KR100816847B1 - Urinary and fecal incontinence curer - Google Patents

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KR100816847B1
KR100816847B1 KR1020070048920A KR20070048920A KR100816847B1 KR 100816847 B1 KR100816847 B1 KR 100816847B1 KR 1020070048920 A KR1020070048920 A KR 1020070048920A KR 20070048920 A KR20070048920 A KR 20070048920A KR 100816847 B1 KR100816847 B1 KR 100816847B1
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urinary incontinence
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KR1020070048920A
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유승현
이남기
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연세대학교 산학협력단
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Abstract

An insertion type urinary and fecal incontinence curer is provided to apply electromagnetic stimuli directly to a target muscle for effective strengthening, and to enable accurate biofeedback training by quantitative measurement of anal sphincter muscle power and using EMG. A urinary and fecal incontinence curer comprises: a pressure sensor to detect pressure inside the anus, the vagina, or the urethra with an electric signal; an electrode section(130) composed of an electromyogram detection electrode(140) and a muscle stimulation electrode(150) to introduce micro-current to the lower muscle of the pelvis; and a main body section(200), which is constituted by a pressure signal preprocessing unit(210), an electromyogram signal preprocessing unit(220), a muscle stimulation electrode drive unit(230), an A/D conversion unit(240) to convert a received electromyogram signal into a digital signal, a control unit(260) to generate a control signal for the muscle stimulation electrode drive unit, a display unit(270), a key input unit(280), and a memory unit(290).

Description

요·변실금 치료기 {URINARY AND FECAL INCONTINENCE CURER}Urinary incontinence treatment device {URINARY AND FECAL INCONTINENCE CURER}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 요·변실금 치료기의 일 실시형태를 나타내는 설명도이다.1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the urinary incontinence treatment device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 요·변실금 치료기의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the urinary incontinence treatment device of FIG.

도 3은 도 1의 제어부의 개략적인 흐름도이다.3 is a schematic flowchart of the controller of FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

120: 압력감지센서 130: 근전도검출/근자극 전극부120: pressure sensor 130: EMG detection / myoelectric electrode

140: 근전도 검출 전극 150: 근자극 전극140: EMG detection electrode 150: EMG electrode

155: 전극배선 200: 기기 본체부155: electrode wiring 200: device body

210: 입력신호 전처리부 215: 골반저근210: input signal preprocessor 215: pelvic floor muscle

220: 근전도 신호 전처리부 225: 항문괄약근220: EMG signal preprocessor 225: anal sphincter

230: 근자극 전극 구동부 240: A/D 변환기230: Near stimulation electrode drive unit 240: A / D converter

260: 제어부 270:디스플레이부260: control unit 270: display unit

280:키입력부 290:메모리부280: key input section 290: memory section

본 발명은, 압력감지센서 및 전자장 자극기를 구비하는 요·변실금 치료기에 관한 것으로, 구체적으로는 EMG (Electromyography, 근전도 검사) 를 사용하여 근육 활동도의 목표점을 설정하고 골반저근에 직접적으로 전자장 자극을 가함으로써 근력을 강화시킴과 동시에 효과적인 바이오피드백 (biofeedback) 훈련을 가능하게 하는 요·변실금 치료기에 관한 것이다. The present invention relates to a urinary incontinence treatment device having a pressure sensor and an electromagnetic stimulator. Specifically, EMG (Electromyography) is used to set a target point of muscle activity and to directly stimulate the pelvic floor muscles. The present invention relates to a urinary incontinence treatment device that strengthens muscle strength and enables effective biofeedback training.

요실금이란 방광과 요도괄약근의 조절기능 장애로 방광 내의 압력이 최대요도 저항을 초과하여 불수의적인 요의 유출이 있는 것으로, 사회적 활동이나 위생상의 문제를 일으킬 정도의 불수의적인 배뇨가 객관적으로 드러나는 배뇨이상의 제증상군이라 정의될 수 있다. Urinary incontinence is an impaired control of the bladder and urethral sphincter, in which the pressure in the bladder exceeds the maximum urinary resistance, which causes involuntary urinary outflow, and the urinary incontinence that causes involuntary urination to the extent that causes social activities or hygiene problems. It can be defined as a symptom group.

요실금의 종류로는 절박성 요실금 (Urge Incontinence) 과 복압성 요실금 (Stress Incontinence), 혼합형 요실금 (Mixed stress & Urge Incontinence) 으로 분류할 수 있다. The types of urinary incontinence can be categorized into urge incontinence, stress incontinence and mixed stress & urge incontinence.

절박성 요실금은 배뇨근의 불안정에 기인하는 것으로, 배뇨하고자 할 때 요의 흐름을 저지시키는 힘이 없고 참을 수 없어 불수의적으로 배뇨하게 되는 것이다. Urgent urinary incontinence is due to instability of the detrusor muscle, and when urinating, there is no power to stop urine flow and it is unbearable and involuntary urination.

복압성 요실금은 복압 상승시 발생하는 것으로, 요도인대, 구해면체근, 회음횡근, 항문괄약근이 느슨해진 상태에서 갑자기 복압이 상승하여 50ml 이하의 소변이 새어나오는 것을 말하며, 복압을 상승시키는 활동은 기침, 재채기, 웃음, 물건들기, 뛰기, 코풀기, 격한 운동, 조급함, 흥분, 층계를 급히 오르는것, 갑자기 일 어서기 등 다양하다. Stress urinary incontinence occurs when the pressure rises, the abdominal pressure rises suddenly in the state of loosening of the urethral ligament, the spongy sphincter, the perineum muscle and the anal sphincter, and the urine of 50 ml or less leaks. Sneezing, laughing, lifting things, running, blowing, intense exercise, impatience, excitement, rushing upstairs, and suddenly standing up.

혼합형 요실금은 절박성 요실금과 복압성 요실금의 증상이 혼합되어 나타나는 요실금이며, 복압성 요실금과 배뇨근의 긴장력 감소가 그 원인이다.Mixed urinary incontinence is an urinary incontinence in which the symptoms of urge incontinence and stress urinary incontinence are mixed.

일반적으로, 요실금은 남성보다 여성에게 더 흔한데, 점차 여성의 사회 진출이 증가하고 노인인구가 급격히 늘어나고 있는 현대사회에서, 요실금이 여성에게 미치는 정신적 사회적, 경제적 피해는 매우 심각하다. 이에 따라 요·변실금의 검사 및 치료에 대한 관심이 높아지고 있는데, 요·변실금의 검사 방법에는, 문진, 설문지, 요속검사, 잔뇨검사, 요역동학검사, 방광경검사, 방사선 및 초음파검사, 배뇨일지, 패드검사, 질수축 압력측정기 (Perineometer) 등이 있다. In general, urinary incontinence is more common among women than men. In modern society, where women are increasingly entering the society and the elderly population is rapidly increasing, the psychosocial and economic impact of incontinence on women is very serious. Accordingly, interest in the examination and treatment of urinary incontinence is increasing. The methods of urinary incontinence examination include questionnaires, questionnaires, urinary tract tests, residual urinalysis, urinary kinetic tests, cystoscopy, radiation and ultrasound examinations, urination diaries, and pads. Inspection, vaginal contraction pressure gauge (Perineometer).

이러한 요·변실금의 검사 방법 중에, 질수축 압력측정기는 외국산으로 수동식(펌프)과 전자식이 있으며, 병원과 각 대학의 연구소에서는 주로 이 장비를 이용하여 골반저근육 수축압력, 골반저근육 수축압력 지속시간을 측정하여 요실금의 증상 및 골반저근 강화운동 (케겔운동) 의 효과를 측정한다. 그러나, 이러한 측정기는 전문적이어서 개인적으로 사용하기가 어렵고 조작이 매우 어려운 문제점이 있다.Among these urinary and incontinence testing methods, the vaginal contraction pressure gauge is a foreign-manufactured manual (pump) and electronic type, and hospitals and research institutes of universities use this equipment mainly to measure pelvic floor muscle contraction pressure and pelvic floor muscle contraction pressure duration. The effect of urinary incontinence and pelvic floor muscle strengthening exercises (Kegel exercises) are measured. However, these measuring devices are difficult to use personally because they are professional and very difficult to operate.

한편, 요·변실금의 치료에는 약물치료, 수술요법, 비수술요법 등이 있다. 약물치료로 쓰이는 약물에는 항콜린제, 평활근이완제, 삼환계 항우울제 등이 있으며, 수술요법으로는 슬링수술, 버치수술, 테이프 TVT 수술, 콜라겐 주입법, 풍선치료 등이 있다.Meanwhile, the treatment of urinary incontinence includes drug treatment, surgical therapy, and non-surgical therapy. Drugs used for drug treatment include anticholinergic drugs, smooth muscle relaxants, tricyclic antidepressants, and the like. Surge surgery, birch surgery, tape TVT surgery, collagen injection, balloon therapy, and the like.

비 수술요법은 물리요법과 행동요법으로 나눌 수 있으며, 물리요법은 전기자 극치료, 자기장치료, 콘 (Vaginal cone), 온열치료, 마그네틱 치료, 질수축 압력측정기를 이용한 피드백 등이 있다. Non-surgical therapy can be divided into physiotherapy and behavioral therapy. Physical therapy includes electro-stimulation therapy, magnetic device treatment, cone cone, heat therapy, magnetic therapy, and feedback using vaginal contraction pressure gauge.

물리요법에 있어서, 전기자극치료는, 골반근육에 전기자극을 가해 수동적 근육강화를 유도하는 방법이며, 자기장치료는 자기장이 형성되어 골반근육을 수동적으로 수축하는 방법이다. In physiotherapy, electrical stimulation treatment is a method of inducing passive muscle strengthening by applying electrical stimulation to the pelvic muscles, and magnetic device material is a method of passively contracting the pelvic muscles by forming a magnetic field.

행동요법으로는 방광훈련, 케겔운동, 바이오피드백 등이 있다. 방광훈련은 시간에 맞추어 배뇨훈련을 하는 방법이며, 케겔운동은 1948 년 아놀드케겔이 고안한 골반근육운동으로, 골반저근육의 수축를 통하여 근육의 기능과 강도를 증진시켜 요실금과 근육의 치료에 많은 도움을 주는 운동으로 광범위하게 적용되고 있다. Behavioral therapy includes bladder training, Kegel exercises, and biofeedback. Bladder training is a method of urination training according to time, and Kegel exercise is a pelvic muscle exercise designed by Arnold Kegel in 1948. It helps to treat urinary incontinence and muscle by increasing the function and strength of muscle through contraction of pelvic floor muscles. The state is widely applied to exercise.

최근에는 산부인과에서는 질속으로 생체테이프를 넣어 요도를 끌어올려 테이프를 배에 걸어주는 방법인 TOT (Tension-Free Obturator Tape) 기술이 많이 사용되어지고 있고, 변실금 치료를 위해서 항문괄약근을 강화시키거나 괄약근 교정술, 성형술 등을 실시하기도 한다. Recently, the obstetrics and gynecology (TOT) technique, which is a method of putting a bio-tape into the vagina to pull up the urethra and hang the tape on the abdomen, has been widely used.In order to treat incontinence, anal sphincter strengthening or sphincter correction Plastic surgery may be performed.

그러나, 이러한 치료 방법은 직접적으로 골반저근과 항문괄약근에 대해 전기 자극을 하기가 어려웠고, 골반저근의 근력을 정량적으로 측정하기 어려웠으며, 골반저근운동을 이용하는 케겔운동은 평소에 잘 사용하지 않는 근육을 사용함으로써, 골반저근운동시 그 외에 다른 복부근육이나 둔부근육이 사용되게 될 우려가 있고, 이로 인해 복압을 상승시켜 오히려 요실금을 악화시키는 문제가 야기되기도 했다.However, this method of treatment was difficult to directly stimulate the pelvic floor muscles and anal sphincter, quantitatively measure the muscle strength of the pelvic floor muscles. By using it, other abdominal muscles or buttocks muscles may be used during pelvic floor muscle exercise, and this causes a problem of increasing abdominal pressure and worsening urinary incontinence.

또한, 바이오피드백을 이용하는 방법에 있어서는, 근육의 기준 활동도를 탐색하고 정확한 목표 활동도를 설정하여 이에 맞는 운동을 하기가 어려워 효율적인 요·변실금 치료에 어려움이 있었다. In addition, in the method using the biofeedback, it is difficult to efficiently exercise the urinary incontinence because it is difficult to exercise the exercise by searching for the reference activity of the muscle and setting the exact target activity.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 요·변실금 치료기를 삽입형으로 하여 근육에 직접적인 전자장 자극을 가함으로써 근력을 효율적으로 강화시킬 수 있고, 골반저근과 항문괄약근의 근력을 정량적으로 측정함과 동시에 EMG를 사용함으로써 정확한 바이오피드백 훈련을 가능하게 하며, 보다 안전한 치료가 가능한 요·변실금 치료기를 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to insert the urinary incontinence treatment device by inserting a direct electromagnetic field stimulation to the muscle can be effectively strengthened, and quantitatively measure the muscle strength of the pelvic floor and anal sphincter muscle and at the same time using EMG This will enable accurate biofeedback training and provide urinary and incontinence therapy devices that can be treated more safely.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 항문, 질구, 요도구의 압력 및 근전도를 동시에 측정하면서 근자극을 병행하며, 근자극 정도는 측정된 근전도 신호에 따라 결정하는 적응형 요·변실금 치료기를 제공하는 것이다. Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide an adaptive urinary incontinence therapy device that measures the pressure and electromyography of the anal, vaginal, and urinary tract simultaneously with the muscle stimulation, and the degree of muscle stimulation is determined according to the measured EMG signal. will be.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 항문 또는 질에 삽입되어 체강 내의 압력을 측정하기 위한 압력 감지 센서, 항문괄약근 또는 골반저근에 직접 접촉하여 근력을 측정하고, 상기 항문괄약근 또는 골반저근에 전기 자극 신호를 가하는 전극부, 및 상기 압력 감지 센서 및 상기 전극부로부터의 신호를 수신하여 이를 디스플레이 하고, 이에 기초한 전기 자극 신호를 상기 전극부로 송신하는, 기기 본체를 포함하는, 요·변실금 치료기를 제공한다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a muscle sensor is measured by directly contacting the pressure sensor, anal sphincter or pelvic floor muscle to be inserted into the anus or vagina to measure pressure in the body cavity, the anal sphincter Or an electrode unit for applying an electrical stimulation signal to the pelvic floor, and a device body for receiving and displaying signals from the pressure sensing sensor and the electrode unit and transmitting the electrical stimulation signal based thereon to the electrode unit. Provide fecal incontinence therapy

바람직하게는, 상기 기기 본체는, 상기 압력 감지 센서 및 상기 전극부로부터의 신호를 수신하여 그 측정값을 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단을 더 포함한다. Preferably, the device body further comprises display means for receiving signals from the pressure sensor and the electrode portion and displaying the measured values.

바람직하게는, 상기 디스플레이 수단은, 항문괄약근 및 골반저근에 대한 목표 활동도를 더 표시한다. Preferably, the display means further displays target activity for the anal sphincter and pelvic floor muscles.

바람직하게는, 상기 기기 본체는, 상기 압력 감지 센서 및 상기 전극부로부터의 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기를 더 포함한다. Preferably, the device main body further includes an A / D converter for converting signals from the pressure sensor and the electrode into digital signals.

바람직하게는, 상기 기기 본체는, 상기 압력 감지 센서 및 상기 전극부로부터의 신호에 기초하여 상기 전극부로 전송해야할 전기 자극 신호의 세기를 제어하는 신호 제어부를 더 포함한다. Preferably, the device main body further includes a signal control unit for controlling the intensity of the electrical stimulation signal to be transmitted to the electrode unit based on the signal from the pressure sensor and the electrode unit.

이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태를 상세히 설명한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 요·변실금 치료기의 일 실시형태를 나타내는 설명도이다.1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the urinary incontinence treatment device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시되는 바와 같이, 본 발명에 따른 요·변실금 치료기는, 압력감지센서(120), 근전도검출/근자극 전극부(130), 기기 본체부(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the urinary incontinence treatment device according to the present invention includes a pressure sensor 120, an electromyography detection / muscle stimulating electrode portion 130, and a device main body 200.

압력감지센서(120)는 항문 또는 질구 또는 요도구 내에 삽입되어 항문 또는 질 또는 요도 내의 압력을 검출하여 기기 본체부(200)로 전송한다. 압력감지센서(120)는 항문에 삽입될 수 있는 봉 형태로 형성될 수 있다. 또한 압력감지센서(120)의 앞부분은 항문 (또는 질) 내로의 삽입이 용이하도록 원뿔 형태로 구성되 는 것이 바람직하다. The pressure sensor 120 is inserted into the anal or vaginal or urinary tract and detects the pressure in the anal or vaginal or urethra and transmits the pressure to the device main body 200. The pressure sensor 120 may be formed in a rod shape that can be inserted into the anus. In addition, the front portion of the pressure sensor 120 is preferably configured in a conical shape to facilitate insertion into the anus (or vagina).

근전도검출/근자극 전극부(130)는 기기 본체부(200)로부터의 신호에 따라 질 내로 삽입되어 골반저근(215)을 전기적으로 자극하며, 골반저근(215)으로 부터 근전도를 검출하여 기기 본체부(200)로 전송한다. 근전도검출/근자극 전극부(130)는 질 내에 삽입이 가능한 봉 형태로 제조될 수 있고, 질 내로 삽입되어 골반저근(215)에 직접적으로 닿게 된다. 근전도검출/근자극 전극부(130)는 근전도검출 전극(140)과 근자극 전극(150)로 이루어져 있으며, 경우에 따라서는 하나의 전극으로 근전도검출 전극(140)과 근자극 전극(150)의 역할을 하게 할 수 있다. 즉, 근전도검출/근자극 전극부(130)는 전기 전도성 물질로 구성되며 전기적 신호, 즉 미세전류를 골반저근(215)에 전달함으로써 전자장자극기로서의 기능을 수행하며, 또한, 근전도검출/근자극 전극부(130)는 근전도 신호를 검출하는 근전도 신호 검출용 전극, 즉, 근력 측성 센서로서의 기능도 수행한다. EMG detection / EMG electrode unit 130 is inserted into the vagina according to the signal from the device main body 200 to electrically stimulate the pelvic floor muscles 215, by detecting the EMG from the pelvic floor muscles (215) main body Transmission to the unit 200. EMG detection / muscle stimulation electrode 130 may be manufactured in the form of a rod that can be inserted into the vagina, it is inserted into the vagina is directly in contact with the pelvic floor muscles (215). The EMG detection / MOT electrode unit 130 is composed of an EMG detection electrode 140 and a muscle stimulation electrode 150. In some cases, the EMG detection electrode 140 and the muscle stimulation electrode 150 are formed as one electrode. It can play a role. In other words, the EMG detection / muscle stimulation electrode unit 130 is composed of an electrically conductive material and performs a function as an electromagnetic field stimulator by transmitting an electrical signal, that is, a microcurrent to the pelvic floor muscle 215, and also, EMG detection / EMG electrode The unit 130 also functions as an electrode for detecting an EMG signal, that is, a muscle force side sensor.

전극 배선(155)은 기기 본체부(200)와 압력 감지 센서(120), 기기 본체부(200) 와 근전도검출/근자극 전극부(130)를 연결하고 이들 간의 신호교환을 가능하게 한다. The electrode wire 155 connects the device main body 200 and the pressure sensing sensor 120, the device main body 200, and the EMG detection / muscular stimulation electrode part 130 and exchanges signals therebetween.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 요·변실금 치료기의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the urinary incontinence treatment device according to the present invention with reference to FIG.

도 2는 도 1의 요·변실금 치료기의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the urinary incontinence treatment device of FIG.

도 2의 요·변실금 치료기는 압력감지 센서(120), 근전도검출 전극(140), 근 자극 전극(150), 압력신호 전처리부(210), 근전도신호 전처리부(220), 근자극 전극 구동부(230), A/D 변환기(240), 제어부(260), 제어부(260), 디스플레이부(270), 키입력부(280), 메모리부(290)로 이루어진다.The urinary incontinence treatment device of FIG. 2 includes a pressure sensor 120, an EMG detection electrode 140, a muscle stimulation electrode 150, a pressure signal preprocessor 210, an EMG signal preprocessor 220, and a muscle stimulation electrode driver ( 230, an A / D converter 240, a controller 260, a controller 260, a display 270, a key input unit 280, and a memory unit 290.

근전도검출/근자극 전극부(130)는 근전도검출 전극(140), 근자극 전극(150)을 구비하며, 경우에 따라서 근전도검출 전극(140), 근자극 전극(150)는 하나의 전극으로 이루어질 수 있으며, 또는 경우에 따라서 하나의 봉형태의 근전도검출/근자극 전극부(130)에서 위치에 따라 근전도검출 전극(140)과 근자극 전극(150)이 설치되어지게 할 수 있다.The EMG detection electrode / electro-stimulation electrode unit 130 includes an EMG detection electrode 140 and a muscle stimulation electrode 150. In some cases, the EMG detection electrode 140 and the muscle stimulation electrode 150 are formed of one electrode. Alternatively, or in some cases, the EMG detection electrode 140 and the EMG electrode 150 may be installed depending on the position in the rod-shaped EMG detection / MOT electrode unit 130.

압력감지센서(120)는 항문 (또는 질) 내로의 삽입되어 항문 (또는 질) 내의 압력을 전기적신호로 검출한다. 압력감지센서(120)로는 반도체압력센서, 용량형 압력센서 등을 사용할 수 있다.The pressure sensor 120 is inserted into the anus (or the vagina) to detect the pressure in the anus (or the vagina) as an electrical signal. As the pressure sensor 120, a semiconductor pressure sensor, a capacitive pressure sensor, or the like may be used.

근전도검출 전극(140)은 골반저근(215)으로 부터 근전도를 검출한다. 근전도검출 전극(140)은 침전극 또는 막대(봉)형의 전극을 사용할 수 있다. The EMG detecting electrode 140 detects EMG from the pelvic floor muscle 215. The EMG detection electrode 140 may use a precipitation electrode or a rod-shaped electrode.

근자극 전극(150)은 근자극전극 구동부(230)에 의해 구동되어 골반저근(215)에 미세전류를 흘려 자극한다. 근자극 전극(150)은 침전극 또는 막대(봉)형의 전극을 사용할 수 있으며, 경우에 따라서 표면전극 또는 별도의 접시전극을 사용할 수도 있다.The near stimulation electrode 150 is driven by the near stimulation electrode driver 230 to stimulate the pelvic floor muscles 215 by flowing a microcurrent. The near stimulation electrode 150 may use a precipitation electrode or a rod-shaped electrode, and in some cases, a surface electrode or a separate dish electrode may be used.

기기 본체부(200)는 압력신호 전처리부(210), 근전도신호 전처리부(220), 근자극 전극 구동부(230), A/D 변환기(240), 제어부(260), 제어부(260), 디스플레이부(270), 키입력부(280), 메모리부(290)을 구비한다.The apparatus main body 200 includes a pressure signal preprocessor 210, an EMG signal preprocessor 220, a near stimulus electrode driver 230, an A / D converter 240, a controller 260, a controller 260, and a display. A unit 270, a key input unit 280, and a memory unit 290 are provided.

압력신호 전처리부(210)는 압력감지센서(120)로부터 수신된 압력신호를 증폭하며, 잡음을 제거한다.The pressure signal preprocessor 210 amplifies the pressure signal received from the pressure sensor 120 and removes noise.

근전도신호 전처리부(220)는 근전도검출 전극(140)으로부터 수신된 근전도신호를 증폭하며, 잡음을 제거한다.The EMG signal preprocessor 220 amplifies the EMG signal received from the EMG detection electrode 140 and removes noise.

근자극전극 구동부(230)는 제어부로부터 수신된 근자극전극 제어신호에 따라 근자극전극 구동신호를 생성하여 근자극 전극(150)을 구동시킨다.The near stimulus electrode driver 230 generates the near stimulus electrode driving signal according to the near stimulus electrode control signal received from the controller to drive the near stimulus electrode 150.

A/D 변환기(240)는 압력신호 전처리부(210)로부터 수신된 아날로그의 압력신호를 디지탈신호로 변환하여 제어부(260)로 전송하며, 근전도신호 전처리부(220)로부터 수신된 아날로그의 근전도신호를 디지탈신호로 변환하여 제어부(260)로 전송한다.The A / D converter 240 converts the analog pressure signal received from the pressure signal preprocessor 210 into a digital signal and transmits the digital signal to the controller 260, and the analog EMG signal received from the EMG signal preprocessor 220. The signal is converted into a digital signal and transmitted to the controller 260.

제어부(260)는 압력신호 전처리부(210)로부터 A/D변환기(240)을 거쳐 압력신호를 수신하며, 근전도신호 전처리부(220)로부터 근전도신호를 수신하며, 수신된 압력신호 및 근전도 신호를 디스플레이부(270)로 전송한다. 이는 바이오피드백으로서, 요·변실금 치료기의 사용자가 디스플레이된 압력신호 및 근전도 신호로부터 자신의 항문, 질구, 요도구의 신축운동의 활발한 정도 그리고 항문, 질, 방광(또는 요도) 주위의 근육의 운동능력(골반저근 또는 항문괄약근의 활동도)을 시각적인 신호로 보면서 운동시킴에 의해 요·변실금을 치료하게 한다. 제어부(260)는 수신된 압력신호, 근전도신호등을 메모리부(290)에 저장된 기준값과 비교하여 근자극 전극(150)의 근자극전극 제어신호를 생성한다.The control unit 260 receives the pressure signal from the pressure signal preprocessor 210 via the A / D converter 240, receives the EMG signal from the EMG signal preprocessor 220, and receives the received pressure signal and EMG signal. Transmit to display unit 270. This is a biofeedback, in which the user of the urinary incontinence treatment device displays the active degree of stretching movements of his anus, vaginal and urinary tract from the displayed pressure signal and EMG signal, and the ability of the muscles around the anal, vaginal, bladder (or urethra) ( The pelvic floor muscles or anal sphincter activity) is visually signaled and exercised to treat urinary incontinence. The controller 260 generates the near stimulus electrode control signal of the near stimulation electrode 150 by comparing the received pressure signal, the EMG signal, and the like with a reference value stored in the memory 290.

키입력부(280)는 온/오프(ON/OFF)키(미도시), 모드설정키(미도시), 시간설정 키(미도시) 등을 구비하며, 입력된 키값을 제어부(260)으로 전송한다.The key input unit 280 includes an ON / OFF key (not shown), a mode setting key (not shown), a time setting key (not shown), and the like, and transmits the input key value to the controller 260. do.

온/오프키는 요·변실금 치료기의 전원을 온/오프한다.The on / off key turns on / off the power of the urinary incontinence treatment device.

시간설정키는 요·변실금 치료기를 사용하는 시간, 즉 자극시간을 설정한다.The time setting key sets the time to use the urinary incontinence treatment device, that is, the stimulation time.

모드설정키는 요·변실금 치료기의 모드를 설정하는 키로, 자극모드, 검출모드를 설정한다.The mode setting key is a key for setting the mode of the urinary incontinence treatment device, and sets the stimulation mode and the detection mode.

메모리부(290)는 기준값(정상적인 근육의 기준 활동도) 등을 저장하며, 목표값도 저장할 수 있다. 즉 정상적인 근육의 기준 활동도 및 치료에 있어서의 목표 활동도를 저장한다. The memory unit 290 may store a reference value (normal muscle reference activity) and the like, and may also store a target value. That is, the reference activity of the normal muscle and the target activity in the treatment are stored.

디스플레이부(270)는 제어부(260)로 부터 수신된 압력신호, 근전도신호 등을 디스플레이한다. 디스플레이부(270)는 요·변실금 치료를 위한 골반저근 또는 항문괄약근의 기준 활동도 및 목표 활동도가 표시되어있다. 사용자는 압력감지센서(120) 및 근전도검출/근자극 전극부(130) 에 의해 측정된 자신의 근력 및 압력을 상기 활동도들와 직접 비교할 수 있다. 만약 측정된 근력 및 압력이 목표 활동도에 못 미칠 경우에는 케겔 운동을 하여 자신의 항문괄약근 및 골반저근의 압력 또는 근력을 재측정한다. The display unit 270 displays a pressure signal, an EMG signal, and the like received from the controller 260. The display unit 270 displays reference activity and target activity of the pelvic floor muscles or anal sphincter for treating urinary incontinence. The user can directly compare his or her muscle strength and pressure measured by the pressure sensor 120 and the EMG detection / muscle stimulation electrode unit 130 with the activities. If the measured muscle strength and pressure do not reach the target activity, exercise Kegel to re-measure the pressure or strength of your sphincter and pelvic floor muscles.

이렇게 함으로써, 바이오피드백을 이용한 요·변실금 치료가 가능하다. 바이오피드백이란, 생리적 자기조절이란 의미인데, 환자의 생물학적 반응을 감지하고 이를 시각, 청각, 감각적 신호의 형태로 변환 처리하여 환자에게 보고, 듣고, 느끼게 하여 스스로 학습하는 것을 말한다. 즉, 환자는 자신의 골반저근 및 항문괄약근의 근력을 디스플레이 수단을 통해 직접 눈으로 확인하고 목표 근육 활동도와의 차 이를 인지함으로써 케겔 운동 등의 능동적 치료를 할 수 있는 것이다. In this way, urinary incontinence treatment using biofeedback is possible. Biofeedback, which means physiological self-regulation, means sensing a patient's biological response and converting it into a visual, auditory, or sensory signal that the patient sees, hears, and feels to learn by himself. That is, the patient can directly check the strength of his pelvic floor muscles and anal sphincter with a visual means through a display means, and can recognize the difference between the target muscle activity and active treatment such as Kegel exercise.

한편, 증세가 심각한 요·변실금 환자는 케겔 운동을 하더라도 골반저근 및 항문괄약근의 근력이 목표 값에 못 미칠 수 있다. 기기 본체부(200) 의 제어부(260) 는 압력 감지 센서 (120) 및 근전도검출/근자극 전극부(130) 에 의해 측정된 환자의 근력 및 압력을 미리 입력된 기준 활동도 및 목표 활동도와 비교한다. On the other hand, in patients with severe urinary incontinence, the muscle strength of the pelvic floor and anal sphincter may be lower than the target value even if kegel exercise is performed. The controller 260 of the apparatus main body 200 compares the muscle strength and pressure of the patient measured by the pressure sensor 120 and the EMG detection / muscle stimulation electrode unit 130 with the reference activity and the target activity, which are input in advance. do.

제어부(260) 에서의 이러한 비교를 통해 케겔 운동에 의해서도 골반저근 및 항문괄약근의 근력이 목표 값에 못 미치는 것으로 판단되는 경우 제어부(260) 는 자극신호를 근전도검출/근자극 전극부(130) 로 전송하고, 근전도검출/근자극 전극부(130) 는 전기 자극 신호를 이용하여 골반저근 및 항문괄약근을 선별적으로 자극한다.If it is determined through this comparison in the control unit 260 that the strength of the pelvic floor muscles and anal sphincter muscles does not reach the target value even by Kegel exercise, the control unit 260 transmits a stimulus signal to the EMG detection / muscular electrode unit 130. In addition, the EMG detection / muscle stimulation electrode unit 130 selectively stimulates the pelvic floor and anal sphincter using an electrical stimulation signal.

이렇게 직접적으로 자극된 골반저근 및 항문괄약근은 케겔 운동에 의한 것보다 많은 수축을 하게 되고 이러한 과정을 통해 항문괄약근 및 골반저근의 근력 또는 압력이 목표 값에 도달하게 된다. 만약 목표 값에 도달하지 못하는 경우라면, 위의 과정을 반복하여 지속적인 자극과 함께 바이오 피드백을 한다. This directly stimulated pelvic floor muscles and anal sphincter is more contracted than by Kegel exercise, and through this process the muscle strength or pressure of the anal sphincter and pelvic floor muscles reaches the target value. If the target value is not reached, repeat the above procedure to give biofeedback with continuous stimulation.

이렇게 EMG, 즉, 근전도 검사를 통해 환자가 근육 수축 운동시 근수축이 어느 정도인가를 직접 확인하고 케겔 운동 또는 전기 자극에 의한 근력강화의 정도를 직접 확인함으로써 효율적인 바이오피드백이 가능하다. The EMG, that is, the electromyography test allows the patient to directly check the degree of muscle contraction during the muscle contraction movement and the effective biofeedback by directly confirming the strength strengthening by the kegel exercise or the electrical stimulation.

또한, 전자장 자극기로서의 기능을 하는 근전도검출/근자극 전극부(130) 를 삽입형으로 하여, 직접 골반저근과 항문괄약근을 자극시킴으로써 근력 강화가 필요한 부위에 정확한 자극이 가능하여 요·변실금 치료효과를 극대화시킬 수 있다. In addition, the EMG detection / muscle stimulation electrode unit 130, which functions as an electromagnetic field stimulator, is an implantable type. By stimulating the pelvic floor muscles and anal sphincter directly, it is possible to precisely stimulate the area requiring muscle strength to maximize the treatment effect of urinary incontinence. You can.

도 3은 도 1의 제어부의 개략적인 흐름도이다.3 is a schematic flowchart of the controller of FIG. 1.

초기화단계로, 카운터 등을 초기화 한다(S100).In the initialization step, the counter and the like are initialized (S100).

초기설정단계로, 키입력부(280)에서 수신된 신호에 따라 자극모드 설정, 시간 카운터 설정, 초기 근자극 신호를 설정한다(S110).In the initial setting step, according to the signal received from the key input unit 280 to set the stimulation mode setting, time counter setting, the initial near-stimulus signal (S110).

시간종료 여부판단 단계로, 시간 카운터가 0 인가로 근자극의 설정된 자극시간이 전부 경과되었는 지를 판단하여(S120), 시간 카운터가 0이라면, 즉 자극시간이 전부 경과되었다면 종료한다.In the step of determining whether to time out, it is determined whether the set stimulus time of the near stimulus has elapsed with the time counter being 0 (S120), and if the time counter is 0, that is, the stimulus time has elapsed, the procedure ends.

신호수신단계로, 압력신호, 근전도신호를 수신한다(S130).In the signal receiving step, the pressure signal, the EMG signal is received (S130).

기준범위내 여부 판단단계로, 압력신호, 근전도 신호가 기준범위에 있는 가를 판단한다(S140).In the step of determining whether the reference range, the pressure signal, the EMG signal is determined whether the reference range (S140).

근자극 제어신호 연산단계로, 기준범위내 여부 판단단계에서, 압력신호, 근전도 신호가 기준범위내에 있지 않다면 신호수신단계에서 입력된 근전도신호와 근전도 신호 기준값과 차를 근거로 근자극 제어신호를 연산한다(S150).In the step of calculating the stimulus control signal, in the step of determining whether it is within the reference range, if the pressure signal and the EMG signal are not within the reference range, the muscle stimulation control signal is calculated based on the difference between the reference signal and the difference between the EMG signal and the EMG signal input in the signal receiving step (S150).

근자극제어신호 출력단계로, 근자극제어신호를 출력하고(S160), 시간 카운터를 하나 디크리먼트하고(빼고)(S170), 시간종료 여부판단 단계로 되돌아 간다.In the near stimulus control signal output step, the near stimulus control signal is output (S160), one time counter is decremented (subtracted) (S170), and the process returns to the time end determination step.

본 발명은 바이오 피드백 또는 전기 자극을 이용함으로써 요·변실금을 비수술적으로 치료할 수 있을 뿐만 아니라, 수술적으로 치료한 경우라 하더라도 수술 후 지속적으로 사용하여 골반저근과 항문괄약근의 근력을 평가하고 이를 강화시킬 수 있다. 이렇게 함으로써, 요·변실금의 예방, 진단 및 평가가 가능하다. The present invention can not only treat urinary and fecal incontinence by using biofeedback or electrical stimulation, but also use it continuously after surgery to evaluate and strengthen muscle strength of pelvic floor and anal sphincter. You can. By doing so, it is possible to prevent, diagnose and evaluate urinary incontinence.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 범위에 속한다. 또한, 본 명세서에서 설명한 각 구성요소는 당업자가 공지된 다양한 구성요소들로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 결정되어야 한다.The present invention has been described above in connection with specific embodiments of the present invention, but this is only an example and the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art can change or modify the described embodiments without departing from the scope of the present invention, and such changes or modifications are within the scope of the present invention. In addition, each component described in the present specification can be easily selected and replaced from various known components by those skilled in the art. Those skilled in the art can also omit some of the components described herein without adding performance degradation or add components to improve performance. Therefore, the scope of the present invention should be determined not by the embodiments described, but by the claims and their equivalents.

상술한 바와 같이, 본 발명은 요·변실금 치료기를 삽입형으로 하여 근육에 직접적인 전자장 자극을 가함으로써 근력을 효율적으로 강화시킬 수 있고, 골반저근과 항문괄약근의 근력을 정량적으로 측정함과 동시에 EMG를 사용함으로써 정확한 바이오피드백 훈련을 가능하게 하며, 보다 안전한 치료가 가능하다. As described above, according to the present invention, the urinary incontinence treatment device can be inserted into an implantable magnetic field to directly enhance muscle strength, and use EMG while quantitatively measuring muscle strength of the pelvic floor and anal sphincter. This enables accurate biofeedback training and safer treatment.

또한 본 발명은 항문, 질구, 요도구의 압력 및 근전도를 동시에 측정하면서 근자극을 병행하며, 근자극 정도는 측정된 근전도 신호에 따라 결정하므로서 사용자의 상태에 맞게 적응적으로 치료가 가능한 요·변실금 치료기를 제공한다.In addition, the present invention, while simultaneously measuring the pressure and electromyography of the anal, vaginal, urinary tract and muscle stimulation at the same time, the degree of muscle stimulation is determined according to the measured EMG signal can be adaptively treated according to the user's condition urinary incontinence treatment device To provide.

또한 본 발명은, 환자가 자신의 근력 및 압력을 직접 확인하고 이에 따라 능동적 케겔 운동을 하는 바이오피드백 또는 골반저근 및 항문괄약근으로의 직접적인 전기 자극을 통해, 효율적인 요·변실금의 치료가 가능하다. In addition, the present invention enables effective treatment of urinary incontinence through direct electrical stimulation to biofeedback or pelvic floor muscles and anal sphincter, where the patient directly checks his / her strength and pressure and thus performs active kegel exercise.

Claims (12)

항문 또는 질구 또는 요도구 내에 삽입되어, 항문 또는 질 또는 요도 내의 압력을 전기적신호로 검출하는 압력감지센서;A pressure sensor inserted into the anus or vaginal or urinary tract to detect pressure in the anus or vagina or urethra as an electrical signal; 골반저근의 근전도를 검출하는 근전도검출 전극; EMG detection electrode for detecting the EMG of the pelvic floor muscles; 골반저근에 미세전류를 흘려 자극하는 근자극 전극;Near stimulation electrode to stimulate the pelvic floor by flowing a microcurrent; 상기 압력감지센서로부터 수신된 압력신호를 증폭하며, 잡음을 제거하는 압력신호 전처리부;A pressure signal preprocessor for amplifying the pressure signal received from the pressure sensor and removing noise; 상기 근전도검출 전극으로부터 수신된 근전도신호를 증폭하며, 잡음을 제거하는 근전도신호 전처리부;An EMG signal preprocessor for amplifying the EMG signal received from the EMG detection electrode and removing noise; 상기 근자극전극을 구동시키는 근자극전극 구동부;A near stimulation electrode driver for driving the near stimulation electrode; 상기 압력신호 전처리부로부터 수신된 압력신호를 디지탈신호로 변환하며, 상기 근전도신호 전처리부로부터 수신된 근전도신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환기;An A / D converter converting the pressure signal received from the pressure signal preprocessor into a digital signal and converting the EMG signal received from the EMG signal preprocessor into a digital signal; 상기 A/D변환기로부터 수신된 압력신호 및 근전도신호로 부터 상기 근자극전극 구동부의 근자극전극 제어신호를 생성하는 제어부;A controller configured to generate a near stimulus electrode control signal from the near stimulus electrode driver based on the pressure signal and the electroconductive signal received from the A / D converter; 상기 제어부로부터 압력신호 및 근전도신호를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이부;A display unit for receiving and displaying a pressure signal and an EMG signal from the controller; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.Urinary incontinence treatment device characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력감지센서는 막대(봉) 형이며, 그 앞부분은 원뿔형인 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.The pressure sensor is a rod (rod) type, the front part of the urinary incontinence treatment device, characterized in that the conical shape. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 근전도검출 전극과 상기 근자극 전극은 하나의 전극으로 이루어진 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.The urinary tract detection electrode and the urinary incontinence treatment device characterized in that the electrode consisting of one electrode. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 근전도검출 전극과 상기 근자극 전극은 하나의 막대(봉) 형 전극에 위치되며, 상기 막대(봉) 형 전극의 위치에 따라 근전도검출 전극(140)과 근자극 전극(150)이 달리 설치되는 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.The EMG detection electrode and the EMG electrode are located on one rod-shaped electrode, and the EMG detection electrode 140 and the EMG electrode 150 are installed differently according to the position of the rod (rod) electrode. Urinary incontinence treatment device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력감지센서는 반도체압력센서이거나 용량형 압력센서인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 요·변실금 치료기.The pressure sensor is a urinary incontinence treatment device, characterized in that the semiconductor pressure sensor or a capacitive pressure sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는The control unit 상기 근전도신호와 기준값과의 차를 근거로 근자극전극 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.And a urinary incontinence treatment device configured to generate a muscle stimulation electrode control signal based on a difference between the EMG signal and a reference value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디스플레이부는 상기 제어부로 부터 수신된 압력신호, 근전도신호를 디스플레이할 뿐만 아니라 골반저근 또는 항문괄약근의 기준 활동도 및 목표 활동도를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.The urinary incontinence treatment device, characterized in that not only displays the pressure signal, the EMG signal received from the control unit, but also the reference activity and target activity of the pelvic floor or anal sphincter. 항문 또는 질에 삽입되어 체강 내의 압력을 측정하기 위한, 압력 감지 센서;A pressure sensing sensor inserted into the anus or vagina to measure pressure in the body cavity; 항문괄약근 또는 골반저근에 직접 접촉하여 근력을 측정하고, 상기 항문괄약근 또는 골반저근에 전기 자극 신호를 가하는 근전도검출/근자극 전극부; EMG detection / muscle stimulation electrode unit for measuring the muscle strength in direct contact with the anal sphincter muscles or pelvic floor muscles and applying an electrical stimulation signal to the anal sphincter muscles or pelvic floor muscles; 상기 압력 감지 센서 및 상기 근전도검출/근자극 전극부로부터의 신호를 수신하여 이를 디스플레이 하고, 이에 기초한 전기 자극 신호를 상기 전극부로 송신하는 기기 본체;A main body of the apparatus for receiving and displaying signals from the pressure sensing sensor and the EMG detection / muscular electrode portion, and transmitting an electrical stimulus signal based thereon to the electrode portion; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.Urinary incontinence treatment device comprising a. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 기기 본체는, 상기 압력 감지 센서 및 상기 전극부로부터의 신호를 수신하여 그 측정값을 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.The apparatus main body further comprises display means for receiving signals from the pressure sensor and the electrode and displaying the measured values. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 디스플레이 수단은, 항문괄약근 및 골반저근에 대한 목표 활동도를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.The display means, the urinary incontinence treatment device, characterized in that to further display the target activity for the anal sphincter and pelvic floor muscles. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 기기 본체는, 상기 압력 감지 센서 및 상기 전극부로부터의 신호에 기초하여 상기 전극부로 전송해야할 전기 자극 신호의 세기를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기.The apparatus main body further comprises a control unit for controlling the intensity of the electrical stimulation signal to be transmitted to the electrode unit based on the signal from the pressure sensor and the electrode unit. 시간 카운터가 0 인가를 판단하여 시간 카운터가 0인가를 판단하는 시간종료 여부판단 단계;Determining whether the time counter is zero, and determining whether the time counter is zero; 상기 시간종료 여부판단 단계에서 시간 카운터가 0가 아니라면, 압력신호, 근전도신호를 수신하는 신호수신단계;A signal receiving step of receiving a pressure signal and an EMG signal when the time counter is not 0 in the time end determining step; 상기 신호수신단계에서 수신된 압력신호, 근전도 신호가 기준범위에 있는 가를 판단하는 기준범위내 여부 판단단계;A determination step of determining whether the pressure signal and the EMG signal received in the signal reception step are within a reference range; 상기 기준범위내 여부 판단단계에서, 압력신호, 근전도 신호가 기준범위내에 있지 않다면 신호수신단계에서 입력된 근전도신호와 근전도 신호 기준값과 차를 근거로 근자극 제어신호를 연산하는 근자극 제어신호 연산단계;In the step of determining whether it is within the reference range, if the pressure signal and the EMG signal are not within the reference range, the near stimulus control signal calculation step of calculating the near stimulus control signal based on the difference between the EMG signal and the EMG signal reference value input in the signal receiving step. ; 상기 근자극 제어신호 연산단계에서 연산된 근자극제어신호를 출력하고, 시간 카운터를 하나 디크리먼트하고(빼고), 상기 시간종료 여부판단 단계로 되돌아 가는 근자극제어신호 출력단계;A near stimulus control signal output step of outputting a near stimulus control signal calculated in the step of calculating the near stimulus control signal, decrementing one time counter (subtracting), and returning to the step of determining whether to terminate the time; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 요·변실금 치료기의 제어방법.Control method of the urinary incontinence treatment device characterized in that it comprises a.
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