KR100836073B1 - 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스 시스템 - Google Patents

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KR100836073B1 KR1020070012896A KR20070012896A KR100836073B1 KR 100836073 B1 KR100836073 B1 KR 100836073B1 KR 1020070012896 A KR1020070012896 A KR 1020070012896A KR 20070012896 A KR20070012896 A KR 20070012896A KR 100836073 B1 KR100836073 B1 KR 100836073B1
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박종원
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Abstract

본 발명은 캔통신을 이용하여 교통사고 발생시 차량의 내부 및 외부에서 발생한 상황을 자동으로 기록 및/또는 녹화하는 차량용 영상블랙박스 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차량의 자가진단정보와 교통사고시 주변 상황에 연관된 여러 정보를 OBD Ⅱ 통신(K-Line, 캔(CAN)통신)을 이용하는 OBD 통신부를 통해 수집하여 처리하는 것을 특징으로 하며, 이를 위해 상기 OBD 통신부를 통해 수신된 차량내부 센서(ECU)로부터의 자가진단 신호를 처리하여 데이터 신호화하는 차량진단처리부, 센서부, 사고 상황을 판정하는 판정부, 상기 차량진단처리부와 센서부, 및 촬영부 등에서 수집된 정보들을 처리하는 제어부와, 데이터를 임시저장하는 버퍼부, 데이터저장부, 및 외부정보출력장치와의 통신을 위한 외부통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
캔통신, OBD 통신부, 영상블랙박스, 촬영부, 센서부, 판정부, 버퍼부, 데이터 저장부, 자이로스코프 센서, GPS 수신기, 제어부, 외부통신부

Description

캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스 시스템{VIDEO BLACKBOX SYSTEM FOR VEHICLE USING CONROLLER AREA NETWORK}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 동작원리를 도시한 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량진단처리부 101 : 제어부
102 : 촬영부 103 : 판정부
104 : 데이터 저장부 105 : 버퍼부
200 : 충돌연산부 201 : 센서부
202 : 자이로스코프 센서 203 : GPS 수신기
400 : 외부통신부
본 발명은 교통사고 발생시 차량의 내부 및 외부에서 발생한 상황을 자동으로 기록 및/또는 녹화하는 차량용 영상블랙박스 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차량내의 자가진단 정보와 차량진행시 주변 상황에 연관된 여러 정보를 OBD Ⅱ 통신(K-Line, 캔(CAN)통신)을 이용하여 수집하는 것을 특징으로 하는 것으로서, 본 발명은 OBD Ⅱ 통신(캔통신)에 의해 연결된 차량내부 센서(ECU:Electronic Control Unit)들에 의한 자가진단 정보와, 상기 OBD Ⅱ 통신(캔통신)으로 연결된 장치들로 차량의 외부상황을 수집한 영상을 처리하여 하나의 데이터화하여 실시간으로 저장하는 차량용 영상블랙박스 시스템에 관한 것이다.
상기 OBD Ⅱ(ON-Board Diagnostics)란 미국 캘리포니아 보전국과 연방환경청에서 차량에 내장된 컴퓨터로 운행차량의 배출가스 제어부품이나 시스템을 감시하여, 고장이 진단되면 운전자에게 이를 알려 정비소로 가도록 유도하는 시스템을 장착하도록 한 규정이다.
교통사고 발생시 목격자가 확보되지 않으면 사고 발생순간의 상황을 알 수 없기 때문에 사고원인에 대한 당사자간의 엇갈린 진술에 대해 정확한 판단을 할 수가 없어서 가해자와 피해자 사이의 분쟁이 종종 발생하였다. 이런 경우 경찰, 보험 회사 등에서도 정확한 판단을 내리기에 큰 어려움을 겪고 있으며 이에 따라 소송 등 사회적 비용도 크게 증가하고 있다.
이를 위해 종래에는 전자식 운행기록계 등을 이용하여 자동차의 속도, 가속도 브레이크 작동여부, 핸들 방향 등을 디지털 식으로 기록하는 기능에 의존하여 사고시 상황을 판단하는 경우 등도 있었으나, 그 판독에 어려움이 있고, 명확하게 책임여부가 가려지지 않는 경우도 있어왔다. 또한, 각각의 장치를 일일이 연결하고 처리하기 위해서 차량내 복잡한 설치작업이 필요하였으며, 그에 따른 고가의 설 치 비용 등의 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, OBD 커넥터를 이용하여 간단히 설치가능하며, 차량내부의 자가진단정보와 충돌정보, 영상정보, GPS 정보 등으로 교통사고 발생 전후의 상황을 자동으로 정확하게 기록 및 녹화하여 사고규명을 할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, OBD 통신부(캔통신부)를 통해 차량내부 센서(ECU:Electronic Control Unit)로부터의 차량 자가진단정보와 차량 외부의 정보를 자동으로 녹화 및 기록하여 저장하는 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템에 있어서,
상기 자가진단 정보를 처리하여 데이터 신호화하는 차량진단처리부(100);
실시간으로 차량 진행방향의 방위를 검지하는 자이로스코프 센서(202);
GPS 위성으로부터 차량의 현재 위치좌표와 속도신호를 수신하고 차량의 궤적을 연산하는 GPS 수신기(203);
접근하는 물체와의 거리, 제어부(101)를 통해 차량내부 센서(ECU)로부터 수신된 신호와 GPS 수신기(203)로부터의 속도신호에 따라 연산된 차량 주행속도별 속도변화량, 및 외부로부터의 충격을 연산한 충격값을 제어부(101)를 통해 판정부(103)로 전송하고, 동시에 상기 속도변화량과 상기 충격값을 충돌연산부(200)로 전송하는 센서부(201);
촬영각도의 변경이 가능하고, 복수의 방향에서 접근하는 복수의 물체에 대해 각각 독립적으로 작동하여 상기 복수의 물체들을 촬영할 수 있는 복수의 착탈가능한 카메라를 구비한 촬영부(102);
상기 센서부(201)에 의해 검지된 거리와 거리에 대한 임계값을 비교하여 촬영개시 여부를 판정하고, 상기 센서부(201)로부터의 상기 속도변화량과 상기 충격값을 미리 정해진 임계값과 비교하여 충돌을 판정하는 판정부(103),
충돌로 판정되는 경우, 자이로스코프 센서(202)에 의한 차량 진행방향의 방위, GPS수신기(203)에 의한 위치좌표 및 차량의 궤적, 및 상기 센서부(201)로부터의 상기 속도변화량과 상기 충격값에 근거하여 충돌방향과 변경될 카메라의 촬영각도를 실시간으로 연산하는 충돌연산부(200);
상기 판정부(103)에 의해 판정된 거리가 임계값 이내인 경우 물체의 접근방향의 카메라를 작동시켜 상기 임계값 이내의 거리에서의 물체의 움직임에 따라 자동으로 변경된 촬영각도로 촬영을 실시하도록하고, 상기 촬영부(102)로부터의 영상과 상기 차량진단처리부(100)로부터의 데이터를 결합하여 실시간으로 처리하여 그에 의해 생성된 데이터스트림을 버퍼부(105)로 전송하고, 충돌로 판정되는 경우에는 상기 충돌연산부(200)에 의해 연산된 값에 따라 상기 카메라의 방향을 제어하고, 상기 데이터 스트림을 데이터저장부(104)로 직접 전송하는 제어부(101);
상기 제어부(101)로부터의 데이터를 임시로 저장하였다가 소정시간 동안 충돌이 감지되지 않으면 임시 저장된 데이터를 삭제하고, 충돌로 판정되는 경우 상기 임시 저장된 데이터를 데이터저장부(104)로 실시간으로 전송하는 버퍼부(105); 및
충돌로 판정되는 경우, 상기 버퍼부로(105)부터의 데이터와 상기 제어부(101)로부터의 데이터스트림을 결합하여 일정시간 동안 실시간으로 데이터를 저장하는 데이터저장부(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상블랙박스 시스템을 제공한다.
본 발명은 상기 구성에 더하여, 상기 데이터 저장부(104)에 기록된 데이터를 외부정보출력장치에 전송하는 외부통신부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상블랙박스 시스템을 제공한다.
본 발명은 상기 구성에 더하여, 상기 데이터 저장부(104)에 기록된 데이터는 인증된 외부정보출력장치로만 전송가능한 것을 특징으로 하는 차량용 영상블랙박스 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따라, 본 발명은 또한, OBD 통신부(캔통신부)를 통해 차량내부 센서(ECU)로부터의 차량 자가진단정보와 차량 외부의 정보를 자동으로 기록 및 녹화하는 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템의 구현 방법에 있어서,
상기 자가진단정보를 수신하여 차량진단처리부(100)에 의해 실시간으로 데이터 신호화하여, 제어부(101)로 전송하는 단계;
센서부(201)에 의해 실시간으로 차량 주변의 타 물체와의 거리를 검지하고, 제어부(101)를 통해 차량내부의 센서(ECU)로부터 수신된 신호와 GPS 수신기(203)로부터의 속도신호에 따라 차량 주행속도별 속도변화량을 연산하고, 외부로부터 감지된 충격에 대해 충격값을 연산하여, 상기 거리에 대한 데이터, 상기 속도변화량, 및 상기 충격값을 제어부(101)를 통해 판정부(103)로 전송하고, 동시에 상기 속도 변화량과 외부로부터의 상기 충격값을 충돌연산부(200)로 전송하는 단계;
상기 판정부(103)가 상기 센서부(201)에 의해 검지된 타물체와의 거리를 임계값과 비교하여 촬영개시여부를 판정하는 단계;
상기 거리가 임계값 이내로 판정된 경우 제어부(101)가 물체의 접근방향의 카메라를 작동시켜 임계값 이내에서의 물체의 움직임에 따라 자동으로 변경된 촬영각도로 촬영을 실시하도록하고, 실시간으로 촬영부(102)로부터 전송된 데이터와 상기 차량진단처리부(100)로부터의 데이터를 결합하여 처리하는 단계;
상기 제어부(101)에 의해 처리된 데이터를 실시간으로 버퍼부(105)에 저장하는 단계; 및
상기 센서부(201)로부터의 차량 주행속도별 속도변화량과 충격값을 상기 판정부(103)가 미리 정해진 임계값과 비교하여 충돌여부를 판정하는 단계;를 포함하고,
1) 일정 시간 동안 충돌이 검지되지 않으면 상기 버퍼부(105)에 저장된 데이터를 삭제하고,
2) 충돌로 판정되면;
ⅰ) 자이로스코프 센서(202)에 의한 차량 진행방향의 방위, GPS 수신기(203)에 의해 얻어진 위치좌표 및 차량의 궤적, 및 상기 센서부(201)에 의해 검지된 주행속도별 속도변화량 및 충격값에 근거하여, 충돌연산부(200)가 충돌방향과 변경될 카메라의 각도를 실시간으로 연산하여 제어부(101)로 전송하고;
ⅱ) 상기 제어부(101)가 카메라의 방향을 제어하여 상기 충돌연산부(200)에 의해 연산된 값에 따른 방향과 각도로 실시간으로 카메라의 촬영각도를 자동으로 변경시키고;
ⅲ) 차체의 방향이 연속하여 변경되면 카메라의 촬영방향이 그에 따라 자동으로 미리정해진 일정시간 동안 계속적으로 변경하고,
ⅳ) 버퍼부(105)에 임시 저장된 데이터를 데이터저장부(104)로 전송하고, 제어부(101)로부터의 데이터스트림을 직접 실시간으로 데이터저장부(104)로 보내고,
ⅴ) 데이터저장부(104)에 의해 상기 버퍼부(105)로부터의 데이터와 상기 제어부(101)로부터의 데이터스트림을 실시간으로 결합하여 저장하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
본 발명은 상기 방법에 더하여, 상기 데이터저장부(104)에 저장되는 데이터를 외부통신부(400)에 의해 외부출력장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
본 발명은 상기 방법에 더하여, 상기 버퍼부(105)와 데이터저장부(104)에 저장되는 데이터는 복수의 카메라 각각에 대해 개별적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
(바람직한 실시예의 상세한 설명)
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여, 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템의 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 OBD 통신부(캔통신부)를 통해 차량내부 센서(ECU: Electronic Control Unit)로부터의 차량 자가진단정보와 차량 외부의 정보를 자동으로 녹화 및 기록하여 저장하는 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템은, 상기 차량의 자가진단 정보를 처리하여 데이터 신호화하는 차량진단처리부(100); 복수의 카메라를 구비한 촬영부(102); 센서부(201); 판정부(103); 데이터를 임시저장하는 버퍼부(105); 데이터 저장부(104); 자이로스코프 센서(202); GPS 수신기(203); 충돌방향과 변경될 카메라의 촬영 각도를 연산하는 충돌 연산부(200); 및 제어부(101)를 구비하고 있다. 또한 본 발명은 상기 구성에 더하여 데이터를 외부정보출력장치에 전송하는 외부통신부(400)를 구비하고 있다
본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 각 장치들은 OBD 커넥터 접속단자를 이용한 OBD 통신부(도시되지 않음)를 통해 연결되어 있으며, 상기 OBD 통신(캔통신)부를 통해 차량진단처리부(100)는 지속적으로 차량내부의 각 센서(ECU)로부터의 자가진단정보를 수신하여 데이터 신호화하고, 이를 제어부(101)로 전송한다. 또한 상기 차량진단부(100)가 차량내부센서(ECU)로부터 수신하여 제어부(101)로 전송한 자가진단정보는 차량의 고장진단정보, 차량내 장치들의 현재상태, 속도 및 가속도의 변화, 등 차량내부장치에서 발생한 모든 정보를 포함하고 있다.
센서부(201)는 차량에 장착되어 실시간으로 접근하는 물체와의 거리를 검지하여 제어부(101)를 통해 판정부(103)로 보낸다. 또한 상기 센서부(201)는 제어부(101)를 통해 실시간으로 차량내부 센서(ECU)로부터 수신된 신호와 GPS 수신기(203)로부터의 속도신호를 이용하여 차량 주행속도별 속도 변화량을 연산하고, 외부로부터의 충격을 감지하여 그 충격값을 연산하여 제어부(101)를 통해 판정부(103)로 전송하며, 동시에 상기 속도변화량 및 상기 충격값을 충돌 연산부(200)로 전송한다.
판정부(103)는 제어부(101)를 통해 수신한 상기 센서부(201)에 의해 검지된 거리를 미리 정해진 거리에 대한 임계값, 예를 들면 1 미터와 비교하여 판정결과를 제어부(101)로 전달하고, 제어부(101)는 상기 판정부(103)에 의한 판정결과에 따라 촬영부(102)를 작동시킨다.
상기 제어부(101)는 상기 촬영부(102)에 의해 촬영된 영상과 상기 차량진단처리부(100)로부터의 데이터를 결합처리하여 그의 데이터스트림을 실시간으로 버퍼부(105)에 임시 저장한다.
상기 버퍼부(105)에 임시 저장된 데이터는 소정시간, 예를 들면 30초 동안 저장된 데이터이고, 상기 소정 시간동안 충돌이 없으면 임시 저장된 데이터가 삭제되고 연속하여 그 이후의 시간의 데이터가 저장된다.
상기 판정부(103)는 또한 상기 센서부(201)에 의해 얻어진 충격값과 주행속도별 속도변화량을 미리 정해진 임계값과 비교하여 충돌여부를 판정한다. 여기서 상기 센서부(201)에 의해 얻어진 충격값에 대한 임계값은 예를 들면 대형 상용차의 경우는 0.6G이고, 승용차의 경우는 1G 정도이며, 상기 주행속도별 속도변화량에 대한 임계값은 예를 들면 10km/h이다.
상기 거리에 대한 임계값, 충격값에 대한 임계값, 및 주행속도별 속도변화량에 대한 임계값은 사용자, 차량 제조사 및 본 시스템의 제조사에 의해 설정될 수 있다.
자이로스코프 센서(202)는 주행중에 지속적으로 차량의 진행방향을 검지하여 실시간으로 충돌 연산부(200)로 보낸다. 판정부(103)에 의해 충돌이 판정되었을 때, 충돌 연산부(200)는, 자이로스코프 센서(202)에 의해 검지된 차량의 진행 방향 및 GPS 수신기(203)에 의해 얻어진 데이터와 상기 센서부(201)에 의해 검지된 속도변화량 및 충격값에 근거하여, 충돌 방향을 연산하여 제어부(101)로 전달하고, 또한 제어부(101)는 상기 충돌 연산부(200)에 의해 연산된 값에 따라 촬영부(102)에게 촬영각도를 변경하도록 지시를 한다.
상기 판정부(103)에 의해 충돌이라고 판정이 나면, 상기 충돌이전 소정의 시간, 예를 들면 30초 동안 버퍼부(105)에 임시저장된 데이터는 데이터저장부(104)로 전달되고, 동시에 상기 제어부(101)로부터의 데이터스트림이 상기 데이터 저장부(104)로 직접 전달되어 상기 버퍼부(105)로부터 전송된 데이터와 결합되어 실시간으로 저장된다.
상기 데이터저장부(104)에 저장된 데이터는 외부통신부(400)를 통해 외부정보출력장치로 전송되어, 저장된 데이터를 확인할 수 있다. 단, 상기 외부정보출력 장치는 차량제조사 또는 시스템 제조사 등에 의해 인증된 것 만이 사용가능하다.
도 2는 본 발명의 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스 시스템의 동작원리를 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스 시스템의 동작원리를 기술하면 다음과 같다.
OBD 통신부(도시되지 않음)를 통해 수집된 차량 내부 센서(ECU)로부터의 자가진단신호를 차량진단처리부(100)가 데이터 신호화하여 실시간으로 제어부(101)로 전송한다. 제어부(101)는 상기 차량진단부(100)로부터의 데이터 중 속도 및 가속도에 대한 정보를 상기 센서부(201)로 실시간으로 전송한다.
센서부(201)가 실시간으로 차량의 주변상황을 지속적으로 감지하여 주변 물체와의 거리에 대한 정보를 제어부(101)를 통해 판정부(103)로 전송한다.
그런 다음, 상기 판정부(103)가 수신된 값을 미리 정해진 임계값, 예를 들면 1 미터와 비교하여, 타 차량이 임계값 이내로 접근한 것으로 판정하면, 상기 제어부(101)는 접근 방향쪽의 카메라를 작동시키도록 촬영부(102)에 지시를 한다. 상기 작동된 카메라는 상기 임계값 이내에서 검지된 타 물체의 움직임에 따라 자동으로 촬영각도를 변경하여 상기 물체를 촬영하고, 촬영된 데이터는 제어부(101)로 보내져서 상기 차량진단처리부(100)로부터의 데이터와 함께 처리되어 실시간으로 버퍼부(105)에 전송된다.
차량에 장착된 자이로스코프 센서(202)는 차량의 주행중에 차체의 진행방향을 검지하여 그에 관한 데이터를 실시간으로 충돌연산부(200)로 전송하고, GPS 수신기(203)는 실시간으로 GPS로부터 차량의 현재 위치좌표와 속도신호를 수신하고 차량의 궤적을 연산하여 상기 위치좌표와 궤적을 충돌연산부(200)로 전송하고, 상기 속도신호는 충돌연산부(200)를 통해 센서부(201)로 전송된다.
상기 센서부(201)는 제어부(101)를 통해 차량내부 센서(ECU)로부터 수신된 차량의 속도에 대한 신호와 GPS 수신기(203)로부터의 속도신호를 이용하여 실시간 으로 주행속도별 속도변화량을 연산하고, 외부로부터의 충격값을 연산하여 함께 충돌연산부(200)로 보내며, 그와 동시에 상기 충격값과 주행속도별 속도변화량을 제어부(101)를 통해 판정부(103)로도 전송한다.
충돌연산부(200)는, 자이로스코프 센서(202)에 의해 얻어진 차체의 진행방향의 방위, GPS 수신기(203)에 의해 얻어진 차량의 위치좌표 및 차량의 궤적, 및 상기 센서부(201)에 의해 얻어진 속도변화량 및 충격값에 근거하여, 충돌에 의해 변경된 차체의 각도를 자동으로 연산하고, 변경될 카메라의 촬영각도를 산출하여 실시간으로 제어부(101)로 보낸다. 그런 다음 제어부(101)가 카메라를 제어하여 실시간으로 촬영각도를 변경시키도록 촬영부(102)에 지시하고 충돌후의 상황을 끊김없이 촬영할 수 있도록 한다.
소정시간, 예를 들면 30초 동안 촬영된 영상과 동시간 동안의 차량진단처리부(100)로부터의 데이터가 결합되어 실시간으로 버퍼부(105)에 임시로 저장되고 충돌이 없는 경우 상기 데이터는 삭제된다.
상기 판정부(103)에 의해 충돌이라고 판정이 나면, 상기 충돌이전 소정의 시간, 예를 들면 30초 동안 버퍼부(105)에 임시저장된 데이터는 데이터 저장부(104)로 전달되고, 동시에 상기 제어부(101)로부터의 데이터스트림이 상기 데이터 저장부(104)로 직접 전달되어 상기 버퍼부(105)로부터 전송된 데이터와 결합되어 실시간으로 저장된다.
본 실시예에 따르면, 본 차량의 차체가 충돌한 타 차량에 의해 계속 힘을 받아 지속적으로 촬영각도가 변경되는 경우에도, 상기 충돌연산부(200)에 의해 계속 적으로 보정될 촬영각도가 연산되어 카메라의 촬영각도를 변경시켜서 충돌된 차량을 카메라 시야각 내에 둘 수 있다.
또한, 본 실시예에서, 충돌로 판정되지 않으면 버퍼부(105)에 임시저장된 데이터는 자동으로 삭제되며, 후속하는 소정시간, 예를 들면 30초 동안의 데이터가 실시간으로 다시 임시 저장된다.
또한 본 실시예에 따르면, 상기 센서부(201)에 의해 복수의 방향에서 임계값이내로 접근하는 복수의 물체가 검지되는 경우, 상기 복수의 카메라가 독립적으로 작동하여 접근하는 물체를 촬영하며, 상기 촬영된 데이터는 캔통신에 의해 제어부(101)로 송신되고 처리되어 각 카메라마다 개별 데이터로써 저장된다.
또한 본 실시예에 있어서, 상기 데이터저장부(104)에 저장된 데이터는 외부통신부(400)를 통해 외부정보출력장치로 전송된다.
상기에서, 본 발명의 일실시예에 국한하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형, 또는 다른 실시예가 가능함을 이해할 것이다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 복잡한 설치작업없이도 캔통신을 이용하여 차량외부의 상황 뿐 아니라 내부의 장치들의 오작동 여부를 동시에 보다 빠른 반응속도로 제공할 수 있으며, 이로써, 교통사고 발생전후에 발생한 차량 내부와 외부의 상황을 보다 정확하게 기록 및/또는 녹화하여 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 피해자가 사망한 교통사고의 경우에도 피해자를 위하여 교통사고 발생상황을 증언해주는 역할을 할 수 있고, 본발명에 의하여 기록된 데이터는 교통사고 가해자와 피해자, 보험사와 피해자 및 가해자, 제조회사와 운전자등과의 분쟁 발생시에, 경찰 또는 법정에서 증거물로 제시될 수 있다.

Claims (6)

  1. OBD 통신부를 통해 차량내부 센서(ECU)로부터의 차량 자가진단정보와 차량 외부의 정보를 자동으로 녹화 및 기록하여 저장하는 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템에 있어서,
    상기 자가진단 정보를 처리하여 데이터 신호화하는 차량진단처리부(100);
    실시간으로 차량 진행방향의 방위를 검지하는 자이로스코프 센서(202);
    GPS 위성으로부터 차량의 현재 위치좌표와 속도신호를 수신하고 차량의 궤적을 연산하는 GPS 수신기(203);
    접근하는 물체와의 거리, 제어부(101)를 통해 차량내부 센서(ECU)로부터 수신된 신호와 GPS 수신기(203)로부터의 속도신호에 따라 연산된 차량 주행속도별 속도변화량, 및 외부로부터의 충격을 연산한 충격값을 제어부(101)를 통해 판정부(103)로 전송하고, 동시에 상기 속도변화량과 상기 충격값을 충돌연산부(200)로 전송하는 센서부(201);
    촬영각도의 변경이 가능하고, 복수의 방향에서 접근하는 복수의 물체에 대해 각각 독립적으로 작동하여 상기 복수의 물체들을 촬영할 수 있는 복수의 착탈가능한 카메라를 구비한 촬영부(102);
    상기 센서부(201)에 의해 검지된 거리와 거리에 대한 임계값을 비교하여 촬영개시 여부를 판정하고, 상기 센서부(201)로부터의 상기 속도변화량과 상기 충격값을 미리 정해진 임계값과 비교하여 충돌을 판정하는 판정부(103),
    충돌로 판정되는 경우, 자이로스코프 센서(202)에 의한 차량 진행방향의 방위, GPS수신기(203)에 의한 위치좌표 및 차량의 궤적, 및 상기 센서부(201)로부터의 상기 속도변화량과 상기 충격값에 근거하여 충돌방향과 변경될 카메라의 촬영각도를 실시간으로 연산하는 충돌연산부(200);
    상기 판정부(103)에 의해 판정된 거리가 임계값 이내인 경우 물체의 접근방향의 카메라를 작동시켜 상기 임계값 이내의 거리에서의 물체의 움직임에 따라 자동으로 변경된 촬영각도로 촬영을 실시하도록하고, 상기 촬영부(102)로부터의 영상과 상기 차량진단처리부(100)로부터의 데이터를 결합하여 실시간으로 처리하여 그에 의해 생성된 데이터스트림을 버퍼부(105)로 전송하고, 충돌로 판정되는 경우에는 상기 충돌연산부(200)에 의해 연산된 값에 따라 상기 카메라의 방향을 제어하고, 상기 데이터 스트림을 데이터저장부(104)로 직접 전송하는 제어부(101);
    상기 제어부(101)로부터의 데이터를 임시로 저장하였다가 소정시간 동안 충돌이 감지되지 않으면 임시 저장된 데이터를 삭제하고, 충돌로 판정되는 경우 상기 임시 저장된 데이터를 데이터저장부(104)로 실시간으로 전송하는 버퍼부(105); 및
    충돌로 판정되는 경우, 상기 버퍼부로(105)부터의 데이터와 상기 제어부(101)로부터의 데이터스트림을 결합하여 일정시간 동안 실시간으로 데이터를 저장하는 데이터저장부(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상블랙박스 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터저장부(104)에 기록된 데이터를 외부정보출력장치에 전송하는 외부통신부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상블랙박스 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터저장부(104)에 기록된 데이터는 인증된 외부정보출력장치로만 전송가능한 것을 특징으로 하는 차량용 영상블랙박스 시스템.
  4. OBD 통신부를 통해 차량내부 센서(ECU)로부터의 차량 자가진단정보와 차량 외부의 정보를 자동으로 기록 및 녹화하는 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템의 구현 방법에 있어서,
    상기 자가진단정보를 수신하여 차량진단처리부(100)에 의해 실시간으로 데이터 신호화하여, 제어부(101)로 전송하는 단계;
    센서부(201)에 의해 실시간으로 차량 주변의 타 물체와의 거리를 검지하고, 제어부(101)를 통해 차량내부의 센서(ECU)로부터 수신된 신호와 GPS 수신기(203)로부터의 속도신호에 따라 차량 주행속도별 속도변화량을 연산하고, 외부로부터 감지된 충격에 대해 충격값을 연산하여, 상기 거리에 대한 데이터, 상기 속도변화량, 및 상기 충격값을 제어부(101)를 통해 판정부(103)로 전송하고, 동시에 상기 속도변화량과 외부로부터의 상기 충격값을 충돌연산부(200)로 전송하는 단계;
    상기 판정부(103)가 상기 센서부(201)에 의해 검지된 타물체와의 거리를 임계값과 비교하여 촬영개시여부를 판정하는 단계;
    상기 거리가 임계값 이내로 판정된 경우 제어부(101)가 물체의 접근방향의 카메라를 작동시켜 임계값 이내에서의 물체의 움직임에 따라 자동으로 변경된 촬영각도로 촬영을 실시하도록하고, 실시간으로 촬영부(102)로부터 전송된 데이터와 상기 차량진단처리부(100)로부터의 데이터를 결합하여 처리하는 단계;
    상기 제어부(101)에 의해 처리된 데이터를 실시간으로 버퍼부(105)에 저장하는 단계; 및
    상기 센서부(201)로부터의 차량 주행속도별 속도변화량과 충격값을 상기 판정부(103)가 미리 정해진 임계값과 비교하여 충돌여부를 판정하는 단계;를 포함하고,
    1) 일정 시간 동안 충돌이 검지되지 않으면 상기 버퍼부(105)에 저장된 데이터를 삭제하고,
    2) 충돌로 판정되면;
    ⅰ) 자이로스코프 센서(202)에 의한 차량 진행방향의 방위, GPS 수신기(203)에 의해 얻어진 위치좌표 및 차량의 궤적, 및 상기 센서부(201)에 의해 검지된 주행속도별 속도변화량 및 충격값에 근거하여, 충돌연산부(200)가 충돌방향과 변경될 카메라의 각도를 실시간으로 연산하여 제어부(101)로 전송하고;
    ⅱ) 상기 제어부(101)가 카메라의 방향을 제어하여 상기 충돌연산부(200)에 의해 연산된 값에 따른 방향과 각도로 실시간으로 카메라의 촬영각도를 자동으로 변경시키고;
    ⅲ) 차체의 방향이 연속하여 변경되면 카메라의 촬영방향이 그에 따라 자동으로 미리정해진 일정시간 동안 계속적으로 변경하고,
    ⅳ) 버퍼부(105)에 임시 저장된 데이터를 데이터저장부(104)로 전송하고, 제어부(101)로부터의 데이터스트림을 직접 실시간으로 데이터저장부(104)로 보내고,
    ⅴ) 데이터저장부(104)에 의해 상기 버퍼부(105)로부터의 데이터와 상기 제어부(101)로부터의 데이터스트림을 실시간으로 결합하여 저장하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템의 구현 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 데이터저장부(104)에 저장되는 데이터를 외부통신부(400)에 의해 외부출력장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템의 구현 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 버퍼부(105)와 데이터저장부(104)에 저장되는 데이터는 복수의 카메라 각각에 대해 개별적으로 생성되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스시스템의 구현 방법.
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