KR100833156B1 - 이동체 추적 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동체 추적 시스템에 관한 것으로써, 소정의 공간 내를 이동하는 이동체 상에 부착되며 이동체의 식별정보를 저장하는 RFID 태그와, 상기 공간 내에 설치되는 복수의 카메라유닛과, 상기 카메라유닛에 설치되며 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽는 RFID 리더와, 상기 카메라유닛에 유선 또는 무선으로 연결되어 카메라유닛에서 촬영된 영상신호를 RFID 리더에 의해 식별된 이동체별로 저장하는 저장장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 이동체별로 선별 저장된 영상정보를 이용하여 이동체의 다양한 정보를 제공할 수 있도록 하는 이동체 추적 시스템에 관한 것이다.
이동체, 추적 시스템, RFID 태그, RFID 리더, 카메라유닛, 온도센서

Description

이동체 추적 시스템{Mobile unit tracing system}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 추적 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 사용예시를 개략적으로 나타낸 설명도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체 추적 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동체 영상정보의 제공방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동체 상태정보의 제공방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이동체 운동량정보의 제공방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 이동체간 상호관계정보의 제공방법을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 이동체 12 : RFID 태그
14 : 온도센서 20 : 카메라유닛
22 : RFID 리더 30 : 저장장치
40 : 방 45 : 복도
50 : 서버
51 : 이동체 영상정보 제공모듈
52 : 이동체 상태정보 제공모듈
53 : 이동체 운동량정보 제공모듈
54 : 이동체간 상호관계정보 제공모듈
56 : 영상정보 데이터베이스
57 : 온도정보 데이터베이스
58 : 위치정보 데이터베이스
60 : 인터넷망 70 : 회원 단말기
본 발명은 이동체 추적 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소정 공간 내에서 이동체의 위치를 추적하고 이동체별 영상정보, 상태정보, 운동량정보, 상호관계정보를 제공하는 이동체 추적 시스템에 관한 것이다.
최근 들어, RFID(Radio Frequency IDentification) 태그 및 RFID 리더를 이용하여 소정 공간 내에서 그룹 내 인원의 위치를 파악하는 시스템이 개발되고 있다. 이러한 RFID 위치 추적 시스템은 이동체에 RFID 태그를 부착하고, 출입문 등과 같은 개소에 RFID 리더를 장착하여, RFID 리더에 의해 읽혀진 RFID 태그 정보를 기반으로 이동체의 위치를 파악하도록 구성되어 있다. 예컨대, 유치원 내에서 원생들의 위치 정보를 파악하기 위해, 원생 각자의 유니폼에 RFID 태그를 부착하는 시스템이 개시되어 있다.
그러나, 이러한 RFID 위치 추적 시스템은 이동체 각각의 위치를 파악하는 것에 국한되어 이용되고 있어, 이동체 각각의 영상정보 및 이를 활용한 이동체 각각의 기타 정보를 제공하는 데 한계를 보이고 있다.
한편, CCTV를 이용한 감시시스템은 소정의 공간 내에 복수의 카메라유닛을 설치하여 각 카메라유닛에서 촬영된 영상을 중앙제어실에서 모니터하거나, 별도로 저장하여 관리하고 있다.
그러나, 이러한 CCTV 감시시스템은 소수의 감시자가 복수의 영상을 실시간 감시해야 하는 불편함이 존재하며, 각 카메라유닛에서 촬영된 모든 영상을 저장해야 하므로, 매우 큰 저장수단을 필요로 하는 단점이 있다. 또한, 카메라로 촬영된 영상을 통해 이동체 각각을 식별하는 것은 매우 어려우며, 상술한 바와 같이 영상정보를 활용한 이동체 각각의 기타 정보를 제공하는데 한계가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 이동체 추적 시스템의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, RFID 태그 및 리더로 이동체 각각의 식별정보를 관리하고, 이동체의 식별정보에 매치되는 영상정보를 선별 저장하여 이동체별 영상정보, 운동량 정보, 이동체간 상호관계정보를 제공할 수 있도록 된 이동체 추적 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 이동체별 온도정보를 활용하여 이동체의 건강상태와 같은 상태정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동체 추적 시스템은 소정의 공간 내를 이동하는 이동체 상에 부착되며 이동체의 식별정보를 저장하는 RFID 태그와, 상기 공간 내에 설치되는 복수의 카메라유닛과, 상기 카메라유닛에 설치되며 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽는 RFID 리더와, 상기 카메라유닛에 유선 또는 무선으로 연결되어 카메라유닛에서 촬영된 영상신호를 RFID 리더에 의해 식별된 이동체별로 저장하는 저장장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽고, 이 정보를 이용해 상기 카메라유닛의 촬영 여부를 단속하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 이동체 상에는 온도센서가 더 부착될 수 있는데, 이 경우 상기 저장장치는 온도센서에 의해 측정되는 이동체의 온도정보를 이동체별로 저장하도록 구성될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동체 추적 시스템은 소정의 공간 내를 이동하는 이동체 상에 부착되며 이동체의 식별정보를 저장하는 RFID 태그와, 상기 공간 내에 설치되는 복수의 카메라유닛과, 상기 카메라유닛에 설치되며 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽는 RFID 리더와, 상기 카메라유닛에 유선 또는 무선으로 연결되는 서버와, 상기 서버에 인터넷망을 통해 연결되는 회원 단말기를 포함하여 구성되며; 상기 서버에는 카메라유닛으로부터 수신한 영상정보를 RFID 리더로 식별한 이동체별로 저장하는 영상정보 데이터베이스가 구비되고, 상기 회원 단말기의 요청에 의해 상기 이동체의 영상정보를 제공하는 이동체 영상정보 제공모듈이 설치된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽고, 이 정보를 이용해 상기 카메라유닛의 촬영 여부를 단속하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 이동체 상에는 온도센서가 더 부착될 수 있는데, 이 경우 상기 서버에는 이동체별로 이동체의 온도정보를 저장하는 온도정보 데이터베이스가 더 구비되는 것이 좋다.
그리고, 보다 바람직하게는, 상기 서버에는 이동체의 온도정보를 이용하여 이동체의 상태정보를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체 상태정보를 제공하는 이동체 상태정보 제공모듈이 더 설치될 수 있다.
이때, 상기 서버에는 이동체의 RFID 태그 정보에 근거하여 이동체별 위치정보를 저장하는 위치정보 데이터베이스가 더 구비될 수 있으며, 상기 서버에는 이동체 위치정보를 이용하여 이동체의 운동량정보를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의 해 이동체 운동량정보를 제공하는 이동체 운동량정보 제공모듈이 더 설치될 수 있다.
또한, 상기 서버에는 이동체 영상정보를 이용하여 이동체의 이동패턴 및 이동체간 상호관계를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체간 상호관계정보를 제공하는 이동체 상호관계정보 제공모듈이 더 설치될 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있을 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동체 추적 시스템의 개략도이고, 도 2는 도 1의 사용예시를 개략적으로 보인 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체 추적 시스템의 블록도이고, 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 이동체의 각종 정보를 제공하는 방법을 보인 흐름도이다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 이동체 추적 시스템은 소정의 공간 내를 이동하는 이동체(10) 상에 부착되는 RFID 태그(12) 및 온도센서(14)와, 상기 공간을 분할 촬영하는 복수의 카메라유닛(20)과, 이 카메라유닛(20)에 장착되며 상기 RFID 태그(12)로부터 이동체(10)의 식별정보를 읽는 RFID 리더(22)와, 상기 카메라유닛(20)에 이동체별 선별 촬영된 영상신호를 이동체별로 저장하는 저장장치(30)로 구성된다.
본 실시예에서, 이동체(10)는 소정 그룹의 관찰 대상 동물들, 유치원생들 등과 같이 주의깊은 관리를 요하는 대상들이다. 예컨대, 이동체(10)는 유치원생들일 수 있다. 이 경우, 유치원생의 유니폼 등에 RFID 태그(12)가 부착된다. RFID 태그(12)에는 각 유치원생들의 성명, 나이, 신체정보 등과 같은 식별정보가 내장된다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 유치원 내 각 방(40)과 복도(45)에는 복수의 카메라유닛(20)이 설치된다. 카메라유닛(20)은 유치원 내 모든 공간을 커버할 수 있도록, 촬영반경(도 2에서 은선으로 표시된)을 고려하여 각 방(40)과 복도(45) 곳곳에 설치되며, 각각의 카메라유닛(20)에는 상기 RFID 태그(12)에 수록된 식별정보를 읽는 RFID 리더(22)가 장착된다.
바람직하게, 카메라유닛(20)은 RFID 리더(22)가 촬영 공간 내 RFID 태그(12)가 위치되었음이 확인될 때 선택적으로 작동될 수 있다. 따라서, 카메라유닛의 전원 소모를 줄일 수 있으며, 불필요하게 촬영된 영상신호를 저장하기 위한 저장수단을 마련할 필요가 없게 된다. 카메라유닛(20)에서 촬영된 영상신호는 카메라유닛(20)에 유선 또는 무선으로 연결된 저장장치(30)에 이동체별로 저장된다.
하지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라유닛(20)에 의한 촬영은 연속적으로 이루어지되, 촬영된 모든 영상 데이터에 있어서 각각의 RFID ID(이동체)에 해당하는 영상만을 선별하여 저장장치(30)에 저장되도록 구성될 수도 있음은 당연하다.
여기서, 저장장치(30)에 저장된 영상신호는 추후 별도의 컴퓨터수단에 의해 이동체별 영상정보를 오프라인 상으로 제공하거나, 이동체별 영상정보를 활용하여 이동체의 이동패턴 및 상호관계를 파악하는데 활용될 수 있다. 예컨대, 유치원생들의 학부모들이 유치원생별로 저장된 영상정보를 보면서, 자녀들의 유치원 생활을 관찰할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 동물원 등에서는 동물들의 영상정보를 바탕으로 동물들의 생활패턴 및 습성 등을 파악할 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예를 보인 블록도로서, 이를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.
소정의 공간을 이동하는 이동체(10) 상에 RFID 태그(12) 및 온도센서(14)가 부착되고, 상기 공간을 분할 촬영하는 복수의 카메라유닛(20)이 설치되며, 이 카메라유닛(20)에 RFID 리더(22)가 장착되는 것은 상기와 동일하다. 이때, 카메라유닛(20)에는 유선 또는 무선으로 서버(50)가 연결되며, 서버(50)에는 인터넷망(60)을 통해 회원 단말기(70)가 연결된다. 예컨대, 서버(50)는 유치원에서 운영하는 원생들 정보제공 서버일 수 있으며, 회원 단말기(70)는 원생들의 학부모들이 원격에서 상기 서버(50)에 접속하는 단말기일 수 있다.
위와 같은 서버(50)에는 카메라유닛(20)으로부터 수신한 영상정보를 RFID 리 더(22)로 식별한 이동체(10)별로 저장하는 영상정보 데이터베이스(56)가 구비된다. 또한, 상기 서버(50)에는 회원 단말기(70)의 요청에 의해 이동체(10)의 영상정보를 제공하는 이동체 영상정보 제공모듈(51)이 설치된다.
한편, 상기 서버(50)에는 각 이동체(10)에 부착된 온도센서(14)로부터 수신한 이동체(10)의 온도정보를 이동체(10)별로 저장하는 온도정보 데이터베이스(57)가 구비되고, 이동체(10)의 온도정보를 이용하여 이동체의 상태정보를 제공하는 이동체 상태정보 제공모듈(52)이 설치될 수 있다. 예컨대, 이동체 상태정보는 원생들의 건강정보이다. 이 경우, 이동체 상태정보 제공모듈(52)은 이동체(10)의 RFID 태그 정보와 이동체(10)의 온도정보를 참조하여, 이동체(10)의 현재 온도가 적정 온도범위 이내인지를 판단하며, 이동체(10)의 온도가 적정범위를 벗어나면, 시스템 관리자에게 이를 알리도록 작동된다. 또한, 회원 단말기(70)의 요청에 의해 원생의 학부모들이 수시로 자녀들의 현재 건강상태를 체크할 수 있음은 물론이다.
서버(50)에는 RFID 태그 정보에 근거하여 이동체(10)별 위치정보를 저장하는 위치정보 데이터베이스(58)가 구비되고, 이동체(10)의 위치정보를 이용하여 이동체의 운동량을 연산하며 회원 단말기(70)의 요청에 의해 이동체 운동량정보를 제공하는 이동체 운동량정보 제공모듈(53)이 설치될 수 있다. 예컨대, 원생들의 위치 및 이동거리에 해당되는 위치정보를 통해 원생들의 운동량을 연산하고, 이를 근거로 원생들의 하루 소비 칼로리 등의 운동량정보를 회원 단말기(70)를 통해 학부모들에게 제공할 수 있다.
또한, 서버(50)에는 이동체 영상정보를 이용하여 이동체(10)의 이동패턴 및 이동체간 상호관계를 연산하고 회원 단말기(70)의 요청에 의해 이동체 상호관계정보를 제공하는 이동체 상호관계정보 제공모듈(54)이 더 설치될 수 있다. 이 경우, 이동체간 상호관계정보는 원생들간 친분관계 등이 해당될 수 있다.
이하에서는, 도 4 내지 도 7의 흐름도를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따라 상기 서버(50)에서 회원 단말기(70)측으로 이동체 영상정보, 상태정보, 운동량정보, 및 상호관계정보를 제공하는 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 도 4를 참조하면, 상기 서버(50)는 RFID 리더(22)가 읽은 RFID 태그 정보를 수신한다(ST100). 그리고, RFID 식별정보와 매치하여 카메라유닛(20)에서 촬영된 영상신호를 이동체별로 수집한다(ST110). 수집된 영상신호 또는 영상정보는 영상정보 데이터베이스(56)에 이동체별로 저장된다(ST120). 이후, 회원 단말기(70)의 접속이 있는지 여부를 판단하여(ST130), 회원 단말기(70)의 접속이 있으면, 이동체 영상정보의 요청이 있는지 여부를 판단한다(ST140). 그리고, 회원 단말기(70)의 요청이 있으면, 이동체 영상정보 제공모듈(51)에서 이동체 영상정보를 제공한다(ST150).
다음으로, 도 5를 참조하면, 서버(50)는 RFID 식별정보를 수신하고(ST200), RFID 식별정보와 매치하여 상기 온도센서(14)로부터 이동체(10)의 온도정보를 수집한다(ST210). 수집된 온도정보는 온도정보 데이터베이스(57)에 이동체별로 저장된다(ST220). 그리고, 상기한 이동체 상태정보 제공모듈(52)에서 이동체(10)의 온도정보를 이용하여 건강의 이상유무 등과 같은 이동체 상태정보를 연산한다(ST230). 이후, 상술한 바와 같이, 회원 단말기(70)의 접속 여부를 판단하고(ST240), 회원 단말기(70)로부터 이동체 상태정보 요청이 있는지를 판단하며(ST250), 요청이 발생될 경우 이동체 상태정보 제공모듈(52)에서 이동체의 상태정보를 회원 단말기(70)측으로 제공한다(ST260).
다음으로, 도 6을 참조하면, 서버(50)는 RFID 식별정보를 수신하고(ST300), 상기 이동체 운동량정보 제공모듈(53)에서 RFID 식별정보에 근거하여 이동체(10)의 위치정보를 연산한다(ST310). 연산된 이동체(10)의 위치정보는 위치정보 데이터베이스(58)에 저장된다(ST320). 이후, 이동체 운동량 정보제공모듈(53)은 이동체(10)의 이동거리 및 칼로리 계산 등과 같은 운동량정보를 연산한다(ST330). 이후, 상술한 바와 같이, 회원 단말기(70)의 접속 여부를 판단하고(ST340), 회원 단말기(70)로부터 이동체 운동량정보 요청이 있는지를 판단하며(ST350), 요청이 발생될 경우 이동체 운동량정보 제공모듈(53)에서 이동체의 운동량정보를 회원 단말기(70)측으로 제공한다(ST360).
다음으로, 도 7을 참조하면, 서버(50)는 RFID 식별정보를 수신하고(ST400), RFID 식별정보와 매치하여 이동체 영상신호를 수집한다(ST410). 이동체별로 수집된 영상신호는 영상정보로서 영상정보 데이터베이스(56)에 저장된다(ST420). 그러면, 이동체 상호관계정보 제공모듈(54)은 이동체(10)의 영상정보를 토대로 이동체(10)의 이동패턴을 추출한다(ST430). 예컨대, 이동패턴은 이동체(10)의 이동경로일 수 있다. 이동체 상호관계정보 제공모듈(54)은 이후 이동체(10)에 근접한 타 이동체 정보 등과 같은 이동체(10)간 상호관계를 연산한다(ST440). 이후, 상술한 바와 같이, 회원 단말기(70)의 접속 여부를 판단하고(ST450), 회원 단말기(70)로부터 이동 체 운동량정보 요청이 있는지를 판단하며(ST460), 요청이 발생될 경우 이동체 상호관계정보 제공모듈(54)에서 이동체(10)의 상호관계정보를 회원 단말기(70)측으로 제공한다(ST470).
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동체 추적 시스템은 이동체에 부착된 RFID 태그 및 카메라유닛에 장착된 RFID 리더를 이용하여, 촬영된 영상을 이동체별로 저장함으로써 이동체별 영상정보 및 이를 활용한 기타 정보를 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 이동체의 온도정보를 이용하여 이동체의 영상정보와 함께 이동체의 건강상태 등과 같은 상태정보를 모니터링함으로써, 소정 공간 내 이동체들의 관리가 용이하며 이동체들의 관리상태를 외부 관찰자에게 쉽게 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 서버를 통해 유치원생 등과 같은 소정 그룹내 각 개인에 대한 영상정보, 상태정보, 운동량정보, 상호관계정보를 실시간으로 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, RFID, 카메라유닛, 온도센서를 이용하여 비교적 저렴한 비용으로 소정 공간 내 이동체들의 추적 및 관리가 용이한 이동체 추적 시스템을 제공하는 장점이 있다.

Claims (10)

  1. 소정의 공간 내를 이동하는 이동체 상에 부착되며 이동체의 식별정보를 저장하는 RFID 태그;
    상기 공간 내에 설치되는 복수의 카메라유닛;
    상기 카메라유닛에 설치되며 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽는 RFID 리더; 및
    상기 카메라유닛에 유선 또는 무선으로 연결되어 카메라유닛에서 촬영된 영상신호를 RFID 리더에 의해 식별된 이동체별로 저장하는 저장장치를 포함하되,
    상기 이동체 상에는 온도센서가 더 부착되며, 상기 저장장치는 온도센서에 의해 측정되는 이동체의 온도정보를 이동체별로 저장하는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽고, 이 정보를 이용해 상기 카메라유닛의 촬영 여부를 단속하는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.
  3. 삭제
  4. 소정의 공간 내를 이동하는 이동체 상에 부착되며 이동체의 식별정보를 저장하는 RFID 태그;
    상기 공간 내에 설치되는 복수의 카메라유닛;
    상기 카메라유닛에 설치되며 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽는 RFID 리더;
    상기 카메라유닛에 유선 또는 무선으로 연결되는 서버; 및
    상기 서버에 인터넷망을 통해 연결되는 회원 단말기를 포함하여 구성되며, 상기 서버에는 상기 카메라유닛으로부터 수신한 영상정보를 RFID 리더로 식별한 이동체별로 저장하는 영상정보 데이터베이스가 구비되고, 상기 회원 단말기의 요청에 의해 상기 이동체의 영상정보를 제공하는 이동체 영상정보 제공모듈이 설치되되,
    상기 이동체 상에는 온도센서가 더 부착되며, 상기 서버에는 이동체별로 이동체의 온도정보를 저장하는 온도정보 데이터베이스가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽고, 이 정보를 이용해 상기 카메라유닛의 촬영 여부를 단속하는 것을 특징으로 하는 이동체 추 적 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 서버에는 이동체의 온도정보를 이용하여 이동체의 상태정보를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체 상태정보를 제공하는 이동체 상태정보 제공모듈이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 서버에는 이동체의 RFID 태그 정보에 근거하여 이동체별 위치정보를 저장하는 위치정보 데이터베이스가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 서버에는 이동체 위치정보를 이용하여 이동체의 운동량정보를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체 운동량정보를 제공하는 이동체 운동량정보 제공모듈이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 서버에는 이동체 영상정보를 이용하여 이동체의 이동패턴 및 이동체 간 상호관계를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체 간 상호관계정보를 제공하는 이동체 상호관계정보 제공모듈이 더 설치되는 것을 특징으로하는 이동체 추적 시스템.
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