower position of the transporting device 16 to be harvested. Plowing the soil around the trunk portion 6b of the onion 6 with the transverse blade portion 33a of the left and right subsoil crushers 33L and 33R by proceeding in a state where the soil is lower than the trunk portion 6b of the While slicing the trunk portion 6b of the onion 6, it is configured to facilitate the extraction of the onion 6 from the pits 5 by the pick-up conveyer 16.

끼워올림 반송장치(16)의 하측에는 위치정렬 끼움반송장치(18)가 구비되어 있다. 이 위치정렬 끼움반송장치(18)는, 도 1 및 도 3, 도 4 및 도 12 내지 도 14에 나타내는 바와 같이, 대향배치하여 구동하는 좌우 한쌍의 크롤러벨트인 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)를 구비하고 있다. 이 좌우 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)는, 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)의 하측에서 후방으로 향하여 거의 수평으로 연장되어서 반송방향 아래쪽(후방)으로 갈수록 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)로부터 이간하도록 배치되고, 이 좌우 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)의 사이는 양파(6)의 경엽부(6a)를 끼워 반송하는 위치정렬 끼움반송경로(37)로서, 끼워올림 반송경로 (32)를 포함하는 수직면 내에서, 그 끼움 시단부보다 소정높이 올린 위치로부터 후방으로 향하여 거의 수평이며 직선적으로 연장되어 있다. 또한 끼워올림 반송장치 (16)의 경엽 끼움력보다 위치정렬 끼움반송장치(18)의 경엽 끼움력을 약하게 설정하고 있다. 또한, 끼워올림 반송장치(16)에 의해 끼워지지되어 후상방으로 매달아 반송되는 양파(6)의 경엽부(6a)를, 위치정렬 끼움반송장치(18)의 좌우 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)의 사이에 끼워 거의 수평방향으로 반송하고, 끼워올림 반송장치(16)에 의한 양파(6)의 끌어올림량을 위치정렬 끼움반송장치(18)의 하면에 의해서 제한하도록 구성하고 있다.The alignment alignment conveyance apparatus 18 is provided under the clamping conveyance apparatus 16. As shown in FIG. As shown in Figs. 1 and 3, 4 and 12 to 14, the alignment alignment conveyance apparatus 18 is a alignment alignment conveyance belt 36L, 36R which is a pair of left and right crawler belts which are driven by facing each other. ). The left and right position alignment conveyance belts 36L and 36R extend substantially horizontally from the lower side to the rear side of the conveyance conveyance belts 31L and 31R, and the conveyance conveyance belts 31L and 31R toward the lower side in the conveying direction (rear). ) Is arranged so as to be spaced apart from each other, and between the left and right positional alignment and transport belts 36L and 36R as a positional alignment and transporting route 37 which sandwiches and feeds the foliage part 6a of the onion 6. In the vertical plane including (32), it extends substantially horizontally and linearly toward the rear from a position raised from a predetermined height above the fitting start end. Further, the foliage fitting force of the alignment alignment conveyance device 18 is set to be weaker than the foliage fitting force of the insertion conveying device 16. Moreover, the leaf part 6a of the onion 6 clamped by the clamping conveyance apparatus 16 and suspended and conveyed to the rearward direction is left and right positional alignment conveyance belts 36L of the alignment alignment conveyance apparatus 18. It sandwiches between 36R, and conveys it in a substantially horizontal direction, and is comprised so that the amount of pull of the onion 6 by the clamping conveyance apparatus 16 may be limited by the lower surface of the alignment alignment conveyance apparatus 18. As shown in FIG.

또한, 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18)에서 양파(6)의 경엽부(6a)를 그 상하 2위치를 끼워 반송함으로써, 끼워올림 반송장치(16)가 후상방으로 경사져 있는 것에 대하여 위치정렬 끼움반송장치(18)는 대략 수평으로 되어 있기 때문에, 양파(6)는 그 양파(6b)의 상면이 위치정렬 끼움반송장치(18)의 하면에 접촉하기까지 끌어올려지고, 그 이후, 위치정렬 끼움반송장치(18)에 의해서 끌어올림이 제한되지만 인상력은 작용하고, 위치정렬 끼움반송장치(18)의 하면에 몸통부(6a) 상면을 접촉시킨 상태로 양파(6)를 대략 수평 후방으로 반송한다. 이와 같이 하여 양파(6)의 몸통부(6b)의 높이를 가지런하게 함과 아울러, 경엽부(6a)를 상방으로 잡아당겨 긴장시키도록 구성하고 있다.In addition, the pinch conveying device 16 is moved upward and downward by conveying the leaf part 6a of the onion 6 in the pinch conveying apparatus 16 and the positional alignment conveyance apparatus 18 at upper and lower positions. Since the alignment alignment transporter 18 is approximately horizontal with respect to the inclined, the onion 6 is pulled up until the upper surface of the onion 6b contacts the bottom surface of the alignment alignment transporter 18. After that, the lifting is limited by the alignment fitting conveying device 18, but the pulling force is applied, and the onion 6 is brought into contact with the upper surface of the body portion 6a on the lower surface of the alignment fitting conveying device 18. ) Is transported approximately horizontally backward. In this manner, the height of the trunk portion 6b of the onion 6 is made neat, and the foliage portion 6a is pulled upward to be tensioned.

경엽절단장치(19)는, 도 1 및 도 3, 도 4 및 도 12 내지 도 14에 나타내는 바와 같이, 세로축 둘레로 회전하는 커터(38)를 구비하고 있다. 이 커터(38)는, 끼워올림 반송장치(16)의 끼워올림 반송경로(32)와 위치정렬 끼움반송장치(18)의 위치정렬 끼움반송경로(37) 사이에 배치되고, 위치정렬 끼움반송장치(18)에서 인상이 제한되어 높이가 가지런하게 된 양파(6)의 경엽부(6a)가 끼워올림 반송경로(32)에서 잡아당겨져서 긴장상태로 후방으로 반송되고 있을 때, 그 경엽부(6a)를 커터 (38)에 의해서 절단하도록 구성하고 있다. 경엽절단장치(19)는 회전식 커터(38) 대신에 콤바인이나 바인더로 이용되고 있는 왕복이동식 커터기이여도 된다.The foliage cutting device 19 is provided with the cutter 38 which rotates about a vertical axis | shaft as shown to FIG. 1 and FIG. 3, FIG. 4, and FIG. The cutter 38 is arranged between the insertion conveyance path 32 of the insertion conveyance apparatus 16 and the position alignment insertion conveyance path 37 of the alignment alignment conveyance apparatus 18, and is a position alignment conveyance apparatus. When the leaf part 6a of the onion 6 whose impression is restricted and is leveled at (18) is pulled from the insertion conveyance path 32 and conveyed to the rear in tension state, the leaf part 6a ) Is cut by the cutter 38. The foliage cutting device 19 may be a reciprocating cutter machine used as a combine or a binder instead of the rotary cutter 38.

또한, 경엽절단장치(19)는, 그 높이위치를 변경조절가능하게 기체(2)에 설치되고, 양파(6)의 경엽부(6a)의 절단위치가 무단계로 변경조절가능하도록 되어 있다. 이 경엽절단장치(19)의 높이조절기구는, 도 15 및 도 16에 나타내는 바와 같이, 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18) 사이에 대응하는 기체(2)의 우횡측부에, 끼워올림 반송장치(16)와 평행 혹은 대략 평행한 후상향으로 경사진 긴구멍(39)을 개구형성하는 가이드판(40)을 구비함과 아울러, 긴구멍(39)에 기단부를 슬라이딩가능하게 끼워맞춰 기체(2)의 우횡측부로부터 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18) 사이에 편지지되어 연장되는 횡향의 커터구동케이스(41)를 구비하고, 이 커터구동케이스(41)의 선단측에 커터구동축(42)을 통해서 커터(38)를 설치하고, 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18) 사이에서 커터구동케이스(41)와 일체로 커터(38)를 긴구멍(39)의 범위 내에서 끼워올림 반송장치(16)와 평행 또는 대략 평행하게 경사져서 왕복이동시킴으로써, 경엽절단장치(19)의 높이위치를 변경함과 아울러, 필요한 높이 변경량을 얻도록 구성하고 있다.In addition, the foliage cutting device 19 is provided in the base 2 so that the height position thereof can be changed and adjusted, and the cutting position of the leaf portion 6a of the onion 6 can be changed steplessly. The height adjustment mechanism of this foliage cutting device 19 is, as shown in Figs. 15 and 16, the right side portion of the base 2 corresponding to the insertion transfer device 16 and the alignment alignment transfer device 18. And a guide plate 40 for opening the elongated long hole 39 which is inclined in a rearward direction in parallel with or substantially parallel to the clamping conveyance device 16, and the proximal end can be slid in the long hole 39. And a cutter drive case 41 in transverse direction, which is lettered and extends between the feed carrier 16 and the alignment insertion carrier 18 from the right horizontal side of the base 2, and the cutter drive case ( The cutter 38 is provided on the front end side of the cutter 41 via the cutter drive shaft 42, and the cutter is integrated with the cutter drive case 41 between the feed carrier 16 and the alignment insertion carrier 18. 38 in the range of the long hole 39, parallel or approximately parallel to the conveying device 16 By tilting and reciprocating, it is configured to change the height position of the foliage cutting device 19 and to obtain the required height change amount.

일반적으로 양파(6)의 경우, 수확하고나서 바로 출하하는 경우의 잎절단높이(양파(6b)의 상면으로부터 경엽부(6a)의 절단위치까지의 길이)는, 4센티미터 정도이고, 수확하고나서 출하까지 결속 저장하는 경우의 잎절단높이는, 20센티미터 정도이기 때문에, 적어도 이 범위에서 잎절단높이를 변경할 수 있도록 하고 있다.In general, in the case of the onion 6, the leaf cutting height (the length from the top surface of the onion 6b to the cutting position of the foliage 6a) in the case of immediately after harvesting is about 4 centimeters, and then harvesting Since the leaf cutting height in the case of binding storage until shipment is about 20 centimeters, the leaf cutting height can be changed at least in this range.

또한, 조작핸들(4)부에 경엽절단장치(19)의 이동방향과 평행 또는 대략 평행한 후상향 경사의 잎절단높이 조절판(43)을 구비함과 아울러, 이 잎절단높이 조절판(43)에 긴구멍(44) 및 고정나사(45)를 통해서 체결하여 고정하는 너트가 부착된 조작손잡이(46)를 구비하고, 또한 일측을 고정나사(45)에 연결시키고 타측을 커터구동케이스(41)의 기단부에 연결시켜 조작손잡이(46)와 커터구동케이스(41)를 연동연결하는 조작로드(46a)를 구비하고 있다. 그리고, 조작손잡이(46)를 느슨하게 하여 긴구멍(44)을 따라 경사진 하방 또는 경사진 상방으로 밀어올림 조작함으로써, 경엽절단장치(19)의 높이위치를 변경하고, 조작손잡이(46)를 잎절단높이 조절판(43)에 체결하여 고정함으로써, 경엽절단위치(19)의 높이를 임의의 조절위치에서 고정하도록 구성하고 있다.In addition, the leaf cutting height adjusting plate 43 is provided with the leaf cutting height adjusting plate 43 of the rearward inclination parallel to or substantially parallel to the moving direction of the foliage cutting device 19 in the operation handle 4. And an operating knob 46 with a nut for fastening and fastening through the long hole 44 and the fixing screw 45, and connecting one side to the fixing screw 45 and the other side of the cutter drive case 41. An operation rod 46a is connected to the proximal end to connect the operation knob 46 and the cutter drive case 41 with each other. Then, by loosening the operation knob 46 and pushing up the oblique downward or oblique upward direction along the long hole 44, the height position of the foliage cutting device 19 is changed, and the operation knob 46 is leafed. By fastening to and cutting the height adjustment plate 43, the height of the foliage cutting position 19 is configured to be fixed at an arbitrary adjustment position.

끼워올림 반송장치(16)의 끼움 종단부에는 경엽방출장치(20)가 구비되어 있다. 이 경엽방출장치(20)는, 도 1 내지 도 4, 도 7 및 도 9 내지 도 11에 나타내는 바와 같이, 끼워올림 반송장치(16)에 있어서의 좌 끼워올림 반송벨트(31L)의 후방부 회전부의 하측에 배치하는 스타휠로 예시하는 하부 회전체(47)와 상측에 배치하는 돌기가 부착된 드럼으로 예시하는 상부 회전체(48)가 구비되고, 이들 하부 회전체 (47)와 상부 회전체(48) 및 좌 끼워올림 반송벨트(31L)를 감는 후부 구동풀리가 1개의 구동축 상에 설치되어 일체적으로 회전한다. 상부 회전체(48)의 드럼 상단부와 드럼 하단부에는, 복수의 이송고리(49a, 49b)가 동일 원주상에서 방사방향으로 돌출하여 설치되어 있다.The leaf dispensing apparatus 20 is provided in the fitting end part of the clamping conveyance apparatus 16. As shown in FIG. As shown in FIGS. 1 to 4, 7 and 9 to 11, the leaf release device 20 rotates the rear portion of the left engagement conveyance belt 31L in the engagement conveying device 16. A lower rotary body 47 exemplified by a star wheel disposed below and an upper rotary body 48 exemplified by a drum with protrusions disposed on the upper side thereof, and these lower rotary bodies 47 and an upper rotary body A rear drive pulley for winding 48 and the left engagement conveyance belt 31L is provided on one drive shaft and rotates integrally. On the drum upper end and the drum lower end of the upper rotating body 48, a plurality of transfer rings 49a and 49b protrude radially on the same circumference.

또한, 끼워올림 반송장치(16)의 하측에 있어서, 끼워올림 반송경로(32) 및 우측에서 이것을 따라 끼움 종단부보다 바로앞에서부터 끼움 종단부 근방위치까지 연장되고, 거기에서부터 하부 회전체(47)의 후측을 돌아서 끼워올림 반송장치(16)의 후단부 좌횡외측까지 연장되는 판스프링제의 하부 가이드판(50)을 구비하고 있다. 이 하부 가이드판(50)은, 후부 만곡부분이 하부 회전체(47)에 탄력적으로 눌려지고, 하부 회전체(47)와 하부 가이드판(50) 사이를 경엽방출용 하부 끼움반송경로 (51)로 하고 있다.Moreover, in the lower side of the clamping conveyance apparatus 16, in the clamping conveyance path 32 and the right side, it extends from the front of the clamping terminal part to the position near the clamping terminal part, and from there the lower rotating body 47 The lower guide plate 50 made of leaf springs which extends to the rear left side and outer side of the rear end part of the feed conveyance apparatus 16 is provided. The lower guide plate 50 has a rear curved portion elastically pressed by the lower rotating body 47, and the lower fitting conveying path 51 for leaf release between the lower rotating body 47 and the lower guide plate 50. I am doing it.

또한, 끼워올림 반송장치(16)의 좌우 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)의 상면 및 횡외측을 덮는 좌우 벨트커버(52L, 52R) 중, 좌 벨트커버(52L)의 상면에 수직으로 세우는 상부 내측 가이드벽(53)을 구비하고 있다. 이 상부 내측 가이드벽(53)은, 끼워올림 반송장치(16)의 상측에 있어서, 끼워올림 반송경로(32)보다 좌측에서 이것을 따라 끼움 종단부보다 바로앞에서부터 끼움 종단부 근방위치까지 연장되고, 여기에서부터 상부 회전체(48)의 후측을 돌아 되접어꺽어 끼워올림 반송장치(16)의 좌횡외측까지 연장됨과 아울러, 상하의 이송고리(49a, 49b)가 간섭하는 상부 내측 가이드벽(53)의 되접힘부분에 고리돌출구(54a, 54b)가 개구형성되어 있다. 또한, 끼워올림 반송장치(16)의 상측에 있어서, 끼워올림 반송경로(32)보다 우측에 이것을 거의 따라 끼움 종단부보다 바로앞에서부터 끼움 종단부 근방위치까지 연장되고, 여기에서부터 이송고리(49a, 49b) 선단의 회전이동궤적의 후측을 돌아 끼워올림 반송장치(16)의 후단부 좌횡외측까지 연장되는 상부 외측 가이드레버(55)를 구비하고 있다. 이들 상부 내측 가이드벽(53)과 상부 외측 가이드레버(55) 사이를 경엽방출용 상부 반송경로(56)로 하고, 상하의 이송고리(49a, 49b)가 상부 내측 가이드벽(53)으로부터 돌출하여 상부 반송경로(56) 내를 통과하여 회전한다.Moreover, the upper part which stands perpendicular to the upper surface of the left belt cover 52L among the left and right belt covers 52L and 52R which covers the upper surface of the left and right engagement conveyance belts 31L and 31R of the clamping conveyance apparatus 16, and the transverse outer side. The inner guide wall 53 is provided. The upper inner guide wall 53 extends from the front of the clamping conveying device 16 to the position near the clamping terminal at the left side of the clamping conveying path 32 from immediately before the clamping terminal. From this, the rear side of the upper rotating body 48 is turned back to the left and right outer side of the conveying apparatus 16, and the upper inner guide wall 53 which the upper and lower conveyance rings 49a and 49b interfere with is returned. Ring protrusions 54a and 54b are formed in the folded portion. Moreover, in the upper side of the clamping conveyance apparatus 16, it extends to the position near the clamping terminal part from the front of the clamping terminal part along the right side rather than the clamping conveyance path 32 to near the clamping terminal part, and from here the feed ring 49a, 49b) An upper outer guide lever 55 is provided which extends to the rear left and right outside of the rear end portion of the conveyance device 16 by turning the rear side of the rotational movement trajectory of the front end. Between the upper inner guide wall 53 and the upper outer guide lever 55 is an upper conveying path 56 for leaf release, and the upper and lower transfer rings 49a and 49b protrude from the upper inner guide wall 53 and the upper portion. It passes through the inside of the conveyance path 56 and rotates.

또한, 경엽절단장치(19)에 의해 절단되어 양파(6)의 몸통부(6b)로부터 분리된 경엽부(6a)는, 그대로 끼워올림 반송장치(16)에 의해 끼워지지되어 후상방으로 반송되지만, 이 끼워올림 반송경로(3)의 종단부로부터 경엽부(6a)의 하부가 하부 끼움반송경로(51)에 도입되어 이어받고, 동시에 그 경엽부(6a)의 상부가 상부 반송경로(56)에 도입되어 이어받고, 하부 회전체(47)와 상부 회전체(48)의 상하의 이송고리(49a, 49b)에 의해서, 경엽부(6a)의 하부와 중간부와 상부의 3개소에 이송이 주어짐으로써, 좌횡외측을 향하여 횡이송되고, 하부 끼움반송경로(51)의 종단부와 상부 반송경로(56)의 종단부로부터, 즉, 끼워올림 반송장치(16)의 좌횡외측에 대응하는 기체(2)의 횡측으로부터 밭에 방출되도록 구성되어 있다.Moreover, the leaf part 6a cut | disconnected by the foliage cutting device 19 and isolate | separated from the trunk part 6b of the onion 6 is clamped by the lifting conveying apparatus 16 as it is, and conveyed to the rear upwards. The lower part of the leaf part 6a is introduced into the lower fitting conveyance path 51 from the terminal part of this clamping conveyance path 3, and the upper part of the leaf part 6a is taken in the upper conveyance path 56 at the same time. It is introduced into and inherited, and the feed is given to the lower, middle, and upper portions of the leaf part 6a by the upper and lower feed rings 49a and 49b of the lower rotor 47 and the upper rotor 48. Thus, the base 2 is transversely conveyed toward the left and right outward, and is formed from the end of the lower fitting conveying path 51 and the end of the upper conveying path 56, that is, the body 2 corresponding to the left and right outer side of the catching conveying device 16. It is configured to be discharged to a field from the horizontal side of the).

도 중 57은, 하부 끼움반송경로(51)와 상부 반송경로(56) 사이에서 경엽부 (6a)의 중간부를 끼워올림 반송경로(32)의 종단부로부터 경엽방출위치에 반송안내하기 위하여, 좌우 벨트커버(52L, 52R)의 상면을 따르는 높이위치에서, 하부 가이드판(50) 및 상부 외측 가이드레버(55)와 마찬가지로, 끼워올림 반송경로(32)보다 우측에서 이것을 따라 끼움 종단부보다 바로앞에서 끼움 종단부 근방위치까지 연장되고, 여기에서부터 좌 벨트커버(52L)에 있어서의 반원형상의 상면 후단 가장자리의 후측을 돌아 끼워올림 반송장치(16)의 후단부 좌횡외측까지 연장되는 중간 가이드레버이고, 이 중간 가이드레버(57)와 좌 벨트커버(52L)에 있어서의 반원형상의 상면 후단 가장자리의 사이는 경엽방출용 중간부 반송경로(58)로 되어 있다. 또한 도 중 59는, 경엽방출위치의 근방에서 좌 끼워올림 반송벨트(31L)에 그 진행방향과 역방향으로부터 슬라이딩접촉시켜서, 좌 끼워올림 반송벨트(31L)에 붙어 지지회전되려고 하는 경엽부(6a)를 떼어내어 취하고, 경엽부(6a)를 그 방출위치에서 확실하게 밭으로 떨어뜨리기 위한 판스프링제 스크레이퍼이다.In Fig. 57, left and right sides are conveyed to the leaf release position from the end of the conveying path 32 by sandwiching the intermediate portion of the leaf portion 6a between the lower fitting conveying path 51 and the upper conveying path 56. At the height position along the upper surfaces of the belt covers 52L and 52R, similarly to the lower guide plate 50 and the upper outer guide lever 55, the right side of the clamping conveying path 32 is placed along the right side of the belt. It is an intermediate guide lever which extends to a position near the fitting end part, and extends from the rear side of the semicircular upper surface rear end edge in the left belt cover 52L to the rear end left and right outside of the conveying device 16. Between the intermediate guide lever 57 and the semicircular upper surface rear edge of the left belt cover 52L is an intermediate | middle conveyance path 58 for foliage release. In Fig. 59, the leaf portion 6a which is brought into sliding contact with the left engagement conveyance belt 31L in the vicinity of the leaf release position from its advancing direction and in the opposite direction, and which is attached to the left engagement conveyance belt 31L and is going to be supported and rotated. It is a leaf | plate spring scraper for removing and taking off the foliage part 6a to the field reliably from the discharge position.

또한, 도 1 내지 도 4 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 경엽방출장치(20)에서 끼워올림 반송장치(16)의 좌횡외측으로부터 방출된 경엽부(6a)는, 기체(2)와 좌 주행차륜(3L) 사이로부터 진행방향을 향해 밭두둑(5)의 좌측의 법면 상에 떨어지지만, 그 경엽낙하공간에는, 좌측의 크랭크로드(35L), 최종케이스(9L) 외, 조작철사 등 다수의 부품이 존재한다. 여기서, 경엽낙하공간과 대응하는 기체(2)의 좌측면을 덮는 커버체(60)를 구비하고 있다. 그 커버체(60)는, 경엽방출위치의 바로밑 위치에서 이 내측으로부터 하방으로 늘러뜨린 유연한 고무늘어짐으로 이루어지고, 상부를 상측의 크랭크로드(35L)의 외측에 걸어서, 아래가장자리를 좌측의 최종케이스(9L)의 외측에 늘어뜨려, 방출후의 경엽부(6a)가 커버체(60)에 의해 경엽낙하공간에 있는 각 부품에 걸려 퇴적됨이 없이 확실하게 지면에 빠지도록 구성하고 있다.1 to 4 and 9, the leaf portion 6a discharged from the left and right outer side of the lift carrier 16 fitted in the leaf release device 20 includes the base 2 and the left traveling wheel. Although it falls on the surface of the left side of the tiller 5 toward the advancing direction from between 3L, in the foliage fall space, many components, such as the left crank rod 35L, the final case 9L, and an operating wire, exist. Here, the cover body 60 which covers the left side surface of the base body 2 corresponding to the foliage fall space is provided. The cover body 60 is made of a flexible rubber stretched from the inner side to the lower side at the position immediately below the leaf release position, and the upper edge is hanged on the outer side of the upper crank rod 35L, and the lower edge is the last on the left side. It hangs on the outer side of the case 9L, and the leaf part 6a after discharge | release is comprised so that it may fall to the ground reliably, without being caught by each part in the foliage fall space by the cover body 60.

커버체(60)는, 상부가 좌측의 크랭크로드(35l)에 걸려져서 요동되기 때문에, 방출후의 경엽부(6a)가 커버체(60) 상에서 퇴적함이 없다. 또, 커버체(60)를 대신하여 경엽방출위치로부터 지면 근방위치까지 경엽방출슈트를 설치하여도 된다.Since the upper part of the cover body 60 is caught by the crank rod 35l on the left side, the cover body 60 does not deposit on the cover body 60 after the release of the foliage part 6a. Instead of the cover body 60, a leaf release chute may be provided from the leaf release position to a position near the ground.

또한, 적어도 경엽방출측의 좌측의 주행차륜(3L)에는, 그 스포크나 허브에 방출후의 경엽부(6a)가 걸려지거나 감기는 것을 방지하기 위하여, 휠커버(61)가 설치되어 있다.In addition, the wheel cover 61 is provided at least on the traveling wheel 3L on the left side of the leaf release side in order to prevent the spoke portion 6a from being caught or wound on the spoke or hub.

위치정렬 끼움반송장치(18)의 후방에는 정열반송장치(21)가 구비됨과 아울러, 위치정렬 끼움반송장치(18)의 끼움 종단부에는 연속이송장치(62)를 구비하고 있다. 도 3 및 도 4, 도 12 내지 도 14에 나타내는 바와 같이, 우선 연속이송장치 (62)는, 위치정렬 끼움반송장치(18)에 있어서의 좌위치정렬 끼움반송벨트(36L)의 후방부 회전부의 상측에 배치하는 횡넘어짐용 스타휠(63)과, 하측에 배치하는 횡넘어짐용 가이드롤러(64)가 구비되고, 이들 스타휠(63)과 가이드롤러(64) 및 좌위치정렬 끼움반송벨트(36L)를 걸어감는 후방부 종동풀리가 1개의 구동축 상에 설치되어 일체적으로 회전한다. 또한, 위치정렬 끼움반송경로(37)의 종단부로부터 연속하여 스타휠(63)을 따라서 좌측으로 굴곡하는 횡넘어짐용 반송경로(65)를 형성하는 상하 한쌍의 내측 가이드레버(66a, 66b)와 외측 가이드레버(67)가 구비되고, 스타휠(63)의 기어부가 반송경로(65)를 통과하여 회전한다.A rearrangement transfer device 21 is provided at the rear of the alignment transfer device 18, and a continuous transfer device 62 is provided at the fitting end of the alignment transfer device 18. As shown in Figs. 3 and 4 and Figs. 12 to 14, first, the continuous transfer device 62 is a rear portion rotating portion of the left alignment alignment transfer belt 36L in the alignment alignment transfer device 18. As shown in Figs. The star wheels 63 for lateral turning arranged on the upper side and the guide rollers 64 for lateral turning arranged on the lower side are provided, and these star wheels 63, the guide rollers 64, and the left position alignment transport belt ( A rear driven pulley for walking 36L) is provided on one drive shaft and rotates integrally. In addition, a pair of upper and lower inner guide levers 66a and 66b forming a transverse conveyance path 65 which bends leftward along the star wheel 63 continuously from the end of the alignment alignment conveyance path 37. The outer guide lever 67 is provided, and the gear part of the star wheel 63 rotates through the conveyance path 65.

한편, 정렬반송장치(21)는, 위치정렬 끼움반송장치(18)의 후방으로부터 밭두둑(5)의 상면근방위치까지, 측면에서 바라봐서 후방하방으로 향하여, 또한, 후면에서 바라봐서 선단부를 좌측으로 치우친 경사진 상태로 연장하여 구동하는 크롤러벨트인 정렬반송벨트(68)가 구비되어 있다. 이 정렬반송벨트(68)의 상부하측(앞측)이 위치정렬 끼움반송경로(37)의 종단부에 접근하여 배치된다. 또한, 좌위치정렬 끼움반송벨트(36L)의 하측에서 후방으로 연장하여 위치정렬 끼움반송경로(37)의 종단부 근방위치로부터 정렬반송벨트(68)의 하측을 따라 그 선단부 근방위치까지 연장되는 평행한 2개의 좌우 가이드레버(69a, 69b)가 구비되어 있다. 이들 정렬반송벨트 (68)와 좌우 가이드레버(69a, 69b) 사이를 위치정렬 끼움반송경로(37)의 종단부로부터 연속해서 지면 근방위치까지 경사진 형상으로 연장되는 몸통부 방출용 끼움 반송경로(70)로 하고 있다.On the other hand, the alignment conveyance apparatus 21 faces from the rear side to the upper surface position of the field tiller 5 from the rear of the alignment alignment conveyance apparatus 18 to the rear side downward, and also viewed from the rear side, and the front end part to the left side is seen. An alignment conveyance belt 68, which is a crawler belt that is extended and driven in an inclined inclined state, is provided. The upper lower side (front side) of this alignment conveyance belt 68 is disposed near the end of the alignment alignment conveyance path 37. Further, parallel to extend from the lower side of the left position alignment conveyance belt 36L to the rear end position of the alignment alignment conveyance path 37 from the position near the end of the alignment conveyance belt 68 to the position near the distal end thereof. Two left and right guide levers 69a and 69b are provided. Trunk release insertion paths extending between the alignment and return belts 68 and the left and right guide levers 69a and 69b in an inclined shape from the end of the alignment alignment transport path 37 to a position near the ground in succession ( 70).

또한, 경엽절단장치(19)에 의해 경엽부(6b)가 절단된 양파(6)의 몸통부(6b)는, 그대로 상면이 좌우 위치정렬 끼움반송장치(18)의 하면에 접촉한 상태로, 그 상부의 엽원부(葉元部)가 위치정렬 끼움반송장치(18)에 끼워지지되어 후방으로 반송되고, 위치정렬 끼움반송경로(37)의 종단부로터 몸통부(6b)의 엽원부가 연속이송장치(62)의 횡넘어짐용 반송경로(65)에 도입되어 이어받고, 스타휠(63)에 의해 이송이 주어져 좌횡외측을 향해 횡이송되는 한편, 몸통부(6b)는 가이드롤러(64)에 접촉하여 우측으로 밀어짐으로써, 몸통부(6b)가 위치정렬 끼움반송경로(37)의 종단부에서 연속이송장치(62)에 의해서 좌로 경사져서 횡향 자세로 접근되고, 이 상태에서 몸통부(6b)의 엽원부가 정렬반송장치(21)의 몸통부 방출용 끼움 반송경로(70)에 도입되어 이어받아지고, 정렬반송벨트(68)의 하측과 좌우 가이드레버(69a, 69b)에서 몸통부(6b)의 엽원부가 끼워지지되어서 정렬반송벨트(68)에 의해 이송이 주어져서 뒤로 경사진 방향으로 횡향 자세로 반송되고, 몸통부 방출용 끼움반송경로(70)의 종단부로부터 밭두둑(5)의 상면에서 그 좌편부로 치우쳐진 위치에, 양파(6)의 몸통부(6b)를 그 엽원부가 좌로 향하는 횡향자세로 정렬방출하여 가도록 구성하고 있다.In addition, the trunk part 6b of the onion 6 in which the leaf part 6b was cut | disconnected by the foliage cutting device 19 is a state in which the upper surface was in contact with the lower surface of the left-right positioning insertion conveying apparatus 18 as it is, The upper leaf portion of the upper portion is fitted to the alignment alignment conveyance device 18 and conveyed backward, and the leaf portion of the end rotor body portion 6b of the alignment alignment transportation path 37 is continuously transported. It is introduced into the transverse conveyance path 65 for the transversal device 62, and the feed is given by the star wheel 63, and transversely transferred to the left and right outside, while the trunk portion 6b is guided to the guide roller 64. By contacting and being pushed to the right, the trunk portion 6b is inclined to the left by the continuous feeder 62 at the end of the alignment alignment conveyance path 37 to approach the transverse position, and in this state the trunk portion 6b ) Of the leaf circle is introduced into the body conveyance path 70 for ejecting the body portion of the alignment conveying device 21, and inherited, and the alignment conveying belt At the lower side and left and right guide levers 69a and 69b of 68, the leaf portion of the trunk portion 6b is fitted and conveyed by the alignment return belt 68, and is conveyed in the transverse posture in the inclined direction backward. The trunk 6b of the onion 6 is aligned and discharged in a transverse posture in which the foliar part is directed to the left at a position deviated from the end of the discharge fitting conveyance path 70 from the upper surface of the field tiller 5 to the left side thereof. It consists.

여기서, 위치정렬 끼움반송장치(18)의 우위치정렬 끼움반송벨트(36R)의 후단이 좌위치정렬 끼움반송벨트(36L)의 후단보다 전방에 위치하도록, 좌우 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)의 후단위치를 다르게 하고, 위치정렬 끼움반송경로(37)로부터 몸통부 방출용 끼움 반송경로(70)로 몸통부(6b)의 엽원부의 이어받음을 원활하고 또한 확실하게 행하도록 구성하고 있다.Here, the left and right alignment alignment transport belts 36L and 36R are positioned such that the rear end of the right alignment alignment transport belt 36R of the alignment alignment transporting device 18 is positioned ahead of the rear end of the left alignment alignment transport belt 36L. ), The unit unit is configured so as to smoothly and reliably inherit the position of the leaf section of the trunk portion 6b from the alignment alignment transport route 37 to the trunk release release transport route 70. .

기체(2)의 좌우 양측 하부에는, 끼워올림 반송장치(16)에서 끼워지지되어 손상된 밭두둑(5)에 있는 양파(6), 위치정렬 끼움반송장치(18)로부터 낙하된 양파(6), 정렬반송장치(21)로부터 방출되는 양파(6) 등이, 기체(2)의 좌우방향 외방향으로 굴러서, 밭두둑(5) 간의 홈(5a)에 떨어지지 않도록, 또한 아직 수확하지 않은 양파(6)측으로 구르지 않도록 규제하는 규제판(71L, 71R)을 구비하고 있다. 이 규제판 (71L, 71R)은 고무판 등의 탄성판재로 이루어지고, 위치정렬 끼움반송장치(18)의 좌우 횡외측으로부터 지면에 늘어뜨려지고, 끼워올림 반송장치(16)의 끼움 시단부의 후측으로부터 정렬반송장치(21)의 횡측까지 연장되어 있다.On the lower left and right sides of the base 2, the onions 6 in the soiled pits 5, which are fitted by the pick-up conveyer 16 and are damaged, the onions 6 that are dropped from the alignment-feeding device 18, are aligned. Onions 6 and the like discharged from the conveying apparatus 21 are rolled outward in the left and right directions of the gas 2 so as not to fall into the grooves 5a between the field tillers 5 and toward the onion 6 which has not yet been harvested. Regulator plates 71L and 71R are provided to restrict rolling. The regulating plates 71L and 71R are made of an elastic plate such as a rubber plate, and are arranged on the ground from the left and right and the outside of the alignment insertion conveying device 18, and from the rear side of the fitting start end of the lifting conveying device 16. It extends to the horizontal side of the alignment conveyance apparatus 21. As shown in FIG.

또한, 정렬반송장치(21)의 방출위치를 밭두둑(5)의 수확측 상면 중앙부로부터 밭두둑(5)의 수확측 어깨부로 치우친만큼, 우규제판(71R)도 밭두둑(5)의 수확측 어깨부 방향으로 치우치도록, 그 우규제판(71R)을 강제적으로 좌측에 절곡하는 가이드판(72)을 구비하고 있다.In addition, the right regulating plate 71R is also at the harvest side shoulder portion of the field tiller 5 by shifting the discharge position of the alignment transfer device 21 from the center of the harvest side upper surface of the tiller 5 to the harvesting side shoulder portion of the tiller 5. The guide plate 72 forcibly bending the right regulating plate 71R on the left side is provided so as to be biased in the direction.

다음에, 상기 보행형 양파수확기의 동력전달에 관해서 설명하면, 도 17에 나타내는 바와 같이, 엔진(1)의 출력축(1a)이 미션케이스(7)의 입력부에 연동연결되고, 좌우 횡 전동 케이스(8L, 8R)에 내장된 미션케이스(7)의 좌우 주행출력축(72L, 73R)이, 좌우 최종케이스(9L, 9R)에 내장된 체인 전동기구(74L, 74R) 및 좌우 사이드클러치(75L, 75R)를 통해서 좌우 차축(10L, 10R)에 연동연결되고, 그 좌우 차축(10L, 10R)에 축지지된 좌우 주행차륜(3L, 3R)이 회전구동된다. 또, 도 중 76L, 76R은 좌우 주행출력축(73L, 73R)의 단부에 짜넣은 좌우 주차브레이크이다.Next, power transmission of the walking type onion harvester will be described. As shown in FIG. 17, the output shaft 1a of the engine 1 is connected to the input of the mission case 7, and the left and right transverse electric case ( The left and right traveling output shafts 72L and 73R of the mission case 7 built into the 8L and 8R are chain drive mechanisms 74L and 74R and the left and right side clutches 75L and 75R built into the left and right final cases 9L and 9R. It is connected to the left and right axles (10L, 10R) through), and the left and right traveling wheels (3L, 3R) supported by the left and right axles (10L, 10R) are driven to rotate. 76L and 76R are left and right parking brakes incorporated into the ends of the left and right traveling output shafts 73L and 73R.

한편, 미션케이스(7)로부터 작업클러치(77)를 통해서 전방으로 돌출된 PTO축 (78)이, 기체(2)의 후방부에 횡 가설된 좌우방향의 작업입력축(79)에 한쌍의 베벨기어(80a, 80b)를 통해서 연동연결되고, 이 작업입력축(79)에 1쌍의 웜(81a) 및 웜휠(81b)을 통해서 연동연결된 끼워올림 반송구동축(82)이 상향으로 돌출설치되고, 이 끼워올림 반송구동축(82)에 좌우 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)의 후부 구동풀리축(83L, 83R)이 체인 전동기구(84)를 통해서 연동연결되고, 좌우 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)가 소정 방향으로 회전구동됨과 아울러, 좌측의 후부 구동풀리축(83L) 상에 축지지된 경엽방출장치(20)의 하부 회전체(47) 및 상부 회전체(48)가 회전구동된다. 또한 좌우 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)의 전방부 종동풀리축(85L, 85R)에, 좌우 퍼넣음벨트(29L, 29R)의 상부 구동풀리축(86L, 86R)과 좌우 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)의 전방부 구동풀리축(87L, 87R)가 체인 전동기구(88L, 88R)를 통해서 연동연결되고, 좌우 퍼넣음벨트(29L, 29R)와 좌우 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)가 소정 방향으로 회전구동됨과 아울러, 좌위치정렬 끼움반송벨트(36L)의 후방부 종동풀리축(89L) 상에 축지지된 연속이송장치(62)의 스타휠(63) 및 가이드롤러(64)가 회전구동된다. 또한 우위치정렬 끼움반송벨트(36R)의 후방부 종동풀리축(89R)에 1쌍의 베벨기어(90a, 90b)를 통해서 전동축(91)이 연동연결됨과 아울러, 그 전동축(91)에 1쌍의 베벨기어(92a, 92b)를 통해서 정렬반송벨트(68)의 상부 구동풀리축(93)이 연동연결되고, 그 정렬반송벨트(68)가 회전구동된다.On the other hand, the PTO shaft 78 protruding forward from the mission case 7 through the work clutch 77 is a pair of bevel gears on the left and right work input shafts 79 horizontally arranged in the rear portion of the base 2. The interlocking connection drive shafts 82 interlocked with each other through the pair of worms 81a and the worm wheel 81b are interlocked with each other via the work input shaft 79, and are projected upward. The rear drive pulley shafts 83L and 83R of the left and right lifting conveyor belts 31L and 31R are interlocked with each other by the chain transmission mechanism 84, and the left and right lifting conveyor belts 31L and 31R are mounted on the lifting conveyor driving shaft 82. Is rotated in a predetermined direction, and the lower rotary body 47 and the upper rotary body 48 of the leaf release device 20 axially supported on the rear driving pulley shaft 83L on the left are rotated. In addition, the upper drive pulley shafts 86L and 86R of the left and right inserting belts 29L and 29R and the left and right position-aligning conveying belts on the front driven pulley shafts 85L and 85R of the left and right lifting conveying belts 31L and 31R. Front drive pulley shafts 87L and 87R of (36L, 36R) are interlocked with each other via chain transmission mechanisms 88L and 88R, and the left and right dowel belts 29L and 29R and the left and right alignment belts 36L and 36R are interlocked. The star wheel 63 and the guide roller (36) of the continuous feeder (62) axially supported on the rear driven pulley shaft (89L) of the left position alignment belt (36L) while being driven to rotate in a predetermined direction. 64) is rotated. In addition, the drive shaft 91 is interlocked and connected to the drive shaft 91 through a pair of bevel gears 90a and 90b to the rear driven pulley shaft 89R of the right position alignment transfer belt 36R. The upper drive pulley shaft 93 of the alignment conveyance belt 68 is interlockedly connected through a pair of bevel gears 92a and 92b, and the alignment conveyance belt 68 is rotationally driven.

또한, 작업입력축(79)의 좌우단부에는 크랭크(94L, 94R)가 구비되고, 그 좌우 크랭크(94L, 94R)에 좌우 심토 파쇄기(33L, 33R)의 세로 암부(33b)의 상단이 크랭크로드(35L, 35R)를 통해서 연동연결되고, 좌우 심토 파쇄기(33L, 33R)가 구동된다. 또한 기체(2)의 우횡외측에는 전후방향으로 연장되는 세로 전동 케이스(95)가 구비되어 있다. 이 세로 전동 케이스(95)에 내장되는 세로 전동축(96)의 후단이 작업입력축(79)의 우측단부에 한쌍의 베벨기어(97a, 97b)를 통해서 연동연결됨과 아울러, 각 분초 기립 케이스(24C, 24L, 24R)의 분초 기립 포크(25)가 부착된 무단체인(98C, 98L, 98R)의 상부 구동스프로켓축(99)의 우측단부에 1쌍의 베벨기어(100a, 100b)를 통해서 세로 전동축(96)의 전단이 연동연결되고, 각 분초 기립 케이스(24C, 24L, 24R)의 분초 기립 포크(25)가 부착된 무단체인(98C, 98L, 98R)이 회전구동된다.Further, cranks 94L and 94R are provided at the left and right ends of the work input shaft 79, and the upper and lower ends of the vertical arm portions 33b of the left and right subsoil crushers 33L and 33R are formed on the left and right cranks 94L and 94R. 35L and 35R are linked to each other, and the left and right subsoil crushers 33L and 33R are driven. Moreover, the vertical transmission case 95 extended in the front-back direction is provided in the right and left outer side of the base 2. The rear end of the longitudinal transmission shaft 96 incorporated in the longitudinal transmission case 95 is connected to the right end of the work input shaft 79 via a pair of bevel gears 97a and 97b, and each standing second case 24C. Vertically through a pair of bevel gears (100a, 100b) at the right end of the upper drive sprocket shaft 99 (98C, 98L, 98R) having a stand up fork 25 of 24L, 24R. The front end of the coaxial 96 is interlockedly connected, and the non-unitary 98C, 98L, 98R to which the minute stand standing forks 25 of each minute stand standing case 24C, 24L, 24R are attached is rotated.

또한, 도 15 및 도 16에도 나타내는 바와 같이, 입력축(101)과 출력축(102)과 이들 2축(101, 102)을 연동연결하는 체인 전동기구(103)를 설치하는 체인 전동 케이스(104)가 구비되고, 이 체인 전동 케이스(104)가 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18) 간의 대응하는 기체(2)의 우횡측부에서, 세로 전동 케이스(95)의 더 외측에 배치되어 있다. 또한, 작업입력축(79)의 우측단부로부터 세로 전동축(96)에 동력을 전달하고 있는 베벨기어(97b)에 항상 맞물리는 베벨기어(105)를 통해서 작업입력축(79)의 우측단부에 체인 전동 케이스(104)의 입력축(101)이 연동연결되는 한편, 커터구동케이스(41)에 커터구동축(42)과 그 커터구동축(42)에 1쌍의 베벨기어(106a, 106b)를 통해서 연동연결되는 입력축(107)이 구비되고, 체인 전동 케이스(104)의 출력축(102)과 커터구동케이스(41)의 입력축(107)이 전동축(108)을 통해서 연동연결되고, 커터(38)가 회전구동된다.15 and 16, the chain transmission case 104 which installs the input shaft 101, the output shaft 102, and the chain transmission mechanism 103 which interlocks these two shafts 101 and 102 is provided. And the chain transmission case 104 is disposed on the outer side of the longitudinal transmission case 95 at the right side portion of the corresponding base body 2 between the insertion conveyance device 16 and the alignment insertion conveyance device 18. It is. Further, chain transmission is performed at the right end of the work input shaft 79 via a bevel gear 105 which is always engaged with the bevel gear 97b which is transmitting power from the right end of the work input shaft 79 to the longitudinal transmission shaft 96. While the input shaft 101 of the case 104 is interlocked with each other, the cutter drive case 41 is interlocked with the cutter drive shaft 42 and the cutter drive shaft 42 through a pair of bevel gears 106a and 106b. An input shaft 107 is provided, the output shaft 102 of the chain transmission case 104 and the input shaft 107 of the cutter drive case 41 are interlockedly connected through the transmission shaft 108, and the cutter 38 is rotationally driven. do.

전동축(108)은 신축가능하게 형성됨과 아울러, 양단부가 유니버설 축조인트 (109a, 109b)를 통해서 출력축(102)과 입력축(107)에 절곡가능하게 연결되어 있다. 또한, 체인 전동 케이스(104)의 출력단부와 커터구동케이스(41)의 입력단부의 사이에 설치하여 전동축(108)을 내장하는 전동 케이스(110)의 양단부도, 주름호스형상의 가요관 조인트(111a, 111b)를 통해서 체인 전동 케이스(104)와 커터구동케이스(41)에 절곡가능하게 접속되고, 경엽절단장치(19)가 어느 높이위치에서도 이것에 동력을 전달할 수 있도록 구성하고 있다.The transmission shaft 108 is formed to be stretchable, and both ends thereof are bendably connected to the output shaft 102 and the input shaft 107 through universal shaft joints 109a and 109b. In addition, both ends of the transmission case 110 in which the transmission shaft 108 is installed between the output end of the chain transmission case 104 and the input end of the cutter drive case 41 also incorporate a corrugated hose-shaped flexible pipe joint. It is bendably connected to the chain transmission case 104 and the cutter drive case 41 via 111a, 111b, and the foliage cutting device 19 is comprised so that power may be transmitted to this at any height position.

이하, 상기한 바와 같이 보행형 양파수확기로 밭에 있는 양파(6)를 수확할 때의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation when harvesting the onion (6) in the field with a walking onion harvester as described above.

양파(6)가 4가닥 모내기된 밭의 밭두둑(5)을 걸친 상태에서, 이 밭두둑(5)을 따라 기체(2)를 전진주행시키면, 분초봉(26C, 26L, 26R)이 양파(6)의 쓰러져 있는 경엽부(6a)를 퍼올리고, 분초 기립장치(22)의 작동에 의해 분초 기립 포크(25)가 경사진 상방으로 이동하고, 양파(6)의 경엽부(6a)를 좌우로 밀어헤쳐서 일으켜 세워 가고, 퍼넣음 장치(23)에 이어받고, 퍼넣음 벨트(29L, 29R)의 돌기(30)의 경사진 상방으로 이동하면서 양파(6)의 경엽부(6a)를 끼워올림 반송장치(16)의 끼움 시단부에 퍼넣어 간다. 또한, 캐내기장치(17)의 심토 파쇄기(33L, 33R)가 밭두둑(5)의 흙을 밭갈이하면서 양파(6)의 몸통부(6b)를 파헤쳐 감과 동시에, 끼워올림 반송장치(16)가 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)에서 양파(6)의 경엽부(6b)를 끼워 인상하여 밭두둑(5)으로부터 양파(6)를 뽑아내고, 후상방으로 매달려 반송한다.When the onion (6) runs along the field tiller (5) of the four-plowed field, and advances the gas (2) along the field tiller (5), the minute grass rods (26C, 26L, 26R) become the onion (6). The fallen leaf part 6a of the leaf is lifted up, and the branching stand fork 25 is moved upwardly inclined by the operation of the grass root standing device 22, and the leaf part 6a of the onion 6 is pushed left and right. It raises and raises, and conveys the leaf part 6a of the onion 6 while moving to the inclined upper direction of the projection 30 of the embedding belts 29L and 29R, and moving up. It is inserted into the fitting start end of the device 16. Further, the subsoil crushers 33L and 33R of the digging device 17 dig the trunk 6b of the onion 6 while plowing the soil of the plow 5, and at the same time, the pick-up conveying device 16 is fitted. On the conveyance belts 31L and 31R, the foliage part 6b of the onion 6 is pinched and pulled up, the onion 6 is extracted from the field tiller 5, and is suspended and conveyed to the rear upwards.

이렇게 하여 후상방으로 매달아 반송되는 양파(6)의 경엽부(6a)는, 위치정렬 끼움반송장치(18)의 끼움 시단부에 도입되고, 이 후는 위치정렬 끼움반송벨트 (36L, 36R)가 양파(6)의 경엽부(6a)의 하부를 끼워지지하고, 대략 수평방향의 후방으로 반송하는 것이다.In this way, the leaf part 6a of the onion 6 suspended and conveyed back is introduced into the fitting start end of the alignment alignment conveyance apparatus 18, and after that, the alignment alignment conveyance belts 36L and 36R are The lower part of the leaf part 6a of the onion 6 is clamped, and it conveys to the rear of substantially horizontal direction.

끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18)에 의한 끼움 반송 중, 끼워올림 반송장치(16)는 양파(6)의 경엽부(6a)를 상방으로 잡아당기고, 일방에서는 위치정렬 끼움반송장치(18)가 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)를 통해서 양파 (6)의 몸통부(6b)를 걸어서 그 끌어올림을 제한한다. 따라서, 양파(6)의 몸통부 (6b)가 그 상면을 위치정렬 끼움반송장치(18)의 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)의 하면에 접촉하는 높이위치에 가지런하게 되고, 위치정렬 끼움반송장치(18)의 위치정렬 끼움반송벨트(36L, 36R)는 몸통부(36b)의 엽원부를 끼워 후방으로 반송하고, 또한 끼워올림 반송장치(16)의 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)는 위치정렬 끼움반송장치(18)의 사이에 위치한 경엽부(6a)를 잡아당겨서 이것을 긴장상태로 하는 것이다.During conveyance by the insertion conveyance apparatus 16 and the alignment alignment conveyance apparatus 18, the insertion conveyance apparatus 16 pulls the foliage part 6a of the onion 6 upwards, and arranges position by one. The fitting conveying device 18 limits the pulling by walking the body portion 6b of the onion 6 through the alignment fitting conveying belts 36L and 36R. Accordingly, the trunk portion 6b of the onion 6 is arranged at a height position in contact with the lower surface of the alignment alignment conveyance belts 36L and 36R of the alignment alignment conveyance device 18. Positioning-fitting conveyance belts 36L and 36R of the conveying device 18 are conveyed to the rear by sandwiching the leaf section of the trunk portion 36b, and also conveying conveying belts 31L and 31R of the conveying device 16. Is to pull the foliage portion 6a located between the alignment alignment transport device 18 to make it in a tensioned state.

이렇게 하여 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18)에 의한 양파(6)의 경엽부(6a)의 반송이 진행되면, 이 반송과정에서, 경엽절단장치(19)의 커터(38)가 경엽부(6a)를 소정의 위치에서 절단하고, 이와 같이 경엽부(6a)가 절단처리된 양파(6)의 몸통부(6b)는 곧 연속이송장치(62)에 도달한다.In this way, when the conveyance of the foliage part 6a of the onion 6 by the clamping conveyance apparatus 16 and the alignment alignment conveyance apparatus 18 advances, in this conveyance process, the cutter of the foliage cutting apparatus 19 ( 38 cut | disconnects the foliage part 6a in a predetermined position, and the trunk | drum 6b of the onion 6 in which the foliage part 6a was cut | disconnected reaches the continuous feeder 62 soon.

연속이송장치(62)에 도달한 양파(6)는 그 몸통부(6b) 상부의 엽원부에 스타휠(63)에 의한 걸림반송작용이 미침과 아울러, 몸통부(6b)에 가이드롤러(64)에 의한 안내작용이 미치고, 몸통부(6b)의 엽원부는 스타휠(63)의 외주의 원호를 따라서 좌횡외측으로 반송되는 한편, 몸통부(6b)는 가이드롤러(64)의 둘레면에 접촉하여 우횡외측으로 밀어지기 때문에, 몸통부(6)는 전체적으로 횡쓰러짐자세로 된다.Onion 6 that has reached the continuous feeder 62 has a locking conveyance effect by the star wheel 63 on the leaf section of the upper portion of the trunk portion 6b, and guide rollers 64 on the trunk portion 6b. Guiding action by) is carried out, and the leaf portion of the trunk portion 6b is conveyed to the left and right outward along the arc of the outer circumference of the star wheel 63, while the trunk portion 6b is placed on the circumferential surface of the guide roller 64. Since the body portion 6 is pushed outward to the right side in contact with the body, the trunk portion 6 is in a horizontal fall posture.

이렇게 하여 횡쓰러짐자세로 된 양파(6)의 몸통부(6b)의 엽원부가, 정렬반송장치(21)의 정렬반송벨트(68)와 가이드레버(69a, 69b) 사이에 끼워지지되고, 양파(6)의 몸통부(6b)가 후방으로 경사진 하방으로 반송되어서, 정렬반송장치(21)의 끼움 종단부의 지면 근방위치까지 반송된 후, 양파(6)의 몸통부(6b)는 횡쓰러짐자세 그대로 방출되어서 밭두둑(5)의 상면에서 정렬되는 것이다.In this way, the leaf part of the trunk part 6b of the onion 6 of the fall-down posture is sandwiched between the alignment conveyance belt 68 and the guide levers 69a and 69b of the alignment conveyance apparatus 21, and the onion ( The trunk portion 6b of 6) is conveyed downward and inclined backward, and is conveyed to the position near the ground of the fitting end portion of the alignment transporting device 21, and then the trunk portion 6b of the onion 6 falls horizontally. It is released as it is to be aligned on the top surface of the field dud (5).

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이와 같은 작동은, 기체(2)의 전진주행 중에 밭두둑(5)으로부터 뽑아낸 양파 (6)에 관해서 연속적으로 행해지는 것이고, 수확된 양파(6)는 기체(2)의 주행적을 따라서 밭두둑(5)의 상면좌측부에서 엽원부가 좌로 향하는 횡향자세로 되어서 정렬된다.This operation is carried out continuously with respect to the onions 6 extracted from the field tillers 5 during the forward run of the base 2, and the harvested onions 6 follow the running volume of the bases 2 At the upper left of the), the leaf circle is aligned with the transverse posture to the left.

또한 경엽절단장치(19)에서 몸통부(6b)로부터 절단된 경엽부(6a)는, 끼워올림 반송장치(16)에 의해서 더욱 후상방으로 반송된 후, 경엽방출장치(20)에 의해 좌횡외측에 반송되고, 기체(2)의 좌횡외측으로부터 방출되고, 밭두둑(5)의 좌측의 법면 상에 떨어지게 된다.Moreover, after the leaf part 6a cut | disconnected from the trunk part 6b by the foliage cutting device 19 is conveyed further upward by the clamping conveyance apparatus 16, it is left-lateral outer side by the foliage release device 20. Is discharged from the left and right outer side of the base body 2, and falls on the legal surface on the left side of the field tiller 5.

이와 같이, 전진로에서 밭두둑(5)의 편측 2가닥의 수확이 완료되면, 기체(2)를 밭의 끝에서 방향전환하고, 남은 편측 2가닥을 상기와 마찬가지로 복귀로에서 수확한다.In this way, when the harvesting of two single-sided strands of the field tiller 5 is completed in the forward path, the gas 2 is diverted at the end of the field, and the remaining two-sided strands are harvested in the return furnace as described above.

그런데, 도 18 및 도 19에, 기체(2)가 주행장치 상에서 진행방향으로 향하여 우측방으로 오프세트되고, 항상 진행방향으로 향하여 밭두둑(5)의 우측 2가닥의 양파(6)를 수확하는 우핸들 사양의 보행형 양파수확기를 나타내고 있고, 이 우핸들 사양의 보행형 양파수확기의 기체구성은, 도 18 및 도 19로부터 명확해지는 바와 같이, 상기 좌핸들 사양의 보행형 양파수확기의 기체구성과 레이아웃이 좌우 반대로 되는 것뿐이다. 즉, 우측의 주행차륜(3R)이 고정측으로 되고, 좌측의 주행차륜 (3L)이 이동측으로 되고, 안내바퀴(11)가 기체(2)의 앞부 우횡외측에서 우측의 고정측 주행차륜(3R)의 전방에 배치된다. 또한, 좌측의 조명등(14L)이 기체(2)의 전방부 상방위치에, 우측의 조명등(14R)이 기체(2)의 후방부 상방위치에 배치된다.By the way, in FIG. 18 and FIG. 19, when the base | substrate 2 is offset to the right direction on a traveling device toward a progress direction, and always harvests two onions of the right side 6 of the field tiller 5 toward a progress direction. As shown in Fig. 18 and Fig. 19, the gas configuration and the layout of the walking type onion harvester of the left-handle specification are shown. This is just the opposite. That is, the driving wheel 3R on the right side becomes the fixed side, the driving wheel 3L on the left side becomes the moving side, and the guide wheel 11 moves to the fixed side driving wheel 3R on the right side from the front right and the outside of the body 2. Is placed in front of. Moreover, the left side lamp 14L is arrange | positioned at the front upper part position of the base body 2, and the right side lamp 14R is arrange | positioned at the rear part upper position upper position.

또한, 분초 기립장치(22)에 있어서는, 우측의 분초 기립 케이스(24R)와 우측의 분초봉(26R)이 길게 형성되고, 그 우측의 분초봉(26R)에 분초판(27)이 설치됨과 아울러, 좌측의 분초 기립 케이스(24L)의 횡외측에 사이드 디바이더(28)가 설치된다. 또한, 세로 전동축(96)을 내장하는 세로 전동 케이스(95)가 기체(2)의 좌횡외측에서 전후방향으로 연장되고, 기체(2)의 후방부에 배치된 작업입력축(79)으로부터 기체(2)의 전방부에 배치된 분초 기립장치(22)로의 동력전달이 기체(2)의 좌횡외측에서 행해진다.In addition, in the dividing stand standing apparatus 22, the right dividing stand case 24R and the right dividing rod 26R are formed long, and the dividing board 27 is provided in the right dividing rod 26R, The side divider 28 is provided on the transverse outer side of the left second minute standing case 24L. In addition, the longitudinal transmission case 95 having the longitudinal transmission shaft 96 therein extends in the front-rear direction from the left and right outside of the base 2, and the base ( Power transmission to the grass dividing stand 22 arranged in the front part of 2) is performed in the left and right outer side of the base | substrate 2. As shown in FIG.

또한, 경엽절단장치(19)에 있어서는, 커터구동케이스(41)가 기체(2)의 좌횡측으로부터 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18)의 사이에 편지지되어 횡향으로 연장되고, 기체(2)의 후방부에 배치된 작업입력축(79)으로부터 커터구동축(42)으로의 동력전달이 체인 전동 케이스(104) 및 전동 케이스(110) 및 커터구동케이스(41)의 가운데를 통하여 기체(2)의 좌횡외측에서 행해진다.In the foliage cutting device 19, the cutter drive case 41 is lettered between the lift transfer device 16 and the alignment alignment transfer device 18 from the left and right side of the base 2 to extend laterally. Then, power transmission from the work input shaft 79 disposed at the rear part of the base 2 to the cutter drive shaft 42 causes the center of the chain transmission case 104 and the transmission case 110 and the cutter driving case 41 to be centered. Through the left and right outside of the base 2 is performed.

또한, 경엽방출장치(20)에 있어서는, 하부 회전체(47) 및 상부 회전체(48)가 끼워올림 반송장치(16)에 있어서의 우끼워올림 반송벨트(31R)의 후방부 회전부의 상하에 배치되고, 끼워올림 반송장치(16)의 끼움 종단부로부터 이어받는 절단후의 경엽부(6a)는 우횡외측으로 향하여 횡이송되어서 기체(2)의 우횡외측으로부터 밭두둑(5)의 우측의 법면 상에 방출된다. 이것에 수반하여, 커버체(60)도 기체(2)의 우측면에 배치됨과 아울러, 휠커버(61)도 적어도 우측의 고정측 주행차륜(6R)에 설치된다.In the leaf release device 20, the lower rotating body 47 and the upper rotating body 48 are mounted on the rear portion of the rear portion of the raised conveyance belt 31R in the lifting conveyer 16. The leaf part 6a after cutting | disconnection which is arrange | positioned and inherits from the fitting end part of the pick-up conveying apparatus 16 is transversely conveyed toward the right horizontally outward, and is on the legal surface of the right side of the tiller 5 from the right horizontally outer side of the base | substrate 2 Is released. In connection with this, the cover body 60 is also arrange | positioned at the right side surface of the base 2, and the wheel cover 61 is also provided in the fixed side traveling wheel 6R at least on the right side.

또한, 연송이송장치(62)에 있어서는, 스타휠(63) 및 가이드롤러(64)가 위치정렬 끼움반송장치(18)에 있어서의 우측의 위치정렬 끼움반송벨트(36R)의 상하에 배치되고, 정렬반송장치(21)에 있어서는, 정렬반송벨트(68)가 후면에서 바라봐서 선단부가 우측으로 치우치는 경사진 상태로 되고, 위치정렬 끼움반송장치(18)의 끼움 종단부로부터 정렬반송장치(21)에 양파(6)의 몸통부(6b)를 그 엽원부가 우로 향하는 횡향자세로 이어받고, 밭두둑(5)의 상면에서 그 우측 편부로 치우친 위치에, 양파(6)의 횡향자세로 정렬방출시킨다. 이것에 수반하여, 규제판(71L, 71R)은, 좌측의 규제판(71L)이 가이드판(72)에 의해서 우측으로 절곡된다.In addition, in the conveyance transfer apparatus 62, the star wheel 63 and the guide roller 64 are arrange | positioned above and below the alignment alignment conveyance belt 36R of the right side in the alignment alignment conveyance apparatus 18, In the alignment conveyance apparatus 21, the alignment conveyance belt 68 is inclined so that the front end may lean to the right side from the rear side, and the alignment conveyance apparatus 21 is inserted from the fitting end of the alignment alignment conveyance apparatus 18. The torso 6b of the onion 6 is inherited by the lateral posture of which the foliar section is directed to the right, and is aligned and discharged in the lateral posture of the onion 6 at a position biased from the upper surface of the field tiller 5 to the right one side. In connection with this, in the control plates 71L and 71R, the control plate 71L on the left side is bent to the right by the guide plate 72.

본 발명의 뿌리채소 수확기는, 밭에 있는 뿌리채소의 뽑아냄으로부터 그 뿌리채소의 경엽부의 절단처리, 또는 경엽부가 절단된 뿌리채소의 방출과 절단된 경엽부의 방출까지를 기계적으로 행할 수 있으며, 또한 그 뿌리채소의 밭으로의 방출자세 및 위치가 일정하게 정렬되기 때문에, 수확한 뿌리채소가 다음 공정의 수확작업의 장해로 되는 것을 방지할 수 있고, 수확한 뿌리채소의 회수작업을 행하기 쉽게 되며, 그 수고를 경감할 수 있고, 또한 절단된 경엽부가 다음 공정의 수확작업 및 수확한 뿌리채소의 회수작업의 장해로 되는 것을 방지할 수 있고, 또한, 기계에 의한 뿌리채소의 밭으로부터의 뽑아냄을 무리없이 행할 수 있고, 이 뽑아냄 반력의 영향으로 기체가 정지하거나, 기체의 자세가 변화하는 것, 혹은, 끼움부로부터 경엽부가 흘러내리는 것, 경엽부가 당겨져 갈갈이 찢어지는 것 등을 방지할 수 있고, 직진성, 조종성에 우수하고, 뽑아냄 실수가 거의 없고, 후공정으로의 반송도 적정하게 행할 수 있는 특징으로 가지고 있다.The root vegetable harvester of the present invention can mechanically perform extraction of root vegetables in the field, cutting of the foliage of the root vegetables, or release of the root vegetables from which the foliage is cut and release of the cut foliage. Since the discharge posture and the position of the root vegetables into the field are constantly aligned, the harvested root vegetables can be prevented from being hindered by the harvest operation of the next process, and the harvested root vegetables can be easily recovered. It is possible to reduce the labor, and to prevent the cut leaves from becoming obstructive in the harvesting operation of the next process and the harvesting of the harvested root vegetables, and also extracting the root vegetables from the field by a machine. Can be performed without difficulty, and the effect of this extraction reaction causes the aircraft to stop, the attitude of the aircraft changes, or the foliage flows down from the fittings. It can be prevented from being pulled out of the leaf, the leaf portion, and the like, torn apart, excellent in straightness and maneuverability, almost no extraction error, and suitable for conveyance to a later step.

Claims (9)

주행기체에, 밭에 있는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 끌어올려서 후상방으로 매달아 반송하는 1쌍의 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)를 갖는 끼워올림 반송장치(16);A pull-up conveying apparatus 16 having a pair of pull-up conveying belts 31L and 31R which pull up the foliage of the root vegetable in the field and hung it in the rear upward direction to the traveling gas; 매달아 반송되는 뿌리채소의 경엽부에 작용하는 경엽절단장치(19);Foliar cutting device (19) acting on the foliage portion of the root vegetable is suspended conveyed; 절단된 경엽부를 끼워올림 반송장치(16)로부터 이어받아서 기체의 횡측으로부터 밭에 방출하는 경엽방출장치(20)를 구비하고,It is provided with the leaf release device 20 which inherits the cut | covered foliage part from the conveyance apparatus 16, and discharges | releases to a field from the horizontal side of a gas, 상기 경엽방출장치(20)는, 상기 1쌍의 끼워올림 반송벨트(31L, 31R)의 일방의 상측에 배치되고, 이 일방의 끼워올림 반송벨트(31L)을 구동하는 후부 구동풀리와 일체적으로 회전하는 상부 회전체(48)로서, 드럼과 이 드럼의 상단부 및 하단부에 동일 원주상에서 방사 방향으로 돌출되어 설치되어 있는 복수의 이송고리(49a, 49b)를 갖는 상부 회전체(48);The said leaf release device 20 is arrange | positioned above the one side of the said pair of conveyance conveyance belts 31L and 31R, and is integral with the rear drive pulley which drives this one of the conveyance conveyance belts 31L. An upper rotary body 48 that rotates, comprising: an upper rotary body 48 having a drum and a plurality of transfer rings 49a and 49b which protrude radially on the same circumference in the upper and lower ends of the drum; 상기 끼워올림 반송벨트(31L)의 상측에 배치된 상부 내측 가이드벽(53)으로서, 상기 끼워올림 반송벨트(31L)의 끼움 종단부 보다 앞에서부터 이 끼움 종단부 근방위치까지 연장되고, 여기에서부터 상기 상부 회전체(48)에 있어서의 드럼의 후측을 돌아 되접어꺾어진 상부 내측 가이드벽(53);An upper inner guide wall 53 disposed above the clamping conveyance belt 31L, which extends from the front end of the clamping conveyance belt 31L to a position near the clamping termination end, from which the An upper inner guide wall 53 which is folded back by turning the rear side of the drum in the upper rotating body 48; 상기 끼워올림 반송벨트(31L)의 상측에 배치된 상부 외측 가이드레버(55)로서, 상기 끼워올림 반송벨트(31L)의 끼움 종단부 보다 앞에서부터 이 끼움 종단부 근방위치까지 연장되고, 여기에서부터 상기 이송고리(49a, 49b)의 회전궤적의 후측을 돌아 횡외측까지 연장되는 상부 외측 가이드레버(55)를 구비하고, An upper outer guide lever 55 disposed above the clamping conveyance belt 31L, which extends from the front end of the clamping conveyance belt 31L to a position near the clamping termination end, from which the An upper outer guide lever 55 extending from the rear side of the rotational trajectory of the feed rings 49a and 49b to the transverse outer side, 상기 상부 내측 가이드벽(53)에는, 상기 상부 회전체(48)에 있어서의 상하의 이송고리(49a, 49b)가 간섭하는 부분에 고리돌출구(54a, 54b)가 설치되고, Ring protrusions 54a and 54b are provided in the upper inner guide wall 53 at portions where the upper and lower feed rings 49a and 49b of the upper rotating body 48 interfere with each other. 상기 상하의 이송고리(49a, 49b)가 상기 상부 내측 가이드벽(53)과 상기 상부 외측 가이드레버(55)의 사이를 따라 형성된 경엽방출용 반송 경로(56)를 통과하여 회전하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 뿌리채소 수확기.The upper and lower feed rings 49a and 49b are configured to rotate through the leaf release conveyance path 56 formed between the upper inner guide wall 53 and the upper outer guide lever 55. Root Vegetable Harvester. 주행기체에, 밭에 있는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 끌어올려서 후상방으로 매달아 반송하는 끼워올림 반송장치(16);A pull-up conveying device 16 which pulls up the foliage of the root vegetable in the field and hung it in a rear upward direction to the traveling gas; 매달아 반송되는 뿌리채소의 경엽부에 작용하는 경엽절단장치(19)를 구비하고,The leaf cutting device 19 which acts on the foliage part of the root vegetable which is suspended and conveyed is provided, 상기 경엽절단장치(19)는, 주행기체에 고정지지된 체인 전동 케이스(104), 상기 끼워올림 반송장치(16)에 의해 끼워올림 반송경로(32)에 대하여 측면시에서 평행 또는 대략 평행한 긴구멍(39)이 형성된 가이드판(40);The foliage cutting device 19 is a chain transmission case 104 fixed to the traveling body and a long parallel or substantially parallel in side view with respect to the conveying path 32 by the clamping conveying device 16. A guide plate 40 on which holes 39 are formed; 기단부가 상기 긴구멍(39)에 끼워맞춰진 커터구동케이스(41);A cutter drive case 41 having a proximal end fitted into the long hole 39; 상기 체인 전동 케이스(104)와 상기 커터구동케이스(41)와의 사이에 연장된 전동케이스(110)로서, 가요관 조인트(111a, 111b)를 통하여 상기 체인 전동 케이스(104) 및 상기 커터구동케이스(41)에 절곡가능하게 접속된 전동케이스(110);As the transmission case 110 extending between the chain transmission case 104 and the cutter driving case 41, the chain transmission case 104 and the cutter driving case (via flexible pipe joints 111a and 111b) ( A transmission case 110 bent to 41); 상기 전동케이스(110)에 내장된 신축가능한 전동축(108)으로서, 양단부가 상기 체인 전동 케이스(104)에 지지된 출력축(102) 및 상기 커터구동케이스(41)에 지지된 입력축(107)에 유니버설 축조인트(109a, 109b)를 통하여 절곡가능하게 연결된 전동축(108);A flexible transmission shaft 108 embedded in the transmission case 110, both ends of the output shaft 102 supported by the chain transmission case 104 and the input shaft 107 supported by the cutter drive case 41 A transmission shaft 108 that is bendably connected through the universal shaft joints 109a and 109b; 조종핸들부(4)에 설치된 잎절단높이 조절판(43)으로서, 상기 가이드판(40)의 긴구멍(39)과 평행한 긴구멍(44)이 형성된 잎절단높이 조절판(43);Blade cutting height adjustment plate 43 is provided in the steering wheel portion 4, the leaf cutting height adjustment plate 43 is formed with a long hole 44 parallel to the long hole 39 of the guide plate 40; 상기 절단높이 조절판(43)의 긴구멍(44)에 체결가능한 조작손잡이(46);An operation knob 46 which can be fastened to the long hole 44 of the cutting height adjusting plate 43; 상기 조작손잡이(46) 및 커터구동케이스를 연동연결하는 조작로드(46a)를 갖는 것을 특징으로 하는 뿌리채소 수확기.Root vegetable harvester, characterized in that it has an operation rod (46a) for interlocking the operation handle 46 and the cutter drive case. 삭제delete 주행기체에, 밭에 있는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 끌어올려서 후상방으로 매달아 반송하는 끼워올림 반송장치(16);A pull-up conveying device 16 which pulls up the foliage of the root vegetable in the field and hung it in a rear upward direction to the traveling gas; 끼워올림 반송장치(16)의 하측에 반송방향 아래쪽으로 갈수록 끼워올림 반송장치(16)로부터 이간하도록 배치하고, 매달아 반송되는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 후방으로 반송하는 사이에 뿌리채소본체의 높이를 가지런하게 하는 위치정렬 끼움반송장치(18);The height of the root vegetable body is arranged between the lower side of the pick-up conveying device 16 so as to be spaced apart from the pick-up conveying device 16 toward the lower side in the conveying direction, and the leaf part of the root vegetable to be conveyed hanging is inserted and conveyed to the rear. Positioning alignment conveying device 18; 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18)와의 사이에 배치되고, 높이가 가지런해진 뿌리채소의 경엽부에 작용하는 경엽절단장치(19);A foliage cutting device (19) disposed between the feed conveying device (16) and the alignment sorting conveying device (18), the leaf cutting device (19) acting on the foliage part of the rooted vegetables having a height; 경엽부가 절단된 뿌리채소를 위치정렬 끼움반송장치(18)로부터 이어받아서 지면 근방위치까지 반송하여 밭에 방출하는 정렬반송장치(21)를 구비하고,It is provided with the alignment conveying apparatus 21 which inherits the root vegetable cut | disconnected by the foliage part from the position alignment fitting conveying apparatus 18, and conveys it to a position near the ground, and discharges it to a field, 상기 경엽절단장치(19)는, 주행기체에 고정지지된 체인 전동 케이스(104), 상기 끼워올림 반송장치(16)에 의해 끼워올림 반송경로(32)에 대하여 측면시에서 평행 또는 대략 평행한 긴구멍(39)이 형성된 가이드판(40);The foliage cutting device 19 is a chain transmission case 104 fixed to the traveling body and a long parallel or substantially parallel in side view with respect to the conveying path 32 by the clamping conveying device 16. A guide plate 40 on which holes 39 are formed; 기단부가 상기 긴구멍(39)에 끼워맞춰진 커터구동케이스(41);A cutter drive case 41 having a proximal end fitted into the long hole 39; 상기 체인 전동 케이스(104)와 상기 커터구동케이스(41)와의 사이에 연장된 전동케이스(110)로서, 가요관 조인트(111a, 111b)를 통하여 상기 체인 전동 케이스(104) 및 상기 커터구동케이스(41)에 절곡가능하게 접속된 전동케이스(110);As the transmission case 110 extending between the chain transmission case 104 and the cutter driving case 41, the chain transmission case 104 and the cutter driving case (via flexible pipe joints 111a and 111b) ( A transmission case 110 bent to 41); 상기 전동케이스(110)에 내장된 신축가능한 전동축(108)으로서, 양단부가 상기 체인 전동 케이스(104)에 지지된 출력축(102) 및 상기 커터구동케이스(41)에 지지된 입력축(107)에 유니버설 축조인트(109a, 109b)를 통하여 절곡가능하게 연결된 전동축(108);A flexible transmission shaft 108 embedded in the transmission case 110, both ends of the output shaft 102 supported by the chain transmission case 104 and the input shaft 107 supported by the cutter drive case 41 A transmission shaft 108 that is bendably connected through the universal shaft joints 109a and 109b; 조종핸들부(4)에 설치된 잎절단높이 조절판(43)으로서, 상기 가이드판(40)의 긴구멍(39)과 평행한 긴구멍(44)이 형성된 잎절단높이 조절판(43);Blade cutting height adjustment plate 43 is provided in the steering wheel portion 4, the leaf cutting height adjustment plate 43 is formed with a long hole 44 parallel to the long hole 39 of the guide plate 40; 상기 절단높이 조절판(43)의 긴구멍(44)에 체결가능한 조작손잡이(46);An operation knob 46 which can be fastened to the long hole 44 of the cutting height adjusting plate 43; 상기 조작손잡이(46) 및 커터구동케이스를 연동연결하는 조작로드(46a)를 갖는 것을 특징으로 하는 뿌리채소 수확기.Root vegetable harvester, characterized in that it has an operation rod (46a) for interlocking the operation handle 46 and the cutter drive case. 주행기체에, 밭에있는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 끌어올려서 후상방으로 매달아 반송하는 끼워올림 반송장치(16);A pull-up conveyer 16 which pulls up the foliage of the root vegetable in the field and hung it in the rear upwards to the traveling gas; 끼워올림 반송장치(16)의 하측에 반송방향 아래쪽으로 갈수록 끼워올림 반송장치(16)로부터 이간하도록 배치하고, 매달아 반송되는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 후방으로 반송하는 사이에 뿌리채소본체의 높이를 가지런하게 하는 위치정렬 끼움반송장치(18);The height of the root vegetable body is arranged between the lower side of the pick-up conveying device 16 so as to be spaced apart from the pick-up conveying device 16 toward the lower side in the conveying direction, and the leaf part of the root vegetable to be conveyed hanging is inserted and conveyed to the rear. Positioning alignment conveying device 18; 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18)와의 사이에 배치되고, 높이가 가지런해진 뿌리채소의 경엽부에 작용하는 경엽절단장치(19);A foliage cutting device (19) disposed between the feed conveying device (16) and the alignment sorting conveying device (18), the leaf cutting device (19) acting on the foliage part of the rooted vegetables having a height; 절단된 경엽부를 끼워올림 반송장치(16)로부터 이어받아서 기체의 횡측으로부터 밭에 방출하는 경엽방출장치(20)를 구비하고,It is provided with the leaf release device 20 which inherits the cut | covered foliage part from the conveyance apparatus 16, and discharges | releases to a field from the horizontal side of a gas, 상기 경엽절단장치(19)는, 주행기체에 고정지지된 체인 전동 케이스(104), 상기 끼워올림 반송장치(16)에 의해 끼워올림 반송경로(32)에 대하여 측면시에서 평행 또는 대략 평행한 긴구멍(39)이 형성된 가이드판(40);The foliage cutting device 19 is a chain transmission case 104 fixed to the traveling body and a long parallel or substantially parallel in side view with respect to the conveying path 32 by the clamping conveying device 16. A guide plate 40 on which holes 39 are formed; 기단부가 상기 긴구멍(39)에 끼워맞춰진 커터구동케이스(41);A cutter drive case 41 having a proximal end fitted into the long hole 39; 상기 체인 전동 케이스(104)와 상기 커터구동케이스(41)와의 사이에 연장된 전동케이스(110)로서, 가요관 조인트(111a, 111b)를 통하여 상기 체인 전동 케이스(104) 및 상기 커터구동케이스(41)에 절곡가능하게 접속된 전동케이스(110);As the transmission case 110 extending between the chain transmission case 104 and the cutter driving case 41, the chain transmission case 104 and the cutter driving case (via flexible pipe joints 111a and 111b) ( A transmission case 110 bent to 41); 상기 전동케이스(110)에 내장된 신축가능한 전동축(108)으로서, 양단부가 상기 체인 전동 케이스(104)에 지지된 출력축(102) 및 상기 커터구동케이스(41)에 지지된 입력축(107)에 유니버설 축조인트(109a, 109b)를 통하여 절곡가능하게 연결된 전동축(108);A flexible transmission shaft 108 embedded in the transmission case 110, both ends of the output shaft 102 supported by the chain transmission case 104 and the input shaft 107 supported by the cutter drive case 41 A transmission shaft 108 that is bendably connected through the universal shaft joints 109a and 109b; 조종핸들부(4)에 설치된 잎절단높이 조절판(43)으로서, 상기 가이드판(40)의 긴구멍(39)과 평행한 긴구멍(44)이 형성된 잎절단높이 조절판(43);Blade cutting height adjustment plate 43 is provided in the steering wheel portion 4, the leaf cutting height adjustment plate 43 is formed with a long hole 44 parallel to the long hole 39 of the guide plate 40; 상기 절단높이 조절판(43)의 긴구멍(44)에 체결가능한 조작손잡이(46);An operation knob 46 which can be fastened to the long hole 44 of the cutting height adjusting plate 43; 상기 조작손잡이(46) 및 커터구동케이스를 연동연결하는 조작로드(46a)를 갖는 것을 특징으로 하는 뿌리채소 수확기.Root vegetable harvester, characterized in that it has an operation rod (46a) for interlocking the operation handle 46 and the cutter drive case. 주행기체에, 밭에 있는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 끌어올려서 후상방으로 매달아 반송하는 끼워올림 반송장치(16);A pull-up conveying device 16 which pulls up the foliage of the root vegetable in the field and hung it in a rear upward direction to the traveling gas; 끼워올림 반송장치(16)의 하측에 반송방향 아래쪽으로 갈수록 끼워올림 반송장치(16)로부터 이간하도록 배치하고, 매달아 반송되는 뿌리채소의 경엽부를 끼워 후방으로 반송하는 사이에 뿌리채소본체의 높이를 가지런하게 하는 위치정렬 끼움반송장치(18);The height of the root vegetable body is arranged between the lower side of the pick-up conveying device 16 so as to be spaced apart from the pick-up conveying device 16 toward the lower side in the conveying direction, and the leaf part of the root vegetable to be conveyed hanging is inserted and conveyed to the rear. Positioning alignment conveying device 18; 끼워올림 반송장치(16)와 위치정렬 끼움반송장치(18)와의 사이에 배치되고, 높이가 가지런해진 뿌리채소의 경엽부에 작용하는 경엽절단장치(19);A foliage cutting device (19) disposed between the feed conveying device (16) and the alignment sorting conveying device (18), the leaf cutting device (19) acting on the foliage part of the rooted vegetables having a height; 경엽부가 절단된 뿌리채소를 위치정렬 끼움반송장치(18)로부터 이어받아 지면근방위치까지 반송하여 밭에 방출하는 정렬반송장치(21);An alignment conveying apparatus 21 which inherits the root vegetables cut from the foliage part from the positional alignment conveying apparatus 18 and conveys them to a position near the ground and releases them to the field; 절단된 경엽부를 끼워올림 반송장치(16)로부터 이어받아 기체의 횡측으로부터 밭에 방출하는 경엽방출장치(20)를 구비하고, It is provided with the leaf release device 20 which inherits the cut | covered foliage part from the conveyance apparatus 16, and discharges | releases to a field from the horizontal side of a gas, 상기 경엽절단장치(19)는, 주행기체에 고정지지된 체인 전동 케이스(104), 상기 끼워올림 반송장치(16)에 의해 끼워올림 반송경로(32)에 대하여 측면시에서 평행 또는 대략 평행한 긴구멍(39)이 형성된 가이드판(40);The foliage cutting device 19 is a chain transmission case 104 fixed to the traveling body and a long parallel or substantially parallel in side view with respect to the conveying path 32 by the clamping conveying device 16. A guide plate 40 on which holes 39 are formed; 기단부가 상기 긴구멍(39)에 끼워맞춰진 커터구동케이스(41);A cutter drive case 41 having a proximal end fitted into the long hole 39; 상기 체인 전동 케이스(104)와 상기 커터구동케이스(41)와의 사이에 연장된 전동케이스(110)로서, 가요관 조인트(111a, 111b)를 통하여 상기 체인 전동 케이스(104) 및 상기 커터구동케이스(41)에 절곡가능하게 접속된 전동케이스(110);As the transmission case 110 extending between the chain transmission case 104 and the cutter driving case 41, the chain transmission case 104 and the cutter driving case (via flexible pipe joints 111a and 111b) ( A transmission case 110 bent to 41); 상기 전동케이스(110)에 내장된 신축가능한 전동축(108)으로서, 양단부가 상기 체인 전동 케이스(104)에 지지된 출력축(102) 및 상기 커터구동케이스(41)에 지지된 입력축(107)에 유니버설 축조인트(109a, 109b)를 통하여 절곡가능하게 연결된 전동축(108);A flexible transmission shaft 108 embedded in the transmission case 110, both ends of the output shaft 102 supported by the chain transmission case 104 and the input shaft 107 supported by the cutter drive case 41 A transmission shaft 108 that is bendably connected through the universal shaft joints 109a and 109b; 조종핸들부(4)에 설치된 잎절단높이 조절판(43)으로서, 상기 가이드판(40)의 긴구멍(39)과 평행한 긴구멍(44)이 형성된 잎절단높이 조절판(43);Blade cutting height adjustment plate 43 is provided in the steering wheel portion 4, the leaf cutting height adjustment plate 43 is formed with a long hole 44 parallel to the long hole 39 of the guide plate 40; 상기 절단높이 조절판(43)의 긴구멍(44)에 체결가능한 조작손잡이(46);An operation knob 46 which can be fastened to the long hole 44 of the cutting height adjusting plate 43; 상기 조작손잡이(46) 및 커터구동케이스를 연동연결하는 조작로드(46a)를 갖는 것을 특징으로 하는 뿌리채소 수확기.Root vegetable harvester, characterized in that it has an operation rod (46a) for interlocking the operation handle 46 and the cutter drive case. 제 1항, 제 2항, 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 끼워올림 반송장치(16)의 끼움 시단부 근방에, 밭에 있는 뿌리채소보다 하방의 흙 속에 돌입시켜서 뿌리채소본체를 캐내는 캐내기장치(17)를 구비한 것을 특징으로 하는 뿌리채소 수확기.The root vegetable according to any one of claims 1, 2, and 4 to 6, wherein the root vegetable is driven into the soil below the root vegetable in the field near the fitting start end of the clamping conveyer 16. Root vegetable harvester characterized in that it comprises a digging device (17) for digging the body. 제 1항, 제 2항, 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 끼워올림 반송장치(16)의 전방에, 밭에 있는 뿌리채소의 경엽부를 일으켜 세우는 전처리장치(15)를 구비한 것을 특징으로 하는 뿌리채소 수확기.The pre-treatment apparatus 15 according to any one of claims 1, 2 and 4 to 6, which is provided in front of the pick-up conveying apparatus 16 for raising the foliage of the root vegetable in the field. Root vegetable harvester characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 경엽방출장치(20)는, 상기 일방의 끼워올림 반송벨트(31L)를 구동하는 후부 구동풀리와 일체적으로 회전하는 하부 회전체(47)로서, 상기 일방의 끼워올림 반송벨트(31L)의 하측에 배치된 하부 회전체(47); 및 상기 끼워올림 반송장치(16)의 하측에 있어서, 상기 끼워올림 반송장치(16)부터 폭방향 일방측에서 그것을 따라 끼움 종단부 보다 앞에서부터 끼움 종단부 근방위치까지 연장되고, 여기서부터 상기 하부 회전체(47)의 후측을 돌아 상기 끼워올림 반송장치(16)의 후단부부터 폭방향 타방측 외측까지 연장되는 하부 가이드판(50)을 더 구비하고,The said leaf release device 20 is a lower rotary body 47 which rotates integrally with the rear drive pulley which drives the said one feed conveyance belt 31L, The said one leaf | leaf release apparatus 20 is a pinch | leaf. A lower rotating body 47 disposed below the conveying belt 31L; And in the lower side of the clamping conveying device 16, extending from the clamping conveying device 16 to a position near the fitting terminal end from the front end of the clamping terminal along the one end in the width direction from here, and from the lower part It is further provided with the lower guide plate 50 which turns to the back side of the whole 47, and extends to the outer side of the width direction from the rear end of the said clamping conveyance apparatus 16, 상기 하부 가이드판(50)은, 후부 만곡부분이 상기 하부 회전체(47)에 탄력적으로 눌려지고, 상기 하부 회전체(47)와 상기 하부 가이드판(50)의 사이를 경엽방출용 하부 끼움반송경로(51)로 하고 있는 것을 특징으로 하는 뿌리채소 수확기.The lower guide plate 50, the rear curved portion is elastically pressed by the lower rotating body 47, the lower fitting conveyance for leaf release between the lower rotating body 47 and the lower guide plate 50 Root vegetable harvester, characterized in that the path (51).
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